KR102897468B1

KR102897468B1 - Medical waste container-specific calorific value classification and combination system

Info

Publication number: KR102897468B1
Application number: KR1020250090025A
Authority: KR
Inventors: 김미경; 고인범; 이병선; 최형주; 김지용; 최승찬; 신상룡
Original assignee: 리뉴어스 주식회사
Priority date: 2025-07-04
Filing date: 2025-07-04
Publication date: 2025-12-05
Anticipated expiration: 2045-07-04

Abstract

본 발명은 복수의 의료폐기물 용기; 상기 의료폐기물 용기를 이동케 하며 폐곡선을 이루는 본트랙; 상기 본트랙에 상기 의료폐기물 용기를 투입하는 하나 이상의 투입트랙; 상기 본트랙과 분류장치에 의해 연결되어 발열량별로 의료폐기물 용기가 분류되어 이동케 하는 복수의 분류트랙; 상기 본트랙에 구성되며 본트랙을 타고 이동하는 의료폐기물 용기를 발열량별로 분류하는 발열량분류수단; 및 상기 발열량분류수단에 의해 발열량별로 분류된 의료폐기물 용기에 해당하는 분류장치를 제어하여 해당 의료폐기물 용기가 해당 분류트랙으로 이동케 하는 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료폐기물 용기별 발열량 분류 및 조합 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for classifying and combining calorific value by medical waste container, comprising: a plurality of medical waste containers; a main track that moves the medical waste containers and forms a closed curve; at least one input track that inputs the medical waste containers into the main track; a plurality of sorting tracks that are connected to the main tracks by a sorting device so that the medical waste containers are sorted and moved by calorific value; a calorific value sorting means provided on the main tracks and that classifies the medical waste containers moving along the main tracks by calorific value; and a control module that controls a sorting device corresponding to a medical waste container classified by calorific value by the calorific value sorting means so that the corresponding medical waste container moves to the corresponding sorting track.

Description

Medical waste container-specific calorific value classification and combination system

본 발명은 의료폐기물이 담긴 전용용기를 발열량별로 자동분류하고, 소각로내 연소온도를 고려하여 적정의 량이 투입되도록 조합하는 시스템 에 관한 것이다.The present invention relates to a system that automatically classifies dedicated containers containing medical waste according to calorific value and combines them so that an appropriate amount is injected while considering the combustion temperature in an incinerator.

소각장에 유입되는 의료폐기물은 지역별/발생원별/계절별/대규모 감염병 발병 등 에 따라 성상 및 발열량이 다양하게 분포되어 있으나 밀봉된 상태로 투입하는 현행 공정으로는 투입되는 의료폐기물의 발열량을 정확하게 측정 또는 예측할 수 없어 최적 소각온도 범위에서의 안정적이고 효율적인 운영이 어려운 문제가 있다.Medical waste entering the incinerator has various properties and calorific value depending on the region/source/season/large-scale infectious disease outbreak, etc. However, the current process of entering the incinerator in a sealed state makes it difficult to accurately measure or predict the calorific value of the entering medical waste, making it difficult to operate stably and efficiently within the optimal incineration temperature range.

이로 인해 소각로의 연소 온도가 너무 높을 경우 고온부식 및 과도한 열부하 등으로 소각로의 수명 단축 및 Thermal NOx 증가 등의 문제가 발생하고, 너무 낮을 경우 저온부식과 불완전 연소로 소각로의 수명 단축과 더불어 대기오염물질 및 소각재의 발생량이 증가하는 문제가 발생한다.If the combustion temperature of the incinerator is too high, problems such as high-temperature corrosion and excessive heat load occur, shortening the life of the incinerator and increasing thermal NOx, and if it is too low, problems such as low-temperature corrosion and incomplete combustion occur, shortening the life of the incinerator and increasing the amount of air pollutants and incinerator ash generated.

따라서 소각로내 연소 온도를 적정 수준으로 유지하기 위해서는 투입되는 의료폐기물별 정확한 발열량의 예측이 필요하며, 이렇게 발열량이 예측된 의료폐기물에 대해 소각로 1회 투입 가능한 발열량을 기준으로 적정의 량이 투입되도록 의료폐기물 용기별로 발열량을 예측하고 조합하여야 한다.Therefore, in order to maintain the combustion temperature in the incinerator at an appropriate level, it is necessary to accurately predict the calorific value of each medical waste being fed, and the calorific value of each medical waste container must be predicted and combined so that an appropriate amount is fed based on the calorific value that can be fed into the incinerator at one time for the medical waste with the predicted calorific value.

그런데 의료폐기물의 발열량이 전용 용기별로 예측되고 이렇게 예측된 발열량을 시각적으로 의료폐기물 용기에 표시하더라도 소각장의 최적 연소온도 유지를 위해 적정의 의료폐기물 량을 투입하는 것은 작업인력에 의존하고 있는 바, 운영비 증가 및 작업자 감염/안전 등의 문제가 있다.However, even though the calorific value of medical waste is predicted for each dedicated container and this predicted calorific value is visually displayed on the medical waste container, maintaining the optimal combustion temperature of the incinerator relies on the workforce to input the appropriate amount of medical waste, which leads to problems such as increased operating costs and worker infection/safety.

대한민국 특허등록 제10-2669576호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2669576

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 소각장으로 반입되는 발열량이 예측된 의료폐기물 용기에 대한 자동적인 분류 및 조합이 이루어지도록 하여 소각장의 효율적이고 안정적인 운전이 가능하도록 하는 시스템을 제공하고자 함이다.Accordingly, the problem to be solved by the present invention is to provide a system that enables efficient and stable operation of an incinerator by automatically classifying and combining medical waste containers with predicted calorific value brought into an incinerator.

본 발명에 따른 의료폐기물 용기별 발열량 분류 및 조합 시스템(이하, "본 발명의 시스템"이라 함)은, 복수의 의료폐기물 용기; 상기 의료폐기물 용기를 이동케 하며 폐곡선을 이루는 본트랙; 상기 본트랙에 상기 의료폐기물 용기를 투입하는 하나 이상의 투입트랙; 상기 본트랙과 분류장치에 의해 연결되어 발열량별로 의료폐기물 용기가 분류되어 이동케 하는 복수의 분류트랙; 상기 본트랙에 구성되며 본트랙을 타고 이동하는 의료폐기물 용기를 발열량별로 분류하는 발열량분류수단; 및 상기 발열량분류수단에 의해 발열량별로 분류된 의료폐기물 용기에 해당하는 분류장치를 제어하여 해당 의료폐기물 용기가 해당 분류트랙으로 이동케 하는 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A system for classifying and combining calorific value of medical waste containers according to the present invention (hereinafter referred to as “the system of the present invention”) is characterized by including: a plurality of medical waste containers; a main track that moves the medical waste containers and forms a closed curve; one or more input tracks that input the medical waste containers into the main tracks; a plurality of sorting tracks that are connected to the main tracks by a sorting device so that the medical waste containers are sorted and moved by calorific value; a calorific value sorting means that is provided on the main tracks and classifies the medical waste containers moving along the main tracks by calorific value; and a control module that controls a sorting device corresponding to a medical waste container classified by calorific value by the calorific value sorting means so that the medical waste container moves to the corresponding sorting track.

하나의 예로 상기 발열량분류수단은, 의료폐기물 용기의 무게를 측정하고, 의료폐기물의 종류를 분석하여 해당 의료폐기물 용기의 발열량을 분석하는 것을 특징으로 한다.As an example, the calorific value classification means is characterized by measuring the weight of a medical waste container, analyzing the type of medical waste, and analyzing the calorific value of the medical waste container.

하나의 예로 상기 의료폐기물 용기에는 발열량 별로 등급표가 각각 장착되며, 상기 발열량분류수단은, 의료폐기물 용기에 장착된 등급표를 인식토록 하는 것이고, 상기 제어모듈은, 상기 발열량분류수단에 의해 인식된 등급표에 해당하는 분류장치를 제어하여 해당 의료폐기물 용기가 해당 분류트랙으로 이동케 하는 것을 특징으로 한다.As an example, the medical waste container is equipped with a grade table according to calorific value, the calorific value classification means recognizes the grade table equipped on the medical waste container, and the control module controls a classification device corresponding to the grade table recognized by the calorific value classification means to move the corresponding medical waste container to the corresponding classification track.

하나의 예로 상기 분류트랙 후단에는 각 분류트랙으로부터 이송된 의료폐기물 용기가 일정량 적치되면서 적치된 의료폐기물 용기들이 소각장으로 투입되도록 하는 정량투입부가 더 구성됨을 특징으로 한다.As an example, the rear end of the above classification track is further characterized by a quantitative input section configured to stack a certain amount of medical waste containers transferred from each classification track and to feed the stacked medical waste containers into an incinerator.

하나의 예로 상기 정량투입부에는 각 의료폐기물 용기의 발열량의 합 또는 등급의 합이 기 설정된 량이 되도록 각 의료폐기물 용기의 조합이 적치되는 것을 특징으로 한다.As an example, the quantitative input unit is characterized in that a combination of medical waste containers is loaded so that the sum of the calorific value or the sum of the grades of each medical waste container becomes a preset amount.

하나의 예로 각 분류트랙은 상기 정량투입부에 연결되는 배출트랙과 연결되며, 각 분류트랙의 후단에는 배출제어수단이 구성되어 배출제어수단의 제어에 의해 각 분류트랙에서 배출되는 의료폐기물 용기의 개수가 조절되는 것을 특징으로 한다.As an example, each classification track is connected to a discharge track connected to the quantitative input unit, and a discharge control means is configured at the rear end of each classification track, so that the number of medical waste containers discharged from each classification track is controlled by the control of the discharge control means.

하나의 예로 상기 분류트랙은 전단에 이송트랙이 구성되며, 이송트랙에서 이송된 의료폐기물 용기가 적치되면서 상기 배출제어수단이 구성되어 상기 배출트랙으로 배출되는 의료폐기물 용기의 개수가 제어되도록 하는 조절트랙을 포함하는 것을 특징으로 한다.As an example, the classification track is characterized in that it includes a transfer track configured at the front end, and a control track configured with the discharge control means so that the number of medical waste containers discharged to the discharge track is controlled while the medical waste containers transferred from the transfer track are stacked.

하나의 예로 상기 조절트랙에는 적치된 의료폐기물 용기의 개수를 카운팅 하는 센서가 구성되며, 상기 제어모듈은 각 조절트랙에 적치된 의료폐기물 용기의 개수를 분석하여 각 의료폐기물 용기의 발열량의 합 또는 등급의 합이 기 설정된 량이 되도록 각 의료폐기물 용기의 조합의 결과값을 도출하고, 이러한 결과값에 기초하여 각 조절트랙의 배출제어수단을 제어하여 배출트랙으로 정량의 의료폐기물 용기가 배출되도록 하는 것을 특징으로 한다.As an example, the control track is configured with a sensor that counts the number of medical waste containers stacked, and the control module analyzes the number of medical waste containers stacked on each control track to derive a result value of a combination of each medical waste container so that the sum of the calorific value or the sum of the grades of each medical waste container becomes a preset amount, and controls the discharge control means of each control track based on this result value so that a set amount of medical waste containers is discharged to the discharge track.

본 발명의 시스템은 의료폐기물 용기를 발열량 별로 자동 분류 및 조합되도록 하면서 소각에 적정의 량이 투입되도록 하여 환경친화적이며 작업자 안정을 고려하여 효율적인 운영이 가능한 장점이 있다. The system of the present invention has the advantage of being environmentally friendly and efficient in operation while taking into account worker safety by automatically classifying and combining medical waste containers by calorific value and allowing an appropriate amount to be injected into incineration.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타내는 개략도.
도 2는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 개략도.
도 3은 도 2에 도시된 실시예에 있어 정량투입부에 의료폐기물 용기가 적치된 예를 도시한 도면.
도 4는 도 2에 도시된 실시예의 다른 예를 나타내는 작동상태도.
도 5는 본 발명의 작동상태를 나타내는 블록도.
도 6은 도 4에 도시된 조절트랙의 일 실시예를 나타내는 도면.Figure 1 is a schematic diagram showing one embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a drawing showing an example of a medical waste container being placed in a quantitative input unit in the embodiment shown in FIG. 2.
Fig. 4 is an operating state diagram showing another example of the embodiment illustrated in Fig. 2.
Figure 5 is a block diagram showing the operating state of the present invention.
FIG. 6 is a drawing showing one embodiment of the control track illustrated in FIG. 4.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In describing the present invention, terms or words used in this specification and claims should be interpreted as meanings and concepts that conform to the technical idea of the present invention, based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term to describe his or her own invention in the best way.

본 발명의 시스템(1)은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 복수의 의료폐기물 용기(2); 상기 의료폐기물 용기(2)를 이동케 하며 폐곡선을 이루는 본트랙(3); 상기 본트랙(3)에 상기 의료폐기물 용기(2)를 투입하는 하나 이상의 투입트랙(4); 상기 본트랙(3)과 분류장치(51)에 의해 연결되어 발열량별로 의료폐기물 용기(2)가 분류되어 이동케 하는 복수의 분류트랙(5); 상기 본트랙(3)에 구성되며 본트랙(3)을 타고 이동하는 의료폐기물 용기(2)를 발열량별로 분류하는 발열량분류수단(6); 및 상기 발열량분류수단(6)에 의해 발열량별로 분류된 의료폐기물 용기(2)에 해당하는 분류장치(51)를 제어하여 해당 의료폐기물 용기(2)가 해당 분류트랙(5)으로 이동케 하는 제어모듈;(7)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The system (1) of the present invention is characterized by including, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of medical waste containers (2); a main track (3) that moves the medical waste containers (2) and forms a closed curve; one or more input tracks (4) that input the medical waste containers (2) into the main tracks (3); a plurality of classification tracks (5) that are connected to the main tracks (3) by a classification device (51) so that the medical waste containers (2) are classified and moved according to calorific value; a calorific value classification means (6) that is provided on the main tracks (3) and classifies the medical waste containers (2) that move along the main tracks (3) according to calorific value; and a control module (7) that controls the classification device (51) corresponding to the medical waste containers (2) classified according to calorific value by the calorific value classification means (6) so that the corresponding medical waste containers (2) move to the corresponding classification track (5).

상기 의료폐기물 용기(2)에는 각종 의료폐기물이 충진되어 패킹이 이루어진 것으로, 상기 의료폐기물 용기(2)에는 도면에 도시된 바는 없으나 의료폐기물의 종류에 대한 정보가 리딩 될 수 있는 RFID태그가 부착될 수 있다.The above medical waste container (2) is filled with various types of medical waste and packed. Although not shown in the drawing, an RFID tag that can read information about the type of medical waste can be attached to the above medical waste container (2).

여기서 의료폐기물의 종류는 의료폐기물의 발생원, 발생일 및 종류 등이 될 수 있으며, 이렇게 의료폐기물 용기(2)에 RFID태그가 부착되어 이하에서 설명하는 발열량분류수단(6)에 의해 의료폐기물 용기(2)의 무게를 측정하면서 RFID태그를 리딩하여 의료폐기물의 종류를 분석하여 해당 의료폐기물 용기(2)의 발열량을 예측토록 하는 것이다.Here, the type of medical waste can be the source of medical waste, date of generation, type, etc., and an RFID tag is attached to the medical waste container (2) so that the weight of the medical waste container (2) is measured by the calorific value classification means (6) described below, and the RFID tag is read to analyze the type of medical waste and predict the calorific value of the corresponding medical waste container (2).

이러한 발열량 예측에 관한 내용은 본 출원인에 의한 특허등록 제10-2669576호에서 이미 공지하고 있는 바, 그 상세 설명은 생략한다.The content regarding this heat generation prediction has already been disclosed in Patent Registration No. 10-2669576 by the applicant of the present invention, so a detailed description thereof is omitted.

또한 다른 예로서 도 2에서 도시된 바와 같이 상기 의료폐기물 용기(2)에는 각종 의료폐기물이 패킹되는 용기는 동일하되, 특히 발열량 별로 등급표(21)가 부착되도록 한다.In addition, as another example, as shown in Fig. 2, the medical waste container (2) is the same as the container in which various types of medical waste are packed, but in particular, a grade table (21) is attached according to the calorific value.

이러한 등급표(21)는 발열량에 따라 나뉜 등급이 표시되는 표식으로서 스티커 형식으로 용기 외면에 부착이 되도록 구성될 수 있다.This grade table (21) can be configured to be attached to the outer surface of the container in the form of a sticker as a mark indicating the grades divided according to the calorific value.

상기 등급표(21)는 의료폐기물의 발생원, 발생일, 종류, 무게 등에 의해 설정되는 것으로, 도 1 등에서는 3개의 등급으로 나뉜 등급표(21)를 제시하고 있다. 예상되는 발열량에 따라 불꽃개수를 달리하여 등급표(21)를 구성토록 한 것으로, 발열량이 제일 큰 의료폐기물 용기(2)에는 불꽃이 3개 표시된 등급표(21-3)가 부착되도록 하고, 중간 발열량의 경우 의료폐기물 용기(2)에 불꽃이 2개 표시된 등급표(21-2)가 부착되도록 하며, 발열량이 제일 작은 의료폐기물 용기(2)에는 불꽃이 1개 표시된 등급표(21-1)가 부착되도록 한 예를 도시하고 있다.The above grading table (21) is set according to the source, date of generation, type, weight, etc. of medical waste, and FIG. 1, etc. presents a grading table (21) divided into three grades. The grading table (21) is configured by varying the number of flames according to the expected calorific value. An example is shown in which a grading table (21-3) with three flames is attached to a medical waste container (2) with the highest calorific value, a grading table (21-2) with two flames is attached to a medical waste container (2) with an intermediate calorific value, and a grading table (21-1) with one flame is attached to a medical waste container (2) with the lowest calorific value.

이렇게 예상 발열량 별로 등급표(21)를 나누어 각각 의료폐기물 용기(2)에 부착토록 하여 이하에서 설명하는 바와 같이 등급별로 의료폐기물 용기(2)가 분류되도록 하고, 분류된 의료폐기물 용기(2)의 개수를 조합하여 소각로 온도(850 내지 950℃)에서 최적의 소각이 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.In this way, the grade table (21) is divided by the expected calorific value and attached to each medical waste container (2) so that the medical waste containers (2) are classified by grade as described below, and the number of classified medical waste containers (2) is combined so that optimal incineration can be achieved at the incinerator temperature (850 to 950°C).

상기 본트랙(3)은 폐단면을 구성하며 상기 의료폐기물 용기(2)를 이동케 하는 구성에 해당한다.The above main track (3) constitutes a closed cross-section and corresponds to a configuration that moves the medical waste container (2).

상기 투입트랙(4)은 상기 본트랙(3)에 상기 의료폐기물 용기(2)를 투입하는 구성으로, 의료폐기물 용기(2)를 일방향으로 이송하는 컨베이어 벨트 또는 롤러 컨베이어로 구성되는 것인데, 작업자나 로봇 또는 외부로부터 연장되는 컨베이어 등에 의해 상기 투입트랙(4)으로 의료폐기물 용기(2)가 적재되면, 의료폐기물 용기(2)를 본트랙(3)으로 이송하여 본트랙(3) 상을 순환토록 하는 것이다.The above-mentioned input track (4) is configured to input the medical waste container (2) into the main track (3), and is configured as a conveyor belt or roller conveyor that transports the medical waste container (2) in one direction. When the medical waste container (2) is loaded onto the input track (4) by a worker, a robot, or a conveyor extending from the outside, the medical waste container (2) is transported to the main track (3) and circulated on the main track (3).

상기 분류트랙(5)은 상기 본트랙(3)과 분류장치(51)에 의해 연결되어 발열량별로 또는 등급표 별로 의료폐기물 용기(2)가 분류되어 이동케 하는 구성으로, 발열량별 또는 등급표(21)에 의해 나뉜 의료폐기물 용기(2)에 대응하는 개수로 구성되어야 한다.The above classification track (5) is connected to the main track (3) and the classification device (51) to classify and move medical waste containers (2) by calorific value or grade table, and must be configured in a number corresponding to the number of medical waste containers (2) divided by calorific value or grade table (21).

이에 도 1에서는 발열량이 3가지(고발열량, 중발열량, 저발열량)로 나뉘고, 도 2에서는 등급표(21)가 3가지로 나뉨에 따라 분류트랙(5)도 3개가 구성되도록 하여 각 분류트랙(5)에서는 동일 발열량 또는 동일 등급표(21)가 장착된 의료폐기물 용기(2)만이 분류되어 이송되도록 하는 것이다.Accordingly, in Fig. 1, the calorific value is divided into three types (high calorific value, medium calorific value, low calorific value), and in Fig. 2, the classification track (5) is also configured into three types according to the division of the grade table (21) into three types, so that only medical waste containers (2) equipped with the same calorific value or the same grade table (21) are classified and transported in each classification track (5).

상기 분류장치(51)는 상기 제어모듈(7)의 제어에 의해 제어가 되는 것으로, 본트랙(3)을 타고 이송되는 의료페기물 용기(2) 중 선택된 의료폐기물 용기(2)만이 해당 분류트랙(5)으로 유도되도록 하는 구성에 해당한다.The above classification device (51) is controlled by the control module (7), and corresponds to a configuration in which only the medical waste container (2) selected among the medical waste containers (2) transported along the main track (3) is guided to the corresponding classification track (5).

상기 분류장치(51)는 회전하거나 밀어서 방향 전환이 가능하도록 하는 패들형 디플렉터(Paddle Diverter), 트레이가 기울며 물품 낙하가 이루어지도록 하는 틸트 트레이(Tilt Tray), 가로 벨트가 좌우로 물품을 이동시키는 크로스벨트(Cross Belt Sorter), 푸셔가 밀어 경로를 변경시키는 푸셔(Pusher Arm), 공기 분사로 튕겨냄에 의해 방향을 전환하는 에어제트(Air Jet) 등 다양한 공지기술의 적용이 가능한 바, 그 상세 설명은 생략한다.The above sorting device (51) can be applied with various known technologies, such as a paddle-type deflector that can change direction by rotating or pushing, a tilt tray that tilts the tray and causes items to fall, a cross belt sorter that moves items left and right with a horizontal belt, a pusher arm that changes the path by pushing, and an air jet that changes direction by being thrown out with an air jet, so a detailed description thereof is omitted.

상기 발열량분류수단(6)은 상기 본트랙(3)에 구성되며 본트랙(3)을 타고 이동하는 의료폐기물 용기(2)에 장착된 RFID태그와 무게를 측정하여 분석한 데이터 또는 의료폐기물 용기(2)에 장착된 등급표(21)를 인식하여 인식된 데이터를 상기 제어모듈(7)로 송신토록 하는 구성에 해당한다.The above calorific value classification means (6) is configured to be installed on the main track (3) and to measure the weight of an RFID tag mounted on a medical waste container (2) moving along the main track (3) and analyze the data or recognize the classification table (21) mounted on the medical waste container (2) and transmit the recognized data to the control module (7).

도 1에서 제시되는 발열량분류수단(6)에는 도면에 도시된 바는 없으나 로드셀이 구성되어 본트랙(3)을 타고 이동하는 의료폐기물 용기(2)의 무게를 측정하고, 의료폐기물 용기(2)에 장착된 RFID태그를 리딩하여 의료폐기물 용기(2)에 수용된 의료폐기물의 종류를 분석하여 해당 의료폐기물 용기(2)의 발열량을 예측하게 되는 것이다.Although not shown in the drawing, the calorific value classification means (6) presented in Fig. 1 is configured with a load cell to measure the weight of a medical waste container (2) moving along the main track (3), and read the RFID tag mounted on the medical waste container (2) to analyze the type of medical waste contained in the medical waste container (2) and predict the calorific value of the corresponding medical waste container (2).

이렇게 의료폐기물의 종류, 무게 등에 의해 발열량을 예측하는 기술은 기 언급한 바와 같이 특허등록 제10-2669576호에서 공지된 기술로서 그 상세 설명은 생략한다.As mentioned above, the technology for predicting the calorific value based on the type, weight, etc. of medical waste is a technology known from Patent Registration No. 10-2669576, and its detailed description is omitted.

상기와 같이 발열량분류수단(6)은 해당 의료폐기물 용기(2)의 발열량을 예측하고, 기 설정된 범위에 의해 도 1에서 보는 바와 같이 저발열량, 중발열량, 고발열량으로 분류토록 한다.As described above, the calorific value classification means (6) predicts the calorific value of the medical waste container (2) and classifies it into low calorific value, medium calorific value, and high calorific value according to a preset range, as shown in Fig. 1.

예로 예측된 발열량이 50,000Kcal/box인 경우 기 설정된 고발열량의 범위가 4,5000Kcal/box 이상인 경우 해당 의료폐기물 용기(2)를 고발열량으로 분류토록 하는 것이다.For example, if the predicted calorific value is 50,000 Kcal/box and the preset high calorific value range is 4,5000 Kcal/box or higher, the medical waste container (2) is classified as high calorific value.

도면에 보는 바와 같이 발열량분류수단(6)은 본트랙(3)에서 투입트랙(4)과 분류트랙(5) 사이에 구성되어 본트랙(3)을 타고 유동하는 의료폐기물 용기(2)로부터 발열량 예측 또는 부착된 등급표(21)를 인식하여, 예측된 발열량에 대한 데이터 또는 인식된 데이터를 상기 제어모듈(7)로 송신토록 함으로써 제어모듈(7)이 해당 의료폐기물 용기(2)가 해당 분류트랙(5)으로 유도되도록 해당 분류장치(51)를 제어하도록 하는 것이다.As shown in the drawing, the calorific value classification means (6) is configured between the input track (4) and the classification track (5) on the main track (3) to recognize the calorific value prediction or the attached grade table (21) from the medical waste container (2) flowing along the main track (3), and transmits data on the predicted calorific value or the recognized data to the control module (7), thereby controlling the classification device (51) so that the medical waste container (2) is guided to the classification track (5).

상기 발열량분류수단(6)은 바코드 리더기, RFID 리더, 비전 카메라, 로드셀 등 다양한 공지기술의 적용이 가능한 바, 그 상세 설명은 생략한다.The above calorific value classification means (6) can be applied to various known technologies such as barcode readers, RFID readers, vision cameras, and load cells, and a detailed description thereof is omitted.

또한 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 본트랙(3)에서 분류트랙(5)을 통과한 의료폐기물 용기(2)의 발열량 예측 또는 등급표(21)를 인식하기 위한 발열량분류수단(도면번호 도시되지 않음)이 더 구성되도록 할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, a calorific value classification means (drawing number not shown) for recognizing the calorific value prediction or grade table (21) of a medical waste container (2) that has passed through the classification track (5) in the main track (3) may be further configured.

이는 선단의 발열량분류수단(6)에 의해 미예측 또는 미인식되거나 선단의 발열량분류수단(6)이 고장이 발생된 경우를 보완하기 위한 것이다.This is to compensate for cases where the heat generation classification means (6) of the fleet is not predicted or recognized, or the heat generation classification means (6) of the fleet is broken.

하나의 적용예로 상기 발열량분류수단(6)은 복수로 설치되며 시계방향으로 이동하는 쪽의 하나의 발열량분류수단(6)에 고장 또는 이상이 발생할 경우 상기 제어모듈(7)은 이를 감지하고 본트랙(3)이 반시계 방향으로 작동케 하여 의료폐기물 용기(2)에 해당하는 분류장치(51)를 제어하여 해당 의료폐기물 용기(2)가 해당 분류트랙(5)으로 이동케 할 수 있다.As an example of application, the above heat value classification means (6) are installed in multiple numbers, and when a failure or abnormality occurs in one of the heat value classification means (6) moving in the clockwise direction, the control module (7) detects this and operates the main track (3) counterclockwise to control the classification device (51) corresponding to the medical waste container (2) so that the medical waste container (2) can move to the corresponding classification track (5).

상기 제어모듈(7)은 상기 발열량분류수단(6)에 의해 예측된 발열량 또는 인식된 등급표(21)에 해당하는 분류장치(51)를 제어하여 해당 의료폐기물 용기(2)가 해당 분류트랙(5)으로 이동케 하는 구성에 해당한다.The above control module (7) corresponds to a configuration that controls the classification device (51) corresponding to the calorific value predicted by the calorific value classification means (6) or the recognized grade table (21) to move the corresponding medical waste container (2) to the corresponding classification track (5).

상기 분류트랙(5) 후단에는 각 분류트랙(5)으로부터 이송된 의료폐기물 용기(2)가 일정량 적치되면서 적치된 의료폐기물 용기(2)들이 소각장으로 투입되도록 하는 정량투입부(8)가 더 구성됨을 특징으로 한다.The above classification track (5) is characterized in that a quantitative input section (8) is further configured at the rear end to allow a certain amount of medical waste containers (2) transferred from each classification track (5) to be stacked and fed into an incinerator.

각 분류트랙(5)은 배출트랙(9)과 연결되고, 배출트랙(9)을 통해 상기 정량투입부(8)로 의료폐기물 용기(2)가 일정량 적치되도록 하는 것이다.Each classification track (5) is connected to a discharge track (9), and a certain amount of medical waste containers (2) are loaded into the quantitative input section (8) through the discharge track (9).

상기 정량투입부(8)로 의료폐기물 용기(2)가 일정량 적치되도록 한다는 것은 기 언급한 바와 같이 소각로 온도(850 내지 950℃)에서 최적의 소각이 이루어질 수 있도록 하기 위한 의료폐기물 용기(2)의 적정량이 적치되도록 한다는 것이다.As mentioned above, ensuring that a certain amount of medical waste containers (2) are loaded into the above quantitative input section (8) means that an appropriate amount of medical waste containers (2) is loaded so that optimal incineration can be achieved at the incinerator temperature (850 to 950°C).

예로 의료폐기물 용기(2)를 정량투입부(8) 상부에 일회 소각 최적 발열량을 기준으로 순차적으로 정량투입부(8) 적치용량에 따라 일정량이 적치되도록 하는 것이다.For example, a medical waste container (2) is sequentially placed in a certain amount according to the loading capacity of the quantitative input unit (8) based on the optimal heat generation amount for one-time incineration on the upper side of the quantitative input unit (8).

이와 같이 정량투입부(8)에 적치된 일정량의 의료폐기물 용기(2)들이 그대로 소각로에 순차적으로 투입되도록 하는 것이다. 정량투입부(8)에 의료폐기물 용기(2)의 적치는 로봇팔, 소형크레인, 이동식 컨베이어 등 다양한 공지기술의 적용이 가능할 것이다.In this way, a certain amount of medical waste containers (2) placed in the quantitative input section (8) are sequentially placed into the incinerator. The placement of medical waste containers (2) in the quantitative input section (8) can be accomplished by applying various known technologies such as a robotic arm, a small crane, or a mobile conveyor.

또한 정량투입부(8)에 적치된 일정량의 의료폐기물 용기(2)들의 소각로에 투입은 이동수단을 이용하여 소각장으로 이동 후 투입되도록 할 수 있다.In addition, a certain amount of medical waste containers (2) placed in the quantitative input section (8) can be moved to the incinerator using a moving means and then inputted.

정량투입부(8)로 의료폐기물 용기(2)가 일정량 적치되도록 하기 위해 본 발명에서는 소각로 온도(850 내지 950℃)에서 최적의 소각이 이루어질 수 있는 량을 설정하고, 각 의료폐기물 용기(2)의 예측된 발열량의 합산 또는 각 의료폐기물 용기(2)의 등급의 합산이 설정된 량이 되도록 각 의료폐기물 용기(2)의 개수를 조합하도록 하여 조합된 의료폐기물 용기(2)들이 상기 정량투입부(8)에 적치(일회 소각 최적 발열량을 기준으로 순차적으로 적치)되도록 하는 예를 제시하고 있다.In order to ensure that a certain amount of medical waste containers (2) are loaded into the quantitative input unit (8), the present invention sets an amount at which optimal incineration can be achieved at an incinerator temperature (850 to 950°C), and presents an example in which the number of medical waste containers (2) is combined so that the sum of the predicted calorific value of each medical waste container (2) or the sum of the grades of each medical waste container (2) becomes the set amount, and the combined medical waste containers (2) are loaded (sequentially loaded based on the optimal calorific value for one-time incineration) into the quantitative input unit (8).

즉 일 예로 도 3에서 보는 바와 같이 설정된 량을 18(불꽃개수)로 하여 각 의료폐기물 용기(2)의 등급의 합산이 18이 되도록 하는 것인데, 도면에서는 불꽃이 3개 표시된 등급표(21-3)가 부착된 의료폐기물 용기(2) 4개와, 불꽃이 2개 표시된 등급표(21-2)가 부착된 의료폐기물 용기(2) 2개와, 불꽃이 1개 표시된 등급표(21-1)가 부착된 의료폐기물 용기(2) 2개의 조합에 의해 18이 완성되도록 하는 예를 제시하고 있다.That is, as shown in FIG. 3, for example, the set amount is 18 (the number of sparks), and the sum of the grades of each medical waste container (2) is 18. The drawing shows an example in which 18 is completed by a combination of four medical waste containers (2) with a grade tag (21-3) indicating three sparks, two medical waste containers (2) with a grade tag (21-2) indicating two sparks, and two medical waste containers (2) with a grade tag (21-1) indicating one spark.

이와 같이 적량의 의료폐기물 용기(2) 조합이 정량투입부(8)에 적치되면서 소각장에 투입되도록 하여 고온소각 및 저온소각에 따라 발생하는 부식 등에 따른 소각로 고장과 대기오염물질 과량 배출 및 미연소 등 다양한 문제가 제어되도록 하는 것이다.In this way, a combination of an appropriate amount of medical waste containers (2) is placed in a quantitative input section (8) and fed into an incinerator, thereby controlling various problems such as incinerator failure due to corrosion caused by high-temperature incineration and low-temperature incineration, excessive emission of air pollutants, and non-combustion.

이에 더하여 본 발명에서는 기 언급한 적량의 의료폐기물 용기(2) 조합이 자동적으로 정량투입부(8)에 적치되면서 소각장에 투입되도록 하기 위한 실시예가 도 4 등에서 제시되고 있다.In addition, in the present invention, an embodiment is presented in FIG. 4, etc., for automatically loading the aforementioned combination of medical waste containers (2) into a quantitative input unit (8) and then into an incinerator.

본 실시예에서는 상기 분류트랙(5)은 상기 정량투입부(8)에 연결되는 배출트랙(9)과 연결되며, 각 분류트랙(5)의 후단에는 배출제어수단(54)이 구성되어 배출제어수단(54)의 제어에 의해 각 분류트랙(5)에서 배출되는 의료폐기물 용기(2)의 개수가 조절되는 것을 특징으로 한다.In this embodiment, the classification track (5) is connected to a discharge track (9) connected to the quantitative input unit (8), and a discharge control means (54) is configured at the rear end of each classification track (5), so that the number of medical waste containers (2) discharged from each classification track (5) is controlled by the discharge control means (54).

제어모듈(8)에 의해 배출제어수단(54)을 제어하여 각 분류트랙(5)에서 배출트랙(9)으로 배출되는 의료폐기물 용기(2)의 개수가 조절되도록 하여 배출트랙(9)을 통해 정량투입부(8)로 적치되는 의료폐기물 용기(2) 조합이 기 설정된 량 또는 발열량에 부합하도록 하는 것이다.The discharge control means (54) is controlled by the control module (8) to control the number of medical waste containers (2) discharged from each classification track (5) to the discharge track (9), so that the combination of medical waste containers (2) loaded into the quantitative input unit (8) through the discharge track (9) matches the preset quantity or calorific value.

이를 위해 상기 제어모듈(8)은 당연히 각 분류트랙(5)의 이송속도를 조절토록 하여야 하며, 배출제어수단(54)을 제어토록 하여야 한다.To this end, the above control module (8) must naturally control the transport speed of each classification track (5) and control the discharge control means (54).

상기 배출제어수단(54)은 분류트랙(5) 끝단에 구성되어 분류트랙(5)에서 배출트랙(9)으로 배출되는 의료폐기물 용기(2)의 개수를 조절토록 하는 것으로, 이러한 배출제어수단(54)은 다양한 공지기술의 적용이 가능한 바, 예로 셔터/플랩 게이트가 닫힌 상태로 의료폐기물 용기(2)들이 적치되도록 하면서 제어모듈(7)의 제어에 의해 적치된 의료폐기물 용기(2) 중 일정 개수만이 셔터/플랩 게이트가 열린 상태에서 배출트랙(9)으로 배출되도록 하고, 배출 후 다시 셔터/플랩 게이트가 닫힌 상태가 되도록 하여 배출되는 의료폐기물 용기(2)의 개수를 조절토록 할 수 있다.The above discharge control means (54) is configured at the end of the classification track (5) to control the number of medical waste containers (2) discharged from the classification track (5) to the discharge track (9). Various known technologies can be applied to this discharge control means (54). For example, the medical waste containers (2) can be stacked with the shutter/flap gate closed, and only a certain number of the stacked medical waste containers (2) can be discharged to the discharge track (9) with the shutter/flap gate open under the control of the control module (7). After discharge, the shutter/flap gate can be closed again to control the number of discharged medical waste containers (2).

이러한 게이트 개폐형 구조는 다양한 공지구조의 적용이 가능하므로 그 상세 설명은 생략한다.Since this gate opening/closing structure can be applied to various public structures, a detailed description thereof is omitted.

또한 본 발명에서는 상기 분류트랙(5)은 전단에 이송트랙(52)이 구성되며, 이송트랙(52)에서 이송된 의료폐기물 용기(2)가 적치되면서 상기 배출제어수단(54)이 구성되어 상기 배출트랙(9)으로 배출되는 의료폐기물 용기(2)의 개수가 제어되도록 하는 조절트랙(53)을 포함하는 예를 제시하고 있다.In addition, the present invention presents an example in which the classification track (5) is configured with a transfer track (52) at the front end, and the discharge control means (54) is configured to control the number of medical waste containers (2) discharged to the discharge track (9) while the medical waste containers (2) transferred from the transfer track (52) are stacked, thereby including a control track (53).

상기 이송트랙(52)은 본트랙(3)에서 분류된 의료폐기물 용기(2)를 단순히 후단의 조절트랙(53)으로 이송시키는 구성에 해당한다. 상기 조절트랙(53)은 이송트랙(52)으로부터 이송된 의료폐기물 용기(2)가 적치에 용이하도록 하는 다양한 공지의 구조가 적용될 수 있는데, 예로 도 6에서 보는 바와 같이 스파이럴 형상의 컨베이어 등 다양한 구조가 적용될 수 있다.The above-mentioned transfer track (52) corresponds to a configuration that simply transfers the medical waste container (2) classified in the main track (3) to the rear adjustment track (53). The above-mentioned adjustment track (53) may have various known structures that facilitate the stacking of the medical waste container (2) transferred from the transfer track (52). For example, various structures such as a spiral-shaped conveyor as shown in FIG. 6 may be applied.

상기 조절트랙(53)에는 상기 이송트랙(52)으로부터 이송되어 적치되는 의료폐기물 용기(2)의 개수가 카운팅 되는 센서(55)가 구성되고, 후단에 상기 배출제어수단(54)이 구성되도록 한다.The above control track (53) is configured with a sensor (55) that counts the number of medical waste containers (2) transferred and stacked from the above transport track (52), and the discharge control means (54) is configured at the rear end.

상기 센서(55)는 포토센서, 비전카메라, 중량센서 등 공지의 센서가 적용되어 조절트랙(53)에 적치되고 있는 의료폐기물 용기(2)의 개수가 카운팅 되도록 하는 것이며, 이렇게 카운팅 된 데이터는 상기 제어모듈(7)로 송신되도록 하는 것이다.The above sensor (55) is a known sensor such as a photo sensor, a vision camera, or a weight sensor, and counts the number of medical waste containers (2) placed on the control track (53), and the counted data is transmitted to the control module (7).

상기 제어모듈(7)은 상기 센서(55)로부터 데이터를 전달받아 각 조절트랙(53)에 적치된 의료폐기물 용기(2)의 개수를 분석하여 각 의료폐기물 용기(2)의 발열량의 합 또는 등급의 합이 기 설정된 량이 되도록 각 의료폐기물 용기(2)의 조합의 결과값을 도출하고, 이러한 결과값에 기초하여 각 조절트랙(53)의 배출제어수단(54)을 제어하여 배출트랙(9)으로 정량의 의료폐기물 용기(2)가 배출되도록 하는 것을 특징으로 한다.The above control module (7) receives data from the sensor (55), analyzes the number of medical waste containers (2) placed on each control track (53), derives a result value of a combination of each medical waste container (2) so that the sum of the calorific value or the sum of the grades of each medical waste container (2) becomes a preset amount, and controls the discharge control means (54) of each control track (53) based on this result value so that a set amount of medical waste containers (2) are discharged to the discharge track (9).

도 4를 예로 들어 설명하면, 각 조절트랙(53)에 적치되고 있는 의료폐기물 용기(2)의 개수가 각 센서(55)에 의해 카운팅 될 것이며, 센서(55)의 카운팅에 의해 도면상 상부에 위치하는 조절트랙(53)부터 차례로 불꽃이 1개 표시된 등급표(21-1)가 부착된 4개의 의료폐기물 용기(2), 불꽃이 2개 표시된 등급표(21-2)가 부착된 4개의 의료폐기물 용기(2) 및 불꽃이 3개 표시된 등급표(21-3)가 부착된 3개의 의료폐기물 용기(2)가 적치되고 있음이 감지되고, 이러한 데이터가 제어모듈(7)로 전달되며, 제어모듈(7)에서는 전달된 데이터를 바탕으로 기 설정된 량이 되도록 각 의료폐기물 용기(2)의 조합의 결과값을 도출하는데, 도면에서는 제어모듈(7)에 의해 불꽃이 1개 표시된 등급표(21-1)가 부착된 의료폐기물 용기(2) 3개, 불꽃이 2개 표시된 등급표(21-2)가 부착된 의료폐기물 용기(2) 3개, 불꽃이 3개 표시된 등급표(21-3)가 부착된 의료폐기물 용기(2) 3개의 결과값이 도출된 예를 도시하고 있으며, 이러한 결과값에 의해 제어모듈(7)은 각 배출제어수단(54)을 제어하여 결과값에 해당하는 각 의료폐기물 용기(2)만이 배출트랙(9)으로 배출되도록 하여 결과적으로 정량투입부(8)에 적치되면서 소각장으로 투입되도록 한다.Taking Fig. 4 as an example, the number of medical waste containers (2) stacked on each control track (53) will be counted by each sensor (55), and it is detected that four medical waste containers (2) with a grade tag (21-1) with one flame displayed on it, four medical waste containers (2) with a grade tag (21-2) with two flames displayed on it, and three medical waste containers (2) with a grade tag (21-3) with three flames displayed on it are stacked in order from the control track (53) located at the top in the drawing by the counting of the sensor (55), and this data is transmitted to the control module (7), and the control module (7) derives the result value of the combination of each medical waste container (2) so that the preset amount is obtained based on the transmitted data, and in the drawing, the control module (7) detects that the medical waste containers (2) with a grade tag (21-1) with one flame displayed on it are stacked. An example of the result values of three medical waste containers (2) each with a rating tag (21-2) indicating two flames, three medical waste containers (2) each with a rating tag (21-3) indicating three flames, is shown. Based on these result values, the control module (7) controls each discharge control means (54) so that only the medical waste containers (2) corresponding to the result values are discharged to the discharge track (9), and as a result, they are deposited in the quantitative input unit (8) and discharged into the incinerator.

상기 제어모듈(7)에 의한 각 의료폐기물 용기(2)의 조합의 결과값은 다양한 공지의 로직에 의해 수행되어질 수 있는 바, 그 상세 설명은 생략한다. 예로 각 조절트랙(53)에 적치되고 있는 의료폐기물 용기(2)의 개수가 많은 조절트랙(53)의 의료페기물 용기(2)를 기준으로 조합의 결과값을 도출할 수 있다.The result of the combination of each medical waste container (2) by the above control module (7) can be performed by various known logics, and a detailed description thereof is omitted. For example, the result of the combination can be derived based on the medical waste container (2) of the control track (53) having a large number of medical waste containers (2) stacked on each control track (53).

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정해져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention, as explained above. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the details described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

1 : 본 발명의 시스템 2 : 의료폐기물 용기
3 : 본트랙 4 : 투입트랙
5 : 분류트랙 6 : 발열량분류수단
7 : 제어모듈 8 : 정량투입부
9 : 배출트랙1: System of the present invention 2: Medical waste container
3: Main track 4: Input track
5: Classification track 6: Calorific value classification means
7: Control module 8: Quantitative injection unit
9: Exhaust track

Claims

Multiple medical waste containers;
A main track that moves the above medical waste container and forms a closed curve;
One or more input tracks for inputting the medical waste container into the main track;
A plurality of classification tracks connected by the main track and classification device to classify and move medical waste containers according to calorific value;
A calorific value classification means configured on the main track and classifying medical waste containers moving along the main track by calorific value; and
A system for classifying and combining medical waste containers by calorific value, characterized in that it includes a control module that controls a classification device corresponding to a medical waste container classified by calorific value by the above calorific value classification means to move the corresponding medical waste container to the corresponding classification track.

In paragraph 1,
The above calorific value classification means is,
A calorific value classification and combination system for each medical waste container, characterized by measuring the weight of the medical waste container, analyzing the type of medical waste, and analyzing the calorific value of the corresponding medical waste container.

In paragraph 1,
Each of the above medical waste containers is equipped with a grade table according to calorific value.
The above calorific value classification means is to recognize the grade tag installed on the medical waste container,
A system for classifying and combining calorific value by medical waste container, characterized in that the control module controls a classification device corresponding to a grade table recognized by the calorific value classification means to move the corresponding medical waste container to the corresponding classification track.

In the second or third paragraph,
A medical waste container-by-container calorific value classification and combination system characterized in that a quantitative input unit is further configured at the rear end of the above classification track to stack a certain amount of medical waste containers transferred from each classification track and to feed the stacked medical waste containers into an incinerator.

In paragraph 4,
A system for classifying and combining calorific value by medical waste container, characterized in that a combination of medical waste containers is placed in the above quantitative input section so that the sum of the calorific value or the sum of the grades of each medical waste container becomes a preset amount.

In paragraph 5,
A medical waste container-by-container calorific value classification and combination system characterized in that each classification track is connected to a discharge track connected to the above-mentioned quantitative input unit, and a discharge control means is configured at the rear end of each classification track, so that the number of medical waste containers discharged from each classification track is controlled by the control of the discharge control means.

In paragraph 6,
A medical waste container-by-container calorific value classification and combination system characterized in that the above classification track includes a transfer track configured at the front end, and a control track configured with the discharge control means to control the number of medical waste containers discharged to the discharge track while the medical waste containers transferred from the transfer track are stacked.

In paragraph 7,
A medical waste container-by-container calorific value classification and combination system characterized in that the control track is configured with a sensor that counts the number of medical waste containers stacked, and the control module analyzes the number of medical waste containers stacked on each control track to derive a result value of a combination of each medical waste container so that the sum of the calorific value or the sum of the grades of each medical waste container becomes a preset amount, and controls the discharge control means of each control track based on this result value so that a set amount of medical waste containers is discharged to the discharge track.