KR102895054B1 - Electronic device and operating method for processing a voice input based on a gesture - Google Patents
Electronic device and operating method for processing a voice input based on a gestureInfo
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Abstract
음성 입력 및 상기 음성 입력과 대응되는 제스처를 획득하고, 제스처가 가리키는 방향에 기초하여, 전자 장치의 주변 환경을 포함하는 영상을 획득하고, 영상으로부터, 음성 입력과 관련된 부가 정보를 추출하고, 부가 정보에 기초하여, 음성 입력에 의해 전자 장치로 요청된 동작에 관한 요청 정보를 획득하고, 요청 정보에 기초하여, 음성 입력을 처리하는 전자 장치에서, 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리하는 방법이 제공된다.A method is provided for obtaining a voice input and a gesture corresponding to the voice input, obtaining an image including the surrounding environment of an electronic device based on a direction indicated by the gesture, extracting additional information related to the voice input from the image, obtaining request information regarding an operation requested to the electronic device by the voice input based on the additional information, and processing the voice input based on the gesture in an electronic device that processes the voice input based on the request information.
Description
본 개시는, 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리하는 전자 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to an electronic device for processing voice input based on gestures and a method of operating the same.
사용자는 음성 명령을 통해 전자 장치에 다양한 동작을 수행하도록 요청할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 전자 장치가 아닌 주변 사람들과 대화하는 방식으로, 음성 명령을 수행할 수 있다.Users can request various actions from their electronic devices via voice commands. For example, users can perform voice commands in a conversational manner with people around them, rather than with the electronic device.
일상 대화에서, 사용자가 대화에서 요청하고자 하는 대상을 명확하게 지시하지 않더라도, 대화의 상대방은, 사용자의 제스처와 주변 상황을 함께 고려하여, 사용자의 대화에 포함된 요청사항을 명확하게 인식할 수 있다.In everyday conversation, even if the user does not explicitly indicate what he or she wants to request in the conversation, the other party to the conversation can clearly recognize the request included in the user's conversation by taking into account the user's gestures and the surrounding context.
따라서, 사용자가 일상적으로 대화하는 방식으로 음성 명령을 하는 경우에, 음성 명령에서 요청하는 대상을 명확하게 지시하지 않더라도, 사용자의 음성 명령에 따른 동작을 사용자의 의도에 맞게 수행할 수 있는 방법이 필요하다.Therefore, when a user gives a voice command in the manner of a normal conversation, there is a need for a method to perform an action according to the user's voice command in accordance with the user's intention, even if the object requested in the voice command is not clearly indicated.
본 개시가 해결하고자 하는 과제는 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리하는 전자 장치 및 그 동작 방법을 제공하기 위한 것이다. The object of the present disclosure is to provide an electronic device for processing voice input based on gestures and an operating method thereof, in order to solve the aforementioned problem.
또한, 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다. 해결하려는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.In addition, the present invention provides a computer-readable recording medium containing a program for executing the above method on a computer. The technical problems to be solved are not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제1 측면은, 전자 장치에서, 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리하는 방법에 있어서, 음성 입력 및 상기 음성 입력과 대응되는 제스처를 획득하는 단계; 상기 제스처가 가리키는 방향에 기초하여, 상기 전자 장치의 주변 환경을 포함하는 영상을 획득하는 단계; 상기 영상으로부터, 상기 음성 입력과 관련된 부가 정보를 추출하는 단계; 상기 부가 정보에 기초하여, 상기 음성 입력에 의해 상기 전자 장치로 요청된 동작에 관한 요청 정보를 획득하는 단계; 및 상기 요청 정보에 기초하여, 상기 음성 입력을 처리하는 단계를 포함하는, 방법을 제공할 수 있다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, a first aspect of the present disclosure may provide a method for processing a voice input based on a gesture in an electronic device, the method comprising: acquiring a voice input and a gesture corresponding to the voice input; acquiring an image including a surrounding environment of the electronic device based on a direction indicated by the gesture; extracting additional information related to the voice input from the image; acquiring request information regarding an operation requested to the electronic device by the voice input based on the additional information; and processing the voice input based on the request information.
또한, 본 개시의 제2 측면은, 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리하는 전자 장치에 있어서, A/V 입력부; 상기 음성 입력을 처리한 결과를 출력하는 출력부; 및 상기 A/V 입력부를 제어하여, 음성 입력을 획득하고, 상기 음성 입력과 대응되는 제스처를 획득하고, 상기 A/V 입력부를 제어하여, 상기 제스처가 가리키는 방향에 기초하여, 상기 전자 장치의 주변 환경을 포함하는 영상을 획득하고, 상기 영상으로부터, 상기 음성 입력과 관련된 부가 정보를 추출하고, 상기 부가 정보에 기초하여, 상기 음성 입력에 의해 상기 전자 장치로 요청된 동작에 관한 요청 정보를 획득하고, 상기 요청 정보에 기초하여, 상기 음성 입력을 처리하는, 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, 전자 장치를 제공할 수 있다.In addition, a second aspect of the present disclosure provides an electronic device for processing a voice input based on a gesture, the electronic device including: an A/V input unit; an output unit for outputting a result of processing the voice input; and at least one processor for controlling the A/V input unit to obtain a voice input, obtain a gesture corresponding to the voice input, control the A/V input unit to obtain an image including a surrounding environment of the electronic device based on a direction indicated by the gesture, extract additional information related to the voice input from the image, obtain request information regarding an operation requested to the electronic device by the voice input based on the additional information, and process the voice input based on the request information.
또한, 본 개시의 제3 측면은, 제1 측면의 방법을 수행하도록 하는 프로그램이 저장된 기록매체를 제공할 수 있다.In addition, a third aspect of the present disclosure can provide a recording medium storing a program for performing the method of the first aspect.
일 실시 예에 의하면 음성 입력에 포함된 정보가 명확하지 않은 경우에도, 사용자의 제스처 및 주변 환경에 기초하여, 음성 입력을 명확하게 해석함으로써, 사용자 의도에 맞는 동작이 수행될 수 있다.According to one embodiment, even if the information contained in the voice input is unclear, an action that matches the user's intention can be performed by clearly interpreting the voice input based on the user's gesture and the surrounding environment.
도 1은 일 실시 예에 의한 음성 입력을 수신하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 의한 제스처가 가리키는 방향에 따라 주변 환경 영상을 촬영하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 의한 주변 환경 영상이 촬영되는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4 는 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5은 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여 음성 입력을 처리하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 영상으로부터 요청 정보를 획득하는 일 예를 나타낸다.
도 8은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여 주변 환경을 포함하는 영상을 획득하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여 음성 입력을 처리하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 의한 제스처의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 의한 영상으로부터 음성 입력과 대응되는 요청 정보를 획득하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 제스처에 기초하여 음성 입력을 처리하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 영상을 획득함으로써, 음성 입력을 처리하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 14는 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여 음성 입력을 처리함으로써, 동작을 수행하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15는 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여 음성 입력을 처리함으로써, 주변 환경 정보를 획득하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여 음성 입력을 처리함으로써, 정보를 수집하고, 수집된 정보에 기초하여 동작을 수행하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 17은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여 음성 입력을 처리함으로써, 동작을 수행하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 18은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 동작을 수행하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 19는 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 사용자가 요청한 정보를 제공하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 20은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 사용자가 요청한 정보를 제공하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 21은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 사용자가 요청한 정보를 제공하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 22는 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 동작을 수행하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 23은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 영상을 촬영하는 동작을 수행하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 24는 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 동작을 수행하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 25는 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 동작을 수행하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 26는 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 사용자가 요청한 정보를 제공하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 27은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 외부 장치를 제어하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a drawing showing an example of receiving voice input according to one embodiment.
FIG. 2 is a drawing showing an example of capturing an image of the surrounding environment according to the direction indicated by a gesture according to one embodiment.
Figure 3 is a drawing showing an example of capturing an image of the surrounding environment according to one embodiment.
FIG. 4 is a block diagram for explaining the internal configuration of an electronic device (1000) according to one embodiment.
FIG. 5 is a block diagram for explaining the internal configuration of an electronic device (1000) according to one embodiment.
Figure 6 is a flowchart illustrating a method for processing voice input based on gestures according to one embodiment.
Figure 7 illustrates an example of obtaining request information from an image based on a gesture according to one embodiment.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of obtaining an image including a surrounding environment based on a gesture according to one embodiment.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of processing voice input based on gestures according to one embodiment.
Fig. 10 is a drawing showing an example of a gesture according to one embodiment.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of obtaining request information corresponding to voice input from an image according to one embodiment.
Figure 12 is a diagram showing an example of processing voice input based on gestures.
FIG. 13 is a diagram showing an example of processing voice input by acquiring an image based on a gesture according to one embodiment.
FIG. 14 is a drawing showing an example of performing an action by processing a voice input based on a gesture according to one embodiment.
FIG. 15 is a diagram showing an example of obtaining information on the surrounding environment by processing voice input based on gestures according to one embodiment.
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of collecting information and performing an action based on the collected information by processing voice input based on a gesture according to an embodiment.
FIG. 17 is a drawing showing an example of performing an action by processing a voice input based on a gesture according to one embodiment.
FIG. 18 is a drawing showing an example of performing an action by processing a voice input based on a gesture according to one embodiment.
FIG. 19 is a diagram showing an example of providing information requested by a user by processing voice input based on a gesture according to one embodiment.
FIG. 20 is a diagram showing an example of providing information requested by a user by processing voice input based on a gesture according to one embodiment.
FIG. 21 is a diagram illustrating an example of providing information requested by a user by processing voice input based on a gesture according to one embodiment.
FIG. 22 is a drawing showing an example of performing an action by processing a voice input based on a gesture according to one embodiment.
FIG. 23 is a drawing showing an example of performing an operation of capturing an image by processing a voice input based on a gesture according to one embodiment.
FIG. 24 is a drawing showing an example of performing an action by processing a voice input based on a gesture according to one embodiment.
FIG. 25 is a drawing showing an example of performing an action by processing a voice input based on a gesture according to one embodiment.
FIG. 26 is a diagram showing an example of providing information requested by a user by processing voice input based on a gesture according to one embodiment.
FIG. 27 is a diagram showing an example of controlling an external device by processing voice input based on a gesture according to one embodiment.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention are described in detail so that those skilled in the art can easily implement them. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, irrelevant parts have been omitted for clarity of description, and similar reference numerals have been used throughout the specification to indicate similar elements.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the cases where the parts are "directly connected" but also the cases where the parts are "electrically connected" with other elements intervening. Furthermore, when a part is said to "include" a component, this does not exclude other components, but rather includes other components, unless otherwise stated.
본 개시에 따른 인공지능과 관련된 기능은 프로세서와 메모리를 통해 동작된다. 프로세서는 하나 또는 복수의 프로세서로 구성될 수 있다. 이때, 하나 또는 복수의 프로세서는 CPU, AP, DSP(Digital Signal Processor) 등과 같은 범용 프로세서, GPU, VPU(Vision Processing Unit)와 같은 그래픽 전용 프로세서 또는 NPU와 같은 인공지능 전용 프로세서일 수 있다. 하나 또는 복수의 프로세서는, 메모리에 저장된 기 정의된 동작 규칙 또는 인공지능 모델에 따라, 입력 데이터를 처리하도록 제어한다. 또는, 하나 또는 복수의 프로세서가 인공지능 전용 프로세서인 경우, 인공지능 전용 프로세서는, 특정 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조로 설계될 수 있다. The artificial intelligence-related functions according to the present disclosure are operated via a processor and memory. The processor may be comprised of one or more processors. In this case, one or more processors may be a general-purpose processor such as a CPU, an AP, a Digital Signal Processor (DSP), a graphics-only processor such as a GPU or a Vision Processing Unit (VPU), or an artificial intelligence-only processor such as an NPU. One or more processors control the processing of input data according to predefined operating rules or artificial intelligence models stored in memory. Alternatively, if one or more processors are artificial intelligence-only processors, the artificial intelligence-only processor may be designed with a hardware structure specialized for processing a specific artificial intelligence model.
기 정의된 동작 규칙 또는 인공지능 모델은 학습을 통해 만들어진 것을 특징으로 한다. 여기서, 학습을 통해 만들어진다는 것은, 기본 인공지능 모델이 학습 알고리즘에 의하여 다수의 학습 데이터들을 이용하여 학습됨으로써, 원하는 특성(또는, 목적)을 수행하도록 설정된 기 정의된 동작 규칙 또는 인공지능 모델이 만들어짐을 의미한다. 이러한 학습은 본 개시에 따른 인공지능이 수행되는 기기 자체에서 이루어질 수도 있고, 별도의 서버 및/또는 시스템을 통해 이루어 질 수도 있다. 학습 알고리즘의 예로는, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)이 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다.The predefined operation rules or artificial intelligence models are characterized by being created through learning. Here, being created through learning means that the basic artificial intelligence model is trained using a learning algorithm using a plurality of learning data, thereby creating a predefined operation rules or artificial intelligence model set to perform a desired characteristic (or purpose). This learning may be performed on the device itself on which the artificial intelligence according to the present disclosure is performed, or may be performed through a separate server and/or system. Examples of the learning algorithm include, but are not limited to, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning.
인공지능 모델은, 복수의 신경망 레이어들로 구성될 수 있다. 복수의 신경망 레이어들 각각은 복수의 가중치들(weight values)을 갖고 있으며, 이전(previous) 레이어의 연산 결과와 복수의 가중치들 간의 연산을 통해 신경망 연산을 수행한다. 복수의 신경망 레이어들이 갖고 있는 복수의 가중치들은 인공지능 모델의 학습 결과에 의해 최적화될 수 있다. 예를 들어, 학습 과정 동안 인공지능 모델에서 획득한 로스(loss) 값 또는 코스트(cost) 값이 감소 또는 최소화되도록 복수의 가중치들이 갱신될 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN:Deep Neural Network)를 포함할 수 있으며, 예를 들어, CNN (Convolutional Neural Network), DNN (Deep Neural Network), RNN (Recurrent Neural Network), RBM (Restricted Boltzmann Machine), DBN (Deep Belief Network), BRDNN(Bidirectional Recurrent Deep Neural Network) 또는 심층 Q-네트워크 (Deep Q-Networks) 등이 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다.An artificial intelligence model may be composed of multiple neural network layers. Each of the multiple neural network layers has multiple weight values, and performs neural network operations through operations between the operation results of the previous layer and the multiple weights. The multiple weights of the multiple neural network layers may be optimized based on the learning results of the artificial intelligence model. For example, the multiple weights may be updated so that the loss value or cost value obtained from the artificial intelligence model is reduced or minimized during the learning process. The artificial neural network may include a deep neural network (DNN), and examples thereof include, but are not limited to, a convolutional neural network (CNN), a deep neural network (DNN), a recurrent neural network (RNN), a restricted boltzmann machine (RBM), a deep belief network (DBN), a bidirectional recurrent deep neural network (BRDNN), or deep Q-networks.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.The present invention will be described in detail with reference to the attached drawings below.
도 1은 일 실시 예에 의한 음성 입력을 수신하는 일 예를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a drawing showing an example of receiving voice input according to one embodiment.
도 1을 참조하면, 전자 장치(1000)는 음성 입력을 수신함에 따라, 음성 입력과 대응되는 동작을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 1, the electronic device (1000) can perform an operation corresponding to the voice input upon receiving the voice input.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는 사용자의 음성 입력에 대응하여, 응답을 제공하는 장치의 일 예로서, 음성 제어 기능이 탑재되어 사용자의 입력에 따른 동작을 수행할 수 있는 전자 장치일 수 있다.An electronic device (1000) according to one embodiment is an example of a device that provides a response in response to a user's voice input, and may be an electronic device equipped with a voice control function and capable of performing an operation according to a user's input.
일 실시예에 따른 전자 장치(1000)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 기술되는 전자 장치(1000)는, 디지털 카메라, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 태블릿 PC, 전자북 단말기, 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 플레이어, 차량(vehicle) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 명세서에서 기술되는 전자 장치(1000)는 사용자에 의해 착용될 수 있는 장치(wearable device)일 수 있다. 웨어러블 디바이스는 액세서리 형 장치(예컨대, 시계, 반지, 팔목 밴드, 발목 밴드, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈), 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형 장치(예: 전자 의복), 신체 부착형 장치(예컨대, 스킨 패드(skin pad)), 또는 생체 이식형 장치(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이하에서는, 설명의 편의상, 전자 장치(1000)가 인공지능 스피커 장치 또는 스마트 폰인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.An electronic device (1000) according to one embodiment may be implemented in various forms. For example, the electronic device (1000) described in this specification may include, but is not limited to, a digital camera, a smart phone, a laptop computer, a tablet PC, an e-book terminal, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistant), a PMP (Portable Multimedia Player), a navigation device, an MP3 player, a vehicle, and the like. The electronic device (1000) described in this specification may be a wearable device that can be worn by a user. A wearable device may include, but is not limited to, at least one of an accessory type device (e.g., a watch, a ring, an wristband, an ankleband, a necklace, glasses, a contact lens), a head-mounted device (HMD), a fabric or clothing-integrated device (e.g., an electronic garment), a body-attached device (e.g., a skin pad), or a bio-implantable device (e.g., an implantable circuit). Hereinafter, for the convenience of explanation, an example in which the electronic device (1000) is an artificial intelligence speaker device or a smart phone will be described.
일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)는 대화형 인터페이스를 통해 사용자의 음성 입력을 수신하고, 사용자의 음성 입력에 대한 동작을 수행하는 장치일 수 있다. 대화형 인터페이스는 사용자로부터의 음성 입력을 수신하고, 사용자로부터의 음성 입력에 대한 응답을 제공하는 사용자를 위한 인터페이스일 수 있다. 일 실시예에 의하면, 대화형 인터페이스는 가상 비서(Virtual assistant), 인공지능 비서 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 가상 비서 또는 인공지능 비서는 사용자가 요구하는 작업을 처리하고 사용자에게 특화된 서비스를 제공하는 소프트웨어 에이전트일 수 있다.According to one embodiment, the electronic device (1000) may be a device that receives a user's voice input through a conversational interface and performs an action in response to the user's voice input. The conversational interface may be an interface for the user that receives a voice input from the user and provides a response to the voice input from the user. According to one embodiment, the conversational interface may include, but is not limited to, a virtual assistant, an artificial intelligence assistant, etc. The virtual assistant or artificial intelligence assistant may be a software agent that processes a task requested by the user and provides a service specialized for the user.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력이 수신될 때, 사용자의 제스처(121, 122, 123)를 포함하는 영상과, 사용자의 제스처가 가리키는 방향에 기초하여 촬영된, 주변 환경 영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 의한 제스처(121, 122, 123)와 제스처(121, 122, 123)가 가리키는 방향에 존재하는 주변 환경은 하나의 영상에 함께 포함되어 촬영될 수도 있고, 각각 따로 촬영된 복수 개의 영상에 각각 포함될 수도 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment may capture an image including a user's gesture (121, 122, 123) and an image of a surrounding environment captured based on a direction indicated by the user's gesture when a user's voice input is received. The gesture (121, 122, 123) according to an embodiment and the surrounding environment existing in the direction indicated by the gesture (121, 122, 123) may be captured together in a single image, or may be each captured separately and captured in multiple images.
일 실시 예에 의한 제스처(121, 122, 123)는 사용자가 전자 장치(1000)에 입력을 인가하기 위한 다양한 형태의 움직임을 의미할 수 있다. 일 실시 예에 의한 제스처는, 사용자의 손, 발, 머리 등 다양한 부위의 움직임, 사용자의 시선, 사용자의 자세 등 사용자의 다양한 형태의 움직임을 포함할 수 있다.Gestures (121, 122, 123) according to an embodiment may refer to various types of movements by which a user applies input to an electronic device (1000). Gestures according to an embodiment may include various types of movements of the user, such as movements of various parts of the user's hands, feet, head, etc., the user's gaze, and the user's posture.
일 실시 예에 따라 제스처(121, 122, 123)를 포함하여 촬영된 영상은, 사용자에 의해 수행된 제스처를 획득하는데 이용될 수 있다. 따라서, 일 실시 예에 의한 제스처(121, 122, 123)는, 촬영된 영상을 통해 획득되는 것에 한하지 않고, 다양한 방법에 따라 획득될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 의한 제스처(121, 122, 123)는, 제스처가 입력될 수 있는 다양한 수단으로서, 리모콘, 가속도 센서(Acceleration sensor), 기울기 센서(tilt sensor), 자이로 센서(Gyro sensor), 자기장 센서(3-axis Magnetic sensor), 스타일러스 펜 등에 의해 획득될 수도 있다.According to one embodiment, the captured images including gestures (121, 122, 123) can be used to acquire gestures performed by the user. Therefore, the gestures (121, 122, 123) according to one embodiment are not limited to being acquired through captured images, and can be acquired using various methods. For example, the gestures (121, 122, 123) according to one embodiment can be acquired by various means through which gestures can be input, such as a remote control, an acceleration sensor, a tilt sensor, a gyro sensor, a 3-axis magnetic sensor, a stylus pen, etc.
일 실시 예에 따른 전자 장치(1000)의 주변 환경을 포함한 주변 환경 영상은, 전자 장치(1000)에서 획득된 제스처가 가리키는 방향에 기초하여 촬영될 수 있다. 예를 들면, 주변 환경 영상은, 제스처가 가리키는 방향에 존재하는 일 공간이 전자 장치(1000)에 의해 촬영됨으로써, 획득될 수 있다. An image of the surrounding environment, including the surrounding environment of an electronic device (1000) according to one embodiment, may be captured based on the direction indicated by a gesture obtained from the electronic device (1000). For example, the image of the surrounding environment may be captured by capturing a space existing in the direction indicated by the gesture by the electronic device (1000).
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는 주변 환경 영상으로부터 음성 입력과 관련된 부가 정보를 추출함으로써, 음성 입력에 의해 전자 장치(1000)로 요청되는 정보인 요청 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 일 실시 예에 의하면, 제스처가 가리키는 방향에 기초하여 촬영된 영상에 기초하여, 음성 입력에 의해 전자 장치(1000)로 요청된 정보가 명확하게 결정됨에 따라서, 사용자 의도에 맞는 동작이 수행될 수 있다.According to one embodiment, the electronic device (1000) can obtain requested information, which is information requested to the electronic device (1000) by voice input, by extracting additional information related to the voice input from the surrounding environment image. Therefore, according to one embodiment, based on the image captured based on the direction indicated by the gesture, the information requested to the electronic device (1000) by voice input is clearly determined, and thus an operation in accordance with the user's intention can be performed.
일 실시 예에 의한 부가 정보는 상기 주변 환경 영상으로부터 추출될 수 있는 다양한 종류의 정보 중 음성 입력과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 음성 입력이 "이것(it)"의 상태를 묻는 질문을 포함하는 경우, 부가 정보는, 주변 환경 영상으로부터 추출된 "이것"에 관한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 의한 부가 정보는, "이것"을 명확하게 식별하는데 이용될 수 있는 정보로서, 예를 들면, "이것"이 존재하는 위치에 관한 정보(ex. 거실 중앙의 1번 테이블 위, 또는 위치를 나타내는 좌표 값), "이것"과 대응되는 주변 환경 영상의 영역에 관한 정보 등을 포함할 수 있다. 따라서, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 부가 정보에 기초하여, 음성 입력에 의한 동작의 대상인, "이것"이 무엇인지를 명확하게 식별함으로써, 음성 입력에 대응하는 요청 정보를 생성할 수 있다. Additional information according to an embodiment may include information related to a voice input among various types of information that can be extracted from the surrounding environment image. For example, if the voice input includes a question asking about the status of "this", the additional information may include information about "this" extracted from the surrounding environment image. The additional information according to an embodiment may be information that can be used to clearly identify "this", and may include, for example, information about the location where "this" exists (e.g., on table number 1 in the center of the living room, or coordinate values indicating the location), information about the area of the surrounding environment image corresponding to "this", etc. Accordingly, the electronic device (1000) according to an embodiment may generate request information corresponding to the voice input by clearly identifying "this", which is the target of an operation by the voice input, based on the additional information.
일 실시 예에 의한 요청 정보를 생성하는데 있어서, 동작의 대상(ex. "이것")이 명확히 결정됨에 따라, 음성 입력에 대응하여 전자 장치(1000)에서 수행될 동작도 대상의 특징에 따라서 결정될 수 있다. 예를 들면, 동작의 대상이, 가전 제품인 경우, 동작은 가전 제품의 온오프 상태를 판단하는 것으로 결정될 수 있다. 또한, 동작의 대상이, 사람인 경우, 동작은, 사람에 대한 건강 상태를 검색하는 것으로 결정될 수 있다. 상술한 예에 한하지 않고, 동작의 대상에 따라 다양한 동작이 결정될 수 있다.In generating request information according to an embodiment, since the target of the operation (e.g., "this") is clearly determined, the operation to be performed by the electronic device (1000) in response to the voice input can also be determined based on the characteristics of the target. For example, if the target of the operation is a home appliance, the operation can be determined to determine the on/off status of the home appliance. Additionally, if the target of the operation is a person, the operation can be determined to search for the health status of the person. Without being limited to the above examples, various operations can be determined based on the target of the operation.
따라서, 일 실시 예에 의한 요청 정보는, 모호한 정보를 포함하는, 음성 입력과는 달리, 부가 정보에 기초하여 결정된, 전자 장치(1000)에서 수행될 동작 및 그 대상에 관한 구체적이고 명확한 정보를 포함할 수 있다. Accordingly, the request information according to one embodiment may include specific and clear information about the operation to be performed in the electronic device (1000) and its target, determined based on additional information, unlike voice input that includes ambiguous information.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는 요청 정보에 기초하여, 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 의한 요청 정보는, 영상의 부가 정보에 기초하여, 결정된 동작에 관한 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 일 실시 예에 의하면, 음성 입력에 포함된 사용자의 요청이 명확하지 않은 경우에도, 제스처 및 제스처에 따라 촬영된 영상에 기초하여, 음성 입력에 대응하여 수행될 동작이 명확하게 결정될 수 있다.An electronic device (1000) according to one embodiment can perform an operation based on request information. The request information according to one embodiment can include information regarding an operation determined based on additional information of an image. Therefore, according to one embodiment, even if the user's request included in the voice input is unclear, the operation to be performed in response to the voice input can be clearly determined based on the gesture and the image captured according to the gesture.
도 2는 일 실시 예에 의한 제스처가 가리키는 방향에 따라 주변 환경 영상을 촬영하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a drawing showing an example of capturing an image of the surrounding environment according to the direction indicated by a gesture according to one embodiment.
도 2를 참조하면, 일 실시 예에 의한 제스처가 가리키는 방향에 따라 촬영되는 주변 환경 영상은, 사용자가 바라보고 있는 일 공간 중에서, 사용자의 제스처가 가리키는 방향의 공간이 포함되도록 영상이 촬영됨으로써, 획득될 수 있다. Referring to FIG. 2, an image of the surrounding environment captured according to the direction indicated by a gesture according to an embodiment can be obtained by capturing the image so that the space in the direction indicated by the user's gesture is included among the space the user is looking at.
일 실시 예에 의하면, 음성 입력을 발화하는 사용자의 시선의 각도(210)에 관한 정보 및 자세(220)에 관한 정보에 기초하여, 사용자가 바라보고 있는 일 공간이 추측될 수 있다. In one embodiment, the space that the user is looking at can be inferred based on information about the angle (210) of the user's gaze and information about the posture (220) of the user uttering the voice input.
일 실시 예에 의한 시선의 각도(210)에 관한 정보는, 수평면을 기준으로, 사용자의 시선이 향하는 방향에 대한 각도(ex. 15도)를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 시선의 각도(210)에 관한 정보는, 눈동자의 움직임, 또는 사용자의 얼굴 정면이 향하는 방향 등 사용자의 움직임으로부터 획득된 다양한 정보에 기초하여 획득될 수 있다. 일 실시 예에 의한 시선의 각도(210)에 관한 정보는, 제스처를 획득하기 위하여 사용자의 모습이 촬영된 영상에 기초하여 획득될 수 있다.Information about the angle of gaze (210) according to one embodiment may represent the angle (e.g., 15 degrees) of the direction in which the user's gaze is directed relative to the horizontal plane. For example, information about the angle of gaze (210) may be obtained based on various information obtained from the user's movements, such as eye movements or the direction in which the front of the user's face is directed. Information about the angle of gaze (210) according to one embodiment may be obtained based on an image of the user's appearance captured for the purpose of obtaining a gesture.
또한, 일 실시 예에 의한 자세(220)에 관한 정보는, 사용자의 자세를 나타내는 스켈레톤 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 스켈레톤 정보는, 제스처를 획득하기 위하여 사용자의 모습이 촬영된 영상에 기초하여, 사용자의 관절 움직임이 추출됨으로써, 획득될 수 있다.Additionally, information regarding a posture (220) according to one embodiment may include skeleton information representing the user's posture. For example, the skeleton information may be obtained by extracting the user's joint movements based on an image of the user's appearance captured to acquire a gesture.
일 실시 예에 의하면 시선의 각도(210)에 관한 정보 및 자세(220)에 관한 정보에 기초하여, 사용자가 바라보고 있는 일 공간이 추측될 수 있다. 상술한 예에 한하지 않고, 사용자가 바라보고 있는 일 공간은, 다양한 방법을 통해 추측될 수 있다.According to one embodiment, the work space the user is looking at can be inferred based on information about the angle of gaze (210) and information about the user's posture (220). Not limited to the above-described example, the work space the user is looking at can be inferred through various methods.
또한, 일 실시 예에 의한 제스처의 방향(230)에 관한 정보는 제스처를 획득하기 위하여 사용자가 촬영된 영상에 기초하여, 사용자의 손가락 끝이 가리키는 방향을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.Additionally, information about the direction (230) of a gesture according to one embodiment may include information indicating the direction in which the user's fingertip points based on an image captured by the user to obtain the gesture.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 시선의 각도(210)에 관한 정보, 자세(220)에 관한 정보 및 제스처의 방향(230)에 관한 정보 등, 제스처와 관련된 사용자의 다양한 움직임에 관한 정보에 기초하여, 주변 환경 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 다양한 움직임에 관한 정보에 기초하여, 사용자의 의도에 맞는 동작을 수행하는데 필요한 정보를 추출할 수 있는 일 공간을 포함하는 주변 환경 영상이 촬영될 수 있다.An electronic device (1000) according to one embodiment can capture an image of the surrounding environment based on information about various movements of the user related to gestures, such as information about the angle of gaze (210), information about posture (220), and information about the direction of the gesture (230). For example, based on information about various movements of the user, an image of the surrounding environment including a space from which information necessary for performing an action in accordance with the user's intention can be extracted can be captured.
도 3은 일 실시 예에 의한 주변 환경 영상이 촬영되는 일 예를 나타낸 도면이다.Figure 3 is a drawing showing an example of capturing an image of the surrounding environment according to one embodiment.
도 3을 참조하면, 전자 장치(1000-1, 1000-2, 1000-3)는, 제스처가 가리키는 방향에 기초하여, 전자 장치(1000-1, 1000-2, 1000-3)의 주변 환경을 포함하는 영상을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000-1, 1000-2, 1000-3)는, 도 1의 전자 장치(1000)와 대응되는 장치로서, 각각 스마트 글래스, 스마트 폰 또는 태블릿, 주행 로봇 등으로 구현될 수 있는 장치이다.Referring to FIG. 3, the electronic devices (1000-1, 1000-2, 1000-3) can obtain an image including the surrounding environment of the electronic devices (1000-1, 1000-2, 1000-3) based on the direction indicated by the gesture. The electronic devices (1000-1, 1000-2, 1000-3) according to one embodiment are devices corresponding to the electronic device (1000) of FIG. 1, and are devices that can be implemented as smart glasses, a smart phone or tablet, a driving robot, etc., respectively.
310을 참조하면, 전자 장치(1000-1)는 사용자의 제스처가 가리키는 방향에 기초하여, 311의 공간을 포함하는 영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000-1)는, 스마트 글래스로서, 사용자의 머리에 착용되어, 사용자의 시선을 기준으로 하는, 1인칭 시점으로 영상을 촬영할 수 있다.Referring to 310, the electronic device (1000-1) can capture an image including the space of 311 based on the direction indicated by the user's gesture. According to one embodiment, the electronic device (1000-1) is a smart glass that is worn on the user's head and can capture an image from a first-person perspective based on the user's gaze.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000-1)는, 전자 장치(1000-1)에 의해 촬영 가능한 공간인, 점선으로 나뉘어진 여러 공간 중 사용자의 제스처가 가리키는 방향과 대응되는 311의 공간을 포함하는 영상을 촬영함으로써, 전자 장치(1000-1)의 주변 환경을 포함하는 영상을 획득할 수 있다.An electronic device (1000-1) according to one embodiment can obtain an image including the surrounding environment of the electronic device (1000-1) by capturing an image including a space 311 corresponding to the direction indicated by a user's gesture among several spaces divided by dotted lines, which are spaces that can be captured by the electronic device (1000-1).
예를 들면, 전자 장치(1000-1)에 의해 촬영될 수 있는 공간 중, 사용자의 제스처가 가리키는 방향에 따라, 311의 공간에 대해 확대된 영상을 촬영함으로써, 전자 장치(1000-1)의 주변 환경을 포함하는 영상을 획득할 수 있다. For example, among the spaces that can be captured by the electronic device (1000-1), an image including the surrounding environment of the electronic device (1000-1) can be obtained by capturing an enlarged image of the space of 311 according to the direction indicated by the user's gesture.
또한, 다른 예를 들면, 전자 장치(1000-1)에 구비된 복수 개의 카메라 중에서, 사용자의 제스처가 가리키는 방향에 따라, 311의 공간을 촬영할 수 있는 카메라에 의해, 전자 장치(1000-1)의 주변 환경을 포함하는 영상이 획득될 수 있다. 상술한 예에 한하지 않고, 전자 장치(1000-1)는, 다양한 방법을 통하여, 사용자의 제스처가 가리키는 방향에 따라, 311의 공간을 포함하는, 영상을 획득할 수 있다.In addition, as another example, among the multiple cameras provided in the electronic device (1000-1), an image including the surrounding environment of the electronic device (1000-1) can be acquired by a camera capable of capturing the space of 311 according to the direction indicated by the user's gesture. Without being limited to the above-described example, the electronic device (1000-1) can acquire an image including the space of 311 according to the direction indicated by the user's gesture through various methods.
320을 참조하면, 전자 장치(1000-2)는 사용자의 제스처가 가리키는 방향에 기초하여 321의 공간을 포함하는 영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000-2)는 태블릿 또는 스마트폰으로서, 사용자의 시점을 기준으로 하는 1인칭 시점으로 영상을 촬영할 수 있다.Referring to 320, the electronic device (1000-2) can capture an image including the space of 321 based on the direction indicated by the user's gesture. According to one embodiment, the electronic device (1000-2) is a tablet or a smartphone, and can capture an image from a first-person perspective based on the user's viewpoint.
일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000-2)에 의해 촬영될 수 있는 공간 중에서, 사용자의 제스처가 가리키는 방향에 따라, 321의 공간을 포함하는 영상을 촬영함으로써, 전자 장치(1000-2)의 주변 환경을 포함하는 영상을 획득할 수 있다. According to one embodiment, by capturing an image including a space of 321 according to the direction indicated by the user's gesture among the spaces that can be captured by the electronic device (1000-2), an image including the surrounding environment of the electronic device (1000-2) can be obtained.
예를 들면, 전자 장치(1000-2)는, 340에 도시된 예와 같이, 제스처(341)의 방향에 따라서, 제스처(341)가 가리키는 방향에 존재하는 오브젝트(342)가 포함되도록 주변 환경 영상을 촬영할 수 있다.For example, the electronic device (1000-2) can capture an image of the surrounding environment so that an object (342) existing in the direction indicated by the gesture (341) is included, depending on the direction of the gesture (341), as in the example illustrated in 340.
일 실시 예에 의하면, 사용자가 전자 장치(1000-2)에 가하는 움직임에 따라서, 촬영된 영상의 영역 중, 제스처가 가리키는 방향에 따라 설정된 일부 영역의 영상이, 주변 환경을 포함하는 영상으로 획득될 수 있다.According to one embodiment, depending on the movement that the user makes to the electronic device (1000-2), an image of a portion of the captured image, set according to the direction indicated by the gesture, can be acquired as an image including the surrounding environment.
일 실시 예에 의한 사용자의 제스처는, 전자 장치(1000-2)에 구비된 카메라나, 다양한 센서에 의해 획득될 수 있으나, 이에 한하지 않고, 외부 장치(미도시)의 카메라나 센서에 의하여 획득될 수도 있다.According to one embodiment, a user's gesture may be acquired by a camera or various sensors provided in the electronic device (1000-2), but is not limited thereto, and may also be acquired by a camera or sensor of an external device (not shown).
330을 참조하면, 전자 장치(1000-3)는 사용자의 제스처가 가리키는 방향에 기초하여 사용자의 제스처가 가리키는 일 공간인, 331의 공간을 포함하는 영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000-3)는 로봇 청소기 또는 주행 로봇으로서, 외부의 시점인, 3인칭 시점으로 영상을 촬영할 수 있다.Referring to 330, the electronic device (1000-3) can capture an image including a space 331, which is a space indicated by a user's gesture, based on the direction indicated by the user's gesture. According to one embodiment, the electronic device (1000-3) is a robot vacuum cleaner or a driving robot, and can capture an image from a third-person perspective, which is an external perspective.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000-3)는, 사용자의 모습을 촬영함으로써, 촬영된 영상으로부터 사용자의 제스처가 가리키는 방향에 관한 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 제스처가 가리키는 방향에 관한 정보는, 사용자의 시선, 사용자의 자세, 사용자의 손가락이 가리키는 방향 등 영상으로부터 추출된 사용자의 다양한 움직임에 기초하여 획득될 수 있다. An electronic device (1000-3) according to one embodiment can acquire information regarding the direction indicated by a user's gesture from the captured image by capturing the user's appearance. Information regarding the direction indicated by a gesture according to one embodiment can be acquired based on various user movements extracted from the image, such as the user's gaze, the user's posture, and the direction indicated by the user's finger.
따라서, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000-2)는, 전자 장치(1000-2)에 의해 촬영될 수 있는 공간 중에서, 사용자의 제스처가 가리키는 방향에 따라, 331의 공간을 포함하는 영상을 촬영함으로써, 전자 장치(1000-2)의 주변 환경을 포함하는 영상을 획득할 수 있다.Accordingly, the electronic device (1000-2) according to one embodiment can obtain an image including the surrounding environment of the electronic device (1000-2) by capturing an image including a space of 331 according to the direction indicated by the user's gesture among the spaces that can be captured by the electronic device (1000-2).
도 4 는 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 4 is a block diagram for explaining the internal configuration of an electronic device (1000) according to one embodiment.
도 5은 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram for explaining the internal configuration of an electronic device (1000) according to one embodiment.
도 4를 참조하면, 전자 장치(1000)는, 프로세서(1300), 출력부(1200) 및 A/V 입력부(1600)을 포함할 수 있다. 그러나, 도 4에 도시된 구성 요소 모두가 전자 장치(1000)의 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도 4에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 전자 장치(1000)가 구현될 수도 있고, 도 4에 도시된 구성 요소보다 적은 구성 요소에 의해 전자 장치(1000)가 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 4, the electronic device (1000) may include a processor (1300), an output unit (1200), and an A/V input unit (1600). However, not all of the components illustrated in FIG. 4 are essential components of the electronic device (1000). The electronic device (1000) may be implemented with more components than the components illustrated in FIG. 4, or may be implemented with fewer components than the components illustrated in FIG. 4.
예를 들면, 전자 장치(1000)는 도 5에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 전자 장치(1000)는, 프로세서(1300), 출력부(1200) 및 A/V 입력부(1600) 이외에 사용자 입력부(1100), 센싱부(1400), 통신부(1500), 출력부(1200) 및 메모리(1700)를 더 포함할 수도 있다.For example, as illustrated in FIG. 5, the electronic device (1000) according to one embodiment may further include a user input unit (1100), a sensing unit (1400), a communication unit (1500), an output unit (1200), and a memory (1700) in addition to a processor (1300), an output unit (1200), and an A/V input unit (1600).
사용자 입력부(1100)는, 사용자가 전자 장치(1000)를 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 예를 들어, 사용자 입력부(1100)에는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The user input unit (1100) refers to a means for a user to input data for controlling an electronic device (1000). For example, the user input unit (1100) may include, but is not limited to, a key pad, a dome switch, a touch pad (contact electrostatic capacitance type, pressure resistive film type, infrared detection type, surface ultrasonic conduction type, integral tension measurement type, piezo effect type, etc.), a jog wheel, a jog switch, etc.
일 실시 예에 의하면, 사용자 입력부(1100)는, 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리하기 위한 사용자의 다양한 형태의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들면, 사용자 입력부(1100)는, 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리하기 위한 사용자의 터치 입력 또는 키 입력을 수신할 수 있다. 상술한 예에 한하지 않고, 사용자 입력부(1100)는 다양한 형태의 사용자 입력을 수신할 수 있다.According to one embodiment, the user input unit (1100) can receive various types of user input for processing voice input based on gestures. For example, the user input unit (1100) can receive a user's touch input or key input for processing voice input based on gestures. Without being limited to the above-described examples, the user input unit (1100) can receive various types of user input.
출력부(1200)는, 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 진동 신호를 출력할 수 있으며, 출력부(1200)는 디스플레이부(1210), 음향 출력부(1220), 및 진동 모터(1230)를 포함할 수 있다.The output unit (1200) can output an audio signal, a video signal, or a vibration signal, and the output unit (1200) can include a display unit (1210), an audio output unit (1220), and a vibration motor (1230).
디스플레이부(1210)는 전자 장치(1000)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 일 실시 예에 의하면, 디스플레이부(1210)는 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리한 결과를 표시할 수 있다.The display unit (1210) displays and outputs information processed in the electronic device (1000). According to one embodiment, the display unit (1210) can display the result of processing voice input based on gestures.
한편, 디스플레이부(1210)와 터치패드가 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(1210)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이부(1210)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 전자 장치(1000)의 구현 형태에 따라 전자 장치(1000)는 디스플레이부(1210)를 2개 이상 포함할 수도 있다. Meanwhile, when the display unit (1210) and the touchpad form a layer structure to form a touch screen, the display unit (1210) can be used as an input device in addition to an output device. The display unit (1210) can include at least one of a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, a 3D display, and an electrophoretic display. In addition, depending on the implementation form of the electronic device (1000), the electronic device (1000) may include two or more display units (1210).
음향 출력부(1220)는 통신부(1500)로부터 수신되거나 메모리(1700)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 일 실시 예에 의하면, 음향 출력부(1220)는 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리한 결과를 출력할 수 있다.The audio output unit (1220) outputs audio data received from the communication unit (1500) or stored in the memory (1700). According to one embodiment, the audio output unit (1220) can output the result of processing voice input based on gestures.
진동 모터(1230)는 진동 신호를 출력할 수 있다. 또한, 진동 모터(1230)는 터치스크린에 터치가 입력되는 경우 진동 신호를 출력할 수도 있다. 일 실시 예에 의하면, 진동 모터(1230)는 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리한 결과를 출력할 수 있다.The vibration motor (1230) can output a vibration signal. Furthermore, the vibration motor (1230) can also output a vibration signal when a touch is input to the touchscreen. According to one embodiment, the vibration motor (1230) can output the result of processing a voice input based on a gesture.
프로세서(1300)는, 통상적으로 전자 장치(1000)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(1300)는, 메모리(1700)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 사용자 입력부(1100), 출력부(1200), 센싱부(1400), 통신부(1500), A/V 입력부(1600) 등을 전반적으로 제어할 수 있다. The processor (1300) typically controls the overall operation of the electronic device (1000). For example, the processor (1300) can control the user input unit (1100), output unit (1200), sensing unit (1400), communication unit (1500), A/V input unit (1600), etc., by executing programs stored in the memory (1700).
전자 장치(1000)는 적어도 하나의 프로세서(1300)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1000)는 CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphics Processing Unit), NPU(Neural Processing Unit) 등의 다양한 종류의 프로세서를 포함할 수 있다.The electronic device (1000) may include at least one processor (1300). For example, the electronic device (1000) may include various types of processors, such as a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and an NPU (Neural Processing Unit).
프로세서(1300)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(1700)로부터 프로세서(1300)에 제공되거나, 통신부(1500)를 통해 수신되어 프로세서(1300)로 제공될 수 있다. 예를 들면 프로세서(1300)는 메모리와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 명령을 실행하도록 구성될 수 있다.The processor (1300) may be configured to process instructions of a computer program by performing basic arithmetic, logic, and input/output operations. Instructions may be provided to the processor (1300) from the memory (1700) or received via the communication unit (1500) and provided to the processor (1300). For example, the processor (1300) may be configured to execute instructions according to program code stored in a storage device such as a memory.
일 실시 예에 의한 프로세서(1300)는 음성 입력 및, 음성 입력과 대응되는 제스처를 획득하고, 제스처가 가리키는 방향에 기초하여, 전자 장치(1000)의 주변 환경을 포함하는 영상을 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(1300)는 영상으로부터 음성 입력과 관련된 부가 정보를 추출할 수 있다. 일 실시 예에 의한, 부가 정보는, 음성 입력 처리를 위하여, 영상으로부터 추출될 수 있는 정보로, 예를 들면, 음성 입력과 대응하는 동작이 수행되는 대상(ex. 오브젝트, 일정 범위의 영역)을 명확하게 식별하기 위한 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment, a processor (1300) may acquire a voice input and a gesture corresponding to the voice input, and may acquire an image including the surrounding environment of the electronic device (1000) based on a direction indicated by the gesture. In addition, the processor (1300) may extract additional information related to the voice input from the image. According to an embodiment, the additional information may include information that can be extracted from the image for processing the voice input, for example, information for clearly identifying an object (e.g., an object, a certain range of an area) on which an operation corresponding to the voice input is performed.
일 실시 예에 의한 프로세서(1300)는, 부가 정보에 기초하여, 음성 입력에 의해 전자 장치(1000)로 요청된 동작에 관한 요청 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 요청 정보는, 음성 입력이 부정확한 경우에도, 영상으로부터 추출된 정보인 부가 정보에 기초하여 획득됨에 따라서, 동작을 수행하기 위한 명확한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 의한 요청 정보는, 음성 입력과 대응되는 정보로서, 음성 입력에 포함된 정보 중 부정확한 정보가, 영상으로부터 추출된 부가 정보에 기초하여 대체된 명확한 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the processor (1300) may obtain request information regarding an operation requested to the electronic device (1000) by a voice input based on additional information. The request information according to an embodiment may include clear information for performing the operation as it is obtained based on the additional information, which is information extracted from an image, even if the voice input is inaccurate. The request information according to an embodiment may include clear information corresponding to the voice input, in which inaccurate information included in the voice input is replaced based on the additional information extracted from the image.
일 실시 예에 의한 프로세서(1300)는, 요청 정보에 기초하여, 음성 입력을 처리하기 위한 동작을 수행할 수 있다.According to one embodiment, a processor (1300) may perform an operation for processing voice input based on request information.
센싱부(1400)는, 전자 장치(1000)의 상태 또는 전자 장치(1000) 주변의 상태를 감지하고, 감지된 정보를 프로세서(1300)로 전달할 수 있다. The sensing unit (1400) can detect the status of the electronic device (1000) or the status around the electronic device (1000) and transmit the detected information to the processor (1300).
센싱부(1400)는, 지자기 센서(Geomagnetic sensor)(1410), 가속도 센서(Acceleration sensor)(1420), 온/습도 센서(1430), 적외선 센서(1440), 자이로스코프 센서(1450), 위치 센서(예컨대, GPS)(1460), 기압 센서(1470), 근접 센서(1480), 및 RGB 센서(illuminance sensor)(1490) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The sensing unit (1400) may include at least one of a geomagnetic sensor (1410), an acceleration sensor (1420), a temperature/humidity sensor (1430), an infrared sensor (1440), a gyroscope sensor (1450), a position sensor (e.g., GPS) (1460), a pressure sensor (1470), a proximity sensor (1480), and an RGB sensor (illuminance sensor) (1490), but is not limited thereto.
일 실시 예에 의한 센싱부(1400)는, 다양한 센서에 의해 감지된 정보에 기초하여, 음성 입력과 대응되는 제스처를 획득하는데 이용될 수 있다. A sensing unit (1400) according to one embodiment can be used to obtain a gesture corresponding to a voice input based on information detected by various sensors.
통신부(1500)는, 전자 장치(1000)가 서버(2000) 또는 외부 장치(미도시)와 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(1500)는, 근거리 통신부(1510), 이동 통신부(1520), 방송 수신부(1530)를 포함할 수 있다. The communication unit (1500) may include one or more components that enable the electronic device (1000) to communicate with a server (2000) or an external device (not shown). For example, the communication unit (1500) may include a short-range communication unit (1510), a mobile communication unit (1520), and a broadcast receiving unit (1530).
근거리 통신부(short-range wireless communication unit)(1510)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The short-range wireless communication unit (1510) may include, but is not limited to, a Bluetooth communication unit, a BLE (Bluetooth Low Energy) communication unit, a near field communication unit, a WLAN (Wi-Fi) communication unit, a Zigbee communication unit, an infrared (IrDA, infrared Data Association) communication unit, a WFD (Wi-Fi Direct) communication unit, a UWB (ultra wideband) communication unit, an Ant+ communication unit, etc.
이동 통신부(1520)는, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The mobile communication unit (1520) transmits and receives wireless signals with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. Here, the wireless signals may include various types of data, such as voice call signals, video call signals, or text/multimedia message transmission and reception.
방송 수신부(1530)는, 방송 채널을 통하여 외부로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 구현 예에 따라서 전자 장치(1000)가 방송 수신부(1530)를 포함하지 않을 수도 있다.The broadcast receiver (1530) receives broadcast signals and/or broadcast-related information from an external source via a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel or a terrestrial channel. Depending on the implementation example, the electronic device (1000) may not include the broadcast receiver (1530).
일 실시 예에 의한, 통신부(1500)는 제스처에 기초하여 음성 입력을 처리하는데 필요한 다양한 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 외부 장치(미도시)에 의해 음성 입력과 대응되는 제스처가 입력되는 경우, 통신부(1500)는 외부 장치(미도시)로부터 제스처 입력을 수신할 수 있다.According to one embodiment, the communication unit (1500) can transmit and receive various data necessary for processing voice input based on gestures. For example, when a gesture corresponding to a voice input is input by an external device (not shown), the communication unit (1500) can receive the gesture input from the external device (not shown).
A/V(Audio/Video) 입력부(1600)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(1610)와 마이크로폰(1620) 등이 포함될 수 있다. 카메라(1610)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서를 통해 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 얻을 수 있다. 이미지 센서를 통해 캡쳐된 이미지는 프로세서(1300) 또는 별도의 이미지 처리부(미도시)를 통해 처리될 수 있다. The A/V (Audio/Video) input unit (1600) is for inputting audio signals or video signals, and may include a camera (1610) and a microphone (1620), etc. The camera (1610) can obtain image frames, such as still images or moving images, through an image sensor in video call mode or shooting mode. Images captured through the image sensor can be processed through a processor (1300) or a separate image processing unit (not shown).
일 실시 예에 의한 카메라(1610)는 음성 입력과 대응되는 제스처를 포함하는 영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 카메라(1610)에 의해 촬영된 영상에 기초하여, 음성 입력과 대응되는 제스처가 획득될 수 있다.In one embodiment, a camera (1610) can capture an image including a gesture corresponding to a voice input. In one embodiment, a gesture corresponding to a voice input can be acquired based on the image captured by the camera (1610).
또한, 일 실시 예에 의한 카메라(1610)는, 제스처가 가리키는 방향에 기초하여, 전자 장치(1000)의 주변 환경을 포함하는 영상을 촬영할 수 있다.Additionally, the camera (1610) according to one embodiment can capture an image including the surrounding environment of the electronic device (1000) based on the direction indicated by the gesture.
일 실시 예에 의한 마이크로폰(1620)은 사용자의 음성 입력을 수신할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 마이크로폰(1620)에 의해 사용자의 음성 입력이 감지됨에 따라서, 카메라(1610)에 의해 음성 입력과 대응되는 제스처를 포함하는 영상과, 제스처가 가리키는 방향에 기초하여, 전자 장치(1000)의 주변 환경을 포함하는 영상 중 적어도 하나의 영상이 촬영될 수 있다. 마이크로폰(1620)은, 외부의 음향 신호를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. According to one embodiment, a microphone (1620) can receive a user's voice input. According to one embodiment, when a user's voice input is detected by the microphone (1620), at least one image including a gesture corresponding to the voice input and an image including the surrounding environment of the electronic device (1000) based on the direction indicated by the gesture can be captured by the camera (1610). The microphone (1620) receives an external acoustic signal and processes it into electrical voice data.
일 실시 예에 의한 음성 입력, 제스처를 포함하는 영상 및 전자 장치(1000)의 주변 환경을 포함하는 영상 중 적어도 하나는, 전자 장치(1000)의 A/V 입력부(1600)에 의해 획득될 수 있으나, 이에 한하지 않고, 외부 장치(미도시)에 의해 획득되어, 통신부(1500)를 통해 수신될 수도 있다.At least one of a voice input, an image including a gesture, and an image including the surrounding environment of the electronic device (1000) according to an embodiment may be acquired by the A/V input unit (1600) of the electronic device (1000), but is not limited thereto, and may be acquired by an external device (not shown) and received through the communication unit (1500).
메모리(1700)는, 프로세서(1300)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 전자 장치(1000)로 입력되거나 전자 장치(1000)로부터 출력되는 데이터를 저장할 수도 있다. The memory (1700) can store a program for processing and controlling the processor (1300), and can also store data input to or output from the electronic device (1000).
일 실시 예에 의한 메모리(1700)는 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리하는데 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(1700)는, 영상으로부터 음성 입력과 관련된 부가 정보를 추출하고, 부가 정보에 기초하여, 요청 정보를 획득하기 위하여, 미리 학습된 인공지능 모델을 저장할 수 있다.According to one embodiment, the memory (1700) may store data necessary for processing voice input based on gestures. For example, the memory (1700) may store a pre-trained artificial intelligence model to extract additional information related to voice input from an image and obtain request information based on the additional information.
일 실시 예에 의한 부가 정보를 추출하기 위한 인공지능 모델은, 영상으로부터 오브젝트 또는 일정 범위의 영역을 식별하고, 식별된 오브젝트 또는 일정 범위의 영역에 대한 위치 정보(ex. 좌표 값)를 획득함으로써, 부가 정보를 획득하는데 이용될 수 있다.An artificial intelligence model for extracting additional information according to an embodiment can be used to obtain additional information by identifying an object or a certain range of areas from an image and obtaining location information (e.g., coordinate values) for the identified object or the certain range of areas.
메모리(1700)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. The memory (1700) may include at least one type of storage medium among a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (e.g., SD or XD memory, etc.), a RAM (Random Access Memory), a SRAM (Static Random Access Memory), a ROM (Read-Only Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), a PROM (Programmable Read-Only Memory), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk.
메모리(1700)에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류할 수 있는데, 예를 들어, UI 모듈(1710), 터치 스크린 모듈(1720), 알림 모듈(1730) 등으로 분류될 수 있다. Programs stored in memory (1700) can be classified into multiple modules according to their functions, for example, a UI module (1710), a touch screen module (1720), a notification module (1730), etc.
UI 모듈(1710)은, 애플리케이션 별로 전자 장치(1000)와 연동되는 특화된 UI, GUI 등을 제공할 수 있다. 터치 스크린 모듈(1720)은 사용자의 터치 스크린 상의 터치 제스처를 감지하고, 터치 제스처에 관한 정보를 프로세서(1300)로 전달할 수 있다. 일부 실시예에 따른 터치 스크린 모듈(1720)은 터치 코드를 인식하고 분석할 수 있다. 터치 스크린 모듈(1720)은 컨트롤러를 포함하는 별도의 하드웨어로 구성될 수도 있다.The UI module (1710) can provide specialized UIs, GUIs, etc. that are linked to the electronic device (1000) for each application. The touch screen module (1720) can detect a user's touch gesture on the touch screen and transmit information about the touch gesture to the processor (1300). According to some embodiments, the touch screen module (1720) can recognize and analyze a touch code. The touch screen module (1720) can also be configured as separate hardware including a controller.
터치스크린의 터치 또는 근접 터치를 감지하기 위해 터치스크린의 내부 또는 근처에 다양한 센서가 구비될 수 있다. 터치스크린의 터치를 감지하기 위한 센서의 일례로 촉각 센서가 있다. 촉각 센서는 사람이 느끼는 정도로 또는 그 이상으로 특정 물체의 접촉을 감지하는 센서를 말한다. 촉각 센서는 접촉면의 거칠기, 접촉 물체의 단단함, 접촉 지점의 온도 등의 다양한 정보를 감지할 수 있다.To detect touch or proximity touch on a touchscreen, various sensors may be installed inside or near the touchscreen. One example of a sensor for detecting touch on a touchscreen is a tactile sensor. A tactile sensor is a sensor that detects the contact of a specific object at or beyond the level of human touch. A tactile sensor can detect various information, such as the roughness of the contact surface, the hardness of the contact object, and the temperature of the contact point.
사용자의 터치 제스처에는 탭, 터치&홀드, 더블 탭, 드래그, 패닝, 플릭, 드래그 앤드 드롭, 스와이프 등이 있을 수 있다.User touch gestures may include tap, touch and hold, double tap, drag, pan, flick, drag and drop, and swipe.
알림 모듈(1730)은 전자 장치(1000)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 발생할 수 있다.The notification module (1730) can generate a signal to notify the occurrence of an event in the electronic device (1000).
도 6은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여 음성 입력을 처리하는 방법을 나타낸 순서도이다.Figure 6 is a flowchart illustrating a method for processing voice input based on gestures according to one embodiment.
도 6을 참조하면, 단계 610에서, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력 및 음성 입력과 대응되는 제스처를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 제스처는, 음성 입력을 발화하는 사용자에 의한 움직임에 기초하여 획득될 수 있다.Referring to FIG. 6, in step 610, an electronic device (1000) according to an embodiment may acquire a voice input and a gesture corresponding to the voice input. The gesture according to an embodiment may be acquired based on a movement by a user uttering the voice input.
일 실시 예에 의한 제스처는, 사용자의 여러 신체 부위의 움직임뿐만 아니라, 사용자의 시선, 자세, 등 다양한 형태의 움직임에 기초하여, 획득될 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력에 포함된 정보가 불명확한 경우에도, 제스처를 이용하여, 추가적인 정보를 획득함으로써, 사용자의 의도에 맞는 동작을 수행할 수 있다.Gestures according to one embodiment may be acquired based on various forms of movement, such as the user's gaze, posture, etc., as well as the movements of various body parts of the user. The electronic device (1000) according to one embodiment may perform an action in accordance with the user's intention by acquiring additional information using gestures, even when information included in a voice input is unclear.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력이 감지됨에 따라서, 음성 입력과 대응되는 제스처를 획득하기 위해, 사용자의 제스처를 포함한 영상을 촬영함으로써, 제스처를 획득할 수 있다. 상술한 예에 한하지 않고, 전자 장치(1000)는, 영상 촬영 이외 다양한 방법에 따라서, 사용자의 제스처를 획득할 수 있다.According to one embodiment, the electronic device (1000) can acquire a gesture by capturing an image including the user's gesture in order to acquire a gesture corresponding to the voice input when a voice input is detected. Without being limited to the above-described example, the electronic device (1000) can acquire the user's gesture using various methods other than video capturing.
단계 620에서, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 제스처의 방향에 기초하여, 주변 환경을 포함하는 영상을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 제스처가 가리키는 방향에 따라, 음성 입력과 관련된 공간을 식별하고, 음성 입력과 관련된 공간을 포함하도록, 영상을 촬영할 수 있다. In step 620, the electronic device (1000) according to one embodiment may acquire an image including the surrounding environment based on the direction of the gesture. The electronic device (1000) according to one embodiment may identify a space related to the voice input based on the direction indicated by the gesture, and capture an image including the space related to the voice input.
단계 630에서, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 단계 620에서 촬영된 영상으로부터 음성 입력과 관련된 부가 정보를 추출할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력에 대해 음성 인식을 수행함으로써, 음성 입력과 대응되는 적어도 하나의 텍스트를 획득하고, 획득된 텍스트 중에서, 모호한 정보를 나타내는 텍스트를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 의한 부가 정보는, 음성 입력에 포함된 모호한 정보를 명확히 하는데 이용될 수 있는 다양한 종류의 정보를 포함할 수 있다.In step 630, the electronic device (1000) according to one embodiment may extract additional information related to the voice input from the image captured in step 620. The electronic device (1000) according to one embodiment may perform voice recognition on the voice input, thereby obtaining at least one text corresponding to the voice input, and may determine a text representing ambiguous information among the obtained texts. The additional information according to one embodiment may include various types of information that may be used to clarify ambiguous information included in the voice input.
예를 들어, 음성 입력에 포함된 정보 중, 동작이 수행되는 대상이 "이것(this)" 또는 "저곳"과 같이 모호한 경우, 전자 장치(1000)는, 영상으로부터 동작이 수행되는 대상으로 판단되는 오브젝트 또는 영역을 결정하고, 결정된 오브젝트 또는 영역과 대응되는 식별 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 부가 정보로서 추출할 수 있다.For example, if the object on which an action is performed is ambiguous, such as “this” or “over there,” among the information included in the voice input, the electronic device (1000) can determine an object or area judged to be the object on which an action is performed from the image, and extract at least one of identification information and location information corresponding to the determined object or area as additional information.
단계 640에서, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 단계 630에서 추출된 부가 정보에 기초하여, 모호한 정보가 명확한 정보로 대체된 요청 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 음성 입력과 대응되는 텍스트 중에서, "저곳"이 부가 정보에 포함된 정보인, "(저곳과 대응되는 위치 정보)"로 대체된, 요청 정보가 획득될 수 있다. 일 실시 예에 의한 요청 정보는, 음성 입력에 의해 전자 장치(1000)로 요청된 동작에 관한 정보를 포함할 수 있다. In step 640, the electronic device (1000) according to one embodiment may obtain request information in which ambiguous information is replaced with clear information based on the additional information extracted in step 630. For example, among the text corresponding to the voice input, request information may be obtained in which "over there" is replaced with "(location information corresponding to over there)", which is information included in the additional information. The request information according to one embodiment may include information regarding an operation requested to the electronic device (1000) via the voice input.
따라서, 단계 650에서, 전자 장치(1000)는, 명확한 정보를 포함하는, 요청 정보에 기초하여, 음성 입력을 처리할 수 있다. 일 실시 예에 의한 요청 정보는, 모호한 정보가 사용자의 의도를 나타내는 제스처에 기초하여, 명확한 정보로 대체된 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 요청 정보에 기초하여, 사용자의 의도에 맞게 동작을 수행함으로써, 음성 입력을 처리할 수 있다.Accordingly, at step 650, the electronic device (1000) can process the voice input based on request information that includes clear information. In one embodiment, the request information may include information in which ambiguous information is replaced with clear information based on a gesture indicating the user's intention. Accordingly, the electronic device (1000) according to one embodiment can process the voice input by performing an action in accordance with the user's intention based on the request information.
도 7은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 영상으로부터 요청 정보를 획득하는 일 예를 나타낸다.Figure 7 illustrates an example of obtaining request information from an image based on a gesture according to one embodiment.
도 7을 참조하면, 사용자의 제스처(710, 720, 730, 740)에 따라 획득된 영상에 기초하여, 음성 입력과 대응되는 요청 정보가 획득될 수 있다.Referring to FIG. 7, request information corresponding to voice input can be obtained based on an image acquired according to a user's gesture (710, 720, 730, 740).
일 실시 예에 의하면, 사용자의 제스처(710)의 방향에 따라, 영상 중 711의 영역과 대응되는 영상이 획득될 수 있다. 음성 입력이 "이것이 무슨 색이지?(What color is it?)"인 경우, 음성 입력의 텍스트 중 "이것(it)"이 무엇인지 명확하지 않으므로, 711의 영상에 기초하여, "이것(it)"에 관한 식별 정보가 부가 정보로서 획득될 수 있다. "이것(it)"은, 상대적으로 근거리의 물체를 가리키는 표현이므로, 711의 영상에 포함된 오브젝트들 중, 상대적으로 가까운 "빨간 토마토"와 대응되는 식별 정보를 포함한 부가 정보에 기초하여, 요청 정보가 획득될 수 있다.According to one embodiment, depending on the direction of the user's gesture (710), an image corresponding to an area of 711 in the image may be acquired. If the voice input is "What color is it?", since it is not clear what "it" is in the text of the voice input, identification information about "it" may be acquired as additional information based on the image of 711. Since "it" is an expression indicating a relatively close object, request information may be acquired based on the additional information including identification information corresponding to a relatively close "red tomato" among the objects included in the image of 711.
또한, 일 실시 예에 의한 음성 입력이 "저것이 무슨 색이지?(What color is it?)"인 경우, 음성 입력의 텍스트 중 "저것(that)"이 무엇인지 명확하지 않으므로, "저것(that)"이 711의 영상에 기초하여 "저것(that)"에 관한 식별 정보가 부가 정보로서 획득될 수 있다. "저것(that)"은 상대적으로 원거리의 물체를 가리키는 표현이므로, 711의 영상에 포함된 오브젝트들 중, 상대적으로 먼거리에 위치한 "노란 토마토"와 대응되는 식별 정보를 포함한 부가 정보에 기초하여, 요청 정보가 획득될 수 있다.In addition, when the voice input according to one embodiment is "What color is it?", since it is not clear what "that" is in the text of the voice input, identification information about "that" can be obtained as additional information based on the image of 711. Since "that" is an expression indicating a relatively distant object, the request information can be obtained based on the additional information including identification information corresponding to a "yellow tomato" located at a relatively distant location among the objects included in the image of 711.
일 실시 예에 의하면, 각각의 제스처(720, 730, 740)의 방향에 따라, 영상 중 721, 731, 741의 영역과 각각 대응되는 영상이 획득될 수 있다. 음성 입력이 "그녀는 손에 얼마나 쥐고 있나?(How many she holds?)"인 경우, 음성 입력의 텍스트 중 "그녀(she)"가 무엇인지 명확하지 않으므로, 각각의 제스처가 가리키는 영역에 따라서, 음성 입력의 "그녀(she)"가 721, 731, 또는 741의 영상에 기초하여, "그녀(she)"에 관한 식별 정보가 부가 정보로서 획득될 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 제스처(720, 730, 740)에 대응하는 음성 입력의 "그녀(she)"는 각각 차례대로, 왼쪽에서 두번째, 세번째 및 네번째의 여자 아이를 나타내는 식별 정보를 포함한 부가 정보에 기초하여, 요청 정보가 획득될 수 있다.In one embodiment, depending on the direction of each gesture (720, 730, 740), images corresponding to areas 721, 731, and 741 of the images may be acquired. If the voice input is "How many she holds?", since it is not clear what "she" is in the text of the voice input, depending on the area indicated by each gesture, identification information about "she" in the voice input may be acquired as additional information based on the images 721, 731, or 741. In one embodiment, request information may be acquired based on the additional information including identification information indicating the second, third, and fourth girls from the left, respectively, for "she" in the voice input corresponding to the gestures (720, 730, 740).
도 8은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여 주변 환경을 포함하는 영상을 획득하는 일 예를 나타내는 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating an example of obtaining an image including a surrounding environment based on a gesture according to one embodiment.
도 8을 참조하면, 810, 820 및 830에서, 각각의 제스처가 가리키는 방향에 존재하는 공간이 포함되도록 영상이 촬영될 수 있다. Referring to FIG. 8, at 810, 820 and 830, the image can be captured so as to include the space existing in the direction pointed by each gesture.
810에서, 음성 입력으로, "이것은 뭐지?(What is this?)", "이건 램프야, 화분이야?(Is it a lamp or a plant?)", "이거 스위치가 켜져있나?(Is it switch on/off?)" 등이 음성 입력으로 수신될 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력에 포함된 정보 중, "이것(this, it)"이 무엇인지 명확하지 않음에 따라, 주변 환경이 촬영된 영상으로부터, "이것(this, it)"과 대응될 수 있는 오브젝트(811)의 식별 정보가 부가 정보로서 획득될 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 부가 정보에 기초하여, 음성 입력의 "이것(this, it)"이 오브젝트(811)의 식별 정보로 대체된, 요청 정보가 획득됨으로써, 음성 입력이 처리될 수 있다.At 810, voice inputs such as “What is this?”, “Is it a lamp or a plant?”, and “Is it switch on/off?” may be received. In an embodiment, since it is not clear what “this” or “it” is among the information included in the voice input, the electronic device (1000) may obtain identification information of an object (811) that may correspond to “this” or “it” as additional information from an image of the surrounding environment. In an embodiment, based on the additional information, request information is obtained in which “this” or “it” in the voice input is replaced with identification information of the object (811), thereby processing the voice input.
820에서, 음성 입력으로, "얼마나 많은 사람이 여기 있지?(How many people is here?)", "이 사람들은 남자인가?(These people are men?)", "이 사람들은 뭘 하고 있지?(What these people doing?)" 등이 음성 입력으로 수신될 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력에 포함된 정보 중 "여기(here)"과 "이 사람들(these people)"가 무엇인지 명확하지 않음에 따라서, 주변 환경이 촬영된 영상으로부터, "여기(here)"와 대응되는 영상의 영역을 나타내는 식별 정보와, "이 사람들(these people)"와 대응되는 오브젝트들(821, 822)의 식별 정보가 부가 정보로서 획득될 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 부가 정보에 기초하여, 음성 입력의 "여기(here)"과 "이 사람들(these people)"가 각각 영상 영역의 식별 정보와 오브젝트들(821, 822)의 식별 정보로 대체된, 요청 정보가 획득됨으로써, 음성 입력이 처리될 수 있다.At 820, voice inputs such as “How many people are here?”, “Are these people men?”, and “What are these people doing?” may be received as voice inputs. In an embodiment, since it is not clear what “here” and “these people” are among the information included in the voice input, the electronic device (1000) may obtain, as additional information, identification information indicating an area of the image corresponding to “here” and identification information of objects (821, 822) corresponding to “these people” from an image in which the surrounding environment is captured. In an embodiment, based on the additional information, request information is obtained in which “here” and “these people” of the voice input are replaced with identification information of an image area and identification information of objects (821, 822), respectively, thereby processing the voice input.
820에서, 음성 입력으로, "그는 어디에 앉아있지?(Where is he sitting?)", "그녀의 가방은 어디있지?(Where is she's bag?)" 등이 음성 입력으로 수신될 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력에 포함된 정보 중, "그(he)"와 "그녀(she)"이 무엇인지 명확하지 않음에 따라, 주변 환경이 촬영된 영상으로부터, "그(he)" 및 "그녀(she)"와 각각 대응될 수 있는 822 및 821의 오브젝트들에 대한 식별 정보가 부가 정보로서 획득될 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 부가 정보에 기초하여, 음성 입력의 "그(he)" 및 "그녀(she)"가 822 및 821의 오브젝트들을 나타내는 식별 정보로 대체된, 요청 정보가 획득됨으로써, 음성 입력이 처리될 수 있다.At 820, voice inputs such as "Where is he sitting?", "Where is her bag?", etc. may be received as voice inputs. In an embodiment, since it is not clear what "he" and "she" are among the information included in the voice input, the electronic device (1000) may acquire identification information for objects 822 and 821 that may correspond to "he" and "she", respectively, as additional information from a captured image of the surrounding environment. According to an embodiment, based on the additional information, request information is acquired in which "he" and "she" in the voice input are replaced with identification information representing objects 822 and 821, thereby processing the voice input.
830에서, 음성 입력으로, "이 사람들은 부모인가?(These people are parents?)" 및 "이 사람들은 바쁜가?(Is they are busy?)" 등이 음성 입력으로 수신될 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 주변 환경 영상은, 제스처의 방향에 따라 841 및 842의 오브젝트가 포함되도록 촬영될 수 있다. At 830, voice inputs such as "Are these people parents?" and "Are they busy?" can be received. In one embodiment, the surrounding environment image can be captured to include objects 841 and 842 depending on the direction of the gesture.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력에 포함된 정보 중, "이 사람들(these, they)"가 무엇인지 명확하지 않음에 따라, 주변 환경이 촬영된 영상으로부터, "이 사람들(these, they)"와 대응될 수 있는 831 및 832의 오브젝트에 대한 식별 정보가 부가 정보로서 획득될 수 있다. 다만, 제스처의 방향에 따라서, 부가 정보의 획득에서, 843의 오브젝트는 제외될 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 부가 정보에 기초하여, 음성 입력의 "이 사람들(these, they)"가 831 및 832의 오브젝트들을 나타내는 식별 정보로 대체된, 요청 정보가 획득됨으로써, 음성 입력이 처리될 수 있다.In an embodiment, an electronic device (1000) may acquire identification information for objects 831 and 832 that may correspond to "these, they" from an image of a surrounding environment, as additional information, since it is not clear what "these, they" are among the information included in a voice input. However, depending on the direction of the gesture, the object 843 may be excluded from the acquisition of the additional information. In an embodiment, based on the additional information, the voice input may be processed by acquiring request information in which "these, they" in the voice input is replaced with identification information representing objects 831 and 832.
도 9는 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여 음성 입력을 처리하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating an example of processing voice input based on gestures according to one embodiment.
도 9를 참조하면, 910에서, 사용자의 제스처가 이동하면서 입력됨에 따라, 주변 환경 영상이, 이동하는 제스처가 각각 가리키는 방향의 공간을 포함하도록, 촬영될 수 있다.Referring to FIG. 9, at 910, as the user's gesture is input while moving, an image of the surrounding environment can be captured so as to include the space in the direction each of the moving gestures points.
일 실시 예에 의하면, 음성 입력으로 "여기 청소해(Clean here)"가 수신되었을 때, 음성 입력과 대응되는 제스처가 가리키는 방향에 따라서, 911의 공간을 포함하는 주변 환경 영상이 촬영될 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력에 포함된 정보 중, "여기(here)"가 무엇인지 명확하지 않음에 따라, 주변 환경이 촬영된 영상으로부터, "여기(here)"와 대응될 수 있는 911 공간에 대한 위치 정보가 부가 정보로서 획득될 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 부가 정보에 기초하여, 음성 입력의 "여기(here)"가 911 공간에 대한 위치 정보로 대체된, 요청 정보가 획득됨으로써, 음성 입력이 처리될 수 있다.According to one embodiment, when "Clean here" is received as a voice input, an image of the surrounding environment including the 911 space may be captured according to the direction indicated by the gesture corresponding to the voice input. In one embodiment, since it is unclear what "here" is among the information included in the voice input, the electronic device (1000) may acquire location information about the 911 space that may correspond to "here" as additional information from the captured image of the surrounding environment. According to one embodiment, based on the additional information, the voice input may be processed by acquiring request information in which "here" of the voice input is replaced with location information about the 911 space.
또한, 일 실시 예에 의하면, 제스처가 이동하면서, 음성 입력으로 "여기는?(Here?)"가 수신되었을 때, 음성 입력과 대응되는 제스처가 각각 가리키는 방향에 따라서, 912 및 913의 공간을 포함하는 주변 환경 영상이 촬영될 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력에 포함된 정보 중, "여기는?(Here?)"가 무엇인지 명확하지 않음에 따라, 주변 환경이 촬영된 영상으로부터, "여기는?(Here?)"와 대응될 수 있는 912 및 913 공간에 대한 위치 정보가 부가 정보로서 획득될 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 부가 정보에 기초하여, 음성 입력의 "여기는?(Here?)"가 912 및 913 공간에 대한 위치 정보로 대체된, 요청 정보가 획득됨으로써, 음성 입력이 처리될 수 있다.In addition, according to one embodiment, when a gesture moves and a voice input of "Here?" is received, an image of the surrounding environment including spaces 912 and 913 may be captured according to the directions indicated by the gesture corresponding to the voice input. In one embodiment, since it is not clear what "Here?" is among the information included in the voice input, the electronic device (1000) may obtain, as additional information, location information for spaces 912 and 913 that may correspond to "Here?" from an image of the surrounding environment. According to one embodiment, based on the additional information, request information is obtained in which "Here?" of the voice input is replaced with location information for spaces 912 and 913, thereby processing the voice input.
일 실시 예에 의하면, 920에서, 사용자의 제스처에 따라서, 주변 환경 영상으로부터 부가 정보가 획득될 수 있다. 음성 입력으로 "볼륨을 이정도로?(Volume like that?)"이 수신된 경우, 제스처가 가리키는 방향에 따라 오브젝트(920)를 포함하는 주변 환경 영상이 촬영될 수 있다. In one embodiment, at 920, additional information may be acquired from an image of the surrounding environment based on a user's gesture. When a voice input such as "Volume like that?" is received, an image of the surrounding environment including an object (920) may be captured based on the direction indicated by the gesture.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력에 포함된 정보 중, "이정도(that)"이 무엇인지 명확하지 않음에 따라, "이정도(that)"과 관련된 대상으로서, 주변 환경이 촬영된 영상에 포함된 오브젝트(920)에 관한 식별 정보(ex. 거실TV)가, 부가 정보로서 획득될 수 있다. In an electronic device (1000) according to one embodiment, since it is not clear what “that” is among the information included in the voice input, identification information (e.g., living room TV) regarding an object (920) included in an image of the surrounding environment as a target related to “that” can be obtained as additional information.
일 실시 예에 의하면, 부가 정보에 기초하여, "이정도(that)"이 오브젝트(920)에 대해 수행될 수 있는 동작과 관련된 정보를 나타내는 것으로 판단될 수 있다. 예를 들면, 미리 설정된 화살표 방향으로 손가락을 움직이는 제스처에 대응되는 동작에 따라서, 920의 제스처는 음량 크기를 조절하는 동작인 것으로 판단될 수 있다. 따라서, "이정도(that)"이 제스처와 대응되는 음량 크기를 나타내는 값으로 대체된, 요청 정보가 획득됨으로써, 음성 입력이 처리될 수 있다.In one embodiment, based on the additional information, "that" may be determined to represent information related to an action that can be performed on the object (920). For example, based on an action corresponding to a gesture of moving a finger in a preset arrow direction, the gesture of 920 may be determined to be an action of adjusting the volume level. Accordingly, by acquiring request information in which "that" is replaced with a value representing the volume level corresponding to the gesture, the voice input may be processed.
일 실시 예에 의하면, 930에서, 사용자의 제스처에 따라서, 주변 환경 영상으로부터 부가 정보가 획득될 수 있다. 음성 입력으로 "이런 피자 주문해(Order that pizza?)"가 수신된 경우, 제스처가 가리키는 방향에 따라 오브젝트(931)를 포함하는 주변 환경 영상이 촬영될 수 있다. In one embodiment, at 930, additional information may be acquired from an image of the surrounding environment based on a user's gesture. When a voice input of "Order that pizza?" is received, an image of the surrounding environment including an object (931) may be captured based on the direction indicated by the gesture.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력에 포함된 정보 중, "이런(that)"이 무엇인지 명확하지 않음에 따라, "이런(that)"과 관련된 대상으로서, 주변 환경이 촬영된 영상에 포함된 오브젝트(931)에 관한 식별 정보가, 부가 정보로서 획득될 수 있다. According to an embodiment, an electronic device (1000) may obtain, as additional information, identification information regarding an object (931) included in an image of a surrounding environment as an object related to “that” when it is unclear what “that” is among the information included in a voice input.
일 실시 예에 의하면, 부가 정보에 기초하여, "이런(that)"이 오브젝트(931)에 대하여, 수행될 수 있는 동작과 관련된 정보를 나타내는 것으로 판단될 수 있다. 예를 들면, 미리 설정된 화살표 방향으로 손을 움직이는 제스처에 대응되는 동작에 따라서, 930의 제스처는 피자를 나타내는 것으로 판단될 수 있다. 따라서, "이런(that)"이 제스처와 대응되는 "피자"로 대체된, 요청 정보가 획득됨으로써, 음성 입력이 처리될 수 있다.In one embodiment, based on the additional information, "that" may be determined to represent information related to an action that can be performed on the object (931). For example, based on an action corresponding to a gesture of moving a hand in a preset arrow direction, the gesture of 930 may be determined to represent pizza. Accordingly, by acquiring request information in which "that" is replaced with "pizza" corresponding to the gesture, the voice input may be processed.
도 10은 일 실시 예에 의한 제스처의 일 예를 나타낸 도면이다.Fig. 10 is a drawing showing an example of a gesture according to one embodiment.
도 10을 참조하면, 적어도 하나의 제스처에 대해 음성 입력 중 미리 설정된 텍스트와 대응되도록 미리 설정 수 있다. 예를 들어, 일 실시 예에 의한 제스처는 아래 표 1과 같은 텍스트들로 미리 설정될 수 있다.Referring to FIG. 10, at least one gesture may be preset to correspond to a preset text during voice input. For example, according to one embodiment, gestures may be preset with texts as shown in Table 1 below.
1010 내지 1040은, 모두 손으로 어떤 대상을 포인팅하는 제스처로서, 음성 입력에 포함된 텍스트 중에서, 표 1의 전치 한정사, 지시 대명사 및 소유 대명사에 해당되는 텍스트와 대응되는 제스처로 미리 설정될 수 있다. 따라서, 1010 내지 1040의 제스처들은 전치 한정사, 지시 대명사 및 소유 대명사로 표현될 수 있는, 대상을 가리키기 위한 제스처로서 이용될 수 있다. 1010 to 1040 are all gestures for pointing at an object with a hand, and can be preset as gestures corresponding to texts corresponding to prepositional determiners, demonstrative pronouns, and possessive pronouns in Table 1 among the texts included in the voice input. Accordingly, gestures 1010 to 1040 can be used as gestures for pointing at objects that can be expressed as prepositional determiners, demonstrative pronouns, and possessive pronouns.
1050 및 1060은, 각각 고개의 방향 및 시선의 방향으로서 표현될 수 있는 제스처로서, 1010 내지 1040과 마찬가지로, 표 1의 전치 한정사, 지시 대명사 및 소유 대명사에 해당되는 텍스트와 대응되는 제스처로 미리 설정될 수 있다. 따라서, 1050 및 1060의 제스처들은 전치 한정사, 지시 대명사 및 소유 대명사로 표현될 수 있는, 대상을 가리키기 위한 제스처로서 이용될 수 있다.1050 and 1060 are gestures that can be expressed as the direction of the head and the direction of the gaze, respectively, and, like 1010 to 1040, can be preset as gestures corresponding to texts corresponding to the prepositional determiners, demonstrative pronouns, and possessive pronouns of Table 1. Accordingly, the gestures of 1050 and 1060 can be used as gestures for pointing to objects that can be expressed as prepositional determiners, demonstrative pronouns, and possessive pronouns.
1070 내지 1080은, 화살표 방향에 따라 손이 이동함으로써 표현될 수 있는 제스처로서, 표 1의 수량사에 해당되는 텍스트와 대응되는 제스처로 미리 설정될 수 있다. 따라서, 1070 내지 1080의 제스처들은 수량을 나타내기 위한 제스처로서 이용될 수 있다.1070 to 1080 are gestures that can be expressed by moving the hand in the direction of the arrow, and can be preset as gestures corresponding to the text corresponding to the quantifiers in Table 1. Accordingly, gestures 1070 to 1080 can be used as gestures to indicate quantities.
도 11은 일 실시 예에 의한 영상으로부터 음성 입력과 대응되는 요청 정보를 획득하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 11 is a diagram illustrating an example of obtaining request information corresponding to voice input from an image according to one embodiment.
도 11을 참조하면, 1110에서, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 영상으로부터 추출된 정보에 기초하여, 음성 입력과 대응되는 적어도 하나의 텍스트를 대체함으로써, 요청 정보를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 11, at 1110, an electronic device (1000) according to an embodiment can obtain request information by replacing at least one text corresponding to a voice input based on information extracted from an image.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력과 대응되는 적어도 하나의 텍스트인, "어린이가 어디에 앉아 있지?(Where is the child sitting?)" 중에서, 영상에 기초하여, 대체할 텍스트 부분인 "어린이(child)"(1114)를 검출할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 텍스트 중에서, 음성 입력과 대응되는 동작이 수행될 대상을 나타내는 텍스트가, 영상에 기초하여 대체될 텍스트 부분으로 검출될 수 있다. 상술한 예에 한하지 않고, 다양한 기준 및 방법에 따라서, 영상에 기초하여 대체될 텍스트 부분이 검출될 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment may detect, based on an image, a text portion to be replaced, "child" (1114), from among at least one text corresponding to a voice input, "Where is the child sitting?" For example, among the at least one text, a text indicating an object on which an action corresponding to the voice input is to be performed may be detected as the text portion to be replaced based on the image. Without being limited to the above-described example, the text portion to be replaced may be detected based on the image according to various criteria and methods.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는 영상에서 적어도 하나의 오브젝트(1111, 1112, 1113)를 검출할 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)는 검출된 각각의 오브젝트(1111, 1112, 1113)에 대한 특징을 분석한 결과 및 제스처가 가리키는 방향 중 적어도 하나에 기초하여, "어린이(child)"(1114)와 대응되는 오브젝트(1111)를 결정할 수 있다. An electronic device (1000) according to an embodiment can detect at least one object (1111, 1112, 1113) in an image. In addition, the electronic device (1000) can determine an object (1111) corresponding to a “child” (1114) based on at least one of the results of analyzing the characteristics of each detected object (1111, 1112, 1113) and the direction indicated by the gesture.
1120에서, 전자 장치(1000)는, "어린이(child)"(1114)와 대응되는 오브젝트(1111)에 기초하여, "어린이(child)"(1114)를 오브젝트(1111)와 대응되는 정보를 가지는 "그(he)"(1121)로 대체함으로써, 요청 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의하면 전자 장치(1000)는 텍스트에 대한 처리가 용이하도록, "어린이(child)"(1114)를 더 간단한 표현인 "그(he)"(1121)로 대체할 수 있다. 상술한 예에 한하지 않고, 오브젝트(1111)와 대응되는 텍스트는, 오브젝트(1111)에 기초하여 다양한 표현으로 대체될 수 있다.At 1120, the electronic device (1000) can obtain the requested information by replacing "child" (1114) with "he" (1121) having information corresponding to the object (1111), based on the object (1111) corresponding to "child" (1114). According to one embodiment, the electronic device (1000) can replace "child" (1114) with a simpler expression, "he" (1121), to facilitate text processing. Without being limited to the above example, the text corresponding to the object (1111) can be replaced with various expressions based on the object (1111).
따라서, 일 실시 예에 의한 요청 정보는, 적어도 하나의 텍스트뿐만 아니라, 영상에서, 텍스트와 대응되는 오브젝트(1111)의 영역에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. Accordingly, the request information according to one embodiment may further include information about an area of an object (1111) corresponding to the text in the image, in addition to at least one text.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력과 대응되는 요청 정보에 기초하여, 영상으로부터 추출된 특징을 분석함으로써, 음성 입력을 처리할 수 있다.An electronic device (1000) according to one embodiment can process a voice input by analyzing features extracted from an image based on request information corresponding to the voice input.
도 12는 제스처에 기초하여 음성 입력을 처리하는 일 예를 나타낸 도면이다.Figure 12 is a diagram showing an example of processing voice input based on gestures.
도 12를 참조하면, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경을 포함하는 적어도 하나의 영상(1202)과, 음성 입력과 대응되는 텍스트를 포함하는 요청 정보(1201), 및 제스처(1203)에 관한 정보에 기초하여, 음성 입력을 처리하는 동작을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 12, an electronic device (1000) according to an embodiment may perform an operation of processing a voice input based on at least one image (1202) including a surrounding environment, request information (1201) including text corresponding to a voice input, and information about a gesture (1203).
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경을 포함하는 영상을 이용하여, 상기 음성 입력을 처리하는 동작을 수행할 수 있다. 다만, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 상기 음성 입력을 처리하는데 필요한 정보를 더 획득하기 위해서, 상기 영상과는 다른 장면을 포함하는, 전자 장치(1000)의 주변 환경을 포함한 영상을, 추가적으로 획득할 수 있다. 따라서, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 제스처에 따라 획득된 영상뿐만 아니라, 상기 영상과는 다른 장면을 포함하는, 추가적으로 획득된 영상을 더 이용하여, 음성 입력을 처리하는 동작을 수행할 수 있다. An electronic device (1000) according to an embodiment may perform an operation of processing the voice input using an image including a surrounding environment. However, in order to obtain more information necessary for processing the voice input, the electronic device (1000) according to an embodiment may additionally obtain an image including a surrounding environment of the electronic device (1000) that includes a different scene from the image. Accordingly, the electronic device (1000) according to an embodiment may perform an operation of processing the voice input using not only an image obtained according to a gesture, but also an additionally obtained image including a different scene from the image.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는 요청 정보에 기초하여, 추가적인 영상을 더 획득할 지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 요청 정보에 포함된 동작의 대상 중 주변 환경 영상에 포함되어 있지 않은 대상이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 대상을 포함하는 추가적인 영상이 더 획득됨으로써, 음성 입력이 처리될 수 있다.An electronic device (1000) according to one embodiment may determine whether to acquire additional images based on the request information. For example, if it is determined that an object included in the request information is not included in the surrounding environment image, an additional image including the object may be acquired, thereby processing the voice input.
상술한 예에 한하지 않고, 전자 장치(1000)는, 다양한 방법으로 획득된 적어도 하나의 주변 환경의 영상(1202)과, 음성 입력과 대응되는 요청 정보(1101)에 기초하여, 음성 입력을 처리할 수 있다.Without being limited to the above-described examples, the electronic device (1000) can process voice input based on at least one image (1202) of the surrounding environment acquired through various methods and request information (1101) corresponding to the voice input.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 요청 정보(1201)의 적어도 하나의 텍스트로부터 추출된 텍스트 특징과, 상기 요청 정보(1201)와 대응되는 영상으로부터 추출된 영상 특징에 기초하여, VQA(Visual Question Answering) 기술을 이용함으로써, 상기 요청 정보(1201)에 대한 응답을 추출할 수 있다. An electronic device (1000) according to one embodiment can extract a response to the request information (1201) by using VQA (Visual Question Answering) technology based on text features extracted from at least one text of the request information (1201) and image features extracted from an image corresponding to the request information (1201).
예를 들면, VQA 기술에 따라, 전자 장치(1000)는, 요청 정보(1201)의 텍스트로부터 추출된 텍스트 특징 및 적어도 하나의 영상(1202)으로부터 추출된 영상 특징에 기초하여, 상기 요청 정보(1201)에 대응하는 결과 값을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는 텍스트 및 영상(1202)으로부터 추출된 특징들을 VQA 기술에 따라서 결합(fusion)함으로써, 요청 정보(1201)에 대한 응답을 획득할 수 있다.For example, according to the VQA technology, the electronic device (1000) can obtain a result value corresponding to the request information (1201) based on text features extracted from the text of the request information (1201) and image features extracted from at least one image (1202). According to an embodiment, the electronic device (1000) can obtain a response to the request information (1201) by fusing features extracted from the text and the image (1202) according to the VQA technology.
상술한 예에 한하지 않고, 전자 장치(1000)는, VQA 기술 이외의 다양한 방법에 따라서, 요청 정보(1201) 및 영상(1202)에 기초하여, 요청 정보(1201)에 대응하는 응답 정보를 획득할 수 있다.Not limited to the above-described example, the electronic device (1000) can obtain response information corresponding to the request information (1201) based on the request information (1201) and the image (1202) according to various methods other than the VQA technology.
일 실시 예에 의하면, 1221로 입력되는 요청 정보(1201)는, 적어도 하나의 텍스트를 포함할 수 있다. 또한, 요청 정보(1201)가 텍스트가 아닌 정보를 포함하는 경우, 상기 정보가 텍스트로 변환되거나 삭제된 후, 1221로 입력될 수 있다. According to one embodiment, the request information (1201) input to 1221 may include at least one text. In addition, if the request information (1201) includes non-text information, the information may be converted to text or deleted before being input to 1221.
예를 들어, 요청 정보(1201)가, 동작 대상과 관련된 주변 환경 영상의 영역에 관한 정보를 포함하는 경우, 상기 정보는 삭제되고, 1211에 1202 영상 전체의 영역 대신에, 동작 대상과 관련된 주변 환경 영상의 영역과 대응되는 영상이 입력될 수 있다. 따라서, 일 실시 예에 의하면 요청 정보(1201)가 텍스트가 아닌 정보를 포함하는 경우, 상기 정보를 요청 정보(1201)에서 삭제하고, 1211에 입력되는 영상에 상기 정보를 반영하여 입력시킴으로써, VQA 기술에 따라 1221 및 1222에서, 텍스트 특징 추출 및 영상 특징 추출이 수행될 수 있다.For example, if the request information (1201) includes information about an area of the surrounding environment image related to the action target, the information may be deleted, and instead of the entire area of the image 1202 in 1211, an image corresponding to an area of the surrounding environment image related to the action target may be input. Accordingly, according to one embodiment, if the request information (1201) includes information other than text, the information may be deleted from the request information (1201), and the information may be reflected and input into the image input to 1211, thereby performing text feature extraction and image feature extraction in 1221 and 1222 according to the VQA technology.
또한, 동작 대상과 관련된 주변 환경 영상의 영역에 관한 정보가 변환된 텍스트가 요청 정보(1201)에 음성 명령으로서, 포함됨으로써, 1221에 요청 정보(1201)가 입력될 수 있다. 예를 들어, 요청 정보(1201)의 음성 명령에서, 텍스트로 표현된 동작 대상의 위치 정보가 삽입됨으로써, 텍스트가 아닌 정보가 텍스트로 변환된 후 처리될 수 있다.In addition, the request information (1201) may be input to 1221 by including information about the area of the surrounding environment image related to the action target as a voice command in the request information (1201). For example, in the voice command of the request information (1201), the location information of the action target expressed as text is inserted, so that non-text information can be converted into text and then processed.
또한 일 실시 예에 의하면, 1221에 요청 정보(1201) 대신, 사용자의 음성 명령이 직접 입력될 수도 있다. 예를 들면, 이하 VQA 기술에 따라서, 결합된 특징을 추출(1224)하여, 결과를 출력(1231)하는 동작에서, 영상 특징으로부터 획득된 정보에 기초하여, 텍스트 특징이 보정될 수 있고, 영상 특징 및 보정된 텍스트 특징에 기초하여, 1224에서, 결합된 특징이 추출될 수 있다.In addition, according to one embodiment, instead of request information (1201), a user's voice command may be directly input at 1221. For example, in the operation of extracting combined features (1224) and outputting the result (1231) according to the VQA technology below, text features may be corrected based on information obtained from image features, and combined features may be extracted at 1224 based on the image features and the corrected text features.
일 실시 예에 의한 요청 정보(1201)의 텍스트 중에서, 텍스트 특징이 추출될 텍스트가 식별될 수 있다. 예를 들어, 텍스트 중, 질문 또는 명령문의 특징을 가지는 텍스트가, 미리 학습된 미리 학습된 인공지능 모델(ex. RNN)에 의하여, 결정할 수 있다. Among the text of request information (1201) according to one embodiment, text from which text features are to be extracted can be identified. For example, text having the characteristics of a question or command can be determined by a pre-trained artificial intelligence model (e.g., RNN).
일 실시 예에 의하면, 질문 또는 명령문의 특징을 가지는 텍스트에 대하여, 결합된 특징에 기초한 응답 정보가 생성될 수 있도록, 요청 정보(1201)로부터 획득될 수 있다. 상술한 예에 한하지 않고, 요청 정보(1201)의 텍스트에 기초하여, 다양한 방법에 따라서 응답 정보가 생성될 수 있다.In one embodiment, for text having the characteristics of a question or command, response information based on the combined characteristics can be obtained from the request information (1201). Without being limited to the above-described example, response information can be generated in various ways based on the text of the request information (1201).
1221 내지 1224에서, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 영상(1202) 및 요청 정보(1201)의 텍스트로부터 검출된 특징들을 결합함으로써, 요청 정보(1201)에 대한 응답 정보를 획득할 수 있다.In steps 1221 to 1224, an electronic device (1000) according to an embodiment can obtain response information for request information (1201) by combining features detected from an image (1202) and text of request information (1201).
1221에서, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 요청 정보(1201)의 적어도 하나의 텍스트로부터 텍스트 특징을 추출할 수 있다. In 1221, an electronic device (1000) according to an embodiment can extract text features from at least one text of request information (1201).
1211에서, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 영상(1202)에서 요청 정보(1201)를 처리하기 위한 오브젝트를 검출할 수 있다. 일 실시 예에 의한 요청 정보(1201)는, 적어도 하나의 텍스트를 포함할 수 있으며, 각각의 텍스트와 대응되는 오브젝트 영역의 영상 특징에 기초하여, 결합된 특징이 추출될 수 있다.In 1211, an electronic device (1000) according to an embodiment can detect an object for processing request information (1201) in an image (1202). The request information (1201) according to an embodiment can include at least one text, and based on the image features of an object area corresponding to each text, combined features can be extracted.
예를 들면, 전자 장치(1000)는, 도 11에 따라, 영상(1202)에서, 요청 정보(1201) 중, 상기 텍스트 특징이 추출된 적어도 하나의 텍스트와 대응되는 오브젝트를 포함하는 영역을 검출할 수 있다. For example, the electronic device (1000) can detect, in accordance with FIG. 11, an area including an object corresponding to at least one text from which the text feature is extracted among the request information (1201) in the image (1202).
상술한 예에 한하지 않고, 영상(1202)으로부터 오브젝트를 검출하기 위하여 미리 학습된 인공지능 모델(ex. Faster R-CNN(Region of Convolutional Neural Network))에 의해 적어도 하나의 오브젝트가 검출될 수도 있다. Not limited to the above-described example, at least one object may be detected by a pre-trained artificial intelligence model (e.g., Faster R-CNN (Region of Convolutional Neural Network)) to detect an object from an image (1202).
1222에서, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 1211에서 검출된 오브젝트의 영역으로부터 영상 특징을 추출할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1000)는 영상 영역으로부터 영상 특징을 추출하기 위하여 미리 학습된 인공지능 모델(ex. RNN)을 이용하여, 오브젝트를 포함하는 영상 영역으로부터 여러가지 특징들을 추출할 수 있다.In 1222, an electronic device (1000) according to an embodiment can extract image features from an area of an object detected in 1211. For example, the electronic device (1000) can extract various features from an area of an image including an object by using a pre-learned artificial intelligence model (e.g., RNN) to extract image features from the area of the image.
1212에서, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는 영상(1202) 및 1211에서 검출된 오브젝트와 대응되는 제스처를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의하면 1223에서, 제스처의 종류에 따라, 특징 결합 시 요청 정보(1201) 및 오브젝트에 각각 적용될 가중치 값이 결정될 수 있다. At 1212, an electronic device (1000) according to an embodiment may obtain a gesture corresponding to an object detected in an image (1202) and 1211. At 1223, according to an embodiment, depending on the type of gesture, weight values to be applied to the request information (1201) and the object when combining features may be determined.
예를 들어, 제스처가, 도 10의 1010 내지 1060과 같이, 단순히, 영상(1202)의 오브젝트를 가리키는 포인팅 제스처인 경우, 1221의 텍스트 특징에 대한 가중치가 더 높게 결정될 수 있다. 반면, 제스처가, 도 10의 1070 내지 1090과 같이, 영상(1202)의 오브젝트와 관련성이 있는 정보를 포함하는 제스처, 예를 들어, 도 10의 1070, 1080, 1090의 제스처와 같이, 제스처 자체에 동작과 관련된 정보(ex. 수량, 형태 정보)를 포함하는 제스처인 경우, 1222에서 획득된 영상 특징에 대한 가중치가 더 높게 결정될 수 있다.For example, if the gesture is simply a pointing gesture pointing to an object of the image (1202), such as 1010 to 1060 of FIG. 10, the weight for the text feature of 1221 may be determined higher. On the other hand, if the gesture is a gesture that includes information related to an object of the image (1202), such as 1070 to 1090 of FIG. 10, for example, a gesture that includes information related to the action (e.g., quantity, shape information) in the gesture itself, such as gestures of 1070, 1080, and 1090 of FIG. 10, the weight for the image feature acquired in 1222 may be determined higher.
상술한 예에 한하지 않고, 일 실시 예에 의하면, 영상 특징 및 텍스트 특징에 대해, 제스처에 기초하여 다양한 방법으로 결정된 가중치가 적용된 후, 결합된 특징이 추출될 수 있다.Not limited to the above examples, in one embodiment, weights determined in various ways based on gestures are applied to image features and text features, and then combined features can be extracted.
1224에서, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는 가중치가 적용된 영상 특징 및 텍스트 특징으로부터, 결합된 특징을 추출할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는 제스처에 기초하여, 영상 특징 중 제스처가 가리키는 영역과 대응되는 영역의 영상 특징으로부터 결합된 특징이 추출될 수도 있다. In 1224, an electronic device (1000) according to an embodiment may extract a combined feature from weighted image features and text features. In an embodiment, the electronic device (1000) may also extract a combined feature from an image feature of an area corresponding to an area indicated by a gesture among the image features based on a gesture.
예를 들어, 1211에서 검출된 오브젝트의 영역이 넓은 경우, 오브젝트의 영역 중 제스처가 가리키는 일부 영역에 포함된 영상 특징에 기초하여, 결합된 특징이 추출될 수 있다. 상술한 예에 한하지 않고, 가중치가 적용된 영상 특징 및 텍스트 특징으로부터, 다양한 방법에 따라 결합된 특징이 추출될 수 있다.For example, if the area of the object detected in 1211 is wide, combined features can be extracted based on image features contained in a portion of the object area indicated by the gesture. Not limited to the example described above, combined features can be extracted using various methods from weighted image features and text features.
1231에서, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 결합된 특징에 기초하여, 요청 정보(1201)에 대한 응답 정보를 음성 입력을 처리한 결과로서 출력할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 전자 장치(1000)의 사용자에 대한 상황(context)에 관한 정보, 예를 들면, 사용자의 특징, 선호도, 상태 등에 관한 정보에 더 기초하여, 상기 결합된 특징에 따라 상기 음성 입력이 처리된 결과인 응답 정보가 출력될 수 있다.In 1231, an electronic device (1000) according to an embodiment may output response information for request information (1201) as a result of processing a voice input based on combined characteristics. According to an embodiment, response information, which is a result of processing the voice input according to the combined characteristics, may be output further based on information about the context of the user of the electronic device (1000), for example, information about the user's characteristics, preferences, status, etc.
도 13은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 영상을 획득함으로써, 음성 입력을 처리하는 일 예를 나타내는 도면이다.FIG. 13 is a diagram showing an example of processing voice input by acquiring an image based on a gesture according to one embodiment.
도 13의 1310은, 전자 장치(1000)에 의해, 제스처(1311)와 전자 장치(1000)의 주변 환경이 촬영된 영상을 나타낸 것이다. 일 실시 예에 의하면, 제스처(1311)의 손가락이 가리키는 방향에 따라서, 영상 중 1312의 영역에 기초하여, 음성 입력이 처리될 수 있다. 예를 들면, 1312의 영상 영역에 기초하여 추출된 부가 정보에 기초하여 획득된 요청 정보에 따라서, 음성 입력이 처리될 수 있다. 또한, 요청 정보 및 1312의 영상 영역에 기초하여, VQA 기술에 따라 응답 정보가 획득됨으로써, 음성 입력이 처리될 수 있다.1310 of FIG. 13 illustrates an image captured by an electronic device (1000) of a gesture (1311) and the surrounding environment of the electronic device (1000). According to one embodiment, a voice input may be processed based on an area of 1312 in the image, depending on the direction indicated by the finger of the gesture (1311). For example, a voice input may be processed based on request information obtained based on additional information extracted based on the image area of 1312. In addition, a voice input may be processed by obtaining response information according to VQA technology based on the request information and the image area of 1312.
1320은, 전자 장치(1000)에 의해, 제스처(1321)와 전자 장치(1000)의 주변 환경이 촬영된 영상을 나타낸 것이다. 일 실시 예에 의하면, 음성 입력(1323)에 대하여, 제스처(1321)의 손가락이 가리키는 방향에 따라서, 영상에 포함된 오브젝트(1322)가 음성 입력과 관련된 오브젝트로서 추출될 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 오브젝트(1322)에 관한 정보에 따라서, 부가 정보가 추출될 수 있고, 부가 정보에 기초하여, 음성 입력(1323)과 대응되는 요청 정보가 획득될 수 있다. 또한, 요청 정보 및 추출된 오브젝트(1322)를 포함하는 영상 영역에 기초하여, VQA 기술에 따라 응답 정보가 획득됨으로써, 음성 입력(1323)이 처리될 수 있다.1320 shows an image captured by an electronic device (1000) of a gesture (1321) and the surrounding environment of the electronic device (1000). According to one embodiment, for a voice input (1323), an object (1322) included in the image may be extracted as an object related to the voice input, depending on the direction indicated by the finger of the gesture (1321). According to one embodiment, additional information may be extracted based on information about the object (1322), and request information corresponding to the voice input (1323) may be obtained based on the additional information. In addition, based on an image area including the request information and the extracted object (1322), response information may be obtained according to VQA technology, thereby processing the voice input (1323).
1330은, 전자 장치(1000)에 의해, 제스처(1334)와 전자 장치(1000)의 주변 환경이 촬영된 영상을 나타낸 것이다. 일 실시 예에 의하면, 음성 입력(1331)에 대하여, 제스처(1334)의 손가락이 가리키는 방향(1335)에 따라서, 영상에 포함된 오브젝트(1333)가 음성 입력과 관련된 오브젝트로서 추출될 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)에 대한 사용자의 터치 입력에 따라서, 상기 영상에서, 음성 입력(1331)과 관련된 ROI(region of interest) 영역이 추가적으로 설정될 수 있다. 따라서, 상기 오브젝트(1333)는 제스처의 방향(1335)뿐만 아니라 추가적으로 설정된 ROI 영역에 기초하여, 전자 장치(1000)에 의해 촬영된 영상에서 식별될 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 오브젝트(1333)에 관한 정보에 따라서, 부가 정보가 추출될 수 있고, 부가 정보에 기초하여, 음성 입력(1331)과 대응되는 요청 정보가 획득될 수 있다. 또한, 요청 정보 및 추출된 오브젝트(1333)를 포함하는 영상 영역에 기초하여, VQA 기술에 따라 응답 정보가 획득됨으로써, 음성 입력(1331)이 처리될 수 있다. 일 실시 예에 의한 응답 정보에 따른 결과(1336)는, 1330에 도시된 예와 같이, 오브젝트(1333)에 대하여, 전자 장치(1000)에서 출력될 수 있다.1330 shows an image captured by an electronic device (1000) of a gesture (1334) and the surrounding environment of the electronic device (1000). According to one embodiment, for a voice input (1331), an object (1333) included in the image can be extracted as an object related to the voice input according to the direction (1335) pointed by the finger of the gesture (1334). In addition, a region of interest (ROI) related to the voice input (1331) can be additionally set in the image according to a user's touch input to the electronic device (1000). Accordingly, the object (1333) can be identified in the image captured by the electronic device (1000) based on not only the direction (1335) of the gesture but also the additionally set ROI region. According to one embodiment, additional information may be extracted based on information about an object (1333), and based on the additional information, request information corresponding to a voice input (1331) may be acquired. In addition, based on an image area including the request information and the extracted object (1333), response information may be acquired according to VQA technology, thereby processing the voice input (1331). A result (1336) according to the response information according to one embodiment may be output from the electronic device (1000) for the object (1333), as in the example illustrated in 1330.
도 14는 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여 음성 입력을 처리함으로써, 동작을 수행하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 14 is a drawing showing an example of performing an action by processing a voice input based on a gesture according to one embodiment.
도 14를 참조하면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(1404)을 수신함에 따라서, 사용자의 시선 및 손가락이 향하는 방향에 기초한 제스처(1401, 1402)를 획득할 수 있다. 도 14의 전자 장치(1000)는, 가게 내부를 이동하면서, 손님 안내를 수행할 수 있는 주행 로봇일 수 있다. Referring to FIG. 14, the electronic device (1000) can acquire gestures (1401, 1402) based on the direction of the user's gaze and fingers upon receiving the user's voice input (1404). The electronic device (1000) of FIG. 14 may be a mobile robot capable of guiding customers while moving within a store.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 제스처(1401, 1402)가 가리키는 방향에 따라서 음성 입력(1404)과 관련된 주변 환경을 포함하도록 촬영된 영상을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 영상에 기초하여 사용자의 음성 입력(1404)을 처리할 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment can acquire an image captured to include a surrounding environment related to a voice input (1404) according to a direction indicated by a user's gesture (1401, 1402). An electronic device (1000) according to an embodiment can process a user's voice input (1404) based on the acquired image.
예를 들면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(1404)에 따라서, 사용자의 제스처(1401, 1402)가 가리키는 방향에 존재하는 손님들의 모습(1403)을 포함하도록 촬영된 영상을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력(1404) 중 "저기 손님들(those customers)"와 대응되는 오브젝트 영역으로서, 손님들의 모습(1403)을 포함하는 영상 영역을 획득할 수 있다. 따라서, 전자 장치(1000)는 상기 영상 영역으로부터 획득된 정보에 기초하여, 요청 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 요청 정보에 따라서, 손님들의 위치(1403)로 이동하여, 손님 접대를 위한 동작을 수행할 수 있다.For example, the electronic device (1000) may acquire an image captured to include the appearances (1403) of guests present in the direction indicated by the user's gestures (1401, 1402) according to the user's voice input (1404). In one embodiment, the electronic device (1000) may acquire an image area including the appearances (1403) of guests as an object area corresponding to "those customers" in the voice input (1404). Accordingly, the electronic device (1000) may acquire request information based on the information acquired from the image area. In one embodiment, the electronic device (1000) may move to the location (1403) of the guests according to the request information and perform an operation for entertaining the guests.
도 15는 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여 음성 입력을 처리함으로써, 주변 환경 정보를 획득하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 15 is a diagram showing an example of obtaining information on the surrounding environment by processing voice input based on gestures according to one embodiment.
도 15를 참조하면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(1503)을 수신함에 따라서, 사용자의 시선 및 손가락이 향하는 방향에 기초한 제스처(1501, 1502)를 획득할 수 있다. 도 15의 전자 장치(1000)는, 집 내부를 이동하면서, 다양한 정보를 수집할 수 있는 주행 로봇일 수 있다.Referring to FIG. 15, the electronic device (1000) can acquire gestures (1501, 1502) based on the direction of the user's gaze and fingers upon receiving the user's voice input (1503). The electronic device (1000) of FIG. 15 may be a mobile robot capable of collecting various information while moving within a house.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 제스처(1501, 1502)가 가리키는 방향에 따라서 음성 입력(1503)과 관련된 주변 환경을 포함하도록 촬영된 영상을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 영상에 기초하여 사용자의 음성 입력(1503)을 처리할 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment can acquire an image captured to include a surrounding environment related to a voice input (1503) according to a direction indicated by a user's gesture (1501, 1502). An electronic device (1000) according to an embodiment can process a user's voice input (1503) based on the acquired image.
예를 들면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(1503)에 따라서, 사용자의 제스처(1501, 1502)가 가리키는 방향에 존재하는 사람(1504)을 포함하도록 촬영된 영상을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력(1503) 중 "아들 프레디(son Freddy)"와 대응되는 오브젝트 영역으로서, 아기(1504)를 포함하는 영상 영역을 획득할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1000)는, 음성 입력(1503) 중 "아들 프레디(son Freddy)"가 발화될 때, 사용자의 제스처(1501, 1502)가 가리키는 방향에 따라서, 아기(1504)를 포함하는 영상을 획득할 수 있다. 따라서, 전자 장치(1000)는 상기 영상으로부터 획득된 정보에 기초하여, 요청 정보를 획득할 수 있다. For example, the electronic device (1000) may obtain an image captured to include a person (1504) present in the direction indicated by the user's gesture (1501, 1502) according to the user's voice input (1503). According to an embodiment, the electronic device (1000) may obtain an image area including a baby (1504) as an object area corresponding to "son Freddy" in the voice input (1503). For example, when "son Freddy" is uttered in the voice input (1503), the electronic device (1000) may obtain an image including a baby (1504) according to the direction indicated by the user's gesture (1501, 1502). Accordingly, the electronic device (1000) may obtain request information based on the information obtained from the image.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 요청 정보에 따라서, 사용자의 음성 입력(1503)에 따른, 정보를 수집하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1000)는 사용자의 음성 입력(1503)에 따라서, 아기(1504)를 포함하는 영상으로부터 추출된 정보를 수집하는 동작을 수행할 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment may perform an operation of collecting information according to a user's voice input (1503) based on requested information. For example, the electronic device (1000) may perform an operation of collecting information extracted from an image including a baby (1504) based on the user's voice input (1503).
도 16은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여 음성 입력을 처리함으로써, 정보를 수집하고, 수집된 정보에 기초하여 동작을 수행하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 16 is a diagram illustrating an example of collecting information and performing an action based on the collected information by processing voice input based on a gesture according to an embodiment.
도 16을 참조하면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(1604, 1606)을 수신함에 따라서, 사용자의 시선 및 손가락이 향하는 방향에 기초한 제스처(1602, 1603)를 획득할 수 있다. 도 16의 전자 장치(1000)는, 집 내부를 이동하면서, 다양한 정보를 수집할 수 있는 주행 로봇일 수 있다.Referring to FIG. 16, the electronic device (1000) can acquire gestures (1602, 1603) based on the direction of the user's gaze and fingers by receiving the user's voice input (1604, 1606). The electronic device (1000) of FIG. 16 may be a mobile robot that can collect various information while moving inside a house.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 제스처(1602, 1603)가 가리키는 방향에 따라서 음성 입력(1604, 1606)과 관련된 주변 환경을 포함하도록 촬영된 영상을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 영상에 기초하여 사용자의 음성 입력(1604, 1606)에 따라, 주변 환경에 관한 정보를 수집할 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment can acquire an image captured to include a surrounding environment related to a voice input (1604, 1606) according to a direction indicated by a user's gesture (1602, 1603). An electronic device (1000) according to an embodiment can collect information about the surrounding environment based on the acquired image and according to the user's voice input (1604, 1606).
예를 들면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(1604, 1606)에 따라서, 사용자의 제스처(1602, 1603)가 가리키는 방향에 존재하는 물체들(1605, 1607)을 각각 포함하도록 촬영된 영상들을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 영상에 기초하여, 부가 정보를 추출하고, 추출된 부가 정보에 기초하여, 음성 입력(1604, 1606)에 포함된 "이것(this)"와 대응되는 물체(1605, 1607)에 관한 정보를 요청 정보로서, 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 요청 정보에 기초하여, 음성 입력(1604, 1606)을 처리할 수 있다.For example, the electronic device (1000) may acquire images that are captured to include objects (1605, 1607) that exist in the direction indicated by the user's gesture (1602, 1603) based on the user's voice input (1604, 1606). According to an embodiment, the electronic device (1000) may extract additional information based on the images, and, based on the extracted additional information, acquire information about an object (1605, 1607) corresponding to "this" included in the voice input (1604, 1606) as request information. According to an embodiment, the voice input (1604, 1606) may be processed based on the request information.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(1604)에 따라, 영상에 포함된 물체(1605)가 "위험(dangerous)"한 물체인 것으로 미리 저장해두는 동작을 수행함으로써, 음성 입력(1604)을 처리할 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(1606)에 따라, 영상에 포함된 물체(1607)가 "장난감(toy)"인 것으로 미리 저장해두는 동작을 수행함으로써, 음성 입력(1606)을 처리할 수 있다.According to an embodiment, an electronic device (1000) may process a voice input (1604) by performing an operation to pre-store an object (1605) included in an image as a “dangerous” object based on a user’s voice input (1604). In addition, the electronic device (1000) may process a voice input (1606) by performing an operation to pre-store an object (1607) included in an image as a “toy” based on a user’s voice input (1606).
1611에서, 전자 장치(1000)는, 1601의 사용자의 음성 입력(1604, 1606)에 따라 미리 저장해둔 물체들(1605, 1607)에 관한 정보에 기초하여, 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 미리 저장한 물체들(1605, 1607)에 관한 정보에 기초하여, 주변 환경을 촬영한 영상에서, 미리 저장한 물체들(1605, 1607)을 감지함에 따라, 동작을 수행할 수 있다.In 1611, the electronic device (1000) can perform an operation based on information about objects (1605, 1607) that have been stored in advance according to the user's voice input (1604, 1606) of 1601. In one embodiment, the electronic device (1000) can perform an operation by detecting objects (1605, 1607) that have been stored in advance in an image of the surrounding environment based on information about the objects (1605, 1607).
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 미리 저장한 물체 중 "위험"한 물체로 저장된 물체(1605)가 감지됨에 따라서, 감지된 물체(1605)에 기초한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1000)는, "위험"한 물체(1605)와 함께 아기(1612)가 감지된 경우, "위험"한 물체(1605)와 아기(1612)가 가까이에 있음을 사용자에게 알리는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)는, 촬영된 영상으로부터 아기(1612)의 행동을 분석하여, 아기(1612)가 현재 위험한 상태인지 여부를 사용자에게 알리는 동작을 추가적으로 수행할 수 있다.According to an embodiment, the electronic device (1000) may perform an action based on the detected object (1605) when an object (1605) stored as a “dangerous” object among the pre-stored objects is detected. For example, when a baby (1612) is detected together with the “dangerous” object (1605), the electronic device (1000) may perform an action to notify the user that the “dangerous” object (1605) and the baby (1612) are nearby. In addition, the electronic device (1000) may additionally perform an action to notify the user whether the baby (1612) is currently in a dangerous state by analyzing the behavior of the baby (1612) from the captured image.
또한, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 미리 저장한 물체 중 "장난감"으로 저장된 물체(1607)가 감지됨에 따라서, 감지된 물체(1607)에 기초한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1000)는, "장난감"으로 저장된 물체(1607)와 함께 아기(1613)가 감지된 경우, "장난감"으로 저장된 물체(1607)와 아기(1613)가 가까이에 있음을 사용자에게 알리는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)는, 촬영된 영상으로부터 아기(1613)의 행동을 분석하여, 아기(1613)의 현재 상태에 관한 정보 사용자에게 알리는 동작을 추가적으로 수행할 수 있다.In addition, the electronic device (1000) according to one embodiment may perform an operation based on the detected object (1607) when an object (1607) stored as a “toy” among pre-stored objects is detected. For example, when a baby (1613) is detected together with an object (1607) stored as a “toy,” the electronic device (1000) may perform an operation to notify the user that the object (1607) stored as a “toy” and the baby (1613) are nearby. In addition, the electronic device (1000) may additionally perform an operation to analyze the behavior of the baby (1613) from a captured image and notify the user of information regarding the current status of the baby (1613).
도 17은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여 음성 입력을 처리함으로써, 동작을 수행하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 17 is a drawing showing an example of performing an action by processing a voice input based on a gesture according to one embodiment.
도 17을 참조하면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(1703)을 수신함에 따라서, 사용자의 시선 및 손가락잉 향하는 방향에 기초한 제스처(1701, 1702)를 획득할 수 있다. 도 17의 전자 장치(1000)는, 집 내부를 이동하면서, 다양한 정보를 수집할 수 있는 주행 로봇일 수 있다.Referring to FIG. 17, the electronic device (1000) can acquire gestures (1701, 1702) based on the direction of the user's gaze and fingers upon receiving the user's voice input (1703). The electronic device (1000) of FIG. 17 may be a mobile robot capable of collecting various information while moving inside a house.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 제스처(1701, 1702)가 가리키는 방향에 따라서, 음성 입력(1703)과 관련된 주변 환경을 포함하도록 촬영된 영상을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 제스처가 가리키는 영역(1704)이 포함되도록 영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 영상에 기초하여 사용자의 음성 입력(1703)에 따라, 동작을 수행할 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment can acquire an image that includes a surrounding environment related to a voice input (1703) according to a direction indicated by a user's gesture (1701, 1702). An electronic device (1000) according to an embodiment can capture an image that includes an area (1704) indicated by the user's gesture. An electronic device (1000) according to an embodiment can perform an operation according to a user's voice input (1703) based on the acquired image.
예를 들면, 전자 장치(1000)는 제스처가 가리키는 영역(1704)을 포함하는 영상에 기초하여, 음성 입력(1703) 중 "여기(this)" 및 "이곳(here)"와 대응되는 영역(1704)에 관한 위치 정보를 부가 정보로서 획득할 수 있다. 따라서, 전자 장치(1000)는, 상기 부가 정보에 기초하여, "여기(this)" 및 "이곳(here)"과 대응되는 위치 정보를 포함하도록 요청 정보를 생성하고, 요청 정보에 기초하여, 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 요청 정보에 따라, 영역(1704)에 대한 동작을 수행할 수 있다.For example, the electronic device (1000) may obtain location information about an area (1704) corresponding to "this" and "here" among voice inputs (1703) as additional information based on an image including an area (1704) indicated by a gesture. Accordingly, the electronic device (1000) may generate request information to include location information corresponding to "this" and "here" based on the additional information, and may perform an operation based on the request information. The electronic device (1000) according to one embodiment may perform an operation on the area (1704) according to the request information.
또한, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 제스처(1707, 1708)가 가리키는 방향에 따라서, 음성 입력(1705)과 관련된 주변 환경을 포함하도록 촬영된 영상을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 제스처가 가리키는 영역(1706)이 포함되도록 영상을 촬영할 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)는, 제스처가 가리키는 영역(1706)을 포함하는 영상에 기초하여, 음성 입력(1703) 중 "여기(this)"와 대응되는 영역(1706)에 관한 위치 정보를 부가 정보로 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 부가 정보에 기초하여 획득된 음성 입력(1705)과 대응되는 요청 정보에 따라, 영역(1706)에 대한 동작을 수행할 수 있다.In addition, the electronic device (1000) according to one embodiment can obtain an image captured to include a surrounding environment related to a voice input (1705) according to a direction indicated by a user's gesture (1707, 1708). The electronic device (1000) according to one embodiment can capture an image to include an area (1706) indicated by the user's gesture. In addition, the electronic device (1000) can obtain location information about an area (1706) corresponding to "this" among the voice inputs (1703) as additional information based on the image including the area (1706) indicated by the gesture. The electronic device (1000) according to one embodiment can perform an operation on the area (1706) according to request information corresponding to the voice input (1705) obtained based on the additional information.
도 18은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 동작을 수행하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 18 is a drawing showing an example of performing an action by processing a voice input based on a gesture according to one embodiment.
도 18을 참조하면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(1803)을 수신함에 따라서, 사용자의 시선 및 손가락이 향하는 방향에 기초한 제스처(1801, 1802)를 획득할 수 있다. 도 18의 전자 장치(1000)는, 집 내부를 이동하면서, 다양한 정보를 수집할 수 있는 주행 로봇일 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 집 내부를 이동하면서, 제스처(1801, 1802)를 포함하는 영상을 촬영함으로써, 음성 입력(1803)과 대응되는 제스처(1801, 1802)를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 18, the electronic device (1000) can obtain gestures (1801, 1802) based on the direction of the user's gaze and fingers upon receiving the user's voice input (1803). The electronic device (1000) of FIG. 18 may be a mobile robot capable of collecting various information while moving inside a house. According to an embodiment, the electronic device (1000) can obtain gestures (1801, 1802) corresponding to the voice input (1803) by capturing an image including the gestures (1801, 1802) while moving inside a house.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 제스처(1801, 1802)가 가리키는 방향에 따라서 음성 입력(1803)과 관련된 주변 환경을 포함하도록 촬영된 영상을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 영상에 기초하여 사용자의 음성 입력(1803)에 따라, 주변 환경에 관한 정보를 수집할 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment may acquire an image captured to include a surrounding environment related to a voice input (1803) according to a direction indicated by a user's gesture (1801, 1802). An electronic device (1000) according to an embodiment may collect information about the surrounding environment based on the acquired image and according to the user's voice input (1803).
예를 들면, 전자 장치(1000)는, 제스처(1801, 1802)가 가리키는 영역(1804)을 포함하는 영상에 기초하여, 음성 입력(1803) 중 "이 라인"(this line)과 대응되는 영역에 관한 위치 정보를 부가 정보로서 획득할 수 있다. 따라서, 전자 장치(1000)는, 상기 부가 정보에 기초하여, "이 라인"(this line)과 대응되는 위치 정보를 포함하도록 요청 정보를 생성하고, 요청 정보에 기초하여, 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 상기 위치 정보와 대응되는 영역에서, "라인"(1804)을 설정하고, 설정된 라인(1804)에 기초하여, 사용자의 음성 입력(1804)에 따른 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, "어린이들은 이 라인(1804)을 넘지 못해(Children can't cross this line)"는 음성 입력(1804)에 따라서, 전자 장치(1000)는, 라인(1804) 근처에 존재하는 어린이들(1805, children)이 라인(1804)을 기준으로 어디에 존재하는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 사용자 또는 어린이들(1805)에게, 라인(1804)을 기준으로 어린이들이 위치하는 영역에 관한 정보를 알리는 동작을 수행할 수 있다.For example, the electronic device (1000) may obtain location information about an area corresponding to "this line" among voice inputs (1803) as additional information based on an image including an area (1804) indicated by gestures (1801, 1802). Accordingly, the electronic device (1000) may generate request information to include location information corresponding to "this line" based on the additional information, and perform an operation based on the request information. According to an embodiment, the electronic device (1000) may set a "line" (1804) in an area corresponding to the location information, and perform an operation according to the user's voice input (1804) based on the set line (1804). For example, in response to a voice input (1804) such as "Children can't cross this line (1804)," the electronic device (1000) can determine where children (1805, children) present near the line (1804) are present with respect to the line (1804), and based on the determination result, perform an action of informing the user or children (1805) of information about the area where the children are located with respect to the line (1804).
또한, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력에 따라 집안 내부에서 이동하는 외부 장치(1808)의 이동 영역을 설정할 수 있다. 예를 들면, 외부 장치(1808)는, 바닥을 청소하며 이동하는, 로봇 청소기일 수 있다. Additionally, the electronic device (1000) according to one embodiment can set a movement area of an external device (1808) that moves within a house according to a user's voice input. For example, the external device (1808) may be a robot vacuum cleaner that moves while cleaning the floor.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)가 "외부 장치(1808)는 이 라인(1804)을 넘지 못한다"는 음성 입력을 수신하는 경우, 전자 장치(1000)는, 라인(1804)을 포함하여 촬영된 영상에 기초하여, 음성 입력에 따른 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 외부 장치(1808)는, 전자 장치(1000)로부터 수신된 요청에 기초하여, 라인(1804) 내의 영역에서 화살표 방향에 따라 이동할 수 있다.In one embodiment, when an electronic device (1000) receives a voice input such as "the external device (1808) cannot cross this line (1804)," the electronic device (1000) may perform an action according to the voice input based on an image captured including the line (1804). For example, the external device (1808) may move in the direction of an arrow in an area within the line (1804) based on a request received from the electronic device (1000).
도 19는 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 사용자가 요청한 정보를 제공하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 19 is a diagram showing an example of providing information requested by a user by processing voice input based on a gesture according to one embodiment.
도 19를 참조하면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(1901)을 수신함에 따라서, 사용자의 손가락이 향하는 방향에 기초한 제스처(1902)를 획득할 수 있다. 도 19의 전자 장치(1000)는, 사용자가 손에 들고 이용할 수 있는 스마트폰을 포함한 휴대 장치일 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 제스처(1902)를 포함하는 영상을 촬영함으로써, 음성 입력(1901)과 대응되는 제스처(1902)를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 19, an electronic device (1000) may obtain a gesture (1902) based on the direction in which a user's finger is pointed upon receiving a user's voice input (1901). The electronic device (1000) of FIG. 19 may be a portable device, including a smartphone, that a user can hold and use. According to an embodiment, the electronic device (1000) may obtain a gesture (1902) corresponding to a voice input (1901) by capturing an image including the gesture (1902).
일 실시 예에 의한 음성 입력(1901)은, 예를 들면, "이것은 무엇인가?(What is this?)", "이것은 신선한가?(Is it fresh?)", "이걸 내가 언제 주문했지?(When I order this?), "이거 주문했나?(Order this?)", "이걸로 어떤 음식을 만들 수 있지?(What can be cooked from this?)", "이거 얼마나 있지?(observe amount of this?)", "이거 보관 온도에 맞게 설정이 되었나?(set temperature to save this?)" 등 냉장고(1905)에 보관된 음식물에 관한 정보를 요청하는 사용자의 입력을 포함할 수 있다.In one embodiment, the voice input (1901) may include user input requesting information about food stored in the refrigerator (1905), such as, for example, “What is this?”, “Is it fresh?”, “When I order this?”, “Order this?”, “What can be cooked from this?”, “Observe amount of this?”, “Set temperature to save this?”
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 제스처(1902)가 가리키는 방향에 따라서 음성 입력(1901)과 관련된 주변 환경을 포함하도록 촬영된 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1000)는, 제스처(1902)가 가리키는 방향에 따라서, 전자 장치(1000)에서 촬영된 영상 중 1904 영역을 포함하는 영상을 주변 환경 영상으로 획득할 수 있다. An electronic device (1000) according to an embodiment of the present invention may acquire an image captured to include a surrounding environment related to a voice input (1901) according to a direction indicated by a user's gesture (1902). For example, the electronic device (1000) may acquire an image including an area 1904 among images captured by the electronic device (1000) according to the direction indicated by the gesture (1902) as an image of the surrounding environment.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 주변 환경 영상에 기초하여, 음성 입력(1901)의 "이것(it)"에 대한 식별 정보를, 부가 정보로서, 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경 영상에서, "이것(it)"과 대응되는 오브젝트를 식별하기 위하여, 미리 학습된 인공지능 모델(ex. CNN)을 이용함으로써, "이것(it)"에 대한 식별 정보를 획득할 수 있다. An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information about "it" of a voice input (1901) as additional information based on an acquired image of the surrounding environment. An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information about "it" by using a pre-learned artificial intelligence model (e.g., CNN) to identify an object corresponding to "it" in the image of the surrounding environment.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 부가 정보에 기초하여, 음성 입력(1901)에 의해 요청된 정보인 "이것(it)"에 관한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력(1901)에 따라서, 필요한 경우, 냉장고(1905)에 관한 정보(ex. 온도 설정 정보, 보관된 음식물 정보)를 추가적으로 획득함으로써, 사용자가 요청한 정보를 제공할 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment may provide a user with information about "it", which is information requested by a voice input (1901), based on the acquired additional information. An electronic device (1000) according to an embodiment may provide the user with information requested by additionally acquiring information about a refrigerator (1905) (e.g., temperature setting information, stored food information) if necessary, based on the voice input (1901).
도 20은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 사용자가 요청한 정보를 제공하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 20 is a diagram showing an example of providing information requested by a user by processing voice input based on a gesture according to one embodiment.
도 20을 참조하면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(2012)을 수신함에 따라서, 사용자의 터치 입력에 따른 제스처(2011)를 획득할 수 있다. 도 20의 전자 장치(1000)는, 사용자가 손에 들고 이용할 수 있는 스마트폰을 포함한 휴대 장치일 수 있다. Referring to FIG. 20, the electronic device (1000) can acquire a gesture (2011) according to the user's touch input by receiving the user's voice input (2012). The electronic device (1000) of FIG. 20 may be a portable device including a smartphone that the user can hold and use.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는 사용자의 제스처(2011)가 터치된 지점에 기초하여, 전자 장치(1000)에서 촬영된 영상 중 쇠고기(2013)를 포함하는 영상 영역을 주변 환경 영상으로 획득할 수 있다.According to one embodiment, an electronic device (1000) can acquire an image area including beef (2013) among images captured by the electronic device (1000) as an image of the surrounding environment based on a point touched by a user's gesture (2011).
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경 영상에 기초하여, 음성 입력(2012)의 "이것(this)"에 대한 식별 정보를, 부가 정보로서, 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경 영상에서, "이것(this)"과 대응되는 오브젝트를 식별하기 위하여, 미리 학습된 인공지능 모델(ex. CNN)을 이용함으로써, "이것(this)"에 대한 식별 정보로서, 쇠고기(2013)에 관한 식별 정보를 획득할 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information about "this" in a voice input (2012) as additional information based on an image of the surrounding environment. An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information about beef (2013) as identification information about "this" by using a pre-learned artificial intelligence model (e.g., CNN) to identify an object corresponding to "this" in the image of the surrounding environment.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 부가 정보에 기초하여, 음성 입력(2012)에 의해 요청된 정보인 "이것(this)"에 관한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, "이걸로 어떤 요리를 할 수 있지?(What can we cook from this?)"를 포함하는 음성 입력(2012)에 따라서, 쇠고기(2013)에 관한 식별 정보에 기초하여, 쇠고기(2013)로 가능한 요리에 관한 정보가 제공될 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment may provide a user with information regarding "this," which is information requested by a voice input (2012), based on the acquired additional information. For example, based on a voice input (2012) including "What can we cook from this?", information regarding possible dishes using beef (2013) may be provided based on identification information regarding beef (2013).
또한, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력(2012)에 대한 응답 정보를 제공한 후, "이걸 추가하면?(If add this?)"이란 음성 입력(2022)을 추가적으로 수신할 수 있다. 전자 장치(1000)는 음성 입력(2022)을 수신함에 따라, 감자(2023)와 대응되는 영역을 터치하는 사용자의 제스처를 획득할 수 있다. Additionally, the electronic device (1000) according to one embodiment may, after providing response information for the voice input (2012), additionally receive a voice input (2022) such as “If add this?” Upon receiving the voice input (2022), the electronic device (1000) may acquire a user gesture of touching an area corresponding to the potato (2023).
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는 사용자의 제스처가 터치된 지점에 기초하여, 전자 장치(1000)에서 촬영된 영상 중 감자(2023)를 포함하는 영상 영역을 주변 환경 영상으로 획득할 수 있다.According to one embodiment, an electronic device (1000) can acquire an image area including a potato (2023) among images captured by the electronic device (1000) as an image of the surrounding environment based on a point touched by a user's gesture.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경 영상에 기초하여, 음성 입력(2022)의 "이것(this)"에 대한 식별 정보를, 부가 정보로서, 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경 영상에서, "이것(this)"과 대응되는 오브젝트를 식별하기 위하여, 미리 학습된 인공지능 모델(ex. CNN)을 이용함으로써, "이것(this)"에 대한 식별 정보로서, 감자(2023)에 관한 식별 정보를 획득할 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information about "this" in a voice input (2022) as additional information based on an image of the surrounding environment. An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information about a potato (2023) as identification information about "this" by using a pre-learned artificial intelligence model (e.g., CNN) to identify an object corresponding to "this" in the image of the surrounding environment.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 부가 정보에 기초하여, 음성 입력(2022)에 의해 요청된 정보인 "이것(this)"에 관한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, "이걸 더 추가하면?(If add this?)"를 포함하는 음성 입력(2022)에 따라서, 쇠고기(2013)에 더해, 감자(2023)에 관한 식별 정보에 기초하여, 쇠고기(2013) 및 감자(2023)로 가능한 요리에 관한 정보가 제공될 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment may provide a user with information regarding "this," which is information requested by a voice input (2022), based on the acquired additional information. For example, based on a voice input (2022) including "If add this?", in addition to beef (2013), information regarding possible dishes using beef (2013) and potatoes (2023) may be provided based on identification information regarding potatoes (2023).
또한, 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 음성 입력(2022)에 대한 응답 정보를 제공한 후, "요리가 이것과 같이 먹을만 할까?(The resulting dish is compatible with this)"이란 음성 입력(2032)을 추가적으로 수신할 수 있다. 전자 장치(1000)는 음성 입력(2032)을 수신함에 따라, 공기밥(2033)와 대응되는 영역을 터치하는 사용자의 제스처를 획득할 수 있다. In addition, the electronic device (1000) according to one embodiment may, after providing response information for the voice input (2022), additionally receive a voice input (2032) such as “The resulting dish is compatible with this.” Upon receiving the voice input (2032), the electronic device (1000) may acquire a user gesture of touching an area corresponding to the steamed rice (2033).
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는 사용자의 제스처가 터치된 지점에 기초하여, 전자 장치(1000)에서 촬영된 영상 중 공기밥(2033)를 포함하는 영상 영역을 주변 환경 영상으로 획득할 수 있다.According to one embodiment, an electronic device (1000) can acquire an image area including air rice (2033) among images captured by the electronic device (1000) as an image of the surrounding environment based on a point touched by a user's gesture.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경 영상에 기초하여, 음성 입력(2032)의 "이것(this)"에 대한 식별 정보를, 부가 정보로서, 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경 영상에서, "이것(this)"과 대응되는 오브젝트를 식별하기 위하여, 미리 학습된 인공지능 모델(ex. CNN)을 이용함으로써, "이것(this)"에 대한 식별 정보로서, 공기밥(2033)에 관한 식별 정보를 획득할 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information about "this" of a voice input (2032) as additional information based on an image of the surrounding environment. An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information about rice (2033) as identification information about "this" by using a pre-learned artificial intelligence model (e.g., CNN) to identify an object corresponding to "this" in the image of the surrounding environment.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 부가 정보에 기초하여, 음성 입력(2032)에 의해 요청된 정보인 "이것(this)"에 관한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, "요리가 이것과 같이 먹을만 할까?(The resulting dish is compatible with this)"를 포함하는 음성 입력(2032)에 따라서, 쇠고기(2013) 및 감자(2023)로 가능한 요리가 공기밥(2032)과 함께 먹기 괜찮은지에 관한 정보가 제공될 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment may provide the user with information regarding “this,” which is information requested by a voice input (2032), based on the acquired additional information. For example, based on a voice input (2032) including “The resulting dish is compatible with this?”, information may be provided regarding whether a dish made with beef (2013) and potatoes (2023) is compatible with plain rice (2032).
도 21은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 사용자가 요청한 정보를 제공하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 21 is a diagram illustrating an example of providing information requested by a user by processing voice input based on a gesture according to one embodiment.
도 21을 참조하면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(2111, 2121)을 수신함에 따라서, 사용자의 손가락이 향하는 방향에 기초한 제스처(2112, 2122)를 획득할 수 있다. 도 21의 전자 장치(1000)는, 사용자가 손에 들고 이용할 수 있는 스마트폰을 포함한 휴대 장치일 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 제스처(2112, 2122)를 포함하는 영상을 촬영함으로써, 음성 입력(2111, 2121)과 각각 대응되는 제스처(2112, 2122)를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 21, the electronic device (1000) can obtain a gesture (2112, 2122) based on the direction in which the user's finger is pointed when receiving a user's voice input (2111, 2121). The electronic device (1000) of FIG. 21 may be a portable device including a smartphone that the user can hold and use. According to an embodiment, the electronic device (1000) can obtain a gesture (2112, 2122) corresponding to the voice input (2111, 2121) by capturing an image including the gesture (2112, 2122).
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 제스처(2112, 2122)가 가리키는 방향에 따라서 음성 입력(2111, 2121)과 관련된 주변 환경을 포함하도록 촬영된 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1000)는, 제스처(2112, 2122)가 가리키는 방향에 따라서, 전자 장치(1000)에서 촬영된 영상 중 2123 영역을 포함하는 영상을 주변 환경 영상으로 획득할 수 있다. According to an embodiment, an electronic device (1000) may acquire an image captured to include a surrounding environment related to a voice input (2111, 2121) according to a direction indicated by a user's gesture (2112, 2122). For example, the electronic device (1000) may acquire an image including an area 2123 among images captured by the electronic device (1000) as an image of the surrounding environment according to the direction indicated by the gesture (2112, 2122).
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 주변 환경 영상에 기초하여, 음성 입력(2111, 2121)의 "이, 이것(this)"에 대한 식별 정보를, 부가 정보로서, 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경 영상에서, "이, 이것(this)"과 대응되는 오브젝트를 식별하기 위하여, 미리 학습된 인공지능 모델(ex. CNN)을 이용함으로써, "이, 이것(this)"에 대한 식별 정보를 획득할 수 있다. An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information for "this" in a voice input (2111, 2121) as additional information based on an acquired surrounding environment image. An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information for "this" by using a pre-learned artificial intelligence model (e.g., CNN) to identify an object corresponding to "this" in the surrounding environment image.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 부가 정보에 기초하여, 음성 입력(1901)에 의해 요청된 정보인 "이, 이것(this)"에 관한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. An electronic device (1000) according to one embodiment can provide the user with information about “this,” which is information requested by voice input (1901), based on the acquired additional information.
예를 들면, 전자 장치(1000)는, 2110에서, 음성 입력(2111)에 따라서, 제스처(2112)가 가리키는 수도관의 부품에 관한 정보를 제공할 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)는, 2120에서, 음성 입력(2121)에 따라, 제스처(2122)가 가리키는 자동차 엔진의 부품에 관한 정보를 제공할 수 있다.For example, the electronic device (1000) may provide information about a component of a water pipe pointed to by a gesture (2112) in response to a voice input (2111) at 2110. Additionally, the electronic device (1000) may provide information about a component of an automobile engine pointed to by a gesture (2122) in response to a voice input (2121) at 2120.
도 22는 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 동작을 수행하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 22 is a drawing showing an example of performing an action by processing a voice input based on a gesture according to one embodiment.
도 22를 참조하면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(2211, 2221)을 수신함에 따라서, 사용자의 손가락이 향하는 방향에 기초한 제스처(2212, 2222)를 획득할 수 있다. 도 22의 전자 장치(1000)는, 사용자가 손에 들고 이용할 수 있는 스마트폰을 포함한 휴대 장치일 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 제스처(2212, 2222)를 포함하는 영상을 촬영함으로써, 음성 입력(2211, 2221)과 각각 대응되는 제스처(2212, 2222)를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 22, the electronic device (1000) can obtain a gesture (2212, 2222) based on the direction in which the user's finger is pointed, upon receiving a user's voice input (2211, 2221). The electronic device (1000) of FIG. 22 may be a portable device including a smartphone that the user can hold and use. According to an embodiment, the electronic device (1000) can obtain a gesture (2212, 2222) corresponding to the voice input (2211, 2221), respectively, by capturing an image including the gesture (2212, 2222).
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 제스처(2212, 2222)가 가리키는 방향에 따라서 음성 입력(2211, 2221)과 관련된 주변 환경을 포함하도록 촬영된 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1000)는, 제스처(2212, 2222)가 가리키는 방향에 따라서, 전자 장치(1000)에서 촬영된 영상 중 일부 영역을 포함하는 영상을 주변 환경 영상으로 획득할 수 있다. According to an embodiment, an electronic device (1000) may acquire an image captured to include a surrounding environment related to a voice input (2211, 2221) according to a direction indicated by a user's gesture (2212, 2222). For example, the electronic device (1000) may acquire an image including a portion of an image captured by the electronic device (1000) as an image of the surrounding environment according to the direction indicated by the gesture (2212, 2222).
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 주변 환경 영상에 기초하여, 음성 입력(2211, 2221)의 "이, 이것(this)"에 대한 식별 정보를, 부가 정보로서, 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경 영상에서, "이, 이것(this)"과 대응되는 오브젝트를 식별하기 위하여, 미리 학습된 인공지능 모델(ex. CNN)을 이용함으로써, "이, 이것(this)"에 대한 식별 정보를 획득할 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information for "this" in a voice input (2211, 2221) as additional information based on an acquired surrounding environment image. An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information for "this" by using a pre-learned artificial intelligence model (e.g., CNN) to identify an object corresponding to "this" in the surrounding environment image.
예를 들면, 2210 및 2220에서, 전자 장치(1000)는, 제스처(2212, 2222)가 가리키는, 텍스트를 인식한 결과에 관한 정보를 부가 정보로서 획득할 수 있다.For example, in 2210 and 2220, the electronic device (1000) can obtain information about the result of recognizing the text indicated by the gesture (2212, 2222) as additional information.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 부가 정보에 기초하여, 음성 입력(2211, 2221)에 따라 "이것(this)"에 관한 동작을 수행할 수 있다.An electronic device (1000) according to one embodiment can perform an action regarding “this” according to a voice input (2211, 2221) based on the acquired additional information.
예를 들면, 2210에서, 전자 장치(1000)는, "이 텍스트 복사해(copy this text)"를 포함한 음성 입력(2211)에 따라서, 제스처(2212)가 가리키는 적어도 하나의 텍스트를 인식할 수 있다. 전자 장치(1000)는 상기 인식된 적어도 하나의 텍스트를 전자 장치(1000)에 저장해두고, 사용자의 요청에 따라서, 저장된 텍스트를 이용한 다양한 동작을 수행할 수 있다.For example, in 2210, the electronic device (1000) can recognize at least one text indicated by a gesture (2212) based on a voice input (2211) including “copy this text.” The electronic device (1000) can store the recognized at least one text in the electronic device (1000) and perform various operations using the stored text based on a user’s request.
또한, 2220에서, 전자 장치(1000)는 "이거 번역해(translate this)"를 포함한 음성 입력(2221)에 따라서, 제스처(2222)가 가리키는 적어도 하나의 텍스트를 인식할 수 있다. 전자 장치(1000)는, 상기 인식된 적어도 하나의 텍스트에 대한 번역 결과를 사용자에게 제공할 수 있다.Additionally, at 2220, the electronic device (1000) can recognize at least one text indicated by a gesture (2222) based on a voice input (2221) including “translate this.” The electronic device (1000) can provide a translation result for the at least one recognized text to the user.
도 23은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 영상을 촬영하는 동작을 수행하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 23 is a drawing showing an example of performing an operation of capturing an image by processing a voice input based on a gesture according to one embodiment.
도 23을 참조하면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(2311, 2321)을 수신함에 따라서, 사용자의 손가락이 향하는 방향에 기초한 제스처(2313, 2322)를 획득할 수 있다. 도 23의 전자 장치(1000)는, 사용자가 손에 들고 영상을 촬영하는데 이용할 수 있는 스마트폰, 디지털 카메라 등의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자가 촬영하고자 하는 장면을 포함하는 영상(2312)을 촬영할 때, 촬영된 영상에 포함된 제스처(2313, 2322)를 획득할 수 있다. Referring to FIG. 23, the electronic device (1000) can obtain a gesture (2313, 2322) based on the direction in which the user's finger is pointing when receiving a user's voice input (2311, 2321). The electronic device (1000) of FIG. 23 may be a device such as a smartphone or a digital camera that the user can hold in his hand and use to capture an image. According to an embodiment, the electronic device (1000) can obtain a gesture (2313, 2322) included in the captured image when capturing an image (2312) including a scene that the user wishes to capture.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 제스처(2313, 2322)가 가리키는 방향에 따라서 음성 입력(2311, 2321)과 관련된 주변 환경을 포함하도록 촬영된 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1000)는, 제스처(2313, 2322)가 가리키는 방향에 따라서, 전자 장치(1000)에서 촬영된 영상 중 일부 영역(2314, 2323)을 포함하는 영상을 주변 환경 영상으로 획득할 수 있다. According to an embodiment, an electronic device (1000) may acquire an image captured to include a surrounding environment related to a voice input (2311, 2321) according to a direction indicated by a user's gesture (2313, 2322). For example, the electronic device (1000) may acquire an image including a part of an area (2314, 2323) among images captured by the electronic device (1000) according to a direction indicated by a gesture (2313, 2322) as an image of the surrounding environment.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 주변 환경 영상에 기초하여, 음성 입력(2311, 2321)의 "여기(here)"에 대한 식별 정보를, 부가 정보로서, 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경 영상에서, "여기(here)"와 대응되는 오브젝트를 식별하기 위하여, 미리 학습된 인공지능 모델(ex. CNN)을 이용함으로써, "여기(here)"에 대한 식별 정보를 획득할 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information for "here" of a voice input (2311, 2321) as additional information based on an acquired surrounding environment image. An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information for "here" by using a pre-learned artificial intelligence model (e.g., CNN) to identify an object corresponding to "here" in the surrounding environment image.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 부가 정보에 기초하여, 음성 입력(2311, 2321)에 따라 "여기(here)"에 관한 동작을 수행할 수 있다.An electronic device (1000) according to one embodiment can perform an operation related to “here” according to a voice input (2311, 2321) based on the acquired additional information.
예를 들면, 2310에서, 전자 장치(1000)는, "여기에 포커스를 맞춰(Focus here)"를 포함한 음성 입력(2311)에 따라서, 제스처(2313)가 가리키는 오브젝트를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 식별된 오브젝트의 특징을 고려하여, 식별된 오브젝트의 영역을 기준으로 초점을 조절함으로써, 오브젝트를 포함한 영상(2312)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 식별된 오브젝트가 전자 장치(1000)에서, 먼 거리에 존재하는 물체인 것으로 판단된 경우, 먼거리의 오브젝트가 최적으로 촬영될 수 있도록 초점을 조절하여, 영상(2312)을 표시할 수 있다. For example, in 2310, the electronic device (1000) may identify an object pointed to by a gesture (2313) based on a voice input (2311) including “Focus here.” The electronic device (1000) according to an embodiment may display an image (2312) including the object by adjusting the focus based on the area of the identified object in consideration of the characteristics of the identified object. For example, if the identified object is determined to be an object existing at a distance from the electronic device (1000), the image (2312) may be displayed by adjusting the focus so that the distant object can be optimally captured.
또한, 2321에서, 전자 장치(1000)는, "여기를 더 밝게 해(More light here)"를 포함한 음성 입력(2321)에 따라서, 제스처(2323)가 가리키는 오브젝트를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 식별된 오브젝트의 특징을 고려하여, 오브젝트가 포함된 영역의 밝기를 조절함으로써, 오브젝트가 촬영된 영상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1000)는, 식별된 오브젝트가 사람임을 고려하여, 인물 사진이 최적으로 촬영될 수 있도록, 밝기를 조절함으로써, 촬영된 영상을 표시할 수 있다.Additionally, in 2321, the electronic device (1000) can identify an object pointed to by a gesture (2323) based on a voice input (2321) including “More light here.” In one embodiment, the electronic device (1000) can display an image of a captured object by adjusting the brightness of an area including the object, taking into account the characteristics of the identified object. For example, the electronic device (1000) can display an image of a captured object by adjusting the brightness so that a portrait can be optimally captured, taking into account that the identified object is a person.
도 24는 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 동작을 수행하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 24 is a drawing showing an example of performing an action by processing a voice input based on a gesture according to one embodiment.
도 24를 참조하면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(2401, 2402)을 수신함에 따라서, 사용자의 터치 입력에 따른 제스처(미도시)를 획득할 수 있다. 도 24의 전자 장치(1000)는, 공장 내부를 주행하며, 제품들을 옮기는 주행 로봇일 수 있다. Referring to FIG. 24, the electronic device (1000) can acquire a gesture (not shown) according to the user's touch input by receiving the user's voice input (2401, 2402). The electronic device (1000) of FIG. 24 may be a driving robot that drives inside a factory and moves products.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는 음성 입력(2401, 2402)에 따라 함께 획득된 사용자의 제스처에 기초하여, 전자 장치(1000)에서 촬영된 영상 중 제품(2403, product)을 포함하는 영상 영역을 주변 환경 영상으로 획득할 수 있다. According to an embodiment, an electronic device (1000) can acquire an image area including a product (2403, product) among images captured by the electronic device (1000) as an image of the surrounding environment based on a user's gesture acquired together with a voice input (2401, 2402).
예를 들면, 전자 장치(1000)는 각각 "저기 ID는 뭐지?(What ID is located there)?" 및 "이 제품을 저기로 옮겨..(Transfer this product to there..)"를 포함한 음성 입력(2401, 2402)을 획득할 수 있다.For example, the electronic device (1000) can obtain voice inputs (2401, 2402) including “What ID is located there?” and “Transfer this product to there..”, respectively.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경 영상에 기초하여, 음성 입력(2401, 2402)의 "저기(there)" 및 "이것(this)"에 대한 식별 정보를, 부가 정보로서, 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경 영상에서, "저기(there)" 및 "이것(this)"과 대응되는 오브젝트를 식별하기 위하여, 미리 학습된 인공지능 모델(ex. CNN)을 이용함으로써, "저기(there)" 및 "이것(this)"에 대한 식별 정보로서, 제품(2403)에 관한 식별 정보를 획득할 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain, as additional information, identification information for "there" and "this" of voice inputs (2401, 2402) based on a surrounding environment image. An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information about a product (2403) as identification information for "there" and "this" by using a pre-learned artificial intelligence model (e.g., CNN) to identify objects corresponding to "there" and "this" in the surrounding environment image.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 부가 정보에 기초하여, 음성 입력(2401, 2402)에 따라 요청된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1000)는, 제품(2403)의 ID에 관한 정보를 사용자에게 제공하거나, 제품(2403)을 옮겨 "저기(there)"와 대응되는 위치로 이동시킬 수 있다.An electronic device (1000) according to an embodiment may perform a requested operation according to a voice input (2401, 2402) based on the acquired additional information. For example, the electronic device (1000) may provide the user with information regarding the ID of the product (2403), or move the product (2403) to a location corresponding to “there.”
도 25는 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 동작을 수행하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 25 is a drawing showing an example of performing an action by processing a voice input based on a gesture according to one embodiment.
도 25를 참조하면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(2501, 2503)을 수신함에 따라서, 사용자의 손가락이 향하는 방향에 기초한 제스처(2502, 2504)를 획득할 수 있다. 도 25의 전자 장치(1000)는, 사용자가 탑승 중인 이동체(vehicle, ex. 자동차, 오토바이, 자전거 등)일 수 있다. Referring to FIG. 25, the electronic device (1000) can obtain a gesture (2502, 2504) based on the direction in which the user's finger is pointed, upon receiving the user's voice input (2501, 2503). The electronic device (1000) of FIG. 25 may be a vehicle (e.g., car, motorcycle, bicycle, etc.) on which the user is riding.
예를 들면, 전자 장치(1000)는, "이차와의 거리를 유지하고.. 이 속도를 유지해, 이건 뭐지?(Keep distance between this car, Keep this speed, What this?)"를 포함하는 음성 입력(2501)과, "여기는 어디지? 이 길로 가자(What is the place here? Turn this way)"를 포함하는 음성 입력(2503)을 수신할 수 있다.For example, the electronic device (1000) can receive a voice input (2501) including “Keep distance between this car, Keep this speed, What this?” and a voice input (2503) including “What is the place here? Turn this way.”
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자를 촬영하는 카메라 장치(2505)를 이용하여, 제스처(2502, 2504)를 포함하는 영상을 촬영함으로써, 음성 입력(2501, 2503)과 각각 대응되는 제스처(2502, 2504)를 획득할 수 있다.An electronic device (1000) according to one embodiment can obtain a voice input (2501, 2503) and corresponding gestures (2502, 2504) by taking a video including gestures (2502, 2504) using a camera device (2505) that takes a picture of a user.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 제스처(2502, 2504)가 가리키는 방향에 따라서 음성 입력(2501, 2503)과 관련된 주변 환경을 포함하도록 촬영된 영상을, 주변 환경을 촬영하는 카메라 장치(2507)를 이용하여 획득할 수 있다. An electronic device (1000) according to one embodiment can obtain an image including a surrounding environment related to a voice input (2501, 2503) according to a direction indicated by a user's gesture (2502, 2504) by using a camera device (2507) that photographs the surrounding environment.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 주변 환경 영상에 기초하여, 음성 입력(2501, 2503)의 "이 차(this car)", "이, 이것(this)"과, "여기(here)", "이 길(this way)"에 대한 식별 정보를, 부가 정보로서, 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경 영상에서, "이 차(this car)", "이, 이것(this)"과, "여기(here)", "이 길(this way)"과 대응되는 오브젝트를 식별하기 위하여, 미리 학습된 인공지능 모델(ex. CNN)을 이용함으로써, "이 차(this car)", "이, 이것(this)"과, "여기(here)", "이 길(this way)"에 대한 식별 정보를 획득할 수 있다. An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information about "this car", "this", "here", and "this way" of voice inputs (2501, 2503) based on an acquired surrounding environment image as additional information. An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information about "this car", "this", "here", and "this way" by using a pre-learned artificial intelligence model (e.g., CNN) to identify objects corresponding to "this car", "this", "here", and "this way" in an surrounding environment image.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 부가 정보에 기초하여, 음성 입력(2501, 2503)에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.An electronic device (1000) according to one embodiment can perform an operation corresponding to a voice input (2501, 2503) based on the acquired additional information.
예를 들면, 전자 장치(1000)는, 음성 입력(2501)에 따라, 제스처(2502)가 가리키는 방향에 존재하는 "차", "속도계의 눈금", "외부의 물체" 등을 식별하고, 식별된 결과에 기초하여, 자동차의 주행 속도를 조절하거나, "외부의 물체"에 관한 정보를 제공할 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)는, 음성 입력(2503)에 따라, 제스처(2504)가 가리키는 방향에 존재하는, "건물", "거리" 등을 식별하고, 식별된 결과에 기초하여, "건물"에 관한 정보를 제공하거나, 자동차의 주행 방향을 조절할 수 있다.For example, the electronic device (1000) may identify a "car," a "speedometer reading," an "external object," etc., existing in the direction indicated by a gesture (2502), based on a voice input (2501), and, based on the identified result, adjust the driving speed of the car or provide information about the "external object." In addition, the electronic device (1000) may identify a "building," a "street," etc., existing in the direction indicated by a gesture (2504), based on a voice input (2503), and, based on the identified result, provide information about the "building" or adjust the driving direction of the car.
도 26는 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 사용자가 요청한 정보를 제공하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 26 is a diagram showing an example of providing information requested by a user by processing voice input based on a gesture according to one embodiment.
도 26을 참조하면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(2601, 2603)을 수신함에 따라서, 사용자의 손가락이 향하는 방향에 기초한 제스처(2602, 2604)를 획득할 수 있다. 도 26의 전자 장치(1000)는, 사용자가 안경과 같이 착용할 수 있는 장치인, 웨어러블 글래스일 수 있다.Referring to FIG. 26, the electronic device (1000) can obtain a gesture (2602, 2604) based on the direction in which the user's finger is pointed, upon receiving the user's voice input (2601, 2603). The electronic device (1000) of FIG. 26 may be a wearable glass, which is a device that the user can wear like glasses.
예를 들면, 전자 장치(1000)는, "이 거리 이름이 뭐지? (What is the name of this street?)"를 포함하는 음성 입력(2601)과, "이거 호텔인가? 이 빌딩 번호가 뭐지? (Is it a hotel? What this building number)"를 포함하는 음성 입력(2603)을 수신할 수 있다.For example, the electronic device (1000) can receive a voice input (2601) including “What is the name of this street?” and a voice input (2603) including “Is it a hotel? What is this building number?”
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 전자 장치(1000)에 구비된 카메라(미도시)를 이용하여, 제스처(2602, 2604)를 포함하는 영상을 촬영함으로써, 음성 입력(2601, 2603)과 각각 대응되는 제스처(2602, 2604)를 획득할 수 있다.An electronic device (1000) according to one embodiment can obtain gestures (2602, 2604) corresponding to voice inputs (2601, 2603) by taking a picture including gestures (2602, 2604) using a camera (not shown) provided in the electronic device (1000).
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 제스처(2602, 2604)가 가리키는 방향에 따라서 음성 입력(2601, 2603)과 관련된 주변 환경을 포함하는 영상을 획득할 수 있다. An electronic device (1000) according to one embodiment can obtain an image including a surrounding environment related to a voice input (2601, 2603) according to a direction indicated by a user's gesture (2602, 2604).
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 주변 환경 영상에 기초하여, 음성 입력(2601, 2603)의 "이 거리(this street)", "이거(this)", "이 빌딩(this building)"에 대한 식별 정보를, 부가 정보로서, 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경 영상에서, "이 거리(this street)", "이거(this)", "이 빌딩(this building)"과 대응되는 오브젝트를 식별하기 위하여, 미리 학습된 인공지능 모델(ex. CNN)을 이용함으로써, "이 거리(this street)", "이거(this)", "이 빌딩(this building)"에 대한 식별 정보를 획득할 수 있다. An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain, as additional information, identification information about "this street", "this", and "this building" of voice inputs (2601, 2603) based on an acquired surrounding environment image. An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information about "this street", "this", and "this building" by using a pre-learned artificial intelligence model (e.g., CNN) to identify objects corresponding to "this street", "this", and "this building" in an surrounding environment image.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 부가 정보에 기초하여, 음성 입력(2601, 2603)에서 요청된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.An electronic device (1000) according to one embodiment can provide the user with information requested in a voice input (2601, 2603) based on the acquired additional information.
예를 들어, 전자 장치(1000)는, 음성 입력(2601)에 따라, 제스처(2602)가 가리키는 방향에 존재하는 거리의 이름을 식별하고, 식별된 결과를 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)는, 음성 입력(2603)에 따라, 제스처(2604)가 가리키는 방향에 존재하는 호텔 이름 또는 빌딩의 번호에 관한 정보를 획득하고, 획득된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.For example, the electronic device (1000) may identify the name of a street in the direction indicated by a gesture (2602) based on a voice input (2601) and provide the identified result to the user. In addition, the electronic device (1000) may obtain information regarding the name of a hotel or the number of a building in the direction indicated by a gesture (2604) based on a voice input (2603) and provide the obtained information to the user.
도 27은 일 실시 예에 의한 제스처에 기초하여, 음성 입력을 처리함으로써, 외부 장치를 제어하는 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 27 is a diagram showing an example of controlling an external device by processing voice input based on a gesture according to one embodiment.
도 27을 참조하면, 전자 장치(1000)는, 사용자의 음성 입력(2701, 2703)을 수신함에 따라서, 사용자의 손가락이 향하는 방향에 기초한 제스처(2702, 2704)를 획득할 수 있다. 도 27의 전자 장치(1000)는, 사용자가 안경과 같이 착용할 수 있는 장치인, 웨어러블 글래스일 수 있다.Referring to FIG. 27, the electronic device (1000) can obtain a gesture (2702, 2704) based on the direction in which the user's finger is pointed, upon receiving the user's voice input (2701, 2703). The electronic device (1000) of FIG. 27 may be a wearable glass, which is a device that the user can wear like glasses.
예를 들면, 전자 장치(1000)는, "저기 불을 켜 (Switch on that lights)"를 포함하는 음성 입력(2701)과, "이 벽에 가상 TV를 놓자(Put virtual TV on this wall)"를 포함하는 음성 입력(2703)을 수신할 수 있다.For example, the electronic device (1000) may receive a voice input (2701) including “Switch on that lights” and a voice input (2703) including “Put virtual TV on this wall.”
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 전자 장치(1000)에 구비된 카메라(미도시)를 이용하여, 제스처(2702, 2704)를 포함하는 영상을 촬영함으로써, 음성 입력(2701, 2703)과 각각 대응되는 제스처(2702, 2704)를 획득할 수 있다.An electronic device (1000) according to one embodiment can obtain gestures (2702, 2704) corresponding to voice inputs (2701, 2703) by taking a picture including gestures (2702, 2704) using a camera (not shown) provided in the electronic device (1000).
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 사용자의 제스처(2702, 2704)가 가리키는 방향에 따라서 음성 입력(2701, 2703)과 관련된 주변 환경을 포함하는 영상을 획득할 수 있다. An electronic device (1000) according to one embodiment can obtain an image including a surrounding environment related to a voice input (2701, 2703) according to a direction indicated by a user's gesture (2702, 2704).
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 주변 환경 영상에 기초하여, 음성 입력(2701, 2703)의 "저기 불(that lights)", "이 벽(this wall)"에 대한 식별 정보를, 부가 정보로서, 획득할 수 있다. 일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 주변 환경 영상에서, "저기 불(that lights)", "이 벽(this wall)"과 대응되는 오브젝트를 식별하기 위하여, 미리 학습된 인공지능 모델(ex. CNN)을 이용함으로써, "저기 불(that lights)", "이 벽(this wall)"에 대한 식별 정보를 획득할 수 있다. An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain, as additional information, identification information for “that lights” and “this wall” of voice inputs (2701, 2703) based on an acquired surrounding environment image. An electronic device (1000) according to an embodiment may obtain identification information for “that lights” and “this wall” by using a pre-learned artificial intelligence model (e.g., CNN) to identify objects corresponding to “that lights” and “this wall” in the surrounding environment image.
일 실시 예에 의한 전자 장치(1000)는, 획득된 부가 정보에 기초하여, 음성 입력(2701, 2703)에서 요청된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.An electronic device (1000) according to one embodiment can provide the user with information requested in a voice input (2701, 2703) based on the acquired additional information.
예를 들어, 전자 장치(1000)는, 음성 입력(2701)에 따라, 제스처(2702)가 가리키는 방향에 존재하는, 적어도 하나의 전등(light)을 식별하고, 식별된 전등을 제어할 수 있다. 또한, 전자 장치(1000)는, 음성 입력(2703)에 따라, 제스처(2704)가 가리키는 방향에 존재하는, 벽을 식별하고, 식별된 벽에 가상 TV를 표시할 수 있는 빔 프로젝터(beam projector)를 식별할 수 있다. 따라서, 전자 장치(1000)는 식별된 벽에 가상 TV를 표시할 수 있도록, 식별된 빔 프로젝터를 제어할 수 있다.For example, the electronic device (1000) can identify at least one light in a direction indicated by a gesture (2702) based on a voice input (2701) and control the identified light. In addition, the electronic device (1000) can identify a wall in a direction indicated by a gesture (2704) based on a voice input (2703) and identify a beam projector capable of displaying a virtual TV on the identified wall. Accordingly, the electronic device (1000) can control the identified beam projector so as to display a virtual TV on the identified wall.
일 실시 예에 의하면 음성 입력에 포함된 정보가 명확하지 않은 경우에도, 사용자의 제스처 및 주변 환경에 기초하여, 음성 입력을 명확하게 해석함으로써, 사용자 의도에 맞는 동작이 수행될 수 있다.According to one embodiment, even if the information contained in the voice input is unclear, an action that matches the user's intention can be performed by clearly interpreting the voice input based on the user's gesture and the surrounding environment.
기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.A device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, the term "non-transitory storage medium" simply means a tangible device that does not contain signals (e.g., electromagnetic waves). This term does not distinguish between cases where data is permanently stored in the storage medium and cases where data is temporarily stored. For example, a "non-transitory storage medium" may include a buffer in which data is temporarily stored.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, the method according to various embodiments disclosed in the present document may be provided as included in a computer program product. The computer program product may be traded as a product between a seller and a buyer. The computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g., compact disc read only memory (CD-ROM)), or may be distributed online (e.g., downloaded or uploaded) via an application store (e.g., Play Store™) or directly between two user devices (e.g., smartphones). In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product (e.g., a downloadable app) may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or an intermediary server.
또한, 본 명세서에서, “부”는 프로세서 또는 회로와 같은 하드웨어 구성(hardware component), 및/또는 프로세서와 같은 하드웨어 구성에 의해 실행되는 소프트웨어 구성(software component)일 수 있다.Additionally, in this specification, a “part” may be a hardware component such as a processor or circuit, and/or a software component executed by a hardware component such as a processor.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only, and those skilled in the art will readily appreciate that the present invention can be readily modified into other specific forms without altering the technical spirit or essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined manner.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
Claims (15)
음성 입력 및 상기 음성 입력과 대응되는 제스처를 획득하는 단계;
상기 제스처가 가리키는 방향에 기초하여, 상기 전자 장치의 주변 환경을 포함하는 영상을 획득하는 단계;
상기 영상으로부터, 상기 음성 입력과 관련된 부가 정보를 추출하는 단계;
상기 부가 정보에 기초하여, 상기 음성 입력에 의해 상기 전자 장치로 요청된 동작에 관한 요청 정보를 획득하는 단계; 및
상기 요청 정보에 기초하여, 상기 음성 입력을 처리하는 단계를 포함하고,
상기 부가 정보는,
상기 영상으로부터 추출된, 상기 음성 입력과 관련된 적어도 하나의 오브젝트 또는 영역에 관한 식별 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 부가 정보는, 상기 영상에서 상기 음성 입력과 관련된 적어도 하나의 오브젝트 또는 상기 영역이 식별됨으로써, 추출되고,
상기 적어도 하나의 오브젝트 또는 상기 영역은, 상기 제스처가 가리키는 방향 및 상기 영상에서 상기 음성 입력과 관련된 ROI(Region Of Interest) 영역에 기초하여, 상기 영상에서 식별되는,
방법.In an electronic device, a method for processing voice input based on gestures,
A step of obtaining a voice input and a gesture corresponding to the voice input;
A step of acquiring an image including the surrounding environment of the electronic device based on the direction indicated by the gesture;
A step of extracting additional information related to the voice input from the above image;
A step of obtaining request information regarding an operation requested to the electronic device by the voice input based on the above-mentioned additional information; and
A step of processing the voice input based on the request information,
The above additional information is:
At least one of identification information and location information regarding at least one object or area related to the voice input extracted from the image,
The above additional information is extracted by identifying at least one object or region related to the voice input in the image,
The at least one object or the area is identified in the image based on the direction pointed by the gesture and the ROI (Region Of Interest) area related to the voice input in the image.
method.
상기 음성 입력과 대응되는 적어도 하나의 텍스트를 획득하는 단계;
상기 부가 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 텍스트 중 적어도 하나를 다른 텍스트로 대체하는 단계; 및
상기 대체된 텍스트를 포함하는, 상기 적어도 하나의 텍스트에 기초하여, 상기 요청 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
상기 다른 텍스트로 대체하는 단계는
상기 제스처에 더 기초하여, 상기 적어도 하나의 텍스트 중 적어도 하나를 다른 텍스트로 대체하는 단계를 포함하는, 방법.In the first paragraph, the step of obtaining the request information comprises:
A step of obtaining at least one text corresponding to the above voice input;
A step of replacing at least one of the at least one text with another text based on the above additional information; and
A step of obtaining the requested information based on the at least one text including the replaced text,
The steps to replace the above text with another text are
A method further comprising the step of replacing at least one of said at least one text with another text based on said gesture.
상기 요청 정보와 대응되는 적어도 하나의 텍스트로부터 텍스트 특징을 추출하는 단계;
상기 영상에 포함된, 상기 적어도 하나의 텍스트와 대응되는 오브젝트의 영역에 기초하여, 영상 특징을 추출하는 단계;
상기 텍스트 특징 및 상기 영상 특징에 기초하여, 결합된 특징을 획득하는 단계; 및
상기 결합된 특징에 기초하여, 상기 음성 입력을 처리하는 단계를 포함하는, 방법.In the first paragraph, the step of processing the voice input based on the request information comprises:
A step of extracting text features from at least one text corresponding to the above request information;
A step of extracting image features based on an area of an object corresponding to at least one text included in the image;
A step of obtaining a combined feature based on the text feature and the image feature; and
A method comprising the step of processing the voice input based on the combined features.
상기 제스처의 종류에 따라 상기 텍스트 특징 및 상기 영상 특징에 대한 가중치를 결정하는 단계;
상기 텍스트 특징 및 상기 영상 특징에 각각 대응되는 가중치를 적용하는 단계; 및
상기 가중치가 각각 적용된 상기 텍스트 특징 및 상기 영상 특징에 기초하여, 상기 결합된 특징을 획득하는 단계를 포함하는, 방법.In the fifth paragraph, the step of obtaining the combined features comprises:
A step of determining weights for the text features and the image features according to the type of the gesture;
A step of applying weights corresponding to the text features and the image features, respectively; and
A method comprising a step of obtaining the combined feature based on the text feature and the image feature to which the weights are respectively applied.
A/V(Audio/Video)입력부;
상기 음성 입력을 처리한 결과를 출력하는 출력부; 및
상기 A/V 입력부를 제어하여, 음성 입력을 획득하고, 상기 음성 입력과 대응되는 제스처를 획득하고,
상기 A/V 입력부를 제어하여, 상기 제스처가 가리키는 방향에 기초하여, 상기 전자 장치의 주변 환경을 포함하는 영상을 획득하고,
상기 영상으로부터, 상기 음성 입력과 관련된 부가 정보를 추출하고,
상기 부가 정보에 기초하여, 상기 음성 입력에 의해 상기 전자 장치로 요청된 동작에 관한 요청 정보를 획득하고,
상기 요청 정보에 기초하여, 상기 음성 입력을 처리하는, 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 부가 정보는,
상기 영상으로부터 추출된, 상기 음성 입력과 관련된 적어도 하나의 오브젝트 또는 영역에 관한 식별 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 부가 정보는, 상기 영상에서 상기 음성 입력과 관련된 적어도 하나의 오브젝트 또는 상기 영역이 식별됨으로써, 추출되고,
상기 적어도 하나의 오브젝트 또는 상기 영역은, 상기 제스처가 가리키는 방향 및 상기 영상에서 상기 음성 입력과 관련된 ROI(Region Of Interest) 영역에 기초하여, 상기 영상에서 식별되는, 전자 장치.In an electronic device for processing voice input based on gestures,
A/V(Audio/Video) input;
An output unit that outputs the result of processing the above voice input; and
Controlling the above A/V input unit to obtain voice input and obtain a gesture corresponding to the voice input,
By controlling the A/V input unit, an image including the surrounding environment of the electronic device is obtained based on the direction indicated by the gesture,
From the above image, additional information related to the voice input is extracted,
Based on the above additional information, request information regarding an operation requested to the electronic device by the voice input is obtained,
At least one processor for processing the voice input based on the request information,
The above additional information is:
At least one of identification information and location information regarding at least one object or area related to the voice input extracted from the image,
The above additional information is extracted by identifying at least one object or region related to the voice input in the image,
An electronic device wherein at least one object or area is identified in the image based on a direction indicated by the gesture and a region of interest (ROI) associated with the voice input in the image.
상기 음성 입력과 대응되는 적어도 하나의 텍스트를 획득하고,
상기 부가 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 텍스트 중 적어도 하나를 다른 텍스트로 대체하고,
상기 대체된 텍스트를 포함하는, 상기 적어도 하나의 텍스트에 기초하여, 상기 요청 정보를 획득하고, 상기 제스처에 더 기초하여, 상기 적어도 하나의 텍스트 중 적어도 하나를 다른 텍스트로 대체하는, 전자 장치.In the 8th paragraph, the at least one processor
Obtaining at least one text corresponding to the above voice input,
Based on the above additional information, replacing at least one of the at least one text with another text,
An electronic device, comprising: obtaining the request information based on the at least one text, including the replaced text; and further based on the gesture, replacing at least one of the at least one text with another text.
상기 요청 정보와 대응되는 적어도 하나의 텍스트로부터 텍스트 특징을 추출하고,
상기 영상에 포함된, 상기 적어도 하나의 텍스트와 대응되는 오브젝트의 영역에 기초하여, 영상 특징을 추출하고,
상기 텍스트 특징 및 상기 영상 특징에 기초하여, 결합된 특징을 획득하고,
상기 결합된 특징에 기초하여, 상기 음성 입력을 처리하는, 전자 장치.In the 8th paragraph, the at least one processor
Extracting text features from at least one text corresponding to the above request information,
Extracting image features based on the area of an object corresponding to at least one text included in the image,
Based on the above text features and the above image features, a combined feature is obtained,
An electronic device that processes the voice input based on the combined features.
상기 제스처의 종류에 따라 상기 텍스트 특징 및 상기 영상 특징에 대한 가중치를 결정하고,
상기 텍스트 특징 및 상기 영상 특징에 각각 대응되는 가중치를 적용하고,
상기 가중치가 각각 적용된 상기 텍스트 특징 및 상기 영상 특징에 기초하여, 상기 결합된 특징을 획득하는, 전자 장치.In the 12th paragraph, the at least one processor
Determine the weights for the text features and the image features according to the type of the gesture,
Applying weights corresponding to the above text features and the above image features, respectively,
An electronic device that obtains the combined feature based on the text feature and the image feature to which the weights are respectively applied.
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