KR102738310B1 - 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기 - Google Patents

Abstract

실시 예는 하우징, 및 하우징에 배치되는 제1 마그네트와 제2 마그네트를 포함하는 OIS 가동부, 제1 및 제2 마그네트들과 상호 작용에 의하여 OIS 가동부를 광축 방향과 수직한 방향으로 움직이는 코일, 제1 및 제2 마그네트들의 자기장을 감지한 결과에 따른 제1 신호와 제2 신호를 출력하는 위치 센서, 및 제1 및 제2 신호들을 수신하고 코일에 구동 신호를 제공하는 제어부를 포함하고, 제1 마그네트는 하우징의 중심선에서 제1 수평 방향으로 마주보고 제2 마그네트 하우징의 중심선에서 제2 수평 방향으로 마주보고, 제어부는 제1 수평 방향으로의 OIS 가동부의 변위에 매칭(matching)되는 제1 변위 코드 값과 제2 수평 방향으로의 OIS 가동부의 변위에 매칭되는 제2 변위 코드 값을 포함하는 좌표 코드 값을 생성하고, 제어부는 타겟 좌표 코드 값을 수신하고, 타겟 좌표 코드 값이 기설정된 좌표 값들 중 어느 하나가 아닐 때, 타겟 좌표 코드 값을 기설정된 좌표 값들 중 어느 하나인 보정 좌표 코드 값으로 변경한다.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기{A CAMERA MODULE AND AN OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}

실시 예는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기에 관한 것이다.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.

스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.

실시 예는 OIS 가동부의 대각선 방향으로 캘리브레이션한 결과에 따른 OIS 가동부의 좌표 코드 값에 기초하여 손떨림 보정을 수행할 때, 특정 타겟 코드 값에 의하여 OIS 가동부의 발진이 발생되는 것을 방지할 수 있는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기를 제공한다.

실시 예에 따른 카메라 모듈은 하우징, 및 상기 하우징에 배치되는 제1 마그네트와 제2 마그네트를 포함하는 OIS 가동부; 상기 제1 및 제2 마그네트들과 상호 작용에 의하여 상기 OIS 가동부를 광축 방향과 수직한 방향으로 움직이는 코일; 상기 제1 및 제2 마그네트들의 자기장을 감지한 결과에 따른 제1 신호와 제2 신호를 출력하는 위치 센서; 및 상기 제1 및 제2 신호들을 수신하고 상기 코일에 구동 신호를 제공하는 제어부를 포함하고, 상기 제1 마그네트는 상기 하우징의 중심선에서 제1 수평 방향으로 마주보고 상기 제2 마그네트 상기 하우징의 상기 중심선에서 제2 수평 방향으로 마주보고, 상기 제어부는 상기 제1 수평 방향으로의 상기 OIS 가동부의 변위에 매칭(matching)되는 제1 변위 코드 값과 상기 제2 수평 방향으로의 상기 OIS 가동부의 변위에 매칭되는 제2 변위 코드 값을 포함하는 좌표 코드 값을 생성하고, 타겟 좌표 코드 값을 수신하고, 상기 타겟 좌표 코드 값이 기설정된 좌표 값들 중 어느 하나가 아닐 때, 상기 타겟 좌표 코드 값을 상기 기설정된 좌표 값들 중 어느 하나인 보정 좌표 코드 값으로 변경할 수 있다.

상기 기설정된 좌표 값들은 안정 영역에 속하는 좌표 코드 값들이고, 상기 안정 영역은 상기 제1 및 제2 마그네트들과 상기 코일 간의 상호 작용에 의하여 상기 OIS 가동부에 발진(oscillation)이 발생되지 않는 상기 OIS 가동부의 변위 영역일 수 있다.

상기 안정 영역은 제1축 방향으로 상기 OIS 가동부의 최대 변위를 반지름으로 하는 원이고, 상기 제1축 방향과 상기 제1 수평 방향 사이의 각도는 45도일 수 있다.

상기 제어부는 변위 코드 값을 생성하는 코드 생성부를 포함하고, 상기 변위 코드 값은 상기 제1 신호의 전압을 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 제1 코드 값과 상기 제2 신호의 전압을 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 제2 코드 값을 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 좌표 코드 값을 생성하고, 상기 타겟 좌표 코드 값이 상기 안정 영역 밖의 좌표 코드 값일 때, 상기 타겟 좌표 코드 값을 상기 보정 좌표 코드 값으로 변경하는 타겟 코드 제공부를 포함할 수 있다.

상기 타겟 코드 제공부는 상기 제1 변위 코드 값의 제1 최소값과 제1 최소값을 저장하고, 상기 제2 변위 코드 값의 제2 최소값과 제2 최대값을 저장하고, 상기 제1 수평 방향으로의 상기 OIS 가동부의 변위, 상기 제1 최소값, 및 상기 제1 최소값을 이용하여 상기 제1 코드 값을 생성하고, 상기 제2 수평 방향으로의 상기 OIS 가동부의 변위, 상기 제2 최소값, 및 상기 제2 최소값을 이용하여 상기 제2 코드 값을 생성할 수 있다.

상기 타겟 코드 제공부는 상기 타겟 좌표 코드 값이 상기 안정 영역의 좌표 코드 값일 때, 상기 보정 좌표 코드 값은 상기 타겟 좌표 코드 값과 동일할 수 있다.

상기 보정 좌표 코드 값은 상기 타겟 좌표 코드 값에 대응하는 상기 OIS 가동부의 제1 위치와 가장 가까운 상기 안정 영역의 제2 위치에 매칭되는 좌표 코드 값일 수 있다.

또는 상기 보정 좌표 코드 값은 상기 타겟 좌표 코드 값에 대응하는 상기 OIS 가동부의 제1 위치와 가장 가까운 상기 안정 영역의 가장 자리의 어느 한 위치에 대응되는 좌표 코드 값일 수 있다.

또는 상기 보정 좌표 코드 값은 기준 직선과 상기 안정 영역의 최외곽 경계선이 만나는 점의 좌표 코드 값이고, 상기 기준 직선은 상기 타겟 좌표 코드 값에 대응하는 상기 OIS 가동부의 제1 위치와 상기 안정 영역의 중앙에서 상기 제1 위치를 잇는 직선일 수 있다.

또는 상기 보정 좌표 코드 값은 기준 직선 상에 위치하는 상기 안정 영역 내의 어느 한 점에 해당하는 좌표 코드 값이고, 상기 기준 직선은 상기 타겟 좌표 코드 값에 대응하는 상기 OIS 가동부의 제1 위치와 상기 안정 영역의 중앙에서 상기 제1 위치를 잇는 직선일 수 있다.

상기 제어부는 상기 변위 코드 값과 상기 보정 좌표 코드 값을 비교한 결과에 기초하여 상기 코일에 제공되는 구동 신호를 제어하기 위한 구동 제어 신호를 생성하는 보정부를 포함할 수 있다.

상기 코일은 상기 제1 마그네트와 마주보는 제1 코일 유닛과 상기 제2 마그네트와 마주보는 제2 코일 유닛을 포함하고, 상기 제어부는 상기 구동 제어 신호에 기초하여 상기 제1 코일 유닛에 제공되기 위한 제1 구동 신호 및 상기 제2 코일 유닛에 제공되기 위한 제2 구동 신호를 생성하는 전류 구동부를 포함할 수 있다.

상기 하우징은 상기 제1 수평 방향으로 마주보는 제1 코너부와 제2 코너부, 및 상기 제2 수평 방향으로 마주보는 제3 코너부와 제4 코너부를 포함하고, 상기 제1 마그네트는 상기 하우징의 상기 제1 코너부와 상기 제2 코너부 각각에 배치되고, 상기 제2 마그네트는 상기 하우징의 상기 제3 코너부와 상기 제4 코너부 각각에 배치될 수 있다.

실시 예는 OIS 가동부의 대각선 방향으로 캘리브레이션한 결과에 따른 OIS 가동부의 좌표 코드 값에 기초하여 손떨림 보정을 수행할 때, 특정 타겟 코드 값에 의하여 OIS 가동부의 발진이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치의 일 실시 예의 분해도이다.
도 3은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 마그네트, 센싱 마그네트, AF 위치 센서, 회로 기판, 및 밸런싱 마그네트를 나타낸다.
도 4는 좌표 코드 값 생성을 위한 캘리브레이션 과정을 설명하기 위한 것이다.
도 5는 제1 렌즈 구동 장치의 OIS 가동부의 변위를 나타낸다.
도 6은 제2 렌즈 구동 장치의 OIS 가동부의 변위를 나타낸다.
도 7은 도 5와 도 6의 제1 내지 제4 영역들을 나타낸다.
도 8은 OIS 가동부의 위치별 제2 코일에 제공된 전류의 세기에 대한 시뮬레이션 결과를 나타낸다.
도 9a는 도 7의 제1 위치에서의 주파수 응답 특성을 나타낸다.
도 9b는 도 7의 제2 위치에서의 주파수 응답 특성을 나타낸다.
도 9c는 도 7의 제3 위치에서의 주파수 응답 특성을 나타낸다.
도 9d는 도 7의 제4 위치에서의 주파수 응답 특성을 나타낸다.
도 10은 OIS 피드백을 수행하기 위한 제어부의 일 실시 예를 나타낸다.
도 11은 도 10의 안정 영역을 나타낸다.
도 12는 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다
도 13은 도 12에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.

또한 상기 데카르트 좌표계(x, y, z)의 xy 평면에서 x축 방향을 제1축 방향이라 칭하고, y축 방향을 제2축 방향이라 칭하고, xy 평면의 제1 대각선 방향을 제1 수평 방향으로 칭하고, 제1 대각선 방향과 수직인 제2 대각선 방향을 제2 수평 방향으로 칭할 수 있다.

예컨대, 제1 수평 방향(또는 제2 수평 방향)은 제1축 방향(또는 제2 수평 방향)과의 각도 차이가 45도일 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.

도 1을 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 모듈(lens module, 400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 홀더(600), 회로 기판(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.

렌즈 모듈(400)은 렌즈 구동 장치(100)에 장착될 수 있다.

렌즈 모듈(400)은 적어도 하나의 렌즈를 포함하거나, 또는 렌즈 배럴과 이에 장착되는 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다.

렌즈 구동 장치(100)는 렌즈 구동부, VCM(Voice Coil Motor), 또는 액츄에이터(Actuator) 등으로 호칭될 수 있다.

홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100) 아래에 배치될 수 있다.

필터(610)는 홀더(600)에 장착될 수 있고, 홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 돌출부(500)가 생략되거나, 돌출부(500) 대신에 홈부가 마련될 수도 있다.

접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)(예컨대, 베이스(210))를 홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.

예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.

필터(610)는 렌즈 모듈(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.

필터(610)가 실장되는 홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.

회로 기판(800)은 홀더(600)의 하부에 배치되고, 회로 기판(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.

회로 기판(800)은 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.

회로 기판(800)은 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.

이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.

필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.

모션 센서(820)는 회로 기판(800)에 실장되며, 회로 기판(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.

모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.

제어부(830)는 회로 기판(800)에 실장되며, 렌즈 구동 장치(100)의 AF 위치 센서(170), OIS 위치 센서(240), 및 제2 코일(230) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있고, 회로 기판(800)에 실장된 제어부(830)는 렌즈 구동 장치의 회로 기판(250)을 통하여 제1 코일(120), AF 위치 센서(170), 제2 코일(230), 및 OIS 위치 센서(240) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.

제어부(830)는 AF 구동을 위하여 제1 코일(120)에 구동 신호를 제공할 수 있고, OIS 구동을 위하여 제2 코일(230)에 구동 신호를 제공할 수 있다.

또한 제어부(830)는 OIS 피드백 구동을 위하여 OIS 위치 센서(240)에 구동 신호를 제공할 수 있다. 또한 제어부(830)는 OIS 위치 센서(240)의 출력 신호를 수신할 수 있다.

렌즈 구동 장치(100)가 AF 위치 센서(170)를 포함하는 경우, 제어부(830)는 AF 위치 센서(170)에 구동을 위한 신호를 제공하고, AF 위치 센서(170)로부터 출력되는 출력 신호를 수신할 수 있다.

커넥터(840)는 회로 기판(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.

도 2는 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 일 실시 예의 분해도이다.

도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(bobbin, 110), 제1 코일(120), 마그네트(magnet, 130), 하우징(140), 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160)를 포함한다.

손떨림 보정 기능을 수행하기 위하여 렌즈 구동 장치(100)는 지지 부재(220), 제2 코일(230), 및 OIS 위치 센서(240)를 더 포함할 수 있다.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 베이스(210), 회로 기판(250), 및 커버 부재(300)를 더 포함할 수 있다.

또한 AF 피드백 구동을 수행하기 위하여 렌즈 구동 장치(100)는 AF 위치 센서(170), 회로 기판(190), 센싱 마그네트(180), 및 밸런싱 마그네트(185)를 더 구비할 수 있다. 도 3은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 마그네트(130-1 내지 130-4), 센싱 마그네트(180), AF 위치 센서, 회로 기판(170), 및 밸런싱 마그네트(185)를 나타낸다.

보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 배치되고, 제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축(OA) 방향 또는 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있다. 보빈(110)은 렌즈 홀더(lens holder)로 대체하여 표현될 수도 있다.

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴을 장착하기 위한 개구을 가질 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 개구의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 코일(120)은 보빈(110)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 배치된다. 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 직접 권선될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 실시 예에 의하면, 제1 코일(120)은 코일 링을 이용하여 보빈(110)에 권선되거나, 각진 링 형상의 코일 블록으로 마련될 수도 있다.

제1 코일(120)에 구동 신호(예컨대, 구동 전류)가 공급될 때, 제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용을 통해 전자기력이 형성될 수 있고, 형성된 전자기력에 의하여 광축(OA) 방향으로 보빈(110)이 이동될 수 있다.

AF 가동부의 초기 위치에서, 보빈(110)은 상측 또는 하측 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 양방향 구동이라 한다. 또는 AF 가동부의 초기 위치에서, 보빈(110)은 상측 방향으로 이동될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 단방향 구동이라 한다.

AF 가동부의 초기 위치에서, 광축(OA)과 수직하고, 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제1 코일(120)은 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 서로 대응하거나 또는 오버랩되도록 배치될 수 있다.

예컨대, AF 가동부는 보빈(110), 및 보빈(110)에 결합된 구성들(예컨대, 제1 코일(120)을 포함할 수 있다. 그리고 AF 가동부의 초기 위치는 제1 코일(1120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서 AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상부 및 하부 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.

이와 더불어 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.

하우징(140)은 내측에 보빈(110)을 수용하며, 마그네트(130)를 지지한다.

하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구을 구비할 수 있다.

하우징(140)은 복수의 측부들 및 복수의 코너부들을 포함할 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 측부들의 개수는 4개이고, 코너부들의 개수는 4개이나, 이에 한정되는 것은 아니다. 하우징(140)의 측부들 각각은 커버 부재(300)의 측판들 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.

마그네트(130)는 하우징(140)의 코너들(또는 코너부들) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(130)는 하우징(140)의 코너들 각각에 배치될 수 있다.

AF 가동부의 초기 위치에서 마그네트들은 광축(OA)과 수직인 방향으로 제1 코일(120)과 적어도 일부가 오버랩되도록 하우징(140)에 배치될 수 있다.

마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 형상은 하우징(140)의 코너부들에 안착되기 용이한 다면체 형상일 수 있다.

예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면(11a, 도 3 참조)의 면적은 제2면(11b)의 면적보다 클 수 있다. 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면(11a, 도 3 참조)은 제1 코일(120)의 어느 한 면(또는 보빈(110)의 외측면)과 마주보는 면일 수 있고, 제2면(11b, 도 3 참조)은 제1면(11a)의 반대 면일 수 있다.

예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 제2면(11b)의 가로 방향의 길이는 제1면(11a)의 가로 방향의 길이보다 작을 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 중심에서 하우징(140)의 코너부(142-1, 142-2, 142-3, 또는 142-4)로 향하는 방향으로 갈수록 제1 내지 제4 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 가로 방향의 길이가 점차 감소하는 부분을 포함할 수 있다.

예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 제1면(11a)에서 제2면(11b) 방향으로 가로 방향의 길이가 감소하는 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 가로 방향은 마그네트(130-1 내지 130-4)의 제1면(11a)과 평행인 방향일 수 있다.

마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 한 몸으로 구성될 수 있으며, 제1 코일(120)을 마주보는 제1면(11a)을 S극, 제2면(11b)은 N극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면(11a)은 N극, 제2면(11b)은 S극일 수도 있다.

마그네트들은 적어도 2개 이상이 서로 마주보도록 하우징(140)의 코너부들에 배치 또는 설치될 수 있다.

제1 마그네트(130-1)와 제3 마그네트(130-3)는 OIS 가동부(예컨대, 하우징(140))의 중심(또는 중심선)에서 제1 수평 방향(301)으로 마주보도록 배치될 수 있다.

예컨대, 제1 마그네트(130-1)는 OIS 가동부(예컨대, 하우징(140))의 중심(또는 중심선)에서 제1 수평 방향(301)으로 마주보는 하우징(140)의 제1 코너부에 배치될 수 있고, 제2 마그네트(130-1)는 OIS 가동부(예컨대, 하우징(140))의 중심(또는 중심선)에서 제1 수평 방향(301)으로 마주보는 하우징(140)의 제3 코너부에 배치될 수 있다. 하우징(140)의 제1 코너부와 제3 코너부는 제1 수평 방향(301)으로 마주볼 수 있다.

또한 제2 마그네트(130-2)와 제4 마그네트(130-4)는 OIS 가동부(예컨대, 하우징(140))의 중심(또는 중심선)에서 제2 수평 방향(302)으로 마주보도록 배치될 수 있다.

예컨대, 제2 마그네트(130-2)는 OIS 가동부(예컨대, 하우징(140))의 중심(또는 중심선)에서 제2 수평 방향(302)으로 마주보는 하우징(140)의 제2 코너부에 배치될 수 있고, 제4 마그네트(130-4)는 OIS 가동부(예컨대, 하우징(140))의 중심(또는 중심선)에서 제2 수평 방향(302)으로 마주보는 하우징(140)의 제4 코너부에 배치될 수 있다. 하우징(140)의 제2 코너부와 제4 코너부는 제2 수평 방향으로 마주볼 수 있다.

예컨대, 교차하도록 서로 마주보는 2쌍의 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 배치될 수 있다. 이때, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 평면 형상은 삼각형, 오각형 등, 또는 마름모 형상 등일 수도 있다.

상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합될 수 있다.

하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합될 수 있다.

상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 하우징(140)에 대하여 보빈(110)을 탄성 지지할 수 있다.

지지 부재(220)는 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 광축과 수직인 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있고, 지지 부재(220)는 상부 또는 하부 탄성 부재들(150,160) 중 적어도 하나와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다.

상부 탄성 부재(150)는 서로 전기적으로 분리된 복수의 상부 스프링들을 포함할 수 있다.

하부 탄성 부재(160)는 1개의 하부 스프링으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 2개 이상의 하부 스프링들을 포함할 수도 있다.

지지 부재들은 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응되도록 배치될 수 있고, 상부 스프링들과 회로 기판(250)을 전기적으로 서로 연결할 수 있다.

지지 부재들 각각의 일단은 제1 내지 제4 상부 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나에 직접 연결 또는 결합될 수 있다. 또한 제1 내지 제4 지지 부재들 각각의 타단은 회로 기판(250)에 직접 연결 또는 결합될 수 있다.

베이스(210)는 회로 기판(250) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.

제2 코일(230)은 회로 기판(250)의 상부에 배치될 수 있고, OIS 위치 센서(240)는 회로 기판(250) 아래에 위치하는 베이스(210)의 안착홈 내에 배치될 수 있다.

예컨대, 제2 코일(230)은 제1 내지 제4 마그네트들과의 상호 작용에 의하여 OIS 가동부(예컨대, 하우징(140))을 광축 방향과 수직인 방향으로 움직일 수 있다.

OIS 위치 센서(240)는 제1 및 제2 OIS 위치 센서들(240a, 240b)을 포함할 수 있다.

제1 OIS 위치 센서(240a)는 제1 마그네트(130-1)와 광축 방향으로 오버랩되도록 배치될 수 있고, 제2 OIS 위치 센서(240b)는 제1 마그네트와 이웃하는 제2 마그네트(130-2)와 광축 방향으로 오버랩되도록 배치될 수 있다. 이때 제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(130-2)는 x방향 또는 y축 방향으로 서로 마주볼 수 있다. 반면에 제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(130-2)는 제1 수평 방향(또는 제1 대각선 방향, 301) 또는 제2 수평 방향(또는 제2 대각선 방향, 302)으로 서로 마주보지 않는다.

제1 OIS 위치 센서(240a)는 OIS 가동부가 광축과 수직한 방향으로 움직일 때, 제1 마그네트(130-1)의 자기장의 세기(또는 자기장의 변화)를 감지하고, 감지한 결과에 따른 제1 신호를 출력할 수 있다.

또한 제2 OIS 위치 센서(240b)는 OIS 가동부가 광축과 수직한 방향으로 움직일 때, 제2 마그네트(130-2)의 자기장의 세기(또는 자기장의 변화)를 감지하고, 감지한 결과에 따른 제2 신호를 출력할 수 있다. 예컨대, 제1 신호와 제2 신호 각각은 전압 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

여기서 OIS 가동부는 상술한 AF 가동부, 및 하우징(140)에 장착되는 구성 요소들을 포함할 수 있다. 예컨대, OIS 가동부는 AF 가동부 및 하우징(140)을 포함할 수 있으며, 실시예에 따라서 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 더 포함할 수 도 있다.

회로 기판(250)은 베이스(210)의 상면 상에 배치되며, 보빈(110)의 개구, 하우징(140)의 개구, 또는/및 베이스(210)의 개구에 대응하는 개구를 구비할 수 있다. 회로 기판(250)은 상면으로부터 절곡되고, 외부로부터 전기적 신호들을 공급받는 복수개의 단자들(terminals)이 마련되는 적어도 하나의 단자면을 구비할 수 있다.

제2 코일(230)은 보빈(110) 아래에 배치될 수 있다.

제2 코일(230)은 하우징(140)에 배치된 마그네트들(130-1 내지 130-4)과 대응하여 회로 기판(250)의 상부에 배치될 수 있다.

제2 코일(230)은 마그네트들(130-1 내지 130-4)과 광축 방향으로 대향 또는 오버랩되도록 배치될 수 있다.

예컨대, 제2 코일(230)은 사각형의 회로 부재(231)의 4개의코너 영역들에 배치 또는 형성된 4개의 OIS 코일들(230-1 내지 230-4)을 포함할 수 있다.

예컨대, 제2 코일(230)은 제1 대각선 방향(또는 제1 수평 방향, 301)을 위한 2개의 OIS 코일들(230-1, 230-3) 및 제2 대각선 방향(또는 제2 수평 방향, 302)을 위한 2개의 OIS 코일들(230-2, 230-4)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

다른 실시 예에서는 제2 코일(230)은 제1 대각선 방향을 위한 1개의 OIS 코일 및 제2 대각선 방향을 위한 1개의 OIS 코일만을 구비할 수 도 있고, 4개 이상의 OIS 코일들을 포함할 수도 있다.

OIS 코일들(230-1 내지 230-4) 각각은 회로 기판(250), 예컨대, 회로기판(250)의 단자들 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.

회로 기판(250)은 OIS 코일들(230-1 내지 230-4)과 전기적으로 연결되기 위한 본딩부들, 또는패드들을 포함할 수 있다.

마그네트들(130-1 내지 130-4)과 OIS 코일들(230-1 내지 230-4) 간의 상호 작용에 의해 하우징(140)이 광축과 수직한 방향으로 움직일 수 있고, 이로 인하여 손떨림 보정이 수행될 수 있다.

OIS 코일들(230-1 내지 230-4)은 회로 기판(250)과 별도의 회로 부재(231)에 마련될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 OIS 코일들(230-1 내지 230-4)은 링 형상의 코일 블록들 형태로 구현되거나, 또는 FP 코일 형태로구현될 수 있다. 또 다른 실시 예에서는 OIS 코일들은 회로 기판(250)에 형성되는 회로 패턴 형태로 구현될 수도 있다.

제1 및 제2 OIS 위치 센서들(240a, 240b) 각각은 홀 센서일 수 있으며, 자기장 세기를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다.

회로 기판(250)의 단자들(251)을 통하여 제1 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간을 형성할 수 있고, 상판과 측판들을 포함할 수 있고, 베이스(210)와 결합될 수 있다.

도 3을 참조하면, 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185)는 보빈(110)에 배치될 수 있다. 예컨대, 센싱 마그네트(180)와 밸런싱 마그네트(185) 각각은 단극 착자 마그네트 또는 양극 착자 마그네트일 수 있다.

AF 위치 센서(170)와 회로 기판(190)은 하우징(140)에 배치될 수 있다.

예컨대, AF 위치 센서(170)와 회로 기판(190)은 하우징(140)의 어느 한 측부에 배치될 수 있다. AF 위치 센서(170)는 하우징(140)에 배치된 회로 기판(190)에 배치 또는 실장될 수 있으며, 회로 기판(190)과 전기적으로 연결될 수 있다.

AF 위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor) 단독으로 구현되거나, 또는 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC 형태로 구현될 수 있다.

제1 코일(120)과 마그네트들(130-1 내지 130-4) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 센싱 마그네트(180)는 보빈(110)과 함께 광축 방향으로 이동할 수 있으며, AF 위치 센서(170)는 광축 방향으로 이동하는 센싱 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있다. 광축 방향으로의 보빈(110)의 변위에 따라 AF 위치 센서(170)가 감지한 자기장의 세기가 변화하기 때문에, AF 위치 센서(170)가 감지한 자기장의 세기에 기초하여 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위가 감지될 수 있다.

제어부는 제1 OIS 위치 센서(240a)로부터 출력되는 제1 신호와 제2 OIS 위치 센서(240b)로부터 출력되는 제2 신호에 기초하여 OIS 피드백 구동을 수행할 수 있다. 예컨대, 제어부는 카메라 모듈(200)의 제어부(830)이거나 또는 광학 기기(200A)의 제어부(780)일 수 있다. 또는 제어부는 제어부(830)와 제어부(780)를 모두 포함할 수도 있다.

제어부는 제1 OIS 위치 센서(240a)의 제1 신호와 제2 OIS 위치 센서(240b)의 제2 신호룰 수신하고, 수신된 제1 신호와 제2 신호를 OIS 가동부의 변위를 나타내는 변위 코드 값으로 변환하고, 변위 코드 값과 타겟 좌표 코드 값을 비교한 결과에 따라 제2 코일(230)을 구동하기 위한 구동 신호(예컨대, 구동 전류)를 제어하는 것이다.

예컨대, 카메라 모듈(200)을 장착한 광학 기기에 움직임(예컨대, 손떨림)이 발생하면, 카메라 모듈 또는 광학 기기는 모션 센서에 의하여 광학 기기의 움직임에 대한 위치 정보(예컨대, 회전 각속도 정보 등)을 획득한다.

그리고 카메라 모듈 또는 광학 기기는 광학 기기의 움직임에 따른 광학 기기의 초점의 어긋남을 완화 또는 보정하기 위하여, 모션 센서에 의해 획득된 광학 기기의 움직임에 대한 위치 정보에 기초하여 카메라 모듈(200)의 OIS 가동부의 움직을 제어하기 위한 타겟 코드값을 생성한다.

여기서 모션 센서는 카메라 모듈(200)의 모션 센서(820)이거나 또는 광학 기기(200A)에 장착된 모션 센서일 수 있다.

즉 타겟 좌표 코드값에 매칭되는 변위로 카메라 모듈의 OIS 가동부를 이동시킴에 따라 손떨림 보정이 수행될 수 있다. 정확한 손떨림 보정이 수행되기 위해서는 실질적으로 타겟 좌표 코드값에 매칭되는 변위로 OIS 가동부가 이동하였는지가 보장되어야 한다. 이를 위하여 제1 및 제2 OIS 위치 센서들(240a, 240b)의 제1 및 제2 신호들을 이용하여 OIS 가동부의 변위를 정확하게 감지하는 OIS 피드백 구동하는 것이다.

즉 타겟 코드값이 제1 및 제2 OIS 위치 센서들(240a, 240b)의 제1 및 제2 신호들에 기초하여 생성되는 OIS 가동부의 변위에 관한 변위 코드값과 일치하도록 제2 코일(230)을 피드백 구동하는 것이다.

제어부는 OIS 가동부의 변위에 관한 좌표 코드 값을 생성한다.

즉 제어부는 제1 수평 방향(301)으로의 OIS 가동부의 변위에 매칭(matching)되는 제1 변위 코드 값과 제2 수평 방향으로의 OIS 가동부의 변위에 매칭되는 제2 변위 코드 값을 포함하는 좌표 코드 값을 생성할 수 있다.

이러한 좌표 코드 값을 생성하는 것을 OIS 가동부의 변위에 관한 캘리브레이션이라고 한다.

예컨대, 제2 코일(230)에 제공된 구동 신호(예컨대, 구동 전류)에 기초하여 OIS 가동부의 변위가 결정될 수 있고, 이러한 OIS 가동부의 변위에 관한 좌표 코드 값은 제1 및 제2 OIS 위치 센서들(240a, 240b)의 제1 및 제2 신호들에 기초하여 생성될 수 있다.

도 4는 좌표 코드 값 생성을 위한 캘리브레이션 과정을 설명하기 위한 것이다. 도 4를 참조하면, 제2 코일(230)에 구동 신호를 제공하지 않았을 때, OIS 가동부의 위치는 제1 지점 또는 원점(예컨대, 0)일 수 있다.

시뮬레이션 또는 실험을 통하여, 제2 코일(230)에 구동 신호를 제공하면 OIS 가동부가 움직이고, 이러한 OIS 가동부의 움직임에 따른 제1 OIS 위치 센서(240a)의 제1 신호의 전압(OV1)과 제2 OIS 위치 센서(240b)의 제2 신호의 전압(OV2)을 얻을 수 있다.

예컨대, 제2 코일(230)에 구동 신호를 제공하여 OIS 가동부가 움직임에 의하여 발생될 수 있는 제1 수평 방향(301)으로의 OIS 가동부의 변위는 D1에서 D2까지일 수 있고, 제2 수평 방향(302)으로의 OIS 가동부의 변위는 D3에서 D4일 수 있다.

제어부는 제1 수평 방향(301)으로의 OIS 가동부의 변위들 각각에 대응 또는 매칭(matching)되는 제1 OIS 위치 센서(240a)의 제1 신호의 전압(OV1)을 얻을 수 있고, 제2 수평 방향(301)으로의 OIS 가동부의 변위들 각각에 대응 또는 매칭되는 제2 OIS 위치 센서(240b)의 제2 신호의 전압(OV2)을 제공받을 수 있다.

이때, 제1 신호의 전압(OV1)은 제1 전압(V1) 이상 제2 전압(V2) 이내의 범위를 가질 수 있고, 제2 신호의 전압(OV2)은 제3 전압(V3) 이상 제4 전압(V4) 이내의 범위를 가질 수 있다. OIS 가동부의 변위가 원점(0)인 지점에 대응하는 제1 신호의 전압(OV1)(또는 제2 신호의 전압(OV2))을 제1 오프셋 전압(offset1)이라 할 수 있다.

제1 및 제2 OIS 위치 센서들(240a,240b)로부터 수신되는 OIS 가동부의 변위들 각각에 매칭되는 제1 신호의 전압(OV1)과 제2 신호의 전압(OV2) 각각은 수십 밀리볼트 이내의 작은 전압이기 때문에, 코드 값 생성을 위해서는 전압들(OV1, OV2) 각각을 증폭 또는/및 레벨 쉬프트한다.

예컨대, 제어부는 제1 신호의 전압(OV1)과 제2 신호의 전압(OV2) 각각을 증폭하기 위한 증폭기를 포함할 수 있다.

예컨대, 제어부는 제1 신호의 전압(OV1)을 증폭 또는/및 레벨 쉬프트할 수 있고, 증폭 또는/및 레벨 쉬프트된 전압(AV1)을 생성할 수 있고, 제2 신호의 전압(OV2)을 증폭 또는/및 레벨 쉬프트할 수 있고, 증폭 또는/및 레벨 쉬프트된 전압(AV2)을 생성할 수 있다.

증폭 또는 레벨 쉬프트 동작을 통하여, AV1은 V11 이상 V12 이내의 범위를 가질 수 있고, AV2는 V21 이상 V22 이내의 범위를 가질 수 있다. OIS 가동부의 변위가 원점(0)인 지점에 대응하는 레벨 쉬프트된 전압(AV1)(또는 AV2)을 제2 오프셋 전압(offset2)이라 할 수 있다.

제어부는 OIS 가동부의 변위들 각각에 대응 또는 매칭되는 전압들(AV1, AV2)을 아날로그-디지털 변환하고, 그 결과에 따라 OSI 가동부의 변위들에 대응되는 좌표 코드 값(D_code)을 생성할 수 있으며, 이를 수행하기 위한 아날로그-디지털 변환기를 포함할 수 있다.

예컨대, 좌표 코드 값(D_code)은 제1 코드 값과 제2 코드 값을 포함할 수 있다. 예컨대, 제어부는 OIS 가동부의 변위들 각각에 대응 또는 매칭되는 전압(AV1)을 아날로그-디지털 변환하고, 그 결과에 따른 제1 코드 값(code 11 ~ code1N)을 생성할 수 있다.

또한 제어부는 OIS 가동부의 변위들 각각에 대응 또는 매칭되는 전압(AV2)을 아날로그-디지털 변환하고, 그 결과에 따른 제2 코드 값(code 21 ~ code2N)을 생성할 수 있다.

또는 예컨대, 제어부는 제1 코드 값의 최소값과 최대값을 저장하고, 제2 코드 값의 최소값과 최대값을 저장할 수 있다. 그리고 제어부는 좌표 코드 생성을 위한 함수 또는 알고리즘을 저장할 수 있다.

예컨대, 제어부는 최소값, 최대값, 및 기설정된 함수 또는 알고리즘을 이용하여 제1 코드 값, 및 제2 코드 값을 자동 생성할 수 있다.

즉 제어부는 제1 코드 값의 제1 최소값과 제1 최대값, 및 제2 코드 값의 제2 최소값과 제2 최대값을 저장할 수 있다.

제어부는 제1 수평 방향으로의 OIS 가동부의 변위, 제1 최소값, 및 제1 최대값을 이용하여 제1 코드 값을 생성할 수 있고, 제2 수평 방향으로의 OIS 가동부의 변위, 제2 최소값, 및 제2 최대값을 이용하여 제2 코드 값을 생성할 수 있다.

이와 같은 캘리브레이션을 통하여 OIS 가동부의 변위에 관한 변위 코드 값을 생성할 수 있다. 캘리브레이션을 통하여 생성된 좌표 코드 값에 의하여 OIS 가동부의 변위가 정의 또는 확정될 수 있으며, 시뮬레이션 및 실험 등을 통하여 이러한 캘리브레이션을 통하여 생성된 좌표 코드 값에 대한 신뢰성은 확보될 수 있다. 그리고 OIS 피드백 구동은 이러한 신뢰성을 바탕으로 캘리브레이션을 통하여 생성된 좌표 코드 값에 기초하여 수행될 수 있다.

도 5는 제1 렌즈 구동 장치의 OIS 가동부의 변위를 나타낸다.

제1 렌즈 구동 장치는 하우징(140)의 측부에 배치된 마그네트들(130a 내지 130d), 및 광축 방향으로 마그네트들(130a 내지 130d)에 대향하여 배치되는 제2 코일(230, 도 2 참조)을 포함할 수 있다.

도 5를 참조하면, X축 방향으로 마주보는 마그네트들(130a, 130c)과 이에 대응하는 제2 코일들(230-1 내지 230-4, 도 2 참조) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 OIS 가동부는 X축 방향으로의 힘을 받을 수 있고, Y축 방향으로 마주보는 마그네트들(130b, 130d)과 이에 대응하는 제2 코일들(230-1 내지 230-4, 도 2 참조) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 OIS 가동부는 Y축 방향으로의 힘을 받을 수 있다.

도 5의 제1 영역(50A)은 X축 방향의 힘과 Y축 방향의 힘을 받은 OIS 가동부가 이동할 수 있는 영역을 나타내고, OIS 가동부의 변위는 도 5의 제1 영역 내에 위치할 수 있다. 도 5에서 OIS 가동부의 변위는 OIS 가동부의 중심을 기준으로 표시될 수 있다. 예컨대, 제2 코일에 구동 신호가 제공되지 않을 때의 OIS 가동부의 중심은 도 5의 제1 영역(50A)의 중앙에 위치할 수 있다.

도 5의 제2 영역(50B)은 제1 영역(50A) 내에 포함될 수 있고, OIS 구동부의 발진 방지를 보장할 수 있는 영역일 수 있다. 예컨대, 제2 영역(50B)은 X축 방향(또는 Y축 방향)으로의 이동 가능한 OIS 가동부의 최대 변위를 반지름으로 하는 원으로 정해질 수 있다.

도 6은 제2 렌즈 구동 장치의 OIS 가동부의 변위를 나타낸다.

제2 렌즈 구동 장치는 도 2에 도시된 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)일 수 있다.

도 6를 참조하면, 제1 수평 방향(301)으로 마주보는 마그네트들(130-1, 1303)과 이에 대응하는 제2 코일들(230-1, 230-3) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 OIS 가동부는 제1 수평 방향(301)으로 힘을 받을 수 있고, 제2 수평 방향(302)으로 마주보는 마그네트들(130b, 130d)과 이에 대응하는 제2 코일들(230-2, 230-4) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 OIS 가동부는 제2 수평 방향(302)으로의 힘을 받을 수 있다.

도 6의 제3 영역(60A)은 제1 수평 방향(301) 또는 제2 수평 방향(302)으로 이동 가능한 OIS 가동부의 변위 영역을 나타낸다.

도 6에서 OIS 가동부의 변위 영역은 OIS 가동부의 중심을 기준으로 표시될 수 있다. 예컨대, 제2 코일(230-1 내지 230-4)에 구동 신호가 제공되지 않을 때의 OIS 가동부의 중심은 도 6의 제3 영역(60A)의 중앙에 위치할 수 있다.

도 6의 제4 영역(60B)은 제3 영역(60A) 내에 포함될 수 있고, 제3 영역(60A)에서 X축 방향 또는 Y축 방향으로의 OIS 가동부의 최대 변위를 반지름으로 하는 원으로 표현될 수 있다.

도 5의 렌즈 구동 장치와 도 6의 렌즈 구동 장치는 마그네트의 형태와 배치만이 다를 수 있고, 렌즈 구동 장치의 다른 구성은 동일할 수 있다. 예컨대, 렌즈 구동 장치의 사이즈, 예컨대, OIS 가동부의 사이즈는 동일할 수 있다.

OIS 가동부의 중심을 기준으로 도 6의 렌즈 구동 장치의 제1 수평 방향 또는 제2 수평 방향으로의 최대 변위(d2)는 도 5의 렌즈 구동 장치의 X축 방향 또는 Y축 방향으로의 최대 변위(d1)보다 클 수 있다(d2>d1). 예컨대, d2=1.414×d1일 수 있다.

도 7은 도 5와 도 6의 제1 내지 제4 영역들(50A, 50B,60A,60B)을 나타낸다.

도 7에 표시된 위치들(A, 0 ~ 16)은 OIS 가동부의 변위들의 일부를 나타낸 것이고, D000, A000, 3000, 6000 등은 OIS 가동부의 변위들에 대응하는 코드 값을 나타낸다.

도 7을 참조하면, 제1 수평 방향(301) 또는 제2 수평 방향(302)으로 OIS 변위에 대한 캘리브레이션을 수행할 경우, 제1 영역(50A) 밖에 위치하는 제3 영역(60A)의 일 부분에 해당하는 OIS 가동부의 변위에 대한 캘리브레이션도 수행된다.

그러나 제1 영역(50A)의 최외곽 경계선 및 제1 영역(50A) 밖에 위치하는 제3 영역(60A)의 일 부분에 해당하는 OIS 가동부의 변위에서는 OIS 가동부가 고정부(예컨대, 커버 부재(300))에 접촉 또는 충돌되어 OIS 가동부에 발진이 발생될 수 있다. 이는 발진없이 OIS 가동부가 움직일 수 있는 영역은 제1 영역(50A) 이내이기 때문이다.

도 8은 OIS 가동부의 위치별 제2 코일에 제공된 전류의 세기에 대한 시뮬레이션 결과를 나타내고, 도 9a는 도 7의 제1 위치(IP1)에서의 주파수 응답 특성을 나타내고, 도 9b는 도 7의 제2 위치(IP2)에서의 주파수 응답 특성을 나타내고, 도 9c는 도 7의 제3 위치(3)에서의 주파수 응답 특성을 나타내고, 도 9d는 도 7의 제4 위치(4)에서의 주파수 응답 특성을 나타낸다. 도 9a 내지 도 9d에서 주파수 응답 특성은 이득(gain)에 관한 주파수 응답 특성과 위상에 관한 주파수 응답 특성을 포함할 수 있다.

도 8을 참조하면, OIS 가동부의 위치가 4일 때, OIS 가동부의 좌표 코드 값(X,Y)은 (D000, D000)일 수 있다. 또한 OIS 가동부의 위치가 16일 때, OIS 가동부의 좌표 코드 값(X,Y)은 (3000, D000)일 수 있다.

OIS 가동부의 좌표 코드 값(X,Y)이 (D000, D000) 또는 (3000, D000)일 때, 제2 코일에 제공되는 전류가 200[mA]를 초과하며, 이러한 전류 값들(예컨대, 220[mA], 213[mA])은 다른 위치들에서의 전류 값보다 상당히 큰 비정상적인 값으로 이는 OIS 가동부가 발진함을 의미할 수 있다.

또한 도 9a 내지 도 9d를 참조하면, OIS 가동부의 위치가 제1 내지 제3 위치들(IP1, IP2, 3)일 때, 주파수 응답 특성은 발진하지 않는 정상적인 파형을 나타낸다. 반면에, OIS 가동부의 위치가 제4 위치(4)일 때는 주파수 응답 특성은 발진하는 파형을 나타낸다.

제1 수평 방향 및 제2 수평 방향으로 캘리브레이션에 의하여 획득된 좌표 코드 값들 중에서 OIS 가동부의 발진이 일어날 수 있는 변위들에 대응하는 좌표 코드 값들(이하 "발진 코드 값"이라 함)은 OIS 피드백 동작 수행시 제외될 수 있다.

또한 발진 코드 값은 발진이 발생되지 않는 제3 영역 또는 제4 영역 내의 변위 코드 값들 중에서 상기 발진 코드 값과 가장 근사한 값으로 변경 또는 치환될 수 있고, 변경 또는 치환된 값으로 OIS 피드백 동작을 수행할 수 있다.

도 10은 OIS 피드백을 수행하기 위한 제어부(450)의 일 실시 예를 나타낸다.

여기서 제어부(450)는 카메라 모듈(200)의 제어부(830)에 포함되거나 또는 광학 기기(200A)의 제어부(780)에 포함될 수 있다. 또는 제어부(450)의 구성의 일부는 제어부(830)에 포함될 수 있고, 나머지 일부는 제어부(780)에 포함될 수도 있다.

도 10을 참조하면, 제어부(450)는 코드 생성부(411), 타겟 코드 제공부(412), 보정부(413), 및 전류 구동부(414)를 포함할 수 있다.

코드 생성부(411)는 제1 OIS 위치 센서(240a)의 제1 신호와 제2 OIS 위치 센서(240b)의 제2 신호를 수신한다.

코드 생성부(411)는 제1 OIS 위치 센서(240a)의 제1 신호의 전압(Va1)과 제2 OIS 위치 센서(240b)의 제2 신호의 전압(Va2)을 아날로그-디지털 변환하고, 변위 코드 값(D_code1)을 생성한다.

변위 코드 값(D_code1)은 제1 신호의 전압(Va1)에 대응하는 제1 코드 값과 제2 신호 전압(Va2)에 대응하는 제2 코드 값을 포함할 수 있다.

예컨대, 코드 생성부(411)는 제1 신호의 전압(Va1)을 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 제1 코드 값과 제2 신호의 전압(Va2)을 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 제2 코드 값을 생성할 수 있다.

예컨대, 코드 생성부(411)는 제1 신호의 전압(Va1) 및 제2 신호의 전압(Va2)을 증폭 또는/및 레벨 쉬프트하고, 증폭 또는/및 레벨 쉬프트된 전압을 출력하는 증폭기 또는/및 레벨 쉬프터를 포함할 수 있다.

또한 코드 생성부(411)는 증폭 또는/및 레벨 쉬프트된 전압을 아날로그-디지털 변환하고, 그 결과에 따른 변위 코드 값(D_code1)을 생성하는 아날로그-디지털 변환기를 포함할 수 있다.

타겟 코드 제공부(412)는 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)을 수신한다.

여기서 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)은 손떨림 보정을 위하여 타겟 위치로 OIS 가동부를 이동시키기 위한 OIS 가동부의 타겟 변위에 대응하는 코드 값일 수 있다.

예컨대, 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)은 광학 기기(200A)의 제어부(780)에 의해 생성될 수 있고, 카메라 모듈(200)의 제어부(200)는 광학 기기(200A)의 제어부(780)로부터 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)을 수신할 수 있다.

타겟 코드 제공부(412)는 도 4에서 설명한 제1 수평 방향(301)과 제2 수평 방향(302)으로 갤리브레이션에 의하여 생성되는 좌표 코드 값(D_code)을 생성할 수 있다.

타겟 코드 제공부(412)는 OIS 가동부의 안정 영역을 정의하는 제1 함수 또는 제1 알고리즘을 포함할 수 있다. 이때 안정 영역은 마그네트(130)와 제2 코일(230) 간의 상호 작용에 의하여 OIS 가동부에 발진(oscillation)을 방지되지 않는 OIS 가동부의 변위 영역일 수 있다.

예컨대, 안정 영역은 도 5 내지 도 7에서 설명한 제1 영역(50A) 또는 제2 영역(50B)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

다른 실시 예에서는 안정 영역은 제2 영역(50B) 내에 위치하고, OIS 가동부의 원점(도 7의 위치(0))을 중심으로 일정 범위 이내의 영역일 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제1 영역(50A)과 제2 영역(50B) 사이의 영역일 수도 있다.

도 11은 도 10의 안정 영역(S1)을 나타낸다.

도 11을 참조하면, 안정 영역(S1)은 제1 함수(F1)(또는 제1 알고리즘)에 의하여 정의될 수 있다. 예컨대, 제1 함수(F1)는 사인 함수 또는 코사인 함수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

예컨대, 도 11에서 S1의 최외곽 경계선은 안정 영역에 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 S1의 최외곽 경계선은 안정 영역에 포함되지 않을 수도 있다.

예컨대, 안정 영역(S1)은 제1축(예컨대, X축) 방향 또는 제2축(예컨대, Y축) 방향으로 이동 가능한 OIS 가동부의 최대 변위를 반지름으로하는 원일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때 제1축 방향과 제1 수평 방향 사이의 각도는 45도 일 수 있고, 제2축 방향과 제2 수평 방향 사이의 각도는 45도일 수 있고, 제1축 방향과 제2축 방향은 수직일 수 있다.

타겟 코드 제공부(412)는 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)이 안정 영역(S1) 내의 OIS 좌표 코드 값인지를 판단한다.

예컨대, 타겟 코드 제공부(412)는 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)이 기설정된 좌표 값들 중 어느 하나인지를 판단할 수 있다. 여기서 기설정된 좌표 값들은 안정 영역에 속하는 OIS 가동부의 OIS 좌표 코드 값들일 수 있다.

타겟 코드 제공부(412)는 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)이 안정 영역(S1) 내의 OIS 좌표 코드 값일 때에서는 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)과 동일한 값을 갖는 보정 좌표 코드 값(T_code)을 보정부(413)에 제공할 수 있다.

예컨대, 타겟 코드 제공부(412)는 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)이 안정 영역(S1) 내의 OIS 좌표 코드 값일 때에서는 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)과 보정 좌표 코드 값(T_Code)은 동일한 값일 수 있다.

반면에, 타겟 코드 제공부(412)는 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)이 안정 영역(S1) 내의 OIS 좌표 코드 값이 아닐 때에서는 보정 좌표 코드 값(T_code)을 보정부(413)에 제공한다. 이때 보정 좌표 코드 값(T-code)은 안정 영역(S1) 내에 속하는 좌표 코드 값들 중 어느 하나일 수 있다.

즉 타겟 코드 제공부(412)는 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)이 기설정된 좌표 값들 중 어느 하나가 아닐 때, 타겟 좌표 코드 값을 기설정된 좌표 값들 중 어느 하나로 변경하거나 또는 대체할 수 있다.

도 11을 참조하면, 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)이 (c1,c2)일 때, 타겟 코드 제공부(412)는 제2 함수(F2)(또는 제2 알고리즘)을 이용하여 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)을 보정 좌표 코드 값(T_code=(c3,c4))으로 변경 또는 대체하고, 보정 좌표 코드 값(T_code=(c3,c4))을 보정부(413)에 제공할 수 있다.

예컨대, 보정 좌표 코드 값(T_code)은 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)에 대응하는 제1 위치(P1)와 가장 가까운 안정 영역(S1)의 제2 위치(P2)에 대응 또는 매칭되는 좌표 코드 값일 수 있다.

또는 예컨대, 보정 좌표 코드 값(T_code)은 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)에 대응하는 제1 위치(P1)와 가장 가까운 안정 영역(S1)의 가장 가장 자리, 또는 최외곽 경계선의 어느 한 위치(이하 "경계선 위치"라 한다)에 대응 또는 매칭되는 좌표 코드 값일 수 있다.

또는 예컨대, 보정 좌표 코드 값(T_code)은 "경계선 위치"와 인접하는 안정 영역 내의 어느 한 위치에 대응 도는 매칭되는 좌표 코드 값일 수도 있다.

예컨대, 보정 좌표 코드 값(T_code)은 기준 직선(Q1)과 안정 영역(S1)의 최외곽 경계선이 만나는 점의 좌표 코드 값일 수 있다. 여기서 기준 직선(Q1)은 타겟 좌표 코드 값(c1,c2)에 대응하는 OIS 가동부의 제1 위치(P1)와 안정 영역(S1)의 중앙(0)에서 제1 위치(P1)를 잇는 직선일 수 있다.

그리고 제2 함수(F2)(또는 제2 알고리즘)에 의하여 제1 위치(P1)의 타겟 좌표 코드 값(T_code=(c1,c2))은 제2 위치(P2)의 보정 좌표 코드 값(c3,c4)으로 변경될 수 있다.

또는 다른 실시 예에서는 보정 좌표 코드 값(T_code)은 기준 직선(Q1) 상에 위치하는 안정 영역(S1) 내의 어느 한 점에 해당하는 좌표 코드 값일 수 있다. 예컨대, 보정 좌표 코드 값(T_code)은 안정 영역(S1)의 최외곽 경계선 내측에 위치하고, 기준 직선(Q1) 상의 어느 한 점에 해당하는 제3 위치(P3)의 좌표 코드 값(c5,c6)일 수 있다. 또한 예컨대, 제3 위치(P3)는 타겟 좌표 코드 값(T_code=(c1,c2))이 속하는 사분면(예컨대, 도 11의 제2 사분면)에 위치할 수 있다. 이는 도 7 및 도 8을 참조할 때, 안정 영역(50B)의 최외곽에 대응되는 위치들(예컨대, 4, 8, 12, 16) 중 어느 위치(예컨대, 4, 16)에서는 OIS 가동부의 발진이 발생될 수 있으나, 안정 영역(50B)의 최외곽에 대응되는 위치들(예컨대, 4, 8, 12, 16) 중 다른 위치(예컨대, 8, 12)에서는 OIS 가동부의 발진이 발생되지 않을 수 있으므로, 이러한 OIS 발진을 안정적으로 방지하기 위함이다.

다른 실시 예에서는 타겟 코드 제공부(412)는 타겟 좌표 코드 값(Tar_Code)이 안정 영역(S1) 내의 OIS 좌표 코드 값이 아닐 때에서는 타겟 코드 제공부(412)는 타겟 좌표 코드 값을 보정부(413)에 제공하지 않을 수도 있다.

보정부(413)는 코드 생성부(411)로부터 제공된 변위 코드 값(D_code1)과 타겟 코드 제공부(412)로부터 제공된 보정 좌표 코드 값(T_code)을 비교하고, 비교한 결과에 기초하여 구동 제어 신호(Ds)를 출력한다.

이때 구동 제어 신호(Ds)는 제2 코일(230)의 제1 및 제3 코일 유닛들(130-1,130-3)에 제공되는 제1 구동 신호(DI1)를 제어하기 위한 제1 제어 신호와 제2 및 제4 코일 유닛들(130-2,130-4)에 제공되는 제2 구동 신호(DI2)를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 포함할 수 있다.

예컨대, 보정부(413)는 변위 코드 값(D_code1)과 보정 좌표 코드 값(T_code)의 차이를 줄여, 양자를 동일하게 하기 위하여 구동 제어 신호(Ds)를 조절할 수 있다.

전류 구동부(414)는 구동 제어 신호(Ds)에 기초하여 제2 코일(230)을 구동하기 위한 구동 신호를 생성할 수 있다.

예컨대, 전류 구동부(414)는 구동 제어 신호(Ds)에 기초하여 제2 코일(230)의 제1 및 제3 코일 유닛들(130-1,130-3)에 제공되기 위한 제1 구동 신호(DI1) 및 제2 및 제4 코일 유닛들(130-2,130-4)에 제공되기 위한 제2 구동 신호(DI2)를 생성할 수 있다.

예컨대, 전류 구동부(414)는 제1 제어 신호에 기초하여 제1 구동 신호(DI1)를 생성할 수 있고, 제2 제어 신호에 기초하여 제2 구동 신호(DI2)를 생성할 수 있다.

예컨대, 보정부(413)는 PID(Proportional Integral Differential) 제어기를 포함할 수 있다. PID 제어기는 변위 코드 값(D_code1)과 보정 좌표 코드 값(T_code)의 차이 값(또는 오차 값)을 이용하여 구동 제어 신호(Ds)의 제어를 위한 제어값을 산출할 수 있다. 산출된 제어값에 의하여 구동 제어 신호(Ds)는 조정될 수 있고, 조정된 구동 제어 신호(Ds)에 의하여 제2 코일(230)을 구동하기 위한 구동 신호(DI1,DI2)가 제어될 수 있다.

제어된 구동 신호(DI1,DI2)에 의하여 OIS 가동부의 변위는 가변될 수 있으며, 가변된 OIS 가동부의 변위에 의하여 변위 코드 값(D_code1)이 변할 수 있으며, 이러한 과정이 반복되어 결국 변위 코드 값(D_code1)은 보정 좌표 코드 값(T_code)과 동일하게 될 수 있다. 이러한 일련의 과정을 "피드백(Feedback) OIS 구동"이라 할 수 있다.

다른 실시 예에서는 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치에서, X축 및 Y축 중 어느 한 축에 대해서만 OIS 가동부의 변위에 대한 캘리브레이션을 하고, 이렇게 수행된 캘리브레이션에 따른 OIS 가동부의 좌표 코드 값을 피드백 OIS 구동시 사용할 수도 있다. 이 경우 캘리브레이션 시간이 단축되고, 상술한 제1 및 제2 수평 방향으로의 캘리브레이션에 따른 OIS 가동부의 변위와 비교할 때, 좌표 코드 값 및 OIS 가동부의 변위의 정밀도가 향상될 수 있다.

실시 예는 OIO 가동부의 대각선 방향으로 캘리브레이션한 결과에 따른 OIS 가동부의 좌표 코드 값에 기초하여 손떨림 보정을 수행할 때, 특정 타겟 코드 값에 의하여 OIS 가동부의 발진이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

또한 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.

도 12는 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 13은 도 12에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다. 휴대용 단말기(200A)는 휴대용 단말기(200A)의 움직임 정보를 획득하기 위한 모션 센서, 또는 자이로 센서를 더 포함할 수도 있다.

도 12에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.

몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.

무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.

카메라(721)는 도 12에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함하는 카메라(200)일 수 있다.

센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.

인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.

제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.

제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(780) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.

제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

광학 기기(200A)의 제어부(780)는 카메라 모듈(200)의 제어부(830)에 손떨림 보정을 위한 OIS 가동부의 타겟 좌표 코드 값을 제공할 수 있다.

전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.

Claims (14)

1. 하우징, 및 상기 하우징에 배치되는 제1 마그네트와 제2 마그네트를 포함하는 OIS 가동부;
   상기 제1 및 제2 마그네트들과 상호 작용에 의하여 상기 OIS 가동부를 광축 방향과 수직한 방향으로 움직이는 코일;
   상기 제1 및 제2 마그네트들의 자기장을 감지한 결과에 따른 제1 신호와 제2 신호를 출력하는 위치 센서; 및
   상기 제1 및 제2 신호들을 수신하고 상기 코일에 구동 신호를 공급하는 제어부를 포함하고,
   상기 제1 마그네트는 상기 하우징의 중심선에서 제1 수평 방향으로 마주보고 상기 제2 마그네트 상기 하우징의 상기 중심선에서 제2 수평 방향으로 마주보고,
   상기 제어부는,
   상기 제1 수평 방향으로의 상기 OIS 가동부의 변위에 매칭(matching)되는 제1 변위 코드 값과 상기 제2 수평 방향으로의 상기 OIS 가동부의 변위에 매칭되는 제2 변위 코드 값을 포함하는 좌표 코드 값을 생성하고,
   타겟 좌표 코드 값을 수신하고, 상기 타겟 좌표 코드 값이 기설정된 좌표 값들 중 어느 하나가 아닐 때, 상기 타겟 좌표 코드 값을 상기 기설정된 좌표 값들 중 어느 하나인 보정 좌표 코드 값으로 변경하고,
   상기 기설정된 좌표 값들은 상기 생성된 좌표 코드 값에서 안정 영역에 속하는 좌표 코드 값들이고,
   상기 안정 영역은 상기 제1 및 제2 마그네트들과 상기 코일 간의 상호 작용에 의하여 상기 OIS 가동부에 발진(oscillation)이 발생되지 않는 상기 OIS 가동부의 변위 영역이고,
   상기 안정 영역은 제1축 방향으로 상기 OIS 가동부의 최대 변위를 반지름으로 하는 원이고, 상기 제1축 방향과 상기 제1 수평 방향 사이의 각도는 45도인 카메라 모듈.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   변위 코드 값을 생성하는 코드 생성부를 포함하고,
   상기 변위 코드 값은 상기 제1 신호의 전압을 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 제1 코드 값과 상기 제2 신호의 전압을 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 제2 코드 값을 포함하는 카메라 모듈.
3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 좌표 코드 값을 생성하고,
   상기 타겟 좌표 코드 값이 상기 안정 영역 밖의 좌표 코드 값일 때, 상기 타겟 좌표 코드 값을 상기 보정 좌표 코드 값으로 변경하는 타겟 코드 제공부를 포함하는 카메라 모듈.
4. 제3항에 있어서,
   상기 타겟 코드 제공부는,
   상기 제1 변위 코드 값의 제1 최소값과 제1 최대값을 저장하고, 상기 제2 변위 코드 값의 제2 최소값과 제2 최대값을 저장하고,
   상기 제1 수평 방향으로의 상기 OIS 가동부의 변위, 상기 제1 최소값, 및 상기 제1 최대값을 이용하여 상기 제1 변위 코드 값을 생성하고,
   상기 제2 수평 방향으로의 상기 OIS 가동부의 변위, 상기 제2 최소값, 및 상기 제2 최대값을 이용하여 상기 제2 변위 코드 값을 생성하는 카메라 모듈.
5. 제3항에 있어서, 상기 타겟 코드 제공부는,
   상기 타겟 좌표 코드 값이 상기 안정 영역의 좌표 코드 값일 때, 상기 보정 좌표 코드 값은 상기 타겟 좌표 코드 값과 동일한 카메라 모듈.
6. 제1항에 있어서,
   상기 보정 좌표 코드 값은 상기 타겟 좌표 코드 값에 대응하는 상기 OIS 가동부의 제1 위치와 가장 가까운 상기 안정 영역의 제2 위치에 매칭되는 좌표 코드 값인 카메라 모듈.
7. 제1항에 있어서,
   상기 보정 좌표 코드 값은 상기 타겟 좌표 코드 값에 대응하는 상기 OIS 가동부의 제1 위치와 가장 가까운 상기 안정 영역의 가장 자리의 어느 한 위치에 대응되는 좌표 코드 값인 카메라 모듈.
8. 제1항에 있어서,
   상기 보정 좌표 코드 값은 기준 직선과 상기 안정 영역의 최외곽 경계선이 만나는 점의 좌표 코드 값이고,
   상기 기준 직선은 상기 타겟 좌표 코드 값에 대응하는 상기 OIS 가동부의 제1 위치와 상기 안정 영역의 중앙에서 상기 OIS 가동부의 상기 제1 위치를 잇는 직선인 카메라 모듈.
9. 제1항에 있어서,
   상기 보정 좌표 코드 값은 기준 직선 상에 위치하는 상기 안정 영역 내의 어느 한 점에 해당하는 좌표 코드 값이고,
   상기 기준 직선은 상기 타겟 좌표 코드 값에 대응하는 상기 OIS 가동부의 제1 위치와 상기 안정 영역의 중앙에서 상기 OIS 가동부의 상기 제1 위치를 잇는 직선인 카메라 모듈.
10. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 변위 코드 값과 상기 보정 좌표 코드 값을 비교한 결과에 기초하여 상기 코일에 제공되는 구동 신호를 제어하기 위한 구동 제어 신호를 생성하는 보정부를 포함하는 카메라 모듈.
11. 제10항에 있어서,
    상기 코일은 상기 제1 마그네트와 마주보는 제1 코일 유닛과 상기 제2 마그네트와 마주보는 제2 코일 유닛을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 구동 제어 신호에 기초하여 상기 제1 코일 유닛에 제공되기 위한 제1 구동 신호 및 상기 제2 코일 유닛에 제공되기 위한 제2 구동 신호를 생성하는 전류 구동부를 포함하는 카메라 모듈.
12. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 제1 수평 방향으로 마주보는 제1 코너부와 제2 코너부, 및 상기 제2 수평 방향으로 마주보는 제3 코너부와 제4 코너부를 포함하고,
    상기 제1 마그네트는 상기 하우징의 상기 제1 코너부와 상기 제2 코너부 각각에 배치되고, 상기 제2 마그네트는 상기 하우징의 상기 제3 코너부와 상기 제4 코너부 각각에 배치되는 카메라 모듈.
13. 하우징 및 상기 하우징에 배치되는 마그네트를 포함하는 OIS 가동부;
    상기 마그네트와 상호 작용에 의하여 상기 OIS 가동부를 광축 방향과 수직한 방향으로 움직이는 코일;
    상기 OIS 가동부의 변위를 감지하는 위치 센서; 및
    상기 위치 센서의 출력을 수신하고 상기 코일에 구동 신호를 공급하는 제어부를 포함하고,
    상기 마그네트는 상기 하우징의 중심선에서 제1 수평 방향으로 마주보는 제1 마그네트 및 상기 하우징의 상기 중심선에서 제2 수평 방향으로 마주보는 제2 마그네트를 포함하고,
    상기 위치 센서는 상기 제1 마그네트를 감지하고 제1 신호를 출력하는 제1 센서 및 상기 제2 마그네트를 감지하고 제2 신호를 출력하는 제2 센서를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 수평 방향으로의 상기 OIS 가동부의 변위에 매칭(matching)되는 제1 변위 코드 값과 상기 제2 수평 방향으로의 상기 OIS 가동부의 변위에 매칭되는 제2 변위 코드 값을 포함하는 좌표 코드 값을 생성하고,
    타겟 좌표 코드 값을 수신하고, 상기 타겟 좌표 코드 값이 안정 영역에 속하는 좌표 코드 값이 아닐 때, 상기 타겟 좌표 코드 값을 보정 좌표 코드 값으로 변경하고,
    상기 안정 영역은 상기 마그네트와 상기 코일 간의 상호 작용에 의하여 상기 OIS 가동부에 발진(oscillation)이 발생되지 않는 상기 OIS 가동부의 변위 영역이고,
    상기 안정 영역은 제1축 방향으로 상기 OIS 가동부의 최대 변위를 반지름으로 하는 원이고, 상기 제1축 방향과 상기 제1 수평 방향 사이의 각도는 45도이고,
    상기 보정 좌표 코드 값은 상기 안정 영역 내에 속하는 좌표 코드 값들 중 어느 하나인 카메라 모듈.
14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    변위 코드 값을 생성하고, 상기 변위 코드 값은 상기 제1 신호의 전압을 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 제1 코드 값과 상기 제2 신호의 전압을 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 제2 코드 값을 포함하고,
    상기 변위 코드 값과 상기 보정 좌표 코드 값을 비교한 결과에 기초하여 상기 코일에 제공되는 구동 신호를 제어하기 위한 구동 제어 신호를 생성하는 카메라 모듈.
    
    

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