KR102746226B1 - Opening and closing device of machine tool - Google Patents
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Abstract
본 발명은 케이싱부; 이동 가능하게 설치되는 스핀들부; 상기 케이싱부와 상기 스핀들부 사이에서 일방향으로 확장 또는 축소 가능하게 설치되는 개폐부; 상기 케이싱부에 설치되는 제1 픽스부; 및 상기 개폐부의 일측에 설치되어 상기 제1 픽스부와 선택적으로 결합 또는 해제되는 제1 로딩부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an opening/closing device for a machine tool, characterized by including: a casing portion; a spindle portion movably installed; an opening/closing portion installed so as to be expandable or contractible in one direction between the casing portion and the spindle portion; a first fixing portion installed in the casing portion; and a first loading portion installed on one side of the opening/closing portion and selectively coupled to or released from the first fixing portion.
Description
본 발명은 공작기계의 개폐장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공 중 에는 가공영역을 폐쇄하여 칩이나 절삭유가 비산되는 것을 방지하고, 비가공시에는 가공영역을 개방하여 가공 전 공작물의 안착 또는 제거가 용이한 공작기계의 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an opening/closing device for a machine tool, and more specifically, to an opening/closing device for a machine tool that closes a machining area during machining to prevent chips or cutting oil from flying, and opens the machining area during non-machining to facilitate settling or removal of a workpiece before machining.
일반적으로 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.In general, a machine tool refers to a machine used for the purpose of processing metal/non-metal workpieces into desired shapes and dimensions using appropriate tools through various cutting or non-cutting processing methods.
터닝센터, 수직/수평 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.Various types of machine tools, including turning centers, vertical/horizontal machining centers, gate-type machining centers, Swiss turns, electrical discharge machines, horizontal NC boring machines, and CNC lathes, are widely used in various industrial fields for their respective tasks.
일반적으로 현재 사용되고 있는 다양한 종류의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numerical control) 기술이 적용되는 조작반을 구비하고 있다. 이러한 조작반은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비한다.Generally, various types of machine tools currently in use are equipped with control panels that use numerical control (NC) or computerized numerical control (CNC) technology. These control panels are equipped with various function switches or buttons and monitors.
또한, 공작기계는 공작물인 소재가 안착되고 공작물 가공을 위해 이송하는 테이블, 가공전 공작물을 준비하는 팔렛트, 공구 또는 공작물이 결합되어 회전하는 주축, 공작물 등을 가공중에 지지하기 위한 심압대, 방진구 등을 구비한다. 공작기계에서 테이블, 공구대, 주축, 심압대, 방진구 등은 다양한 가공을 수행하기 위해 이송축을 따라 이송하는 이송유닛을 구비한다.In addition, machine tools are equipped with a table on which the workpiece material is placed and transferred for processing the workpiece, a pallet for preparing the workpiece before processing, a spindle on which tools or workpieces are combined and rotated, a tailstock, a steadiness device, etc. for supporting the workpiece during processing. In machine tools, the table, tool rest, spindle, tailstock, steadiness device, etc. are equipped with a transfer unit that transfers along a transfer axis to perform various processing operations.
이러한 공작기계는 주축의 배치 방향에 따라 수평형(Horizontal type) 공작기계와 수직형(Vertical type) 공작기계로 구분할 수 있다. 수평형 공작기계는 주축의 회전 중심축이 중력방향과 직각으로 배치되고, 수직형 공작기계는 주축의 회전 중심축이 중력방향과 일치하게 배치된다.These machine tools can be classified into horizontal type machine tools and vertical type machine tools according to the direction of spindle arrangement. In horizontal type machine tools, the spindle rotation center axis is arranged perpendicular to the direction of gravity, and in vertical type machine tools, the spindle rotation center axis is arranged in line with the direction of gravity.
일반적으로 공작기계는 공구를 이용하여 공작물을 가공함에 있어 절삭유를 공급하여 마찰열에 의한 공작물과 공구의 열변형을 방지한다. 가공시에 공작물에서 칩이 발생한다.In general, machine tools use tools to process workpieces, and supply cutting oil to prevent thermal deformation of the workpiece and tool due to frictional heat. Chips are generated from the workpiece during processing.
따라서, 일반적으로 공작기계는 가공영역에서 가공 중에 비산하는 절삭유와 칩으로부터 비가공영역에 설치된 각종 주변장치와 작업자 등을 보호하기 위해 각종 커버장치가 설치된다.Therefore, machine tools are generally equipped with various cover devices to protect peripheral devices and workers installed in the non-processing area from cutting oil and chips flying during processing.
종래 공작기계의 개폐장치는 특히, 개방 또는 폐쇄를 위해 축소되거나 확대되는 동작이 정확한 위치에서 이루어 지지 못하여 공작기계의 가공 정밀도를 저해하여 가공오차율을 높임에 따라 가공품의 신뢰성과 안정성을 저해하는 문제점이 있었다.In particular, the opening and closing devices of conventional machine tools had a problem in that the contracting or expanding movement for opening or closing was not performed at an accurate position, which lowered the processing precision of the machine tool, thereby increasing the processing error rate and lowering the reliability and stability of the processed product.
종래 공작기계의 개폐장치는 가공시 칩이나 절삭유의 비산을 방지하고, 비가공시에 가공공간인 척에 가공물을 셋팅하거나 가공된 공작물을 이동하기 위해 공작기계의 개폐부를 완전히 개방하거나 폐쇄하지 못함에 따라 비가공시간이 증가되어 생산성이 감소하고, 작업자의 불편을 초래하는 문제점이 있었다.The conventional machine tool's opening and closing device has a problem in that it cannot completely open or close the opening and closing part of the machine tool to prevent chips or cutting oil from flying during machining and to set the workpiece in the chuck, which is the machining space, or to move the machined workpiece during non-machining, which increases the non-machining time, reduces productivity, and causes inconvenience to the operator.
종래 공작기계의 개폐장치는 특히 5축기의 Y축 커버장치의 경우 Y축 커버를 개폐하는데 있어 시간이 많이 소요되고, 동작의 구동을 위해 양방향 실린더를 사용해야하고, 케이블을 복잡하게 설치해야 함에 따라 비용이 증가하는 문제점이 있었다.The opening and closing devices of conventional machine tools, especially in the case of the Y-axis cover device of a 5-axis machine, have the problem that it takes a lot of time to open and close the Y-axis cover, a two-way cylinder must be used to drive the movement, and the cost increases due to the complex installation of cables.
더욱이, 종래 공작기계의 개폐장치는 비가공시에 공작기계의 개폐장치를 완전히 개방하는데 많은 시간과 장비가 사용됨에 따라 공작기계의 소형화를 도모할 수 없고, 설치공간과 운송상의 제약에 의해 공간활용도가 극히 저하되며, 작업자의 작업공간이 협소해져 작업자의 안전을 위협하는 문제점이 있었다.Furthermore, conventional machine tool opening and closing devices have problems in that they cannot miniaturize machine tools because they require a lot of time and equipment to completely open when not working, and space utilization is extremely low due to installation space and transportation restrictions, and the worker's work space is narrow, threatening the safety of the worker.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 가공시에 공작기계의 상부를 폐쇄하기 위해 제1 로딩부는 제1 픽스부와 결합되고 제2 로딩부는 제2 픽스부와 해제되어 칩이나 절삭유가 비산되는 것을 완벽하게 차단하고, 비가공시에는 가공부에 가공 전 공작물을 용이하게 셋팅할 수 있도록 공작기계의 상부를 완전히 개방하기 위해 제1 로딩부는 제1 픽스부와 해제되고 제2 로딩부는 제2 픽스부와 결합됨에 따라 개폐부의 개방과 폐쇄 동작을 정밀하게 하여 공작물의 가공정밀도를 높이고, 동작시간을 감소하여 공작기계의 생산성을 향상시키며, 반복된 개방과 폐쇄동작을 안정적으로 수행하여 공작기계의 신뢰성과 안전성을 증대시킬 수 있는 공작기계의 개폐장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide an opening/closing device for a machine tool, in which a first loading section is connected to a first fixing section and a second loading section is released from the second fixing section to completely block chips or cutting oil from flying when closing the upper part of the machine tool during processing, and in which, when not processing, the upper part of the machine tool is completely opened so that a workpiece before processing can be easily set in the processing section, the first loading section is released from the first fixing section and the second loading section is connected to the second fixing section, thereby performing precise opening and closing operations of the opening/closing section to increase the processing precision of the workpiece, reducing the operation time to improve the productivity of the machine tool, and stably performing repeated opening and closing operations to increase the reliability and safety of the machine tool.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치는 케이싱부; 이동 가능하게 설치되는 스핀들부; 상기 케이싱부와 상기 스핀들부 사이에서 일방향으로 확장 또는 축소 가능하게 설치되는 개폐부; 상기 케이싱부에 설치되는 제1 픽스부; 및 상기 개폐부의 일측에 설치되어 상기 제1 픽스부와 선택적으로 결합 또는 해제되는 제1 로딩부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the purpose of the present invention, an opening/closing device of a machine tool according to the present invention may include: a casing portion; a spindle portion movably installed; an opening/closing portion installed so as to be expandable or contractible in one direction between the casing portion and the spindle portion; a first fixing portion installed in the casing portion; and a first loading portion installed on one side of the opening/closing portion and selectively coupled or disengaged with the first fixing portion.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 개폐부의 타측에 설치되는 제2 로딩부; 및 상기 제2 로딩부가 선택적으로 결합 또는 해제 가능하도록 상기 개폐부의 일측에 설치되는 제2 픽스부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the opening/closing device of the machine tool according to the present invention, it may include a second loading part installed on the other side of the opening/closing part; and a second fixing part installed on one side of the opening/closing part so that the second loading part can be selectively engaged or disengaged.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치의 바람직한 다른 실시예에서, 가공시에 가공영역의 상부를 폐쇄하기 위해 상기 제1 로딩부는 상기 제1 픽스부와 결합되고, 상기 제2 로딩부는 상기 제2 픽스부와 해제될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the opening/closing device of the machine tool according to the present invention, the first loading section is coupled with the first fixing section to close the upper portion of the machining area during machining, and the second loading section can be released from the second fixing section.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치의 바람직한 다른 실시예에서, 비가공시에 상기 가공영역의 상부를 개방하기 위해 상기 제1 로딩부는 상기 제1 픽스부와 해제되고, 상기 제2 로딩부는 상기 제2 픽스부와 결합될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the opening/closing device of the machine tool according to the present invention, the first loading portion may be released from the first fixing portion to open the upper portion of the machining area during non-processing, and the second loading portion may be coupled with the second fixing portion.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 제1 로딩부는, 본체부; 및 상기 본체부에 인입 또는 인출 가능하게 형성되는 제1 연장부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the opening/closing device of the machine tool according to the present invention, the first loading section may include a main body section; and a first extension section formed to be inserted into or extracted from the main body section.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 제1 픽스부는, 상기 케이싱부에 고정 설치되는 제1 고정결합부;를 포함하고, 상기 제1 로딩부는, 상기 제1 연장부의 일부에 설치되어 상기 제1 고정결합부와 상보적으로 결합하는 제1 고정부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the opening/closing device of the machine tool according to the present invention, the first fixing portion may include a first fixed coupling portion fixedly installed to the casing portion, and the first loading portion may include a first fixed portion installed to a part of the first extension portion and complementarily coupled with the first fixed coupling portion.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 제1 고정 결합부는 상기 제1 로딩부와 마주하는 방향으로 개방 형성되는 제1 수용부;를 포함하고, 상기 제1 로딩부는 상기 제1 고정부가 상기 제1 고정 결합부에 결합 될 때에 상기 제1 고정부를 상기 제1 수용부에 수용되도록 안내하기 위해 상기 제1 고정부의 일부에 설치되는 제1 가이드부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the opening/closing device of the machine tool according to the present invention, the first fixed coupling portion may include a first receiving portion that is formed to be open in a direction facing the first loading portion; and the first loading portion may include a first guide portion that is installed on a part of the first fixed portion to guide the first fixed portion to be received in the first receiving portion when the first fixed portion is coupled to the first fixed coupling portion.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 제1 픽스부는 상기 제1 고정결합부에 설치되는 제1 센싱부;를 포함하고, 상기 제1 로딩부는, 상기 제1 연장부의 인출시에 상기 제1 센싱부에 대응하도록 상기 제1 고정부에 설치되는 제1 감지부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the opening/closing device of the machine tool according to the present invention, the first fixing portion may include a first sensing portion installed in the first fixed coupling portion, and the first loading portion may include a first detection portion installed in the first fixing portion to correspond to the first sensing portion when the first extension portion is pulled out.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 제2 로딩부는, 바디부; 상기 바디부에 인입 또는 인출 가능하게 형성되는 제2 연장부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the opening/closing device of the machine tool according to the present invention, the second loading section may include: a body section; and a second extension section formed to be inserted into or extracted from the body section.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 제2 픽스부는, 상기 개폐부의 일측에서 타측을 향하여 연장 형성되는 브릿지부; 및 상기 브릿지부의 일부에 결합되는 제2 고정결합부;를 포함하고, 상기 제2 로딩부는, 상기 제2 연장부의 일부에 설치되어 상기 제2 고정결합부와 상보적으로 결합하는 제2 고정부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the opening/closing device of the machine tool according to the present invention, the second fixing portion may include a bridge portion that extends from one side of the opening/closing portion toward the other side; and a second fixed coupling portion that is coupled to a part of the bridge portion; and the second loading portion may include a second fixed portion that is installed to a part of the second extension portion and complementarily coupled with the second fixed coupling portion.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 제2 고정 결합부는 상기 제2 로딩부와 마주하는 방향으로 개방 형성되는 제2 수용부;를 포함하고, 상기 제2 로딩부는, 상기 제2 고정부가 상기 제2 고정 결합부에 결합될 때에 상기 제2 고정부가 상기 제2 수용부로 수용되도록 안내하기 위해 상기 제2 고정부의 일부에 설치되는 제2 가이드부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the opening/closing device of the machine tool according to the present invention, the second fixed coupling portion may include a second receiving portion that is formed to be open in a direction facing the second loading portion; and the second loading portion may include a second guide portion that is installed on a part of the second fixed portion to guide the second fixed portion to be received in the second receiving portion when the second fixed portion is coupled to the second fixed coupling portion.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 제2 픽스부는, 상기 제2 고정결합부에 설치되는 제2 센싱부;를 포함하고, 상기 제2 로딩부는, 상기 제2 연장부의 인출시에 상기 제2 센싱부에 대응하도록 상기 제2 고정부에 설치되는 제2 감지부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the opening/closing device of the machine tool according to the present invention, the second fixing portion may include a second sensing portion installed on the second fixed coupling portion, and the second loading portion may include a second detection portion installed on the second fixing portion to correspond to the second sensing portion when the second extension portion is pulled out.
본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치는 공작기계의 상부의 개방 또는 폐쇄를 위해 개폐부가 축소되거나 확대되는 동작이 제1 픽스부(또는 제2 픽스부)와 제1 로딩부(또는 제2 로딩부)간의 선택적인 결합 또는 해제에 의해 정확하게 이루어짐에 따라 공작기계의 가공 정밀도를 향상시켜 가공오차률을 최소화함에 따라 가공품의 품질을 극대화할 수 있는 효과가 있다.The opening/closing device of a machine tool according to the present invention has the effect of improving the processing precision of the machine tool, minimizing the processing error rate, and maximizing the quality of a machined product by precisely performing the operation of reducing or expanding the opening/closing section for opening or closing the upper part of the machine tool by selectively engaging or disengaging the first fixing section (or the second fixing section) and the first loading section (or the second loading section).
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치는 가공시에 공작기계의 상부를 폐쇄하기 위해 제1 픽스부가 제1 로딩부와 결합되어 칩이나 절삭유가 비산되는 것을 차단하고, 비가공시에는 가공영역에 가공전 공작물을 용이하게 셋팅할 수 있도록 공작기계의 상부를 완전히 개방하기 위해 제1 픽스부가 제1 로딩부와 해제되고, 제2 픽스부는 제2 로딩부와 결합됨에 따라 개폐부의 개방과 폐쇄 동작시간을 감소시키고 공작물의 원활한 세팅을 가능하게 하여 비가공시간을 최소화함에 따라 공작기계의 생산성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the opening/closing device of the machine tool according to the present invention, the first fixing part is combined with the first loading part to close the upper part of the machine tool during machining, thereby blocking chips or cutting oil from flying, and when not machining, the first fixing part is released from the first loading part to completely open the upper part of the machine tool so that the workpiece before machining can be easily set in the machining area, and the second fixing part is combined with the second loading part, thereby reducing the opening and closing operation time of the opening/closing part and enabling smooth setting of the workpiece, thereby minimizing the non-machining time and thereby maximizing the productivity of the machine tool.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치는 제1,2 센싱부와 제1,2 감지부를 구비하여 제1 픽스부와 제1 로딩부가 결합되는 경우에 제1 센싱부가 제1 감지부를 감지하여 가공작업을 수행할 수 있음을 알려주고, 제1 센싱부가 제1 감지부를 감지하지 않는 경우에 개폐부를 개방할 수 있음을 알려주어 개폐장치의 정확한 작동을 구현하여 가공중 비산하는 칩으로부터 작업자를 보호하고, 비가공시 공작물 운반을 효율적으로 도모 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the opening/closing device of the machine tool according to the present invention has first and second sensing units and first and second detection units, so that when the first fixing unit and the first loading unit are combined, the first sensing unit detects the first detection unit and notifies that a processing operation can be performed, and when the first sensing unit does not detect the first detection unit, notifies that the opening/closing unit can be opened, thereby implementing accurate operation of the opening/closing device, thereby protecting the worker from chips flying during processing and efficiently promoting transport of the workpiece when not processing.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치는 제1 로딩부의 제1 연장부(또는 제2 로딩부의 제2 연장부)의 왕복이동을 통해 제1 픽스부와 결합 또는 해제됨에 따라 공작기계의 상부의 개방과 폐쇄 과정을 반복적이고 안정적으로 수행하여 공작기계의 신뢰성과 안전성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the opening/closing device of the machine tool according to the present invention can increase the reliability and safety of the machine tool by repeatedly and stably performing the opening and closing process of the upper part of the machine tool by engaging or disengaging with the first fixing part through the reciprocating movement of the first extension part of the first loading part (or the second extension part of the second loading part).
더욱이, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치는 제1 로딩부와 제2 로딩부로 분리하고 불필요한 구성을 제거하여 비용을 절감시키고, 소형화를 도모하여 공간활용도를 극대화하며, 작업자의 작업공간을 확보하여 안전사고를 미연에 방지하고 작업자의 편의를 극대화할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, the opening/closing device of the machine tool according to the present invention has the effect of reducing costs by separating the first loading section and the second loading section and eliminating unnecessary components, maximizing space utilization by miniaturizing the machine, and securing a work space for the worker, thereby preventing safety accidents in advance and maximizing the convenience of the worker.
도 1은 가공시에 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 작동원리에 대한 개념도를 나타낸다.
도 2는 가공시에 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 작동원리에 대한 개념도를 나타낸다.
도 3은 비가공시에 본 발명의 일 실시예에 따른 작동원리에 대한 개념도를 나타낸다.
도 4는 가공시에 개폐부가 완전히 펼쳐진 상태의 사시도를 나타낸다.
도 5는 도 4의 A부분의 상세도를 나타낸다.
도 6은 도 4의 B부분의 상세도를 나타낸다.
도 7은 비가공시에 개폐부가 완전히 접혀진 상태의 사시도를 나타낸다.
도 8은 도 7의 C부분의 상세도를 나타낸다.
도 9는 도 7의 D부분의 상세도를 나타낸다.
도 10은 제1 로딩부와 제1 픽스부 또는 제2 로딩부와 제2 픽스부의 결합관계를 나타낸 평면도이다.
도 11은 제1 로딩부와 제1 픽스부 또는 제2 로딩부와 제2 픽스부의 결합관계를 나타낸 정면도이다. Figure 1 is a conceptual diagram showing the operating principle of a machine tool according to one embodiment of the present invention during processing.
Figure 2 is a conceptual diagram showing the operating principle of a machine tool according to one embodiment of the present invention during processing.
Figure 3 illustrates a conceptual diagram of the operating principle according to one embodiment of the present invention in a non-processed state.
Figure 4 shows a perspective view of the opening and closing part fully unfolded during processing.
Figure 5 shows a detailed view of part A of Figure 4.
Figure 6 shows a detailed view of part B of Figure 4.
Figure 7 shows a perspective view of the opening and closing part when completely folded during non-processing.
Figure 8 shows a detailed view of part C of Figure 7.
Figure 9 shows a detailed view of part D of Figure 7.
Figure 10 is a plan view showing the joint relationship between the first loading section and the first fixing section or the second loading section and the second fixing section.
Figure 11 is a front view showing the joint relationship between the first loading section and the first fixing section or the second loading section and the second fixing section.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 공작기계의 개폐장치의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a detailed description will be given with reference to drawings of an opening/closing device of a machine tool according to an embodiment of the present invention. The embodiments introduced below are provided as examples so that those skilled in the art can sufficiently convey the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In addition, in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Like reference numerals throughout the specification represent like components.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.The advantages and features of the present invention, and the methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described in detail below together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and the present embodiments are provided only to make the disclosure of the present invention complete and to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. The sizes and relative sizes of layers and regions in the drawings may be exaggerated for clarity of explanation.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless the context clearly dictates otherwise. The terms "comprise" and/or "comprising" as used herein do not exclude the presence or addition of one or more other components, steps, operations and/or elements.
도 1은 가공시에 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 작동원리에 대한 개념도를 나타내고, 도 2는 가공시에 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 작동원리에 대한 개념도를 나타낸다.FIG. 1 is a conceptual diagram showing the operating principle of a machine tool according to one embodiment of the present invention during processing, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing the operating principle of a machine tool according to one embodiment of the present invention during processing.
도 3은 비가공시에 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 작동원리에 대한 개념도를 나타내고, 도 4는 가공시에 개폐부가 완전히 펼쳐진 상태의 사시도를 나타낸다.FIG. 3 is a conceptual diagram showing the operating principle of a machine tool according to one embodiment of the present invention when not being processed, and FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the opening/closing part is fully unfolded when processing.
도 5는 도 4의 A부분의 상세도를 나타내고, 도 6은 도 4의 B부분의 상세도를 나타낸다.Figure 5 shows a detailed view of part A of Figure 4, and Figure 6 shows a detailed view of part B of Figure 4.
도 7은 비가공시에 개폐부가 완전히 접혀진 상태의 사시도를 나타내고, 도 8은 도 7의 C부분의 상세도를 나타낸다.Figure 7 shows a perspective view of the opening/closing part in a completely folded state when not being processed, and Figure 8 shows a detailed view of part C of Figure 7.
도 9는 도 7의 D부분의 상세도를 나타내고, 도 10은 제1 로딩부와 제1 픽스부 또는 제2 로딩부와 제2 픽스부의 결합관계를 나타낸 평면도이다.Fig. 9 shows a detailed view of part D of Fig. 7, and Fig. 10 is a plan view showing the joint relationship between the first loading section and the first fixing section or the second loading section and the second fixing section.
도 11은 제1 로딩부와 제1 픽스부 또는 제2 로딩부와 제2 픽스부의 결합관계를 나타낸 정면도이다. Figure 11 is a front view showing the joint relationship between the first loading section and the first fixing section or the second loading section and the second fixing section.
이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "X축 방향"이란 동일부재에서 가로방향, 즉 도 1에서 X축 방향을 의미하고, "Y축 방향"이란 X축 방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 세로방향, 즉 도 1에서 Y축 방향을 의미하며, "Z축 방향"이란 X축 방향과 Y축 방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 높이방향, 즉 도 1에서 Z축 방향을 의미한다.The definitions of terms used hereinafter are as follows. “X-axis direction” means a horizontal direction in the same member, that is, the X-axis direction in Fig. 1; “Y-axis direction” means a vertical direction in the same member while being orthogonal to the X-axis direction, that is, the Y-axis direction in Fig. 1; and “Z-axis direction” means a height direction in the same member while being orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction, that is, the Z-axis direction in Fig. 1.
도 1 내지 도 11 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 개폐장치(1)를 설명한다. 도 1 내지 도 11에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 개폐장치(1)는 케이싱부(100), 스핀들부(200), 개폐부(300), 제1 픽스부(400), 제1 로딩부(500), 제2 픽스부(600) 및 제2 로딩부(600)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 to 11, an opening/closing device (1) of a machine tool according to one embodiment of the present invention will be described. As illustrated in FIGS. 1 to 11, an opening/closing device (1) of a machine tool according to one embodiment of the present invention includes a casing portion (100), a spindle portion (200), an opening/closing portion (300), a first fixing portion (400), a first loading portion (500), a second fixing portion (600), and a second loading portion (600).
케이싱부(100)는 공작기계의 외형을 형성한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 케이싱부(100)는 금속재질로 형성되고 척에 설치되는 공작물을 가공물을 가공하는 가공부를 내부에 구비한다. 가공부에서 공작물을 공구로 가공할 때에 절삭유를 공급하여 마찰열에 의한 공작물과 공구의 열변형을 방지한다. 가공부에서 가공시에 공작물에서 칩이 발생한다. 도면에 도시되지는 않았지만 케이싱부(100)의 내부에는 척이 설치되는 테이블과 테이블이 설치되는 베드를 구비한다. 또한, 테이블 등을 회전시거나 이송하기 위한 이송유닛이 설치된다. 또한, 다양한 가공을 수행하고, 생산성을 향상시키기 위해 케이싱부(100)에 자동공구교환장치(ATC)가 설치될 수 있다.The casing (100) forms the outer shape of the machine tool. Although not necessarily limited thereto, the casing (100) is formed of a metal material and has a machining section inside which processes a workpiece installed in a chuck. When the workpiece is processed with a tool in the machining section, cutting oil is supplied to prevent thermal deformation of the workpiece and the tool due to frictional heat. Chips are generated from the workpiece during machining in the machining section. Although not shown in the drawing, the casing (100) has a table on which a chuck is installed and a bed on which the table is installed inside. In addition, a transfer unit for rotating or transferring the table, etc. is installed. In addition, an automatic tool changer (ATC) may be installed in the casing (100) to perform various processes and improve productivity.
스핀들부(200)는 케이싱부(100)에 이동가능하게 설치된다. 구체적으로 스핀들부(200)는 케이싱부(100)의 내부에서 X축 방향 또는 Y축 방향 또는 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 필요에 따라 스핀들부(200)의 선단에 어태치먼트가 장착될 수 있다. 각각의 어태치먼트의 선단에는 다양한 공구가 장착될 수 있다.The spindle part (200) is movably installed in the casing part (100). Specifically, the spindle part (200) is installed so as to be movable in the X-axis direction, the Y-axis direction, or the Z-axis direction inside the casing part (100). An attachment may be mounted on the tip of the spindle part (200) as needed. Various tools may be mounted on the tip of each attachment.
개폐부(300)는 케이싱부(100)와 스핀들부(200)사이에서 일방향으로 확장 또는 축소 가능하게 설치된다. 구체적으로 개폐부(300)는 프레임부(100)와 스핀들부(200) 사이에서 Y축 방향으로 축소 또는 확장 가능하게 설치된다. 개폐부의 일측이란 Y축방향으로 케이싱부(100)에 근접한 개폐부의 일부분을 의미하고, 개폐부의 타측이란 Y축방향으로 스핀들부(200)에 근접한 개폐부의 일부분을 의미한다. 즉, 개폐부(300)의 일측은 케이싱부(100)에 연결되고, 개폐부(300)의 타측은 스핀들부(200)의 브라켓부에 연결되도록 설치되어 스핀들부(200)의 Y축 이동에 따라 Y축 방향으로 축소 또는 확장하면서 공작기계의 상부 Y축 방향을 폐쇄한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 개폐부(300)는 벨로우즈 타입 또는 텔레스코픽 형태로 접철 가능하게 형성되어 스핀들부(200)의 이동에 유연하게 동작하며 가공중에 칩이나 절삭유가 공작기계의 상부를 통해 외부로 유출되는 것을 차단할 수 있다.The opening/closing part (300) is installed so as to be expandable or contractible in one direction between the casing part (100) and the spindle part (200). Specifically, the opening/closing part (300) is installed so as to be expandable or contractible in the Y-axis direction between the frame part (100) and the spindle part (200). One side of the opening/closing part means a part of the opening/closing part that is close to the casing part (100) in the Y-axis direction, and the other side of the opening/closing part means a part of the opening/closing part that is close to the spindle part (200) in the Y-axis direction. That is, one side of the opening/closing part (300) is connected to the casing part (100), and the other side of the opening/closing part (300) is installed so as to be connected to the bracket part of the spindle part (200), so as to close the upper Y-axis direction of the machine tool while contracting or expanding in the Y-axis direction according to the Y-axis movement of the spindle part (200). Although not necessarily limited thereto, the opening/closing part (300) is formed to be foldable in a bellows type or telescopic form so as to flexibly operate in response to the movement of the spindle part (200) and can prevent chips or cutting oil from leaking out through the upper part of the machine tool during processing.
제1 픽스부(400)는 케이싱부(200)에 설치된다. 즉, 제1 픽스부(400)는 케이싱부(200)의 Y축 선단의 상부 내측에 볼트, 리벳, 용접 등에 의해 고정 설치될 수 있다. 또한, 제1 픽스부(400)는 후술하는 제1 로딩부(500)와 결합되어 제1 로딩부(500)가 제1 픽스부(400)에서 이탈되지 못하도록 고정하는 역할을 한다.The first fixing part (400) is installed in the casing part (200). That is, the first fixing part (400) can be fixedly installed on the upper inner side of the Y-axis end of the casing part (200) by means of a bolt, a rivet, welding, etc. In addition, the first fixing part (400) is combined with the first loading part (500) described below to play a role in fixing the first loading part (500) so that it does not come off from the first fixing part (400).
제1 로딩부(500)는 개폐부(300)의 일측에 설치되고, 제1 픽스부(400)와 선택적으로 결합 또는 해제된다. 즉, 제1 로딩부(500)는 케이싱부(200)에 인접하는 개폐부(300)의 Y축 선단에 볼트, 리벳, 용접 등에 의해 고정 설치될 수 있다. 구체적으로 공작기계의 가공영역이 폐쇄되도록 개폐부(300)가 확장될 때에 제1 로딩부(500)가 제1 픽스부(400)와 결합 될 수 있도록 제1 픽스부(400)와 대응하는 위치에 설치된다.The first loading section (500) is installed on one side of the opening/closing section (300) and is selectively coupled or decoupled from the first fixing section (400). That is, the first loading section (500) can be fixedly installed to the Y-axis end of the opening/closing section (300) adjacent to the casing section (200) by means of a bolt, a rivet, welding, or the like. Specifically, when the opening/closing section (300) is expanded so that the processing area of the machine tool is closed, the first loading section (500) is installed at a position corresponding to the first fixing section (400) so that it can be coupled with the first fixing section (400).
제2 픽스부(600)는 후술하는 제2 로딩부(700)가 선택적으로 결합 또는 해제 가능하도록 개폐부(300)의 일측에 설치된다. 즉, 제2 픽스부(600)는 개폐부의(300)의 일측에 선단의 상부 내측에 볼트, 리벳, 용접 등에 의해 고정 설치될 수 있다. 또한, 제2 픽스부(600)는 후술하는 제2 로딩부(700)와 결합되어 제2 로딩부(700)가 제2 픽스부(600)에서 이탈되지 못하도록 고정하는 역할을 한다.The second fixing part (600) is installed on one side of the opening/closing part (300) so that the second loading part (700) described later can be selectively connected or disconnected. That is, the second fixing part (600) can be fixedly installed on the upper inner side of the tip of one side of the opening/closing part (300) by means of a bolt, rivet, welding, etc. In addition, the second fixing part (600) is connected to the second loading part (700) described later and serves to fix the second loading part (700) so that it cannot be separated from the second fixing part (600).
제2 로딩부(700)는 개폐부(300)의 타측에 설치된다. 즉, 제2 로딩부(700)는 스핀들부(200)에 인접하는 개폐부(300)의 Y축 선단에 볼트, 리벳, 용접 등에 의해 고정 설치될 수 있다. 구체적으로 공작기계의 가공영역이 개방되도록 개폐부(300)가 축소될 때에 제2 로딩부(700)가 제2 픽스부(600)와 결합 될 수 있도록 제2 픽스부(600)와 대응하는 위치에 설치된다.The second loading section (700) is installed on the other side of the opening/closing section (300). That is, the second loading section (700) can be fixedly installed to the Y-axis end of the opening/closing section (300) adjacent to the spindle section (200) by means of a bolt, rivet, welding, etc. Specifically, when the opening/closing section (300) is reduced so that the processing area of the machine tool is opened, the second loading section (700) is installed at a position corresponding to the second fixing section (600) so that it can be combined with the second fixing section (600).
도 4 내지 도 5 및 도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치(1)의 제1 픽스부(400)는 제1 고정결합부(410)와 제1 센싱부(420)를 포함한다.Referring to FIGS. 4 to 5 and 9 to 11, the first fixing part (400) of the opening/closing device (1) of the machine tool according to the present invention includes a first fixed coupling part (410) and a first sensing part (420).
제1 고정결합부(410)는 케이싱부(100)에 고정 설치되고, 후술하는 제1 로딩부(500)의 제1 연장부(520) 및/또는 제1 고정부(530)와 서로 선택적으로 결합 또는 해제된다. 또한, 제1 고정결합부(410)는 제1 로딩부와(500) 마주하는 방향으로 개방 형성되는 제1 수용부(411)를 포함하고, 후술하는 바와 같이 제1 수용부(411)에 제1 고정부(530)가 수용되어 제1 픽스부(400)와 제1 로딩부(500)가 결합될 수 있다.The first fixed coupling part (410) is fixedly installed to the casing part (100) and is selectively coupled or released from the first extension part (520) and/or the first fixed part (530) of the first loading part (500) described later. In addition, the first fixed coupling part (410) includes a first receiving part (411) that is formed to be open in a direction facing the first loading part (500), and as described later, the first fixed part (530) is received in the first receiving part (411) so that the first fixing part (400) and the first loading part (500) can be coupled.
제1 센싱부(420)는 제1 고정결합부에 설치된다. 제1 센싱부(420)는 후술하는 제1 감지부(550)을 감지하여 제1 픽스부(400)와 제1 로딩부(500)의 결합이 정확하게 이루어졌는지를 확인하고, 제1 센싱부(420)가 제1 감지부(550)가 이동하여 제1 감지부(550)가 없음을 확인하여 제1 픽스부(400)와 제1 로딩부(500)의 해제가 정확하게 이루어졌는지를 확인하는 역할을 한다. 이를 통해 제1 픽스부와 제1 로딩부가 결합되는 경우에 제1 센싱부가 제1 감지부를 감지하여 가공작업을 수행할 수 있음을 알려주고, 제1 센싱부가 제1 감지부를 감지 하지 않는 경우에 개폐부를 개방할 수 있음을 알려주어 개폐장치의 정확한 작동을 구현하여 가공중 비산하는 칩으로부터 작업자를 보호하고, 비가공시 공작물 운반을 효율적으로 도모하여 비가공시간을 최소화하여 공작기계의 생산성을 극대화 할 수 있다.The first sensing unit (420) is installed in the first fixed joint. The first sensing unit (420) detects the first sensing unit (550) described below to confirm whether the first fixing unit (400) and the first loading unit (500) are correctly coupled, and the first sensing unit (420) confirms that the first sensing unit (550) has moved and the first sensing unit (550) is not there, thereby confirming whether the first fixing unit (400) and the first loading unit (500) have been correctly released. Through this, when the first fixing unit and the first loading unit are combined, the first sensing unit detects the first sensing unit and notifies that the processing operation can be performed, and when the first sensing unit does not detect the first sensing unit, notifies that the opening/closing unit can be opened, thereby implementing accurate operation of the opening/closing device, thereby protecting the worker from chips flying during processing, and minimizing non-processing time by efficiently promoting transport of the workpiece during non-processing, thereby maximizing the productivity of the machine tool.
도 4 내지 도 5 및 도 9내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치(1)의 제1 로딩부(500)는 본체부(510), 제1 연장부(520), 제1 고정부(530), 제1 가이드부(540) 및 제1 감지부(550)를 포함한다.Referring to FIGS. 4 to 5 and FIGS. 9 to 11, the first loading section (500) of the opening/closing device (1) of the machine tool according to the present invention includes a main body section (510), a first extension section (520), a first fixing section (530), a first guide section (540), and a first detection section (550).
본체부(510)는 대략 직육면체 형상으로 형성되어 제1 로딩부(500)의 외형을 형성한다. The main body (510) is formed in a roughly rectangular shape and forms the outer shape of the first loading section (500).
제1 연장부(520)는 본체부(510)에 인입 또는 인출 가능하게 형성된다. 즉, 본체부(510)와 제1 연장부(520)는 단동 실린더와 동일한 원리로 제1 연장부(520)가 공압 또는 유압에 의해 본체부(510)에서 본체부(510)의 X축 방향으로 왕복 운동하여 인입 또는 인출하게 된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 제1 연장부(520)는 원봉 형태로 형성된다.The first extension (520) is formed to be inserted into or withdrawn from the main body (510). That is, the main body (510) and the first extension (520) are formed in the same principle as a single-acting cylinder, such that the first extension (520) is inserted or withdrawn by reciprocating in the X-axis direction of the main body (510) by air pressure or hydraulic pressure. Although not necessarily limited thereto, the first extension (520) is formed in a cylindrical shape.
제1 고정부(530)는 제1 연장부(520)의 일부에 설치되어 상술한 제1 고정결합부(410)와 상보적으로 결합한다. 즉, 제1 고정부(530)는 제1 픽스부(400)에 근접하는 제1 연장부(520)의 X축 방향 일단에 설치된다. 구체적으로, 제1 연장부(520)가 제1 픽스부(400)에 근접하는 방향으로 본체부(510)에서 인출되면, 제1 연장부(520)에 설치된 제1 고정부(530)는 제1 픽스부(400)에 근접하는 방향으로 이동하게 되고, 그 결과 제1 고정부(530)는 제1 고정 결합부(410)와 결합함으로서 제1 픽스부(400)와 제1 로딩부가 서로 결합하여 제1 픽스부(400)가 제1 로딩부(500)가 이동할 수 없도록 클램핑하게 된다. 반대로 제1 연장부(520)가 제1 픽스부(400)에서 멀어지는 방향으로 본체부(510)로 인입되면, 제1 연장부(520)에 설치된 제1 고정부(530) 또한 제1 픽스부(400)에 인접하는 방향으로 이동하게 되고, 그 결과 제1 고정부(530)는 제1 고정 결합부(410)와 해제되어 제1 픽스부(400)로 부터 제1 로딩부(500)가 이동할 수 있도록 언클램핑하게 된다.The first fixing member (530) is installed on a part of the first extension member (520) and is complementarily coupled with the first fixing coupling member (410) described above. That is, the first fixing member (530) is installed on one end of the X-axis direction of the first extension member (520) that is close to the first fixing member (400). Specifically, when the first extension member (520) is pulled out from the main body member (510) in a direction approaching the first fixing member (400), the first fixing member (530) installed on the first extension member (520) moves in a direction approaching the first fixing member (400), and as a result, the first fixing member (530) is coupled with the first fixing coupling member (410), so that the first fixing member (400) and the first loading member are coupled to each other, and the first fixing member (400) clamps the first loading member (500) so that the first loading member cannot move. Conversely, when the first extension (520) is introduced into the main body (510) in a direction away from the first fixing portion (400), the first fixing portion (530) installed in the first extension (520) also moves in a direction adjacent to the first fixing portion (400), and as a result, the first fixing portion (530) is released from the first fixing coupling portion (410) and unclamped so that the first loading portion (500) can move from the first fixing portion (400).
제1 가이드부(540)는 제1 고정부(530)가 제1 고정 결합부(410)에 결합될 때에 제1 고정부(530)를 제1 수용부(411)에 수용되도록 안내하기 위해 제1 고정부(530)의 일부에 설치된다. 즉, 제1 가이드부(540)는 제1 고정부(530)가 제1 고정결합부(410)에 결합 될 때에 제1 고정부(530)가 제1 수용부(411)에 수용되도록 제1 수용부(411)와 대응하는 위치에 설치되고, 제1 수용부(411)가 형성되는 제1 고정결합부의 내측면에 의해 둘러쌓일 수 있는 형상으로 형성된다. 도 9를 참조하면, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만. 제1 가이드부(540)는 회전이 가능한 롤러로 형성될 수 있다. 구체적으로, 상술한 바와 같이 제1 연장부(520)가 제1 픽스부(400)에 근접하는 방향으로 본체부(510)에서 인출될 때에, 제1 연장부(520)에 설치된 제1 고정부(530)는 제1 픽스부(400)에 근접하는 방향으로 이동하게 된다. 이 때, 제1 고정부(530)에 설치된 제1 가이드부(540)는 제1 수용부(4110)가 형성되는 제1 고정결합부(410)의 내측면과 접촉되는 경우 제1 가이드부(540)는 회전하게 되므로 제1 고정부(510)의 위치를 조절하면서 제1 고정부(510)를 제1 수용부(411)로 수용하게 되므로 제1 고정부(530)가 정확하게 제1 수용부(4110)로 수용되도록 가이드 하게 된다. 이에 따라, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치는 상부의 개방 또는 폐쇄를 위해 개폐부가 축소되거나 확대되는 동작이 제1 가이드부(540)에 제1 고정부(530)가 정확하게 제1 수용부(4110)로 수용됨에 따라 제1 픽스부와 제1 로딩부간의 선택적인 결합 또는 해제가 정확하게 이루어지게 되므로 공작기계의 가공 정밀도를 향상시켜 가공오차률을 최소화하여 가공품의 품질을 높이고, 개폐부의 개방과 폐쇄 동작시간을 감소시키고 공작물의 원활한 세팅을 가능하게 하여 비가공시간을 최소화함에 따라 공작기계의 생산성을 극대화할 수 있다.The first guide part (540) is installed on a part of the first fixing part (530) to guide the first fixing part (530) to be received in the first receiving part (411) when the first fixing part (530) is coupled to the first fixing coupling part (410). That is, the first guide part (540) is installed at a position corresponding to the first receiving part (411) so that the first fixing part (530) is received in the first receiving part (411) when the first fixing part (530) is coupled to the first fixing coupling part (410), and is formed in a shape that can be surrounded by the inner surface of the first fixing coupling part where the first receiving part (411) is formed. Referring to FIG. 9, although not necessarily limited thereto, the first guide part (540) may be formed as a rotatable roller. Specifically, when the first extension part (520) is withdrawn from the main body part (510) in a direction approaching the first fixing part (400) as described above, the first fixing part (530) installed in the first extension part (520) moves in a direction approaching the first fixing part (400). At this time, when the first guide part (540) installed in the first fixing part (530) comes into contact with the inner surface of the first fixing joint part (410) where the first receiving part (4110) is formed, the first guide part (540) rotates, thereby adjusting the position of the first fixing part (510) while accommodating the first fixing part (510) into the first receiving part (411), thereby guiding the first fixing part (530) to be accurately accommodated into the first receiving part (4110). Accordingly, in the opening/closing device of the machine tool according to the present invention, the operation of the opening/closing part for opening or closing the upper part is performed by accurately receiving the first fixing part (530) in the first guide part (540) into the first receiving part (4110), thereby accurately performing selective engagement or disengagement between the first fixing part and the first loading part, thereby improving the processing precision of the machine tool, minimizing the processing error rate, thereby improving the quality of the processed product, reducing the opening and closing operation time of the opening/closing part, enabling smooth setting of the workpiece, thereby minimizing the non-processing time, thereby maximizing the productivity of the machine tool.
도 10 및 도 11을 참조하면, 제1 감지부(550)는 제1 연장부(520)의 인출시에 제1 센싱부(420)에 대응하도록 제1 고정부(530)에 설치된다. 즉 제1 감지부(550)는 상술한 바와 같이 제1 연장부(520)가 인출되어 제1 고정부(530)가 제1 고정결합부(410)와 결합되는 경우에, 제1 센싱부(420)가 감지할 수 있도록 제1 센싱부(420)와 대응하는 위치에 설치된다.Referring to FIGS. 10 and 11, the first detection unit (550) is installed in the first fixing unit (530) so as to correspond to the first sensing unit (420) when the first extension unit (520) is withdrawn. That is, the first detection unit (550) is installed in a position corresponding to the first sensing unit (420) so that the first sensing unit (420) can detect when the first extension unit (520) is withdrawn and the first fixing unit (530) is coupled with the first fixing coupling unit (410) as described above.
도 4, 도 6, 내지 8 및 도 10 내지 11을 참조하면, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치(1)의 제2 픽스부(600)는 브릿지부(610), 제2 고정결합부(620)와 제2 센싱부(630)를 포함한다.Referring to FIGS. 4, 6, to 8 and 10 to 11, the second fixing portion (600) of the opening/closing device (1) of the machine tool according to the present invention includes a bridge portion (610), a second fixed coupling portion (620) and a second sensing portion (630).
브릿지부(610)는 개폐부(300)의 일측에서 타측을 향하여 연장 형성된다. 즉, 브릿지부(610)는 브릿지부(610)의 일단은 개폐부(300)의 일측에 결합되어 개폐부(610)에 고정되고, 브릿지부(610)의 타단은 후술하는 제2 고정결합부(620)가 연결된다. 또한, 브릿지부(610)는 개폐부(300)의 일측에서 타측을 향하여 연장 형성되므로, 비가공시에 가공영역의 상부를 개방하기 위해 개폐부(300)가 완전히 축소되고 제2 로딩부(700)가 제2 픽스부(600)와 결합될 때에 완전히 축소된 개폐부(300)의 일측과 타측을 연결 고정하여, 이후 가공영역의 상부의 개방을 위해 개폐부(300)가 이동할 때 개폐부(300)가 다시 확장되지 않도록 견고하게 본딩(bonding)하는 역할을 한다.The bridge portion (610) is formed to extend from one side of the opening/closing portion (300) to the other side. That is, one end of the bridge portion (610) is connected to one side of the opening/closing portion (300) and fixed to the opening/closing portion (610), and the other end of the bridge portion (610) is connected to a second fixed connection portion (620) described later. In addition, since the bridge portion (610) is formed to extend from one side of the opening/closing portion (300) to the other side, when the opening/closing portion (300) is completely reduced and the second loading portion (700) is combined with the second fixing portion (600) to open the upper part of the processing area during non-processing, it connects and fixes one side and the other side of the completely reduced opening/closing portion (300), and serves to firmly bond the opening/closing portion (300) so that it does not expand again when the opening/closing portion (300) is moved to open the upper part of the processing area thereafter.
제2 고정결합부(620)는 브릿지부(610)의 일부에 결합된다. 즉, 브릿지부(610)의 일단이 개폐부(300)의 일측에 결합되어 개폐부(610)에 고정되는 경우에, 브릿지부(610)의 타단에는 제2 고정결합부(620)가 연결된다, 그리고, 제2 고정결합부(620)는 후술하는 제2 로딩부(700)의 제2 연장부(720) 및/또는 제2 고정부(730)와 서로 선택적으로 결합 또는 해제된다. 또한, 제2 고정결합부(620)는 제2 로딩부와(700) 마주하는 방향으로 개방 형성되는 제2 수용부(621)를 포함하고, 후술하는 바와 같이 제2 수용부(621)에 제2 고정부(730)가 수용되어 제2 픽스부(600)와 제2 로딩부(700)가 결합될 수 있다.The second fixed coupling part (620) is coupled to a part of the bridge part (610). That is, when one end of the bridge part (610) is coupled to one side of the opening/closing part (300) and fixed to the opening/closing part (610), the second fixed coupling part (620) is connected to the other end of the bridge part (610). Then, the second fixed coupling part (620) is selectively coupled to or released from the second extension part (720) and/or the second fixed part (730) of the second loading part (700) described below. In addition, the second fixed coupling part (620) includes a second receiving part (621) that is formed to be open in a direction facing the second loading part (700), and as described below, the second fixed part (730) is received in the second receiving part (621) so that the second fixing part (600) and the second loading part (700) can be coupled.
제2 센싱부(630)는 제2 고정결합부(620)에 설치된다. 제2 센싱부(630)는 후술하는 제2 감지부(750)을 감지하여 제2 픽스부(600)와 제2 로딩부(700)의 결합이 정확하게 이루어졌는지를 확인하는 역할을 한다. The second sensing unit (630) is installed in the second fixed coupling unit (620). The second sensing unit (630) detects the second sensing unit (750) described below to confirm whether the second fixing unit (600) and the second loading unit (700) are accurately coupled.
도 4, 도 6, 내지 8 및 도 10 내지 11을 참조하면, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치(1)의 제2 로딩부(700)는 바디부(710), 제2 연장부(720), 제2 고정부(730), 제2 가이드부(740) 및 제2 감지부(750)를 포함한다.Referring to FIGS. 4, 6, to 8 and 10 to 11, the second loading section (700) of the opening/closing device (1) of the machine tool according to the present invention includes a body section (710), a second extension section (720), a second fixing section (730), a second guide section (740) and a second detection section (750).
바디부(710)는 대략 직육면체 형상으로 형성되어 제2 로딩부(700)의 외형을 형성한다. The body part (710) is formed in a roughly rectangular shape and forms the outer shape of the second loading part (700).
제2 연장부(720)는 바디부(710)에 인입 또는 인출 가능하게 형성된다. 즉, 바디부(710)와 제2 연장부(720)는 단동 실린더와 동일한 원리로 제2 연장부(720)가 공압 또는 유압에 의해 바디부(710)에서 바디부(710)의 X축 방향으로 왕복 운동하여 인입 또는 인출하게 된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 제2 연장부(720)는 원봉 형태로 형성된다.The second extension (720) is formed to be inserted into or withdrawn from the body (710). That is, the body (710) and the second extension (720) are formed in the same principle as a single-acting cylinder, such that the second extension (720) is inserted or withdrawn by reciprocating in the X-axis direction of the body (710) by air pressure or hydraulic pressure. Although not necessarily limited thereto, the second extension (720) is formed in a cylindrical shape.
제2 고정부(730)는 제2 연장부(720)의 일부에 설치되어 상술한 제2 고정결합부(620)와 상보적으로 결합한다. 즉, 제2 고정부(730)는 제2 픽스부(600)에 근접하는 제2 연장부(720)의 X축 방향 일단에 설치된다. 구체적으로, 제2 연장부(720)가 제2 픽스부(600)에 근접하는 방향으로 바디부(710)에서 인출되면, 제2 연장부(720)에 설치된 제2 고정부(730)는 제2 픽스부(600)에 근접하는 방향으로 이동하게 되고, 그 결과 제2 고정부(730)는 제2 고정결합부(620)와 결합함으로서 제2 픽스부(600)와 제2 로딩부(700)가 서로 결합하여 제1 픽스부(400)는 제1 로딩부(500)가 이동할 수 없도록 클램핑하게 된다. 반대로 제2 연장부(720)가 제2 픽스부(600)에서 멀어지는 방향으로 바디부(710)로 인입되면, 제2 연장부(720)에 설치된 제2 고정부(730) 또한 제2 픽스부(600)에 인접하는 방향으로 이동하게 되고, 그 결과 제2 고정부(730)는 제2 고정결합부(620)와 해제되어 제2 픽스부(600)로부터 자유롭게 제2 로딩부(700)가 이동할 수 있도록 언클램핑하게 된다.The second fixing member (730) is installed on a part of the second extension member (720) and is complementarily coupled with the second fixing coupling member (620) described above. That is, the second fixing member (730) is installed on one end of the X-axis direction of the second extension member (720) that is close to the second fixing member (600). Specifically, when the second extension member (720) is pulled out from the body member (710) in a direction approaching the second fixing member (600), the second fixing member (730) installed on the second extension member (720) moves in a direction approaching the second fixing member (600), and as a result, the second fixing member (730) is coupled with the second fixing coupling member (620), so that the second fixing member (600) and the second loading member (700) are coupled to each other, and the first fixing member (400) clamps the first loading member (500) so that it cannot move. Conversely, when the second extension (720) is introduced into the body (710) in a direction away from the second fixing portion (600), the second fixing portion (730) installed in the second extension (720) also moves in a direction adjacent to the second fixing portion (600), and as a result, the second fixing portion (730) is released from the second fixing coupling portion (620) and unclamped so that the second loading portion (700) can move freely from the second fixing portion (600).
제2 가이드부(740)는 제2 고정부(730)가 제2 고정결합부(620)에 결합될 때에 제2 고정부(730)를 제2 수용부(621)에 수용되도록 안내하기 위해 제2 고정부(730)의 일부에 설치된다. 즉, 제2 가이드부(740)는 제2 고정부(730)가 제2 고정결합부(620)에 결합 될 때에 제2 고정부(730)가 제2 수용부(621)에 수용되도록 제2 수용부(621)와 대응하는 위치에 설치되고, 제2 수용부(621)가 형성되는 제2 고정결합부(620)의 내측면에 의해 둘러쌓일 수 있는 형상으로 형성된다. 도 6을 참조하면, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만. 제2 가이드부(740)는 회전이 가능한 롤러로 형성될 수 있다. 구체적으로, 상술한 바와 같이 제2 연장부(720)가 제2 픽스부(600)에 근접하는 방향으로 바디부(710)에서 인출될 때에, 제2 연장부(720)에 설치된 제2 고정부(730)는 제2 픽스부(600)에 근접하는 방향으로 이동하게 된다. 이 때, 제2 고정부(730)에 설치된 제2 가이드부(740)는 제2 수용부(621)가 형성되는 제2 고정결합부(620)의 내측면과 접촉되는 경우 제2 가이드부(740)는 회전하게 되므로 제2 고정부(730)의 위치를 조절하면서 제2 고정부(730)를 제2 수용부(621)로 수용하게 되므로 제2 고정부(730)가 정확하게 제2 수용부(621)로 수용되도록 가이드 하게 된다. 이에 따라, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치는 상부의 개방 또는 폐쇄를 위해 개폐부가 축소되거나 확대되는 동작이 제2 가이드부(740)에 제2 고정부(730)가 정확하게 제2 수용부(621)로 수용됨에 따라 제1 픽스부(400)와 제1 로딩부(500)간의 선택적인 결합 또는 해제가 정확하게 이루어지게 되므로 공작기계의 가공 정밀도를 향상시켜 가공 오차률을 최소화하여 가공품의 품질을 높이고, 개폐부의 개방과 폐쇄 동작시간을 감소시키고 공작물의 원활한 세팅을 가능하게 하여 비가공시간을 최소화함에 따라 공작기계의 생산성을 극대화할 수 있다.The second guide part (740) is installed on a part of the second fixing part (730) to guide the second fixing part (730) to be received in the second receiving part (621) when the second fixing part (730) is coupled to the second fixing coupling part (620). That is, the second guide part (740) is installed at a position corresponding to the second receiving part (621) so that the second fixing part (730) is received in the second receiving part (621) when the second fixing part (730) is coupled to the second fixing coupling part (620), and is formed in a shape that can be surrounded by the inner surface of the second fixing coupling part (620) where the second receiving part (621) is formed. Referring to FIG. 6, although not necessarily limited thereto, the second guide part (740) may be formed as a rotatable roller. Specifically, when the second extension part (720) is withdrawn from the body part (710) in a direction approaching the second fixing part (600) as described above, the second fixing part (730) installed in the second extension part (720) moves in a direction approaching the second fixing part (600). At this time, when the second guide part (740) installed in the second fixing part (730) comes into contact with the inner surface of the second fixing joint part (620) where the second receiving part (621) is formed, the second guide part (740) rotates, thereby adjusting the position of the second fixing part (730) while receiving the second fixing part (730) into the second receiving part (621), thereby guiding the second fixing part (730) to be accurately received into the second receiving part (621). Accordingly, the opening/closing device of the machine tool according to the present invention accurately performs selective engagement or disengagement between the first fixing portion (400) and the first loading portion (500) by accurately receiving the second fixing portion (730) in the second guide portion (740) into the second receiving portion (621) for the operation of reducing or expanding the opening/closing portion for opening or closing the upper portion, thereby improving the processing precision of the machine tool, minimizing the processing error rate, thereby improving the quality of the processed product, and minimizing the non-processing time by reducing the opening/closing operation time of the opening/closing portion and enabling smooth setting of the workpiece, thereby maximizing the productivity of the machine tool.
도 10 및 도 11을 참조하면, 제2 감지부(750)는 제2 연장부(720)의 인출시에 제2 센싱부(630)에 대응하도록 제2 고정부(730)에 설치된다. 즉, 제2 감지부(750)는 제2 연장부(720)가 인출되어 제2 고정부(730)가 제2 고정결합부(620)와 결합되는 경우에, 제2 센싱부(630)가 감지할 수 있도록 제2 센싱부(630)와 대응하는 위치에 설치된다. 이처럼 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치(1)는 제2 센싱부와 제2 감지부를 구비하여, 제2 픽스부와 제2 로딩부가 결합될 때에 제2 센싱부가 제2 감지부를 감지하여 개폐부를 이동하여 공작기계의 상부를 개방할 수 있다는 것을 알려주고, 제2 센싱부가 제2 감지부를 감지하지 못하는 경우에는 아직 제2 로딩부가 제2 픽스부에 정확하게 결합되지 않아 공작기계의 상부를 개방할 수 없음을 알려주어 개폐장치의 정확한 작동을 구현하도록 함에 따라 가공중에는 개폐부가 확장된 상태를 유지하여 비산하는 칩으로부터 작업자를 보호하고, 비가공시에는 개폐부가 축소된 상태를 유지하여 공작물 운반을 효율적으로 도모하여 비가공시간을 최소화하여 공작기계의 생산성을 극대화할 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11, the second detection unit (750) is installed in the second fixing unit (730) so as to correspond to the second sensing unit (630) when the second extension unit (720) is withdrawn. That is, the second detection unit (750) is installed in a position corresponding to the second sensing unit (630) so that the second sensing unit (630) can detect when the second extension unit (720) is withdrawn and the second fixing unit (730) is coupled with the second fixing coupling unit (620). In this way, the opening/closing device (1) of the machine tool according to the present invention has a second sensing unit and a second detection unit, so that when the second fix unit and the second loading unit are coupled, the second sensing unit detects the second detection unit and notifies that the opening/closing unit can be moved to open the upper part of the machine tool, and if the second sensing unit does not detect the second detection unit, it notifies that the second loading unit is not yet accurately coupled to the second fix unit and that the upper part of the machine tool cannot be opened, thereby implementing accurate operation of the opening/closing device. Accordingly, during processing, the opening/closing unit is maintained in an expanded state to protect the operator from flying chips, and during non-processing, the opening/closing unit is maintained in a contracted state to efficiently promote transport of the workpiece, thereby minimizing non-processing time and maximizing the productivity of the machine tool.
도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 개폐장치(1)의 작동원리를 설명한다.The operating principle of the opening/closing device (1) of a machine tool according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.
도 1 및 도 4 내지 도 6을 참조하면, 가공시에는 가공영역에서 발생되는 칩이나 절삭유가 비산되는 것을 완벽하게 차단할 수 있도록 개폐부(300)가 확장된 상태에서 개폐부(300)의 일측과 타측이 모두 견고하게 케이싱부(100)와 스핀들부(200)에 고정되어 있어야 한다. 가공영역이란, 공작기계의 가공이 이루어지는 공간으로 도 1에서 개폐부(300)와 케이싱부(100)에 의해 둘러 쌓여지는 공간을 의미하고, 비가공영역이란 가공영역 외의 공간을 의미한다. 이에 따라 본 발명은 Y축 방향으로 최대한 확장된 경우(도 1), Y축 방향으로 최대한 신축된 경우(도 2)에도 항상 공작기계의 상부 Y축 방향을 폐쇄하여 가공중에 칩이나 절삭유가 공작기계의 외부로 유출되는 것을 원천적으로 차단하여 깨끗한 작업환경을 유지하고, 작업자를 보호한다.Referring to FIG. 1 and FIG. 4 to FIG. 6, when machining, the opening/closing part (300) must be expanded so that chips or cutting oil generated in the machining area can be completely blocked from flying away, and both one side and the other side of the opening/closing part (300) must be firmly fixed to the casing part (100) and the spindle part (200). The machining area refers to the space where machining of the machine tool takes place, and refers to the space surrounded by the opening/closing part (300) and the casing part (100) in FIG. 1, and the non-machining area refers to a space outside the machining area. Accordingly, the present invention always closes the upper Y-axis direction of the machine tool even when it is expanded to the maximum in the Y-axis direction (FIG. 1) or expanded to the maximum in the Y-axis direction (FIG. 2), thereby fundamentally blocking chips or cutting oil from leaking out of the machine tool during machining, thereby maintaining a clean working environment and protecting the operator.
구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 개폐장치(1)는, 가공시에 가공영역의 상부를 폐쇄하기 위해 제1 로딩부(500)는 제1 픽스부(400)와 결합되고, 제2 로딩부(700)는 제2 픽스부(600)와 해제된다. 즉, 제1 로딩부(500)는 제1 픽스부(400)와 결합되어 있으므로 케이싱부(100)에 고정설치되어 있는 제1 픽스부(400)에 제1 로딩부(500)도 고정되게되고 결국 케이싱부(100)에는 제1 픽스부(400)와 제1 로딩부(500)가 함꼐 고정되어 케이싱부(100)와 커버부(300)의 일측을 결합 고정하게 된다. 또한, 제2 로딩부(700)는 제2 픽스부(600)와 해제되므로 제2 픽스부(600)의 제2 고정결합부(620)에 제2 고정부(730)가 연결되어 있지 않아 더이상 커버부(300)의 일측과 타측이 브릿지부(610)에 의해 연결 고정되지 않게되어 개폐부(300)는 확장될 수 있는 상태가 된다. Specifically, in the opening/closing device (1) of the machine tool according to one embodiment of the present invention, in order to close the upper part of the processing area during processing, the first loading part (500) is coupled with the first fixing part (400), and the second loading part (700) is released from the second fixing part (600). That is, since the first loading part (500) is coupled with the first fixing part (400), the first loading part (500) is also fixed to the first fixing part (400) that is fixedly installed to the casing part (100), and ultimately, the first fixing part (400) and the first loading part (500) are fixed together to the casing part (100) to couple and fix one side of the casing part (100) and the cover part (300). In addition, since the second loading part (700) is released from the second fixing part (600), the second fixing part (730) is not connected to the second fixed connection part (620) of the second fixing part (600), so that one side and the other side of the cover part (300) are no longer connected and fixed by the bridge part (610), and thus the opening/closing part (300) can be expanded.
이에 따라 개폐부(300)는 케이싱부(100)에 고정설치되어 가공영역을 완전히 폐쇄할 수 있고, 또한 개폐부(300)는 확장이 가능한 상태에 있으므로 개폐부(300)가 완전히 펼쳐지면서 가공영역의 상부를 완전히 폐쇄할 수 있다.Accordingly, the opening/closing part (300) is fixedly installed to the casing part (100) to completely close the processing area, and since the opening/closing part (300) is in an expandable state, the opening/closing part (300) can completely close the upper part of the processing area when it is fully expanded.
따라서, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치는 공작기계의 상부를 폐쇄하기 위해 제1 픽스부가 제1 로딩부와 결합되어 칩이나 절삭유가 비산되는 것을 차단하여 작업자의 안전을 도모하고, 공작기계의 상부의 개방을 위해 개폐부가 확대되는 동작이 제1 픽스부(또는 제2 픽스부)와 제1 로딩부(또는 제2 로딩부)간의 선택적인 결합 또는 해제에 의해 정확하게 이루어짐에 따라 공작기계의 가공 정밀도를 향상시켜 가공오차률을 최소화함에 따라 가공품의 품질을 극대화 할 수 있는있으며,제1 로딩부(또는 제2 로딩부)의 왕복이동을 통해 개폐부의 개방과 폐쇄과정을 반복적이고 안정적으로 수행하여 공작기계의 신뢰성과 안전성을 증대시킬 수 있다.Therefore, the opening/closing device of the machine tool according to the present invention prevents chips or cutting oil from flying by combining the first fixing part with the first loading part to close the upper part of the machine tool, thereby ensuring the safety of the operator, and since the operation of expanding the opening/closing part to open the upper part of the machine tool is accurately performed by selectively combining or disengaging the first fixing part (or the second fixing part) and the first loading part (or the second loading part), the processing precision of the machine tool is improved, thereby minimizing the processing error rate and maximizing the quality of the processed product, and the opening and closing process of the opening/closing part is repeatedly and stably performed through the reciprocating movement of the first loading part (or the second loading part), thereby increasing the reliability and safety of the machine tool.
도 3 및 도 7 내지 도 9를 참조하면, 비가공시에는 가공영역에 가공 전 공작물을 용이하게 셋팅하거나 가공이 완료된 가공후 공작물을 용이하게 수거할 수 있도록 개폐부(300)가 축소된 상태에서 개폐부(300)의 일측과 타측이 서로 견고하게 고정되어 운반 중인 가공 전 또는 가공 후 공작물 또는 그 운반기구등과 접촉되는 경우가 없어야 한다. 이에 따라 본 발명은 기계적이나 축간의 간섭 없이 신속하게 Y축 상부를 개방하기 위해 도 3과 같은 상태가 되어야 한다. 비가공시간을 최소화하고 단순한 동작을 통해 Y축 상부를 완전히 개방함에 따라 생산성을 극대화하고, 공작기계의 소형화를 도모할 수 있다.Referring to FIG. 3 and FIG. 7 to FIG. 9, when not being processed, the opening/closing part (300) is in a reduced state so that the workpiece before processing can be easily set in the processing area or the workpiece after processing can be easily collected, and one side and the other side of the opening/closing part (300) should be firmly fixed to each other so that there is no case of contact with the workpiece before or after processing or its transport mechanism during transport. Accordingly, the present invention should be in a state as in FIG. 3 in order to quickly open the upper part of the Y-axis without mechanical or inter-axial interference. By minimizing the non-processing time and completely opening the upper part of the Y-axis through a simple operation, productivity can be maximized and the miniaturization of the machine tool can be promoted.
구체적으로 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계의 개폐장치(1)는, 비가공시에 가공영역의 상부를 개방하기 위해 제1 로딩부(500)는 제1 픽스부(400)와 해제되고, 제2 로딩부(700)는 제2 픽스부(600)와 결합된다. 즉, 제1 로딩부(500)는 제1 픽스부(400)와 해제되어 있으므로 케이싱부(100)에 고정설치되어 있는 제1 픽스부(400)에서 제1 로딩부(500)는 자유롭게 이동할 수 있도록 해제되어 결국 케이싱부(100)와 커버부(300)의 일측은 이격될 수 있게 되어 커버부(300)는 축소할 수 ㅇ있는 상태가 된다. 제2 로딩부(700)는 제2 픽스부(600)와 결합되어 있으므로 제2 픽스부(600)의 제2 고정결합부(620)에 제2 고정부(730)가 연결되면 커버부(300)의 일측과 타측이 브릿지부에 의해 연결고정되므로 개폐부(300)를 완전히 축소한 상태에서 브릿지부를 통해 개폐부의 양측을 견고하게 묶어 놓아 가공영역의 개방을 위해 개폐부(300)를 이동하는 경우 개폐부가 일체로 정확하게 이동할 수 있도록 한다. Specifically, in the opening/closing device (1) of the machine tool according to one embodiment of the present invention, in order to open the upper part of the processing area during non-processing, the first loading part (500) is released from the first fixing part (400), and the second loading part (700) is coupled with the second fixing part (600). That is, since the first loading part (500) is released from the first fixing part (400), the first loading part (500) is released so that it can move freely from the first fixing part (400) fixedly installed in the casing part (100), and as a result, one side of the casing part (100) and the cover part (300) can be separated, so that the cover part (300) can be reduced. Since the second loading section (700) is connected to the second fixing section (600), when the second fixing section (730) is connected to the second fixed connection section (620) of the second fixing section (600), one side and the other side of the cover section (300) are connected and fixed by the bridge section, so that when the opening/closing section (300) is moved to open the processing area, the opening/closing section can move accurately as one piece by firmly tying both sides of the opening/closing section through the bridge section while the opening/closing section (300) is completely reduced.
이에 따라 개폐부(300)는 케이싱부(100)와 이격될 수 있거 가공영역을 개방할 수 있고, 또한 개폐부는 축소된 상태에서 일측과 타측이 견고하게 묶여 있는 상태에 있으므로 개폐부(300)의 부피를 최소화하면서 정확하게 가공영역의 상부를 완전히 개방할 수 있다.Accordingly, the opening/closing part (300) can be separated from the casing part (100) and open the processing area, and since the opening/closing part is in a reduced state with one side and the other side firmly tied together, the upper part of the processing area can be completely opened accurately while minimizing the volume of the opening/closing part (300).
따라서, 본 발명에 의한 공작기계의 개폐장치는 공작기계의 상부를 개방하기 위해 제1 픽스부가 제1 로딩부와 해제되어 완전히 상부를 개방하여 가공 전 또는 가공 후의 공작물을 안전하게 안착하거나 수거하여 작업자의 안전을 도모하고, 공작기계의 상부의 개방을 위해 개폐부가 축소되는 동작이 제1 픽스부(또는 제2 픽스부)와 제1 로딩부(또는 제2 로딩부)간의 선택적인 결합 또는 해제에 의해 정확하게 이루어짐에 따라 공작기계의 가공 정밀도를 향상시켜 가공오차률을 최소화함에 따라 가공품의 품질을 극대화 할 수 있는있으며,제1 로딩부(또는 제2 로딩부)의 왕복이동을 통해 개폐부의 개방과 폐쇄과정을 반복적이고 안정적으로 수행하여 공작기계의 신뢰성과 안전성을 증대시킬 수 있다.Therefore, the opening/closing device of the machine tool according to the present invention opens the upper part of the machine tool by disengaging the first fixing part from the first loading part, thereby completely opening the upper part, thereby safely settling or collecting the workpiece before or after processing, thereby ensuring the safety of the operator, and since the operation of reducing the opening/closing part to open the upper part of the machine tool is accurately performed by selective engagement or disengagement between the first fixing part (or the second fixing part) and the first loading part (or the second loading part), the processing precision of the machine tool is improved, thereby minimizing the processing error rate, thereby maximizing the quality of the processed product, and the opening and closing process of the opening/closing part is repeatedly and stably performed through the reciprocating movement of the first loading part (or the second loading part), thereby increasing the reliability and safety of the machine tool.
구체적으로 ,본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 개폐장치(1)의 개방과 폐쇄의 과정을 설명한다.Specifically, the process of opening and closing the opening/closing device (1) of a machine tool according to one embodiment of the present invention is described.
도 1 및 도 4는 스핀들부(200)와 케이싱부(100)사이에 개폐부(300)가 완전히 확장된 상태로서 가공영역의 상부가 폐쇄되어 있는 상태이다. 또한, 제1 로딩부(500)는 제1 픽스부(400)와 결합되고, 제2 로딩부(700)는 제2 픽스부(600)와 해제되어 있는 상태이다.Figures 1 and 4 show a state in which the opening/closing part (300) between the spindle part (200) and the casing part (100) is fully extended and the upper part of the processing area is closed. In addition, the first loading part (500) is coupled with the first fixing part (400), and the second loading part (700) is released from the second fixing part (600).
도 1의 상태에서 가공영역의 상부를 개방하기 위해서, 도 2와 같이 먼저 스핀들부(200)는 케이싱부(100)에 근접하는 방향으로 이동하면서 스핀들부(200))와 케이싱부(100)사이에 설치된 개폐부(300)를 케이싱부(100) 쪽으로 밀면서 개폐부(300)를 완전히 축소시키게 된다.In order to open the upper part of the processing area in the state of Fig. 1, as shown in Fig. 2, the spindle part (200) first moves in a direction approaching the casing part (100) and pushes the opening/closing part (300) installed between the spindle part (200) and the casing part (100) toward the casing part (100) to completely reduce the opening/closing part (300).
개폐부(300)를 완전히 축소시킨 뒤, 도 3 및 도 7과 같이 제1 로딩부(500)는 제1 픽스부(400)와 해제하고, 제2 로딩부(700)는 제2 픽스부(600)와 결합하는 상태로 전환 하여 개폐부(300)와 케이싱부(100)의 결합을 해제하고 개폐부(300)를 완전히 축소시킨 상태에서 개폐부(300)의 일측과 타측을 견고하게 묶은 상태에서 스핀들부(200)를 케이싱부(100)에서 멀어지는 방향으로 이동하여 스핀들부(200)와 함께 개폐부를 이동시켜 가공영역의 상부를 완전히 개방하게 된다.After the opening/closing unit (300) is completely reduced, as shown in FIGS. 3 and 7, the first loading unit (500) is released from the first fixing unit (400), and the second loading unit (700) is switched to a state of being combined with the second fixing unit (600), thereby releasing the combination of the opening/closing unit (300) and the casing unit (100), and while the opening/closing unit (300) is completely reduced, one side and the other side of the opening/closing unit (300) are firmly tied together, and the spindle unit (200) is moved away from the casing unit (100) so that the opening/closing unit is moved together with the spindle unit (200) to completely open the upper part of the processing area.
이와 같이 본 발명에 의한 공작기계의 폐쇄장치는 가공시에는 가공영역의 상부를 완전하게 개폐부가 커버하여 가공중 비산하는 절삭유나 칩이 가공영역의 외부로 유출되는 것을 방지하여 작업자의 안전 및 공작기계의 오작동을 방지하고, 비가공시에는 가공부에 가공전 공작물을 용이하게 셋팅할 수 있도록 공작기계의 상부를 완전히 개방하기 위해 개폐부의 개방과 폐쇄 동작시간을 감소하고 공작물의 원활한 세팅을 가능하게 함에 따라 비가공시간 감소에 따라 공작기계의 생산성을 극대화할 수 있다.In this way, the closing device of the machine tool according to the present invention completely covers the upper part of the machining area during machining, thereby preventing cutting oil or chips flying during machining from leaking out of the machining area, thereby ensuring the safety of the worker and preventing malfunction of the machine tool. In addition, when not machining, the upper part of the machine tool is completely opened to enable easy setting of the workpiece in the machining area before machining, thereby reducing the opening and closing operation time of the opening and closing part and enabling smooth setting of the workpiece, thereby maximizing the productivity of the machine tool by reducing the non-machining time.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, it will be understood by those skilled in the art or having ordinary knowledge in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and technical scope of the present invention as described in the claims below. Accordingly, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.
1 : 개폐장치, 100 : 케이싱부,
200 : 스핀들부, 300 : 개폐부,
400 : 제1 픽스부, 410 : 제1 고정결합부,
411 : 제1 수용부, 420 : 제1 센싱부,
500 : 제1 로딩부, 510 : 본체부,
520 : 제1 연장부, 530 : 제1 고정부,
540 : 제1 가이드부, 550 : 제1 감지부,
600 : 제2 픽스부, 610 : 브릿지부,
620 : 제2 고정결합부, 621 : 제2 수용부,
630 : 제2 센싱부, 700 : 제2 로딩부.
710 : 바디부, 720 : 제2 연장부,
730 : 제2 고정부, 740 : 제2 가이드부,
750 : 제2 감지부,1: Opening device, 100: Casing part,
200: Spindle part, 300: Opening part,
400: 1st fixing part, 410: 1st fixed joint part,
411: 1st receiving section, 420: 1st sensing section,
500: 1st loading section, 510: main body section,
520: 1st extension, 530: 1st fixed part,
540: 1st guide section, 550: 1st detection section,
600: 2nd fix section, 610: Bridge section,
620: Second fixed joint, 621: Second receiving section,
630: Second sensing unit, 700: Second loading unit.
710: Body section, 720: Second extension section,
730: Second fixed part, 740: Second guide part,
750: 2nd detection unit,
Claims (12)
이동 가능하게 설치되는 스핀들부;
상기 케이싱부와 상기 스핀들부 사이에서 일방향으로 확장 또는 축소 가능하게 설치되는 개폐부;
상기 케이싱부에 설치되는 제1 픽스부;
상기 개폐부의 일측에 설치되어 상기 제1 픽스부와 선택적으로 결합 또는 해제되는 제1 로딩부;
상기 개폐부의 타측에 설치되는 제2 로딩부; 및
상기 제2 로딩부가 선택적으로 결합 또는 해제 가능하도록 상기 개폐부의 일측에 설치되는 제2 픽스부;를 포함하고,
상기 제1 픽스부는 상기 케이싱부에 고정 설치되는 제1 고정 결합부;를 포함하고,
상기 제1 고정 결합부는 상기 제1 로딩부와 마주하는 방향으로 개방 형성되는 제1 수용부;를 포함하고,
상기 제1 로딩부는,
본체부; 및
상기 본체부에 인입 또는 인출 가능하게 형성되는 제1 연장부;
상기 제1 연장부의 일부에 설치되어 상기 제1 고정 결합부와 상보적으로 결합하는 제1 고정부; 및
상기 제1 고정부가 상기 제1 고정 결합부에 결합 될 때에 상기 제1 고정부를 상기 제1 수용부에 수용되도록 안내하기 위해 상기 제1 수용부와 대응하는 위치에설치되는 제1 가이드부;를 포함하고,
상기 제2 픽스부는,
상기 개폐부의 일측에서 타측을 향하여 연장 형성되는 브릿지부; 및
상기 브릿지부의 일부에 결합되는 제2 고정 결합부;를 포함하고,
상기 제2 고정 결합부는 상기 제2 로딩부와 마주하는 방향으로 개방 형성되는 제2 수용부;를 포함하고,
상기 제2 로딩부는,
바디부;
상기 바디부에 인입 또는 인출 가능하게 형성되는 제2 연장부;
상기 제2 연장부의 일부에 설치되어 상기 제2 고정 결합부와 상보적으로 결합하는 제2 고정부; 및
상기 제2 고정부가 상기 제2 고정 결합부에 결합될 때에 상기 제2 고정부가 상기 제2 수용부로 수용되도록 안내하기 위해 상기 제2 수용부와 대응하는 위치에 설치되는 제2 가이드부;를 포함하고,
가공시에 가공영역의 상부를 폐쇄하기 위해 상기 제1 연장부가 상기 제1 픽스부에 근접하는 방향으로 상기 본체부에서 인출되면 상기 제1 고정부가 상기 제1 픽스부에 근접하는 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 고정부와 상기 제1 고정 결합부가 결합되어 상기 제1 로딩부와 상기 제1 픽스부가 클램핑되고, 상기 제2 연장부가 상기 제2 픽스부에서 멀어지는 방향으로 상기 바디부에 인입되면 상기 제2 고정부가 상기 제2 픽스부에 근접하는 방향으로 이동함에 따라 상기 제2 고정부가 상기 제2 고정 결합부와 해제되어 상기 제2 로딩부와 상기 제2 픽스부가 언클램핑되고,
비가공시에 상기 가공영역의 상부를 개방하기 위해 상기 제1 연장부가 상기 제1 픽스부에서 멀어지는 방향으로 상기 본체부에 인입되면 상기 제1 고정부가 상기 제1 픽스부에 인접하는 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 고정부가 상기 제1 고정 결합부와 해제되어 상기 제1 로딩부와 상기 제1 픽스부가 언클램핑되고, 상기 제2 연장부가 상기 제2 픽스부에 근접하는 방향으로 상기 바디부에서 인출되면 상기 제2 고정부가 상기 제2 픽스부에 근접하는 방향으로 이동함에 따라 상기 제2 고정부가 상기 제2 고정 결합부와 결합되어 상기 제2 로딩부와 상기 제2 픽스부가 클램핑되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 개폐장치.
casing section;
A spindle part that is movably installed;
An opening/closing part installed so as to be expandable or contractible in one direction between the casing part and the spindle part;
A first fixing part installed in the above casing part;
A first loading section installed on one side of the above opening and closing section and selectively coupled or disengaged with the first fixing section;
A second loading part installed on the other side of the above opening and closing part; and
A second fixing part is installed on one side of the opening/closing part so that the second loading part can be selectively coupled or decoupled;
The above first fixing portion includes a first fixing joint portion fixedly installed to the casing portion;
The first fixed joint includes a first receiving portion that is formed open in a direction facing the first loading portion;
The above first loading section,
Main body; and
A first extension part formed to be insertable or withdrawable from the main body part;
A first fixing part installed on a part of the first extension and complementarily coupled with the first fixing joint part; and
It includes a first guide part installed at a position corresponding to the first receiving part to guide the first fixing part to be received in the first receiving part when the first fixing part is coupled to the first fixing coupling part;
The above second fixing part,
A bridge portion formed to extend from one side of the opening/closing portion to the other side; and
A second fixed coupling part coupled to a part of the above bridge part;
The second fixed joint includes a second receiving portion formed to be open in a direction facing the second loading portion;
The above second loading section,
body part;
A second extension portion formed to be insertable or withdrawable into the above body portion;
A second fixing part installed on a part of the second extension and complementarily coupled with the second fixing joint part; and
It includes a second guide part installed at a position corresponding to the second receiving part to guide the second fixing part to be received into the second receiving part when the second fixing part is connected to the second fixing joint part;
When the first extension is withdrawn from the main body in a direction approaching the first fixing portion to close the upper portion of the processing area during processing, as the first fixing portion moves in a direction approaching the first fixing portion, the first fixing portion and the first fixing coupling portion are coupled so that the first loading portion and the first fixing portion are clamped, and when the second extension is introduced into the body in a direction away from the second fixing portion, as the second fixing portion moves in a direction approaching the second fixing portion, the second fixing portion is released from the second fixing coupling portion so that the second loading portion and the second fixing portion are unclamped.
A machine tool opening/closing device, characterized in that when the first extension is introduced into the main body in a direction away from the first fixing portion to open the upper portion of the processing area during non-processing, the first fixing portion moves in a direction adjacent to the first fixing portion, thereby releasing the first fixing portion from the first fixing coupling portion, so that the first loading portion and the first fixing portion are unclamped, and when the second extension is withdrawn from the body in a direction approaching the second fixing portion, the second fixing portion moves in a direction approaching the second fixing portion, thereby engaging the second fixing coupling portion, so that the second loading portion and the second fixing portion are clamped.
상기 제1 픽스부는
상기 제1 고정결합부에 설치되는 제1 센싱부;를 포함하고,
상기 제1 로딩부는,
상기 제1 연장부의 인출시에 상기 제1 센싱부에 대응하도록 상기 제1 고정부에 설치되는 제1 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 개폐장치.In the first paragraph,
The above first fixing part
Including a first sensing unit installed in the first fixed joint;
The above first loading section,
A machine tool opening/closing device, characterized by including a first sensing unit installed on the first fixing unit to correspond to the first sensing unit when the first extension unit is pulled out.
상기 제2 픽스부는,
상기 제2 고정결합부에 설치되는 제2 센싱부;를 포함하고,
상기 제2 로딩부는,
상기 제2 연장부의 인출시에 상기 제2 센싱부에 대응하도록 상기 제2 고정부에 설치되는 제2 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 개폐장치.
In the first paragraph,
The above second fixing part,
Including a second sensing unit installed in the second fixed joint;
The above second loading section,
A machine tool opening/closing device characterized by including a second sensing unit installed on the second fixing unit so as to correspond to the second sensing unit when the second extension unit is pulled out.
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