KR102864597B1 - Insertion device equipped with automatically opened endo bag - Google Patents
Insertion device equipped with automatically opened endo bagInfo
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Abstract
자동 개방형 엔도백 투입장치가 개시된다. 본 발명에 따른 자동 개방형 엔도백 투입장치는, 상측 개구부의 둘레를 따라 통로가 형성된 파우치 형태의 엔도백; 상기 통로의 삽입구를 기준으로 양측에 각각 삽입되어 상기 개구부가 벌어지도록 탄성복원되는 한 쌍의 곡판형 스프링이 단부에 결합된 작동로드; 상기 스프링이 전방으로 돌출되도록 상기 작동로드가 내측에 삽입설치되어 상기 작동로드의 후방 슬라이딩을 안내하는 내부관체; 접혀진 상기 엔도백과 상기 내부관체가 슬라이딩 가능하도록 내측에 삽입설치되어 복강 내로 침습되는 외부관체; 및 상기 작동로드에 의해 관통된 상태에서 상기 작동로드의 후방 슬라이딩시 상기 스프링의 둘레에 끼움고정되어 상기 스프링의 탄성복원을 억제하는 고정튜브를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 수술용 집게 등을 사용하지 않고도 스프링의 탄성복원에 의해 엔도백의 개구부가 손상 없이 자동으로 벌어지며 개방될 수 있어 절개된 종양 등의 처리와 복강 내 외과수술의 편의성 등이 도모될 수 있고, 내부관체에서 작동로드와 스프링이 완전히 분리되더라도 스프링의 갑작스런 탄성복원이 억제되어 스프링에 의한 사용상 안전사고 등이 효과적으로 방지될 수 있게 된다.An automatic opening endobag insertion device is disclosed. The automatic opening endobag insertion device according to the present invention is characterized by including: an endobag in the form of a pouch having a passage formed along the circumference of an upper opening; an operating rod having a pair of curved springs, each inserted on both sides of an insertion port of the passage and elastically restored to open the opening, coupled to an end thereof; an inner tube having the operating rod inserted therein so that the spring protrudes forward and guides the rearward sliding of the operating rod; an outer tube having the folded endobag and the inner tube inserted therein so that they can slide and be introduced into the abdominal cavity; and a fixing tube that is fixedly fitted around the circumference of the spring when the operating rod slides rearward in a state where the tube is penetrated by the operating rod and suppresses the elastic restoration of the spring. According to the present invention, the opening of the endobag can be automatically opened without damage by the elastic recovery of the spring without using surgical forceps, etc., thereby promoting the convenience of handling incised tumors, etc. and intra-abdominal surgical operations, and even if the operating rod and the spring are completely separated from the inner tube, the sudden elastic recovery of the spring is suppressed, so that safety accidents caused by the spring can be effectively prevented.
Description
본 발명은, 자동 개방형 엔도백 투입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 복강경 수술시 발생한 적출물 등을 손쉽게 봉입하고 안전하게 외부로 반출할 수 있는 자동 개방형 엔도백 투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic opening type endo-bag insertion device, and more specifically, to an automatic opening type endo-bag insertion device that can easily seal and safely remove exudates and the like generated during laparoscopic surgery.
종래 개복 수술로 이루어지던 여러 외과적 처치들은, 소형화되고 정밀화된 광학기술 및 로봇기술과의 융복합에 따라 발전된 의료 장비를 이용하여 신체의 절개부를 최소화한 복강경 수술법으로 광범위하게 대체되고 있다.Many surgical procedures that were previously performed through open surgery are being widely replaced by laparoscopic surgery, which minimizes the incision in the body by utilizing advanced medical equipment through the convergence of miniaturized and precise optical and robotic technologies.
이러한 복강경 수술법은, 수 cm로 절개된 신체 외부에서 안쪽 환부에 도달하도록 삽입된 파이프 형상의 트로카(Trocar)에 내시경, 수술용 집게, 소작기 등의 다양한 수술도구를 투입하여 복강 내의 환부를 관찰하고, 필요한 처치를 동시에 시행하는 수술법으로, 각종 종양의 제거 또는 천공의 봉합 등 다양한 외과수술에 널리 사용되고 있다.This laparoscopic surgical method is a surgical method that observes the affected area inside the abdominal cavity and performs necessary treatment simultaneously by inserting various surgical tools such as an endoscope, surgical forceps, and cautery into a trocar, a pipe-shaped device inserted from the outside of the body through an incision of several centimeters to reach the affected area inside the body. It is widely used for various surgical operations such as the removal of various tumors or the suturing of perforations.
여기서 트로카는 환자의 신체 외부에 형성된 피부절개창(절개부)을 통해 신체 내의 환부 쪽으로 삽입 고정되는 일단부와, 다양한 수술도구가 삽입되도록 복강 외부로 노출된 타단부의 다양한 포트 등으로 구성될 수 있다.Here, the trocar may be composed of one end that is inserted and fixed toward the affected area inside the body through a skin incision (incision) formed outside the patient's body, and the other end that is exposed outside the abdominal cavity and has various ports for inserting various surgical instruments.
상술한 바와 같은 트로카는 다양한 수술도구의 복강 내 삽입을 안내하는 한편, 수술도구에 의한 외과적 처치에 따라 발생된 적출물(장기, 혹, 종양 등)이나 체액 등을 외부로 반출하기 위한 용도로도 활용되고 있다.As described above, trocars are used to guide the insertion of various surgical instruments into the abdominal cavity, and are also used to remove exudates (organs, lumps, tumors, etc.) or body fluids generated by surgical procedures using surgical instruments.
이때, 수술과정에서 환부로부터 절개 내지 제거된 종양 등은, 주변 신체 조직에 대한 감염 방지를 위해 트로카의 포트를 통해 투입된 투명비닐 재질의 엔도백(endo-bag)에 의해 봉입되어 복강 외부로 안전하게 반출 처리되고 있다.At this time, tumors, etc., that have been incised or removed from the affected area during the surgical procedure are safely removed from the abdominal cavity by being sealed with an endo-bag made of transparent vinyl material inserted through the port of the trocar to prevent infection of the surrounding body tissues.
위와 같은 엔도백과 관련하여, 대한민국공개특허 제10-2015-0005889호(공개일: 2015년01월15일)는, 후단에 손잡이를 형성한 주입 스틱과, 주입 스틱의 전단에 스프링을 결합하되 삼각형상으로 개구된 상부에 스프링이 결합되는 적출주머니 및 상기 적출주머니를 스프링에 감긴 상태를 유지시키되 주입 스틱을 관통시켜 전후 이동하도록 하는 가이드관으로 구성된 기술을 개시하고 있다.In relation to the above endobag, Korean Patent Publication No. 10-2015-0005889 (publication date: January 15, 2015) discloses a technology comprising an injection stick having a handle formed at the rear end, an extraction bag having a spring attached to the front end of the injection stick and having a spring attached to the upper part that is opened in a triangular shape, and a guide tube that maintains the extraction bag in a state of being wound around the spring and allows the injection stick to move back and forth.
본 선행기술에 따르면, 수술 과정에서 절개된 종양 등을 외부로 적출하고자 할 때, 엔도백을 트로카 하우징의 통로에 끼워 전진시키면 적출주머니가 가이드관을 빠져나와 스프링 탄성으로 개방되어 절개된 종양 등이 손쉽게 수납될 수 있고, 주입 스틱의 당김 작동으로 적출주머니의 외부 반출이 용이하게 이루어지는 특징이 있음을 기재하고 있다.According to this prior art, when a tumor, etc., is to be removed externally during a surgical procedure, the endo bag is inserted into the passage of the trocar housing and advanced, so that the extraction bag comes out of the guide tube and opens with spring elasticity, so that the incised tumor, etc. can be easily stored, and the extraction bag can be easily removed externally by the pulling operation of the injection stick.
그러나 본 선행기술은, 종양 등이 적출주머니에 수납된 후 주입 스틱의 당김 작동에 의해 적출주머니가 완전히 폐쇄되는 것이 아니라 가이드관에 의해 눌려지는 스프링의 탄성변형에 따라 일부만이 폐쇄될 뿐이고, 당겨진 적출주머니가 가이드관에 의해 손상된 상태로 반출될 수 있기 때문에 반출 과정에서 종양 등의 일부가 적출주머니에서 유출될 수 있다.However, in the prior art, after the tumor, etc. is placed in the extraction bag, the extraction bag is not completely closed by the pulling operation of the injection stick, but only partially closed by the elastic deformation of the spring pressed by the guide tube, and since the pulled extraction bag may be taken out in a damaged state by the guide tube, a part of the tumor, etc. may leak out of the extraction bag during the removal process.
특히, 수술용 가위나 집게 등을 이용하여 분쇄된 담석 또는 담즙과 같은 적출물이 적출주머니에서 유출될 경우, 복강 내부의 수술부위를 오염 내지 감염시키는 심각한 문제를 야기하기 때문에 주의가 필요하다.In particular, caution is required because if crushed gallstones or bile, such as those extracted using surgical scissors or forceps, leak out of the extraction bag, it can cause serious problems such as contamination or infection of the surgical site inside the abdominal cavity.
따라서 적출주머니 내부에 수납된 적출물의 안전한 반출이 가능하고, 주입 스틱의 당김 작동으로 스프링이 가이드관에서 완전히 분리되는 경우, 탄성복원에 의한 스프링의 튕김으로 인해 발생할 수 있는 의료진에 대한 안전사고 등의 위험이 방지 내지 예방될 수 있는 엔도백 투입장치에 대한 연구와 개발이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for research and development on an endobag insertion device that can safely remove the extracted material stored inside the extraction bag and prevent or mitigate the risk of safety accidents to medical staff that may occur due to the spring bouncing due to elastic recovery when the spring is completely separated from the guide tube by the pulling operation of the injection stick.
본 발명의 목적은, 복강 내에 투입된 후 판스프링의 작동으로 자동 개방되는 엔도백을 이용하여 복강경 수술시 발생한 적출물 등을 손쉽게 봉입할 수 있고, 안전하게 외부로 반출할 수 있으며, 판스프링의 안전한 제거가 가능한 자동 개방형 엔도백 투입장치를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide an automatic opening endobag insertion device that can easily seal exudates generated during laparoscopic surgery using an endobag that is automatically opened by the operation of a plate spring after being inserted into the abdominal cavity, safely remove them to the outside, and enable safe removal of the plate spring.
상기 목적은, 상측 개구부의 둘레를 따라 통로가 형성된 파우치 형태의 엔도백; 상기 통로의 삽입구를 기준으로 양측에 각각 삽입되어 상기 개구부가 벌어지도록 탄성복원되는 한 쌍의 곡판형 스프링이 단부에 결합된 작동로드; 상기 스프링이 전방으로 돌출되도록 상기 작동로드가 내측에 삽입설치되어 상기 작동로드의 후방 슬라이딩을 안내하는 내부관체; 접혀진 상기 엔도백과 상기 내부관체가 슬라이딩 가능하도록 내측에 삽입설치되어 복강 내로 침습되는 외부관체; 및 상기 작동로드에 의해 관통된 상태에서 상기 작동로드의 후방 슬라이딩시 상기 스프링의 둘레에 끼움고정되어 상기 스프링의 탄성복원을 억제하는 고정튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 개방형 엔도백 투입장치에 의해 달성된다.The above object is achieved by an automatic opening endobag insertion device characterized by including: a pouch-shaped endobag having a passage formed along the circumference of an upper opening; an operating rod having a pair of curved springs connected to an end thereof, which are inserted on both sides of an insertion port of the passage and elastically restored to open the opening; an inner tube having the operating rod inserted therein so that the spring protrudes forward and guides the rearward sliding of the operating rod; an outer tube having the folded endobag and the inner tube inserted therein so that they can slide and are introduced into the abdominal cavity; and a fixing tube which is fixedly fitted around the circumference of the spring when the operating rod is slid backward in a state penetrated by the operating rod and suppresses the elastic restoration of the spring.
상기 내부관체는, 일단부에 결합되어 상기 작동로드의 전방 슬라이딩을 억제하고, 상기 스프링의 전방 돌출을 위해 한 쌍의 슬릿이 관통형성된 전방캡; 타단부에 결합되어 사용자에 의해 파지되는 후방캡; 및 상기 후방캡에서 돌출형성되어 상기 작동로드의 후방 슬라이딩시 상기 고정튜브가 상기 스프링에 끼움고정되도록 상기 고정튜브의 이동을 억제하는 걸림후크를 포함할 수 있다.The inner tube may include a front cap coupled to one end to suppress forward sliding of the operating rod and having a pair of slits formed therethrough for forward protrusion of the spring; a rear cap coupled to the other end to be gripped by a user; and a hook protruding from the rear cap to suppress movement of the fixed tube so that the fixed tube is fixed to the spring when the operating rod slides backward.
상기 고정튜브는, 상기 작동로드의 후방 슬라이딩시 상기 내부관체에 의해 탄성변형되는 상기 스프링의 둘레에 끼워지도록 변형되는 끼움관; 및 상기 끼움관의 후방에 형성되어 상기 작동로드의 후방 슬라이딩에 의해 상기 걸림후크에 걸리고, 이후 이탈되는 과정에서 상기 끼움관이 상기 스프링의 둘레에 견고히 끼워지도록 강제하는 링형의 걸림관을 포함할 수 있다.The above fixed tube may include a fitting tube that is deformed to fit around the circumference of the spring that is elastically deformed by the inner tube when the operating rod slides backward; and a ring-shaped catching tube that is formed at the rear of the fitting tube and is caught by the catching hook when the operating rod slides backward, and then forces the fitting tube to be firmly fitted around the circumference of the spring during the process of being removed.
상기 걸림관은, 상기 작동로드에 대하여 상기 고정튜브가 원활하게 슬라이딩되도록, 폴리카보네이트, 나일론 또는 테플론을 소재로 상기 끼움관과 일체로 제작되거나 또는 각각 별개로 제작된 후 결합되고, 상기 걸림후크로부터 원활한 이탈을 위해 상기 걸림후크와 접촉하는 일면에 라운드부가 형성될 수 있다.The above-mentioned hook may be manufactured integrally with the fitting tube using polycarbonate, nylon or Teflon, or manufactured separately and then combined, so that the fixed tube can slide smoothly with respect to the operating rod, and a round portion may be formed on one surface that comes into contact with the hook to enable smooth detachment from the hook.
상기 엔도백 투입장치는, 일단부가 상기 통로를 따라 올가미 형태로 배치되고, 타단부는 복강 외부에 배치되어 견인에 의해 벌어진 상기 개구부를 폐쇄하는 견인줄을 더 포함하고, 상기 내부관체는, 상기 견인줄의 타단부가 상기 내부관체와 상기 외부관체의 사이에 위치하도록 상기 전방캡에 관통형성된 가이드홀을 더 포함할 수 있다.The above endobag insertion device may further include a traction line having one end positioned in a loop shape along the passage and the other end positioned outside the abdominal cavity to close the opening opened by traction, and the inner tube may further include a guide hole formed through the front cap so that the other end of the traction line is positioned between the inner tube and the outer tube.
상기 견인줄의 일단부는, 외력에 따라 소성 변형되며 변형된 형태를 유지할 수 있는 열처리된 유연한 스테인리스 철선; 및 마찰저항이 적은 나일론 또는 테플론 섬유를 메쉬망 형태로 상기 철선의 표면에 직조하여 이루어진 저마찰의 메쉬피복을 포함할 수 있다.One end of the above tow line may include a heat-treated flexible stainless steel wire that can be plastically deformed according to an external force and maintain the deformed shape; and a low-friction mesh covering formed by weaving nylon or Teflon fibers with low frictional resistance into a mesh shape on the surface of the wire.
상기 외부관체는, 상기 개구부의 방향을 인식할 수 있는 상기 스프링의 위치가 시각적으로 확인될 수 있도록, 투명재질로 제작되고, 상기 가이드홀은, 상기 개구부와 동일 또는 반대되는 방향에 관통형성되고, 상기 견인줄은, 상기 외부관체를 통해 시각적으로 명확히 확인될 수 있도록, 상기 내부관체와 시각적으로 대비되는 색상으로 제작될 수 있다.The outer tube is made of a transparent material so that the position of the spring, which can recognize the direction of the opening, can be visually confirmed, the guide hole is formed penetrating in the same or opposite direction as the opening, and the towing line can be made of a color that visually contrasts with the inner tube so that it can be clearly visually confirmed through the outer tube.
본 발명에 의하면, 파우치형 엔도백의 통로에 삽입되는 한 쌍의 곡판형 스프링이 결합된 작동로드가 내부관체에 삽입설치되고, 탄성변형된 스프링 및 접혀진 엔도백과 함께 내부관체가 외부관체의 내측에 삽입설치된 후, 복강 내에서 엔도백이 돌출되도록 작동로드 및 내부관체가 외부관체에 대하여 전방으로 슬라이딩 작동함으로 인해, 엔도백의 개구부는 수술용 집게 등을 사용하지 않고도 스프링의 탄성복원에 의해 손상 없이 자동으로 벌어지며 개방될 수 있고, 이에 따라 절개된 종양 등이 손쉽게 엔도백에 수납될 수 있어 복강 내 외과수술의 편의성이 도모될 수 있게 된다.According to the present invention, an operating rod combined with a pair of curved springs inserted into a passage of a pouch-type endobag is inserted and installed into an inner tube, and the inner tube is inserted and installed inside an outer tube together with an elastically deformed spring and a folded endobag, and then the operating rod and the inner tube slide forward with respect to the outer tube so that the endobag protrudes within the abdominal cavity, so that the opening of the endobag can be automatically opened without damage by the elastic restoration of the spring without using surgical forceps, etc., and accordingly, an incised tumor, etc. can be easily stored in the endobag, thereby promoting convenience in intraperitoneal surgical operations.
또한, 작동로드에 의해 관통된 상태로 구비된 고정튜브가 작동로드의 후방 슬라이딩에 따라 스프링의 둘레에 끼움고정됨으로 인해, 내부관체에서 작동로드와 스프링이 완전히 분리되더라도 스프링의 갑작스런 탄성복원이 억제되어 스프링에 의한 사용상 안전사고 등이 효과적으로 방지될 수 있게 된다.In addition, since the fixed tube, which is provided in a state of being penetrated by the operating rod, is fitted and fixed around the spring according to the rearward sliding of the operating rod, even if the operating rod and the spring are completely separated from the inner tube, the sudden elastic recovery of the spring is suppressed, so that safety accidents caused by the spring can be effectively prevented.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 개방형 엔도백 투입장치의 사용전 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 엔도백 투입장치의 사용을 위해 엔도백이 개방된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 엔도백 투입장치의 분해사시도이다.
도 4는 도 2를 기준으로 절단된 측단면도 및 평단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 엔도백 투입장치를 이용하여 적출물을 복강 외부로 반출하기 위한 과정을 단계별로 나타낸 사용상태도이다.
도 6 내지 도 8은, 작동로드 및 스프링을 분리하는 도 5의 과정에서 고정튜브와 걸림스프링(122) 간의 구체적인 작동을 단계별로 보여주는 작동상태도이다. Figure 1 is a perspective view before use of an automatic opening endobac injection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the endobag in an open state for use of the endobag insertion device illustrated in Figure 1.
Figure 3 is an exploded perspective view of the endobag injection device illustrated in Figure 2.
Figure 4 is a side cross-sectional view and a plan cross-sectional view taken based on Figure 2.
Figure 5 is a usage diagram showing the process of removing the excised material outside the abdominal cavity by using the endobag insertion device illustrated in Figure 1, step by step.
Figures 6 to 8 are operating diagrams showing the specific operation between the fixed tube and the catch spring (122) step by step during the process of separating the operating rod and spring in Figure 5.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, in describing the present invention, descriptions of functions or configurations already known will be omitted to clarify the gist of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 개방형 엔도백 투입장치의 사용전 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 엔도백 투입장치의 사용을 위해 엔도백이 개방된 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 엔도백 투입장치의 분해사시도이고, 도 4는 도 2를 기준으로 절단된 측단면도 및 평단면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 엔도백 투입장치를 이용하여 적출물을 복강 외부로 반출하기 위한 과정을 단계별로 나타낸 사용상태도이고, 도 6 내지 도 8은, 작동로드 및 스프링을 분리하는 도 5의 과정에서 고정튜브와 걸림후크 간의 구체적인 작동을 단계별로 보여주는 작동상태도이다. FIG. 1 is a perspective view of an automatic opening endobag insertion device according to an embodiment of the present invention before use, FIG. 2 is a perspective view showing an endobag opened for use of the endobag insertion device shown in FIG. 1, FIG. 3 is an exploded perspective view of the endobag insertion device shown in FIG. 2, FIG. 4 is a side sectional view and a plan sectional view cut along the line of FIG. 2, FIG. 5 is a use state diagram showing step by step a process for removing a resected material to the outside of the abdominal cavity using the endobag insertion device shown in FIG. 1, and FIGS. 6 to 8 are operation state diagrams showing step by step the specific operation between the fixed tube and the catching hook during the process of separating the operating rod and the spring in FIG. 5.
발명의 설명 및 청구범위 등에서 방향을 지칭하는 상(위쪽), 하(아래쪽), 좌우(옆쪽 또는 측방), 전(정,앞쪽), 후(배,뒤쪽) 등은 권리의 한정의 용도가 아닌 설명의 편의를 위해서 도면 및 구성 간의 상대적 위치를 기준으로 정한 것으로, 3개의 축은 서로 대응되게 회전하여 바뀔 수 있으며, 특별히 다르게 한정하는 경우 외에는 이에 따른다.In the description of the invention and the scope of claims, the terms "upper" (top), "lower" (bottom), "left/right" (side or lateral), "front" (front), and "back" (back, rear) indicating directions are not intended to limit rights but are determined based on the relative positions between drawings and configurations for the convenience of explanation. The three axes can rotate and change in correspondence with each other, and this shall apply unless otherwise specifically limited.
본 발명에 따른 자동 개방형 엔도백 투입장치(100)는, 수술용 집게 등을 사용하지 않고도 스프링(122)의 탄성력에 의해 엔도백(110)의 개구부(112)를 복강 내에서 자동으로 개방하고, 스프링(122)의 분리시 갑작스런 탄성복원에 의한 사용상 안전사고를 원천적으로 방지하는 한편, 엔도백(110)에 수납된 적출물(T)을 외부 유출 없이 안전하게 복강 외부로 반출하기 위해 안출된 발명이다.The automatic opening endo-bag insertion device (100) according to the present invention is an invention devised to automatically open the opening (112) of the endo-bag (110) inside the abdominal cavity by the elastic force of the spring (122) without using surgical forceps or the like, and to fundamentally prevent safety accidents during use due to sudden elastic recovery when the spring (122) is separated, while safely removing the extracted material (T) stored in the endo-bag (110) outside the abdominal cavity without external leakage.
상술한 바와 같은 기능 내지 작용을 구체적으로 구현하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 자동 개방형 엔도백 투입장치(100)는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 엔도백(110), 작동로드(120), 내부관체(130), 외부관체(140), 고정튜브(150) 및 견인줄(160) 등을 포함하여 구성될 수 있다.In order to specifically implement the functions or actions described above, the automatic opening endobag insertion device (100) according to the embodiment of the present invention may be configured to include an endobag (110), an operating rod (120), an inner tube (130), an outer tube (140), a fixing tube (150), and a towing line (160), as shown in FIGS. 1 to 4.
이하에서는 상술한 바와 같은 구성들에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Below, the above-described configurations will be described in detail.
먼저, 엔도백(110)은, 복강경 수술시 신체조직으로부터 절단된 적출물(T, 장기, 혹, 종양) 등을 담는데 사용되는 구성요소로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상측으로 개구부(112)가 형성된 파우치 형태로 제작되어 이루어질 수 있다.First, the endobag (110) is a component used to contain excised material (T, organ, lump, tumor) cut from body tissue during laparoscopic surgery, and can be manufactured in the form of a pouch with an opening (112) formed on the upper side, as shown in FIGS. 2 to 4.
이때, 개구부(112)의 둘레를 따라 내측에 통로(114)가 형성되도록, 엔도백(110)의 상단부는 아래쪽으로 접혀진 상태에서 결합 내지 접합될 수 있다.At this time, the upper part of the endo bag (110) can be joined or bonded while being folded downwards so that a passage (114) is formed on the inside along the perimeter of the opening (112).
이러한 통로(114)에는, 후술할 작동로드(120)에 결합된 한 쌍의 곡판형 스프링(122)이 각각 삽입 설치될 수 있고, 후술할 견인줄(160)의 일단부(160a)가 올가미 형태로 배치될 수 있다.In this passage (114), a pair of curved springs (122) coupled to an operating rod (120) to be described later can be inserted and installed, and one end (160a) of a towing line (160) to be described later can be arranged in a noose shape.
위와 같이 통로(114)에 설치된 스프링(122)의 탄성복원으로 인해 엔도백(110)의 개구부(112)가 개방(펴짐)된 상태로 지지될 수 있게 됨에 따라, 복강 내에서 절단된 적출물(T) 등은, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 개방된 개구부(112)를 통해 엔도백(110)에 안전하고 간편하게 수납될 수 있게 된다. As the opening (112) of the endo bag (110) can be supported in an open (unfolded) state due to the elastic restoration of the spring (122) installed in the passage (114) as above, the excised material (T) cut from within the abdominal cavity can be safely and easily stored in the endo bag (110) through the open opening (112) as shown in (c) of FIG. 5.
그리고 통로(114)에 설치된 견인줄(160)로 인해 엔도백(110)의 개구부(112)는 도 4의 (d)에 도시된 바와 같은 견인줄(160)의 당김 작동에 따라 주름형태로 오므려져 폐쇄(조임)될 수 있게 된다.And, due to the tow line (160) installed in the passage (114), the opening (112) of the endobag (110) can be closed (tightened) by being folded into a wrinkle shape according to the pulling operation of the tow line (160) as shown in (d) of FIG. 4.
본 발명의 실시예에 따른 엔도백(110)은, 롤형태로 말거나 펼 수 있고, 인체에 무해한 라텍스(Latex), 실리콘 또는 폴리에틸렌 수지 등으로 제작된 얇은 막형태의 필름을 제단한 후 접합 또는 융착하여 형성될 수 있다.The endobag (110) according to an embodiment of the present invention can be formed by cutting a thin film in the form of a roll, which can be rolled or unrolled, and made of latex, silicone, or polyethylene resin that is harmless to the human body, and then bonding or fusing it.
이때, 올가미 형태로 배치되는 견인줄(160)과 접촉하는 통로(114)의 내주면에는, 의료용 오일이 도포되거나 테프론 소재가 코팅될 수 있다.At this time, the inner surface of the passage (114) that comes into contact with the tow line (160) arranged in a noose shape may be coated with medical oil or Teflon material.
이러한 코팅으로 인해 통로(114)의 내주면과 견인줄(160) 간의 마찰 저항이 저감되어 개구부(112)에 대한 폐쇄(조임)와 개방(펴짐)이 더욱 원활하고 손쉽게 이루어질 수 있게 된다.Due to this coating, the frictional resistance between the inner surface of the passage (114) and the tow line (160) is reduced, so that the closing (tightening) and opening (unfolding) of the opening (112) can be performed more smoothly and easily.
작동로드(120)는, 상술한 엔도백(110)의 개구부(112)를 자동으로 개방시키는 스프링(122)을 고정 지지하는 한편, 엔도백(110)으로부터 스프링(122)을 제거하기 위해 마련된 가늘고 긴 막대형상의 구성요소로서, 앞쪽 단부에 한 쌍의 곡판형 스프링(122)이 결합되어 이루어질 수 있다.The operating rod (120) is a thin and long rod-shaped component that is provided to fix and support a spring (122) that automatically opens the opening (112) of the above-described endobag (110) and to remove the spring (122) from the endobag (110), and may be formed by combining a pair of curved springs (122) at the front end.
이러한 작동로드(120)는, 한 쌍의 곡판형 스프링(122)만이 외측으로 돌출되도록 후술할 내부관체(130) 내측에 삽입설치되어 사용자의 조작에 따라 스프링(122)과 함께 내부관체(130)에 대하여 전후로 슬라이딩 작동을 하게 된다.This operating rod (120) is inserted and installed inside the inner tube (130) described later so that only a pair of curved springs (122) protrude outward, and slides back and forth with respect to the inner tube (130) together with the springs (122) according to the user's operation.
본 발명의 실시예에 따른 곡판형 스프링(122)은, 한 쌍의 얇은 곡면형 판스프링이 작동로드(120)의 단부에 서로 마주하도록 결합되어 전체적으로 링형상을 이루게 된다.A curved plate spring (122) according to an embodiment of the present invention is formed by a pair of thin curved plate springs facing each other at the end of an operating rod (120) to form an overall ring shape.
이러한 곡판형 스프링(122)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상술한 통로(114)의 삽입구(114a)를 기준으로 양측에 각각 삽입설치되어 외력이 작용하지 않을 때 상술한 엔도백(110)의 개구부(112)가 벌어지도록 강제하고 지지하는 작동을 수행하게 된다.As shown in FIG. 3, these curved springs (122) are installed on both sides of the insertion hole (114a) of the above-described passage (114) to perform the operation of forcing and supporting the opening (112) of the above-described endobag (110) to open when no external force is applied.
위와 같이 통로(114)에 각각 설치된 한 쌍의 스프링(122)은, 도 1 및 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 엔도백 투입장치(100)가 복강경 수술에 사용되기 전에는, 접혀진 엔도백(110') 및 내부관체(130)와 함께 후술할 외부관체(140) 내측에 수납되도록 일자형태로 탄성변형될 수 있다.As shown in (a) of FIG. 1 and FIG. 5, a pair of springs (122) each installed in a passage (114) as described above can be elastically deformed into a straight shape so as to be stored inside an outer tube (140) to be described later together with a folded endo bag (110') and an inner tube (130) before the endo bag insertion device (100) according to the present invention is used for laparoscopic surgery.
그리고 일자형태로 탄성변형된 한 쌍의 스프링(122)은, 도 2 및 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 엔도백 투입장치(100)가 복강 내에 투입된 후 후술할 내부관체(130)와 작동로드(120)의 전방 슬라이딩시, 외부관체(140)로부터 돌출되는 과정에서 각각 곡면 형태로 탄성복원되면서 엔도백(110)의 개구부(112)를 자동으로 개방시키는 작동을 수행하게 된다.And, as shown in (b) of FIG. 2 and FIG. 5, a pair of springs (122) elastically deformed in a straight line perform an operation of automatically opening the opening (112) of the endobag (110) while elastically restoring to a curved shape in the process of protruding from the outer tube (140) when the inner tube (130) and the operating rod (120) described later slide forward after the endobag insertion device (100) according to the present invention is inserted into the abdominal cavity.
내부관체(130)는, 상술한 스프링(122)이 전방으로 돌출되도록 상술한 작동로드(120)가 내측에 삽입설치되어 작동로드(120)의 후방 슬라이딩과 스프링(122)의 탄성변형을 안내하는 관체형상의 구성요소로서, 후술할 외부관체(140)에 삽입된 상태에서 전방 슬라이딩을 통해 접혀져 수납된 엔도백(110')을 돌출시키는 역할도 수행하게 된다.The inner tube (130) is a tubular component that guides the rearward sliding of the operating rod (120) and the elastic deformation of the spring (122) by inserting the operating rod (120) into the inner side so that the spring (122) described above protrudes forward, and also performs the function of protruding the endo bag (110') that is folded and stored through forward sliding while inserted into the outer tube (140) described below.
이러한 내부관체(130)는, 작동로드(120)를 외측에서 지지하며 작동로드(120)의 후방 슬라이딩 즉, 도 5의 (d)에 도시된 바와 같은 작동로드(120) 및 스프링(122)의 원활한 분리 내지 제거를 안내할 수 있도록, 작동로드(120)의 단면 직경에 대하여 소정의 유격을 갖는 관체로 제작될 수 있다.This inner tube (130) can be manufactured as a tube having a predetermined clearance with respect to the cross-sectional diameter of the operating rod (120) so as to support the operating rod (120) from the outside and guide the rearward sliding of the operating rod (120), i.e., the smooth separation or removal of the operating rod (120) and spring (122) as shown in (d) of FIG. 5.
본 발명의 실시예에 따른 내부관체(130)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 전방캡(132), 슬릿(134), 가이드홀(135), 후방캡(136) 및 걸림후크(138) 등을 포함하여 구성될 수 있다.The inner tube (130) according to an embodiment of the present invention may be configured to include a front cap (132), a slit (134), a guide hole (135), a rear cap (136), and a hook (138), as shown in FIG. 3.
전방캡(132)은, 작동로드(120)의 전방 슬라이딩을 억제 내지 제한하며 스프링(122)의 돌출을 지지하기 위해 내부관체(130)의 전방에 마련되는 구성요소로서, 상술한 내부관체(130)의 일단부가 내측에 끼워지도록 결합되는 덮개 구조로 이루어질 수 있다.The front cap (132) is a component provided at the front of the inner tube (130) to suppress or limit forward sliding of the operating rod (120) and support the protrusion of the spring (122), and may be formed as a cover structure in which one end of the inner tube (130) described above is fitted inside.
이러한 전방캡(132)은, 후술할 슬릿(134) 및 가이드홀(135)을 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.This front cap (132) may be configured with a structure including a slit (134) and a guide hole (135) to be described later.
슬릿(134)은, 상술한 한 쌍의 스프링(122)이 내부관체(130)의 전방으로 돌출되어 엔도백(110)에 삽입되도록 하기 위해 전방캡(132)에 마련되는 구성요소로서, 스프링(122)의 단면에 대응한 형상으로 전방캡(132)에 한 쌍이 관통형성되어 이루어질 수 있다.The slit (134) is a component provided in the front cap (132) to allow the pair of springs (122) described above to protrude forward of the inner tube (130) and be inserted into the endobag (110), and can be formed by a pair of slits penetrating the front cap (132) in a shape corresponding to the cross-section of the springs (122).
이러한 슬릿(134)은, 작동로드(120) 및 스프링(122)의 후방 슬라이딩시 엔도백(110)의 이동을 저지함으로써 스프링(122)의 분리 내지 이탈을 안내하게 되고, 분리된 스프링(122)의 일자형태 탄성변형을 유도하게 된다.This slit (134) guides the separation or detachment of the spring (122) by preventing the movement of the end bag (110) when the operating rod (120) and the spring (122) slide backward, and induces a straight-line elastic deformation of the separated spring (122).
가이드홀(135)은, 후술할 견인줄(160)의 타단부(160b)가 내부관체(130)와 외부관체(140)의 사이에 위치하도록 고정하기 위해 전방캡(132)의 중앙부가 아니라 가장자리에 관통형성되는 구성요소이다.The guide hole (135) is a component formed through the edge, not the center, of the front cap (132) to secure the other end (160b) of the towing line (160) to be described later so that it is positioned between the inner tube (130) and the outer tube (140).
이때, 가이드홀(135)을 전방캡(132)의 가장자리에 형성한 이유는, 견인줄(160)이 내부관체(130)의 안쪽이 아니라 내부관체(130)와 외부관체(140)의 사이(즉, 내부관체(130)의 외측)에 위치하도록 하기 위함이다.At this time, the reason why the guide hole (135) is formed at the edge of the front cap (132) is to ensure that the towing line (160) is located between the inner tube (130) and the outer tube (140) (i.e., the outer side of the inner tube (130)) rather than inside the inner tube (130).
이러한 가이드홀(135)의 형성으로 인해 견인줄(160)은, 내부관체(130)의 내측에서 후방 슬라이딩에 따라 분리되거나 이동하는 작동로드(120), 스프링(122) 및 후술할 고정튜브(150)에 대한 간섭이나 방해 없이 일정한 위치에서 꼬이거나 얽히지 않고 원활하게 견인될 수 있게 된다.Due to the formation of such a guide hole (135), the towing line (160) can be smoothly towed at a certain position without being twisted or entangled, without interference or obstruction with the operating rod (120), spring (122) and fixed tube (150) described later, which are separated or moved by rearward sliding inside the inner tube (130).
후방캡(136)은, 작동로드(120)의 전후 슬라이딩을 안내하며 내부관체(130)에 대한 사용자의 용이한 파지를 위해 내부관체(130)의 후방에 마련되는 구성요소이다.The rear cap (136) is a component provided at the rear of the inner tube (130) to guide the forward and backward sliding of the operating rod (120) and to facilitate the user's grip on the inner tube (130).
이러한 후방캡(136)은, 상술한 내부관체(130)의 타단부에 끼워지도록 결합되는 관체형상의 구조로 이루어질 수 있고, 내부관체(130)의 외측을 따라 후술할 견인줄(160)의 타단부(160b)가 배치되도록 통과하는 거치홀(137)이 일측에 형성될 수 있다.This rear cap (136) may be formed as a tubular structure that is coupled to be fitted into the other end of the inner tube (130) described above, and a mounting hole (137) may be formed on one side thereof so that the other end (160b) of the towing line (160), which will be described later, may pass through along the outer side of the inner tube (130).
걸림후크(138)는, 상술한 후방캡(136)에서 돌출형성되어 상술한 작동로드(120)의 후방 슬라이딩시 후술할 고정튜브(150)가 스프링(122)에 끼움고정되도록 고정튜브(150)의 이동을 억제하기 위해 마련된 구성요소이다.The hook (138) is a component provided to suppress the movement of the fixed tube (150) so that the fixed tube (150), which will be described later, is fixed to the spring (122) when the operating rod (120) described above slides backward by protruding from the rear cap (136).
이러한 걸림후크(138)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 후방캡(136)의 후단부 둘레를 따라 등간격으로 배치되며 작동로드(120)를 향해 적어도 2개 이상이 갈고리 형상으로 돌출형성되어 이루어질 수 있다.These hooks (138) are arranged at equal intervals along the rear end of the rear cap (136), as shown in FIGS. 3 and 4, and at least two or more of them can be formed to protrude in a hook shape toward the operating rod (120).
이때, 걸림후크(138)의 갈고리 형상은, 작동로드(120)에서 바깥으로 돌출된 고정튜브(150)의 후단부에 대하여 일정한 크기의 외력이 작용할 때까지 걸림 고정될 수 있는 형상이라면 특별히 제한되지 않으므로, 다양하게 변형될 수 있다.At this time, the hook shape of the hook (138) is not particularly limited as long as it can be fixed until a certain size of external force is applied to the rear end of the fixed tube (150) protruding outward from the operating rod (120), and thus can be modified in various ways.
상술한 바와 같은 갈고리 형상의 걸림후크(138)는, 다음과 같은 3단계의 작동을 통해 후방으로 이동하는 스프링(122)의 둘레 전체에 후술할 고정튜브(150)가 견고하게 끼워지도록 강제하게 된다.The hook-shaped catch hook (138) as described above forces the fixed tube (150) to be described later to be firmly fitted around the entire circumference of the spring (122) moving backward through the following three-step operation.
먼저, 도 4 및 도 5의 (c)와 같이 스프링(122)에 의해 개방된 엔도백(110)의 개구부(112)에 적출물(T)이 수납된 후, 스프링(122)의 분리를 위해 내부관체(120)로부터 작동로드(120)의 후방 슬라이딩이 이루어지는 경우, 걸림후크(138)는, 작동로드(120)의 후방 슬라이딩이 삐뚤어지거나 기울어지지 않고 안정적으로 이루어지도록 작동로드(120)의 외주면을 지지하는 작동을 수행하게 된다.First, when the extraction material (T) is received in the opening (112) of the endobaek (110) opened by the spring (122) as shown in (c) of FIGS. 4 and 5, and the operating rod (120) is slid backward from the inner tube (120) to separate the spring (122), the hook (138) performs the function of supporting the outer surface of the operating rod (120) so that the backward sliding of the operating rod (120) is stably performed without being distorted or tilted.
이때, 고정튜브(150)의 전단부(끼움관(152))는, 연속되는 작동로드(120) 및 스프링(122)의 연속된 후방 슬라이딩에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 스프링(122)의 절곡된 부분(122a)에 약하게 끼워지게 됨으로써, 고정튜브(150)는 작동로드(120)와 함께 후방으로 이동하게 된다.At this time, the front end (fitting tube (152)) of the fixed tube (150) is slightly fitted into the bent portion (122a) of the spring (122) as shown in FIG. 6 according to the continuous rearward sliding of the continuous operating rod (120) and the spring (122), so that the fixed tube (150) moves rearward together with the operating rod (120).
다음으로, 걸림후크(138)는, 작동로드(120)와 함께 후방으로 이동하는 고정튜브(150)의 후단부(걸림관(154)))에 대하여, 도 7에 도시된 바와 같은 걸림 작동을 수행하여 고정튜브(150)의 이동은 억제하는 반면에 작동로드(120) 및 스프링(122)의 후방 슬라이딩은 계속적으로 허용하며 지지하는 작동을 수행하게 된다.Next, the hook (138) performs a hooking operation as shown in Fig. 7 with respect to the rear end (hook tube (154)) of the fixed tube (150) moving rearward together with the operating rod (120), thereby suppressing the movement of the fixed tube (150) while continuously allowing and supporting the rearward sliding of the operating rod (120) and spring (122).
이때, 고정튜브(150)의 후단부(걸림관(154)))에 대한 걸림후크(138)의 걸림 작동이 이루어지는 동안 연속되는 작동로드(120) 및 스프링(122)의 후방 슬라이딩에 따라, 스프링(122)은, 걸림 고정된 고정튜브(150)(끼움관(152))에 점진적으로 둘레 대부분이 완전히 끼워지면서 고정튜브(150))과 강한 끼움 결합력을 형성하게 된다.At this time, while the engaging operation of the engaging hook (138) is performed on the rear end (engaging tube (154)) of the fixed tube (150), the spring (122) is successively sliding backwards along the operating rod (120) and the spring (122), so that most of the circumference is gradually completely engaged with the engaged fixed tube (150) (engaging tube (152)), thereby forming a strong engaging force with the fixed tube (150).
위와 같이 스프링(122)이 고정튜브(150)(끼움관(152))에 둘레 대부분이 완전히 끼워져 고정튜브(150)와 강한 끼움 결합력을 형성하게 되면, 고정튜브(150)는 작동로드(120)의 후방 슬라이딩시 작동로드(120)와 함께 후방으로 이동하게 된다.As shown above, when the spring (122) is completely fitted around most of the circumference of the fixed tube (150) (fitting tube (152)) to form a strong fitting bond with the fixed tube (150), the fixed tube (150) moves rearward together with the operating rod (120) when the operating rod (120) slides rearward.
마지막으로, 스프링(122)이 고정튜브(150)에 완전히 끼워져 고정튜브(150)와 강한 끼움 결합력을 형성하게 되면, 걸림후크(138)는 도 8에 도시된 바와 같이 작동로드(120)의 후방 슬라이딩시 작동로드(120)와 함께 일체로 이동하게 되는 고정튜브(150)에 의해 작동로드(120)의 바깥쪽으로 탄성변형됨으로써, 고정튜브(150) 후단부(걸림관(154)))에 대한 걸림해제 작동을 수행하게 된다.Finally, when the spring (122) is completely fitted into the fixed tube (150) to form a strong fitting force with the fixed tube (150), the hook (138) is elastically deformed outward from the operating rod (120) by the fixed tube (150) which moves integrally with the operating rod (120) when the operating rod (120) slides backward as shown in FIG. 8, thereby performing a locking release operation for the rear end of the fixed tube (150) (the hook tube (154)).
위와 같은 걸림후크(138)의 걸림해제 작동이 이루어진 후, 고정튜브(150)와 작동로드(120)는, 연속된 후방 이동에 따라 내부관체(130)로부터 완전하게 분리 내지 이탈될 수 있고, 스프링(122)의 탄성복원은 스프링(122)의 둘레 전체에 끼워진 고정튜브(150)에 의해 견고하게 억제될 수 있게 된다.After the above-described release operation of the hook (138) is performed, the fixed tube (150) and the operating rod (120) can be completely separated or detached from the inner tube (130) through continuous backward movement, and the elastic restoration of the spring (122) can be firmly suppressed by the fixed tube (150) fitted around the entire circumference of the spring (122).
외부관체(140)는, 내측에 삽입설치되는 내부관체(130)와 접혀진 엔도백(110')을 보관 및 수납한 상태로 복강 내에 침습되어 엔도백(110)과 내부관체(130)의 슬라이딩을 안내하는 관체형상의 구성요소이다.The outer tube (140) is a tubular component that is inserted into the abdominal cavity while storing and housing the inner tube (130) inserted inside and the folded endobag (110') and guides the sliding of the endobag (110) and the inner tube (130).
이러한 외부관체(140)는, 삽입설치되는 내부관체(130)를 외측에서 지지하며 내부관체(130)의 전방 슬라이딩 즉, 접혀진 엔도백(110')의 원활한 돌출 내지 인출을 안내할 수 있도록, 내부관체(130) 또는 접혀진 엔도백(110')의 단면 직경보다 큰 내경을 갖는 관체로 제작하게 된다.This outer tube (140) is manufactured as a tube having an inner diameter larger than the cross-sectional diameter of the inner tube (130) or the folded end bag (110') so as to support the inner tube (130) to be inserted and installed from the outside and guide the forward sliding of the inner tube (130), i.e., the smooth protrusion or withdrawal of the folded end bag (110').
본 발명의 실시예에 따른 외부관체(140)는, 상술한 엔도백(110)의 개구부(112) 방향을 인식할 수 있는 스프링(122)의 위치 등이 시각적으로 확인될 수 있도록, 투명재질로 제작하게 되는데, 이로 인해 복강 내 외과수술의 편의성이 도모될 수 있다.The external tube (140) according to an embodiment of the present invention is manufactured from a transparent material so that the position of the spring (122) that can recognize the direction of the opening (112) of the endobag (110) described above can be visually confirmed, thereby promoting convenience in intraperitoneal surgical operations.
나아가 위와 같이 외부관체(140)를 투명재질로 제작하는 경우, 상술한 가이드홀(135)은, 개구부(112)와 동일 또는 반대(도 3 및 도 4 참조)되는 방향에 형성하고, 가이드홀(135)을 관통하며 배치되는 후술할 견인줄(160)은 내부관체(130)와 시각적으로 대비되는 색상으로 제작될 수 있다.Furthermore, in the case where the outer tube (140) is manufactured from a transparent material as described above, the above-described guide hole (135) is formed in the same or opposite direction as the opening (112) (see FIGS. 3 and 4), and the tow line (160) described later, which is arranged to penetrate the guide hole (135), can be manufactured in a color that visually contrasts with the inner tube (130).
이로 인해 상술한 엔도백(110)의 개구부(112) 방향은 더욱 시각적으로 용이하게 인식될 수 있으므로, 복강 내에서 절단된 적출물(T) 등의 위치에 따라 미리 적절하게 방향 조정될 수 있고, 절단된 적출물(T)을 엔도백(110)에 안전하고 신속하게 수납할 수 있게 되어 사용상의 편의성이 더욱 증진될 수 있다.As a result, the direction of the opening (112) of the endo bag (110) described above can be more easily recognized visually, so that the direction can be adjusted appropriately in advance according to the location of the cut explant (T) etc. within the abdominal cavity, and the cut explant (T) can be safely and quickly stored in the endo bag (110), so that the convenience of use can be further improved.
고정튜브(150)는, 상술한 작동로드(120)의 후방 슬라이딩 과정에서 일자형태로 탄성변형되는 스프링(122)의 둘레 대부분을 감싸는 형태로 끼움고정하기 위해 마련된 관체형상의 구성요소로서, 작동로드(120)에 의해 관통되는 중공(151)이 중앙부에 형성된다.The fixed tube (150) is a tubular component designed to fit and secure a spring (122) that is elastically deformed in a straight shape during the rearward sliding process of the operating rod (120) described above, and has a hollow (151) formed in the center thereof that is penetrated by the operating rod (120).
이러한 고정튜브(150)는, 도 5의 (d)에 도시된 바와 같은 작동로드(120)의 후방 슬라이딩에 따라 내부관체(130)에서 일자형태로 탄성변형된 한 쌍의 스프링(122)이 내부관체(130)로부터 완전히 분리될 때 링형상으로 갑자기 탄성복원되는 것을 억제하는 기능을 수행하게 된다.This fixed tube (150) performs the function of suppressing a pair of springs (122) that are elastically deformed in a straight shape in the inner tube (130) from suddenly elastically restoring to a ring shape when they are completely separated from the inner tube (130) according to the rearward sliding of the operating rod (120) as shown in (d) of FIG. 5.
이로 인해 작동로드(120)의 분리과정에서 스프링(122)에 의해 발생할 수 있는 사용상의 안전사고 등이 구조적, 근본적으로 방지될 수 있게 된다.Due to this, safety accidents that may occur due to the spring (122) during the separation process of the operating load (120) can be structurally and fundamentally prevented.
상술한 바와 같은 기능 내지 작용의 구체적이고 원활한 구현을 위해, 본 발명의 실시예에 따른 고정튜브(150)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 작동로드(120)에 의해 관통되는 중공(151)을 공유하는 끼움관(152) 및 걸림관(154) 등을 포함하여 구성될 수 있다.In order to specifically and smoothly implement the function or action as described above, the fixed tube (150) according to the embodiment of the present invention may be configured to include a fitting tube (152) and a hanging tube (154) that share a hollow (151) penetrated by the operating rod (120), as shown in FIGS. 3 and 4.
끼움관(152)은, 작동로드(120)의 후방 슬라이딩시 내부관체(130)(슬릿(134))에 의해 일자형태로 탄성변형된 스프링(122)의 둘레에 끼움 고정되도록 고정튜브(150)의 전단부에 마련되는 구성요소로서, 일자형태로 탄성변형된 스프링(122)의 일부 또는 전체를 감쌀 수 있는 길이로 제작될 수 있다.The fitting tube (152) is a component provided at the front end of the fixed tube (150) so as to be fitted and fixed around the spring (122) that is elastically deformed into a straight shape by the inner tube (130) (slit (134)) when the operating rod (120) slides backward, and can be manufactured to a length that can wrap part or all of the spring (122) that is elastically deformed into a straight shape.
이러한 끼움관(152)은, 작동로드(120)와 내부관체(130) 사이에서 간섭 없이 자유롭게 슬라이딩 가능한 얇은 두께의 관체로 제작되되, 일자형태로 탄성변형되는 스프링(122)에 대응하는 형상으로 변형되며 끼워질 수 있는 가요성의 합성수지로 제작될 수 있다.This fitting tube (152) is manufactured as a thin tube that can slide freely between the operating rod (120) and the inner tube (130) without interference, and can be manufactured as a flexible synthetic resin that can be deformed and fitted into a shape corresponding to a spring (122) that is elastically deformed in a straight shape.
상술한 바와 같이 제작 및 배치된 끼움관(152)은, 분리된 적출물(T)이 수납된 엔도백(110)의 반출을 위해 도 5의 (d) 및 도 6과 같이 작동로드(120)가 후방으로 슬라이딩되는 동안, 내부관체(130)(슬릿(134))에 의해 일자형태로 변형된 스프링(122)에 전단부가 서서히 변형되며 끼워짐으로써, 작동로드(120)와 함께 후방으로 슬라이딩하게 된다.As described above, the insertion tube (152) manufactured and arranged is inserted into the spring (122) that is deformed into a straight shape by the inner tube (130) (slit (134)) while the operating rod (120) slides backwards as shown in (d) and (6) of FIG. 5 to remove the endobag (110) containing the separated extract (T), thereby sliding backwards together with the operating rod (120).
걸림관(154)은, 작동로드(120)의 후방 슬라이딩에 따라 상술한 걸림후크(138)에 걸린 후 걸림후크(138)로부터 이탈되는 과정에서 상술한 끼움관(152)이 스프링(122)의 둘레 전체에 견고하게 끼워지도록 강제하기 위해 고정튜브(150)의 후단부에 마련되는 구성요소이다.The hook tube (154) is a component provided at the rear end of the fixed tube (150) to force the fitting tube (152) described above to be firmly fitted around the entire circumference of the spring (122) during the process of being caught by the hook hook (138) described above and then being released from the hook hook (138) according to the rearward sliding of the operating rod (120).
상술한 바와 같은 기능 내지 작동을 구현하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 걸림관(154)은, 상술한 끼움관(152)처럼 스프링(122)의 둘레에 대응하여 변형되는 것이 아니라 고정튜브(150)의 후단부에서 링형태를 견고하게 유지할 수 있고, 고정튜브(150)의 슬라이딩을 부드럽게 안내할 수 있는 폴리카보네이트(PC,polycarbonate), 나일론(NYLON) 또는 테플론(PTFE,TEFLON) 등을 소재로 제작하게 된다.In order to implement the function or operation as described above, the hanging tube (154) according to the embodiment of the present invention is not deformed to correspond to the circumference of the spring (122) like the fitting tube (152) described above, but is made of a material such as polycarbonate (PC), nylon (NYLON), or Teflon (PTFE, TEFLON) that can firmly maintain a ring shape at the rear end of the fixed tube (150) and smoothly guide the sliding of the fixed tube (150).
여기서 폴리카보네이트(PC,polycarbonate)는, 기계적 강도, 내열성 및 절연성이 우수하고, 열가소성 수지 중 가장 충격에 강하며, 수분이나 온도변화에 안정적인 물리특성이 있는 엔지니어링 합성수지이다.Here, polycarbonate (PC) is an engineering synthetic resin with excellent mechanical strength, heat resistance, and insulation, the highest impact resistance among thermoplastic resins, and physical properties that are stable against moisture and temperature changes.
그리고 나일론(NYLON)은, 자기 윤활성은 물론, 내구성, 내식성, 절연성 및 충격흡수성 등이 우수한 합성수지이고, 테플론(PTFE,TEFLON) 또한 자기 윤활성과, 내수성, 내약품성 및 내열성 등이 우수한 합성수지이다.And nylon (NYLON) is a synthetic resin that has excellent self-lubricating properties, durability, corrosion resistance, insulation, and shock absorption, and Teflon (PTFE, TEFLON) is also a synthetic resin that has excellent self-lubricating properties, water resistance, chemical resistance, and heat resistance.
이러한 걸림관(154)은, 폴리카보네이트(PC,polycarbonate), 나일론(NYLON) 또는 테플론(TEFLON,PTFE) 등을 상술한 끼움관(152)보다 두꺼운 두께로 압출 또는 사출하여 제작될 수 있다.This fitting tube (154) can be manufactured by extruding or injection molding polycarbonate (PC), nylon (NYLON), or Teflon (TEFLON, PTFE) to a thickness thicker than the fitting tube (152) described above.
이때, 걸림관(154)과 얇은 두께의 끼움관(152)은, 폴리카보네이트(PC,polycarbonate), 나일론(NYLON) 또는 테플론(TEFLON,PTFE) 등의 압출 또는 사출시 일체로 성형 내지 제작되거나 또는 각각 별개로 제작된 후 상호 결합 내지 접합되는 방식으로 고정튜브(150)를 형성할 수 있다.At this time, the hanging tube (154) and the thin-walled fitting tube (152) can be formed as a single piece by extrusion or injection molding of polycarbonate (PC), nylon (NYLON), or Teflon (TEFLON, PTFE), or can be formed separately and then joined or bonded to form a fixed tube (150).
이러한 소재로 제작된 걸림관(154)으로 인해 고정튜브(150)의 후단부는, 작동로드(120)와 내부관체(130) 사이에서 적은 저항으로 작동로드(120)를 따라 원활하게 슬라이딩될 수 있고, 걸림후크(138)에 대하여 걸림 및 이탈 작동을 더욱 부드럽게 수행할 수 있게 된다.Due to the hook tube (154) made of this material, the rear end of the fixed tube (150) can smoothly slide along the operating rod (120) with less resistance between the operating rod (120) and the inner tube (130), and can perform the hooking and detaching operation with respect to the hook hook (138) more smoothly.
더 나아가, 걸림관(154)이 소정의 강도로 걸림후크(138)와 걸림 작동을 수행한 후 걸림후크(138)로부터 더욱 원활하고 부드럽게 이탈될 수 있도록 하기 위해, 상술한 걸림후크(138)와 접촉하는 걸림관(154)의 일면에는, 곡면형의 라운드부(154a)가 형성될 수 있다.Furthermore, in order to enable the hook (138) to be more smoothly and softly detached from the hook (138) after the hooking pipe (154) performs a hooking operation with a predetermined strength, a curved round portion (154a) may be formed on one surface of the hooking pipe (154) that comes into contact with the hook (138) described above.
견인줄(160)은, 복강 외부에 배치된 타단부(160b)에 대한 후방 견인(당김)을 통해 엔도백(110)의 벌어진 개구부(112)를 주름형태로 오므려 폐쇄하기 위해 마련된 구성요소로서, 가늘고 자유롭게 휘어지는 단일한 와이어로 제작될 수 있다.The traction line (160) is a component provided to close the gaping opening (112) of the endobag (110) in a wrinkled shape through posterior traction (pulling) with respect to the other end (160b) placed outside the abdominal cavity, and can be manufactured as a single thin, freely bendable wire.
견인줄(160)의 일단부(160a)는, 개구부(112)를 주름형태로 오므리거나 개방할 수 있도록, 도 3에 도시된 바와 같이 상술한 통로(114)를 통과하는 올가미 형태의 구조로 배치될 수 있다.One end (160a) of the tow rope (160) can be arranged in a loop-shaped structure passing through the passage (114) described above, as shown in FIG. 3, so that the opening (112) can be folded or opened in a wrinkled shape.
그리고 견인줄(160)의 타단부(160b)는, 일단부(160a)의 올가미 구조를 관통한 후 가이드홀(135)을 통과하여 상술한 내부관체(130)와 외부관체(140) 사이의 틈새를 따라 복강 외부에 배치되는 구조로 이루어질 수 있다.And the other end (160b) of the tow rope (160) may be configured to pass through the loop structure of one end (160a) and then pass through the guide hole (135) and be placed outside the abdominal cavity along the gap between the inner tube (130) and the outer tube (140) described above.
상술한 바와 같은 구조의 견인줄(160) 중 적어도 일단부(160a)는, 외력에 따라 소성 변형 즉, 휘어지며 변형된 형태를 유지할 수 있도록 열처리된 유연한 스테인리스 철선(162)을 소재로 제작될 수 있다.At least one end (160a) of the tow line (160) having the structure described above can be manufactured from a flexible stainless steel wire (162) that is heat-treated so that it can be plastically deformed, that is, bent and maintain a deformed shape, depending on an external force.
이로 인해 사용자는, 도 5의 (e)와 같이 스프링(122)이 제거된 엔도백(110)의 개구부(112)를 수술용 집게 등을 이용하여 자유롭게 다양한 형태로 벌리고 오므릴 수 있게 되므로, 사용상의 편의성이 증대될 수 있다.Due to this, the user can freely open and close the opening (112) of the endobag (110) from which the spring (122) has been removed in various shapes using surgical forceps, etc., as shown in (e) of Fig. 5, thereby increasing convenience in use.
그리고 견인줄(160)의 외측에는, 내화학성, 내열성, 내마모성, 비점착성, 절연안정성, 저마찰의 특성이 있는 나일론 섬유 또는 PTFE(Poly Tetra Fluoro Ethylene), PFA(PerFluoro Alkoxy) 등과 같은 불소수지 계열의 테플론 섬유를 메쉬망 형태로 상술한 철선(162)의 표면에 직조한 소정의 메쉬피복(164)이 형성될 수 있다.And on the outside of the tow line (160), a predetermined mesh covering (164) may be formed by weaving nylon fibers or Teflon fibers of a fluororesin series such as PTFE (Poly Tetra Fluoro Ethylene) or PFA (PerFluoro Alkoxy) with the characteristics of chemical resistance, heat resistance, wear resistance, non-adhesion, insulation stability, and low friction onto the surface of the iron wire (162) described above in the form of a mesh net.
위와 같이 메쉬피복(164)이 철선(162) 외주면에 직조되어 견인줄(160)을 형성함에 따라, 견인줄(160)은 화학적 코팅, 증착 또는 오일 도포에 비하여 저마찰 성능을 더욱 견고하고 내구성 있게 오랜 기간 유지할 수 있게 된다.As the mesh covering (164) is woven onto the outer surface of the steel wire (162) as described above to form a tow rope (160), the tow rope (160) can maintain low-friction performance for a longer period of time with greater sturdiness and durability compared to chemical coating, deposition, or oil application.
또한, 이러한 견인줄(160)은, 엔도백(110)의 통로(114) 내주면에 대하여 적은 마찰저항으로 원활하고 손쉬운 견인을 가능하게 하여 엔도백(110)의 개구부(112)를 신속, 용이하게 오므려 폐쇄할 수 있게 된다.In addition, this tow line (160) enables smooth and easy towing with little frictional resistance against the inner surface of the passage (114) of the endobag (110), thereby allowing the opening (112) of the endobag (110) to be closed quickly and easily.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, such modifications or variations should not be understood individually from the technical spirit or perspective of the present invention, and such modified embodiments should fall within the scope of the claims of the present invention.
T: 적출물
100: 자동 개방형 엔도백 투입장치
110,110': 엔도백, 접혀진 엔도백
112: 개구부
114: 통로
114a: 삽입구
120: 작동로드
122: 스프링
122a: 절곡된 부분
130: 내부관체
132: 전방캡
134: 슬릿
135: 가이드홀
136: 후방캡
137: 거치홀
138: 걸림후크
140: 외부관체
150: 고정튜브
151: 중공
152: 끼움관
154: 걸림관
154a: 라운드부
160: 견인줄
160a: 일단부
160b: 타단부
162: 철선
164: 메쉬피복T: Extracted material
100: Automatic opening endobag inserter
110,110': Endobag, folded endobag
112: Opening
114: Passage
114a: Insertion hole
120: Operating load
122: Spring
122a: Bent section
130: Inner tube
132: Front cap
134: Slit
135: Guide Hall
136: Rear cap
137: Geochi Hall
138: Hook
140: External body
150: Fixed tube
151: Hollow
152: Fitting tube
154: Hanging tube
154a: Round section
160: Tow rope
160a: First part
160b: Other end
162: Iron wire
164: Mesh covering
Claims (7)
상기 내부관체는,
일단부에 결합되어 상기 작동로드의 전방 슬라이딩을 억제하고, 상기 스프링의 전방 돌출을 위해 한 쌍의 슬릿이 관통형성된 전방캡;
타단부에 결합되어 사용자에 의해 파지되는 후방캡; 및
상기 후방캡에서 돌출형성되어 상기 작동로드의 후방 슬라이딩시 상기 고정튜브가 상기 스프링에 끼움고정되도록 상기 고정튜브의 이동을 억제하는 걸림후크를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 개방형 엔도백 투입장치.An endobag in the form of a pouch having a passage formed along the circumference of an upper opening; an operating rod having a pair of curved springs connected to an end thereof, which are inserted on both sides of the insertion port of the passage and elastically restored to open the opening; an inner tube having the operating rod inserted therein so that the spring protrudes forward and guides the rearward sliding of the operating rod; an outer tube having the folded endobag and the inner tube inserted therein so that they can slide and are invaded into the abdominal cavity; and a fixing tube which is fixedly fitted around the circumference of the spring when the operating rod is slid backward in a state penetrated by the operating rod and suppresses the elastic restoration of the spring.
The above inner tube is,
A front cap coupled to one end to suppress forward sliding of the operating rod and having a pair of slits formed therethrough for forward protrusion of the spring;
A rear cap that is attached to the other end and gripped by the user; and
An automatic opening endobacc injection device characterized by including a hook that protrudes from the rear cap and suppresses movement of the fixed tube so that the fixed tube is fixed to the spring when the operating rod slides backward.
상기 고정튜브는,
상기 작동로드의 후방 슬라이딩시 상기 내부관체에 의해 탄성변형되는 상기 스프링의 둘레에 끼워지도록 변형되는 끼움관; 및
상기 끼움관의 후방에 형성되어 상기 작동로드의 후방 슬라이딩에 의해 상기 걸림후크에 걸리고, 이후 이탈되는 과정에서 상기 끼움관이 상기 스프링의 둘레에 견고히 끼워지도록 강제하는 링형의 걸림관을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 개방형 엔도백 투입장치.In the first paragraph,
The above fixed tube,
A fitting tube that is deformed to fit around the circumference of the spring that is elastically deformed by the inner tube when the operating rod slides backward; and
An automatic opening endobac insertion device characterized by including a ring-shaped hook formed at the rear of the fitting tube and caught by the hook by the rear sliding of the operating rod, and forcing the fitting tube to be firmly fitted around the spring during the subsequent detachment process.
상기 걸림관은,
상기 작동로드에 대하여 상기 고정튜브가 원활하게 슬라이딩되도록, 폴리카보네이트, 나일론 또는 테플론을 소재로 상기 끼움관과 일체로 제작되거나 또는 각각 별개로 제작된 후 결합되고,
상기 걸림후크로부터 원활한 이탈을 위해 상기 걸림후크와 접촉하는 일면에 라운드부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 개방형 엔도백 투입장치.In the third paragraph,
The above hanging tube is,
In order for the fixed tube to slide smoothly with respect to the above operating rod, it is manufactured integrally with the fitting tube using polycarbonate, nylon or Teflon, or manufactured separately and then combined.
An automatic opening endobaek insertion device characterized in that a round portion is formed on one side that comes into contact with the hook to enable smooth removal from the hook.
상기 엔도백 투입장치는,
일단부가 상기 통로를 따라 올가미 형태로 배치되고, 타단부는 복강 외부에 배치되어 견인에 의해 벌어진 상기 개구부를 폐쇄하는 견인줄을 더 포함하고,
상기 내부관체는,
상기 견인줄의 타단부가 상기 내부관체와 상기 외부관체의 사이에 위치하도록 상기 전방캡에 관통형성된 가이드홀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 개방형 엔도백 투입장치.In the first paragraph,
The above endobag injection device is,
It further includes a traction line, one end of which is arranged in a loop shape along the passage, and the other end is arranged outside the abdominal cavity to close the opening opened by traction.
The above inner tube is,
An automatic opening endobac insertion device characterized in that it further includes a guide hole formed through the front cap so that the other end of the tow line is positioned between the inner tube and the outer tube.
상기 견인줄의 일단부는,
외력에 따라 소성 변형되며 변형된 형태를 유지할 수 있는 열처리된 유연한 스테인리스 철선; 및
마찰저항이 적은 나일론 또는 테플론 섬유를 메쉬망 형태로 상기 철선의 표면에 직조하여 이루어진 저마찰의 메쉬피복을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 개방형 엔도백 투입장치.In paragraph 5,
One end of the above tow rope,
A heat-treated flexible stainless steel wire that can be plastically deformed and maintain the deformed shape according to an external force; and
An automatic opening endobaek insertion device characterized by including a low-friction mesh covering formed by weaving nylon or Teflon fibers with low frictional resistance into a mesh form on the surface of the steel wire.
상기 외부관체는,
상기 개구부의 방향을 인식할 수 있는 상기 스프링의 위치가 시각적으로 확인될 수 있도록, 투명재질로 제작되고,
상기 가이드홀은, 상기 개구부와 동일 또는 반대되는 방향에 관통형성되고,
상기 견인줄은,
상기 외부관체를 통해 시각적으로 명확히 확인될 수 있도록, 상기 내부관체와 시각적으로 대비되는 색상으로 제작되는 것을 특징으로 하는 자동 개방형 엔도백 투입장치.
In paragraph 5,
The above external body is,
It is made of a transparent material so that the position of the spring that can recognize the direction of the opening can be visually confirmed,
The above guide hole is formed through the opening in the same or opposite direction,
The above tow line is,
An automatic opening endobac injection device characterized in that it is manufactured in a color that visually contrasts with the inner tube so that it can be visually clearly confirmed through the outer tube.
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