KR102777889B1 - Seating buck using virtual reality - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 가상현실을 이용한 차량 체험장치는 특정 차량에 대응하는 차체 높이, 실내 스티어링 휠 및 시트의 각도/위치를 구현하는 가변형 차량 체험장치; 상기 차량 체험장치가 구현하는 차량의 종류에 대응하는 차량의 영상을 사용자에게 제공하는 VR 기기; 및 상기 가변형 차량 체험장치의 차체 높이, 실내 스티어링 휠 및 시트의 각도/위치를 선택된 차량의 종류에 대응하도록 변경하도록 제어신호를 생성하고, 상기 VR 기기에 가상현실 그래픽 데이터를 제공하는 서버;를 포함하고,
상기 VR 기기는, 상기 서버와 데이터 통신을 수행하는 단말 통신부; 상기 VR 기기의 위치, 방향 및 단위 시간당 이동벡터를 산출하여 상기 VR 데이터 재생모듈을 통하여 디스플레이될 VR 데이터를 결정하는 동기화부; 및 상기 동기화부에 의하여 결정된 VR 데이터를 디스플레이부를 통하여 재생하는 VR 데이터 재생모듈;을 포함한다.A vehicle experience device using virtual reality according to the present invention comprises: a variable vehicle experience device that implements a body height, an indoor steering wheel, and an angle/position of a seat corresponding to a specific vehicle; a VR device that provides a user with an image of a vehicle corresponding to the type of vehicle implemented by the vehicle experience device; and a server that generates a control signal to change the body height, the angle/position of the indoor steering wheel, and the seat of the variable vehicle experience device to correspond to the type of vehicle selected, and provides virtual reality graphic data to the VR device.
The VR device includes a terminal communication unit that performs data communication with the server; a synchronization unit that calculates the position, direction, and movement vector per unit time of the VR device and determines VR data to be displayed through the VR data playback module; and a VR data playback module that plays back the VR data determined by the synchronization unit through the display unit.
Description
본 발명은 가상현실을 이용한 차량 체험장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가상현실을 이용하여 좌석 배치 또는 좌석 설계 및 검증을 수행하는 모형 및 이와 관련된 구성들을 포함하는 차량 체험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle experience device using virtual reality, and more specifically, to a vehicle experience device including a model for performing seat arrangement or seat design and verification using virtual reality and related components.
가상현실(Virtual Reality, VR)은 컴퓨터 기술을 이용하여 사용자가 물리적 세계와는 다른 가상 환경을 경험할 수 있게 하는 기술을 의미한다. VR 시스템은 주로 머리 장착형 디스플레이(Head-Mounted Display, HMD), 센서, 입력 장치 등을 통해 사용자에게 몰입형 경험을 제공한다. 이러한 기술은 시각, 청각, 촉각 등의 다양한 감각을 자극하여 사용자가 마치 실제 환경에 있는 것처럼 느끼게 한다. Virtual Reality (VR) is a technology that allows users to experience a virtual environment different from the physical world using computer technology. VR systems mainly provide users with an immersive experience through head-mounted displays (HMDs), sensors, and input devices. This technology stimulates various senses such as sight, hearing, and touch, making users feel as if they are in a real environment.
가상현실 기술은 초기에는 주로 군사훈련, 항공기 조종사 훈련, 의료 시뮬레이션 등 전문 분야에서 사용되었으나, 최근에는 게임, 교육, 엔터테인먼트, 건축 설계, 가상 투어 등 다양한 분야로 확장되고 있다. 특히, 고성능 그래픽 처리 장치의 발전과 더불어 네트워크 기술의 향상으로 인해 VR 기술의 상용화가 가속화되고 있다.Virtual reality technology was initially used mainly in specialized fields such as military training, aircraft pilot training, and medical simulation, but has recently expanded into various fields such as games, education, entertainment, architectural design, and virtual tours. In particular, the commercialization of VR technology is accelerating due to the development of high-performance graphic processing devices and the improvement of network technology.
자동차 산업에서도 가상현실 기술이 활발히 적용되고 있다. VR 기술은 자동차 설계, 제조, 마케팅, 사용자 경험 향상 등 여러 분야에서 혁신적인 변화를 가져오고 있다.Virtual reality technology is also actively being applied in the automobile industry. VR technology is bringing about innovative changes in various fields such as automobile design, manufacturing, marketing, and improving user experience.
가상현실 기술은 자동차 산업 전반에 걸쳐 다양한 응용 사례를 통해 그 중요성이 점차 증가하고 있다. 이러한 기술의 발전은 앞으로 더욱 혁신적인 자동차 개발과 사용자 경험을 가능하게 할 것으로 기대된다.Virtual reality technology is becoming increasingly important across the automotive industry with a variety of applications. The advancement of this technology is expected to enable more innovative automobile development and user experiences in the future.
한편, 종래 기술에 따르면, 테스트벅(Seating buck)은 차량이나 항공기 등에서 좌석 배치 및 설계를 테스트하기 위해 사용되는 모형이다. 이는 실제 제품 제작 전에 인체 공학적, 공간적 측면에서 최적의 좌석 배치를 찾기 위한 목적으로 활용된다. Seating buck은 인체공학적 테스트, 공간 활용, 디자인 검증 등 다양한 목적을 위해 사용되며, 자동차, 항공기, 철도 등의 다양한 산업 분야에서 적용되고 있다.Meanwhile, according to the prior art, a test buck is a model used to test the seating arrangement and design in vehicles or aircraft. It is used for the purpose of finding the optimal seating arrangement in terms of ergonomics and space before manufacturing an actual product. Seating buck is used for various purposes such as ergonomic testing, space utilization, and design verification, and is applied in various industrial fields such as automobiles, aircraft, and railways.
테스트벅은 프레임, 좌석, 조명 및 창문, 인체 모형 등으로 구성된다. 초기 설계 단계에서는 CAD 소프트웨어를 사용하여 좌석 배치를 설계하고, 이를 기반으로 실제 크기의 테스트벅을 제작한다. 제작된 모형은 다양한 테스트를 통해 좌석 배치의 인체공학적 편안함과 공간 활용도를 검토하며, 필요시 조정을 거쳐 최종 디자인을 확정한다.The test buck consists of a frame, seats, lighting and windows, and a human body model. In the initial design stage, CAD software is used to design the seating arrangement, and a full-size test buck is manufactured based on this. The manufactured model is tested through various tests to check the ergonomic comfort and space utilization of the seating arrangement, and if necessary, adjustments are made to confirm the final design.
종래의 테세트벅은 비용 절감, 시간 절약, 사용자 만족도 향상 등의 장점을 제공한다. 이를 통해 차량, 항공기, 철도의 내부 설계를 최적화하고, 사용자의 편의성을 극대화할 수 있다.Conventional test-bock offers advantages such as cost reduction, time saving, and improved user satisfaction. This can optimize the internal design of vehicles, aircraft, and railways, and maximize user convenience.
최근 기술의 발전으로 가상현실(VR, Virtual Reality), 증강현실(AR, Augmented Reality) 및 복합현실(MR, Mixed Reality) 등의 도입이 활발히 이루어지고 있으며, 이를 이용한 시뮬레이터 역시 다양한 분야에서 적용이 되고 있다. 뛰어난 영상 재현성능으로 기존 방식 대비 사용자의 몰입감을 절감의 키울 수 있으며, 하드웨어 구조물을 영상으로 대체하여 원가 효과를 기대할 수도 있다. 그 중에서도 가상현실 기술은 사용자의 몰입감을 향상시키는데 가장 효율적이나 보는 것에 그치지 않고 차량의 내부와 같은 실제 구조들을 체험하는 데에는 한계가 있는 실정이다.With the recent advancement of technology, virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR) are being actively introduced, and simulators using them are also being applied in various fields. With excellent image reproduction performance, it is possible to reduce and increase user immersion compared to existing methods, and cost effects can be expected by replacing hardware structures with images. Among them, virtual reality technology is the most efficient in enhancing user immersion, but it is limited in experiencing actual structures such as the interior of a vehicle, not just seeing them.
본 발명은 다양한 크기의 차량 및 차종에 대응하여 가상의 차량의 환경을 체험할 수 있는 가변형 테스트벅을 제공한다.The present invention provides a variable test buck capable of experiencing a virtual vehicle environment corresponding to vehicles of various sizes and types.
또한 본 발명은 이러한 가변형 테스트벅에 가상현실을 적용하여 다양한 크기 차량 및 차종의 환경을 경험할 수 있는 수단을 제공한다.In addition, the present invention provides a means to experience the environments of various sized vehicles and vehicle types by applying virtual reality to such a variable test buck.
본 발명에 따른 가상현실을 이용한 차량 체험장치는 특정 차량에 대응하는 차체 높이, 실내 스티어링 휠 및 시트의 각도/위치를 구현하는 가변형 차량 체험장치; 상기 차량 체험장치가 구현하는 차량의 종류에 대응하는 차량의 영상을 사용자에게 제공하는 VR 기기; 및 상기 가변형 차량 체험장치의 차체 높이, 실내 스티어링 휠 및 시트의 각도/위치를 선택된 차량의 종류에 대응하도록 변경하도록 제어신호를 생성하고, 상기 VR 기기에 가상현실 그래픽 데이터를 제공하는 서버;를 포함하고,A vehicle experience device using virtual reality according to the present invention comprises: a variable vehicle experience device that implements a body height, an indoor steering wheel, and an angle/position of a seat corresponding to a specific vehicle; a VR device that provides a user with an image of a vehicle corresponding to the type of vehicle implemented by the vehicle experience device; and a server that generates a control signal to change the body height, the angle/position of the indoor steering wheel, and the seat of the variable vehicle experience device to correspond to the type of vehicle selected, and provides virtual reality graphic data to the VR device.
상기 VR 기기는, 상기 서버와 데이터 통신을 수행하는 단말 통신부; 상기 VR 기기의 위치, 방향 및 단위 시간당 이동벡터를 산출하여 상기 VR 데이터 재생모듈을 통하여 디스플레이될 VR 데이터를 결정하는 동기화부; 및 상기 동기화부에 의하여 결정된 VR 데이터를 디스플레이부를 통하여 재생하는 VR 데이터 재생모듈;을 포함한다.The VR device includes a terminal communication unit that performs data communication with the server; a synchronization unit that calculates the position, direction, and movement vector per unit time of the VR device and determines VR data to be displayed through the VR data playback module; and a VR data playback module that plays back the VR data determined by the synchronization unit through the display unit.
또한 상기 가변형 차량 체험장치 및 주변에 구비되어 블루투스 프로토콜을 이용한 신호를 발생하는 적어도 3개 이상의 위치측정용신호발생부;를 포함하고, 상기 동기화부는 상기 위치측정용신호발생부로부터 전송되는 신호를 삼각측량법을 이용하여 상기 VR 기기의 위치, 방향 및 단위 시간당 이동벡터를 산출할 수 있다.In addition, the variable vehicle experience device and at least three position measurement signal generation units provided in the vicinity thereof and generating signals using a Bluetooth protocol are included; and the synchronization unit can calculate the position, direction, and movement vector per unit time of the VR device using triangulation from the signals transmitted from the position measurement signal generation units.
또한 상기 동기화부는 상기 서버로부터 전송된 VR 데이터를 저장할 수 있다.Additionally, the synchronization unit can store VR data transmitted from the server.
또한 상기 VR 기기는 전방의 영상을 촬영하는 촬영부;를 포함하고, 상기 동기화부는 상기 촬영부를 통하여 촬영된 이미지를 분석하여 상기 사용자의 상기 가변형 차량 체험장치에 대한 상대적인 위치, 방향 및 단위 시간당 이동벡터를 산출할 수 있다.In addition, the VR device includes a camera unit that captures a front image; and the synchronization unit can analyze the image captured through the camera unit to calculate the user's relative position, direction, and movement vector per unit time with respect to the variable vehicle experience device.
또한 상기 촬영부에 의하여 촬영된 영상을 이진화처리하는 영상처리부;를 포함할 수 있다.In addition, it may include an image processing unit that binarizes the image captured by the above-mentioned shooting unit.
또한 사용자의 눈동자를 트래킹하여 트래킹된 정보를 수집하는 센서부;를 포함하고, It also includes a sensor section that tracks the user's eyes and collects tracked information;
상기 동기화부는 상기 트래킹 정보를 이용하여 상기 디스플레이에 표시될 이미지의 해상도를 가변적으로 조정할 수 있다.The above synchronization unit can variably adjust the resolution of an image to be displayed on the display using the above tracking information.
또한 상기 가변형 차량 체험장치는 플레이트 형상으로 형성되는 지지부; 상기 지지부 상부에 구비되는 시트부; 상기 지지부의 일측 상부에 상기 시트부와 대향하도록 구비되는 전면지지부; 상기 전면지지부의 상부측에 구비되고, 스티어링휠을 회동가능하도록 지지하는 조향축 지지부; 상기 지지부의 전면측 및 후면측에 각각 외측으로 연장형성되는 승강부; 및 상기 승강부를 수용하여 상기 승강부의 승강 경로를 따라 이동하도록 가이드하는 승강지지부;를 포함한다.In addition, the variable vehicle experience device includes a support formed in a plate shape; a seat provided on an upper portion of the support; a front support provided on an upper portion of one side of the support to face the seat; a steering shaft support provided on an upper side of the front support and supporting a steering wheel so as to be rotatable; an elevating portion formed to extend outwardly on the front and rear sides of the support; and an elevating support portion that accommodates the elevating portion and guides movement along an elevating path of the elevating portion.
또한 상기 승강부는 수직 방향으로 일정한 높이를 갖는 박스형상으로 형성되고, 상기 승강지지부는 상기 승강부의 폭에 대응하는 폭의 관통구가 형성되는 사각링 형상으로 형성되어 상기 승강부가 관통 수용될 수 있다.In addition, the lifting member is formed in a box shape having a constant height in the vertical direction, and the lifting support member is formed in a square ring shape in which a through hole having a width corresponding to the width of the lifting member is formed, so that the lifting member can be received through it.
또한 상기 전면지지부는 상부에 상기 조향축 지지부가 수용가능한 일정 공간인 조향축지지부수용부가 형성되고, 상기 조향축지지부수용부 내에 구비되어 상기 조향축지지부의 상하 각도 조절을 위한 회동축이 구비될 수 있다.In addition, the front support part may have a steering shaft support receiving part formed on the upper part, which is a predetermined space that can accommodate the steering shaft support part, and a rotation axis may be provided within the steering shaft support receiving part for adjusting the upper and lower angle of the steering shaft support part.
또한 상기 조향축지지부수용부의 내측 양측면에는 상기 회동축의 승강을 가이드하는 회동축가이드홈이 형성될 수 있다.In addition, a rotation shaft guide groove for guiding the raising and lowering of the rotation shaft may be formed on both inner sides of the steering shaft support receiving portion.
또한 상기 조향축지지부는 상기 스티어링휠을 상기 조향축 방향으로 전진 및 후퇴가능하도록 구비될 수 있다.Additionally, the steering shaft support member may be provided to enable the steering wheel to move forward and backward in the direction of the steering shaft.
또한 상기 시트부의 하부에는 플레이트 형상으로 형성되어 상기 시트부를 지지하는 시트지지부; 및 일단부가 상기 지지부에 힌지결합하고, 타 단부는 상기 시트지지부에 연결되어 일정 각도 회동하여 상기 시트지지부를 승강시키는 시트지지부승강부;를 포함할 수 있다.In addition, the lower part of the seat part may include a seat support part formed in a plate shape to support the seat part; and a seat support part elevating part having one end hinged to the support part and the other end connected to the seat support part and rotating at a certain angle to elevate the seat support part.
또한 상기 시트지지부승강부는 전면 및 후면 방향으로 이동하여 상기 시트지지부승강부를 상기 지지부를 기준으로 전면 및 후면 방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, the seat support member lifting unit can move in the front and rear directions so that the seat support member lifting unit can move in the front and rear directions based on the support unit.
또한 상기 시트부의 양 측에 사용자의 하완을 거치하는 암레스트가 포함될 수 있다.Additionally, the seat portion may include armrests on either side for resting the user's lower arms.
또한 상기 암레스트는, 상기 지지부 상에서 상기 시트부를 기준으로 횡방향으로 위치 이동이 가능하도록 구비되는 암레스트 지지부; 상기 암레스트 지지부 상부에 결합되어 상기 암레스트 지지부를 기준으로 상하 방향으로 승강되도록 구비되는 암레스트 승강부; 상기 암레스트 승강부로부터 상하 방향의 각도가 조절가능하도록 힌지결합하는 암레스트부;를 포함할 수 있다.In addition, the armrest may include an armrest support portion that is provided to be capable of moving laterally with respect to the seat portion on the support portion; an armrest lifting portion that is coupled to an upper portion of the armrest support portion and is provided to be raised and lowered in an up-and-down direction with respect to the armrest support portion; and an armrest portion that is hinge-coupled so that an angle in the up-and-down direction can be adjusted from the armrest lifting portion.
본 발명에 따르면 다양한 크기의 차량 및 차종에 대응하여 가상의 차량의 환경을 경험할 수 있으며, 이에 가상현실을 적용함으로써 실제와 유사한 차량의 탑승 경험을 할 수 있도록 한다.According to the present invention, it is possible to experience a virtual vehicle environment corresponding to vehicles of various sizes and types, and by applying virtual reality to this, it is possible to have an experience of riding in a vehicle similar to reality.
도 1은 일 실시예에 따른 가상현실을 이용한 차량 체험장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 VR 기기를 나타내는 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 서버를 나타내는 블록도이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 가상현실을 이용한 차량 체험장치를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 4의 실시예에 따른 VR 기기를 나타내는 블록도이다.
도 6 내지 도 8은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 체험장치의 모습을 나타내는 사시도, 평면도 및 측면도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 차량 체험장치의 본체부의 승강 모습을 나타내는 개략도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 시트부의 각도 조절 모습을 나타내는 개략도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 시트부의 위치 조절 모습을 나타내는 개략도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 시트부의 높이 조절 모습을 나타내는 개략도이다.
도 13 및 도 15는 일 실시예에 따른 스티어링 휠 조정부의 모습을 나타내는 개략도이다.
도 16 및 도 17은 암레스트부의 조정모습을 나타내는 개략도이다.Figure 1 is a block diagram showing a vehicle experience device using virtual reality according to one embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a VR device according to one embodiment.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a server according to one embodiment.
Fig. 4 is a block diagram showing a vehicle experience device using virtual reality according to another embodiment.
FIG. 5 is a block diagram showing a VR device according to the embodiment of FIG. 4.
FIGS. 6 to 8 are a perspective view, a plan view, and a side view, respectively, showing a vehicle experience device according to one embodiment of the present invention.
Figure 9 is a schematic diagram showing the raising and lowering appearance of the main body of a vehicle experience device according to one embodiment.
Figure 10 is a schematic diagram showing the angle adjustment of a sheet portion according to one embodiment.
Figure 11 is a schematic diagram showing the position adjustment of a sheet portion according to one embodiment.
Figure 12 is a schematic diagram showing the height adjustment of a seat portion according to one embodiment.
FIGS. 13 and 15 are schematic diagrams showing the appearance of a steering wheel adjustment unit according to one embodiment.
Figures 16 and 17 are schematic diagrams showing the adjustment appearance of the armrest part.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 특별한 정의나 언급이 없는 경우에 본 설명에 사용하는 방향을 표시하는 용어는 도면에 표시된 상태를 기준으로 한다. 또한 각 실시예를 통하여 동일한 도면부호는 동일한 부재를 가리킨다. 한편, 도면상에서 표시되는 각 구성은 설명의 편의를 위하여 그 두께나 치수가 과장될 수 있으며, 실제로 해당 치수나 구성간의 비율로 구성되어야 함을 의미하지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. Unless otherwise defined or stated, terms indicating directions used in this description are based on the state shown in the drawings. In addition, the same drawing symbols refer to the same members throughout each embodiment. Meanwhile, each component shown in the drawings may have its thickness or dimension exaggerated for convenience of explanation, and it does not mean that it must be configured with the ratio between the corresponding dimensions or components in reality.
도 1 내지 도 3을 참조하여 일 실시예에 따른 가상현실을 이용한 차량 체험장치를 설명한다. 도 1은 일 실시예에 따른 가상현실을 이용한 차량 체험장치를 나타내는 블록도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 VR 기기를 나타내는 블록도이며, 도 3은 일 실시예에 따른 서버를 나타내는 블록도이다.Referring to FIGS. 1 to 3, a vehicle experience device using virtual reality according to one embodiment is described. FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle experience device using virtual reality according to one embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing a VR device according to one embodiment, and FIG. 3 is a block diagram showing a server according to one embodiment.
본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실을 이용한 차량 체험장치는 가변형 차량 체험장치(100), VR 기기(200) 및 서버(300)를 포함한다.A vehicle experience device using virtual reality according to one embodiment of the present invention includes a variable vehicle experience device (100), a VR device (200), and a server (300).
차량 체험장치(100)는 특정 차량에 대응하는 차체 높이, 실내 스티어링 휠 및 시트의 각도/위치를 구현한다.The vehicle experience device (100) implements the body height, interior steering wheel, and seat angle/position corresponding to a specific vehicle.
VR 기기(200)는 사용자가 착용하여 디스플레이를 통하여 가상현실 영상을 제공하는 기기로서, 상기 차량 체험장치가 구현하는 차량의 종류에 대응하는 차량의 영상을 사용자에게 제공한다. The VR device (200) is a device that the user wears and provides a virtual reality image through a display, and provides the user with an image of a vehicle corresponding to the type of vehicle implemented by the vehicle experience device.
서버(300)는 상기 가변형 차량 체험장치(100)의 차체 높이, 실내 스티어링 휠 및 시트의 각도/위치를 선택된 차량의 종류에 대응하도록 변경하도록 제어신호를 생성하고, 상기 VR 기기(200)에 가상현실 그래픽 데이터를 제공한다. The server (300) generates a control signal to change the body height, interior steering wheel, and seat angle/position of the variable vehicle experience device (100) to correspond to the type of vehicle selected, and provides virtual reality graphic data to the VR device (200).
즉, 사용자가 특정 차량에 대한 체험을 선택하면, 서버(300)는 저장되어 있는 차량의 정보를 이용하여 가변형 차량 체험장치(100)를 해당 차량에 대응하도록 차체의 높이 등 물리적인 규격이 바뀌도록 제어신호를 생성한다. 또한 서버(300)는 VR 기기(200)에 해당 차량에 대응하는 가상현실 영상 데이터를 제공하여 사용자가 VR 기기(200)로는 선택된 차량의 실내외 영상을 시청하면서 실제 차량의 물리적 특성과 유사하도록 조정된 가변형 차량 체험장치에 탑승하여 체험할 수 있도록 한다.That is, when a user selects an experience for a specific vehicle, the server (300) uses the stored vehicle information to generate a control signal to change the physical specifications, such as the height of the body, of the variable vehicle experience device (100) to correspond to the vehicle. In addition, the server (300) provides virtual reality image data corresponding to the vehicle to the VR device (200), so that the user can watch the indoor and outdoor images of the selected vehicle with the VR device (200) and ride in the variable vehicle experience device adjusted to be similar to the physical characteristics of the actual vehicle to experience it.
도 2를 참조하여 설명하면, VR 기기는(200), 상기 서버와 데이터 통신을 수행하는 단말 통신부(250)와, 상기 VR 기기의 위치, 방향 및 단위 시간당 이동벡터를 산출하여 상기 VR 데이터 재생모듈을 통하여 디스플레이될 VR 데이터를 결정하는 동기화부(280)와 상기 동기화부(280)에 의하여 결정된 VR 데이터를 디스플레이부(240)를 통하여 재생하는 VR 데이터 재생모듈(210)을 포함한다.Referring to FIG. 2, the VR device (200) includes a terminal communication unit (250) that performs data communication with the server, a synchronization unit (280) that calculates the position, direction, and movement vector per unit time of the VR device and determines VR data to be displayed through the VR data playback module, and a VR data playback module (210) that plays back the VR data determined by the synchronization unit (280) through the display unit (240).
이 동기화부(280)는 서버(300)로부터 전송된 VR 데이터를 저장하였다가 디스플레이부(240)를 통하여 재생될 영상을 제공하거나 서버(300)로부터 실시간으로 전송될 영상을 결정하여 데이터를 서버(300)에 요청할 수 있다.This synchronization unit (280) can store VR data transmitted from the server (300) and provide an image to be played back through the display unit (240) or determine an image to be transmitted in real time from the server (300) and request data from the server (300).
또한 사용자의 눈동자를 트래킹하여 트래킹된 정보를 수집하는 센서부(220)를 포함할 수 있다. 이 동기화부(280)는 상기 트래킹 정보를 이용하여 디스플레이부(240)에 표시될 이미지의 해상도를 가변적으로 조정할 수 있다. 예를 들면, 사용자의 시선이 향하는 방향을 산출하여 시선방향으로부터 일정한 시야각에 해당하는 영역의 해상도를 높이고 나머지 영역의 해상도를 낮추는 방식으로 가상현실 데이터의 실시간 처리량을 줄일 수 있다.It may also include a sensor unit (220) that tracks the user's eyes and collects tracked information. This synchronization unit (280) can variably adjust the resolution of an image to be displayed on the display unit (240) using the tracking information. For example, the amount of real-time processing of virtual reality data can be reduced by calculating the direction of the user's gaze and increasing the resolution of an area corresponding to a certain field of view from the gaze direction and lowering the resolution of the remaining areas.
단말 통신부(250)는 서버(300)와 통신을 수행한다. The terminal communication unit (250) communicates with the server (300).
센서부(220)는 사용자의 눈동자를 트래킹하여 트래킹된 정보를 수집한다. 센서부(220)는 눈동자가 지시하는 방향에 대한 방향 정보를 시점 정보로서 VR 데이터 재생모듈(210)로 전달한다. 센서부(220)는 VR기기(200)가 HMD(Head mount display)인 경우, HMD의 내부에 설치되고, 사용자가 HMD를 착용하면 활성화되어 사용자의 눈동자의 위치 변화를 감지할 수 있으며, VR기기(200)가 HMD가 아닌 경우, 별도의 센서 모듈로 구현되고, 사용자가 사용자 입력을 입력하면 활성화되어 사용자의 눈동자의 위치 변화를 감지할 수 있다.The sensor unit (220) tracks the user's pupils and collects tracked information. The sensor unit (220) transmits direction information about the direction indicated by the pupils as viewpoint information to the VR data playback module (210). If the VR device (200) is an HMD (Head mount display), the sensor unit (220) is installed inside the HMD and is activated when the user wears the HMD to detect changes in the position of the user's pupils. If the VR device (200) is not an HMD, the sensor unit (220) is implemented as a separate sensor module and is activated when the user inputs a user input to detect changes in the position of the user's pupils.
VR 데이터 재생모듈(210)는 서버(300) 또는 동기화부(280)로 가상현실 데이터를 요청하고, 요청신호에 대응되는 데이터가 수신되면 디스플레이부(240)를 통해 출력되도록 제어한다.The VR data playback module (210) requests virtual reality data from the server (300) or the synchronization unit (280), and controls the data corresponding to the request signal to be output through the display unit (240) when received.
한편, VR 데이터 재생모듈(210)은 입출력부(230)를 통하여 입력된 주변의 오디오 데이터와 서버(300)로부터 전송된 차량의 작동 및 조작과 관련된 오디오 데이터를 믹싱하여 사용자에게 다시 재생할 수 있다. 이러한 프로세스는 주변의 오디오를 차단하는 차단형 오디오 출력장치를 이용하는 경우에 의미가 있다.Meanwhile, the VR data playback module (210) can mix the surrounding audio data input through the input/output unit (230) and the audio data related to the operation and handling of the vehicle transmitted from the server (300) and play them back to the user. This process is meaningful when using a blocking-type audio output device that blocks surrounding audio.
디스플레이부(240)는 VR기기(200) 운용과 관련된 화면을 출력한다. 예를 들어 디스플레이부(240)는 서버(300) 접속과 관련된 화면과 서버(300)가 제공하는 가상현실 데이터를 출력할 수 있다. 이때 VR기기(200)가 HMD인 경우, 디스플레이부(240)는 HMD에 포함되어 VR 영상을 출력할 수 있는 분리된 디스플레이 영역들을 포함할 수 있다. 여기서 분리된 디스플레이 영역들에는 좌안 영상 및 우안 영상이 각각 출력될 수 있다. 디스플레이부(240)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit (240) outputs a screen related to the operation of the VR device (200). For example, the display unit (240) may output a screen related to connection to the server (300) and virtual reality data provided by the server (300). In this case, if the VR device (200) is an HMD, the display unit (240) may include separate display areas that are included in the HMD and can output VR images. Here, left-eye images and right-eye images may be output to the separate display areas, respectively. The display unit (240) may include at least one of a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display, and a 3D display.
입출력부(250)는 VR기기(200)의 조작과 관련된 사용자 입력을 입력할 수 있는 적어도 하나의 버튼, 터치패드, 터치스크린, 음성 입력용 마이크 중 적어도 하나의 입력 장치를 포함할 수 있다. 입출력부(250)는 VR기기(200)의 운용과 관련된 오디오 신호를 출력할 수 있는 오디오 장치, 빛을 출력할 수 있는 램프 또는 진동 소자 등을 포함할 수 있다. 예컨대 입출력부(250)는 서버(300)로부터 수신된 오디오 신호를 분할 영상의 조각들과 싱크되어 출력할 수 있다.The input/output unit (250) may include at least one input device among at least one button, a touchpad, a touchscreen, and a microphone for voice input that can input user input related to the operation of the VR device (200). The input/output unit (250) may include an audio device that can output an audio signal related to the operation of the VR device (200), a lamp or vibration element that can output light, etc. For example, the input/output unit (250) may output an audio signal received from the server (300) in synchronization with pieces of a split image.
또한 상기 VR 기기는 전방의 영상을 촬영하는 촬영부(260)를 포함할 수 있다.이 때 동기화부는 상기 촬영부를 통하여 촬영된 이미지를 분석하여 상기 사용자의 상기 가변형 차량 체험장치에 대한 상대적인 위치, 방향 및 단위 시간당 이동벡터를 산출할 수 있다. 이러한 방식은 카메라를 이용하여 주변 환경을 인식하고 위치를 추정하는 방식이다. 즉, 가변형 차량 체험장치의 특징적인 이미지를 인식하고 이를 데이터베이스와 비교하여 위치를 추정한다. 고해상도 카메라를 사용할 경우 매우 높은 정확도로 위치 및 방향 등의 정보를 산출할 수 있으며, 다만, 처리 속도가 느릴 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 촬영부(260)에 의하여 촬영된 영상을 이진화처리하는 영상처리부(270)를 포함할 수 있다. 이러한 과정을 통하여 VR기기에서 촬영한 영상을 이진화하여 계산 속도를 빠르게 진행할 수 있다.In addition, the VR device may include a camera (260) that captures an image of the front. At this time, the synchronization unit may analyze the image captured by the camera to calculate the relative position, direction, and movement vector per unit time for the user with respect to the transformable vehicle experience device. This method is a method of recognizing the surrounding environment using a camera and estimating the position. That is, the characteristic image of the transformable vehicle experience device is recognized and the position is estimated by comparing it with a database. When a high-resolution camera is used, information such as position and direction can be calculated with very high accuracy, but the processing speed may be slow. In order to solve this problem, the image processing unit (270) that binarizes the image captured by the camera (260) may be included. Through this process, the image captured by the VR device can be binarized to speed up the calculation speed.
도 3을 참조하여 설명하면, 서버(300)는 VR 데이터베이스(310), 차량정보 데이터베이스(320) 및 차량 체험장치 제어부(330)를 구비한다.Referring to FIG. 3, the server (300) is equipped with a VR database (310), a vehicle information database (320), and a vehicle experience device control unit (330).
VR 데이터베이스(310)는 가상현실 영상 데이터를 저장한다. 저장된 가상현실 영상 데이터는 VR 기기(200)에 제공되어 디스플레이부를 통하여 사용자에게 표시된다.The VR database (310) stores virtual reality image data. The stored virtual reality image data is provided to the VR device (200) and displayed to the user through the display unit.
차량정보 데이터베이스(320)에는 각종 차량별 차체의 높이 등 물리적 특성이 저장되며, 이는 차량 체험장치를 통하여 구현될 수 있는 물리적인 특징이라면 제한이 없다. 이러한 데이터는 차량 종류 별로 결정된 물리 규격으로 조정되도록 치량 체험장치 제어부(330)를 통하여 차량 체험장치(100)에 제어신호를 발신한다. 서버(300)의 차량 체험장치 제어부(330)는 차량 체험장치 자체에 구비되는 것도 가능하며, 구현되는 위치에 제한은 없다.The vehicle information database (320) stores physical characteristics such as the height of each vehicle body, and there is no limitation on the physical characteristics that can be implemented through the vehicle experience device. This data is adjusted to the physical specifications determined for each vehicle type by sending a control signal to the vehicle experience device (100) through the height experience device control unit (330). The vehicle experience device control unit (330) of the server (300) can also be equipped in the vehicle experience device itself, and there is no limitation on the location where it is implemented.
도 4 및 도 5를 참조하여 다른 실시예에 따른 가상현실을 이용한 차량 체험장치를 설명한다. 도 4는 다른 실시예에 따른 가상현실을 이용한 차량 체험장치를 나타내는 블록도이고, 도 5는 도 4의 실시예에 따른 VR 기기를 나타내는 블록도이다.Referring to FIGS. 4 and 5, a vehicle experience device using virtual reality according to another embodiment is described. FIG. 4 is a block diagram showing a vehicle experience device using virtual reality according to another embodiment, and FIG. 5 is a block diagram showing a VR device according to the embodiment of FIG. 4.
본 실시예에 따른 가상현실을 이용한 차량 체험장치는 위치측저용신호발생부(400)를 더 포함한다는 점에서 앞서 설명한 실시예와 차이가 있다. 즉, 앞서 설명한 실시예의 경우 주변 영상을 이용하여 VR 기기의 위치, 방향 및 단위 시간 당 이동벡터 등을 산출하나, 본 실시예의 경우 블루투스 프로토콜을 이용한 방법, 즉 비콘을 이용한 위치 등의 측정 방법을 이용한다.The vehicle experience device using virtual reality according to this embodiment differs from the previously described embodiment in that it further includes a position measurement signal generation unit (400). That is, in the case of the previously described embodiment, the position, direction, and movement vector per unit time of the VR device are calculated using the surrounding image, but in the case of this embodiment, a method using the Bluetooth protocol, i.e., a method of measuring position using a beacon, is used.
본 실시예에 따른 위치측정용신호발생부(400)는 가변형 차량 체험장치 및 주변에 적어도 3개 이상 구비되어 블루투스 프로토콜을 이용한 신호를 발생한다. 이 동기화부(280)는 치측정용신호발생부(400)로부터 전송되는 신호를 삼각측량법을 이용하여 R 기기의 위치, 방향 및 단위 시간당 이동벡터를 산출할 수 있다. 즉, 비콘은 주기적으로 신호를 송출하고, 이 신호를 VR 기기(200)가 수신하여 신호 강도를 바탕으로 위치를 추정한다.The position measurement signal generator (400) according to this embodiment is provided in at least three units in the variable vehicle experience device and its surroundings to generate a signal using the Bluetooth protocol. The synchronization unit (280) can calculate the position, direction, and movement vector per unit time of the R device using triangulation from the signal transmitted from the position measurement signal generator (400). That is, the beacon periodically transmits a signal, and the VR device (200) receives this signal and estimates the position based on the signal strength.
이러한 방법은 저전력 소비와 비교적 높은 정확도를 나타낸다.These methods exhibit low power consumption and relatively high accuracy.
도 6 내지 도 8을 참조하여 일 실시예에 따른 차량 체험장치, 일명 테스트 벅을 설명한다. 도 6 내지 도 8은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 체험장치의 모습을 나타내는 사시도, 평면도 및 측면도이다.A vehicle experience device, also known as a test buck, according to one embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIGS. 6 to 8 are a perspective view, a plan view, and a side view, respectively, showing the appearance of a vehicle experience device according to one embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 차량 체험장치(100)는 사각의 플레이트 형상으로 형성되는 지지부(110)와, 상기 지지부(110)의 상부에 구비되는 시트부(120)와, 상기 지지부(110)의 일측 상부에 상기 시트부(110)와 대향하도록 구비되는 전면지지부(139)와, 상기 전면지지부(139)의 상부측에 구비되고, 스티어링휠을 회동가능하도록 지지하는 조향축 지지부(132)와, 상기 지지부의 전면측 및 후면측에 각각 외측으로 연장형성되는 승강부(140)와, 상기 승강부(140)를 수용하여 상기 승강부의 승강 경로를 따라 이동하도록 가이드하는 승강지지부(192)를 포함한다.A vehicle experience device (100) according to the present invention includes a support portion (110) formed in a square plate shape, a seat portion (120) provided on the upper portion of the support portion (110), a front support portion (139) provided on one upper side of the support portion (110) to face the seat portion (110), a steering shaft support portion (132) provided on the upper side of the front support portion (139) and supporting a steering wheel so as to be rotatable, an elevating portion (140) formed to extend outwardly on the front and rear sides of the support portion, respectively, and an elevating support portion (192) that accommodates the elevating portion (140) and guides it to move along the elevating path of the elevating portion.
지지부(110)는 차량 체험장치의 본체를 이루는 기본 구성으로서 시트부(120)의 하부에서 하중을 지탱하고, 전 후면의 승강부(140)와 연결되어 승강부(140)의 상하 이동에 따라 본체의 하중을 지탱한 상태에서 스트부(120)를 승강시키게 된다.The support member (110) is a basic component forming the main body of the vehicle experience device, and supports the load at the bottom of the seat member (120), and is connected to the front and rear elevation members (140) so that the seat member (120) is raised and lowered while supporting the load of the main body according to the up and down movement of the elevation member (140).
전면지지부(139)는 차량의 대쉬보드에 대응하는 구성부로서 본 실시예에 따른 전면지지부(139)는 박스형으로 구비되며, 시트부(120)와 대향하도록 구비된다. 전면지지부(139)의 상부 중앙에는 조향축 지지부(132)가 수용되도록 조향축 지지부 수용홈(1391)이 형성된다.The front support part (139) is a component corresponding to the dashboard of the vehicle, and the front support part (139) according to the present embodiment is provided in a box shape and is provided to face the seat part (120). A steering shaft support part receiving groove (1391) is formed in the upper center of the front support part (139) to receive the steering shaft support part (132).
이하 각 구성부에 대하여 구체적으로 설명한다.Below, each component is described in detail.
도 9를 참조하여 일 실시예에 따른 본체부의 승강 및 이와 관련된 구성부들을 설명한다. 도 9는 일 실시예에 따른 차량 체험장치의 본체부의 승강 모습을 나타내는 개략도이다.Referring to Fig. 9, the lifting and lowering of the main body and the components related thereto according to one embodiment will be described. Fig. 9 is a schematic diagram showing the lifting and lowering of the main body of the vehicle experience device according to one embodiment.
승강부(140)는 도 9에 도시된 바와 같이 수직 방향으로 일정한 높이를 갖는 박스형상으로 형성된다. 승강부(140)는 지지부(110)의 전면과 후면에 각각 연결된다. 승강부(140)는 승강지지부(192)를 따라 승강하여 지지부(110) 및 지지부에 의하여 지지되는 기타 구성부들을 승강시키는 기능을 한다.The lifting member (140) is formed in a box shape having a constant height in the vertical direction as shown in Fig. 9. The lifting member (140) is connected to the front and rear of the support member (110), respectively. The lifting member (140) is raised and lowered along the lifting support member (192) to raise and lower the support member (110) and other components supported by the support member.
승강지지부(192)는 확장부(190)에 의하여 하중을 균일하게 분산시킨다. 확장부(190)는 상긍지지부(192)의 하부에서 횡방향으로 연장형성되어 승강지지부(192)의 하중이 지면으로 안정적으로 분산되도록 한다. 승강지지부(192)는 사각링 형상으로 형성되어 승강부(140)가 관통 수용되며 승강부(140)가 승강하는 경로를 가이드하는 기능을 한다. 승강지지부(192)의 내측 폭은 승강부(192)의 폭에 대응하는 폭으로 형성되는 것이 바람직하다. 승강지지부(192)와 승강부(140)는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 랙앤피니언 기어를 이용하여 승강부(140)를 승강시킬 수 있으며, 유압실린더 등을 이용하여 승강부(140)를 승강시킬 수도 있다. 이외에도 다양한 방식으로 승강부(140)를 승강시키도록 구현하는 것이 가능하다.The lifting support member (192) evenly distributes the load by the extension member (190). The extension member (190) is formed to extend laterally from the lower portion of the upper support member (192) so that the load of the lifting support member (192) is stably distributed to the ground. The lifting support member (192) is formed in a square ring shape so that the lifting member (140) is received through it and has the function of guiding the path through which the lifting member (140) is raised and lowered. It is preferable that the inner width of the lifting support member (192) be formed to correspond to the width of the lifting member (192). The lifting support member (192) and the lifting member (140) can be implemented in various ways. The lifting member (140) can be raised and lowered using a rack and pinion gear, and the lifting member (140) can also be raised and lowered using a hydraulic cylinder, etc. In addition, it is possible to implement raising and lowering the elevator unit (140) in various ways.
한편, 승강지지부(192)는 사각링 형상으로 형성되어 승강부(140)를 가이드 함으로써 사각형의 꼭지점에 해당하는 위치에서 각각 포스트를 세워 가이드 하는 방식에 비하여 높이 조절의 동기화 등의 문제가 적게 발생할 수 있다.Meanwhile, the lifting support member (192) is formed in a square ring shape to guide the lifting member (140), so that problems such as synchronization of height adjustment can occur less frequently compared to the method of guiding by erecting posts at each position corresponding to the corner of the square.
도 10 내지 도 12를 참조하여 일 실시예에 따른 시트부 및 이의 제어와 관련된 구성을 설명한다. 도 10은 일 실시예에 따른 시트부의 각도 조절 모습을 나타내는 개략도이고, 도 11은 일 실시예에 따른 시트부의 위치 조절 모습을 나타내는 개략도이고, 도 12는 일 실시예에 따른 시트부의 높이 조절 모습을 나타내는 개략도이다.Referring to FIGS. 10 to 12, a configuration related to a seat portion and its control according to one embodiment will be described. FIG. 10 is a schematic diagram showing an angle adjustment of a seat portion according to one embodiment, FIG. 11 is a schematic diagram showing a position adjustment of a seat portion according to one embodiment, and FIG. 12 is a schematic diagram showing a height adjustment of a seat portion according to one embodiment.
도 10를 참조하여 설명하면, 시트부(120)는 일반적인 자동차에 사용되는 시트부와 동일한 시트를 이용할 수 있다. 즉 등받이의 각도를 조절할 수 있도록 구비된다.Referring to Fig. 10, the seat part (120) can use the same seat as the seat part used in a general automobile. That is, it is provided so that the angle of the backrest can be adjusted.
도 11에 도시된 바와 같이 시트부(120)의 하부에는 플레이트 형상으로 형성되어 상기 시트부를 지지하는 시트지지부(129)와 일단부가 상기 지지부에 힌지결합하고, 타 단부는 상기 시트지지부에 연결되어 일정 각도 회동하여 상기 시트지지부를 승강시키는 시트지지부승강부(128)를 포함한다.As shown in Fig. 11, the lower part of the seat part (120) includes a seat support part (129) formed in a plate shape to support the seat part, and a seat support part lifting part (128) having one end hinged to the support part and the other end connected to the seat support part and rotating at a certain angle to raise and lower the seat support part.
또한 도 12에 도시된 바와 같이 시트지지부승강부(128)는 전면 및 후면 방향으로 이동하여 상기 시트지지부승강부를 상기 지지부를 기준으로 전면 및 후면 방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, as illustrated in Fig. 12, the seat support lifting member (128) can move in the front and rear directions to move the seat support lifting member in the front and rear directions with respect to the support member.
도 13 내지 도 15를 참조하여 일 실시예에 따른 스트어링 휠 및 이와 관련된 구성부들 설명한다. 도 13 내지 도 15는 일 실시예에 따른 스티어링 휠 조정부의 모습을 나타내는 개략도이다.A steering wheel and its related components according to one embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 15. FIGS. 13 to 15 are schematic diagrams showing the appearance of a steering wheel adjustment unit according to one embodiment.
전면지지부(139)는 차량의 대쉬보드에 대응하는 구성부로서 본 실시예에 따른 전면지지부(139)는 박스형으로 구비되며, 시트부(120)와 대향하도록 구비된다. 전면지지부(139)의 상부 중앙에는 조향축 지지부(132)가 수용되도록 조향축 지지부수용홈(1391)이 형성된다. The front support part (139) is a component corresponding to the dashboard of the vehicle, and the front support part (139) according to the present embodiment is provided in a box shape and is provided to face the seat part (120). A steering shaft support part receiving groove (1391) is formed in the upper center of the front support part (139) to receive the steering shaft support part (132).
조향축지지부수용홈(1391) 내에는 조향축지지부(132)의 상하 각도 조절을 위한 회동축(1321)이 구비되고, 조향축지지부수용홈(1391)의 내측 양측면에는 회동축(1321)의 상하 이동을 가이드 하는 회동축가이드홈(1393)이 형성된다. 이와 같은 구성을 통하여 조향축지지부(132)의 각도 및 높이를 조절할 수 있으며, 이를 통하여 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 스티어링 휠(130)의 높이와 방향을 제어할 수 있다. 또한 조향축지지부(132)는 유압실린더 등의 제어구성을 이용하여 도 15에 도시된 바와 같이 스티어링휠(130)을 조향축 방향으로 전진 및 후퇴가능하도록 구비될 수 있다.A pivot shaft (1321) for adjusting the up-and-down angle of the steering shaft support (132) is provided within the steering shaft support receiving groove (1391), and a pivot shaft guide groove (1393) for guiding the up-and-down movement of the pivot shaft (1321) is formed on both inner sides of the steering shaft support receiving groove (1391). Through this configuration, the angle and height of the steering shaft support (132) can be adjusted, and through this, the height and direction of the steering wheel (130) can be controlled as shown in FIGS. 13 and 14. In addition, the steering shaft support (132) can be provided so that the steering wheel (130) can be moved forward and backward in the direction of the steering shaft by using a control configuration such as a hydraulic cylinder, as shown in FIG. 15.
도 16 및 도 17을 참조하여 암레스트부 및 이와 관련된 구성부들을 설명한다. 도 16 및 도 17은 암레스트부의 조정모습을 나타내는 개략도이다.Referring to FIGS. 16 and 17, the armrest portion and its related components are described. FIGS. 16 and 17 are schematic diagrams showing the adjustment appearance of the armrest portion.
시트부(120)의 양 측에 사용자의 하완을 거치하는 암레스트(150, 151, 153)가 포함될 수 있다.Armrests (150, 151, 153) for resting the user's lower arms may be included on both sides of the seat (120).
암레스트는 암레스트 지지부(151), 암레스트 승강부(153) 및 암레스트부(150)를 포함한다.The armrest includes an armrest support member (151), an armrest lifting member (153), and an armrest member (150).
암레스트 지지부(151)는 도 17에 도시된 바와 같이 지지부(110) 상에서 시트부(120)를 기준으로 횡방향으로 위치 이동이 가능하도록 구비된다. 암레스트 지지부(151)가 횡방향으로 이동함에 따라 암레스트부(140)도 함께 이동함으로써 암레스트부(140)간의 간격을 조절할 수 있다.The armrest support member (151) is provided so as to be able to move laterally with respect to the seat member (120) on the support member (110) as illustrated in Fig. 17. As the armrest support member (151) moves laterally, the armrest member (140) also moves together, thereby allowing the spacing between the armrest members (140) to be adjusted.
암레스트 승강부(143)는 암레스트 지지부(151)의 상부에 결합되어 도 16에 도시된 바와 같이 암레스트 지지부를 기준으로 상하 방향으로 승강되도록 구비된다. 암레스트부(150)는 암레스트 승강부로부터 상하 방향의 각도가 조절가능하도록 힌지(155)결합한다. 암레스트부(150)를 세우면 암레스트가 없는 효과를 낼 수 있다.The armrest lifting member (143) is connected to the upper part of the armrest support member (151) and is provided to be raised and lowered in the up-and-down direction based on the armrest support member as shown in Fig. 16. The armrest member (150) is hinged (155) so that the angle in the up-and-down direction can be adjusted from the armrest lifting member. When the armrest member (150) is raised, the effect of having no armrest can be achieved.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상술한 바람직한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 구체화된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양하게 구현될 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the technical idea of the present invention is not limited to the above-described preferred embodiments, and may be implemented in various ways without departing from the technical idea of the present invention as specified in the patent claims.
100: 시트 테스트용 장치(테스트 벅)
110: 지지부
120: 시트부
139: 전면지지부
122: 조향축 지지부
140: 승강부
192: 승강지지부
200: VR 기기
300: 서버 100: Device for sheet testing (test buck)
110: Support
120: Sheet part
139: Front support
122: Steering shaft support
140: Elevator
192: Lifting support
200: VR Device
300: Server
Claims (15)
상기 차량 체험장치가 구현하는 차량의 종류에 대응하는 차량의 영상을 사용자에게 제공하는 VR 기기; 및
상기 가변형 차량 체험장치의 차체 높이, 실내 스티어링 휠 및 시트의 각도/위치를 선택된 차량의 종류에 대응하도록 변경하도록 제어신호를 생성하고, 상기 VR 기기에 가상현실 그래픽 데이터를 제공하는 서버;를 포함하고,
상기 VR 기기는,
상기 서버와 데이터 통신을 수행하는 단말 통신부;
동기화부에 의하여 결정된 VR 데이터를 디스플레이부를 통하여 재생하는 VR 데이터 재생모듈; 및
상기 VR 기기의 위치, 방향 및 단위 시간당 이동벡터를 산출하여 상기 VR 데이터 재생모듈을 통하여 디스플레이될 VR 데이터를 결정하는 동기화부;를 포함하고,
상기 가변형 차량 체험장치는,
플레이트 형상으로 형성되는 지지부;
상기 지지부 상부에 구비되는 시트부;
상기 지지부의 일측 상부에 상기 시트부와 대향하도록 구비되는 전면지지부;
상기 전면지지부의 상부측에 구비되고, 스티어링휠을 회동가능하도록 지지하는 조향축 지지부;
상기 지지부의 전면측 및 후면측에 각각 외측으로 연장형성되는 승강부; 및
상기 승강부를 수용하여 상기 승강부의 승강 경로를 따라 이동하도록 가이드하는 승강지지부;를 포함하며,
상기 승강부는 수직 방향으로 일정한 높이를 갖는 박스형상으로 형성되고,
상기 승강지지부는 상기 승강부의 폭에 대응하는 폭의 관통구가 형성되는 사각링 형상으로 형성되어 상기 승강부가 관통 수용되는 가상현실을 이용한 차량 체험장치.A variable vehicle experience device that implements body height, interior steering wheel, and seat angle/position corresponding to a specific vehicle;
A VR device that provides a user with a video of a vehicle corresponding to the type of vehicle implemented by the above vehicle experience device; and
A server is provided that generates a control signal to change the body height, interior steering wheel, and seat angle/position of the variable vehicle experience device to correspond to the type of vehicle selected, and provides virtual reality graphic data to the VR device;
The above VR device,
A terminal communication unit that performs data communication with the above server;
A VR data playback module that plays VR data determined by the synchronization unit through the display unit; and
A synchronization unit that calculates the position, direction, and movement vector per unit time of the VR device and determines VR data to be displayed through the VR data playback module;
The above variable vehicle experience device is,
A support formed in the shape of a plate;
A sheet portion provided on the upper part of the above support portion;
A front support portion provided on one upper side of the above support portion so as to face the sheet portion;
A steering shaft support provided on the upper side of the front support and supporting the steering wheel so as to be rotatable;
A lifting member formed to extend outwardly on the front and rear sides of the above support member; and
It includes an elevator support member that accommodates the elevator member and guides the elevator member to move along the elevator path;
The above-mentioned elevator is formed in a box shape having a constant height in the vertical direction,
A vehicle experience device using virtual reality in which the above-mentioned elevator support member is formed in a square ring shape with a through-hole having a width corresponding to the width of the elevator member, and through which the elevator member is received.
상기 가변형 차량 체험장치 및 주변에 구비되어 블루투스 프로토콜을 이용한 신호를 발생하는 적어도 3개 이상의 위치측정용신호발생부;를 포함하고,
상기 동기화부는 상기 위치측정용신호발생부로부터 전송되는 신호를 삼각측량법을 이용하여 상기 VR 기기의 위치, 방향 및 단위 시간당 이동벡터를 산출하는 가상현실을 이용한 차량 체험장치.In the first paragraph,
It includes the above variable vehicle experience device and at least three position measurement signal generation units installed around it and generating signals using the Bluetooth protocol;
The above-mentioned synchronization unit is a vehicle experience device using virtual reality that calculates the position, direction, and movement vector per unit time of the VR device by using triangulation from the signal transmitted from the position measurement signal generating unit.
상기 동기화부는 상기 서버로부터 전송된 VR 데이터를 저장하는 가상현실을 이용한 차량 체험장치.In the first paragraph,
The above synchronization unit is a vehicle experience device using virtual reality that stores VR data transmitted from the server.
상기 VR 기기는 전방의 영상을 촬영하는 촬영부;를 포함하고,
상기 동기화부는 상기 촬영부를 통하여 촬영된 이미지를 분석하여 상기 사용자의 상기 가변형 차량 체험장치에 대한 상대적인 위치, 방향 및 단위 시간당 이동벡터를 산출하는 가상현실을 이용한 차량 체험장치.In the first paragraph,
The above VR device includes a camera unit that captures images in front;
A vehicle experience device using virtual reality, wherein the synchronization unit analyzes an image captured through the photographing unit to calculate the relative position, direction, and movement vector per unit time of the user with respect to the variable vehicle experience device.
상기 촬영부에 의하여 촬영된 영상을 이진화처리하는 영상처리부;를 포함하는 가상현실을 이용한 차량 체험장치.In paragraph 4,
A vehicle experience device using virtual reality, comprising an image processing unit that binarizes an image captured by the above-mentioned shooting unit.
사용자의 눈동자를 트래킹하여 트래킹된 정보를 수집하는 센서부;를 포함하고,
상기 동기화부는 상기 트래킹 정보를 이용하여 상기 디스플레이에 표시될 이미지의 해상도를 가변적으로 조정하는 가상현실을 이용한 차량 체험장치.In the first paragraph,
A sensor unit that tracks the user's eyes and collects tracked information;
The above-mentioned synchronization unit is a vehicle experience device using virtual reality that variably adjusts the resolution of an image to be displayed on the display using the above-mentioned tracking information.
상기 전면지지부는 상부에 상기 조향축 지지부가 수용가능한 일정 공간인 조향축지지부수용부가 형성되고,
상기 조향축지지부수용부 내에 구비되어 상기 조향축지지부의 상하 각도 조절을 위한 회동축이 구비되는 가상현실을 이용한 차량 체험장치.In the first paragraph,
The above front support part has a steering shaft support receiving part formed on the upper part, which is a certain space that can accommodate the steering shaft support part.
A vehicle experience device utilizing virtual reality, wherein a rotation axis for adjusting the upper and lower angle of the steering shaft support portion is provided within the steering shaft support portion receiving portion.
상기 조향축지지부수용부의 내측 양측면에는 상기 회동축의 승강을 가이드하는 회동축가이드홈이 형성되는 가상현실을 이용한 차량 체험장치.In Article 9,
A vehicle experience device using virtual reality, wherein a rotation shaft guide groove for guiding the raising and lowering of the rotation shaft is formed on both inner sides of the steering shaft support receiving portion.
상기 조향축 지지부는 상기 스티어링휠을 상기 조향축 방향으로 전진 및 후퇴가능하도록 구비되는 가상현실을 이용한 차량 체험장치.In the first paragraph,
A vehicle experience device using virtual reality, wherein the steering shaft support member is provided to enable the steering wheel to move forward and backward in the direction of the steering shaft.
상기 시트부의 하부에는 플레이트 형상으로 형성되어 상기 시트부를 지지하는 시트지지부; 및
일단부가 상기 지지부에 힌지결합하고, 타 단부는 상기 시트지지부에 연결되어 일정 각도 회동하여 상기 시트지지부를 승강시키는 시트지지부승강부;를 포함하는 가상현실을 이용한 차량 체험장치.In the first paragraph,
A sheet support part formed in a plate shape at the lower part of the above sheet part to support the sheet part; and
A vehicle experience device using virtual reality, comprising a seat support elevating unit, one end of which is hinge-connected to the support unit, the other end of which is connected to the seat support unit and rotates at a certain angle to elevate the seat support unit.
상기 시트지지부승강부는 전면 및 후면 방향으로 이동하여 상기 시트지지부승강부를 상기 지지부를 기준으로 전면 및 후면 방향으로 이동시키는 가상현실을 이용한 차량 체험장치.In Article 12,
A vehicle experience device using virtual reality in which the seat support member lifting unit moves in the front and rear directions and the seat support member lifting unit moves in the front and rear directions based on the support unit.
상기 시트부의 양 측에 사용자의 하완을 거치하는 암레스트가 포함되는 가상현실을 이용한 차량 체험장치.In Article 12,
A vehicle experience device using virtual reality, which includes armrests on both sides of the seat for resting the user's lower arms.
상기 암레스트는,
상기 지지부 상에서 상기 시트부를 기준으로 횡방향으로 위치 이동이 가능하도록 구비되는 암레스트 지지부;
상기 암레스트 지지부 상부에 결합되어 상기 암레스트 지지부를 기준으로 상하 방향으로 승강되도록 구비되는 암레스트 승강부;
상기 암레스트 승강부로부터 상하 방향의 각도가 조절가능하도록 힌지결합하는 암레스트부;를 포함하는 가상현실을 이용한 차량 체험장치.
In Article 14,
The above armrest,
An armrest support provided on the above support so as to be capable of moving laterally with respect to the seat portion;
An armrest lifting unit which is connected to the upper portion of the armrest support and is provided to be raised and lowered in the up-and-down direction based on the armrest support;
A vehicle experience device using virtual reality, comprising: an armrest part hinged so that the angle in the upper and lower directions can be adjusted from the armrest lifting part;
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