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KR102884768B1 - Bladder continuous irrigation apparatus and method thereof - Google Patents

Bladder continuous irrigation apparatus and method thereof

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Publication number
KR102884768B1
KR102884768B1 KR1020220072025A KR20220072025A KR102884768B1 KR 102884768 B1 KR102884768 B1 KR 102884768B1 KR 1020220072025 A KR1020220072025 A KR 1020220072025A KR 20220072025 A KR20220072025 A KR 20220072025A KR 102884768 B1 KR102884768 B1 KR 102884768B1
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South Korea
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bladder
passage
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catheter
pressure
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박명찬
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주식회사 유메드
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Publication date
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Abstract

본 발명은 체외에서 방광으로 수액이 유입되는 제1 통로와 상기 방광에서 상기 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로를 구성하는 카테터와 연결되어 방광내 세척을 연속적으로 수행하는 방광 연속 세척 장치로서, 수액을 저장하며, 카테터와 연결되어 수액을 공급하고, 배출액을 수용하는 보관부, 보관부내에 배치되어 배출액의 이물질을 필터링하는 필터링부 및, 수액의 압력 및 흐름 방향을 조절하는 모터구동부를 포함한다. 이에 의해, 방광에 주입되어 세척을 시행한 수액이 장치로 되돌아와 필터링부를 통과하여 혈전(blood clot) 등의 이물질을 거른 후 방광을 다시 세척할 수 있다.The present invention relates to a bladder continuous washing device that continuously performs bladder washing by being connected to a catheter that constitutes a first passage through which a fluid flows into a bladder from outside the body and a second passage through which a discharged fluid flows out of the bladder from the body, the device comprising: a storage unit that stores the fluid, is connected to the catheter to supply the fluid, and receives the discharged fluid; a filtering unit that is arranged in the storage unit to filter foreign substances in the discharged fluid; and a motor driving unit that controls the pressure and flow direction of the fluid. As a result, the fluid that has been injected into the bladder and washed can return to the device, pass through the filtering unit to filter foreign substances such as blood clots, and then wash the bladder again.

Description

방광 연속 세척 장치 및 그 방법{BLADDER CONTINUOUS IRRIGATION APPARATUS AND METHOD THEREOF}Bladder continuous irrigation apparatus and method thereof {BLADDER CONTINUOUS IRRIGATION APPARATUS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 방광 연속 세척 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히, 방광에 주입되어 세척을 시행한 수액이 장치로 되돌아와 필터링부를 통과하여 혈전(blood clot) 등의 이물질을 거른 후 방광을 다시 세척할 수 있는 방광 연속 세척 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bladder continuous washing device and a method thereof, and more particularly, to a bladder continuous washing device and a method thereof, which can wash the bladder again after a solution injected into the bladder to perform washing is returned to the device and passes through a filtering unit to filter out foreign substances such as blood clots.

방광 연속 세척 기기는 카테터를 요도를 통해 방광으로 삽입하여 방광 내 소변이나 혈전을 배출시키거나 약물을 주입하여 방광을 세척하는 기기이다. 이때, 세척액을 카테터를 통해 방광에 주입하고 주입된 세척액이 방광을 세척 후 소변주머니로 배출되어 종료되는 형태로, 지속적으로 세척액을 교체하여 연결해 주어야 한다. 이에 의료진 및 관계자의 지속적인 관리가 필요하다. 더불어 세척액이 많이 필요로 하다. A continuous bladder irrigation device is a device that uses a catheter inserted through the urethra into the bladder to drain urine or blood clots, or to inject medication to cleanse the bladder. The device injects a irrigation solution into the bladder through the catheter, and the solution then cleanses the bladder before draining into a urine bag. This device requires continuous replacement of the irrigation solution, requiring ongoing supervision by medical staff and other personnel. Furthermore, it requires a large supply of irrigation solution.

또한, 지혈 목적으로 지혈제나 항생제 등을 세척액에 혼합할 경우 지속적으로 새로운 세척액으로 교체할 때마다 일정량의 지혈제나 항생제 등의 약물을 혼합해야 한다. 이에 많은 약의 약물이 필요하다.Additionally, if hemostatic agents or antibiotics are mixed into the cleaning solution for hemostasis purposes, a constant amount of the agent or antibiotic must be added each time the cleaning solution is replaced. This requires a large quantity of medication.

종래의 한국등록특허 제10-1456108호에 개시된 도뇨관(카테터)은 도뇨관 단부측에 다수개의 연결부를 형성하여 각종 시린지를 연결하여 벌륜을 팽창시키거나 약물주입 등이 이루어지게 하는 구조이다. 이러한 구조는 다수개의 연결부가 각각 서로 다른 부위와 유로가 형성되고 실질적으로 방광내 소변을 흡입하여 배출시키는 흡입구와는 연통되지 않는 구조이다. 그러므로 도뇨관의 흡입구가 막혔을 때에 흡입구와 연통된 소변백연결부에서 소변백을 분리한 다음 세척수 공급장치를 장착하여 세척수의 주입이 이루어져야 하므로 장비 탈부착에 따른 불편함과 감염우려가 여전히 내재되어 있다. The urinary catheter disclosed in Korean Patent No. 10-1456108 has a structure in which multiple connection points are formed at the end of the catheter to connect various syringes to inflate the bladder or inject drugs, etc. In this structure, each of the multiple connection points forms a different part and flow path and is not actually connected to the suction port that sucks and discharges urine in the bladder. Therefore, when the suction port of the urinary catheter is blocked, the urine bag must be detached from the urine bag connection part connected to the suction port and then a washing water supply device must be installed to inject washing water, so there is still an inherent inconvenience due to the attachment and detachment of the equipment and a risk of infection.

따라서, 방광내 세척시 주기적인 세척액의 교체가 필요 없고 약물 사용을 절감할 수 있는 장치의 필요성이 대두되고 있다.Therefore, there is a growing need for a device that eliminates the need for periodic replacement of irrigating fluid during bladder irrigation and reduces drug use.

대한민국 등록특허 제10-1456108호Republic of Korea Patent No. 10-1456108

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 방광에 주입되어 세척을 시행한 수액이 장치로 되돌아와 필터링부를 통과하여 혈전(blood clot) 등의 이물질을 거른 후 방광을 다시 세척할 수 있는 방광 연속 세척 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and provides a bladder continuous washing device and method thereof, which allows a solution injected into a bladder to perform washing to return to the device, pass through a filtering unit to filter out foreign substances such as blood clots, and then wash the bladder again.

또한, 혈전에 의해 카테터의 팁이 막히는 것을 감지하고, 압력 또는 흐름 방향을 변화시켜 혈전을 제거할 수 있는 방광 연속 세척 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.In addition, a bladder continuous washing device and method are provided that can detect when the tip of a catheter is blocked by a blood clot and remove the blood clot by changing the pressure or flow direction.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 체외에서 방광으로 수액이 유입되는 제1 통로와 상기 방광에서 상기 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로를 구성하는 카테터와 연결되어 방광내 세척을 연속적으로 수행하는 방광 연속 세척 장치는 상기 수액을 저장하며, 상기 카테터와 연결되어 수액을 공급하고, 상기 배출액을 수용하는 보관부, 상기 보관부내에 배치되어 상기 배출액의 이물질을 필터링하는 필터링부 및, 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 조절하는 모터구동부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a bladder continuous washing device that continuously performs bladder washing by being connected to a catheter that constitutes a first passage through which fluid flows into the bladder from outside the body and a second passage through which discharged fluid flows out of the bladder from the body according to one embodiment of the present invention may include a storage unit that stores the fluid, is connected to the catheter to supply the fluid, and receives the discharged fluid, a filtering unit that is arranged in the storage unit to filter foreign substances in the discharged fluid, and a motor driving unit that controls the pressure and flow direction of the fluid.

또한, 상기 카테터의 이상이 감지되면 상기 모터구동부를 통해 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, if an abnormality in the catheter is detected, a control unit that controls the pressure and flow direction of the fluid through the motor drive unit may be further included.

실시예에서, 상기 카테터의 상태를 감지하는 센싱부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, a sensing unit for detecting the state of the catheter may be further included.

또한, 상기 센싱부는, 상기 제1 통로와 상기 제2 통로의 유압을 감지하는 압력센서; 및 상기 제1 통로와 상기 제2 통로의 유속을 감지하는 유속센서를 포함할 수 있다.In addition, the sensing unit may include a pressure sensor that detects the hydraulic pressure of the first passage and the second passage; and a flow sensor that detects the flow velocity of the first passage and the second passage.

또한, 상기 제어부는, 상기 센싱부를 통해 감지된 정보를 기반으로 상기 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하여 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어할 수 있다.In addition, the control unit can detect an abnormality in the catheter and control the pressure and flow direction of the fluid when the hydraulic pressure is lower than a reference value compared to a preset hydraulic pressure based on information detected through the sensing unit.

또한, 상기 제어부는, 상기 센싱부를 통해 감지된 정보를 기반으로 상기 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하여 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어할 수 있다. In addition, the control unit can detect an abnormality in the catheter and control the pressure and flow direction of the fluid when the flow rate is lower than a reference value compared to a preset flow rate based on information detected through the sensing unit.

실시예에서, 상기 필터링부의 이물질을 클리닝하는 클리닝부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the filtering unit may further include a cleaning unit for cleaning foreign substances.

본 발명의 다른 실시예에 따른 체외에서 방광으로 수액이 유입되는 제1 통로와 상기 방광에서 상기 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로를 구성하는 카테터와 연결되어 방광내 세척을 연속적으로 수행하는 방광 연속 세척 장치의 방광 연속 세척 방법은 상기 방광내 세척이 수행되어 이물질을 포함한 배출액을 수용하는 단계; 상기 수용된 배출액의 이물질을 필터링하는 단계; 상기 필터링된 배출액을 순환시켜 방광내 재세척을 수행하는 단계; 및, 상기 카테터의 이상이 감지되면 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a bladder continuous washing method of a bladder continuous washing device that continuously performs bladder washing is connected to a catheter that constitutes a first passage through which fluid flows into the bladder from outside the body and a second passage through which discharged fluid flows out of the bladder from the bladder, and may include the steps of: receiving discharged fluid containing foreign substances as the bladder washing is performed; filtering foreign substances in the received discharged fluid; performing bladder re-washing by circulating the filtered discharged fluid; and, when an abnormality in the catheter is detected, controlling the pressure and flow direction of the fluid.

또한, 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계는, 상기 카테터의 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하는 단계; 및, 상기 카테터의 이상이 감지된 경우, 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the step of controlling the pressure and flow direction of the fluid may include a step of detecting an abnormality in the catheter when the hydraulic pressure of the catheter is lower than a reference value compared to a preset hydraulic pressure; and a step of controlling to apply pulsatile pressure when an abnormality in the catheter is detected.

또한, 상기 카테터의 이상이 감지된 경우, 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계 이후, 상기 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, if an abnormality in the catheter is detected, after the step of controlling to apply pulsatile pressure, if the hydraulic pressure is lower than the reference value compared to the preset hydraulic pressure, the step of controlling to apply pulsatile pressure by switching the flow of the fluid in the reverse direction may be further included.

또한, 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계는, 상기 카테터의 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하는 단계; 및, 상기 카테터의 이상이 감지된 경우, 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the step of controlling the pressure and flow direction of the sap may include a step of detecting an abnormality in the catheter when the flow rate of the catheter is lower than a reference value compared to a preset flow rate; and a step of controlling to apply pulsatile pressure when an abnormality in the catheter is detected.

또한, 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계는, 상기 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮되, 유속이 중단된 것으로 감지되면, 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 박동성 압력을 가하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the step of controlling the pressure and flow direction of the sap may include a step of controlling the flow of the sap to reverse direction and apply pulsatile pressure when the flow rate is lower than a reference value compared to a preset flow rate and the flow rate is detected to have stopped.

상기와 같은 본 발명에 따른 방광 연속 세척 장치 및 그 방법은 방광에 주입되어 세척을 시행한 수액이 장치로 되돌아와 필터링부를 통과하여 혈전(blood clot) 등의 이물질을 거른 후 방광을 다시 세척할 수 있다.The bladder continuous washing device and method according to the present invention as described above can wash the bladder again after the solution injected into the bladder and washed returns to the device and passes through a filtering unit to filter out foreign substances such as blood clots.

더불어, 약물 투입시 한 번의 약물 주입을 통해 순환될 수 있으므로 약물의 주입 횟수와 더불어 약물 사용을 절감할 수 있다.In addition, since the drug can be circulated through a single injection, the number of times the drug is injected can be reduced, as well as the use of the drug.

또한, 혈전에 의해 카테터의 팁이 막히는 것을 감지하고, 압력 또는 흐름 방향을 변화시켜 혈전을 제거할 수 있다.Additionally, it can detect when the tip of the catheter is blocked by a blood clot and remove the clot by changing the pressure or flow direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 장치의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방광 연속 세척 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
FIG. 1 is a perspective view showing a bladder continuous washing device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram briefly showing the configuration of a bladder continuous washing device according to one embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flowchart illustrating a bladder continuous washing method according to one embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flowchart illustrating a bladder continuous washing method according to another embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 기술적 사상을 명확화하기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 도면들 중 실질적으로 동일한 기능구성을 갖는 구성요소들에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들을 부여하였다. 설명의 편의를 위하여 필요한 경우에는 장치와 방법을 함께 서술하도록 한다.Hereinafter, to clarify the technical concept of the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In describing the present invention, if a detailed description of related known functions or components is determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention, such detailed description will be omitted. Components having substantially the same functional configuration among the drawings are given the same reference numbers and symbols, as much as possible, even if they are shown in different drawings. For convenience of explanation, devices and methods are described together, where necessary.

일반적으로 방광과 전립선 등 하부요로에서 발생되는 질환을 치료하기 위해 요도를 통해 내시경을 포함한 의료 기구를 삽입하여 수술하는 경요도 수술(transurethral surgery)이 사용된다. 이러한 경요도 수술의 종류는 경요도전립선절제술, KTP 레이저 수술, 홀뮴 레이저 수술, 경요도방광종양절제술 등 다양하다.Transurethral surgery, which involves inserting medical instruments, including endoscopes, through the urethra to treat conditions arising in the lower urinary tract, including the bladder and prostate, is commonly used. Various types of transurethral surgery exist, including transurethral resection of the prostate, KTP laser surgery, holmium laser surgery, and transurethral resection of bladder tumors.

경요도 수술 후에 환자는 요도에 카테터(urethral catheter)을 삽입하고 방광 내부에서 수액으로 연속 세척(continuous irrigation)이 이루어지도록 한 상태로 수술실에서 회복실로 이동하게 된다. 여기서 카테터는 수액이 방광으로 유입되는 제1 통로(50-1)와 방광내 흡입된 배출액이 외부로 배출되는 제2 통로(50-2)가 구성되며, 연속 세척 장치는 카테터의 제1 통로(50-1)와 제2 통로(20-2)를 통한 방광으로 수액의 연속적인 유입 및 배출을 통해 이루어지게 된다.After transurethral surgery, the patient is moved from the operating room to the recovery room with a urethral catheter inserted into the urethra to ensure continuous irrigation of the bladder. The catheter has a first passage (50-1) through which the irrigation fluid flows into the bladder and a second passage (50-2) through which the effluent sucked into the bladder is discharged to the outside. The continuous irrigation device allows continuous inflow and outflow of the irrigation fluid into the bladder through the first passage (50-1) and the second passage (20-2) of the catheter.

연속 세척을 하는 이유는 경요도 수술 후 수술부위에서 발생되는 출혈로 인해 혈전(blood clot)가 형성되는 것을 방지하는데 있다. 경요도 수술 후 수술부위는 방광 내 소변과 같은 액체에 계속 접촉되어 있으며, 수술부위의 특성상 압박과 같은 지혈동작을 수행하기도 힘든 상황이므로 혈전이 형성되기 쉽다. 이러한 혈전이 소변의 배출작용에 방해가 되면 요폐, 요로감염, 요실금, 발기부전, 방광경부구축 등 문제가 발생될 수 있다.The purpose of continuous irrigation is to prevent blood clots from forming at the surgical site following transurethral surgery. The surgical site is constantly exposed to fluids, such as urine, within the bladder. Furthermore, the nature of the surgical site makes it difficult to apply pressure to control bleeding, making blood clots more likely to form. If these clots interfere with the flow of urine, they can lead to problems such as urinary retention, urinary tract infections, urinary incontinence, erectile dysfunction, and bladder neck contracture.

본 발명은 방광의 연속 세척을 위한 방광 연속 세척 장치(100)에 관한 것이다.The present invention relates to a bladder continuous washing device (100) for continuous washing of the bladder.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 장치를 나타내는 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a bladder continuous washing device according to one embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 방광 연속 세척 장치(100)는 체외에서 방광(10)으로 수액이 유입되는 제1 통로(50-1)와 방광(10)에서 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로(50-2)를 구성하는 카테터와 연결되어 방광 내 세척을 연속적으로 수행할 수 있다. 이러한, 방광 연속 세척 장치(100)는 제1 통로(50-1)를 통해 수액을 공급하고, 제2 통로(50-2)를 통해 배출액을 수용할 수 있다. Referring to FIG. 1, a continuous bladder washing device (100) is connected to a catheter that comprises a first passage (50-1) through which fluid flows into the bladder (10) from outside the body and a second passage (50-2) through which discharged fluid flows out of the bladder (10) to outside the body, and can continuously perform bladder washing. This continuous bladder washing device (100) can supply fluid through the first passage (50-1) and receive discharged fluid through the second passage (50-2).

또한, 방광 연속 세척 장치(100)는 수용된 배출액의 이물질을 필터링하여 순환시킬 수 있다. 즉, 방광 연속 세척 장치(100)는 필터링된 배출액을 공급시켜 방광내 재세척을 수행할 수 있다. In addition, the bladder continuous washing device (100) can filter foreign substances in the received discharge and circulate them. That is, the bladder continuous washing device (100) can perform bladder re-washing by supplying the filtered discharge.

실시예에서, 제1 통로(50-1)는 전방 단부 연결부에 카테터 후단이 결합되어 방광(10)내 소변이나 혈전을 흡입할 수 있다. In the embodiment, the first passage (50-1) can suction urine or blood clots in the bladder (10) by connecting the rear end of the catheter to the front end connection.

제2 통로(50-2)는 후방 단부 연결부에 방광 연속 세척 장치(100)와 결합되어 제1 통로(50-1)의 전방 단부를 통해 흡입된 방광내 소변이나 혈전을 포집할 수 있다.The second passage (50-2) is connected to a bladder continuous cleaning device (100) at the rear end connection to capture bladder urine or blood clots sucked through the front end of the first passage (50-1).

즉, 방광 연속 세척 장치(100)는 모터의 구동에 의해 수액이 제1 통로(50-1)를 따라 이동하다가 방광 내로 유입된다. 방광으로 유입된 수액은 수술 후 발생된 혈액 및 소변과 섞여 카테터의 제2 통로(50-2)를 통해 배출된다. 여기서 제2 통로(50-2)를 통해 수용되는 배출액은 필터링되어 순환된다. 이러한 과정이 연속적으로 수행됨으로써 방광 연속 세척이 이루어지게 된다.That is, the bladder continuous washing device (100) is driven by a motor so that the fluid flows along the first passage (50-1) and flows into the bladder. The fluid flowing into the bladder mixes with blood and urine generated after surgery and is discharged through the second passage (50-2) of the catheter. Here, the discharged fluid received through the second passage (50-2) is filtered and circulated. By continuously performing this process, continuous bladder washing is achieved.

본 발명은 방광내 세척시 또는 혈전에 의해 카테터의 흡입구가 막혔을 때에도 방광 연속 세척이 수행될 수 있다.The present invention enables continuous bladder washing to be performed even when the suction port of the catheter is blocked by a blood clot or during bladder washing.

이를 위해, 방광 연속 세척 장치(100)는 모터의 구동에 의해 수액이 제1 통로(50-1)를 따라 이동하다가 방광 내로 유입된다. 방광으로 유입된 수액은 수술 후 발생된 혈액 및 소변과 섞여 카테터의 제2 통로(50-2)를 통해 배출되는 방향을 순방향이라고 정의하고, 모터 구동에 의해 배출액이 카테터의 제2 통로(50-2)를 통해 방광 내로 유입되고, 유입된 배출액은 카테터의 제1 통로(50-1)를 따라 배출되는 방향을 역방향이라고 정의할 수 있다.To this end, the bladder continuous washing device (100) is driven by a motor so that the fluid moves along the first passage (50-1) and flows into the bladder. The direction in which the fluid flowing into the bladder mixes with blood and urine generated after surgery and is discharged through the second passage (50-2) of the catheter is defined as the forward direction, and the direction in which the discharged fluid flows into the bladder through the second passage (50-2) of the catheter by the motor and the introduced discharged fluid is discharged along the first passage (50-1) of the catheter can be defined as the reverse direction.

즉, 방광 연속 세척 장치(100)는 수액의 흐름을 역방향으로 전환하여 압력 변화를 줌으로써, 카테터의 흡입구(tip)를 막고 있는 혈전을 포함한 이물질를 제거할 수 있다. 이때 가해지는 압력 변화는 박동성 압력으로써, 연속적(serial)으로 가해주던 압력을 박동성 주기로 변화시킨 압력으로 의미할 수 있다. 이러한 박동성 압력은 박동 흐름(pulsatile flow)으로 정의할 수 있다. 이에, 방광내 혈전을 포함한 이물질을 체외로 제거할 수 있다.That is, the bladder continuous cleaning device (100) can remove foreign substances, including blood clots, blocking the suction port (tip) of the catheter by changing the pressure by changing the flow of the fluid in the reverse direction. The pressure change applied at this time is pulsatile pressure, which can mean pressure that changes the pressure applied continuously (serially) into a pulsatile cycle. This pulsatile pressure can be defined as pulsatile flow. Accordingly, foreign substances, including blood clots in the bladder, can be removed from the body.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 장치의 구성을 간략하게 나타내는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram briefly showing the configuration of a bladder continuous washing device according to one embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 방광 연속 세척 장치(100)는 보관부(110), 필터링부(120), 모터구동부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다. 나아가, 클리닝부(125) 및 센싱부(150)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the bladder continuous cleaning device (100) may include a storage unit (110), a filtering unit (120), a motor driving unit (130), and a control unit (140). Furthermore, it may further include a cleaning unit (125) and a sensing unit (150).

보관부(110)는 수액을 저장하며, 카테터와 연결되어 수액을 공급하고, 배출액을 수용할 수 있다. The storage unit (110) stores the fluid, is connected to a catheter to supply the fluid, and can receive the discharged fluid.

또한, 보관부(110)는 흡입된 소변이나 혈전 등의 이물질이 필터링된 배출액을 저장할 수 있다.Additionally, the storage unit (110) can store the discharged liquid from which foreign substances such as inhaled urine or blood clots have been filtered.

한편, 보관부(110)는 저장된 수액과 더불어 약물이 투입되어 저장할 수 있다. Meanwhile, the storage unit (110) can store drugs along with the stored fluid.

필터링부(120)는 보관부(110) 내에 배치되어 수용되는 배출액의 이물질을 필터링할 수 있다. 이때, 혈전 등의 이물질이 걸러질 수 있다. 이러한 필터링부(120)는 메쉬 형태로 구현될 수 있다. 나아가 필터링부(120)는 종이 필터와 메쉬 필터 및 카본 필터 등이 하나 이상 적층된 형태로도 구현될 수 있다. 이러한 필터링부(120)는 기설정된 주기에 따라 클리닝될 수 있다. 한편 실시예에서, 필터링부(120)는 하나 이상의 필터가 적층된 형태로 구현되는 경우 필터의 교체에 의해 필터링부(120)의 클리닝이 수행될 수도 있다. The filtering unit (120) can filter foreign substances in the discharged liquid placed within the storage unit (110). At this time, foreign substances such as blood clots can be filtered out. This filtering unit (120) can be implemented in a mesh form. Furthermore, the filtering unit (120) can also be implemented in a form in which one or more paper filters, mesh filters, and carbon filters are stacked. This filtering unit (120) can be cleaned according to a preset cycle. Meanwhile, in the embodiment, when the filtering unit (120) is implemented in a form in which one or more filters are stacked, cleaning of the filtering unit (120) can be performed by replacing the filters.

또한, 필터링부(120)는 보관부(110) 내에 복수 개로 배치될 수 있다. 실시예에서, 필터링부(120)는 보관부(110)내 제1 통로(50-1)와 제2 통로(50-2)가 연결된 부분에 각각 배치될 수 있다. 이에 필터링부(120)는 수액의 흐름 방향에 따른 이물질을 필터링할 수 있다. 즉, 필터링부(120)는 수액의 흐름이 순방향일경우 뿐만 아니라 역방향일 경우에도 이물질을 필터링할 수 있다.In addition, a plurality of filtering units (120) may be arranged within the storage unit (110). In an embodiment, the filtering units (120) may be arranged at each of the portions where the first passage (50-1) and the second passage (50-2) within the storage unit (110) are connected. Accordingly, the filtering units (120) can filter foreign substances according to the flow direction of the sap. That is, the filtering units (120) can filter foreign substances not only when the flow of the sap is forward, but also when the flow is reverse.

클리닝부(125)는 필터링부(120)의 이물질을 클리닝할 수 있다. 여기서, 클리닝 방법으로는 스퀴지(squeegee)와 같은 도구에 의해 닦아내는 방법으로 구현될 수 있다.The cleaning unit (125) can clean foreign substances from the filtering unit (120). Here, the cleaning method can be implemented by wiping with a tool such as a squeegee.

클리닝부(125)는 설계자의 설정에 의해 클리닝 주기가 설정될 수 있다. 이때, 자동으로 설정된 경우 주기가 설정될 수 있다. 반면, 수동으로 설정된 경우 사용자의 작업에 의해 클리닝이 수행될 수 있다.The cleaning unit (125) can have a cleaning cycle set by the designer. In this case, if it is set automatically, the cycle can be set. On the other hand, if it is set manually, cleaning can be performed by the user's operation.

모터구동부(130)는 모터(135)와 연결되어 모터의 구동을 제어할 수 있다. 이에, 모터구동부(130)는 제어부(140)의 제어 하에 수액의 압력 및 흐름 방향을 조절할 수 있다.The motor drive unit (130) is connected to the motor (135) and can control the operation of the motor. Accordingly, the motor drive unit (130) can adjust the pressure and flow direction of the sap under the control of the control unit (140).

실시예에서, 모터구동부(130)는 제1 통로(50-1)를 통해 수액을 공급하고, 제2 통로(50-2)를 통해 배출액을 수용하도록 모터를 구동시켜 수액의 흐름 방향을 조절할 수 있다.In an embodiment, the motor drive unit (130) can control the flow direction of the sap by driving the motor to supply the sap through the first passage (50-1) and receive the discharged sap through the second passage (50-2).

또한, 모터구동부(130)는 제어부(140)의 제어 하에 수액의 흐름 방향을 역방향으로 전환시킬 수 있다. 즉, 모터구동부(130)는 제2 통로(50-2)를 통해 수액을 공급하고, 제1 통로(50-1)를 통해 배출액을 수용하도록 수액의 흐름 방향을 조절할 수 있다. In addition, the motor drive unit (130) can reverse the flow direction of the sap under the control of the control unit (140). That is, the motor drive unit (130) can control the flow direction of the sap so as to supply the sap through the second passage (50-2) and receive the discharged sap through the first passage (50-1).

또한, 모터구동부(130)는 제어부(140)의 제어 하에 수액의 압력을 조절하여 박동성 압력을 가할 수 있다. In addition, the motor drive unit (130) can apply pulsatile pressure by adjusting the pressure of the sap under the control of the control unit (140).

제어부(140)는 카테터의 이상 여부가 감지된 경우 모터구동부(130)를 통해 수액의 흐름 방향을 제어할 수 있다. 구체적으로 제어부(140)는 카테터의 흡입구가 막힌 경우, 주 흐름 방향인 순방향에서 역방향으로 박동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다.The control unit (140) can control the flow direction of the fluid through the motor drive unit (130) when an abnormality in the catheter is detected. Specifically, when the suction port of the catheter is blocked, the control unit (140) can control the motor drive unit (130) to apply pulsatile pressure in the reverse direction from the forward direction, which is the main flow direction.

이때, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)의 카테터의 흡입구에 이물질이 박혀서 흐름이 중단되었을 경우, 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가해 흐름을 통하게 하여 혈전이 떨어져 나가게 만든 후, 연속적으로 제1 통로(50-1)에서 제2 통로(50-2)로 순방향으로 박동성 압력을 가하도록 제어하여 혈전을 포함한 이물질이 제2 통로(50-2)를 통해 수용되어 배출액이 재순환되도록 할 수 있다.At this time, when a foreign substance is stuck in the suction port of the catheter of the second passage (50-2) and the flow is stopped, the control unit (140) applies reverse pulsatile pressure through the second passage (50-2) to allow the flow to pass and cause the blood clot to fall off, and then controls to continuously apply forward pulsatile pressure from the first passage (50-1) to the second passage (50-2) so that the foreign substance including the blood clot is received through the second passage (50-2) and the discharged liquid is recirculated.

또한, 제어부(140)는 방광내 공간이 커지도록 역방향으로 박동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)의 카테터의 흡입구에 이물질이 박혀서 흐름이 중단되었을 경우, 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가해 흐름을 통하게 하되, 제1 통로(50-1)의 카테터로의 유입을 차단시킬 수 있다. 이에, 제어부(140)는 방광을 팽창된 상태에서 제2 통로(50-2)를 통해 역방향 및 순방향으로 박동성 압력을 가하도록 제어함으로써 수액의 흐름을 형성시켜 카테터의 흡입구를 막은 혈전을 포함한 이물질이 제거되도록 할 수도 있다.In addition, the control unit (140) can control the motor drive unit (130) to apply pulsatile pressure in the reverse direction to enlarge the space in the bladder. That is, when a foreign substance is stuck in the suction port of the catheter of the second passage (50-2) and the flow is stopped, the control unit (140) can apply pulsatile pressure in the reverse direction through the second passage (50-2) to allow the flow, but block the inflow into the catheter of the first passage (50-1). Accordingly, the control unit (140) can control to apply pulsatile pressure in the reverse and forward directions through the second passage (50-2) in a state where the bladder is inflated, thereby forming a flow of fluid and removing foreign substances, including blood clots, that have blocked the suction port of the catheter.

또한, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)의 카테터의 흡입구에 이물질이 박혀서 흐름이 중단되었을 경우, 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가하면서 동시에 또는 시간차를 두고 제1 통로(50-1)를 통해서도 박동성 압력을 가하도록 제어하여 수액의 흐름을 형성함으로써 혈전을 포함하는 이물질의 제거를 유도할 수 있다. 이에, 카테터의 흡입구를 막은 이물질의 분쇄 및 체외 배출을 더욱 용이하게 할 수 있다.제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보를 기반으로 유압이 기설정된 압력과 비교하여 기준보다 낮을 경우 카테터의 이상으로 감지하여 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어할 수 있다. 여기서, 기설정된 압력은 측정 대상의 신체조건, 대상의 자세 등 다양한 요소를 고려하여 설정된 값일 수 있다. In addition, when a foreign substance is stuck in the suction port of the catheter of the second passage (50-2) and the flow is stopped, the control unit (140) controls to apply pulsatile pressure in the reverse direction through the second passage (50-2) while simultaneously or with a time difference, also applying pulsatile pressure through the first passage (50-1) to form a flow of the fluid, thereby inducing the removal of the foreign substance including the blood clot. Accordingly, the crushing and excretion of the foreign substance blocking the suction port of the catheter can be made easier. The control unit (140) can detect an abnormality in the catheter and control the pressure and flow direction of the fluid when the hydraulic pressure is lower than the standard compared to the preset pressure based on the information detected through the sensing unit (150). Here, the preset pressure may be a value set in consideration of various factors such as the physical condition of the measurement subject and the subject's posture.

제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보를 기반으로 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 카테터의 이상으로 감지하여 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어할 수 있다. 여기서, 기설정된 유속은 측정 대상의 신체조건, 대상의 자세 등 다양한 요소를 고려하여 설정된 값일 수 있다.The control unit (140) can detect a catheter abnormality based on information detected through the sensing unit (150) and control the pressure and flow direction of the fluid if the flow rate is lower than the standard compared to the preset flow rate. Here, the preset flow rate may be a value set by considering various factors such as the physical condition of the measurement subject and the subject's posture.

즉, 제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보를 기반으로 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)의 유압이 변화되거나 유속이 느린 경우에 해당되면 순방향으로의 박동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다.That is, the control unit (140) can control the motor drive unit (130) to apply pulsatile pressure in the forward direction when the hydraulic pressure of the first passage (50-1) and the second passage (50-2) changes or the flow rate is slow based on the information detected through the sensing unit (150).

제어부(140)는 모터구동부(130)를 통해 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)로 박동성 압력을 가하도록 제어한 후에도 감지된 정보가 기설정된 유압보다 낮은 경우, 즉, 유압이 정상인지 판단하여 정상이 아닌 경우 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 박동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다.The control unit (140) controls the motor drive unit (130) to apply pulsatile pressure to the first passage (50-1) and the second passage (50-2), and if the detected information is lower than the preset hydraulic pressure, that is, if the hydraulic pressure is normal, the control unit (140) can control the motor drive unit (130) to apply pulsatile pressure by switching the flow of the fluid in the reverse direction if it is not normal.

또한, 제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보를 기반으로 카테터의 이상이 감지되면, 즉, 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)의 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮되, 유속이 중단된 것으로 감지되면 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 박동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다.In addition, if the control unit (140) detects an abnormality in the catheter based on information detected through the sensing unit (150), that is, if the flow rate of the first passage (50-1) and the second passage (50-2) is lower than the standard compared to the preset flow rate, but the flow rate is detected to have stopped, the control unit (140) can control the motor driving unit (130) to reverse the flow of the fluid and apply pulsatile pressure.

센싱부(150)는 카테터의 상태를 감지할 수 있다. 센싱부(150)는 감지된 정보를 제어부(140)로 전달할 수 있다. The sensing unit (150) can detect the status of the catheter. The sensing unit (150) can transmit the detected information to the control unit (140).

이러한 센싱부(150)는 제1 통로(50-1)와 제2 통로(50-2)의 유압을 감지하는 압력센서 및 제1 통로(50-1)와 제2 통로(50-2)의 유속을 감지하는 유속센서를 포함할 수 있다. This sensing unit (150) may include a pressure sensor that detects the hydraulic pressure of the first passage (50-1) and the second passage (50-2) and a flow sensor that detects the flow velocity of the first passage (50-1) and the second passage (50-2).

여기서, 압력센서는 제1 통로(50-1)와 제2 통로(50-2)의 수액 이동로 상에 배치되어 수액의 압력을 측정할 수 있다. 이러한 압력센서는 기계식, 전기식, 반도체식 등 다양한 방식으로 구현된 압력변환기로서 역학적 변환요소인 부르돈관, 다이아프램, 벨로우즈 등의 압력 센서 및 전기적 변환요소인 스트레인게이지, 전기 용량형, 압전형, 인덕턴스형, 전위 차계형 등의 압력 센서 중 어느 하나로 구성될 수 있다.Here, the pressure sensor is placed on the sap flow path of the first passage (50-1) and the second passage (50-2) to measure the pressure of the sap. This pressure sensor is a pressure transducer implemented in various ways such as mechanical, electrical, and semiconductor, and may be composed of any one of pressure sensors such as mechanical conversion elements such as a Bourdon tube, diaphragm, and bellows, and pressure sensors such as electrical conversion elements such as a strain gauge, capacitance type, piezoelectric type, inductance type, and potentiometer type.

또한, 유속센서는 제1 통로(50-1)와 제2 통로(50-2)의 수액 이동로 상에 배치되어 수액의 속도를 측정할 수 있다.이러한 유속센서는 초음파식, 열식, 카르만 소용돌이식 및 터빈식 등의 유속 센서 중 어느 하나로 구성될 수 있다.In addition, a flow rate sensor can be placed on the sap movement path of the first passage (50-1) and the second passage (50-2) to measure the speed of the sap. This flow rate sensor can be composed of any one of ultrasonic, thermal, Karman vortex, and turbine type flow rate sensors.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방광 연속 세척 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Figure 3 is a flowchart illustrating a bladder continuous washing method according to one embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 체외에서 방광으로 수액이 유입되는 제1 통로(50-1)와 방광에서 체외로 배출액이 유출되는 제2 통로(50-2)를 구성하는 카테터(50-1, 50-2)와 연결되어 방광(10)내 세척을 연속적으로 수행하는 방광 연속 세척 장치(100)의 방광 연속 세척 방법은 방광(10)내 세척이 수행되어 이물질을 포함한 배출액을 수용한다(S210) 이때, 방광(10)내 소변 또는 혈전이 흡입될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 3, a bladder continuous washing device (100) that continuously performs washing inside a bladder (10) by connecting to a catheter (50-1, 50-2) that constitutes a first passage (50-1) through which fluid flows into the bladder from outside the body and a second passage (50-2) through which discharged fluid flows out of the bladder from outside the body, is provided with a bladder continuous washing method in which washing inside the bladder (10) is performed to receive discharged fluid including foreign substances (S210). At this time, urine or blood clots inside the bladder (10) may be sucked.

이후, 수용된 배출액의 이물질을 필터링한다(S220). 이때, 배출액 내 방광으로부터 흡입된 혈전이 걸러질 수 있다.Afterwards, foreign substances in the received discharge are filtered (S220). At this time, blood clots sucked from the bladder in the discharge may be filtered out.

그리고, 필터링된 배출액을 순환시켜 방광내 재세척을 수행한다(S230).Then, the filtered discharge is circulated to perform bladder re-washing (S230).

한편, 카테터(50-1, 50-2)의 이상이 감지되면 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 이 단계는 도 4를 통해 구체적으로 설명한다.Meanwhile, if an abnormality in the catheter (50-1, 50-2) is detected, a step for controlling the pressure and flow direction of the fluid can be performed. This step is specifically described with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 방광 연속 세척 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Figure 4 is a flowchart illustrating a bladder continuous washing method according to another embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 제어부(140)는 카테터(50-1, 50-2)의 이상이 감지되면 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 단계를 수행할 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 4, the control unit (140) can perform a step of controlling the pressure and flow direction of the fluid when an abnormality in the catheter (50-1, 50-2) is detected.

제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보인 카테터(50-1, 50-2)의 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 카테터(50-1, 50-2)의 이상으로 감지할 수 있다(S240).The control unit (140) can detect an abnormality in the catheter (50-1, 50-2) when the hydraulic pressure of the catheter (50-1, 50-2), which is information detected through the sensing unit (150), is lower than the standard compared to the preset hydraulic pressure (S240).

또한, 제어부(140)는 센싱부(150)를 통해 감지된 정보인 카테터(50-1, 50-2)의 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 카테터(50-1, 50-2)의 이상으로 감지할 수 있다(S240).In addition, the control unit (140) can detect an abnormality in the catheter (50-1, 50-2) when the flow rate of the catheter (50-1, 50-2), which is information detected through the sensing unit (150), is lower than the standard compared to the preset flow rate (S240).

카테터(50-1, 50-2)의 이상이 감지된 경우(S240:예), 즉, 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)의 유압이 변화되거나 유속이 느린 경우에 해당되면(S250:예) 박동성 압력을 가하도록 제어할 수 있다(S260).If an abnormality in the catheter (50-1, 50-2) is detected (S240: Yes), that is, if the hydraulic pressure of the first passage (50-1) and the second passage (50-2) changes or the flow rate is slow (S250: Yes), control can be made to apply pulsatile pressure (S260).

이후, 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)의 유압이 정상인지 판단하여(S270), 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우(S270:아니오), 모터구동부(130)를 제어하여 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 압력을 가할 수 있다(S280).Afterwards, it is determined whether the hydraulic pressure of the first passage (50-1) and the second passage (50-2) is normal (S270), and if the hydraulic pressure is lower than the standard compared to the preset hydraulic pressure (S270: No), the motor drive unit (130) is controlled to reverse the flow of the sap and apply pressure (S280).

이때, 제2 통로(50-2)의 카테터의 흡입구에 이물질이 박혀서 흐름이 중단되었을 경우를 의미하며, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가해 흐름을 통하게 하여 혈전이 떨어져 나가게 만든 후, 연속적으로 제1 통로(50-1)에서 제2 통로(50-2)로 순방향으로 박동성 압력을 가하도록 제어하여 혈전을 포함한 이물질이 제2 통로(50-2)를 통해 수용되어 배출액이 재순환되도록 할 수 있다.At this time, it means that a foreign substance is stuck in the suction port of the catheter of the second passage (50-2) and the flow is stopped, and the control unit (140) applies reverse pulsatile pressure through the second passage (50-2) to allow the flow to pass and cause the blood clot to fall off, and then controls to continuously apply forward pulsatile pressure from the first passage (50-1) to the second passage (50-2) so that the foreign substance including the blood clot is received through the second passage (50-2) and the discharged liquid is recirculated.

다른 방법으로, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가해 흐름을 통하게 하되, 제1 통로(50-1)의 카테터로의 유입을 차단시킬 수 있다. 이에, 제어부(140)는 방광을 팽창된 상태에서 제2 통로(50-2)를 통해 역방향 및 순방향으로 박동성 압력을 가하도록 제어함으로써 수액의 흐름을 형성시켜 카테터의 흡입구를 막은 혈전을 포함한 이물질이 제거되도록 할 수도 있다.Alternatively, the control unit (140) may apply reverse pulsatile pressure through the second passage (50-2) to allow flow, while blocking the inflow into the catheter of the first passage (50-1). Accordingly, the control unit (140) may control the application of reverse and forward pulsatile pressure through the second passage (50-2) while the bladder is inflated, thereby forming a flow of fluid, thereby removing foreign substances, including blood clots, that have blocked the suction port of the catheter.

또 다른 방법으로, 제어부(140)는 제2 통로(50-2)를 통해 역방향의 박동성 압력을 가하면서 동시에 또는 시간차를 두고 제1 통로(50-1)를 통해서도 박동성 압력을 가하도록 제어하여 수액의 흐름을 형성함으로써 혈전을 포함하는 이물질의 제거를 유도할 수 있다.In another way, the control unit (140) can induce the removal of foreign substances including blood clots by controlling the application of pulsatile pressure through the first passage (50-1) simultaneously or with a time difference while applying pulsatile pressure in the reverse direction through the second passage (50-2) to form a flow of fluid.

이와 반대로, 제1 통로(50-1) 및 제2 통로(50-2)의 유압이 정상인지 판단하여(S270) 정상인 경우(S270:예), 방광내 재세척을 수행한다(S230).Conversely, it is determined whether the hydraulic pressure of the first passage (50-1) and the second passage (50-2) is normal (S270), and if normal (S270: Yes), bladder re-washing is performed (S230).

한편, 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮되, 유속이 중단된 것으로 감지되면(S255:예), 모터구동부(130)를 제어하여 수액의 흐름을 역방향으로 전환시켜 역동성 압력을 가할 수 있다(S290). 이 경우에도, 제어부(140)는 상술한 방법으로 역동성 압력을 가하도록 모터구동부(130)를 제어할 수 있다. Meanwhile, if the flow rate is lower than the reference value compared to the preset flow rate but the flow rate is detected to have stopped (S255: Yes), the motor drive unit (130) can be controlled to reverse the flow of the sap and apply dynamic pressure (S290). Even in this case, the control unit (140) can control the motor drive unit (130) to apply dynamic pressure using the method described above.

반면, 유압이 변화되지 않거나 유속이 중단된 것이 아니면(S255:아니오), 방광내 재세척을 수행한다(S230).On the other hand, if the hydraulic pressure does not change or the flow rate is not stopped (S255: No), intravesical re-washing is performed (S230).

이로써, 본 발명의 방광 연속 세척 방법은 카테터의 막힘을 감지하고, 혈전 등의 이물질을 제거할 수 있다.Accordingly, the continuous bladder washing method of the present invention can detect blockage of a catheter and remove foreign substances such as blood clots.

지금까지 본 발명에 대하여 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 중심으로 상세히 살펴보았다. 이러한 실시예들은 이 발명을 한정하려는 것이 아니라 예시적인 것에 불과하며, 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 전술한 설명이 아니라 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다. 비록 본 명세서에 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 개념을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 본 발명의 각 단계는 반드시 기재된 순서대로 수행되어야 할 필요는 없고, 병렬적, 선택적 또는 개별적으로 수행될 수 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 본질적인 기술사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 형태 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 균등물은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 구성요소를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention has been described in detail so far, focusing on preferred embodiments illustrated in the drawings. These embodiments are not intended to limit the invention, but rather serve merely as examples and should be considered from an illustrative rather than a restrictive perspective. The true scope of technical protection of the present invention should be determined not by the foregoing description, but by the technical spirit of the appended claims. Although specific terminology has been used in this specification, it is used solely for the purpose of explaining the concept of the present invention and is not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims. The steps of the present invention need not necessarily be performed in the order described and may be performed in parallel, selectively, or individually. Those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the essential technical spirit of the present invention as claimed in the claims. It should be understood that equivalents include not only currently known equivalents but also equivalents developed in the future, that is, all components invented to perform the same function, regardless of structure.

10: 방광 50-1, 50-2: 카테터 제1 통로, 제2 통로
100: 방광 연속 세척 장치
110: 보관부 120: 필터링부
125: 클리닝부 130: 모터구동부
135: 모터 140: 제어부
150: 센싱부
10: Bladder 50-1, 50-2: Catheter 1st channel, 2nd channel
100: Continuous bladder irrigation device
110: Storage section 120: Filtering section
125: Cleaning section 130: Motor drive section
135: Motor 140: Control unit
150: Sensing unit

Claims (12)

체외에서 방광으로 수액이 유입되거나 상기 방광에서 상기 체외로 배출액이 유출되는 제1 통로 및 제2 통로를 구성하는 카테터와 연결되어 방광내 세척을 연속적으로 수행하는 방광 연속 세척 장치로서,
상기 수액을 저장하며, 상기 카테터와 연결되어 수액을 공급하고, 상기 배출액을 수용하는 보관부;
상기 보관부 내에 배치되어 상기 배출액의 이물질을 필터링하는 필터링부; 및,
상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 조절하는 모터구동부;를 포함하며,
상기 모터 구동부는 하나의 모터를 이용하여 상기 수액이 순방향 또는 역방향으로 흐르도록 흐름 방향을 조절하는, 방광 연속 세척 장치.
A bladder continuous washing device that continuously performs bladder washing by being connected to a catheter that constitutes a first passage and a second passage through which fluid flows into the bladder from outside the body or through which discharged fluid flows out of the bladder from outside the body.
A storage unit that stores the above-mentioned fluid, supplies the fluid by being connected to the catheter, and receives the discharged fluid;
A filtering unit arranged within the storage unit to filter foreign substances in the discharged liquid; and
It includes a motor driving unit that controls the pressure and flow direction of the above sap;
A bladder continuous washing device in which the motor driving unit uses one motor to control the flow direction so that the fluid flows in a forward or reverse direction.
제1항에 있어서,
상기 카테터의 이상이 감지되면 상기 모터구동부를 통해 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 방광 연속 세척 장치.
In the first paragraph,
A bladder continuous washing device further comprising a control unit that controls the pressure and flow direction of the fluid through the motor drive unit when an abnormality in the catheter is detected.
제2항에 있어서,
상기 카테터의 상태를 감지하는 센싱부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 장치.
In the second paragraph,
A continuous bladder washing device, characterized in that it further includes a sensing unit that detects the status of the catheter.
제3항에 있어서,
상기 센싱부는,
상기 제1 통로와 상기 제2 통로의 유압을 감지하는 압력센서; 및
상기 제1 통로와 상기 제2 통로의 유속을 감지하는 유속센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 장치.
In the third paragraph,
The above sensing unit,
A pressure sensor that detects the hydraulic pressure of the first passage and the second passage; and
A bladder continuous cleaning device characterized by including a flow sensor that detects the flow rate of the first passage and the second passage.
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센싱부를 통해 감지된 정보를 기반으로 상기 유압이 기설정된 유압과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하여 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 장치.
In paragraph 4,
The above control unit,
A bladder continuous washing device characterized in that, based on information detected through the sensing unit, if the hydraulic pressure is lower than a standard compared to a preset hydraulic pressure, an abnormality in the catheter is detected and the pressure and flow direction of the fluid are controlled.
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센싱부를 통해 감지된 정보를 기반으로 상기 유속이 기설정된 유속과 비교하여 기준보다 낮을 경우 상기 카테터의 이상으로 감지하여 상기 수액의 압력 및 흐름 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 장치.
In paragraph 4,
The above control unit,
A bladder continuous washing device characterized in that, based on information detected through the sensing unit, if the flow rate is lower than a standard compared to a preset flow rate, an abnormality in the catheter is detected and the pressure and flow direction of the fluid are controlled.
제1항에 있어서,
상기 필터링부의 이물질을 클리닝하는 클리닝부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방광 연속 세척 장치.
In the first paragraph,
A bladder continuous cleaning device further comprising a cleaning unit for cleaning foreign substances from the filter unit.
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