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KR19980068192A - Washing machine and operation control method - Google Patents

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KR19980068192A
KR19980068192A KR1019970004682A KR19970004682A KR19980068192A KR 19980068192 A KR19980068192 A KR 19980068192A KR 1019970004682 A KR1019970004682 A KR 1019970004682A KR 19970004682 A KR19970004682 A KR 19970004682A KR 19980068192 A KR19980068192 A KR 19980068192A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
washing
dehydration
laundry
drainage
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Abandoned
Application number
KR1019970004682A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김현숙
Original Assignee
김광호
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김광호, 삼성전자 주식회사 filed Critical 김광호
Priority to KR1019970004682A priority Critical patent/KR19980068192A/en
Publication of KR19980068192A publication Critical patent/KR19980068192A/en
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  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

본 발명은 세탁기 및 운전제어방법에 관한 것으로서, 특히, 본 발명에 의한 세탁기는 탈수시에 세탁조의 외부로 배수되는 세탁수의 배수량을 감지하는 배수량 감지수단 및, 상기 감지수단을 통해 감지된 세탁수의 배수량에 따라 탈수시간을 조절하고, 조절된 탈수시간에 따라 동력발생수단의 동작을 제어하여 탈수행정을 수행하는 제어수단이 구비되며,The present invention relates to a washing machine and an operation control method, in particular, the washing machine according to the present invention, the amount of drainage detecting means for detecting the drainage amount of the wash water drained to the outside of the washing tank when dewatering, and the wash water detected through the detection means Control means for adjusting the dehydration time according to the drainage amount of, and controlling the operation of the power generating means according to the adjusted dehydration time to perform the dehydration stroke,

본 발명에 의한 세탁기의 운전제어방법은, 세탁물이 탈수되도록 세탁조를 고속으로 회전시키고, 이때의 배수량을 감지한 다음, 감지된 배수량에 따라 탈수시간을 조절하며, 조절된 탈수시간에 따라 상기 세탁조의 회전동작을 제어하여, 세탁물에 남아 있는 잔여세탁수가 탈수되도록 한 것으로서, 세탁물에 남아 있는 잔여세탁수의 양에 따라 그에 상응하는 탈수시간동안 탈수동작이 이루어지기 때문에, 세탁물이 최적의 상태로 탈수될 수 있는 것이다.The operation control method of the washing machine according to the present invention rotates the washing tank at a high speed so that the laundry is dewatered, detects the amount of drainage at this time, and adjusts the dehydration time according to the detected amount of drainage. By controlling the rotation operation, the remaining washing water remaining in the laundry is dehydrated, and the dehydration operation is performed during the corresponding dehydration time according to the amount of remaining washing water remaining in the laundry, so that the laundry can be dewatered in an optimal state. It can be.

Description

세탁기 및 운전제어방법Washing machine and operation control method

본 발명은 세탁기 및 운전제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 탈수시의 배수량을 감지하고, 감지된 배수량에 따라 탈수시간을 조절하여 세탁물을 최적의 상태로 탈수시키는 데에 적합한 세탁기 및 운전제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and an operation control method, and more particularly, a washing machine and an operation control suitable for detecting a drainage amount during dehydration and adjusting the dehydration time according to the detected drainage amount to dehydrate laundry in an optimal state. It is about a method.

일반적으로 종래의 세탁기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기 본체(1)의 전면 상부에 세제통(3)과 조작부(5)가 설치되어 있고, 상기 본체의 뒷면에는 도시 생략된 급수수단과 연결되어 온수 및 냉수를 공급하도록 온수 및 냉수급수밸브(7)(8)가 설치되어 있다.In general, the conventional washing machine, as shown in Figure 1, the detergent container 3 and the operation unit 5 is installed on the upper front of the washing machine main body 1, the rear of the main body is connected to the water supply means not shown The hot and cold water supply valves 7 and 8 are provided to supply hot and cold water.

상기 본체(1) 내에는 터브(9)가 설치되어 있는 한편, 도시생략된 전원공급수단으로부터 전원의 인가와 동시에 고속회전하여 세탁 및 탈수를 행하도록 드럼식 세탁조(11)가 설치되어 있다.A tub 9 is provided in the main body 1, and a drum type washing tank 11 is installed to perform washing and dehydration by rotating at high speed simultaneously with the application of power from the power supply means not shown.

상기 터브(9)의 전면에는 상기 드럼식 세탁조(11)에 세탁물을 넣고 꺼낼 때 열고 닫는 도어(13)를 결착할 수 있도록 격판(15)이 부착되어 있으며, 상기 터브(9)의 전면에는 세탁과 탈수시 상기 드럼식 세탁조(11)의 고속회전시에 발생하는 진동을 방지하는 균형추(19)가 설치되어 있다.A plate 15 is attached to the front of the tub 9 so as to bind the door 13 that opens and closes when the laundry is put into and taken out of the drum type washing tank 11. A counterweight 19 is provided to prevent vibration generated during high speed rotation of the drum type washing tank 11 during dehydration.

또한, 상기 터브(9)의 하측에는 상기 드럼식 세탁조(11)를 정역회전시키기 위한 동력발생수단(27)이 설치되어 있고, 상기 세탁기 본체(1)의 뒷면하단에는 도시되지 않은 배수호스가 연결된 배수펌프(29)가 설치되어 있으며, 상기 본체(1)의 전면하부에는 상기 터브(9)에서 유출되는 잔수 및 오물등의 세탁찌꺼기에 의하여 상기 배수펌프(29)가 막히는 것을 방지하는 필터(31)가 설치되어 있다.In addition, the tub 9 is provided with a power generating means 27 for forward and reverse rotation of the drum type washing tank 11, and drainage hose (not shown) connected to the bottom of the rear of the washing machine main body 1 is connected. The pump 29 is installed, the filter 31 for preventing the drainage pump 29 is blocked by the washing residue such as residual water and dirt flowing out of the tub (9) in the lower front of the main body (1) Is installed.

상기 드럼식 세탁조(11)는 그 전표면에 세탁물이 상기 드럼식 세탁조(11) 내에서 뒹굴 수 있게 하고, 상기 터브(9) 내의 세탁수가 드럼식 세탁조(11) 내로 유동될 수 있도록 다수개의 관통구멍(11a)이 형성되어 있고, 상기 드럼식 세탁조(11)의 내부에는 서로 120°씩 일정한 간격으로 떨어져 세탁물을 끌어 올려 낙하시켜 빨래방망이로 두들겨 세탁할 때와 동일한 세탁효과를 부여하는 수류조절수단(11b)이 도시생략된 체결수단에 의하여 결착되어 있다.The drum washing tank 11 has a plurality of through-holes 11a on the front surface thereof so that laundry can be rolled in the drum washing tank 11 and the washing water in the tub 9 can flow into the drum washing tank 11. Is formed, and inside the drum-type washing tank 11, water flow control means (11b) to give the same washing effect as when washing the laundry by dropping up and dropping the laundry at regular intervals by 120 ° each other to wash with a laundry batter It is bound by the fastening means not shown.

상기한 바와 같은 구성부재로 이루어진 종래의 세탁기에 대한 동작과정을 도 1을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.An operation process of a conventional washing machine made of the above-described constituent members will be described in more detail with reference to FIG. 1.

먼저, 사용자가 도어(13)를 열어 드럼식 세탁조(11) 내에 세탁물을 투입하고, 조작부(5)를 통해 소망하는 세탁코스(예를 들면, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 각 행정별 시간, 예약시간, 헹굼횟수 등)를 입력한 다음 시작키를 조작하면, 조작부(5)로부터 그에 상응하는 키신호가 도시생략된 제어수단에 제공된다.First, the user opens the door 13 to put the laundry into the drum washing tank 11, the desired washing course (for example, washing stroke, rinsing stroke, dehydration stroke, time for each stroke, through the operation unit 5, After inputting the reservation time, the number of rinses, etc.) and then operating the start key, a corresponding key signal is provided from the operation unit 5 to the control means not shown.

이때, 조작부(5)로부터 세탁개시를 지시하는 키신호가 상기 제어수단으로 입력되면, 제어수단이 급수제어신호 및 세제투입제어신호를 발생하고, 상기 급수제어신호에 따라 온수 또는 냉수급수밸브(7)(8)가 동작하여, 소정의 기준량만큼 온수 또는 냉수가 세제통(3)을 거쳐 드럼식 세탁조(11)에 급수되면서 세제가 드럼식 세탁조(11)에 투입된다.At this time, when a key signal instructing the start of washing from the operation unit 5 is input to the control means, the control means generates a water supply control signal and a detergent input control signal, and according to the water supply control signal, the hot or cold water supply valve 7 (8) is operated so that the hot water or cold water is supplied to the drum washing tank 11 through the detergent container 3 by a predetermined reference amount, and the detergent is introduced into the drum washing tank 11.

그리고, 제어수단이 구동제어신호를 발생하여, 동력발생수단(27)내의 도시생략된 구동모터를 동작시켜 드럼식 세탁조(11)를 좌우측으로 회동시킴으로써, 드럼식 세탁조(11) 내의 세탁물이 수류조절수단(11-b)에 의해 끌어 올려져 낙하되는 운동을 반복하게 된고, 이를 통하여 세탁물의 세탁이 이루어진다.Then, the control means generates a drive control signal, by operating the drive motor not shown in the power generating means 27 to rotate the drum type washing tank 11 to the left and right, so that the laundry in the drum type washing tank 11 is a water flow control means ( 11-b) is repeatedly lifted by the falling motion, through which the laundry is made.

이와 같은 세탁행정을 상기 세탁코스에 상응하는 세탁시간동안 수행한 후, 제어수단이 배수제어신호를 발생하고, 이 배수제어신호를 따라 도시생략된 배수밸브가 개방되는 한편, 배수펌프(29)가 동작되어 드럼식 세탁조(11)내의 세탁수가 외부로 배수된다.After performing this washing operation during the washing time corresponding to the washing course, the control means generates a drain control signal, and the drain valve shown in the drawing is opened in accordance with the drain control signal, while the drain pump 29 It is operated to drain the washing water in the drum type washing tank 11 to the outside.

이후, 제어수단이 구동제어신호를 발생하고, 이 구동제어신호에 따라 동력발생수단(27)내의 상기 구동모터가 고속회전하여, 드럼식 세탁조(11)를 고속으로 회동시킴으로써, 세탁물에 남아있는 세탁수가 탈수된다.Thereafter, the control means generates a drive control signal, and the drive motor in the power generating means 27 rotates at high speed in accordance with the drive control signal to rotate the drum type washing tank 11 at high speed, whereby the washing water remaining in the laundry is washed. Dehydrated.

이와 같은 헹굼전 탈수행정을 상기 세탁코스에 상응하는 헹굼전 탈수시간동안 수행한 후, 제어수단이 급수제어신호를 발생하고, 온수 또는 냉수급수밸브(7)(8)가 상기 급수제어신호에 따라 온수 또는 냉수를 소정의 기준량만큼 드럼식 세탁조(11)에 급수하게 된다.After performing such a dehydration stroke before rinsing for a rinsing dehydration time corresponding to the washing course, the control means generates a water supply control signal, and the hot or cold water supply valves 7 and 8 according to the water supply control signal. Hot or cold water is supplied to the drum type washing tank 11 by a predetermined reference amount.

그리고, 제어수단이 구동제어신호를 발생하여, 동력발생수단(27)내의 도시생략된 구동모터를 동작시켜 드럼식 세탁조(11)를 좌우측으로 회동시킴으로써, 드럼식 세탁조(11) 내의 세탁물이 수류조절수단(11-b)에 의해 끌어 올려져 낙하되는 운동을 반복하게 되고, 이를 통하여 세탁물에 남아있는 세제찌꺼기 및 오염된 잔여 세탁수가 헹구어지게 된다.Then, the control means generates a drive control signal, by operating the drive motor not shown in the power generating means 27 to rotate the drum type washing tank 11 to the left and right, so that the laundry in the drum type washing tank 11 is a water flow control means ( 11-b) is repeated by the lifting and dropping movement, and the detergent residue and contaminated residual wash water remaining in the laundry is rinsed.

상기와 같은 헹굼행정을 상기 세탁코스에 상응하는 헹굼시간동안 수행한 후, 제어수단이 배수제어신호를 발생하고, 이 배수제어신호에 따라 도시 생략된 배수밸브가 개방되는 한편, 배수펌프(29)가 동작하여 드럼식 세탁조(11) 내의 세탁수가 외부로 배수된다.After performing the rinsing operation as described above during the rinsing time corresponding to the washing course, the control means generates a drain control signal, and the drain valve (not shown) is opened in accordance with the drain control signal, while the drain pump 29 Is operated to wash the washing water in the drum type washing tank 11 to the outside.

이후, 제어수단이 구동제어신호를 발생하고, 이 구동제어신호에 따라 동력발생수단(27) 내의 상기 구동모터가 고속회전하여, 드럼식 세탁조(11)를 고속으로 회동시킴으로써, 세탁물에 남아있는 세탁수가 탈수된다.Thereafter, the control means generates a drive control signal, and the drive motor in the power generating means 27 rotates at high speed in accordance with the drive control signal, thereby rotating the drum type washing tank 11 at high speed, whereby the washing water remaining in the laundry is washed. Dehydrated.

한편, 드럼식 세탁조(11) 내의 세탁수가 외부로 배수된 후에 세탁물에 남아있는 잔여세탁수의 양은 세탁물의 포질(예를 들면, 면, 울, 합성섬유 등)이나 포량에 따라 서로 다르기 때문에, 탈수를 개시하여 세탁물에 남아 있는 잔여세탁수가 완전히 탈수되기까지의 탈수완료시간 역시 포질 및 포량에 따라 상이하게 된다.On the other hand, since the amount of remaining washing water remaining in the laundry after the wash water in the drum type washing tank 11 is drained to the outside varies depending on the quality of the laundry (for example, cotton, wool, synthetic fibers, etc.) or the amount of washing, dehydration is performed. Starting and dehydration completion time until the remaining washing water remaining in the laundry is completely dewatered also depends on the quality and the amount of foam.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 헹굼전 탈수행정 및 탈수행정시에는, 세탁물의 포량 및 포질을 고려하지 않고, 임의 설정된 세탁코스에 따라 그에 상응하는 고정화된 탈수시간동안 탈수동작을 수행하였기 때문에, 세탁물이 최적의 상태로 탈수되지 못하는 문제점이 있었다.However, in the conventional dehydration stroke and dehydration stroke before rinsing, the laundry is dehydrated during the corresponding fixed dehydration time according to a predetermined washing course without considering the quantity and the quality of the laundry. There was a problem that dehydration in this optimum state.

이에 대한 일예로서, 세탁물이 남아있는 잔여세탁수에 비하여 세탁코스의 탈수신간이 길게 설정되었을 경우에는 세탁물이 완전하게 탈수된 이후에도 탈수동작이 진행되어, 전력의 낭비가 초래되고, 세탁물의 손상 및 구김이 발생하는 한편, 소음이 장시간 발생되었다.As an example, when the dehydration interval of the washing course is set longer than the remaining washing water in which the laundry remains, dehydration proceeds even after the laundry is completely dehydrated, resulting in waste of electric power and damage and wrinkle of the laundry. While this occurred, noise was generated for a long time.

또한, 세탁물에 남아있는 잔여세탁수에 비하여 세탁코스의 탈수시간이 짧게 설정되었을 경우에는 탈수동작이 종료된 후에도 세탁물에 잔여세탁수가 남아 있어서, 사용자가 수동조작에 의하여 탈수행정을 반복 지시해야 하였다.In addition, when the dehydration time of the washing course is set shorter than the remaining washing water remaining in the laundry, the remaining washing water remains in the laundry even after the dehydration operation is completed, and the user has to repeatedly instruct the dehydration operation by manual operation.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 안출한 것으로서, 본 발명은 탈수시 배출되는 배수랴을 감지하고, 감지된 배수량에 따라 탈수시간을 조절함으로써, 세탁물을 최적의 상태로 탈수시킬 수 있는 세탁기를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the present invention detects the drainage drain discharged when dehydration, by adjusting the dehydration time according to the detected drainage, it is possible to dehydrate the laundry in an optimal state The purpose is to provide a washing machine.

한편, 본 발명의 다른 목적은 세탁물이 최적의 상태로 탈수되도록 탈수시의 배수량에 따라 탈수시간을 조절할 수 있는 세탁기의 운전제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.On the other hand, another object of the present invention is to provide an operation control method of a washing machine that can adjust the dehydration time according to the amount of drainage during dehydration so that laundry is dewatered in an optimal state.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기는, 키입력수단을 통해 입력되는 세탁코스에 따라 세탁물을 세탁하기 위한 제어신호를 발생하는 제어수단과,동력을 발생하는 동력발생수단, 상기 동력발생수단에서 발생된 동력에 의하여 구동되어, 세탁물에 물리적인 힘을 가함으로써, 세탁물을 세탁하는 세탁조와, 상기 세탁조 내에 세탁수를 급수 및 배수하는 급/배수수단, 상기 세탁조로부터 배수되는 세탁수의 배수량을 감지하는 배수량감지수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Washing machine according to the present invention for achieving the above object, the control means for generating a control signal for washing the laundry according to the washing course input through the key input means, the power generating means for generating power, the power generating means Driven by the power generated in the, by applying a physical force to the laundry, the washing tank for washing the laundry, water supply / drainage means for supplying and draining the washing water in the washing tank, the drainage amount of the washing water drained from the washing tank Characterized in that it consists of a displacement detection means for detecting.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 운전제어방법은, 선택된 세탁코스에 따라 세탁물에 대한 세탁행정이나 헹굼행정 또는 탈수행정을 수행하는 세탁단계과, 상기 세탁된계의 탈수행정시에 배수량을 감지하는 배수량감지단계 및, 상기 배수량감지단계에서 감지된 배수량에 따라 탈수시간을 조절하는 탈수제어단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The operation control method of the washing machine according to the present invention for achieving the above another object, the washing step of performing a washing stroke or rinsing stroke or dehydration stroke for the laundry according to the selected washing course, and the amount of drainage during the dehydration stroke of the washed system It is characterized in that it consists of a drainage detection step of detecting, and a dehydration control step of adjusting the dewatering time according to the drainage amount detected in the drainage detection step.

도 1은 종래의 세탁기에 대한 개략적인 구조사시도,1 is a schematic structural perspective view of a conventional washing machine;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 개략적인 블록구성도,2 is a schematic block diagram of a washing machine according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 수위센서의 구조 및 장착상태를 도시한 개략도,3 is a schematic diagram showing the structure and mounting state of the water level sensor shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 제어부의 동작과정을 설명하기 위한 플로우챠트,4 is a flowchart for explaining an operation of the controller shown in FIG. 2;

도 5는 도 4에 도시된 탈수제어단계의 상세한 동작과정을 설명하기 위한 플로우챠트.FIG. 5 is a flowchart illustrating a detailed operation process of the dehydration control step shown in FIG. 4.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

100: 조작부200: 제어부100: operation unit 200: control unit

300: 급수부400: 동력발생부300: water supply unit 400: power generation unit

500: 속도센서600: 수위센서500: speed sensor 600: water level sensor

610: 수위신호발생부620: 부표610: water level signal generator 620: buoy

700: 배수부710: 배수호스700: drain 710: drain hose

800: 드럼식 세탁조800: drum washing tank

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 운전제어방법을 수행하기 위한 하드웨어의 개략적인 블록구성도로서, 조작부(100)와, 제어부(200), 급수부(300)와, 동력발생부(400), 속도센서(500)와, 수위센서(600), 배수부(700) 및, 드럼식 세탁조(800)로 구성된다.Figure 2 is a schematic block diagram of the hardware for performing the operation control method of the washing machine according to the present invention, the operation unit 100, the control unit 200, the water supply unit 300, the power generating unit 400, It consists of a speed sensor 500, a water level sensor 600, a drain 700, and a drum washing tank (800).

도 2에 있어서, 조작부(100)는 사용자가 세탁코스를 입력하기 위해 조작키를 조작하면, 그에 상응하는 키신호를 발생하며, 제어부(200)는 조작부(100)를 통해 입력되는 세탁코스에 따라 세탁동작을 수행하기 위한 각종의 제어신호를 발생한다.In FIG. 2, when the user manipulates an operation key to input a washing course, the operation unit 100 generates a corresponding key signal, and the control unit 200 according to the washing course input through the operation unit 100. Generate various control signals to perform the washing operation.

그리고, 급수부(300)는 제어부(200)로부터 인가되는 급수제어신호에 따라 외부의 급수수단으로부터 공급되는 냉수 또는 온수를 드럼식 세탁조(800)에 선택적으로 제공하며, 동력발생부(400)는 제어부(200)로부터 인가되는 구동제어신호에 따라 동력을 발생하여 드럼식 세탁조(800)를 정역회전시키게 된다.In addition, the water supply unit 300 selectively provides the drum type washing tank 800 with cold water or hot water supplied from an external water supply unit according to a water supply control signal applied from the controller 200, and the power generator 400 controls the controller. Power is generated according to the driving control signal applied from the 200 to rotate the drum type washing tank 800 forward and backward.

또한, 속도센서(500)는 드럼식 세탁조(800)의 회전속도를 감지하여, 그에 상응하는 속도신호를 발생하며, 수위센서(600)는 탈수시에 드럼식 세탁조(800)로부터 배수부를 통해 배출되는 세탁수의 수위를 감지하여, 그에 상응하는 수위신호를 발생한다.In addition, the speed sensor 500 detects the rotational speed of the drum type washing tub 800 and generates a corresponding speed signal, and the water level sensor 600 is discharged from the drum type washing tub 800 through a drain when washing. It detects the water level and generates a corresponding water level signal.

그리고, 배수부(700)는 제어부(200)로부터 인가되는 배수제어신호에 따라 각각의 행정후에 드럼식 세탁조(800)의 세탁수를 외부로 배수시키며, 드럼식 세탁조(800)는 좌우 교반 및 회전운동을 통하여 사용자가 그 내부로 투입한 세탁물에 대한 세탁을 수행하게 된다.In addition, the drain unit 700 drains the washing water of the drum type washing tank 800 after each stroke according to the drainage control signal applied from the control unit 200, and the drum type washing tank 800 performs left and right stirring and rotational movements. Through the laundry is performed for the laundry that the user put into it.

한편, 도 3 은 도2에 도시된 수위센서의 구조 및 장착상태를 도시한 개략도로서, 동도면을 참조하면 알 수 있듯이, 수위센서(600)는 배수부(700)의 배수호스(710) 내에 설치되며, 수위신호발생부(610)와 부표(620)로 구성된다.On the other hand, Figure 3 is a schematic diagram showing the structure and mounting state of the water level sensor shown in Figure 2, as can be seen with reference to the same figure, the water level sensor 600 in the drain hose 710 of the drain portion 700 It is installed, and consists of the water level signal generator 610 and the buoy 620.

여기서, 부표(620)는 드럼식 세탁조(800)에서 배출되는 세탁수의 수위에 따라 상하방향으로 이동하며, 수위신호발생부(610)는 부표(620)의 변위에 따라 그에 상응하는 수위신호를 발생한다.Here, the buoy 620 moves in the vertical direction according to the level of the washing water discharged from the drum type washing tank 800, the water level signal generator 610 generates a level signal corresponding to the displacement of the buoy 620. do.

상기한 바와 같이 구성된 하드웨어를 통해 본 발명에 따른 세탁기의 운전제어방법의 동작과정에 대하여 도 2 내지 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.An operation process of the operation control method of the washing machine according to the present invention through the hardware configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 5.

먼저, 사용자가 도시생략된 도어를 열고 드럼식 세탁조(800) 내에 세탁물 및 세제를 투입한 다음, 조작부(100)를 통해 소망하는 세탁코스(예를 들면, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 각 행정별 시간, 예약시간, 헹굼횟수 등)를 입력하고(S10), 시작키를 조작하면S20), 조작부(200)로부터 그에 상응하는 키신호가 제어부(200)에 제공된다.First, the user opens the door, not shown, and put the laundry and detergent in the drum washing tank 800, and then through the operation unit 100 the desired washing course (for example, washing administration, rinsing administration, dehydration administration, each stroke) A time, a reservation time, a rinsing frequency, etc.) are input (S10), and when the start key is manipulated (S20), a corresponding key signal is provided from the operation unit 200 to the control unit 200.

조작부(200)로부터 세탁개시에 대한 키신호가 입력되면, 제어부(200)가 상기 세탁코스에 상응하는 세탁시간동안 세탁행정을 수행하게 되며(S30), 이에 대한 상세한 동작과정은 하기와 같다.When the key signal for starting the washing is input from the operation unit 200, the control unit 200 performs the washing operation during the washing time corresponding to the washing course (S30), and the detailed operation process thereof is as follows.

세탁행정을 수행하는 단계(S30)에 있어서, 제어부(200)가 드럼식 세탁조(800) 내에 소정의 기준수량을 급수하기 위한 급수제어신호를 발생하여 급수부(300)에 인가하며, 급수부(300)가 제어부(200)로부터 인가되는 급수제어신호에 따라 외부의 급수수단으로부터 제공되는 냉수 또는 온수를 상기 기준수량만큼 드럼식 세탁조(800) 내에 급수한다.In the step of performing the washing administration (S30), the control unit 200 generates a water supply control signal for supplying a predetermined standard amount of water in the drum type washing tank 800 is applied to the water supply unit 300, water supply unit 300 In accordance with the water supply control signal applied from the control unit 200, the cold water or hot water provided from the external water supply means is supplied in the drum type washing tank 800 by the reference amount.

그 다음, 제어부(200)가 드럼식 세탁조(800)를 회동시키기 위한 구동제어신호를 발생하여 동력방생부(400)에 인가하며, 동력발생부(400) 내의 도시생략된 구동모터가 제어부(200)로부터 인가되는 구동제어신호를 따라 드럼식 세탁조(800)를 정역회전시키는 동작을 수행한다.Next, the control unit 200 generates a driving control signal for rotating the drum type washing tank 800 and applies it to the power generating unit 400, and the driving motor not shown in the power generating unit 400 is the control unit 200. The drum-type washing tank 800 is rotated forward and backward according to a driving control signal applied from the drum.

이에 따라 세탁물이 드럼식 세탁조(800) 내의 도시생략된 수류조절수단에 의해 끌어 올려져 낙하되는 운동을 반복하게 되고, 이를 통하여 세탁물의 세탁이 이루어지게 된다.Accordingly, the laundry is repeatedly lifted up and dropped by the water flow control means omitted in the drum washing tank 800, and the laundry is made through this.

그리고, 상기 세탁코스에 상응하는 세탁시간이 경과되면, 제어부(200)가 배수제어신로를 발생하고, 이 배수제어신호에 따라 배수부(500)가 동작하여 드럼식 세탁조(800) 내의 세탁수가 외부로 배수된다.Then, when the washing time corresponding to the washing course has elapsed, the control unit 200 generates a drainage control path, and the drainage unit 500 operates according to the drainage control signal, so that the wash water in the drum type washing tank 800 is external. To be drained.

이후, 제어부(200)가 드럼식 세탁조(800)를 고속으로 회전시키기 위한 구동 제어신호를 발생하고(S40), 동력발생부(400) 내의 상기 구동모터가 상기 구동제어신호에 따라 고속회전하여, 드럼식 세탁조(800)를 고속으로 회동시키게 된다.Thereafter, the control unit 200 generates a drive control signal for rotating the drum type washing tank 800 at high speed (S40), and the drive motor in the power generating unit 400 rotates at high speed according to the drive control signal. The washing tank 800 is rotated at a high speed.

이로서, 세탁물에 남아 있는 잔여세탁수가 원심력에 의하여 고속으로 회동되는 드럼식 세탁조(800)로부터 배수부(500)를 통해 외부로 배수된다.As a result, the remaining washing water remaining in the laundry is drained to the outside through the drainage part 500 from the drum type washing tank 800 rotated at high speed by centrifugal force.

이때, 제어부(200)가 상기 드럼식 세탁조(800)에서 탈수되어 외부로 배수되는 세탁수의 배수량에 따라 탈수시간을 조절하고, 조절된 탈수시간에 따라 탈수동작을 제어하는 탈수제어단계를 수행하며,(S50), 이에 대한 상세한 동작과정은 하기와 같다. 탈수제어단계(S50)에 있어서, 탈수시 드럼식 세탁조(800)의 회전속도가 속도센서(500)에 의해 감지되며, 그에 상응하는 속도신호가 제어부(200)에 입력되는 한편, 드럼식 세탁조(800)에서 배수부를 통해 배수되는 세탁수의 수위가 수위센서를 통해 감지되고, 그에 상응하는 수위신호가 제어부(200)에 입력된다.At this time, the control unit 200 performs a dehydration control step of controlling the dehydration time according to the drainage amount of the wash water drained from the drum-type washing tank 800 drained to the outside, and controlling the dehydration operation according to the adjusted dehydration time, (S50), a detailed operation process thereof is as follows. In the dehydration control step (S50), the rotational speed of the drum type washing tub 800 is sensed by the speed sensor 500 during dehydration, and a speed signal corresponding thereto is input to the controller 200, while the drum type washing tub 800 The water level of the wash water drained through the drain is detected by the water level sensor, and the water level signal corresponding thereto is input to the controller 200.

이때, 도 5를 참조하면 알 수 있듯이 제어부(200)가 상기 속도신호를 통하여 드럼식 세탁조(800)의 탈수속도를 감지하고(S51), 드럼식 세탁조(800)의 탈수속도가 소정의 기준속도의 이상인지를 비교한다(S52).At this time, as can be seen with reference to Figure 5, the control unit 200 detects the dehydration speed of the drum washing tank 800 through the speed signal (S51), the dehydration speed of the drum washing tank 800 is more than a predetermined reference speed The cognition is compared (S52).

여기서, 드럼식 세탁조(800)의 탈수속도가 소정의 기준속도의 미만이면, 드럼식 세탁조(800)의 탈수속도가 적정한 탈수속도에 미처 도달하지 않은 상태이므로, 제어부(200)는 드럼식 세탁조(800)의 탈수속도를 감지하는 상기 단계(S51)로 진행한다.Here, if the dehydration rate of the drum type washing tank 800 is less than the predetermined reference speed, the dehydration rate of the drum type washing tank 800 does not reach the proper dehydration rate, so that the control unit 200 of the drum type washing tank 800 is closed. The flow proceeds to the step S51 of detecting the dehydration speed.

만약, 상기 단계(S52)의 비교결과에 의거하여, 드럼식 세탁조(800)의 회전속도가 상기 기준속도의 이상이면, 제어부(200)가 상기 수위신호에 따라 드럼식 세탁조(800)로부터 배출되는 세탁수를 수위를 감지하고(S53), 감지된 수위가 소정의 기준수위의 이상인지를 비교한다(S54).If, based on the comparison result of the step (S52), if the rotational speed of the drum washing tank 800 is greater than the reference speed, the control unit 200 is discharged from the drum washing tank 800 according to the water level signal Detects the water level (S53), and compares whether the detected water level is above a predetermined reference level (S54).

상기 단계(S54)의 비교결과에 의거하여, 감지된 수위가 상기 기준수위의 이상이면, 제어부(200)가 현재 배수되고 있는 배수량이 기준배수량의 이상이라고 판단하여, 배출수위를 감지하는 상기 단계(S53)로 진행한다.On the basis of the comparison result of the step (S54), if the detected water level is equal to or more than the reference level, the control unit 200 determines that the current drainage amount is more than the reference drainage, the step of detecting the discharge water level ( Proceed to S53).

즉, 배수량이 상기 기준배수량의 이상이면, 상당량의 잔여세탁수가 세탁물에 남아 있는 것으로 유추할 수 있기 때문에, 탈수동작을 계속 유지시키는 것이다.In other words, if the drainage amount is more than the standard drainage amount, since a considerable amount of residual washing water can be inferred to remain in the laundry, the dehydration operation is maintained.

만약, 상기 단계(S54)의 비교결과에 의거하여, 감지된 수위가 상기 기준수위의 미만이면, 제어부(200)가 현재 배수되고 있는 배수량이 기준배수량의 미만이라고 판단하여, 소정의 설정시간후 구동중지신호를 발생하며, 이를 동력발생부(400)에 인가한다(S55).If the detected water level is less than the reference water level, based on the comparison result of step S54, the controller 200 determines that the current water drainage amount is less than the reference water drainage amount, and then drives after a predetermined time. Generate a stop signal, and applies it to the power generating unit 400 (S55).

이에 따라, 동력발생부(400)의 구동모터가 상기 구동중지신호에 의하여 동작을 중단하게 되고, 드럼식 세탁조(800)의 회동이 중지되어 헹굼전 탈수행정이 종료된다.Accordingly, the drive motor of the power generating unit 400 is stopped by the drive stop signal, the rotation of the drum washing tank 800 is stopped and the dehydration stroke before rinsing is finished.

즉, 배수량이 상기 기준배수량의 미만이면, 잔여세탁수가 세탁물에 거의 남아 있지 않은 것으로 유추할 수 있기 때문에, 탈수동작을 단시간동안 더 진행한 후 중지시키는 것이다.In other words, if the drainage amount is less than the standard drainage amount, it is possible to infer that the remaining washing water is hardly left in the laundry. Therefore, the dehydration operation is further stopped for a short time and then stopped.

이후, 제어부(200)가 상기 세탁코스에 상응하는 헹굼시간동안 헹굼행정을 수행하게 되며(S60), 이에 대한 상세한 동작과정은 하기와 같다.Thereafter, the control unit 200 performs a rinsing stroke during the rinsing time corresponding to the washing course (S60), and a detailed operation thereof is as follows.

헹굼행정을 수행하는 단계(S60)에 있어서, 제어부(200)가 드럼식 세탁조(800) 내에 소정의 기준수량을 급수하기 위한 급수제어신호를 발생하여 급수부(300)에 인가하며, 급수부(300)가 제어부(200)로부터 인가되는 급수제어신호에 따라 외부의 급수수단으로부터 제공되는 냉수 또는 온수를 상기 기준수량만큼 드럼식 세탁조(800) 내에 급수한다.In the step (S60) of performing a rinsing stroke, the control unit 200 generates a water supply control signal for supplying a predetermined standard amount of water in the drum type washing tank 800 is applied to the water supply unit 300, water supply unit 300 In accordance with the water supply control signal applied from the control unit 200, the cold water or hot water provided from the external water supply means is supplied in the drum type washing tank 800 by the reference amount.

그 다음, 제어부(200)가 드럼식 세탁조(800)를 회동시키기 위한 구동제어신호를 발생하여 동력발생부(400)에 인가하며, 동력발생부(400)의 도시생략된 구동모터가 제어부(200)로부터 인가되는 구동제어신호에 따라 드럼식 세탁조(800)를 정역 회전시키는 동작을 수행한다.Next, the control unit 200 generates a driving control signal for rotating the drum type washing tank 800 and applies it to the power generating unit 400, and the driving motor, not shown in the drawing, of the power generating unit 400 is the control unit 200. The drum-type washing tank 800 is rotated forward and backward according to the driving control signal applied from the base.

이에 따라 세탁물이 드럼식 세탁조(800) 내의 도시생략된 수류조절수단에 의해 끌어올려져 낙하되는 운동을 반복하게 되고, 이를 통하여 세탁물이 헹구어지게 된다.Accordingly, the laundry is lifted by the water flow control means omitted in the drum washing tank 800, and the falling motion is repeated, and the laundry is rinsed.

그리고, 상기 세탁코스에 상응하는 헹굼시간이 경과되면, 제어부(200)가 배수제어신호를 발생하고, 이 배수제어신호에 따라 배수부(500)가 동작하여 드럼식 세탁조(800)내의 세탁수가 외부로 배수된다.When the rinsing time corresponding to the washing course has elapsed, the control unit 200 generates a drainage control signal, and the drainage unit 500 operates according to the drainage control signal to wash the water in the drum type washing tank 800 to the outside. Drained.

참고로, 상기한 바와 같은 헹굼행정은 선택된 세탁코스에 따라 수회 반복될 수 있다.For reference, the rinsing stroke as described above may be repeated several times according to the selected washing course.

이후, 제어부(200)가 드럼식 세탁조(800)를 고속으로 회전시키기 위한 구동제어신호를 발생하여(S70), 상기 세탁코스에 상응하는 시간동안 탈수행정을 수행하며, 이에 대한 상세한 동작과정은 상기 헹굼전 탈수행정을 수행하는 단계(S40)와 동일하다.Subsequently, the controller 200 generates a driving control signal for rotating the drum type washing tank 800 at high speed (S70), and performs dehydration stroke for a time corresponding to the washing course. It is the same as the step (S40) for performing a total dehydration stroke.

그리고, 제어부(200)가 상기 드럼식 세탁조(800)에서 탈수되어 외부로 배수되는 세탁수의 배수량에 따라 탈수시간을 조절하고, 조절된 탈수시간에 따라 탈수동작을 제어하는 탈수제어단계를 수행하게 되는데(S80), 이에 대한 상세한 동작과정은 상기 탈수테어단계(S80)의 상세한 동작과정과 동일하다.In addition, the control unit 200 performs a dehydration control step of controlling the dehydration time according to the drainage amount of the wash water drained from the drum type washing tank 800 and drained to the outside, and controlling the dehydration operation according to the adjusted dehydration time. (S80), the detailed operation process thereof is the same as the detailed operation process of the dewatering tare step (S80).

상기한 바와 같이 본 발명을 이용하면, 탈수시에 외부로 배출되는 배수량을 감지하고, 감지된 배수량에 따라 탈수시간을 조절하므로, 세탁물을 최적의 상태로 탈수시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention senses the amount of drainage discharged to the outside during dehydration, and adjusts the dehydration time according to the detected amount of drainage, so that the laundry can be dehydrated in an optimal state.

Claims (4)

세탁물을 세탁하는 세탁기에 있어서,In the washing machine which washes laundry, 키입력수단을 통해 입력되는 세탁코스에 따라 세탁물을 세탁하기 위한 제어신호를 발생하는 제어수단과,A control means for generating a control signal for washing the laundry according to the washing course input through the key input means; 동력을 발생하는 동력발생수단,Power generating means for generating power, 상기 동력발생수단에서 발생된 동력에 의하여 구동되어, 세탁물에 물리적인 힘을 가함으로써, 세탁물을 세탁하는 세탁조와,A washing tank driven by the power generated by the power generating means and washing the laundry by applying physical force to the laundry; 상기 세탁조 내에 세탁수를 급수 및 배수하는 급/배수수단,Supply / drainage means for supplying and draining the wash water in the washing tank, 상기 세탁조로부터 배수되는 세탁수의 배수량을 감지하는 배수량감지수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.Washing machine, characterized in that consisting of a drain amount detecting means for detecting the drainage amount of the wash water drained from the washing tank. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어수단이 탈수동작의 진행상황을 감지할 수 있도록 상기 세탁조의 회전속도를 감지하는 속도감지수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁기.Washing machine further comprises a speed detecting means for detecting the rotational speed of the washing tank so that the control means can detect the progress of the dehydration operation. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 배수량감지수단은,The method of claim 1 or 2, wherein the displacement detection means, 상기 급/배수수단을 통해 배수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서인 것을 특징으로 하는 세탁기.Washing machine, characterized in that the water level sensor for detecting the water level of the wash water drained through the supply / drain means. 선택된 세탁코스에 따라 세탁기를 운전하는 세탁기의 운전제어방법에 있어서,In the operation control method of the washing machine to operate the washing machine according to the selected washing course, 상기 선택된 세탁코스에 따라 세탁물에 대한 세탁행정이나 헹굼행정 또는 탈수행정을 수행하는 세탁단계;A washing step of performing a washing operation or a rinsing operation or a dehydration operation on laundry according to the selected washing course; 상기 세탁단계의 탈수행정시에 배수량을 감지하는 배수량감지단계;A drainage detection step of sensing a drainage amount during the dehydration administration of the washing step; 상기 배수량감지단계에서 감지된 배수량에 따라 탈수시간을 조절하는 탈수제어단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.And a dehydration control step of adjusting a dehydration time according to the amount of drainage detected in the drainage detection step.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20030080728A (en) * 2002-04-10 2003-10-17 주식회사 대우일렉트로닉스 Apparatus and method for controlling dehydration processor for washing mechine
KR20210053707A (en) * 2019-11-04 2021-05-12 엘지전자 주식회사 Washing machine and spinning course control method therof
CN115233421A (en) * 2021-04-23 2022-10-25 青岛海尔洗衣机有限公司 A kind of additive injection device, control method and washing equipment

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