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KR102755752B1 - 이차 전지 적용 차량 충돌 후 안전을 위한 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

이차 전지 적용 차량 충돌 후 안전을 위한 제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR102755752B1
KR102755752B1 KR1020220186822A KR20220186822A KR102755752B1 KR 102755752 B1 KR102755752 B1 KR 102755752B1 KR 1020220186822 A KR1020220186822 A KR 1020220186822A KR 20220186822 A KR20220186822 A KR 20220186822A KR 102755752 B1 KR102755752 B1 KR 102755752B1
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김성호
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Abstract

본 발명은 이차 전지 적용 차량 충돌 후 안전을 위한 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 이차 전지 적용 차량 충돌 후 안전을 위한 제어 시스템은 이차 전지가 적용된 차량의 충돌 관련 신호를 수신하는 충돌 감지부; 이차 전지가 적용된 차량의 진동 관련 신호를 수신하는 진동 감지부; 충돌 관련 신호의 분석 결과에 따라 상기 이차 전지를 제어 시스템으로부터 분리하기 위한 신호를 통해 릴레이 제어를 수행하는 충돌 신호 유지 및 릴레이 제어부; 및 진동 관련 신호의 분석 결과에 따라 방전 제어 신호를 수신하여 견인 시스템 또는 부하의 전압을 방전시키는 방전부를 포함한다.

Description

이차 전지 적용 차량 충돌 후 안전을 위한 제어 시스템 및 그 방법{CONTROL SYSTEM FOR SAFETY AFTER COLLISION WITH SECONDARY BATTERY APPLIED VEHICLE AND METHOD USING THEREOF}
본 발명은 이차 전지 적용 차량 충돌 후 안전을 위한 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
고전압 배터리가 적용된 전기 자동차 및 수소 전기차와 관련하여, 국제 안전 표준(ISO 6469-4)에서는 차량 충돌 후 안전을 위한 기준을 제시하고 있다.
ISO6469-4 '전기자동차 ― 안전 제원 ― 제4부: 충돌 후 전기적 안전' 표준에서는 차량의 내부와 외부에 있는 인명 보호를 위한 안전 요구사항이 규정되어 있는데, 전기적 충격에 대한 보호 중 전압 한계 사항 만족이 필요하다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 차량 충돌 후 차량 내외부에 있는 인명을 보호하고, 이차 전지가 적용되는 전기 자동차 및 수소 전기차와 관련한 국제 규격을 만족시키고 안정성을 확보하는 것이 가능한 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 이차 전지 적용 차량 충돌 후 안전을 위한 제어 시스템은 이차 전지가 적용된 차량의 충돌 관련 신호를 수신하는 충돌 감지부; 이차 전지가 적용된 차량의 진동 관련 신호를 수신하는 진동 감지부; 충돌 관련 신호의 분석 결과에 따라 상기 이차 전지를 제어 시스템으로부터 분리하기 위한 신호를 통해 릴레이 제어를 수행하는 충돌 신호 유지 및 릴레이 제어부; 및 진동 관련 신호의 분석 결과에 따라 방전 제어 신호를 수신하여 견인 시스템 또는 부하의 전압을 방전시키는 방전부를 포함한다.
상기 충돌 감지부는 에어백 제어 시스템 및 충돌 센서 중 적어도 어느 하나로부터 상기 충돌 관련 신호를 수신한다.
상기 진동 감지부는 냉각수 수위 센서 및 자이로센서 중 적어도 어느 하나로부터 상기 진동 관련 신호를 수신한다.
상기 충돌 신호 유지 및 릴레이 제어부는 입력된 충돌 관련 신호를 유지하기 위한 래치를 포함하고, 충돌의 세기 및 위치가 기설정 조건에 부합하는지 여부를 확인하여 상기 릴레이 제어를 수행한다.
상기 충돌 신호 유지 및 릴레이 제어부는 유효 충돌 속도가 기준 속도보다 크고, 충돌 위치가 운전자 또는 상기 이차 전지를 기준으로 한 기설정 영역 내에 포함되는 경우, 릴레이 OFF 제어를 수행한다.
상기 방전부는 발생된 진동이 멈추는 시점으로부터 기설정 시간 범위 동안 출력되는 상기 방전 제어 신호를 수신하고, 상기 견인 시스템 또는 부하 양단의 전압과 기준 전압을 비교하여 방전 단계를 결정한다.
상기 방전부는 상기 견인 시스템 또는 부하에 남아있는 에너지가 방전 저항을 통해 방전되는 속도를 제어하기 위해, 스위치 및 FET의 ON을 제어한다.
본 발명에 따른 이차 전지 적용 차량 충돌 후 안전을 위한 제어 방법은 (a) 이차 전지가 적용된 차량의 충돌 관련 신호와, 진동 관련 신호를 수신하는 단계와, (b) 상기 충돌 관련 신호를 분석한 결과 제1 기설정 조건이 부합되는 경우, 상기 이차 전지를 제어시스템으로부터 분리시키는 제어 신호를 출력하는 단계 및 (c) 상기 진동 관련 신호를 분석한 결과 제2 기설정 조건이 부합되는 경우, 견인 시스템 또는 부하의 전압을 방전시키는 제어 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
상기 (a) 단계는 에어백 제어 시스템 및 충돌 센서 중 적어도 어느 하나로부터 상기 충돌 관련 신호를 수신하고, 냉각수 수위 센서 및 자이로센서 중 적어도 어느 하나로부터 상기 진동 관련 신호를 수신한다.
상기 (b) 단계는 충돌 속도가 기준 속도보다 크고, 충돌 위치가 운전자 또는 상기 이차 전지를 기준으로 하는 기설정 영역에 포함되는 경우, 상기 제1 기설정 조건이 부합되는 것으로 확인하고, 상기 이차 전지를 제어시스템으로부터 분리시키는 릴레이 OFF 신호를 출력한다.
상기 (c) 단계는 진동이 멈춘 시점으로부터 기설정 시간 범위 동안 출력되는 방전 제어 신호에 따라, 상기 견인 시스템 또는 부하의 전압을 방전시키되, 상기 견인 시스템 또는 부하의 전압의 수치에 따라 스위치 및 FET의 ON을 제어하여 방전 저항을 상이하게 제어하고, 방전 속도를 제어한다.
본 발명에 따른 이차 전지 적용 차량 충돌 후 안전을 위한 제어 시스템은 이차 전지가 적용된 차량의 충돌 관련 신호 및 진동 관련 신호를 수신하는 입력 인터페이스 장치와, 상기 충돌 관련 신호 및 진동 관련 신호를 이용하여 상기 이차 전지가 적용된 차량의 충돌 후 안전 관련 제어 명령을 생성하는 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 이차 전지를 제어 시스템으로부터 분리시키는 제어 명령과, 견인 시스템 또는 부하에 남아있는 에너지를 방전시키는 제어 명령을 생성한다.
상기 프로세서는 상기 충돌 관련 신호를 분석하여 유효 충돌 속도가 기준 속도보다 크고, 충돌 영역이 운전자 또는 상기 이차 전지를 기준으로 기설정 영역 내에 포함되는 경우, 상기 이차 전지를 제어 시스템으로부터 분리시키는 릴레이 OFF 제어 명령을 전송한다.
상기 프로세서는 충돌에 따라 발생된 진동이 멈추는 시점으로부터 기설정 시간 범위 동안 상기 견인 시스템 또는 부하에 남아있는 에너지를 방전시키는 제어 명령을 전송하고, 상기 견인 시스템 또는 부하 양단의 전압과 기준 전압을 비교하여 방전 속도를 제어한다.
상기 프로세서는 스위치 및 FET의 ON 제어를 통해 상기 견인 시스템 또는 부하 양단의 전압에 대한 방전 저항을 상이하게 제어한다.
본 발명에 따르면, 차량 충돌 후 차량 내외부에 있는 인명을 보호하고, 이차 전지가 적용되는 전기 자동차 및 수소 전기차와 관련한 국제 규격을 만족시키고 안정성을 확보하고, 시스템 또는 부하에 남아 있는 전압 방전 시 에너지 손실에 의한 발열 조정이 가능하다. 빠른 방전을 위해 짧은 시간 많은 에너지를 방전시키는 경우, 발열에 의한 발화 가능성이 있는 바, 발열 조정을 통해 발화를 방지하는 것이 가능하다. 또한, 충돌 부위와 크기 등 위험성에 따라 선택적 제어를 통해 견인 시스템 또는 부하의 잔류 전압 방전이 가능하다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지 적용 차량 충돌 후 안전을 위한 제어 시스템을 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 진동 감지부의 방전 제어 신호 출력 과정을 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 방전부의 세부 구성(회로)을 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 견인 시스템 또는 부하 양단의 전압에 따른 방전 단계를 표시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지 적용 차량 충돌 후 안전을 위한 제어 방법을 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지 적용 차량 충돌 후 안전을 위한 제어 시스템을 도시한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 진동 감지부의 방전 제어 신호 출력 과정을 도시한다.
본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템(100)은 MCU(110), 충돌 신호 유지 및 릴레이 제어부(120), 방전 제어부(130), 방전부(140)를 포함한다. MCU(110)는 충돌 감지부(111) 및 진동 감지부(112)를 포함한다.
충돌 감지부(111)는 에어백 또는 에어백 제어 시스템으로부터 충돌 관련 신호를 수신한다. 충돌 센서의 센싱 데이터, 타 시스템으로부터 수신한 충돌 감지 관련 통신 데이터 등을 통해 차량의 충돌이 감지된다.
충돌 신호 유지 및 릴레이 제어부(120)에는 입력된 충돌 정보를 유지하기 위한 회로(latch)가 포함된다.
운전자와 이차전지 장착부에 차량 충돌이 감지되면, 충돌의 크기를 확인하여 유효 충돌 속도를 고려하여 제어가 필요한지 여부를 확인하고, 이차전지를 제어 시스템으로부터 분리하기 위해 전술한 회로를 통해 출력된 신호로 릴레이 제어를 수행한다.
진동 감지부(112)는 고전압 배터리 냉각수의 수위 센서, 자이로 센서로부터 진동 관련 신호를 수신한다. 차량의 진동을 감지하여, 진동이 멈추면 기설정 시간(예: 5초) 동안 방전부(140) 동작을 위한 게이트 제어 신호를 출력한다. 방전부(140)는 시스템에 잔류한 전압의 크기에 따라 방전 속도를 상이하게 제어하고, 잔류 전압을 국제 규격에서 요구하는 전압 이하로 방전시킨다.
도 3을 참조하면, 진동이 발생되고 기설정 시간(예: 5초) 이내에 진동이 멈출 시, 진동 발생 시점으로부터 기설정 시간 범위(예: 5초 이후 10초까지) 방전 제어 신호를 출력한다. 진동이 발생되고 기설정 시간(예: 5초) 이내에 진동이 멈추지 않는 경우, 진동이 멈춘 시점으로부터 시점으로부터 기설정 시간 (예: 5초) 동안 방전 제어 신호를 출력한다.
방전 수행 완료 이후, 필요 시 전술한 회로에 의해 유지되는 입력 충돌 정보를 해지(리셋)하는 제어를 수행한다.
본 발명의 실시예에 따른 재충전 에너지 저장 장치는 전기 에너지를 운반하고 공급하기 위해, 에너지를 저장하며 충전 가능한 시스템으로, 고전압 배터리 또는 연료전지 스택으로 구성된다.
제어 시스템은 재충전 에너지 저장 장치를 제어하는 시스템으로서, BMS 또는 SVM과 같은 시스템이다.
견인 시스템 또는 부하는 재충전 에너지 저장 장치와 연결된 부하이다.
도 2를 참조하면, 충돌 감지부(111)는 충돌 센서 또는 에어백 등 다른 ECU로 부터, 통신을 통해 충돌 정보를 수신하고, 충돌 신호 유지 및 릴레이 제어부(120)의 AND게이트의 입력부로 충돌 감지 결과(High)를 보낸다.
운전자를 보호해야 하는 에어백이 동작하는 유효 충돌 속도와, 배터리가 손상될 수 있는 유효 충돌 속도 이상의 속도가 감지되면, 충돌 감지 결과가 출력된다.
충돌 신호 유지 및 릴레이 제어부(120)는 충돌 강도에만 동작하는 Latch 회로를 통해, 릴레이 제어를 수행하게 된다.
제어 연산부(113)는 릴레이 재연결 및 방전 중지가 필요한 시점에, Latch를 해제하는 신호를 출력한다.
진동 감지부(112)는 수위 센서나 자이로 센서 등을 통해 진동이 정지되는 시점을 확인하고, 진동 정지 후 일정 시간 동안 방전 제어부(130)의 AND 게이트의 입력으로 방전부(130) 제어를 위한 신호(High)를 출력한다. 예컨대, 진동이 멈추고 5초 동안 신호를 출력한다.
충돌 신호 유지 및 릴레이 제어부(120)는 충돌센서로부터 신호가 입력되고, 충돌 감지부(111)의 출력 신호가 모두 입력되면, 충돌 정보를 유지하여 제어 시스템과 재충전 에너지 저장장치(300)를 분리하기 위한 릴레이 제어를 수행한다.
방전 제어부(130)는 충돌 정보가 입력되어 릴레이로 제어 시스템과 재충전에너지 저장장치(300)가 분리되었을 때, 진동이 멈춘 시점에서 방전부(140)를 제어한다.
방전부(140)는 견인 시스템 또는 부하(200)에 남아있는 에너지를 목표 전압까지는 빠르게 방전시키고, 목표 전압 이하에서는 방전 속도를 낮추어 방전시킴으로써, 잔류 에너지를 제거하여 발열로 인한 발화를 방지한다.
본 발명의 실시예에 따르면, OR 게이트, AND 게이트, Latch는 로직 반도체를 이용하거나 능동 소자의 조합으로 설계 가능하며, 신호의 특성에 따라 로직 반도체 변경 적용이 가능하다. 본 발명의 설명에서는 충돌 감지 시 센서에서 High 출력됨을 가정한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 방전부의 세부 구성(회로)을 도시하고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 견인 시스템 또는 부하 양단의 전압에 따른 방전 단계를 표시한다.
방전 제어부(130)로부터 방전 제어 신호가 입력되면, S1 스위치가 닫히며 R1 및 R2를 통해 1단계 방전이 수행된다. 즉, 이 때의 방전 저항은 R1 및 R2이다.
견인 시스템 또는 부하(200) 양단의 전압이 저항 R1 및 R2에 분배되고, 전압이 목표 전압보다 높은 경우 T1 FET를 동작시킨다. 목표 전압 보다 높은 경우, 2단계 방전이 수행되며, 이 때의 방전 저항은 R1, R2, R3, R4가 된다.
전압이 일정 수치 이상 높은 경우, 일정 시간 내의 빠른 방전을 위해 3단계 방전이 수행되는데, R3 및 R4에 전압이 분배되고 T2 FET가 동작되어 3단계 밸런싱이 수행된다. 이 때의 밸런싱 저항은 R1, R2, R3, R4, R5가 된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지 적용 차량 충돌 후 안전을 위한 제어 방법을 도시한다.
이차 전지가 적용된 차량의 충돌이 발생되는지 여부를 모니터링하여 대기하고(S601), 충돌이 감지되는지 여부를 확인한다(S602).
충돌이 감지된 경우, 충돌 위치와 충돌 세기를 확인하는 과정(S603, S604)이 수행되는데, S603 단계에서는 충돌 위치가 운전자 또는 이차전지 근처의 기설정 영역인지 여부를 확인하고, S604 단계에서는 유효 충돌 속도가 기준 유효 충돌 속도보다 큰 지 여부를 확인한다.
S603 단계 또는 S604 단계에서의 기설정 조건 중 어느 하나의 조건이라도 충족되지 않으면, 릴레이 ON이 유지된다(S605).
S603 단계 및 S604 단계에서의 기설정 조건이 모두 충족되는 경우, 릴레이 OFF 제어가 수행된다(S606).
S607 단계에서는 충돌 후 기설정 시간(예: 5초 )이내에 진동이 멈추는지 여부를 확인한다. 진동이 멈추지 않는 경우, 충돌에 따른 진동이 완전히 멈출 때까지 대기한다(S608). 진동이 멈추는 경우, 방전 제어 신호를 기설정 시간 범위(예: 5초 동안)에 따라 출력한다.
S610 단계는 시스템 또는 부하 양단의 전압이 추가 제어 목표 전압보다 높은지 여부를 확인한다(추가 제어 목표 전압은 목표 전압 보다 높은 수치를 가진다).
S610 단계에서 시스템 또는 부하 양단의 전압이 추가 제어 목표 전압보다 높은 것으로 확인되면, 3단계 방전이 수행된다(S611).
S610 단계에서 시스템 또는 부하 양단의 전압이 추가 제어 목표 전압보다 높지 않은 것으로 확인되면, 목표 전압보다 높은지 여부를 확인한다(S612).
S612 단계에서 시스템 또는 부하 양단의 전압이 목표 전압보다 높은 것으로 확인되면, 2단계 방전이 수행된다(S613).
S612 단계에서 시스템 또는 부하 양단의 전압이 목표 전압보다 높지 않은 것으로 확인되면, 즉 S614 단계에서의 기설정 조건이 충족된 것으로 확인되면, 1단계 방전이 수행된다(S615). 이어서, 목표 전압 이하로 방전이 완료되는 것을 확인한다(S616).
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 7을 참조하면, 컴퓨터 시스템(1000)은, 버스(1070)를 통해 통신하는 프로세서(1010), 메모리(1030), 입력 인터페이스 장치(1050), 출력 인터페이스 장치(1060), 및 저장 장치(1040) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(1000)은 또한 네트워크에 결합된 통신 장치(1020)를 포함할 수 있다. 프로세서(1010)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU)이거나, 또는 메모리(1030) 또는 저장 장치(1040)에 저장된 명령을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1030) 및 저장 장치(1040)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(read only memory) 및 RAM(random access memory)를 포함할 수 있다. 본 기재의 실시예에서 메모리는 프로세서의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 메모리는 이미 알려진 다양한 수단을 통해 프로세서와 연결될 수 있다. 메모리는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체이며, 예를 들어, 메모리는 읽기 전용 메모리(read-only memory, ROM) 또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)를 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예는 컴퓨터에 구현된 방법으로서 구현되거나, 컴퓨터 실행 가능 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로서 구현될 수 있다. 한 실시예에서, 프로세서에 의해 실행될 때, 컴퓨터 판독 가능 명령은 본 기재의 적어도 하나의 양상에 따른 방법을 수행할 수 있다.
통신 장치(1020)는 유선 신호 또는 무선 신호를 송신 또는 수신할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어, 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은, 본 발명의 실시예를 위해 특별히 설계되어 구성된 것이거나, 컴퓨터 소프트웨어 분야의 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등일 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라, 인터프리터 등을 통해 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (15)

  1. 이차 전지가 적용된 차량의 충돌 관련 신호를 수신하는 충돌 감지부;
    상기 이차 전지가 적용된 차량의 진동 관련 신호를 수신하는 진동 감지부;
    상기 충돌 관련 신호의 분석 결과에 따라 상기 이차 전지를 제어 시스템으로부터 분리하기 위한 신호를 통해 릴레이 제어를 수행하는 충돌 신호 유지 및 릴레이 제어부; 및
    상기 진동 관련 신호의 분석 결과에 따라 방전 제어 신호를 수신하여 견인 시스템 또는 부하의 전압을 방전시키는 방전부를 포함하고,
    상기 충돌 감지부는 운전자를 보호하는 에어백이 동작하는 유효 충돌 속도 및 배터리가 손상되는 유효 충돌 속도 이상의 속도가 감지되는 경우, 충돌 감지 결과를 출력하고,
    상기 충돌 신호 유지 및 릴레이 제어부는 입력된 충돌 관련 신호를 유지하기 위한 래치를 포함하고, 충돌의 세기 및 위치가 기설정 조건에 부합하는지 여부를 확인하여 상기 릴레이 제어를 수행하고, 상기 래치는 릴레이 재연결 및 방전 중지가 필요한 시점에 출력되는 해제 신호를 수신하여 해제되고,
    상기 충돌 신호 유지 및 릴레이 제어부는 상기 운전자를 보호하는 에어백이 동작하는 유효 충돌 속도 및 배터리가 손상되는 유효 충돌 속도가 기준 속도보다 크고, 충돌 위치가 운전자 또는 상기 이차 전지를 기준으로 한 기설정 영역 내에 포함되는 경우, 릴레이 OFF 제어를 수행하고,
    상기 방전부는 진동이 발생되고 제1 기설정 시간 이내에 진동이 멈출 시 진동 발생 시점으로부터 제2 기설정 시간 범위 동안 출력되는 방전 제어 신호를 수신하고, 진동이 발생되고 상기 제1 기설정 시간 이내에 진동이 멈추지 않는 경우 진동이 멈춘 시점으로부터 제3 기설정 시간 동안 출력되는 방전 제어 신호를 수신하고,
    상기 방전부는 상기 견인 시스템 또는 부하 양단의 전압과 기준 전압, 그리고 추가 제어 목표 전압을 비교하여 방전 단계를 결정하고, 스위치 및 FET의 ON을 제어하여 상기 견인 시스템 또는 부하에 남아있는 에너지가 방전 저항을 통해 방전되는 속도를 제어하고,
    상기 방전부는 상기 견인 시스템 및 부하에 남아있는 에너지를 상기 추가 제어 목표 전압보다 낮은 목표 전압까지 상대적으로 빠르게 방전시키고, 상기 목표 전압 이하에서는 방전 속도를 낮추어 방전시키는 것
    인 이차 전지 적용 차량 충돌 후 안전을 위한 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 충돌 감지부는 에어백 제어 시스템 및 충돌 센서 중 적어도 어느 하나로부터 상기 충돌 관련 신호를 수신하는 것
    인 이차 전지 적용 차량 충돌 후 안전을 위한 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 진동 감지부는 냉각수 수위 센서 및 자이로센서 중 적어도 어느 하나로부터 상기 진동 관련 신호를 수신하는 것
    인 이차 전지 적용 차량 충돌 후 안전을 위한 제어 시스템.
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