KR102729911B1 - Automatic round bar cutting apparatus - Google Patents
Automatic round bar cutting apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR102729911B1 KR102729911B1 KR1020220129632A KR20220129632A KR102729911B1 KR 102729911 B1 KR102729911 B1 KR 102729911B1 KR 1020220129632 A KR1020220129632 A KR 1020220129632A KR 20220129632 A KR20220129632 A KR 20220129632A KR 102729911 B1 KR102729911 B1 KR 102729911B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- workpiece
- base
- drive transmission
- unit
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
- B23D45/12—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs with a circular saw blade for cutting tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D21/00—Machines or devices for shearing or cutting tubes
- B23D21/04—Tube-severing machines with rotating tool-carrier
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
- B23D33/02—Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation
- B23D33/04—Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation for making circular cuts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
- B23D33/08—Press-pads; Counter-bases; Hold-down devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
본 발명은 제1 유닛이 베이스 상에 배치된 작업대상물을 회전시키고 제2 유닛이 작업대상물의 외주면에 홈을 형성하며 제3 유닛이 홈을 형성한 작업대상물의 말단부를 타격하여 분리편을 절단 분리시키는 구조로부터, 중실의 금속재 환봉을 최단 시간에 절단할 수 있음은 물론, 절단 대상물의 손실 및 마모를 최소화하고 깨끗한 절단면을 가진 제품을 제공할 수 있도록 한 자동식 환봉 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic circular bar cutting device capable of cutting a solid metal circular bar in the shortest time, while minimizing loss and wear of the cutting object and providing a product with a clean cut surface, from a structure in which a first unit rotates a workpiece placed on a base, a second unit forms a groove on an outer surface of the workpiece, and a third unit strikes an end portion of the workpiece in which the groove has been formed to cut and separate a separating piece.
Description
본 발명은 자동식 환봉 절단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중실의 금속재 환봉을 최단 시간에 절단할 수 있음은 물론, 절단 대상물의 손실 및 마모를 최소화하고 깨끗한 절단면을 가진 제품을 제공할 수 있도록 한 자동식 환봉 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic round bar cutting device, and more specifically, to an automatic round bar cutting device capable of cutting a solid metal round bar in the shortest possible time, while minimizing loss and wear of the cutting object and providing a product having a clean cut surface.
일반적으로, 자동차, 선박, 플랜트 등에 사용되는 금속으로 이루어진 기계부품을 제조할 때는 기계부품의 사용 목적과 용도 등에 따라 다양한 가공방식을 채택하고 있으며, 이러한 가공방식으로는 단조 가공, 압연 가공, 압출 가공, 프레스 가공, 선반 가공 등이 있다.In general, when manufacturing machine parts made of metal for use in automobiles, ships, plants, etc., various processing methods are adopted depending on the purpose and use of the machine parts. These processing methods include forging, rolling, extrusion, press, and lathe processing.
한편, 기계부품 등의 제조를 위한 원자재로서 사용될 수 있는 금속 소재의 더미 환봉은 예를 들어 금형 등의 소재로서 사용하기 위해 단조 가공, 압연 가공, 압출 가공, 프레스 가공 등의 가공 방식으로 일정 단위의 길이만큼 절단된 타겟 절단봉으로 생산되어 거래처로 납품될 수 있는데, 이때, 최초 원자재의 환봉을 절단하기 위해 환봉 절단장치가 이용된다.Meanwhile, dummy round bars of metal materials that can be used as raw materials for manufacturing machine parts, etc., can be produced as target-cut bars cut to a certain length by processing methods such as forging, rolling, extrusion, and press processing for use as materials for molds, etc., and delivered to business partners. At this time, a round bar cutting device is used to cut the round bars of the initial raw materials.
이러한 환봉 절단장치에는 크게 회전식 톱날을 이용하여 절단하는 방식과 프레스를 이용하여 커팅 블레이드가 상하 이동하면서 환봉을 절단하는 프레스 방식으로 구분할 수 있다.These circular cutting devices can be broadly divided into a cutting method that uses a rotary saw blade to cut the circular bar and a press method that uses a cutting blade to move up and down to cut the circular bar.
공고실용 제20-1993-0003351호와 같은 회전식 톱날 방식은 절단면을 고르게 가공할 수 있는 장점이 있지만 절단하는데 많은 시간이 소요되고, 톱날을 이용하여 절단 시 톱날에 의해 원자재 일부가 손실되는 문제가 있다.A rotary saw blade method such as Public Notice No. 20-1993-0003351 has the advantage of being able to process the cutting surface evenly, but it takes a lot of time to cut, and there is a problem that some of the raw material is lost by the saw blade when cutting using the saw blade.
한편, 프레스 방식은 2개의 커팅 블레이드 사이에 원자재 환봉을 위치시킨 후 하나의 커팅 블레이드는 환봉을 거치하기 위한 고정용 부재로 사용하고, 다른 하나의 커팅 블레이드는 프레스와 연동되어 상하 이동하는 것으로, 상하 이동하는 커팅 블레이드가 프레스에 의해 순간적으로 상하 이동하면 환봉 중 2개의 커팅 블레이드가 만나는 지점 부분이 블레이드가 어긋나게 되면서 환봉이 절단되는 방식이다.Meanwhile, the press method places a raw material bar between two cutting blades, and then uses one cutting blade as a fixing member to hold the bar while the other cutting blade moves up and down in conjunction with the press. When the cutting blades that move up and down are moved up and down instantaneously by the press, the point where the two cutting blades meet in the bar causes the blades to misalign, cutting the bar.
이러한 프레스 방식의 환봉 절단장치는 환봉을 순간적으로 절단할 수 있어 톱날 방식에 비해 상대적으로 적은 작업시간이 소요되고, 이에 따라, 많은 양의 절단된 환봉을 생산할 수 있는 장점을 가지고 있어 환봉을 절단하는 공정에 주로 이용되고 있다.This press-type circular bar cutting device has the advantage of being able to cut circular bars instantly, requiring relatively less work time than the saw blade method, and thus being able to produce a large quantity of cut circular bars, and is therefore mainly used in the process of cutting circular bars.
한편, 위와 같은 환봉 절단 장치에서는 원자재 환봉을 복수의 타겟 절단봉으로 절단하는 과정에서 각 타겟 절단봉이 보다 정확하게 수직으로 절단되도록 하는 것이 중요한 요소 중의 하나이다.Meanwhile, in the above-mentioned circular bar cutting device, one of the important factors in the process of cutting the raw material circular bar into multiple target cutting bars is to ensure that each target cutting bar is cut more accurately and vertically.
그러나, 종래에는 제조사에서 제공한 원자재 환봉에 대해 어떠한 전처리 작업도 수행하지 않고 원자재 환봉에 대한 절단 공정을 바로 진행함에 따라 원자재 환봉으로부터 생산되는 타겟 절단봉이 수직으로 정확하게 절단되지 못하여 고객사의 만족도가 저하되는 문제점이 있었다.However, in the past, since the cutting process for the raw material return bar provided by the manufacturer was performed directly without performing any preprocessing work on the raw material return bar, there was a problem that the target cutting bar produced from the raw material return bar was not cut vertically and accurately, which lowered customer satisfaction.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 중실의 금속재 환봉을 최단 시간에 절단할 수 있음은 물론, 절단 대상물의 손실 및 마모를 최소화하고 깨끗한 절단면을 가진 제품을 제공할 수 있도록 하는 자동식 환봉 절단장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been invented to improve the above-mentioned problems, and provides an automatic circular bar cutting device capable of cutting a solid metal circular bar in the shortest time possible, while minimizing loss and wear of the cutting object and providing a product having a clean cut surface.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 금속재인 중실의 환봉 형상으로 형성된 작업대상물의 외주면과 마주보는 상면을 가진 베이스; 상기 베이스의 일측에 구비되어 상기 작업대상물의 외경에 대응하여 변위 가능한 복수의 조(jaw)를 가진 척과, 상기 척과 연결되어 상기 척에 의하여 일단부가 고정된 상기 작업대상물을 회전시키는 구동전달계를 포함하는 제1 유닛; 상기 베이스의 일측에 회동 가능하게 구비되어 상기 구동전달계에 의하여 회전하는 상기 작업대상물의 외주면에 대하여 일정 깊이의 홈을 형성하는 커팅디스크를 포함하는 제2 유닛; 및 상기 베이스의 일측에 승강 가능하게 구비되어 상기 커팅디스크에 의하여 상기 작업대상물의 외주면을 따라 형성된 상기 홈과 상기 작업대상물의 타단부 사이의 한 지점을 타격함으로써, 상기 작업대상물로부터 분리편을 절단 분리시키는 해머블록을 포함하는 제3 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 환봉 절단장치를 제공할 수 있을 것이다. In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic round bar cutting device characterized by including: a base having an upper surface facing an outer surface of a workpiece formed in a solid round bar shape made of a metal material; a chuck provided on one side of the base and having a plurality of jaws that can be displaced in response to an outer diameter of the workpiece, and a driving transmission system connected to the chuck and rotating the workpiece, one end of which is fixed by the chuck; a second unit including a cutting disk that is rotatably provided on one side of the base and forms a groove of a predetermined depth on the outer surface of the workpiece that is rotated by the driving transmission system; and a third unit including a hammer block that is movably provided on one side of the base and cuts and separates a separation piece from the workpiece by striking a point between the groove formed along the outer surface of the workpiece by the cutting disk and the other end of the workpiece.
여기서, 상기 구동전달계는, 상기 복수의 조가 형성된 상기 척의 일단부에 대하여 상기 척의 타단부 면과 연결되는 제1 구동전달 축과, 상기 제1 구동전달 축의 단부에 형성되는 제1 종동 풀리와, 상기 제1 구동전달 축과 평행한 제1 구동축을 가진 제1 모터와, 상기 제1 구동축의 단부에 형성되는 제1 구동 풀리와, 상기 제1 종동 풀리와 상기 제1 구동 풀리를 상호 연결하는 제1 구동전달 벨트와, 상기 제1 구동축과 상기 제1 모터를 상호 연결하는 감속기를 더 포함하며, 상기 복수의 조는 상기 척의 가장자리를 따라 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 한다. Here, the drive transmission system further includes a first drive transmission shaft connected to one end surface of the chuck on which the plurality of jaws are formed and the other end surface of the chuck, a first driven pulley formed at an end of the first drive transmission shaft, a first motor having a first drive shaft parallel to the first drive transmission shaft, a first drive pulley formed at an end of the first drive shaft, a first drive transmission belt interconnecting the first driven pulley and the first drive pulley, and a reducer interconnecting the first drive shaft and the first motor, wherein the plurality of jaws are characterized in that they are arranged radially along an edge of the chuck.
이때, 상기 제2 유닛은, 상기 커팅디스크의 중심부와 연결되는 제2 구동전달 축과, 상기 제2 구동전달 축의 단부에 형성되는 제2 종동 풀리와, 상기 제2 구동전달 축과 평행한 제2 구동축을 가진 제2 모터와, 상기 제2 구동축의 단부에 형성되는 제2 구동 풀리와, 상기 제2 종동 풀리와 상기 제2 구동 풀리를 상호 연결하는 제2 구동전달 벨트와, 상기 제2 구동전달 축과 상기 제2 종동 풀리와 상기 제2 구동 풀리와 상기 제2 구동전달 벨트와 상기 제2 구동축을 내장함과 동시에, 상기 커팅디스크의 일부가 내장되는 보호 케이싱과, 상기 베이스 상에 회동 가능하게 장착되어 상기 제2 모터와 상기 보호 케이싱을 받침 지지하는 회동편과, 상기 보호 케이싱의 일측에 결합되어 상기 베이스에 대하여 상기 회동편을 일정 각도 범위 내에서 회동시키는 회동 레버와, 상기 베이스 상에 장착되어 회전하는 상기 작업대상물의 외주면을 받침 지지하는 회전지지 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. At this time, the second unit is characterized in that it further includes a second drive transmission shaft connected to the center of the cutting disc, a second driven pulley formed at an end of the second drive transmission shaft, a second motor having a second drive shaft parallel to the second drive transmission shaft, a second drive pulley formed at an end of the second drive shaft, a second drive transmission belt interconnecting the second driven pulley and the second drive pulley, a protective casing housing the second drive transmission shaft, the second driven pulley, the second drive pulley, the second drive transmission belt, and the second drive shaft, and housing a part of the cutting disc, a rotating member rotatably mounted on the base to support and support the second motor and the protective casing, a rotating lever coupled to one side of the protective casing to rotate the rotating member relative to the base within a predetermined angular range, and a rotational support bracket mounted on the base to support and support an outer peripheral surface of the workpiece that rotates.
또한, 상기 제3 유닛은, 상기 커팅디스크와 이웃하게 상기 베이스상에 배치되는 상부지지 몸체와, 상기 상부지지 몸체의 하면을 따라 위치 조정 가능한 이동자와, 상기 이동자의 하부에 유체압력으로 승강 가능하게 결합되는 승강자와, 상기 베이스의 상면에 함몰 형성되어 상기 분리편이 수용되는 배출박스를 더 포함하며, 상기 해머블록은 상기 승강자의 하단부에 탈착 결합되는 것을 특징으로 한다. In addition, the third unit further includes an upper support body arranged on the base adjacent to the cutting disc, a mover whose position can be adjusted along the lower surface of the upper support body, an elevator connected to the lower portion of the mover so as to be able to rise and fall by fluid pressure, and a discharge box formed recessed in the upper surface of the base to receive the separating piece, and the hammer block is characterized in that it is detachably connected to the lower portion of the elevator.
아울러, 상기 작업대상물은 니켈 합금 소재의 잉곳(ingot)인 것을 특징으로 한다.In addition, the work object is characterized by being an ingot of nickel alloy material.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention having the above configuration, the following effects can be achieved.
우선, 본 발명은 제1 유닛이 작업대상물을 회전시키고 제2 유닛이 작업대상물의 외주면에 홈을 형성하며 제3 유닛이 홈을 형성한 작업대상물의 말단부를 타격하여 분리편을 절단 분리시킴으로써, 중실의 금속재 환봉을 최단 시간에 절단할 수 있음은 물론, 절단 대상물의 손실 및 마모를 최소화하고 깨끗한 절단면을 가진 제품을 제공할 수 있는 특장점을 지닌다. First, the present invention has the special advantage of being able to cut a solid metal bar in the shortest time by having a first unit rotate a workpiece, a second unit form a groove on an outer surface of the workpiece, and a third unit strike an end of the workpiece in which the groove has been formed to cut and separate a separating piece, while minimizing loss and wear of the cut object and providing a product having a clean cut surface.
특히, 본 발명은 다양한 외경을 가진 금속재의 중실 환봉에 적용할 수 있음은 물론, 기존의 회전식 톱날 방식이 가진 장시간의 절단 작업 소요 문제와, 프레스 방식에서의 절단면 불량 문제를 동시에 해소할 수 있다는 점에서 신뢰도 높은 제품을 다양한 수요처에 제공할 수 있게 될 것이다. In particular, the present invention can be applied to solid round bars of metal materials having various outer diameters, and can simultaneously solve the problem of long cutting times required by the existing rotary saw method and the problem of defective cut surfaces in the press method, thereby enabling the provision of highly reliable products to various demanders.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동식 환봉 절단장치의 전체적인 외관을 도시한 사시 개념도
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동식 환봉 절단장치의 주요부인 제2 유닛의 외관을 도시한 사시 개념도
도 3 및 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동식 환봉 절단장치의 주요부인 제2 유닛과 제3 유닛에 의하여 작업대상물로부터 분리되는 분리편이 배출 처리되는 과정을 순차적으로 도시한 측단면 개념도 Figure 1 is a perspective conceptual diagram showing the overall appearance of an automatic rotary cutter according to one embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective conceptual diagram showing the appearance of the second unit, which is a main part of an automatic round bar cutting device according to another embodiment of the present invention.
Figures 3 and 4 are cross-sectional conceptual diagrams sequentially illustrating the process of discharging separated pieces from a workpiece by the second unit and the third unit, which are the main parts of an automatic rotary bar cutting device according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.The advantages and features of the present invention and the methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.The embodiments herein are provided so that this disclosure will be complete and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.
그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the present invention is defined solely by the scope of the claims.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid obscuring the present invention.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.Additionally, throughout the specification, like reference numerals refer to like elements, and the terminology used (or referred to) in this specification is for the purpose of describing embodiments and is not intended to limit the present invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular includes the plural unless the context specifically dictates otherwise, and the mention of components and actions as “including (or comprising)” does not exclude the presence or addition of one or more other components and actions.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a commonly understood sense to a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.
또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Also, terms defined in commonly used dictionaries are not to be interpreted ideally or excessively unless they are defined otherwise.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
우선, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동식 환봉 절단장치의 전체적인 외관을 도시한 사시 개념도이다.First, FIG. 1 is a perspective conceptual diagram illustrating the overall appearance of an automatic bar cutting device according to one embodiment of the present invention.
그리고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동식 환봉 절단장치의 주요부인 제2 유닛(200)의 외관을 도시한 사시 개념도이다. And, Fig. 2 is a perspective conceptual diagram showing the appearance of the second unit (200), which is a main part of an automatic round bar cutting device according to another embodiment of the present invention.
또한, 도 3 및 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동식 환봉 절단장치의 주요부인 제2 유닛(200)과 제3 유닛(300)에 의하여 작업대상물(400)로부터 분리되는 분리편(420)이 배출 처리되는 과정을 순차적으로 도시한 측단면 개념도이다. In addition, FIGS. 3 and 4 are cross-sectional conceptual diagrams sequentially illustrating a process in which a separated piece (420) separated from a workpiece (400) is discharged and processed by the second unit (200) and the third unit (300), which are main parts of an automatic rotary bar cutting device according to another embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제1 유닛(100)이 베이스(500) 상에 배치된 작업대상물(400)을 회전시키고 제2 유닛(200)이 작업대상물(400)의 외주면에 홈(410)을 형성하며 제3 유닛(300)이 홈(410)을 형성한 작업대상물(400)의 말단부를 타격하여 분리편(420)을 절단 분리시키는 구조임을 파악할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, it can be understood that the structure is such that the first unit (100) rotates the workpiece (400) placed on the base (500), the second unit (200) forms a groove (410) on the outer surface of the workpiece (400), and the third unit (300) strikes the end portion of the workpiece (400) formed with the groove (410) to cut and separate the separating piece (420).
우선, 베이스(500)는 금속재인 중실의 환봉 형상으로 형성된 작업대상물(400)의 외주면과 마주보는 상면을 가진 것으로, 후술할 제1, 2, 3 유닛(100, 200, 300)과 작업대상물(400)이 배치되는 공간과 면적을 제공하기 위하여 마련된 것이다. First, the base (500) has an upper surface facing the outer surface of a workpiece (400) formed in a solid circular shape made of metal, and is provided to provide a space and area in which the first, second, and third units (100, 200, 300) and the workpiece (400) described later are arranged.
그리고, 제1 유닛(100)은 베이스(500)의 일측에 구비되어 작업대상물(400)의 외경에 대응하여 변위 가능한 복수의 조(112, jaw)를 가진 척(110)과, 척(110)과 연결되어 척(110)에 의하여 일단부가 고정된 작업대상물(400)을 회전시키는 구동전달계(120)를 포함하는 것이다. And, the first unit (100) includes a chuck (110) having a plurality of jaws (112) that are displaceable in response to the outer diameter of a workpiece (400) and are provided on one side of a base (500), and a driving transmission system (120) that is connected to the chuck (110) and rotates the workpiece (400) of which one end is fixed by the chuck (110).
또한, 제2 유닛(200)은 베이스(500)의 일측에 회동 가능하게 구비되어 구동전달계(120)에 의하여 회전하는 작업대상물(400)의 외주면에 대하여 일정 깊이의 홈(410)을 형성하는 커팅디스크(210)를 포함하는 것이다. In addition, the second unit (200) includes a cutting disc (210) that is rotatably provided on one side of the base (500) and forms a groove (410) of a certain depth on the outer surface of a workpiece (400) that rotates by a drive transmission system (120).
아울러, 제3 유닛(300)은 베이스(500)의 일측에 승강 가능하게 구비되어 커팅디스크(210)에 의하여 작업대상물(400)의 외주면을 따라 형성된 홈(410)과 작업대상물(400)의 타단부 사이의 한 지점을 타격함으로써, 작업대상물(400)로부터 분리편(420)을 절단 분리시키는 해머블록(310)을 포함하는 것이다. In addition, the third unit (300) includes a hammer block (310) that is movably installed on one side of the base (500) and cuts and separates a separation piece (420) from the workpiece (400) by striking a point between a groove (410) formed along the outer surface of the workpiece (400) by the cutting disc (210) and the other end of the workpiece (400).
본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다. The present invention can be applied to the above-described embodiments, and of course, the following various embodiments can also be applied.
우선, 작업대상물(400)은 니켈 합금 소재의 잉곳(ingot)일 수 있다.First, the workpiece (400) may be an ingot of nickel alloy material.
니켈 합금 소재의 잉곳은 인성과 강성이 매우 커서 고정 고속절단기로 절단시 시간과 절단부의 마모가 커 원가 상승의 문제가 있었다.Ingots made of nickel alloy material have very high toughness and rigidity, so when cut with a fixed high-speed cutter, there is a problem of increased cost due to the long time and wear of the cutting part.
따라서, 본 발명에서는 이러한 니켈 합금 소재의 잉곳과 같은 작업대상물(400)을 척(110)에 클램핑하여 천천히 회전시키면서 고속 회전하는 커팅디스크(210)로 일정 깊이의 홈(410)을 형성한 다음 해머블록(310)으로 순간 타격함으로써 깔끔한 절단면을 얻으면서 절단 공정을 수행할 수 있게 되는 것이다. Accordingly, in the present invention, a workpiece (400) such as an ingot of a nickel alloy material is clamped to a chuck (110) and slowly rotated while a groove (410) of a certain depth is formed by a high-speed rotating cutting disk (210), and then a hammer block (310) is used to strike the workpiece, thereby obtaining a clean cut surface and performing a cutting process.
한편, 구동전달계(120)는, 복수의 조(112)가 형성된 척(110)의 일단부에 대하여 척(110)의 타단부 면과 연결되는 제1 구동전달 축(121)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the drive transmission system (120) may include a first drive transmission shaft (121) connected to one end of the chuck (110) on which a plurality of joints (112) are formed, and the other end surface of the chuck (110).
그리고, 구동전달계(120)는, 제1 구동전달 축(121)의 단부에 형성되는 제1 종동 풀리(122)를 포함할 수 있다. In addition, the drive transmission system (120) may include a first driven pulley (122) formed at an end of the first drive transmission shaft (121).
그리고, 구동전달계(120)는, 제1 구동전달 축(121)과 평행한 제1 구동축(124)을 가진 제1 모터(123)를 포함할 수 있다.And, the drive transmission system (120) may include a first motor (123) having a first drive shaft (124) parallel to the first drive transmission shaft (121).
그리고, 구동전달계(120)는, 제1 구동축(124)의 단부에 형성되는 제1 구동 풀리(125)를 포함할 수 있다.Additionally, the drive transmission system (120) may include a first drive pulley (125) formed at an end of the first drive shaft (124).
또한, 구동전달계(120)는, 제1 종동 풀리(122)와 제1 구동 풀리(125)를 상호 연결하는 제1 구동전달 벨트(126)를 포함할 수 있다.Additionally, the drive transmission system (120) may include a first drive transmission belt (126) that interconnects the first driven pulley (122) and the first driving pulley (125).
아울러, 구동전달계(120)는, 제1 구동축(124)과 제1 모터(123)를 상호 연결하는 감속기(이하 미도시)를 포함할 수 있다.In addition, the drive transmission system (120) may include a reducer (not shown) that interconnects the first drive shaft (124) and the first motor (123).
여기서 복수의 조(112)는 척(110)의 가장자리를 따라 방사상으로 배치되는 것이 작업대상물(400)의 확실한 클램핑 회전을 위하여 바람직할 것이다. Here, it would be desirable for the plurality of jaws (112) to be radially arranged along the edge of the chuck (110) for reliable clamping rotation of the workpiece (400).
한편, 제2 유닛(200)은, 커팅디스크(210)의 중심부와 연결되는 제2 구동전달 축(221)을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the second unit (200) may further include a second drive transmission shaft (221) connected to the center of the cutting disc (210).
그리고, 제2 유닛(200)은, 제2 구동전달 축(221)의 단부에 형성되는 제2 종동 풀리(222)를 더 포함할 수 있다. In addition, the second unit (200) may further include a second driven pulley (222) formed at an end of the second driving transmission shaft (221).
그리고, 제2 유닛(200)은, 제2 구동전달 축(221)과 평행한 제2 구동축(224)을 가진 제2 모터(223)를 더 포함할 수 있다. Additionally, the second unit (200) may further include a second motor (223) having a second drive shaft (224) parallel to the second drive transmission shaft (221).
그리고, 제2 유닛(200)은, 제2 구동축(224)의 단부에 형성되는 제2 구동 풀리(225)를 더 포함할 수 있다. Additionally, the second unit (200) may further include a second driving pulley (225) formed at an end of the second driving shaft (224).
그리고, 제2 유닛(200)은, 제2 종동 풀리(222)와 제2 구동 풀리(225)를 상호 연결하는 제2 구동전달 벨트(226)를 더 포함할 수 있다. In addition, the second unit (200) may further include a second drive transmission belt (226) that interconnects the second driven pulley (222) and the second driving pulley (225).
그리고, 제2 유닛(200)은, 제2 구동전달 축(221)과 제2 종동 풀리(222)와 제2 구동 풀리(225)와 제2 구동전달 벨트(226)와 제2 구동축(224)을 내장함과 동시에, 커팅디스크(210)의 일부가 내장되는 보호 케이싱(230)을 더 포함할 수 있다. In addition, the second unit (200) may further include a protective casing (230) in which a part of a cutting disc (210) is built, while also including a second drive transmission shaft (221), a second driven pulley (222), a second drive pulley (225), a second drive transmission belt (226), and a second drive shaft (224).
그리고, 제2 유닛(200)은, 베이스(500) 상에 회동 가능하게 장착되어 제2 모터(223)와 보호 케이싱(230)을 받침 지지하는 회동편(240)을 더 포함할 수 있다. In addition, the second unit (200) may further include a rotating member (240) that is rotatably mounted on the base (500) and supports the second motor (223) and the protective casing (230).
그리고, 제2 유닛(200)은, 보호 케이싱(230)의 일측에 결합되어 베이스(500)에 대하여 회동편(240)을 일정 각도 범위 내에서 회동시키는 회동 레버(232)를 더 포함할 수 있다. In addition, the second unit (200) may further include a rotation lever (232) coupled to one side of the protective casing (230) to rotate the rotation piece (240) within a certain angular range relative to the base (500).
그리고, 제2 유닛(200)은, 베이스(500) 상에 장착되어 회전하는 작업대상물(400)의 외주면을 받침 지지하는 회전지지 브라켓(250)를 더 포함할 수 있다. In addition, the second unit (200) may further include a rotation support bracket (250) that is mounted on a base (500) and supports the outer surface of a rotating workpiece (400).
또한, 작업자가 회동 레버(232)의 말단부를 파지하고 회전하는 커팅디스크(210)를 작업대상물(400)의 외주면에 대하여 가압시키며 홈(410)을 형성할 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 자동적으로 작업대상물(400)의 외주면에 홈(410)을 형성할 수도 있음은 물론이다. In addition, the worker can hold the end of the rotary lever (232) and press the rotating cutting disc (210) against the outer surface of the workpiece (400) to form a groove (410), and of course, the groove (410) can be automatically formed on the outer surface of the workpiece (400) as shown in FIG. 2.
즉, 제2 유닛(200)은, 회동 레버(232)의 단부와 전방향으로 회동 가능하게 연결되는 볼 조인트(261)를 더 포함할 수 있다. That is, the second unit (200) may further include a ball joint (261) that is rotatably connected to an end of the rotation lever (232) in an omnidirectional manner.
그리고, 제2 유닛(200)은, 볼 조인트(261)와 연결되는 승강 로드(262)를 더 포함할 수 있다. Additionally, the second unit (200) may further include a lifting rod (262) connected to a ball joint (261).
그리고, 제2 유닛(200)은, 유체압으로 작동되어 승강 로드(262)의 출입을 허용하는 승강 실린더(260)를 더 포함할 수 있다. In addition, the second unit (200) may further include a lifting cylinder (260) that is operated by fluid pressure to allow entry and exit of the lifting rod (262).
또한, 제2 유닛(200)은, 승강 실린더(260)의 단부가 고정되며 베이스(500) 상에 배치되는 실린더 지지 브라켓(270)을 더 포함할 수 있다. Additionally, the second unit (200) may further include a cylinder support bracket (270) to which an end of the lifting cylinder (260) is fixed and which is placed on the base (500).
아울러, 제2 유닛(200)은, 실린더 지지 브라켓(270)의 단부와 베이스(500)의 상면을 상호 연결하는 브라켓 지지 칼럼(272)을 더 포함할 수 있다. In addition, the second unit (200) may further include a bracket support column (272) that interconnects an end of the cylinder support bracket (270) and an upper surface of the base (500).
제3 유닛(300)은, 다시 도 1을 참조하면 커팅디스크(210)와 이웃하게 베이스(500)상에 배치되는 상부지지 몸체(320)와, 상부지지 몸체(320)의 하면을 따라 위치 조정 가능한 이동자(322)와, 이동자(322)의 하부에 유체압력으로 승강 가능하게 결합되는 승강자(330)와, 베이스(500)의 상면에 함몰 형성되어 분리편(420)이 수용되는 배출박스(340)를 더 포함할 수 있다.The third unit (300), referring again to FIG. 1, may further include an upper support body (320) positioned on a base (500) adjacent to a cutting disc (210), a mover (322) whose position can be adjusted along the lower surface of the upper support body (320), an elevator (330) that is connected to the lower surface of the mover (322) so as to be able to be raised and lowered by fluid pressure, and a discharge box (340) that is formed recessed in the upper surface of the base (500) and accommodates a separating piece (420).
여기서 해머블록(310)은 승강자(330)의 하단부에 탈착 결합될 수 있다.Here, the hammer block (310) can be detachably connected to the lower part of the elevator (330).
이때 제3 유닛(300)은, 상부지지 몸체(320)의 일측과 연결되어 베이스(500)측으로 연장되는 해머 하우징(350)을 더 포함할 수 있다.At this time, the third unit (300) may further include a hammer housing (350) that is connected to one side of the upper support body (320) and extends toward the base (500).
또한 제3 유닛(300)은, 해머 하우징(350)의 하부측과 배출박스(340)의 상부측 사이에 배치되어 해머블록(310)에 의하여 작업대상물(400)로부터 분리되는 분리편(420)이 베이스(500)의 상면으로부터 이탈되는 것을 규제하는 이탈방지 커버(360)를 더 포함할 수도 있을 것이다. In addition, the third unit (300) may further include a separation prevention cover (360) that is arranged between the lower side of the hammer housing (350) and the upper side of the discharge box (340) and prevents the separation piece (420) separated from the workpiece (400) by the hammer block (310) from being separated from the upper surface of the base (500).
여기서 제3 유닛(300)은, 이탈방지 커버(360)의 상면에 해머블록(310)의 승강을 허용하도록 해머블록(310)보다 크거나 같은 크기의 폭으로 절개 형성된 승강허용 절개부(362)를 더 구비할 수도 있음은 물론이다. Here, the third unit (300) may additionally have a lifting-allowing cut portion (362) formed with a width larger than or equal to that of the hammer block (310) on the upper surface of the detachment-prevention cover (360) to allow lifting of the hammer block (310).
이하, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자동식 환봉 절단장치의 작동 과정에 대하여 간략히 살펴보고자 한다.Hereinafter, the operation process of the automatic bar cutting device according to various embodiments of the present invention will be briefly examined.
우선, 작업자는 척(110)의 조(111) 위치를 조절하여 작업대상물(400)의 일단부 외주면을 클램핑하면서 회전지지 브라켓(250)의 안장 형상으로 형성된 홈 상에 작업대상물(400)의 외주면을 접촉시킨다.First, the worker adjusts the position of the jaw (111) of the chuck (110) to clamp one end of the outer surface of the workpiece (400) and contacts the outer surface of the workpiece (400) on the groove formed in the shape of a saddle of the rotation support bracket (250).
이후, 작업자는 제1 모터(123)를 가동시켜 작업대상물(400)을 회전시킨 다음, 제2 모터(223)를 가동시키고, 회동 레버(232)를 파지하고 고속 회전하는 커팅디스크(210)의 외주를 작업대상물(400)의 외주면에 접촉시키면서 홈(410)을 형성시킨다.Thereafter, the worker operates the first motor (123) to rotate the workpiece (400), then operates the second motor (223), grips the rotation lever (232), and brings the outer periphery of the high-speed rotating cutting disc (210) into contact with the outer periphery of the workpiece (400) to form a groove (410).
여기서, 작업자가 회동 레버(232)를 파지하는 대신, 회동 레버(232)와 볼 조인트(261)로 연결된 승강 실린더(260)의 승강 로드(262)를 적절히 출입시켜 회동 레버(232)의 단부를 베이스(500)측에 가깝게 회동시킴으로써 커팅디스크(210)의 가압 회전을 수행함에 따른 작업대상물(400) 외주면상의 홈(410) 형성 작업이 이루어질 수도 있을 것이다.Here, instead of the worker holding the rotary lever (232), the lifting rod (262) of the lifting cylinder (260) connected to the rotary lever (232) by the ball joint (261) is appropriately moved in and out to rotate the end of the rotary lever (232) closer to the base (500), thereby performing the pressurized rotation of the cutting disc (210), thereby forming a groove (410) on the outer surface of the workpiece (400).
다음으로, 작업자가 홈(410)이 일정 깊이로 형성된 작업대상물(400)의 외주면으로부터 커팅디스크(210)를 이격시키고 제2 모터(223)의 가동을 중지시킨 후, 이동자(322)로 적절한 타격 위치를 조준하고 승강자(330)를 가동시켜 해머블록(310)으로 작업대상물(400)의 홈(410) 형성부와 작업대상물(400)의 타단부 사이의 외주면을 타격함으로써 분리편(420)이 분리 배출된다.Next, the worker moves the cutting disc (210) away from the outer surface of the workpiece (400) where the groove (410) is formed at a certain depth and stops the operation of the second motor (223). Then, the mover (322) aims at an appropriate striking position and operates the elevator (330) to strike the outer surface between the groove (410) formed portion of the workpiece (400) and the other end of the workpiece (400) with the hammer block (310), thereby separating and discharging the separated piece (420).
한편, 제3 유닛(300)에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 작업대상물(400)로부터 해머블록(310)에 의하여 분리된 분리편(420)의 배출 처리 구조와, 작업대상물(400)과 분리편(420)을 구분짓는 홈(410) 형성부를 기준으로 분리편(420)이 제거된 작업대상물(400)의 말단부 면의 거칠기 정도에 따른 연마 수단을 추가적으로 구비할 수 있을 것이다. Meanwhile, the third unit (300) may additionally be equipped with a structure for discharging a separated piece (420) separated from a workpiece (400) by a hammer block (310) as shown in FIGS. 3 and 4, and a polishing means according to the degree of roughness of the end surface of the workpiece (400) from which the separated piece (420) has been removed, based on a groove (410) forming portion that separates the workpiece (400) and the separated piece (420).
즉, 제3 유닛(300)은 배출박스(340)의 하부에 배치되는 컨트롤 박스(370)를 더 구비할 수 있을 것이다. That is, the third unit (300) may further include a control box (370) placed below the discharge box (340).
그리고, 제3 유닛(300)은 컨트롤 박스(370)의 상면을 형성함과 동시에 배출 박스(340)의 바닥면을 형성하는 배출 플레이트(371)를 더 구비할 수 있을 것이다.In addition, the third unit (300) may further include a discharge plate (371) that forms the upper surface of the control box (370) and the bottom surface of the discharge box (340).
배출 플레이트(371)는 평소에는 도 3에 도시된 바와 같이 컨트롤 박스(370)의 상면을 형성함과 동시에 배출박스(340)의 바닥면과 평행하게 배치되어 있다.The discharge plate (371) is usually arranged parallel to the bottom surface of the discharge box (340) while forming the upper surface of the control box (370) as shown in FIG. 3.
이러한 배출 플레이트(371)는 작업대상물(400)로부터 해머블록(310)에 의하여 분리되어 낙하된 분리편(420)이 충격되면, 도 4에 도시된 바와 같이 작업대상물(400)의 말단부에 대하여 하향 경사지게 회동 가능한 것이다. When a detached piece (420) that is detached from a workpiece (400) by a hammer block (310) and falls, is impacted, the discharge plate (371) can rotate downwardly with respect to the end of the workpiece (400), as shown in FIG. 4.
배출 플레이트(371)의 회동 지지는 컨트롤 박스(370)의 상단부 양측 가장자리에 형성된 지지 힌지(377)에 의하여 이루어진다. The rotational support of the discharge plate (371) is achieved by support hinges (377) formed on both edges of the upper part of the control box (370).
그리고, 제3 유닛(300)은 배출 플레이트(371)의 하면과 컨트롤 박스(370)의 바닥면에 각각 회동 가능하게 결합되는 상하 양단부를 가지는 틸팅 실린더(372)를 더 구비할 수 있다.In addition, the third unit (300) may further include a tilting cylinder (372) having upper and lower ends rotatably coupled to the lower surface of the discharge plate (371) and the bottom surface of the control box (370), respectively.
틸팅 실린더(372)는, 낙하하여 배출 플레이트(371)상에 충격되는 분리편(420)이 후술할 충격센서(374)에 의하여 감지되면 신장되어 배출 플레이트(371)를 작업대상물(400)의 말단부에 대하여 하향 경사지게 회동시켜 도 4와 같이 분리편(420)을 컨트롤 박스(370) 또는 배출박스(340)의 외부로 배출시키는 경로를 마련하게 된다.When the tilting cylinder (372) detects that a detached piece (420) has fallen and impacted the discharge plate (371) by an impact sensor (374) described later, the tilting cylinder (372) extends and rotates the discharge plate (371) downwardly with respect to the end of the workpiece (400), thereby providing a path for discharging the detached piece (420) to the outside of the control box (370) or discharge box (340) as shown in FIG. 4.
그리고, 틸팅 실린더(372)는 분리편(420)의 배출이 완료되면 도 3에 도시된 바와 같이 수축되어 배출 플레이트(371)를 컨트롤 박스(370)의 바닥면과 평행하게 복귀시키는 것이다. And, when the discharge of the separator (420) is completed, the tilting cylinder (372) contracts as shown in FIG. 3 to return the discharge plate (371) parallel to the bottom surface of the control box (370).
분리편(420)이 컨트롤 박스(370) 또는 배출박스(340)의 외부로 배출되도록하는 경로는, 컨트롤 박스(370) 또는 배출박스(340)의 일측에 절개 형성된 배출슬롯(376)에 의하여 배출 경로가 이루어지게 된다. The path for allowing the separation piece (420) to be discharged outside the control box (370) or the discharge box (340) is formed by a discharge slot (376) cut into one side of the control box (370) or the discharge box (340).
여기서, 배출슬롯(376)의 하단부 가장자리는, 배출 플레이트(371)가 도 4와 같이 회동하여 경사지게 형성되었을 때 배출 플레이트(371)와 일직선 또는 동일 평면상에 배치되도록 후술할 배출 호퍼(373)를 향하여 하향 경사지게 형성되는 것이 분리편(420)의 원활한 배출 처리를 위하여 바람직하다. Here, the lower edge of the discharge slot (376) is preferably formed to be inclined downward toward the discharge hopper (373) described later so as to be arranged in a straight line or on the same plane as the discharge plate (371) when the discharge plate (371) is formed to be inclined by rotation as shown in FIG. 4, for smooth discharge processing of the separation piece (420).
그리고, 제3 유닛(300)은 배출박스(340) 또는 컨트롤 박스(370)의 일측면과 연통되어 배출되는 분리편(420)을 일시 수용하는 배출 호퍼(373)를 더 구비할 수 있다. In addition, the third unit (300) may further include a discharge hopper (373) that temporarily accommodates the discharged separation piece (420) by being connected to one side of the discharge box (340) or the control box (370).
그리고, 제3 유닛(300)은 컨트롤 박스(370)에 내장되어 틸팅 실린더(372)와 전기적으로 연결되는 컨트롤러(380)를 더 구비할 수 있다. Additionally, the third unit (300) may further include a controller (380) built into the control box (370) and electrically connected to the tilting cylinder (372).
또한, 제3 유닛(300)은 배출 플레이트(371)의 일측에 설치되어 컨트롤러(380)와 전기적으로 연결되며, 분리편(420)의 낙하 충격을 실시간으로 감지하고 감지된 충격 데이터를 컨트롤러(380)에 전송하는 충격센서(374)를 더 구비할 수 있다. In addition, the third unit (300) may further include a shock sensor (374) installed on one side of the discharge plate (371) and electrically connected to the controller (380), which detects the impact of the falling part (420) in real time and transmits the detected impact data to the controller (380).
따라서, 분리편(420)의 낙하 충격이 충격센서(374)에 의하여 감지되면 컨트롤러(380)는 충격센서(374)의 충격 데이터를 전달받아 틸팅 실린더(372)를 가동시키게 되는 것이다.Accordingly, when the impact of the falling part (420) is detected by the impact sensor (374), the controller (380) receives the impact data from the impact sensor (374) and operates the tilting cylinder (372).
한편, 제3 유닛(300)은, 배출박스(340)의 일측에 장착되며, 해머블록(310)에 의하여 분리편(420)이 분리되고 난 후 작업대상물(400)의 말단부 면의 거칠기도를 실시간으로 감지하는 이미지센서(375)를 더 구비할 수도 있다.Meanwhile, the third unit (300) is mounted on one side of the discharge box (340) and may further include an image sensor (375) that detects the roughness of the end surface of the workpiece (400) in real time after the separation piece (420) is separated by the hammer block (310).
또한, 제3 유닛(300)은 컨트롤 박스(370)에 승강 가능하게 내장되며, 이미지센서(375)가 읽어들인 작업대상물(400)의 말단부 면의 거칠기도가 컨트롤러(380)에 기설정된 값의 범위를 벗어나는 경우 작업대상물(400)의 말단부 면측을 향해 도 4와 같이 상승하여 작업대상물(400)의 말단부 면을 연마하는 승강 연마기(390)를 더 구비할 수도 있다.In addition, the third unit (300) is built into the control box (370) so as to be able to be lifted, and if the roughness of the end surface of the workpiece (400) read by the image sensor (375) is out of the range of values preset in the controller (380), an elevating polisher (390) may be further provided to lift toward the end surface of the workpiece (400) as shown in FIG. 4 and polish the end surface of the workpiece (400).
여기서, 승강 연마기(390)의 가동은 분리편(420)의 배출 처리가 이루어진 후 배출 플레이트(371)의 경사 회동에 따라 이루어지는 것이 바람직할 것이다. Here, it is preferable that the operation of the lifting polisher (390) is performed according to the inclined rotation of the discharge plate (371) after the discharge processing of the separating piece (420) is completed.
이상과 같이 본 발명은 중실의 금속재 환봉을 최단 시간에 절단할 수 있음은 물론, 절단 대상물의 손실 및 마모를 최소화하고 깨끗한 절단면을 가진 제품을 제공할 수 있도록 하는 자동식 환봉 절단장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, it can be seen that the basic technical idea of the present invention is to provide an automatic circular bar cutting device capable of cutting a solid metal circular bar in the shortest time possible, while minimizing loss and wear of the cutting target and providing a product having a clean cut surface.
그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.And, of course, many other modifications and applications are also possible for those with common knowledge in the industry within the scope of the basic technical idea of the present invention.
100...제1 유닛
110...척
111...조
120...구동전달계
121...제1 구동전달 축
122...제1 종동 풀리
123...제1 모터
124...제1 구동축
125...제1 구동 풀리
126...제1 구동전달 벨트
200...제2 유닛
210...커팅디스크
221...제2 구동전달 축
222...제2 종동 풀리
223...제2 모터
224...제2 구동축
225...제2 구동 풀리
226...제2 구동전달 벨트
230...보호 케이싱
232...회동 레버
240...회동편
250...회전지지 브라켓
260...승강 실린더
261...볼 조인트
262...승강 로드
270...실린더 지지 브라켓
272...브라켓 지지 칼럼
300...제3 유닛
310...해머블록
320...상부지지 몸체
322...이동자
330...승강자
340...배출박스
350...해머 하우징
360...이탈방지 커버
362...승강허용 절개부
370...컨트롤 박스
371...배출 플레이트
372...틸팅 실린더
373...배출 호퍼
374...충격센서
375...이미지센서
376...배출슬롯
377...지지 힌지
380...컨트롤러
390...승강 연마기
400...작업대상물
410...홈
420...분리편
500...베이스100...1st unit
110...thick
111...Joe
120...Drivetrain
121...1st drive transmission shaft
122...1st driven pulley
123...1st motor
124...1st drive shaft
125...1st drive pulley
126...1st drive transmission belt
200...2nd unit
210...Cutting disc
221...2nd drive transmission shaft
222...2nd driven pulley
223...2nd motor
224...2nd drive shaft
225...2nd drive pulley
226...2nd drive transmission belt
230...Protective casing
232...Rotation lever
240...Rotational
250...Rotation Support Bracket
260...lifting cylinder
261...Ball joint
262...Elevation load
270...Cylinder Support Bracket
272...Bracket Support Column
300...3rd unit
310...Hammer block
320...Upper support body
322...Movers
330...Elevators
340... exhaust box
350...Hammer Housing
360...anti-leakage cover
362...Cutting section for allowing lifting
370...control box
371...Emission plate
372... Tilting cylinder
373... Discharge Hopper
374...Shock sensor
375...Image sensor
376...Exhaust slot
377...support hinge
380...controller
390... Elevator Grinder
400...Working object
410...Home
420...separate
500...base
Claims (5)
상기 베이스의 일측에 구비되어 상기 작업대상물의 외경에 대응하여 변위 가능한 복수의 조(jaw)를 가진 척과, 상기 척과 연결되어 상기 척에 의하여 일단부가 고정된 상기 작업대상물을 회전시키는 구동전달계를 포함하는 제1 유닛;
상기 베이스의 일측에 회동 가능하게 구비되어 상기 구동전달계에 의하여 회전하는 상기 작업대상물의 외주면에 대하여 일정 깊이의 홈을 형성하는 커팅디스크를 포함하는 제2 유닛; 및
상기 베이스의 일측에 승강 가능하게 구비되어 상기 커팅디스크에 의하여 상기 작업대상물의 외주면을 따라 형성된 상기 홈과 상기 작업대상물의 타단부 사이의 한 지점을 타격함으로써, 상기 작업대상물로부터 분리편을 절단 분리시키는 해머블록을 포함하는 제3 유닛;을 포함하되,
상기 구동전달계는,
상기 복수의 조가 형성된 상기 척의 일단부에 대하여 상기 척의 타단부 면과 연결되는 제1 구동전달 축과,
상기 제1 구동전달 축의 단부에 형성되는 제1 종동 풀리와,
상기 제1 구동전달 축과 평행한 제1 구동축을 가진 제1 모터와,
상기 제1 구동축의 단부에 형성되는 제1 구동 풀리와,
상기 제1 종동 풀리와 상기 제1 구동 풀리를 상호 연결하는 제1 구동전달 벨트와,
상기 제1 구동축과 상기 제1 모터를 상호 연결하는 감속기를 포함하며,
상기 복수의 조는 상기 척의 가장자리를 따라 방사상으로 배치되고,
상기 제2 유닛은,
상기 커팅디스크의 중심부와 연결되는 제2 구동전달 축과,
상기 제2 구동전달 축의 단부에 형성되는 제2 종동 풀리와,
상기 제2 구동전달 축과 평행한 제2 구동축을 가진 제2 모터와,
상기 제2 구동축의 단부에 형성되는 제2 구동 풀리와,
상기 제2 종동 풀리와 상기 제2 구동 풀리를 상호 연결하는 제2 구동전달 벨트와,
상기 제2 구동전달 축과 상기 제2 종동 풀리와 상기 제2 구동 풀리와 상기 제2 구동전달 벨트와 상기 제2 구동축을 내장함과 동시에, 상기 커팅디스크의 일부가 내장되는 보호 케이싱과,
상기 베이스 상에 회동 가능하게 장착되어 상기 제2 모터와 상기 보호 케이싱을 받침 지지하는 회동편과,
상기 보호 케이싱의 일측에 결합되어 상기 베이스에 대하여 상기 회동편을 일정 각도 범위 내에서 회동시키는 회동 레버와,
상기 베이스 상에 장착되어 회전하는 상기 작업대상물의 외주면을 받침 지지하는 회전지지 브라켓과,
상기 회동 레버의 단부와 전방향으로 회동 가능하게 연결되는 볼 조인트와,
상기 볼 조인트와 연결되는 승강 로드와,
유체압으로 작동되어 상기 승강 로드의 출입을 허용하는 승강 실린더와,
상기 승강 실린더의 단부가 고정되며 베이스 상에 배치되는 실린더 지지 브라켓과,
상기 실린더 지지 브라켓의 단부와 베이스의 상면을 상호 연결하는 브라켓 지지 칼럼을 더 포함하며,
상기 제3 유닛은,
상기 커팅디스크와 이웃하게 상기 베이스상에 배치되는 상부지지 몸체와,
상기 상부지지 몸체의 하면을 따라 위치 조정 가능한 이동자와,
상기 이동자의 하부에 유체압력으로 승강 가능하게 결합되는 승강자와,
상기 베이스의 상면에 함몰 형성되어 상기 분리편이 수용되는 배출박스와,
상기 상부지지 몸체의 일측과 연결되어 베이스측으로 연장되는 해머 하우징과,
상기 해머 하우징의 하부측과 배출박스의 상부측 사이에 배치되어 해머블록에 의하여 작업대상물로부터 분리되는 분리편이 베이스의 상면으로부터 이탈되는 것을 규제하는 이탈방지 커버와,
상기 이탈방지 커버의 상면에 해머블록의 승강을 허용하도록 해머블록보다 크거나 같은 크기의 폭으로 절개 형성된 승강허용 절개부를 더 포함하며.
상기 해머블록은 상기 승강자의 하단부에 탈착 결합되고,
상기 작업대상물은 니켈 합금 소재의 잉곳(ingot)인 것을 특징으로 하는 자동식 환봉 절단장치. A base having an upper surface facing the outer surface of a workpiece formed in the shape of a solid metal rod;
A first unit including a chuck having a plurality of jaws that are provided on one side of the base and can be displaced in response to the outer diameter of the workpiece, and a driving transmission system that is connected to the chuck and rotates the workpiece, one end of which is fixed by the chuck;
A second unit including a cutting disc that is rotatably provided on one side of the base and forms a groove of a certain depth on the outer surface of the workpiece that rotates by the drive transmission system; and
A third unit including a hammer block that is liftable on one side of the base and cuts and separates a separation piece from the workpiece by striking a point between the groove formed along the outer surface of the workpiece by the cutting disc and the other end of the workpiece; including,
The above drivetrain is,
A first drive transmission shaft connected to the other end surface of the chuck with respect to one end of the chuck on which the plurality of groups are formed,
A first driven pulley formed at an end of the first drive transmission shaft,
A first motor having a first drive shaft parallel to the first drive transmission shaft,
A first driving pulley formed at an end of the first driving shaft,
A first drive transmission belt interconnecting the first driven pulley and the first driving pulley;
It includes a reducer that interconnects the first driving shaft and the first motor,
The above plurality of groups are arranged radially along the edge of the chuck,
The second unit above,
A second drive transmission shaft connected to the center of the above cutting disc,
A second driven pulley formed at the end of the second drive transmission shaft,
A second motor having a second drive shaft parallel to the second drive transmission shaft,
A second driving pulley formed at an end of the second driving shaft,
A second drive transmission belt interconnecting the second driven pulley and the second driving pulley;
A protective casing in which the second drive transmission shaft, the second driven pulley, the second drive pulley, the second drive transmission belt, and the second drive shaft are built in, and a part of the cutting disc is built in,
A rotating member that is rotatably mounted on the above base and supports the second motor and the protective casing,
A rotation lever coupled to one side of the above protective casing to rotate the rotation piece within a certain angle range relative to the base;
A rotation support bracket that supports the outer surface of the workpiece that is mounted on the base and rotates,
A ball joint that is rotatably connected to the end of the above-mentioned rotary lever in all directions,
A lifting rod connected to the above ball joint,
A lifting cylinder that is operated by fluid pressure and allows the entry and exit of the lifting rod,
A cylinder support bracket on which the end of the above lifting cylinder is fixed and placed on the base,
It further includes a bracket support column that interconnects the end of the cylinder support bracket and the upper surface of the base,
The third unit above,
An upper support body arranged on the base adjacent to the cutting disc,
A mover whose position can be adjusted along the lower surface of the upper support body,
An elevator that is connected to the lower part of the above-mentioned mover so that it can be raised and lowered by fluid pressure,
A discharge box formed on the upper surface of the above base to accommodate the above separation piece,
A hammer housing connected to one side of the upper support body and extending toward the base,
A separation prevention cover arranged between the lower side of the hammer housing and the upper side of the discharge box to prevent the separation piece separated from the workpiece by the hammer block from being separated from the upper surface of the base;
The upper surface of the above detachment prevention cover further includes a lifting-allowing cut portion formed with a width larger than or equal to that of the hammer block to allow lifting of the hammer block.
The above hammer block is detachably connected to the lower part of the elevator,
An automatic circular bar cutting device characterized in that the workpiece is an ingot made of nickel alloy material.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220129632A KR102729911B1 (en) | 2022-10-11 | 2022-10-11 | Automatic round bar cutting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220129632A KR102729911B1 (en) | 2022-10-11 | 2022-10-11 | Automatic round bar cutting apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20240050007A KR20240050007A (en) | 2024-04-18 |
KR102729911B1 true KR102729911B1 (en) | 2024-11-14 |
Family
ID=90844380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220129632A Active KR102729911B1 (en) | 2022-10-11 | 2022-10-11 | Automatic round bar cutting apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102729911B1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003025291A (en) * | 2001-07-19 | 2003-01-29 | Kobe Steel Ltd | Cutting method for metal bar material and cutting press device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR930003351Y1 (en) | 1990-12-01 | 1993-06-11 | 금성전선 주식회사 | Round Bar Cutting Machine |
JPH06238508A (en) * | 1993-02-18 | 1994-08-30 | Kihachiro Segawa | Cutting of machined article and its device |
JPH09168920A (en) * | 1995-12-15 | 1997-06-30 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | How to cut tubing |
KR100573412B1 (en) * | 2004-02-24 | 2006-04-25 | 이명수 | Sheet Cutting Machine |
-
2022
- 2022-10-11 KR KR1020220129632A patent/KR102729911B1/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003025291A (en) * | 2001-07-19 | 2003-01-29 | Kobe Steel Ltd | Cutting method for metal bar material and cutting press device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20240050007A (en) | 2024-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5027068B2 (en) | Machine tool and method for bringing workpiece part from support position to unloading position | |
US4357817A (en) | Process and tool for deburring flame-cut sheet metal elements | |
CN206230082U (en) | A kind of steel-plate cutter | |
CN107081374B (en) | A kind of punching aluminum profile device and its hole-punching method | |
CN107263575A (en) | Cutting machine with turn over function | |
WO1990005615A1 (en) | Pallet cutting machine | |
JP2002045954A (en) | Mechanical stripping type burr remover for removing gas cut-off burr and gas-cut slag after thermochemistrically cutting off steel-made workpiece, such as slab, bloom and billet, in lateral direction and longitudinal direction | |
KR20170100701A (en) | Automatic saw machine | |
JPH0839218A (en) | Continuous cast steel equipment with in-line or off-line equipment for removing oxygen cutting flash | |
KR102729911B1 (en) | Automatic round bar cutting apparatus | |
KR102702420B1 (en) | burr removal apparatus | |
CN114147601B (en) | Turbine machining manipulator assembly and machining unit thereof | |
EP2990388B1 (en) | Cutting device for a cutting table | |
CA2312222C (en) | Machine for opening dies for extruding aluminum and alloys thereof | |
CN111790951A (en) | Door closer piston gear milling self-centering machining equipment and machining process thereof | |
JP2006088329A (en) | Deburring device | |
CN212823158U (en) | Self-centering machining equipment for milling teeth of door closer piston | |
CN211940188U (en) | Silicon chip is with grinding mascerating machine | |
CN219170131U (en) | Deburring equipment for motorcycle clutch plate | |
CN205129200U (en) | Quartering degree blank platform | |
US20240383172A1 (en) | Machine tool for cutting and engraving slabs | |
CN211866716U (en) | Automatic pay-off plate shearing machine | |
CN220614565U (en) | Wafer edge metal residue removing device | |
CN209223689U (en) | A kind of workshop lathe waste material collection device | |
CN210967814U (en) | Die casting reaming device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20221011 |
|
PA0201 | Request for examination | ||
PG1501 | Laying open of application | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20240925 Patent event code: PE09021S01D |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20241031 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20241111 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20241111 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration |