KR102771801B1 - 웨어러블 장치 및 그 웨어러블 장치에 의해 수행되는 운동 지원 방법 - Google Patents
웨어러블 장치 및 그 웨어러블 장치에 의해 수행되는 운동 지원 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
도 2는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 구조와 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치에 의해 수행되는 운동 지원 방법의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 보행 운동 과정에서의 하체 근육들의 활성화 변화를 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 사용자 입력을 통해 운동 설정 정보를 설정하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일반 보행 과정에서 하체 근육들의 시간에 따른 활성화 변화를 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 전체 보행 구간에 저항 토크를 적용하였을 때 하체 근육들의 시간에 따른 활성화 변화를 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 일부 보행 구간에 저항 토크를 적용하였을 때 하체 근육들의 시간에 따른 활성화 변화를 나타내는 도면이다.
Claims (19)
- 웨어러블 장치에 의해 수행되는 운동 지원 방법에 있어서,
사용자 입력에 의해 선택된 하체 근육에 대한 선택 정보를 포함하는 운동 설정 정보를 수신하는 단계; 및
상기 운동 설정 정보에 기초하여 상기 웨어러블 장치의 액츄에이터를 제어하는 단계
를 포함하고,
상기 제어하는 단계는,
상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 운동 중 상기 사용자가 선택한 하체 근육이 활성화되는 시간 구간에서 상기 사용자의 움직임을 방해하기 위한 저항 토크를 출력하도록 상기 액츄에이터를 제어하는 단계
를 포함하는 운동 지원 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 사용자 입력에 의해 선택된 하체 근육에 대응하는 보행 구간에, 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 움직임을 방해하기 위한 저항 토크를 출력하도록 상기 웨어러블 장치에 적용될 토크 프로파일을 설정하는 단계
를 포함하는 운동 지원 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 보행 페이즈를 기초로 상기 운동 설정 정보에 따른 저항 토크의 적용 구간을 결정하는 단계
를 포함하는 운동 지원 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 운동 설정 정보는,
하체 근육들 중 상기 사용자 입력에 의해 선택된 하나 이상의 하체 근육에 대한 선택 정보를 포함하는,
운동 지원 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 운동 설정 정보를 수신하는 단계는,
상기 웨어러블 장치와 통신이 가능한 원격 제어 장치로부터 상기 운동 설정 정보를 수신하는 단계
를 포함하는 운동 지원 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
상기 웨어러블 장치에 의해 측정된 센싱 정보를 기초로 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 보행 페이즈를 추정하는 단계; 및
상기 추정한 보행 페이즈와 상기 운동 설정 정보에 기초하여 상기 웨어러블 장치에 적용될 토크 프로파일을 결정하는 단계
를 포함하는 운동 지원 방법.
- 제6항에 있어서,
상기 토크 프로파일을 결정하는 단계는,
상기 보행 페이즈에서 상기 사용자 입력에 의해 선택된 하체 근육에 대응하는 보행 구간을 식별하는 단계; 및
상기 식별된 보행 구간에 상기 액츄에이터에 저항 토크가 공급되도록 상기 토크 프로파일을 설정하는 단계
를 포함하는 운동 지원 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 제어하는 단계는,
제1 시간 구간에서는 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 다리 움직임을 보조하기 위한 보조 토크를 출력하고, 제2 시간 구간에서는 상기 사용자의 다리 움직임을 방해하는 저항 토크를 출력하도록 상기 웨어러블 장치에 적용될 토크 프로파일을 결정하는 단계
를 포함하는 운동 지원 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 웨어러블 장치는,
상기 사용자의 보행을 보조하는 보행 보조 모드 및 상기 사용자의 다리 움직임을 방해하는 힘인 저항 토크를 출력하는 운동 모드 중 어느 하나로 동작할 수 있는,
운동 지원 방법.
- 웨어러블 장치에 의해 수행되는 운동 지원 방법에 있어서,
상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 선택에 기초하여 운동 모드를 실행시키는 단계;
상기 운동 모드에서, 사용자 입력에 의해 선택된 하체 근육에 대한 선택 정보를 포함하는 운동 설정 정보를 수신하는 단계; 및
상기 사용자 입력에 의해 선택된 하체 근육이 활성화되는 시간 구간에서, 상기 웨어러블 장치의 액츄에이터를 통해 상기 사용자의 움직임을 방해하기 위한 저항 토크를 출력하는 단계
를 포함하는 운동 지원 방법.
- 제10항에 있어서,
상기 저항 토크를 출력하는 단계는,
상기 사용자 입력에 의해 선택된 하체 근육에 대응하는 보행 구간에, 상기 저항 토크를 출력하도록 토크 프로파일을 설정하는 단계; 및
상기 설정된 토크 프로파일에 따라 상기 액츄에이터를 통해 상기 저항 토크를 출력하는 단계
를 포함하는 운동 지원 방법.
- 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체.
- 웨어러블 장치에 있어서,
액츄에이터; 및
사용자 입력에 의해 선택된 하체 근육에 대한 선택 정보를 포함하는 운동 설정 정보를 수신하고, 상기 운동 설정 정보에 기초하여 상기 액츄에이터를 제어하는 콘트롤러
를 포함하고,
상기 콘트롤러는,
상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 운동 중 상기 사용자가 선택한 하체 근육이 활성화되는 시간 구간에서 상기 사용자의 움직임을 방해하기 위한 저항 토크를 출력하도록 상기 액츄에이터를 제어하는,
웨어러블 장치.
- 제13항에 있어서,
상기 콘트롤러는,
상기 사용자 입력에 의해 선택된 하체 근육에 대응하는 보행 구간에, 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 움직임을 방해하기 위한 저항 토크를 출력하도록 상기 웨어러블 장치에 적용될 토크 프로파일을 설정하는,
웨어러블 장치.
- 제13항에 있어서,
상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 움직임을 측정하여 센싱 정보를 출력하는 센서
를 더 포함하고,
상기 콘트롤러는,
상기 센싱 정보를 기초로 상기 사용자의 보행 페이즈를 추정하고, 상기 추정한 보행 페이즈와 상기 운동 설정 정보에 기초하여 상기 웨어러블 장치에 적용될 토크 프로파일을 결정하는,
웨어러블 장치.
- 제15항에 있어서,
상기 콘트롤러는,
상기 보행 페이즈에서 상기 사용자 입력에 의해 선택된 하체 근육에 대응하는 보행 구간을 식별하고, 상기 식별된 보행 구간에 상기 액츄에이터에 저항 토크가 공급되도록 상기 토크 프로파일을 설정하는,
웨어러블 장치.
- 제13항에 있어서,
상기 콘트롤러는,
제1 시간 구간에서는 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 다리 움직임을 보조하기 위한 보조 토크를 출력하고, 제2 시간 구간에서는 상기 사용자의 다리 움직임을 방해하는 저항 토크를 출력하도록 상기 웨어러블 장치에 적용될 토크 프로파일을 결정하는,
웨어러블 장치.
- 제13항에 있어서,
상기 웨어러블 장치는,
상기 사용자의 보행을 보조하는 보행 보조 모드 및 상기 사용자의 다리 움직임을 방해하는 힘인 저항 토크를 출력하는 운동 모드 중 어느 하나로 동작하는,
웨어러블 장치.
- 제13항에 있어서,
원격 제어 장치로부터 상기 운동 설정 정보를 수신하는 통신기
를 더 포함하는 웨어러블 장치.
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