KR19980065828A

KR19980065828A - Vibration detector of washing machine

Info

Publication number: KR19980065828A
Application number: KR1019970000998A
Authority: KR
Inventors: 구본권
Original assignee: 구자홍; 엘지전자 주식회사
Priority date: 1997-01-15
Filing date: 1997-01-15
Publication date: 1998-10-15

Abstract

본 발명은 세탁기의 탈수 동작시 발생하는 진동을 감지하는 장치에 관한 것으로서, 진동 상태를 공기압력 변화를 감지하여 라이너하게 감지할 수 있으므로 세탁조가 케이스에 닿기 전에 진동상태를 감지할 수 있게 되고, 기계적인 위치에 영향을 받지 않고 어느 세탁기에나 초기 주파수 변화에 대한 상대적 변화 크기를 이용하므로 진동감지 오차를 줄일 수 있다.The present invention relates to a device for detecting a vibration generated during the dehydration operation of the washing machine, it can detect the vibration state liner by detecting a change in air pressure it is possible to detect the vibration state before the washing tank touches the case, the machine Vibration detection errors can be reduced by using the relative magnitude of change in the initial frequency change in any washing machine without being affected by the position.

또한 기구적이 취부의 정확도에 의하지 않으므로 장치의비용을 절감할 수 있으며, 진동에 의한 충돌 현상을 방지하여 고장 발생을 줄여 세탁기의 성능과 기능을 향상시킬 수 있고, 동작이 기계적인 스위치를 이용하지 않아 감지장치를 반영구적으로 사용할 수 있어 세탁기의 품질과 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 세탁기의 진동 감지장치에 관한 것이다.In addition, since the mechanism is not dependent on the accuracy of the installation, it is possible to reduce the cost of the device, to prevent the occurrence of collision by vibration, thereby improving the performance and function of the washing machine by reducing the occurrence of failure, and the operation does not use a mechanical switch. The present invention relates to a vibration sensing device of a washing machine, which can use a sensing device semi-permanently, thereby improving the quality and reliability of the washing machine.

Description

Vibration detector of washing machine

본 발명은 세탁기의 탈수 동작시 발생하는 진동을 감지하는 장치에 관한 것으로서, 특히 종래처럼 기계적 스위치 동작시간을 측정하여 진동을 감지하지 않고 탈수조의 진동에 따라 댐퍼에서 발생되는 공기압력을 호스를 통하여 변환장치에서 감지하여 마이컴을 통하여 세탁모터부를 제어하여 탈수조의 충돌발생 시점을 미리 계측하여 원활한 탈수가 이루어질 수 있도록 한 세탁기의 진동 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting a vibration generated during the dehydration operation of the washing machine, and in particular, by measuring the mechanical switch operation time as conventionally, the air pressure generated in the damper according to the vibration of the dehydration tank without detecting the vibration is converted through a hose The present invention relates to a vibration detection device of a washing machine that detects the washing motor unit through a microcomputer and measures the collision occurrence time of the dehydration tank in advance so that the device can be smoothly dehydrated.

일반적으로 세탁기는 세탁물을 세탁조에 넣은 후 급수를 하여 세탁을 하게 되고 세탁 공정이 완료되면 탈수조가 회전하여 탈수시키므로서 세탁이 완료되게 되는 것이다.In general, a washing machine puts laundry into a washing tank and washes it with water supply. When the washing process is completed, the washing machine is completed by rotating the dehydration tank to dehydrate the washing machine.

상기 탈수조는 세탁물에서 물기를 제거하기 위해 고속으로 회전이 이루어지게 되고 이때 상기 세탁물이 한쪽으로 몰리는 현상이 발생하게 되면 전후좌우로 심하게 진동이 발생하여 외조와 충돌을 일으키는 현상이 나타나게 된다.The dehydration tank is rotated at a high speed to remove water from the laundry, and when the laundry is driven to one side, severe vibration occurs in front, rear, left, and right, causing a collision with the outer tank.

따라서 상기 탈수조의 회전 동작시 외조와 충돌이 일어나기전에 정지시켜 재동작이 이루어질 수 있게 하기 위해 진동 감지장치가 설치 사용된다.Therefore, the vibration sensing device is installed to stop the collision with the outer tank during the rotation operation of the dehydration tank so that the operation can be performed again.

이와 같은 목적으로 이용되는 종래의 세탁기 진동 감지장치를 보면 도 1 에서 보는 바와 같이 탈수조(2)와 세탁조(3)및 펄쉐이퍼(4)와 모터(5)및 댐퍼(6)가 설치되는 세탁기(1)의 케이스(7)와 세탁조(3)사이에 진동감지용 스위치(8)를 설치하여 구성하였다.In the conventional washing machine vibration sensing device used for this purpose, as shown in FIG. 1, a washing machine having a dehydration tank 2, a washing tank 3, a pearl shaper 4, a motor 5, and a damper 6 is installed. The vibration sensing switch 8 was provided between the case 7 and the washing tank 3 of (1), and was comprised.

따라서 상기와 같은 종래의 장치는 세탁후 모터(5)의 동작에 의해 탈수조(2)가 회전하면 상기 탈수조(2)내의 세탁물의 형태에 따라 탈수조(2)가 전후좌우 상하로 진동하면서 속도를 높여가게 된다.Therefore, in the conventional apparatus as described above, when the dehydration tank 2 is rotated by the operation of the motor 5 after washing, the dehydration tank 2 vibrates up, down, left, right, up and down according to the shape of the laundry in the dehydration tank 2. It will speed up.

이때 속도가 증가된 상태에서 세탁물이 고르게 퍼져 있으면 탈수조(2)는 약간의 진동 발생후 속도에 의해 진동은 더이상 진행하지 않고 정상 탈수 속도에 도달하게 된다.At this time, if the laundry is spread evenly in the state in which the speed is increased, the dehydration tank 2 reaches a normal dehydration speed without any further vibration by the speed after generating a slight vibration.

그러나 세탁물이 고르게 퍼져 있지 않을 경우에는 세탁조(3)가 속도 상승에 따라 전후좌우로 흔들리게 되고 이때 세탁기(1)의 케이스(7)와 세탁조(3)사이에 설치된 스위치(8)의 막대 부분을 건드리게 되어 세탁조와 케이스의 간격이 일정 이상 접근하면 스위치(8)가 동작하게 되는 것이다.However, when the laundry is not evenly spread, the washing tank 3 swings back and forth and left and right as the speed increases, and at this time, the bar portion of the switch 8 installed between the case 7 of the washing machine 1 and the washing tank 3 is removed. When the gap between the washing tank and the case approaches more than a predetermined time, the switch 8 is operated.

이때 마이컴이 스위치(8)의 동작 시점부터 다시 원위치되는 시간을 측정하여 일정시간이 경과하면 진동이 심한 것으로 판단하고, 세탁물을 고르게 펴는 동작을 수행한 후 다시 실시하여 정상 탈수속도로 도달할때까지 반복 동작하게 된다.At this time, the microcomputer measures the time of returning to the original position from the time of operation of the switch 8 and judges that the vibration is severe after a certain period of time, performs the operation of evenly spreading the laundry, and again, until the normal dehydration speed is reached. It will be repeated.

따라서 상기와 같은 종래의 장치는 진동을 감지하는 스위치(8)가 동작되는 시간에 따라 진동 정도를 판단 하므로 이미 세탁기 케이스와 세탁조가 충돌을 일으킨 후 조치를 취하게 되므로 약간의 충돌이 이미 발생하게 되는 문제점이 있었다.Therefore, since the conventional apparatus as described above determines the degree of vibration according to the operation time of the switch 8 for detecting the vibration, the washing machine case and the washing tank have already taken a countermeasure, and thus a slight collision has already occurred. There was a problem.

또한 동작 스위치가 기계적인 온/어프 동작에 의해 진동 상태를 감지하게 되므로 기계적인 초기 조립상태에 따라 진동을 감지하는 정도가 다르게 되어 세탁조에 스위치가 가깝게 설치되어 있으면 약간의 진동도 감지하여 불필요한 동작을 수행하게 되고, 정상보다 멀리 설치된 경우에는 충돌이 이미 발생하게 되는 문제점이 있고, 스위치의 초기 위치가 중요하므로 이를 정확히 설치하려면 추가비용이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, since the operation switch detects vibration by mechanical on / up motion, the degree of detection of vibration is different depending on the initial assembly state of the machine. If the installation is farther than normal, there is a problem that the collision already occurs, and since the initial position of the switch is important, there is a problem that additional costs occur to install it correctly.

또한 기계적 스위치는 사용시간의 경과에 따라 동작 특성이 변하게 될 수 있고 고장발생이 잦은 문제점이 있었다.In addition, the mechanical switch may change the operating characteristics with the passage of time of use, there was a problem that frequently occurs.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 보완하고자 종래처럼 기계적 스위치 동작시간을 측정하여 진동을 감지하지 않고, 탈수조의 진동에 따라 댐퍼에서 발생되는 공기압력을 호스를 통하여 변환장치에서 감지하여 마이컴을 통하여 세탁모터부를 제어하여 탈수조의 충돌발생 시점을 미리 계측하여 원활한 탈수가 이루어질 수 있게 하는데 있다.The present invention does not detect the vibration by measuring the mechanical switch operation time as in the prior art to supplement the conventional problems as described above, by detecting the air pressure generated in the damper according to the vibration of the dehydration tank in the converter through the microcomputer By controlling the washing motor unit to measure in advance the collision occurs in the dehydration tank to enable a smooth dehydration.

도 1 은 종래의 세탁기 구성 개략도.1 is a schematic view of a conventional washing machine configuration.

도 2 는 본 발명의 세탁기 구성 개략도.Figure 2 is a schematic diagram of a washing machine configuration of the present invention.

도 3 은 본 발명의 댐퍼 상세 구성도.Figure 3 is a detailed configuration of the damper of the present invention.

도 4 는 본 발명에 의한 탈수 진행에 따른 진동 증가시 출력 그래프도.Figure 4 is an output graph when the vibration increases according to the progress of dehydration according to the present invention.

도 5 는 본 발명의 제어 블럭도.5 is a control block diagram of the present invention.

도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 공기압력을 전기 신호로 변환하는 예시도.6 is an exemplary diagram for converting air pressure into an electrical signal according to an embodiment of the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 세탁기 2 : 탈수조1: washing machine 2: dehydration tank

3 : 세탁조 4 : 펄쉐이퍼3: washing tank 4: pearl shaper

5 : 모터 6 : 댐퍼5: motor 6: damper

7 : 케이스 9 : 스너버바7: case 9: snubber bar

10 : 공기튜브 12 : 신호변환장치10 air tube 12 signal conversion device

13 : 스프링 14 : 캡13: spring 14: cap

15 : 댐퍼베이스 16 : 홀15: damper base 16: hole

17 : 코일 18 : 코아17: coil 18: core

20 : 마이컴20: micom

본 발명의 구성을 보면 도 2 와 도 3 에서 보는 바와 같이 세탁기(1)의 케이스(7)에 세탁조(3)를 취부하여 주는 네개의 스너버바(9)와, 상기 스너버바(9)와 연결되어 충격을 흡수하여 주는 댐퍼(6)와, 상기 댐퍼(6)에서 발생되는 공기압력을 전달하여 주는 공기 튜브(10)와, 상기 공기튜브(10)로 부터 압력을 전달받아 전기적 신호로 변환하여 주는 변환장치(12)가 설치되어 구성된다.2 and 3, four snubber bars 9 for attaching the washing tub 3 to the case 7 of the washing machine 1 are connected to the snubber bars 9. A damper (6) for absorbing shock, an air tube (10) for delivering air pressure generated from the damper (6), and a pressure transmitted from the air tube (10) to convert into an electrical signal The main unit is provided with a converter 12.

또한 상기 댐퍼(6)에는 캡(14)의 내부로 세탁 및 탈수시 발생하는 진동을 흡수하는 스프링(13)과, 상기 스너버바(9)와 연결되는 댐퍼베이스(15)가 설치되며, 상기 캡(14)의 상측에는 완충에 다른 공기압을 이동시키는 홀(16)을 형성하여 구성하였다.In addition, the damper 6 is provided with a spring 13 for absorbing vibration generated during washing and dehydration into the cap 14, and a damper base 15 connected to the snubber bar 9. In the upper side of the (14), the hole 16 which moves the other air pressure to a buffer was formed and comprised.

또한 상기 신호변환장치(12)에는 도 6 에서 보는 바와 같이 내부에 코일(17)과 코아(18)가 설치되어 LC공진의 주파수를 변환시킬 수 있게 되었다.In addition, the signal converter 12 has a coil 17 and the core 18 is installed inside, as shown in Figure 6 it is possible to convert the frequency of the LC resonance.

또한 상기와 같은 본 발명은 도 5 에서 보는 바와 같이 마이컴(20)에 표시부(21), 신호입력부(22), 세탁모터 제어부(23), 수위감지부(24), 공기압력변화 입력신호부(25), 부하제어부(27)가 전기적으로 연결되어 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the present invention has a display unit 21, a signal input unit 22, a washing motor control unit 23, a water level detection unit 24, and an air pressure change input signal unit in the microcomputer 20. 25), the load control unit 27 is electrically connected.

따라서 상기와 같이 구성되는 본 발명은 세탁 및 탈수에 의해 진동이 발생하게 되면 댐퍼(6)의 캡(14)과 댐퍼케이스의 밀폐 효과에 의해 공기가 압축되고 이때 압축된 공기가 캡(14)의 상측에 형성되는 홀(16)을 통하여 공기튜브(10)를 통해 빠져나가게 된다.Therefore, the present invention constituted as described above, when vibration occurs by washing and dehydration, the air is compressed by the sealing effect of the cap 14 of the damper 6 and the damper case, and the compressed air of the cap 14 is It exits through the air tube 10 through the hole 16 formed on the upper side.

이때 상기 공기튜브(10)와 연결되는 신호변환장치(12)내로 공기가 도 6에서 보는 바와 같이 전달되고 이 압력에 의해 변환장치(12)의 코일(17)내부의 코아(18)를 이동시키므로 주파수를 변환시킨 출력은 공기의 압력변화에 따라 도 4에서 보는 바와 같이 주파로 되어 일정주파수를 기준으로 상하 흔들리게 된다.At this time, air is transferred into the signal converter 12 connected to the air tube 10 as shown in FIG. 6, and moves the core 18 inside the coil 17 of the converter 12 by this pressure. The output frequency is converted into a frequency as shown in Figure 4 in accordance with the change in the pressure of the air is shaken up and down based on a constant frequency.

상기 동작에 의한 신호가 마이컴(20)으로 입력되고 마이컴(20)은 입력되는 신호를 감지하여 상하의 변화폭이 도 4 의 a와 같이 작으면 정상적인 진동으로 감지하여 탈수를 진행하게 되고, b와 같이 일정값 이상이 되면 진동이 심한것으로 판단하여 세탁조내에 세탁물을 고르게 펴주는 동작을 수행한 후 상기와 같은 방법으로 탈수를 진행하게 되는 것이다.The signal obtained by the operation is input to the microcomputer 20 and the microcomputer 20 detects the input signal and if the change of the upper and lower is small as shown in a of FIG. 4, it detects the normal vibration and proceeds to dehydration. If the value is greater than the vibration is judged to be severe, the operation to spread the laundry evenly in the washing tank is to proceed to dehydration in the same way as described above.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 진동 상태를 공기압력 변화를 감지하여 라이너하게 감지할 수 있으므로 세탁조가 케이스에 닿기 전에 진동상태를 감지할 수 있게 되고, 기계적인 위치에 영향을 받지 않고 어느 세탁기에나 초기 주파수 변화에 대한 상대적 변화 크기를 이용하므로 진동감지 오차를 줄일 수 있다.As described above, the present invention can detect the vibration state in a liner by detecting a change in air pressure, so that the vibration state can be detected before the washing tank touches the case, and the initial washing machine is not affected by the mechanical position. Vibration detection errors can be reduced by using the relative magnitude of the change in frequency.

또한 기구적이 취부의 정확도에 의하지 않으므로 장치의비용을 절간할 수 있으며, 진동에 의한 충돌 현상을 방지하여 고장 발생을 줄여 세탁기의 성능과 기능을 향상시킬 수 있고, 동작이 기계적인 스위치를 이용하지 않아 감지장치를 반영구적으로 사용할 수 있어 세탁기의 품질과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, since the mechanism is not dependent on the accuracy of the installation, it is possible to cut the cost of the device, and to prevent the crash phenomenon caused by vibration, thereby reducing the occurrence of failure, thereby improving the performance and function of the washing machine, and the operation does not use a mechanical switch. The sensor can be used semi-permanently to improve the quality and reliability of the washing machine.

Claims

Four snubber bars for attaching the washing tank to the case of the washing machine, a damper connected to the snubber bar to absorb shock, an air tube for transferring the air pressure generated from the damper, and pressure from the air tube Vibration detection device of a washing machine, characterized in that it comprises a converter for converting into an electrical signal received.

The damper of claim 1, wherein the damper is provided with a spring for absorbing vibration generated during washing and dehydration into the cap, and a damper base connected with the snubber bar. Vibration sensing device of a washing machine, characterized in that formed by forming a hole.

The vibration sensing device of claim 1, wherein the signal conversion device has a coil and a core installed therein to convert the frequency of the LC resonance.