KR102725445B1

KR102725445B1 - 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터용 거치 스테이지 및 이를 포함하는 잉크젯 프린터

Info

Publication number: KR102725445B1
Application number: KR1020220112674A
Authority: KR
Inventors: 신동균
Original assignee: 주식회사 고산테크
Priority date: 2022-09-06
Filing date: 2022-09-06
Publication date: 2024-11-04
Anticipated expiration: 2042-09-06
Also published as: KR20240033872A

Abstract

본 발명은 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터용 거치 스테이지에 관한 것으로, 잉크젯 프린터에서 프린팅 진행방향을 따라서 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 위치가 변경되며 프린팅 노즐이 대향되는 위치에 프린팅이 수행되는 프린팅 대상물을 위치시키는 거치 스테이지로서, 프린팅 대상물의 하부를 받치며, 높이가 개별적으로 조절되는 복수의 레그를 구비하고, 각 레그의 높이를 개별적으로 조절하여 거치된 프린팅 대상물의 거치 형태를 조절함으로써, 프린팅 대상물에서 프린팅이 수행되는 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 면이 변경되어도, 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 면과 잉크젯 프린터의 노즐 사이의 간격이 일정하게 유지되며 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 면이 지면에 대하여 평행한 상태가 되도록 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 곡면을 포함하는 프린팅 대상물에 대하여 잉크젯 프린팅을 수행함에 있어서 일반적인 평면에 대하여 잉크젯 프린팅이 수행되는 것과 같은 상태로 잉크젯 프린터의 노즐과 프린팅 대상면을 배치시킬 수 있는 뛰어난 효과가 있다.

Description

곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터용 거치 스테이지 및 이를 포함하는 잉크젯 프린터{MOUNTING STAGE FOR INK-JET PRINTER FOR CURVED SURFACE PRINTING AND INK-JET PRINTER HAVING THE SAME}

본 발명은 잉크젯 프린터에서 프린팅 대상물을 거치하는 거치 스테이지와 이를 포함하는 잉크젯 프린터에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 곡면을 가지는 프린팅 대상물에 대하여 잉크젯 프린팅을 수행하기 위한 거치 스테이지와 이를 포함하는 잉크젯 프린터에 관한 것이다.

현재 산업분야에서는 다양한 목적에 의해서 액체를 토출하는 장치를 이용하고 있다. 예를 들면, 전기 회로 등의 특정한 모양을 그리기 위한 목적으로 원하는 위치에 액체를 토출하여 패턴을 형성하고, 얇은 섬유를 제조하기 위하여 액체를 얇게 토출하기도 하며, 표면을 코팅하기 위하여 코팅 대상물의 표면에 액체를 토출하기도 한다.

형상 신호에 따라 매체 표면에 액상의 잉크를 액적형태로 분사하는 잉크젯 방식은 문서나 광고지를 작성하는 프린팅으로서 뿐만이 아니라, 반도체 또는 디스플레이 분야의 용액 공정에 이용되고 있다.

기판에 복잡한 형상의 패턴을 형성하거나 특정 위치에만 잉크를 정확하게 토출할 수 있는 잉크젯 프린팅의 적용범위가 넓어지고 있다. 문서 작성을 위한 소형의 잉크젯 프린터는 잉크 액적을 토출하는 잉크젯 헤드에서 잉크를 저장하는 형태를 가지고 있지만, 대형의 문서 작성용 프린터나 산업용으로 제작된 잉크젯 프린터는 많은 양의 잉크를 사용하기 때문에 잉크를 저장하는 저장부와 잉크젯 헤드가 분리된 구조를 적용하고 있다.

또한, 잉크젯 프린팅 과정에서 정확한 양의 잉크를 토출하기 위해서는, 잉크젯 헤드에서 토출 준비상태인 잉크가 노즐 입구를 기준으로 모세관 현상에 의해서 내측으로 요입된 곡면 상태인 메니스커스(meniscus) 상태를 유지하여야 한다. 이를 위하여 헤드부공급용 저장부의 위치를 잉크젯 헤드보다 높게 위치하게 하고, 대신에 헤드부공급용 저장부의 내부를 진공으로 유지하여 헤드부공급용 저장부 내에 음압을 발생시킴으로써, 잉크젯 헤드에서 잉크의 흘러내림을 방지하여 메니스커스 상태를 유지하도록 하는 것이 일반적이다.

이러한 산업용 잉크젯 프린팅 장치는 잉크젯 프린팅이 가지는 기본적인 특성인 정밀함을 유지한 상태로 그 적용범위가 점차 넓어지고 있나, 최근에는 곡선형 디스플레이 장치 등과 같이 잉크젯 프린팅을 수행하는 대상물이 평면이 아닌 곡면 형태인 경우가 생기면서, 잉크젯 프린팅의 적용이 제한되고 있다.

도 14는 일반적인 잉크젯 프린팅 방식으로 곡면에 잉크젯 프린팅을 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.

일반적인 잉크젯 프린터는 하부의 거치 스테이지에 프린팅 대상물인 기판(10)이 위치되며, 기판(10)의 상부에 잉크젯 헤드(300)가 수평방향으로 이동하면서 잉크젯 프린팅을 수행한다.

현재의 잉크젯 프린팅 공정은 평면에 대하여 프린팅이 수행되는 것이 일반적이며, 이러한 경우에는 잉크젯 헤드가 수평방향으로 이동하면서 잉크젯 프린팅을 수행하는 경우에도 아무런 문제가 발생하지 않는다. 반면에, 도시된 것과 같이 곡률을 가지는 곡면 구조의 기판(10)에 잉크젯 프린팅을 수행하는 경우에, 잉크젯 헤드(300) 수평방향으로 이동하는 경우에 기판(10) 표면과 잉크젯 헤드(300) 사이의 간격이 달라진다. 이와 같이 잉크젯 헤드(300)와 기판(10) 표면 사이의 거리 차이에 의해서 프린팅 품질에 차이가 발생하고 잉크젯 프린팅의 주요한 특징인 정밀도에서 문제가 생긴다. 또한, 잉크젯 헤드(300)에 대향되는 기판(10)의 표면이 잉크젯 헤드(300)에 대하여 기울어진 형태로 배치되기 때문에, 종래의 방식으로는 잉크젯 헤드(300)와 기판(10) 표면의 각도에 따라서 프린팅 결과가 달라지며, 정밀한 잉크젯 프린팅을 수행하기 어려운 문제가 있다.

도 15는 곡면에 잉크젯 프린팅을 수행하는 다른 방식을 설명하기 위한 도면이다.

잉크젯 헤드(300)와 기판(10) 표면 사이의 간격이 달라지는 문제를 해결하기 위하여, 잉크젯 헤드(300)가 수평방향으로 움직이는 동시에 상하방향으로도 움직이는 구조를 적용할 수 있다.

이때, 잉크젯 헤드(300)를 상하 방향으로 움직이는 과정에서 잉크젯 헤드의 메니스커스를 유지하기 어려운 문제가 있을 뿐만이 아니라, 잉크젯 헤드(300)와 기판(10) 표면 사이의 간격은 동일하여도 잉크젯 헤드(300)와 기판(10) 표면의 각도가 달라지는 문제는 해결하지 못한다.

도 16은 곡면에 잉크젯 프린팅을 수행하는 또 다른 방식을 설명하기 위한 도면이다.

잉크젯 헤드(300)와 기판(10) 표면 사이의 간격과 각도가 달라지는 문제를 해결하기 위하여, 잉크젯 헤드(300)가 수평방향으로 움직이는 동시에 상하방향으로도 움직일 뿐만이 아니라 각도가 변경되는 구조를 적용할 수 있다.

이러한 구조에서는 잉크젯 헤드(300)와 기판(10) 표면 사이의 간격과 각도는 동일하게 유지되지만, 잉크젯 헤드(300)를 상하 방향으로 움직이고 각도까지 변경되는 과정에서 잉크젯 헤드의 메니스커스를 유지하기 어려운 문제가 있다. 또한, 잉크젯 헤드(300)가 기판(10) 표면의 각도를 따라서 기울어진 경우에 잉크가 사선으로 토출되어 정밀한 잉크젯 프린팅을 수행할 수 없는 문제가 있다.

이상에서 살펴본 것과 같이, 종래의 일반적인 잉크젯 프린팅 장치와 방법으로는 곡면에 대한 정밀한 프린팅을 수행할 수 없기 때문에, 프린팅 대상 표면의 형상을 3차원 좌표로 획득하고 정확한 프린팅을 위하여 위치별로 잉크 토출 시간을 조절하는 기술이 개발되었지만, 제어 방법이 너무 복잡하여 실제 사용이 어려운 실정이다.

대한민국 등록특허 제10-1160466호

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 곡면에 대하여 잉크젯 프린팅을 수행할 수 있는 거치 스테이지 및 잉크젯 프린터를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터용 거치 스테이지는, 잉크젯 프린터에서 프린팅 진행방향을 따라서 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 위치가 변경되며 프린팅 노즐이 대향되는 위치에 프린팅이 수행되는 프린팅 대상물을 위치시키는 거치 스테이지로서, 프린팅 대상물의 하부를 받치며, 높이가 개별적으로 조절되는 복수의 레그를 구비하고, 각 레그의 높이를 개별적으로 조절하여 거치된 프린팅 대상물의 거치 형태를 조절함으로써, 프린팅 대상물에서 프린팅이 수행되는 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 면이 변경되어도, 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 면과 잉크젯 프린터의 노즐 사이의 간격이 일정하게 유지되며 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 면이 지면에 대하여 평행한 상태가 되도록 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기 거치 스테이지는 복수의 레그가 설치되는 베이스부를 더 포함하며, 상기 제1수평이동장치가 베이스부를 수평방향으로 직선 운동 시키는 것일 수 있다.

상기 레그는, 프린팅 대상물의 하부에 접촉하는 헤드부; 및 상기 헤드부의 높이를 조절하는 길이조절부를 포함하며, 상기 헤드부는 상기 길이조절부의 상부에서 각도의 변경이 가능하도록 연결되는 것이 바람직하다.

상기 헤드부에는 접촉한 프린팅 대상물을 흡인하여 고정하는 흡착공이 형성될 수 있다.

상기 헤드부의 적어도 일부분은 프린팅 대상물이 형상에 맞추어 표면 형상이 변형될 수 있는 탄성 재질로 이루어질 수 있다.

상기 거치 스테이지는 지면에 대하여 수직한 회전축을 중심으로 프린팅 대상물을 회전할 수 있는 회전장치를 더 포함할 수 있다.

상기 거치 스테이지는 프린팅 진행방향에 대하여 수직한 방향으로 프린팅 대상물을 수평 직선 운동 시키는 제2수평이동장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 형태에 의한 곡면 프린팅을 위한 거치 스테이지를 구비한 잉크젯 프린터는, 잉크를 토출하는 노즐을 포함하는 잉크젯 헤드; 상기 잉크젯 헤드의 하부에 위치하며 프린팅 대상물이 설치되는 거치 스테이지; 및 상기 잉크젯 헤드 또는 상기 거치 스테이지 중에 적어도 하나를 프린팅 진행방향을 따라서 수평 이동 시켜서 잉크젯 프린터의 노즐에 대한 프린팅 대상물의 상대적인 위치를 변경하는 제1수평이동장치를 포함하며, 상기 거치 스테이지는, 프린팅 대상물의 하부를 받치며 높이가 개별적으로 조절되는 복수의 레그를 구비하고, 각 레그의 높이를 개별적으로 조절하여 거치된 프린팅 대상물의 거치 형태를 조절함으로써, 프린팅 대상물에서 프린팅이 수행되는 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 면이 변경되어도, 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 면과 잉크젯 프린터의 노즐 사이의 간격이 일정하게 유지되며 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 면이 지면에 대하여 평행한 상태가 되도록 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은, 프린팅 대상물의 하부를 받치는 복수의 레그가 개별적으로 높이를 조절할 수 있도록 구성됨으로써, 프린팅 대상물이 거치되는 형태를 다양하게 조절할 수 효과가 있다.

또한, 복수의 레그를 조절하여 프린팅 대상물이 거치되는 형태를 조절함으로써, 프린팅 대상물에서 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 부분이 지면에 대하여 평행한 각도를 유지할 수 있는 효과가 있다.

나아가 복수의 레그를 조절하여 프린팅 대상물이 거치되는 형태를 조절함으로써, 프린팅 대상물에서 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 부분이 노즐과의 간격이 일정하게 유지되도록 제어할 수 있는 효과가 있다.

최종적으로 곡면을 포함하는 프린팅 대상물에 대하여 잉크젯 프린팅을 수행함에 있어서 일반적인 평면에 대하여 잉크젯 프린팅이 수행되는 것과 같은 상태로 잉크젯 프린터의 노즐과 프린팅 대상 면을 배치시킬 수 있는 효과가 있다.

결국, 종래에 평면에 대하여 잉크젯 프린팅을 수행하던 잉크젯 헤드 및 노즐의 구성을 변경하지 않고 그대로 적용하여 곡면에 대한 잉크젯 프린팅을 수행할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 잉크젯 프린터용 거치 스테이지를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 잉크젯 프린터용 거치 스테이지에 포함된 레그의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 잉크젯 프린터용 거치 스테이지에 다른 형태의 프린팅 대상물이 설치되는 경우를 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 세 번째 실시예에 따른 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 네 번째 실시예에 따른 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 일반적인 잉크젯 프린팅 방식으로 곡면에 잉크젯 프린팅을 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 곡면에 잉크젯 프린팅을 수행하는 다른 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 곡면에 잉크젯 프린팅을 수행하는 또 다른 방식을 설명하기 위한 도면이다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.

그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미 한다.

또한, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

도 1은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 잉크젯 프린터용 거치 스테이지를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 잉크젯 프린터용 거치 스테이지에 포함된 레그의 구조를 설명하기 위한 도면이다.

본 실시예의 거치 스테이지는 산업용 잉크젯 프린터에서 프린팅 대상물을 설치하는 부분이다. 특히, 프린팅 대상물이 평판 구조가 아닌 곡면을 포함하는 구조인 경우에 적용될 수 있는 잉크젯 프린터용 거치 스테이지이다.

이하에서는 프린팅 대상물로서 소정의 곡률을 갖는 곡선형 정단면을 가지는 기판(10)을 적용하는 경우를 기준으로 하여 설명한다. 프린팅 대상물은 이러한 구조에 한정되는 것은 아니며, 곡률반경이 다른 곡선형 기판이나 다른 형태의 구조물도 적용될 수 있다.

본 실시예의 거치 스테이지는 베이스부(100)와 복수의 레그(200)를 포함한다.

베이스부(100)는 거치 스테이지의 기초가 되는 부분으로서, 복수의 레그(200)가 설치된다. 베이스부(100)는 레그(200)의 설치를 용이하게 하고, 거치 스테이지가 수평 방향으로 이동하는 경우에, 베이스부(100)를 움직이도록 구성함으로써 복수의 레그(200)가 동시에 수평방향으로 움직일 수 있도록 하는 효과가 있다.

레그(200)는 프린팅 대상물인 기판(10)의 하부에 접촉하는 헤드부(210)와 기판(10)의 표면 높이를 조절하는 길이조절부(220)를 포함한다.

본 실시예에서 기판(10)에 접촉하는 헤드부(210)는 기판(10)이 움직이지 않도록 하는 기능을 수행한다. 이후에 더욱 자세하게 설명하겠지만, 본 발명은 복수 레그(200)의 높이를 개별적으로 조절하여 기판(10)이 잉크젯 프린팅에 적합한 위치 및 각도로 배치되도록 하는 것을 특징으로 하며, 그 과정에서 기판(10)이 배치되는 형태가 다양하게 변형되고 기판(10)이 배치되는 형태에 따라서 무게중심의 변화로 인하여 움직일 수도 있기 때문에, 기판(10)이 헤드부(210)의 표면에서 미끄러지지 않도록 고정하는 기능을 수행하여야 한다. 이를 위하여, 헤드부(210)가 기판(10)에 흡착되는 것이 좋으며, 본 실시예에서는 헤드부(210)의 표면에 공기를 흡입하는 하나 이상의 흡착공(240)을 형성하고, 흡착공(240)을 통해서 기판(10)이 헤드부(210)의 표면에 흡착되어 고정되도록 하였다. 헤드부(210)의 표면은 다양한 곡면을 포함하는 프린팅 대상물들에 맞추어 그 형태가 변형될 수 있는 것이 바람직하며, 헤드부(210) 전체 또는 적어도 헤드부(210)의 표면을 탄성 재질로 구성할 수 있다.

한편, 흡착공(240)에 의해서 헤드부(210)가 기판(10)에 흡착되는 경우에, 헤드부(210)가 흡착된 상태로 기판(10)의 배치형태를 다양하게 바꾸기 위해서는 헤드부(210)와 길이조절부(220)가 연결되는 부위에 회전축(230)을 형성하여, 헤드부(210)가 다양한 각도로 움직일 수 있도록 구성한다. 이때 회전축은 1축으로 구성될 수도 있고 2축 이상의 다축으로 구성될 수도 있으며, 볼헤드 방식의 다방향 회전축일 수도 있다.

길이조절부(220)는 레그(200)의 길이를 조절하여, 헤드부(210) 또는 헤드부(210)에 접촉하는 기판(10)의 높이를 조절한다. 레그(200)의 길이를 조절하는 구체적인 기계적 구조는 특별히 제한되지 않으며, 수직하게 배치된 레그(200)에서 상하 방향으로 길이를 조절할 수 있는 구조이면 특별히 제한되지 않고 적용될 수 있다. 또한, 도 1은 거치 스테이지에 기판이 거치된 모습을 정면에서 도시한 정면도이기 때문에 기판(10)은 앞뒤방향으로 폭감을 가지며, 도 2에 도시된 것과 같이, 본 실시예는 전후 방향으로 길이 감을 갖도록 구성된 헤드부(210)의 양쪽에 각각 길이조절부(220)를 설치한 형태이지만 이에 제한되지는 않는다.

그리고 여러 레그(200)의 높이를 서로 다르게 조절하여 기판(10)과 잉크젯헤드부와의 간격을 일정하게 유지하고 잉크젯헤드부와 대향된 기판(10)의 표면이 수평하게 위치하도록 조절할 수 있으면, 레그(200)의 개수는 특별히 제한되지 않으며, 2개 이상의 레그(200)를 적용할 수 있다.

거치 스테이지에 설치된 복수의 레그(200)가 동작하는 구체적인 형태는 잉크젯 헤드와의 상대적인 위치에 따라서 달라지며, 잉크젯 헤드와 기판(10)의 표면 사이의 간격이 동일하고 잉크젯 헤드에 대향되는 기판(10)의 표면이 지면과 수평을 이룬 상태가 되도록 기판(10)을 배치한다. 이는 잉크젯 헤드의 노즐에 대향되는 부분, 즉 잉크젯 프린팅이 수행되는 부분이 노즐과 일정한 간격을 가지고 지면에 평행하게 배치되도록 하여, 일반적인 평면에 대하여 잉크젯 프린팅이 수행되는 것과 같은 상태를 만드는 것이며, 이러한 특징에 의해서 종래에 평면에 대하여 잉크젯 프린팅을 수행하던 잉크젯 헤드 및 노즐의 구성을 변경하지 않고 그대로 적용하여 곡면에 대한 잉크젯 프린팅을 수행할 수 있도록 한다. 따라서 거치 스테이지의 움직임 정확하게 설명하기 위해서는 잉크젯 헤드의 위치를 기준으로 설명하는 것이 좋으며, 더욱 자세한 설명은 이후에 본 발명의 일 실시예에 따른 거치 스테이지를 포함하는 잉크젯 프린터에 대한 잉크젯 헤드의 움직임을 포함한 구체적인 동작을 기준으로 설명한다.

도 3은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 잉크젯 프린터용 거치 스테이지에 다른 형태의 프린팅 대상물이 설치되는 경우를 도시한 도면이다.

본 실시예에 따른 잉크젯 프린터용 거치 스테이지는 복수의 레그(200)를 구비하되, 레그(200) 각각의 길이를 개별적으로 조절할 수 있기 때문에, 도 3에 도시된 것과 같이 곡률반경이 다른 기판(10)을 각각 안정적으로 설치하는 것이 가능하다. 특히, 헤드부가 회전축으로 연결되어 각도의 변경이 자유롭기 때문에, 프린팅 대상물의 형태에 무관하게 프린팅 대상물의 하부에 헤드부의 표면이 접촉할 수 있으며, 헤드부에 형성된 흡착공을 통해서 프린팅 대상물의 하면을 흡착하여 고정할 수 있다.

도 3에서는 비교를 위하여 서로 다른 곡률반경을 가지지만 각 기판의 곡면에 적용되는 곡률반경은 일정한 경우를 설명하였으나, 일정한 곡률반경을 가지는 프린팅 대상물에만 적용할 수 있는 것은 아니다. 본 실시예의 거치 스테이지는 복수의 레그를 구비하고, 각 레그의 높이를 개별적으로 조절하기 때문에 일부에만 곡면이 있거나 곡률반경이 변하는 프린팅 대상물도 설치하여 사용할 수 있다.

본 발명의 다른 형태에 의한 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터는 곡면을 가지는 프린팅 대상물에 대하여 잉크젯 프린팅을 수행하기 위하여 상기한 구조의 거치 스테이지를 구비하는 것에 특징이 있다.

이때, 거치 스테이지에 설치된 프린팅 대상물과 잉크젯 헤드의 상대적 위치가 변화하면서 잉크젯 프린팅이 수행되고, 프린팅 대상물과 잉크젯 헤드의 상대적 위치를 변화시키는 구조에 따라서 여러 가지 형태의 잉크젯 프린터가 구성될 수 있다.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

두 번째 실시예에 따른 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터는, 잉크를 토출하는 노즐이 형성된 잉크젯 헤드(300)와 프린팅 대상물인 기판(10)이 설치되는 거치 스테이지를 포함한다. 거치 스테이지는 도 1 내지 도 2의 구성을 그대로 포함할 수 있으며, 프린팅 진행방향을 따라서 거치 스테이지가 수평방향으로 움직이는 구조이다. 도시되지는 않았지만 프린팅 진행방향을 따라서 거치 스테이지를 수평 이동시키기 위한 제1수평이동장치가 설치된다.

도 4에서 곡면을 가지는 프린팅 대상물인 기판(10)이 설치된 거치 스테이지가 좌우로 이동하며, 잉크젯 헤드(300)는 좌우방향으로는 이동하지 않고 위치가 고정된다. 이때, 앞서 설명한 것과 같이, 복수의 레그(200)가 설치된 베이스부(100)를 좌우로 움직이는 제1수평이동장치를 적용함으로써 복수의 레그(200) 및 그 위에 설치된 기판(10)이 좌우로 움직이면서 잉크젯 헤드(300)에 대한 상대적 위치가 변경되며, 거치 스테이지가 좌우로 움직이면서 기판(10)에서 프린팅이 수행되어야 할 부분이 잉크젯 헤드(300)의 하부에 위치할 때에 잉크젯 헤드(300)의 노즐을 통해서 잉크가 토출되어 프린팅이 수행되는 것은 일반적인 잉크젯 프린터와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.

이하에서는 거치 스테이지가 수평방향으로 움직이는 과정에서, 잉크젯 헤드(300)와 기판(10)의 표면 사이의 간격이 동일하고 잉크젯 헤드(300)에 대향되는 기판(10)의 표면이 지면과 수평을 이룬 상태가 유지되도록 복수의 레그(200)가 동작하는 모습을 설명한다.

먼저 일반적 잉크젯 프린팅의 경우와 같이, 기판(10)의 한쪽에서 다른 쪽 끝으로 프린팅이 수행된다. 도시된 실시예에서는 좌우방향으로 이동하는 거치 스테이지가 우측방향으로 이동하면서 잉크젯 프린팅을 수행하며, 도 3에 도시된 것과 같이, 시작 위치는 기판(10)의 우측 끝부분이 잉크젯 헤드(300)에 대향되는 위치, 즉 잉크젯 프린팅이 수행되는 위치이다.

이때, 도시된 실시예에서 기판(10)의 프린팅 대상면은 동일한 곡률로 형성된 오목한 곡면이며, 잉크젯 헤드(300)에 대향되는 기판(10)의 우측 끝부분이 지면에 대하여 평행한 형태가 되기 위해서는 반대편 끝부분의 높이를 높여야 한다. 도시된 것과 같이, 기판(10)의 좌측 끝부분을 받치고 있는 레그의 길이를 길게 연장하여 기판(10)의 좌측 부분의 높이를 높임으로써 잉크젯 헤드(300)에 대향되는 기판(10)의 우측 끝부분이 지면에 대하여 평행한 상태를 만들 수 있다. 기판(10)의 가운데 부분을 받치는 레그들도 적당한 길이로 높이를 조절하여 기판(10)의 우측 끝부분이 지면에 대하여 평행한 상태에서 기판(10)의 무게가 전체 레그에 고르게 분산되도록 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 도 4에 도시된 것과 같이 기판(10)의 좌측 부분을 높게 위치시키면 기판(10)의 무게 중심이 이동하면서 기판(10) 전체적으로 우측방향으로 이동하려는 힘을 받게 되지만, 레그의 헤드부에 형성된 흡착공에 의해서 기판(10)이 옆으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 그리고 회전축으로 연결된 헤드부 각각의 각도가 변경되면서, 모든 레그의 헤드부가 기판(10)에 안정적으로 접촉한 상태로 받칠 수 있다.

다음으로 도 5에 도시된 것과 같이, 거치 스테이지가 우측으로 이동하면 잉크젯 헤드(300)와 대향되는 기판(10)의 위치가 변경된다. 이때, 레그 각각의 높이가 변경되면서, 잉크젯 헤드(300)와 대향되는 기판(10)의 표면이 지면에 수평한 상태가 된다. 또한, 잉크젯 헤드(300)와 대향되는 기판(10)의 표면 사이의 간격이 동일한 상태가 되도록 유지한다. 구체적으로 도면에서 가장 우측에 위치하는 레그는 길이가 점차 길어지면서 헤드부의 높이가 높아지고, 도면에서 가장 좌측에 위치하는 레그는 길이가 점차 짧아지면서 헤드부의 높이가 낮아지며, 중간부분에 위치하는 레그들은 잉크젯 헤드(300)보다 좌측에 위치할 때에는 길이가 점차 짧아졌다가 잉크젯 헤드(300)의 아래를 지나서 우측에 위치할 때에는 길이가 점차 길어진다.

이와 같이, 거치 스테이지가 우측으로 이동함에 따라서 레그들의 높이가 개별적으로 조절되면서, 최종적으로 도 6에 도시된 것과 같이, 기판(10)의 좌측 끝부분까지 잉크젯 헤드(300)의 하부에 대향되는 위치로 이동하면서 잉크젯 프린팅이 진행된다. 거치 스테이지가 우측으로 이동하는 동작과 레그들의 높이가 개별적으로 조절되어 기판(10)의 배치 형태가 변경되는 과정은 서로 연계되어 연속적으로 수행될 수 있으며, 잉크젯 헤드(300)가 복수의 노즐을 구비하여 도면상의 전후방향으로의 이동 없이 잉크젯 프린팅이 수행되는 경우라면 거치 스테이지가 우측으로 이동하는 것과 기판(10)의 배치형태가 변경되는 동작 및 잉크젯 헤드(300)에서 잉크가 토출되는 동작이 모두 연속적으로 수행될 수 있다. 잉크젯 헤드(300)가 도면상의 전후방향으로 이동하면서 잉크젯 프린팅을 수행하는 경우라면, 거치 스테이지가 필요한 만큼 우측으로 이동하면서 잉크젯 헤드(300)에 대향되는 기판(10)이 요구되는 위치에 배치되도록 레그들이 조절되면, 잉크젯 헤드(300)가 전후방향으로 움직이면서 잉크젯 프린팅을 수행하고, 다시 거치 스테이지가 움직이는 형태로 잉크젯 프린팅이 수행될 수도 있다.

이상에서 살펴본 것과 같이, 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터는 거치 스테이지에 설치된 복수의 레그의 길이를 개별적으로 조절하여, 프린팅 진행방향으로 상대적인 위치가 이동하여도 프린팅 대상물에서 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 부분은 노즐과의 간격이 일정하게 유지될 뿐만이 아니라 잉크젯 프린팅이 수행되는 부분이 항상 지면에 평행한 상태로 유지되도록 할 수 있다. 이는 일반적인 평면에 대하여 잉크젯 프린팅이 수행되는 것과 같은 상태를 만드는 것이며, 이러한 특징에 의해서 종래에 평면에 대하여 잉크젯 프린팅을 수행하던 잉크젯 헤드 및 노즐의 구성을 변경하지 않고 그대로 적용하여 곡면에 대한 잉크젯 프린팅을 수행할 수 있는 효과가 있다. 결국, 프린팅 대상물의 곡면에 맞추어서 잉크젯 프린터의 모듈 및 헤드의 각도를 변경하는 과정에서 발생하는 문제점을 방지할 수 있으며, 기존의 잉크젯 프린터 기술에서 거치 스테이지만을 변경하는 것만으로도 곡면에 대한 잉크젯 프린팅을 수행할 수 있는 잉크젯 프린터를 새롭게 구성할 수 있는 효과가 있다.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 세 번째 실시예에 따른 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

세 번째 실시예에 따른 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터는, 잉크를 토출하는 노즐이 형성된 잉크젯 헤드(300)와 프린팅 대상물인 기판(10)이 설치되는 거치 스테이지를 포함한다. 거치 스테이지는 도 1 내지 도 2의 구성을 그대로 포함할 수 있으며, 잉크젯 헤드(300)가 수평방향으로 움직이는 구조이다. 도시되지는 않았지만, 세 번째 실시예에서는 제1수평이동장치가 프린팅 진행방향을 따라서 잉크젯 헤드(300)를 수평 이동시킨다.

도 7에서 곡면을 가지는 프린팅 대상물인 기판(10)이 설치된 거치 스테이지의 위에 위치하는 잉크젯 헤드(300)가 좌우로 이동하며, 거치 스테이지는 좌우방향으로는 이동하지 않고 위치가 고정된다. 잉크젯 헤드(300)가 좌우로 움직이면서 기판(10)에서 프린팅이 수행되어야 할 부분이 잉크젯 헤드(300)의 하부에 위치할 때에 잉크젯 헤드(300)의 노즐을 통해서 잉크가 토출되어 프린팅이 수행되는 것은 일반적인 잉크젯 프린터와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.

이하에서는 잉크젯 헤드(300)가 수평방향으로 움직이는 과정에서, 잉크젯 헤드(300)와 기판(10)의 표면 사이의 간격이 동일하고 잉크젯 헤드(300)에 대향되는 기판(10)의 표면이 지면과 수평을 이룬 상태가 유지되도록 복수의 레그(200)가 동작하는 모습을 설명한다.

먼저 일반적 잉크젯 프린팅의 경우와 같이, 기판(10)의 한쪽에서 다른쪽 끝으로 프린팅이 수행된다. 도시된 실시예에서는 좌우방향으로 이동하는 잉크젯 헤드(300)가 좌측방향으로 이동하면서 잉크젯 프린팅을 수행하며, 도 7에 도시된 것과 같이, 시작 위치는 잉크젯 헤드(300)가 기판(10)의 우측 끝부분에 대향되는 위치, 즉 잉크젯 프린팅이 수행되는 위치이다.

이때, 도시된 실시예에서 기판(10)의 프린팅 대상면은 동일한 곡률로 형성된 오목한 곡면이며, 잉크젯 헤드(300)에 대향되는 기판(10)의 우측 끝부분이 지면에 대하여 평행한 형태가 되기 위해서는 반대편 끝부분의 높이를 높여야 한다. 도시된 것과 같이, 기판(10)의 좌측 끝부분을 받치고 있는 레그의 길이를 길게 연장하여 기판(10)의 좌측 부분의 높이를 높임으로써 잉크젯 헤드(300)에 대향되는 기판(10)의 우측 끝부분이 지면에 대하여 평행한 상태를 만들 수 있다. 기판(10)의 가운데 부분을 받치는 레그들도 적당한 길이로 높이를 조절하여 기판(10)의 우측 끝부분이 지면에 대하여 평행한 상태에서 기판(10)의 무게가 전체 레그에 고르게 분산되도록 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 도 7에 도시된 것과 같이 기판(10)의 좌측 부분을 높게 위치시키면 기판(10)의 무게 중심이 이동하면서 기판(10) 전체적으로 우측방향으로 이동하려는 힘을 받게 되지만, 레그의 헤드부에 형성된 흡착공에 의해서 기판(10)이 옆으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 그리고 회전축으로 연결된 헤드부 각각의 각도가 변경되면서, 모든 레그의 헤드부가 기판(10)에 안정적으로 접촉한 상태로 받칠 수 있다.

다음으로 도 8에 도시된 것과 같이, 잉크젯 헤드(300)가 좌측으로 이동하면 잉크젯 헤드(300)와 대향되는 기판(10)의 위치가 변경된다. 이때, 레그 각각의 높이가 변경되면서, 잉크젯 헤드(300)와 대향되는 기판(10)의 표면이 지면에 수평한 상태가 된다. 또한, 잉크젯 헤드(300)와 대향되는 기판(10)의 표면 사이의 간격이 동일한 상태가 되도록 유지한다. 구체적으로 도면에서 가장 우측에 위치하는 레그는 길이가 점차 길어지면서 헤드부의 높이가 높아지고, 도면에서 가장 좌측에 위치하는 레그는 길이가 점차 짧아지면서 헤드부의 높이가 낮아지며, 중간부분에 위치하는 레그들은 잉크젯 헤드(300)가 우측에서 다가올 때는 길이가 점차 짧아졌다가 잉크젯 헤드(300)가 지나가면서 좌측으로 멀어질 때에는 길이가 점차 길어진다.

이와 같이, 잉크젯 헤드(300)가 우측으로 이동함에 따라서 레그들의 높이가 개별적으로 조절되면서, 최종적으로 도 9에 도시된 것과 같이, 기판(10)의 좌측 끝부분까지 잉크젯 헤드(300)가 이동하면서 잉크젯 프린팅이 진행된다. 잉크젯 헤드(300)가 우측으로 이동하는 동작과 레그들의 높이가 개별적으로 조절되어 기판(10)의 배치 형태가 변경되는 과정은 서로 연계되어 연속적으로 수행될 수 있으며, 잉크젯 헤드(300)가 복수의 노즐을 구비하여 도면상의 전후방향으로의 이동 없이 좌우방향으로만 이동하면서 잉크젯 프린팅이 수행되는 경우라면, 잉크젯 헤드(300)가 좌측으로 이동하는 것과 기판(10)의 배치형태가 변경되는 동작 및 잉크젯 헤드(300)에서 잉크가 토출되는 동작이 모두 연속적으로 수행될 수 있다. 잉크젯 헤드(300)가 도면상의 전후방향으로 이동하면서 잉크젯 프린팅을 수행하는 경우라면, 잉크젯 헤드(300)가 필요한 만큼 좌측으로 이동하면서 기판(10)이 프린팅에 적합한 위치에 배치되도록 레그들이 조절되면, 잉크젯 헤드(300)가 전후방향으로 움직이면서 잉크젯 프린팅을 수행하고, 이후에 다시 잉크젯 헤드(300)가 좌측으로 움직이는 형태로 잉크젯 프린팅이 수행될 수도 있다.

도 10 내지 도 13은 본 발명의 네 번째 실시예에 따른 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

네 번째 실시예에 따른 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터는, 잉크를 토출하는 노즐이 형성된 잉크젯 헤드(300)와 프린팅 대상물인 기판(10)이 설치되는 거치 스테이지를 포함한다. 거치 스테이지는 도 1 내지 도 2의 구성을 그대로 포함할 수 있으며, 제1수평이동장치에 의해서 거치 스테이지가 프린팅 진행방향을 따라서 수평으로 움직이는 구조인 점에서 두 번째 실시예와 같다. 두 번째 실시예와 같이 거치 스테이지가 수평방향으로 움직이는 것과 함께, 거치 스테이지를 회전시키는 회전장치가 추가된 점에 특징이 있다.

다양한 형태의 프린팅 대상물에 대하여 잉크젯 프린팅을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서, 먼저 프린팅 대상물을 잉크젯 헤드(300)의 하부 쪽에 위치하도록 하는 과정이 필요하다. 하지만 프린팅 대상물의 크기와 형태로 인하여 수평방향으로 거치스테이지가 움직이는 과정에서 프린팅 대상물과 잉크젯 헤드가 충돌하는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 방지하기 위하여 본 실시예에서는 수평방향으로 움직이는 거치 스테이지를 회전시키는 회전장치를 추가하여 프린팅 대상물의 거치 방향을 변환함으로써 프린팅 대상물과 잉크젯 헤드가 충돌하지 않도록 조절할 수 있다.

도 10에 도시된 상태에서 거치 스테이지가 그대로 우측으로 이동하면, 잉크젯 헤드(300)와 기판(10)이 충돌하는 문제가 발생한다.

본 실시예는 거치 스테이지의 회전장치를 통해서, 도 11에 도시된 것과 같이 기판(10)의 배치 방향을 변환할 수 있고, 기판(10)과 잉크젯 헤드(300)가 충돌하지 않는 배치 방향으로 위치시킬 수 있다.

기판(10)과 잉크젯 헤드(300)가 충돌하지 않는 배치 방향에서, 도 12에 도시된 것과 같이 거치 스테이지를 수평방향으로 이동시키고, 이후에 도 13에 도시된 것과 같이 거치 스테이지를 회전하여 기판(10)이 잉크젯 프린팅에 적합한 방향으로 배치되도록 한다.

본 발명의 다섯 번째 실시예에 따른 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터는, 잉크를 토출하는 노즐이 형성된 잉크젯 헤드와 프린팅 대상물인 기판이 설치되는 거치 스테이지를 포함한다. 거치 스테이지는 도 1 내지 도 2의 구성을 그대로 포함할 수 있으며, 거치 스테이지가 고정된 상태에서 제1수평이동장치에 의해서 잉크젯 헤드가 프린팅 진행방향을 따라서 수평으로 움직이는 구조인 점에서 세 번째 실시예와 같다. 세 번째 실시예와 같이 잉크젯 헤드가 프린팅 진행방향을 따라서 수평으로 움직이는 것과 함께, 거치 스테이지를 회전시키는 회전장치가 추가된 점에 특징이 있다.

잉크젯 헤드가 수평방향으로 움직이면 프린팅 대상물에 충돌하는 배치인 경우, 먼저, 거치 스테이지를 회전하여 프린팅 대상물이 잉크젯 헤드와 충돌하지 않는 방향으로 프린팅 대상물의 배치 방향을 바꾼다.

그리고 프린팅 대상물과 잉크젯 헤드가 충돌하지 않는 배치 방향에서 잉크젯 헤드를 수평방향으로 이동시키고, 이후에 다시 거치 스테이지를 회전하여 프린팅 대상물이 잉크젯 프린팅에 적합한 방향으로 배치되도록 한다.

본 발명의 여섯 번째 실시예에 따른 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터는, 잉크를 토출하는 노즐이 형성된 잉크젯 헤드와 프린팅 대상물인 기판이 설치되는 거치 스테이지를 포함한다. 거치 스테이지는 도 1 내지 도 2의 구성을 그대로 포함할 수 있으며, 제1수평이동장치에 의해서 거치 스테이지가 프린팅 진행방향을 따라서 수평으로 움직이는 구조인 점에서 두 번째 실시예와 같다. 두 번째 실시예와 같이 거치 스테이지가 프린팅 진행방향으로 수평으로 움직이는 것과 함께, 거치 스테이지를 프린팅 진행방향에 직교하는 수평방향으로 이동시키는 제2수평이동장치가 추가된 점에 특징이 있다.

거치 스테이지가 프린팅 진행방향을 따라서 수평으로 움직이면 프린팅 대상물에 충돌하는 배치인 경우, 먼저, 거치 스테이지를 프린팅 진행방향에 직교하는 방향으로 수평 이동하여 거치 스테이지가 프린팅 진행방향으로 수평 이동하는 위치가 잉크젯 헤드부를 벗어나는 범위가 되도록 위치시킨다.

이후에 거치 스테이지가 프린팅 진행방향을 따라서 수평으로 움직이면, 잉크젯 헤드의 옆에 프린팅 대상물이 위치한다.

그리고 거치 스테이지를 프린팅 진행방향에 직교하는 방향으로 수평 이동하여 프린팅 대상물이 잉크젯 헤드의 하부에 위치하도록 하며, 이때 프린팅 진행방향에 직교하는 방향은 프린팅 대상물과 잉크젯 헤드가 충돌하지 않는 배치 방향이 되어, 잉크젯 헤드와 프린팅 대상물이 충돌하지 않는다.

본 발명의 일곱 번째 실시예에 따른 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터는, 잉크를 토출하는 노즐이 형성된 잉크젯 헤드와 프린팅 대상물인 기판이 설치되는 거치 스테이지를 포함한다. 거치 스테이지는 도 1 내지 도 2의 구성을 그대로 포함할 수 있으며, 거치 스테이지가 고정된 상태에서 제1수평이동장치에 의해서 잉크젯 헤드가 프린팅 진행방향을 따라서 수평으로 움직이는 구조인 점에서 세 번째 실시예와 같다. 세 번째 실시예와 같이 잉크젯 헤드가 프린팅 진행방향을 따라서 수평으로 움직이는 것과 함께, 거치 스테이지를 프린팅 진행방향에 직교하는 수평방향으로 이동시키는 제2수평이동장치가 추가된 점에 특징이 있다.

잉크젯 헤드가 프린팅 진행방향을 따라서 수평으로 움직이면 프린팅 대상물에 충돌하는 배치인 경우, 먼저, 거치 스테이지를 프린팅 진행방향에 직교하는 방향으로 수평 이동하여 잉크젯 헤드의 프린팅 진행방향 수평이동 범위에서 프린팅 대상물이 벗어나도록 한다.

잉크젯 헤드의 이동영역에서 벗어난 상태에서 잉크젯 헤드가 프린팅 진행방향을 따라서 수평으로 움직이면, 잉크젯 헤드의 옆에 프린팅 대상물이 위치한다.

이상 본 발명을 바람직한 실시예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 기판
100: 베이스부
200: 레그
210: 헤드부
220: 길이조절부
230: 회전축
240: 흡착공
300: 잉크젯 헤드

Claims

잉크젯 프린터에서 프린팅 진행방향을 따라서 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 위치가 변경되며 프린팅 노즐이 대향되는 위치에 프린팅이 수행되는 프린팅 대상물을 위치시키는 거치 스테이지로서,
프린팅 대상물의 하부를 받치며, 높이가 개별적으로 조절되는 복수의 레그를 구비하고,
각 레그의 높이를 개별적으로 조절하여 거치된 프린팅 대상물의 거치 형태를 조절함으로써, 프린팅 대상물에서 프린팅이 수행되는 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 면이 변경되어도, 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 면과 잉크젯 프린터의 노즐 사이의 간격이 일정하게 유지되며 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 면이 지면에 대하여 평행한 상태가 되도록 제어할 수 있으며,
상기 레그 각각은, 프린팅 대상물의 하부에 접촉하는 헤드부 및 상기 헤드부의 높이를 조절하는 길이조절부를 포함하고, 복수의 레그 각각에 구비되어 프린팅 대상물의 하부에 직접 접촉하는 상기 헤드부들 각각은 상기 길이조절부의 상부에서 각도의 변경이 가능하도록 연결됨으로써, 부품 교체 없이 다양한 형태의 프린팅 대상물을 거치할 수 있는 것을 특징으로 하는 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터용 거치 스테이지.
청구항 1에 있어서,
프린팅 진행방향을 따라서 잉크젯 프린터의 노즐에 대한 프린팅 대상물의 상대적인 위치를 변경하기 위하여 프린팅 대상물을 수평 직선 운동 시키는 제1수평이동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터용 거치 스테이지.
청구항 2에 있어서,
복수의 레그가 설치되는 베이스부를 더 포함하며,
상기 제1수평이동장치가 베이스부를 수평방향으로 직선 운동 시키는 것을 특징으로 하는 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터용 거치 스테이지.
청구항 1에 있어서,
각 레그에서 상기 길이조절부는 2개 이상이 일렬로 배열되고 상기 헤드부는 길이조절부를 따라서 길이감을 갖도록 구성되며, 복수의 헤드부가 평행하게 배열되도록 복수의 레그가 배치된 것을 특징으로 하는 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터용 거치 스테이지.
청구항 1에 있어서,
상기 헤드부에는 접촉한 프린팅 대상물을 흡인하여 고정하는 흡착공이 형성된 것을 특징으로 하는 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터용 거치 스테이지.
청구항 1에 있어서,
상기 헤드부의 적어도 일부분은 프린팅 대상물이 형상에 맞추어 표면 형상이 변형될 수 있는 탄성 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터용 거치 스테이지.
청구항 1에 있어서,
지면에 대하여 수직한 회전축을 중심으로 프린팅 대상물을 회전할 수 있는 회전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터용 거치 스테이지.
청구항 1에 있어서,
프린팅 진행방향에 대하여 수직한 방향으로 프린팅 대상물을 수평 직선 운동 시키는 제2수평이동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 프린팅을 위한 잉크젯 프린터용 거치 스테이지.
잉크를 토출하는 노즐을 포함하는 잉크젯 헤드;
상기 잉크젯 헤드의 하부에 위치하며 프린팅 대상물이 설치되는 거치 스테이지; 및
상기 잉크젯 헤드 또는 상기 거치 스테이지 중에 적어도 하나를 프린팅 진행방향을 따라서 수평 이동 시켜서 잉크젯 프린터의 노즐에 대한 프린팅 대상물의 상대적인 위치를 변경하는 제1수평이동장치를 포함하며,
상기 거치 스테이지는, 프린팅 대상물의 하부를 받치며 높이가 개별적으로 조절되는 복수의 레그를 구비하고,
각 레그의 높이를 개별적으로 조절하여 거치된 프린팅 대상물의 거치 형태를 조절함으로써, 프린팅 대상물에서 프린팅이 수행되는 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 면이 변경되어도, 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 면과 잉크젯 프린터의 노즐 사이의 간격이 일정하게 유지되며 잉크젯 프린터의 노즐에 대향되는 면이 지면에 대하여 평행한 상태가 되도록 제어할 수 있으며,
상기 레그 각각은, 프린팅 대상물의 하부에 접촉하는 헤드부 및 상기 헤드부의 높이를 조절하는 길이조절부를 포함하고, 복수의 레그 각각에 구비되어 프린팅 대상물의 하부에 직접 접촉하는 상기 헤드부들 각각은 상기 길이조절부의 상부에서 각도의 변경이 가능하도록 연결됨으로써, 부품 교체 없이 다양한 형태의 프린팅 대상물을 거치할 수 있는 것을 특징으로 하는 곡면 프린팅을 위한 거치 스테이지를 구비한 잉크젯 프린터.
청구항 9에 있어서,
상기 거치 스테이지는 복수의 레그가 설치되는 베이스부를 더 포함하며,
상기 제1수평이동장치가 베이스부를 수평방향으로 직선 운동 시키는 것을 특징으로 하는 곡면 프린팅을 위한 거치 스테이지를 구비한 잉크젯 프린터.
청구항 9에 있어서,
각 레그에서 상기 길이조절부는 2개 이상이 일렬로 배열되고 상기 헤드부는 길이조절부를 따라서 길이감을 갖도록 구성되며, 복수의 헤드부가 평행하게 배열되도록 복수의 레그가 배치된 것을 특징으로 하는 곡면 프린팅을 위한 거치 스테이지를 구비한 잉크젯 프린터.
청구항 9에 있어서,
상기 헤드부에는 접촉한 프린팅 대상물을 흡인하여 고정하는 흡착공이 형성된 것을 특징으로 하는 곡면 프린팅을 위한 거치 스테이지를 구비한 잉크젯 프린터.
청구항 9에 있어서,
상기 헤드부의 적어도 일부분은 프린팅 대상물이 형상에 맞추어 표면 형상이 변형될 수 있는 탄성 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 곡면 프린팅을 위한 거치 스테이지를 구비한 잉크젯 프린터.
청구항 9에 있어서,
상기 거치 스테이지는 지면에 대하여 수직한 회전축을 중심으로 프린팅 대상물을 회전할 수 있는 회전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 프린팅을 위한 거치 스테이지를 구비한 잉크젯 프린터.
청구항 9에 있어서,
상기 거치 스테이지는 프린팅 진행방향에 대하여 수직한 방향으로 프린팅 대상물을 수평 직선 운동 시키는 제2수평이동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 프린팅을 위한 거치 스테이지를 구비한 잉크젯 프린터.