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KR102724280B1 - Reducer for Steering Column of Vehicle - Google Patents

Reducer for Steering Column of Vehicle Download PDF

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KR102724280B1
KR102724280B1 KR1020190041147A KR20190041147A KR102724280B1 KR 102724280 B1 KR102724280 B1 KR 102724280B1 KR 1020190041147 A KR1020190041147 A KR 1020190041147A KR 20190041147 A KR20190041147 A KR 20190041147A KR 102724280 B1 KR102724280 B1 KR 102724280B1
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motor shaft
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서동환
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에이치엘만도 주식회사
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Abstract

본 실시예들에 의한 자동차 조향컬럼의 감속기는, 조향컬럼에 결합되고, 모터에 의해 회전되는 모터축 및 모터축과 연동되어 회전되는 출력축이 구비되는 하우징, 모터축 또는 출력축 중 적어도 어느 하나에 결합되는 볼스터드, 볼스터드가 삽입되고 일측이 하우징에 지지되는 볼시트, 볼시트의 타측에 지지되며 하우징에 결합되는 하우징커버를 포함하여, 조향컬럼의 틸트 또는 텔레스코프 기능을 수행하는 감속기에 볼조인트 구조를 적용함으로써 모터축, 출력축 등이 회전할 때 축방향 및 경방향 유동을 억제하고 마찰을 최소화하여 노이즈가 저감되고 내구성이 향상되며, 부품 수를 감소시키고 조립을 용이하게 하여 생산성이 향상되고 원가가 절감될 수 있다.The reducer of the automobile steering column according to the present embodiments includes a housing coupled to the steering column and having a motor shaft rotated by a motor and an output shaft rotated in conjunction with the motor shaft, a ball stud coupled to at least one of the motor shaft and the output shaft, a ball seat having the ball stud inserted and one side of which is supported by the housing, and a housing cover supported on the other side of the ball seat and coupled to the housing, thereby applying a ball joint structure to the reducer that performs the tilt or telescope function of the steering column, thereby suppressing axial and radial flow and minimizing friction when the motor shaft, the output shaft, etc. rotate, thereby reducing noise and improving durability, reducing the number of parts and facilitating assembly, thereby improving productivity and reducing cost.

Description

자동차 조향컬럼의 감속기{Reducer for Steering Column of Vehicle}{Reducer for Steering Column of Vehicle}

본 실시예들은 자동차 조향컬럼의 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향컬럼의 틸트 또는 텔레스코프 기능을 수행하는 감속기에 볼조인트 구조를 적용함으로써 모터축, 출력축 등이 회전할 때 축방향 및 경방향 유동을 억제하고 마찰을 최소화하여 노이즈가 저감되고 내구성이 향상되며, 부품 수를 감소시키고 조립을 용이하게 하여 생산성이 향상되고 원가가 절감되는 자동차 조향컬럼의 감속기에 관한 것이다.The present embodiments relate to a reducer for an automobile steering column, and more specifically, to a reducer for an automobile steering column in which a ball joint structure is applied to a reducer that performs a tilt or telescope function of the steering column, thereby suppressing axial and radial flow and minimizing friction when a motor shaft, an output shaft, etc. rotates, thereby reducing noise, improving durability, reducing the number of parts, facilitating assembly, thereby improving productivity and reducing cost.

일반적으로 자동차 조향컬럼에는 텔레스코프(Telescope) 및 틸트(Tilt) 기능이 포함되는데, 이러한 기능을 통해 운전자는 자신의 신장이나 체형에 맞게 조향휠의 돌출 정도 및 기울임 각도를 조절할 수 있게 되어 원활한 조향 조작을 할 수 있다.Typically, automobile steering columns include telescope and tilt functions, which allow drivers to adjust the protrusion and tilt angle of the steering wheel to suit their height and body type, allowing for smooth steering operation.

또한, 이러한 틸트 또는 텔레스코프 기능은 초기에는 운전자가 직접 조절 레버를 조작하여 조향휠을 축 방향으로 운동시키거나 힌지축을 중심으로 조향휠을 회전시켜야 하는 수동 조작 방식이었으나 이후에는 모터를 이용한 자동 조작 방식이 개발되었다.In addition, these tilt or telescope functions were initially operated manually by the driver directly manipulating the control lever to move the steering wheel in the axial direction or rotate the steering wheel around the hinge axis, but later an automatic operation method using a motor was developed.

즉, 모터가 감속기를 통해 출력축을 회전시키면 출력축과 나사결합된 너트가 이동되며 조향컬럼의 틸트 또는 텔레스코프 동작이 수행되는데, 종래의 조향장치는 감속기 내부에서 모터축, 출력축 등의 회전을 지지하기 위해 축의 단부에 구비되는 세트스크류, 플레이트 등을 사용하여, 스틸로 이루어진 부품 간의 마찰에 의해 노이즈가 발생하며, 또한 부품 수가 많고 조립하기 어려운 문제가 있었다.That is, when the motor rotates the output shaft through the reducer, the nut screwed with the output shaft moves and the tilt or telescope movement of the steering column is performed. However, conventional steering devices use set screws, plates, etc. provided at the ends of the shafts to support the rotation of the motor shaft, output shaft, etc. inside the reducer, and there were problems in that noise was generated due to friction between parts made of steel, and also in that the number of parts was large and assembly was difficult.

본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 조향컬럼의 틸트 또는 텔레스코프 기능을 수행하는 감속기에 볼조인트 구조를 적용함으로써 모터축, 출력축 등이 회전할 때 축방향 및 경방향 유동을 억제하고 마찰을 최소화하여 노이즈가 저감되고 내구성이 향상되며, 부품 수를 감소시키고 조립을 용이하게 하여 생산성이 향상되고 원가가 절감되는 것을 목적으로 한다.The present embodiments have been devised against the background described above, and the purpose is to suppress axial and radial flow and minimize friction when a motor shaft, output shaft, etc. rotate by applying a ball joint structure to a reducer that performs a tilt or telescope function of a steering column, thereby reducing noise, improving durability, reducing the number of parts, facilitating assembly, thereby improving productivity and reducing cost.

본 실시예들의 목적을 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purposes of the present embodiments are not limited thereto, and other purposes not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 실시예들에 의하면, 조향컬럼에 결합되고, 모터에 의해 회전되는 모터축 및 모터축과 연동되어 회전되는 출력축이 구비되는 하우징, 모터축 또는 출력축 중 적어도 어느 하나에 결합되는 볼스터드, 볼스터드가 삽입되고 일측이 하우징에 지지되는 볼시트, 볼시트의 타측에 지지되며 하우징에 결합되는 하우징커버를 포함하는 자동차 조향장치의 감속기가 제공될 수 있다.According to the present embodiments, a reduction gear of an automobile steering device can be provided, including a housing coupled to a steering column and having a motor shaft rotated by a motor and an output shaft rotated in conjunction with the motor shaft, a bolster coupled to at least one of the motor shaft and the output shaft, a ball seat into which the bolster is inserted and one side of which is supported by the housing, and a housing cover supported on the other side of the ball seat and coupled to the housing.

본 실시예들에 의하면, 조향컬럼의 틸트 또는 텔레스코프 기능을 수행하는 감속기에 볼조인트 구조를 적용함으로써 모터축, 출력축 등이 회전할 때 축방향 및 경방향 유동을 억제하고 마찰을 최소화하여 노이즈가 저감되고 내구성이 향상되며, 부품 수를 감소시키고 조립을 용이하게 하여 생산성이 향상되고 원가가 절감될 수 있다.According to the present embodiments, by applying a ball joint structure to a reducer that performs a tilt or telescope function of a steering column, when a motor shaft, an output shaft, etc. rotate, axial and radial flow is suppressed and friction is minimized, so that noise is reduced, durability is improved, and the number of parts is reduced and assembly is facilitated, so that productivity is improved and cost is reduced.

도 1은 본 실시예들에 의한 자동차 조향컬럼의 감속기가 조향컬럼에 결합되는 예시를 보여주는 도면이다.
도 2 내지 도 3은 본 실시예들에 의한 자동차 조향컬럼의 감속기의 분해사시도이다.
도 4는 도 3의 일부에 대한 평면도이다.
도 5 내지 도 7은 도 2의 일부에 대한 사시도이다.
도 8은 도 2의 일부에 대한 평면도이다.
도 9는 도 2의 결합상태에 대한 단면도이다.Figure 1 is a drawing showing an example of a reduction gear of an automobile steering column according to the present embodiments being coupled to a steering column.
Figures 2 and 3 are exploded perspective views of a reducer of an automobile steering column according to the present embodiments.
Figure 4 is a plan view of a part of Figure 3.
Figures 5 to 7 are perspective views of a portion of Figure 2.
Figure 8 is a plan view of a part of Figure 2.
Figure 9 is a cross-sectional view of the combined state of Figure 2.

이하, 본 실시예들의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. When adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. In addition, when describing the present embodiments, if it is determined that a specific description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present embodiments, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, in describing components of the present embodiments, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only intended to distinguish the components from other components, and the nature, order, or sequence of the components are not limited by the terms. When it is described that a component is "connected," "coupled," or "connected" to another component, it should be understood that the component may be directly connected or connected to the other component, but another component may also be "connected," "coupled," or "connected" between each component.

도 1은 본 실시예들에 의한 자동차 조향컬럼의 감속기가 조향컬럼에 결합되는 예시를 보여주는 도면, 도 2 내지 도 3은 본 실시예들에 의한 자동차 조향컬럼의 감속기의 분해사시도, 도 4는 도 3의 일부에 대한 평면도, 도 5 내지 도 7은 도 2의 일부에 대한 사시도, 도 8은 도 2의 일부에 대한 평면도, 도 9는 도 2의 결합상태에 대한 단면도이다.FIG. 1 is a drawing showing an example of coupling a reducer of an automobile steering column according to the present embodiments to a steering column, FIGS. 2 and 3 are exploded perspective views of a reducer of an automobile steering column according to the present embodiments, FIG. 4 is a plan view of a part of FIG. 3, FIGS. 5 to 7 are perspective views of a part of FIG. 2, FIG. 8 is a plan view of a part of FIG. 2, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the coupling state of FIG. 2.

이하, 도 1 내지 도 2를 참고하여 살펴본다.Below, we will examine this with reference to Figures 1 and 2.

본 실시예들에 의한 자동차 조향컬럼의 감속기(200)는, 조향컬럼(100)에 결합되고, 모터(230)에 의해 회전되는 모터축(231) 및 모터축(231)과 연동되어 회전되는 출력축(240)이 구비되는 하우징(210), 모터축(231) 또는 출력축(240) 중 적어도 어느 하나에 결합되는 볼스터드(262), 볼스터드(262)가 삽입되고 일측이 하우징에 지지되는 볼시트(261), 볼시트(261)의 타측에 지지되며 하우징(210)에 결합되는 하우징커버(220)를 포함한다.The reducer (200) of the steering column of an automobile according to the present embodiments includes a housing (210) coupled to the steering column (100) and having a motor shaft (231) rotated by a motor (230) and an output shaft (240) rotated in conjunction with the motor shaft (231), a bolster (262) coupled to at least one of the motor shaft (231) or the output shaft (240), a ball seat (261) into which the bolster (262) is inserted and one side of which is supported by the housing, and a housing cover (220) supported on the other side of the ball seat (261) and coupled to the housing (210).

조향컬럼(100)은 조향휠(미도시)에 연결되는 조향축(101)을 포함하여, 운전자가 자신의 체형에 맞게 조향축(101)의 각도나 높이를 변경하도록 틸트 또는 텔레스코프 작동을 수행할 수 있게 되어 있다.The steering column (100) includes a steering shaft (101) connected to a steering wheel (not shown), and is configured to perform a tilt or telescope operation so that the driver can change the angle or height of the steering shaft (101) to suit his or her body type.

도 1은 본 실시예들에 의한 자동차 조향컬럼의 감속기(200)가 틸트 기능을 수행하기 위해 구비되는 예시를 나타내고 있으며, 다른 형태로 구비되어 틸트 기능을 수행할 수도 있으며, 텔레스코프 기능을 수행하게 구비될 수도 있다.FIG. 1 shows an example in which a reducer (200) of an automobile steering column according to the present embodiments is provided to perform a tilt function, and may be provided in another form to perform a tilt function, or may be provided to perform a telescope function.

본 실시예들에 의한 자동차 조향컬럼의 감속기(200)는 하우징(210), 모터(230) 및 출력축(240)을 포함하는데, 하우징(210)이 조향컬럼(100)에 결합되고 출력축(240)에 구비된 스크류가 조향컬럼(100)의 너트와 나사결합되어 있어, 모터(230)에 의해 출력축(240)이 회전되며 조향컬럼(100)의 각도가 변경된다. 이 때, 하우징(210)은 조향컬럼(100)에 대해 회전가능하도록 힌지결합될 수 있다.The reducer (200) of the steering column of an automobile according to the present embodiments includes a housing (210), a motor (230), and an output shaft (240). The housing (210) is coupled to the steering column (100), and a screw provided on the output shaft (240) is screw-connected with a nut of the steering column (100), so that the output shaft (240) is rotated by the motor (230), and the angle of the steering column (100) is changed. At this time, the housing (210) can be hinge-coupled so as to be rotatable with respect to the steering column (100).

하우징(210)의 내부에는 모터축(231)와 출력축(240)을 연결하는 기어구조가 구비되어 모터(230)의 토크가 출력축(240)에 전달된다. 도 2부터는 도시의 편의상 모터(230)가 생략되었다.Inside the housing (210), a gear structure is provided that connects the motor shaft (231) and the output shaft (240), so that the torque of the motor (230) is transmitted to the output shaft (240). For convenience of illustration, the motor (230) is omitted from FIG. 2.

또한, 모터축(231) 및 출력축(240)은 하우징(210)과 하우징커버(220)에 지지되며 회전되는데, 즉, 모터축(231)과 출력축(240) 중 적어도 어느 하나에 볼스터드(262)가 결합되고, 볼스터드(262)와 결합되는 볼시트(261)가 일측이 하우징(210)에 지지되고 타측이 하우징커버(220)에 지지되며, 다시 말해 하우징(210)과 하우징커버(220) 사이에 구비되며 모터축(231) 등의 회전이 지지될 수 있다.In addition, the motor shaft (231) and the output shaft (240) are supported and rotated by the housing (210) and the housing cover (220), that is, a ball stud (262) is coupled to at least one of the motor shaft (231) and the output shaft (240), and a ball seat (261) coupled to the ball stud (262) is supported on one side by the housing (210) and on the other side by the housing cover (220), that is, it is provided between the housing (210) and the housing cover (220), and the rotation of the motor shaft (231), etc. can be supported.

도면에는 모터축(231), 출력축(240) 등에 모두 볼스터드(262)와 볼시트(261)가 구비되는 실시예가 도시되어 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 볼스터드(262) 등이 구비되지 않는 축은 부시, 베어링 등에 의해 하우징(210)과 하우징커버(220)에 지지될 수 있을 것이다.The drawing shows an example in which a ball stud (262) and a ball seat (261) are provided on both the motor shaft (231), the output shaft (240), etc., but is not necessarily limited thereto, and a shaft not provided with a ball stud (262), etc., may be supported by a housing (210) and a housing cover (220) by a bush, a bearing, etc.

또한, 볼시트(261)과 볼스터드(262) 외에도, 회전을 지지하기 위한 구성이 구비될 수 있는데, 일예로 도면에 도시된 바와 같이 출력축(240)에는 하우징(210)과 하우징커버(220) 사이에 구비되는 부시(242)가 결합될 수 있다.In addition, in addition to the ball seat (261) and the ball stud (262), a configuration for supporting rotation may be provided. For example, as shown in the drawing, a bush (242) provided between the housing (210) and the housing cover (220) may be coupled to the output shaft (240).

볼스터드(262)와 볼시트(261)에 의해 모터축(231) 또는 출력축(240)의 회전이 지지됨으로써, 축방향 및 경방향 유동이 억제되고 마찰이 최소화되어 노이즈가 저감되고 내구성이 향상될 수 있는데, 자세한 내용은 후술한다.By supporting the rotation of the motor shaft (231) or the output shaft (240) by the ball stud (262) and the ball seat (261), axial and radial flow are suppressed and friction is minimized, so that noise can be reduced and durability can be improved, which will be described in detail later.

한편, 도 3 내지 도 4를 참고하여 살펴보면, 하우징(210) 내부에서 모터축(231)과 출력축(240)은 기어구조에 의해 직접 맞물리게 구비될 수도 있을 것이나, 모터축(231)과 출력축(240)은 중간축(250)을 매개로 연결되게 구비될 수도 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 3 and 4, the motor shaft (231) and the output shaft (240) inside the housing (210) may be directly engaged with each other by a gear structure, but the motor shaft (231) and the output shaft (240) may also be connected via an intermediate shaft (250).

즉, 하우징(210)의 내부에는 중간축(250)이 회전가능하게 구비되어, 모터축(231)에 구비되는 제 1 기어부(232) 및 출력축(240)에 구비되는 제 2 기어부(241)가 중간축(250)에 구비되는 제 3 기어부(251)와 맞물리며 모터(230)의 토크가 전달될 수 있다.That is, an intermediate shaft (250) is rotatably provided inside the housing (210), so that the first gear part (232) provided on the motor shaft (231) and the second gear part (241) provided on the output shaft (240) mesh with the third gear part (251) provided on the intermediate shaft (250), and the torque of the motor (230) can be transmitted.

도면에 도시된 바와 같이, 모터축(231)과 출력축(240)은 평행하게 구비되고, 중간축(250)은 이와 수직하게 구비되어, 제 3 기어부(251)가 제 1 기어부(232) 및 제 2 기어부(241)와 맞물릴 수 있다.As shown in the drawing, the motor shaft (231) and the output shaft (240) are provided in parallel, and the intermediate shaft (250) is provided perpendicularly thereto, so that the third gear part (251) can mesh with the first gear part (232) and the second gear part (241).

제 1 기어부(232), 제 2 기어부(241) 및 제 3 기어부(251)는, 각각 모터축(231), 출력축(240) 및 중간축(250)과 일체로 제작될 수도 있으며, 별물로 제작되어 스플라인 등에 의해 결합될 수도 있다.The first gear unit (232), the second gear unit (241), and the third gear unit (251) may be manufactured integrally with the motor shaft (231), the output shaft (240), and the intermediate shaft (250), respectively, or may be manufactured separately and joined by splines or the like.

다만, 도면에는 제 3 기어부(251)의 제 1 기어부(232)와 맞물리는 부위와 제 2 기어부(241)와 맞물리는 부위가 서로 다른 형상을 가지고 있는 실시예가 도시되어 있는데 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 동일한 형상으로 형성될 수도 있다.However, the drawing shows an example in which the portion of the third gear portion (251) that engages with the first gear portion (232) and the portion of the third gear portion (251) that engages with the second gear portion (241) have different shapes, but this is not necessarily limited to this and they may be formed with the same shape.

중간축(250)에 의해 출력축(240)이 모터축(231)과 연동되어 회전되는 실시예들에 있어서는, 볼스터드(262)가 모터축(231), 출력축(240) 또는 중간축(250) 중 적어도 어느 하나에 결합되고 볼시트(261)가 하우징(210)과 하우징커버(220) 사이에 구비되며 모터축(231) 등의 회전이 지지될 수 있다.In embodiments where the output shaft (240) is rotated in conjunction with the motor shaft (231) by the intermediate shaft (250), a ball stud (262) is coupled to at least one of the motor shaft (231), the output shaft (240), or the intermediate shaft (250), and a ball seat (261) is provided between the housing (210) and the housing cover (220), so that the rotation of the motor shaft (231), etc. can be supported.

또한, 도면에는 중간축(250)의 일측단부가 볼시트(261) 및 볼스터드(262)에 의해 지지되고 타측단부가 부시(252)에 의해 지지되는 실시예가 도시되어 있으나, 중간축(250)의 양측단부에 모두 볼시트(261) 및 볼스터드(262)가 구비될 수도 있을 것이다.In addition, the drawing shows an embodiment in which one end of the intermediate shaft (250) is supported by a ball seat (261) and a ball stud (262) and the other end is supported by a bush (252), but the ball seat (261) and the ball stud (262) may be provided on both ends of the intermediate shaft (250).

이어서, 이러한 볼시트(261)는 플라스틱 재질로 형성되어, 모터축(231) 등이 회전될 때 축방향 및 경방향 유동을 억제하고 마찰을 최소하여 노이즈를 저감하고 내구성을 향상시킬 수 있다.Next, the ball seat (261) is formed of a plastic material, so that when the motor shaft (231) or the like rotates, it can suppress axial and radial flow, minimize friction, reduce noise, and improve durability.

종래의 감속기 구조는 모터축 등의 회전을 지지하는 부품들이 스틸 등의 금속재질로 제작되어 모터축 등이 회전될 때 마찰과 노이즈가 큰 문제가 있었는데, 본 실시예들에 의한 자동차 조향컬럼의 감속기(200)는 볼스터드(262)가 구비되고 볼스터드(262)가 플라스틱 재질의 볼시트(261)에 삽입됨으로써, 모터축(231) 등이 회전될 때 금속재질의 부품 간 접촉이 최소화되어 마찰과 노이즈 등이 저감되게 되는 것이다.The conventional reducer structure has problems of high friction and noise when the motor shaft, etc. rotates because the parts that support the rotation of the motor shaft, etc. are made of metal materials such as steel. However, the reducer (200) of the automobile steering column according to the present embodiments is provided with a ball stud (262) and the ball stud (262) is inserted into a ball seat (261) made of plastic material, so that when the motor shaft (231), etc. rotates, contact between metal parts is minimized, thereby reducing friction and noise.

즉, 볼시트(261)는 폴리아세탈(POM), 폴리아미드(PA), 폴리카보네이트(PC), 폴리이미드(PI), 폴리부틸렌테레프탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질로 제작될 수 있다.That is, the ball seat (261) can be manufactured from an engineering plastic material such as polyacetal (POM), polyamide (PA), polycarbonate (PC), polyimide (PI), polybutylene terephthalate (PBT), etc.

도 5 내지 도 6을 참고하여 살펴보면, 볼시트(261)에는 볼스터드(262)의 볼부(520)가 삽입되는 중공부(513)가 구비된다.Referring to FIGS. 5 and 6, the ball seat (261) is provided with a hollow portion (513) into which the ball portion (520) of the ball stud (262) is inserted.

볼시트(261)는 몸체부(511)와 날개부(512)를 포함하여, 몸체부(511)에 중공부(513)가 구비되어 볼스터드(262)가 삽입되고, 날개부(512)가 하우징(210)과 하우징커버(220)에 원주방향으로 지지되며 볼시트(261)를 고정하는데, 자세한 내용은 후술한다.The ball seat (261) includes a body part (511) and a wing part (512). The body part (511) is provided with a hollow part (513) into which a ball stud (262) is inserted, and the wing part (512) is supported circumferentially by the housing (210) and the housing cover (220) to secure the ball seat (261). This will be described in detail later.

볼스터드(262)는 모터축(231) 등과 일체로 형성될 수 있으며, 별물로 제작되고 모터축(231) 등이 삽입되는 결합홀(미도시)이 구비되어 압입결합되거나 스플라인에 의해 결합될 수 있다.The bolster (262) can be formed integrally with the motor shaft (231), etc., or can be manufactured separately and provided with a joining hole (not shown) into which the motor shaft (231), etc. is inserted, so that it can be press-fitted or joined by a spline.

볼시트(261)의 내주면은 볼스터드(262)의 볼부(520)와 대응되게 구형으로 형성되어 있으며, 볼부(520)가 원활하게 삽입될 수 있도록 볼시트(261)에는 내주면과 외주면을 절개하는 슬릿(611)이 구비된다.The inner surface of the ball seat (261) is formed in a spherical shape to correspond to the ball portion (520) of the ball stud (262), and a slit (611) is provided in the ball seat (261) to cut the inner surface and the outer surface so that the ball portion (520) can be inserted smoothly.

즉, 중공부(513)는 축방향으로 개구되어 볼부(520)가 삽입되는데, 슬릿(611) 역시 축방향으로 개구되게 형성됨으로써 볼부(520)가 삽입될 때 슬릿(611)이 벌어지고 볼부(520)가 삽입된 후에는 슬릿(611)이 좁아지게 된다.That is, the hollow portion (513) is opened in the axial direction so that the ball portion (520) is inserted, and the slit (611) is also formed to be opened in the axial direction so that when the ball portion (520) is inserted, the slit (611) widens and after the ball portion (520) is inserted, the slit (611) narrows.

이러한 슬릿(611)은 적어도 하나 이상 구비될 수 있으며, 도면에 도시된 바와 같이 등간격을 이루며 네 개 구비될 수 있을 것이다.At least one of these slits (611) may be provided, and four may be provided at equal intervals as shown in the drawing.

또한, 볼시트(261)의 내주면에는 축방향으로 길게 형성되는 그루브(612)가 구비되어, 슬릿(611)과 함께 윤활유 포켓(Grease Pocket)의 기능을 수행할 수 있다.In addition, a groove (612) formed long in the axial direction is provided on the inner surface of the ball seat (261), which can perform the function of a grease pocket together with the slit (611).

즉, 모터축(231) 등이 회전될 때 마찰과 노이즈 등이 저감되도록 볼시트(261)와 볼스터드(262)에는 윤활유 등이 도포될 수 있는데, 그루브(612)와 슬릿(611)에 고인 윤활유가 볼부(520)와 볼시트(261) 사이로 공급되며 윤활효과가 지속되게 할 수 있다. 그리고, 슬릿(611)뿐만 아니라 그루브(612)가 구비됨으로써, 볼시트(261)의 무게와 원가가 절감될 수 있다.That is, when the motor shaft (231) rotates, lubricant, etc. can be applied to the ball seat (261) and the ball stud (262) to reduce friction and noise, etc., and the lubricant collected in the groove (612) and the slit (611) can be supplied between the ball part (520) and the ball seat (261) to maintain the lubricating effect. In addition, since the groove (612) is provided as well as the slit (611), the weight and cost of the ball seat (261) can be reduced.

한편, 전술한 바와 같이 볼시트(261)는 중공부(513)가 구비되는 몸체부(511)와, 몸체부(511)의 외주면에서 경방향으로 돌출되는 날개부(512)를 포함하는데, 날개부(512)가 하우징(210)과 하우징커버(220)에 원주방향으로 지지됨으로써 볼스터드(262)가 회전될 때 볼시트(261)가 회전되는 것이 방지된다.Meanwhile, as described above, the ball seat (261) includes a body part (511) provided with a hollow portion (513) and a wing part (512) protruding radially from the outer surface of the body part (511). Since the wing part (512) is supported circumferentially by the housing (210) and the housing cover (220), the ball seat (261) is prevented from rotating when the ball stud (262) rotates.

이러한 날개부(512)는 도면에 도시된 바와 같이 몸체부(511)의 외주면에서 원주방향으로 얇은 판형상으로 형성될 수 있다.These wing parts (512) can be formed in a thin plate shape in the circumferential direction on the outer surface of the body part (511) as shown in the drawing.

또한, 날개부(512)는 두 개 구비되어 몸체부(511)에서 서로 반대편에 배치될 수 있는데, 하우징커버(220)가 하우징(210)에 결합되며 날개부(512)가 제 1 돌출부(211)와 제 2 돌출부(221)에 지지되게 되어 볼시트(261)의 회전이 방지된다.In addition, two wing parts (512) can be provided and arranged on opposite sides of the body part (511), and the housing cover (220) is coupled to the housing (210) and the wing parts (512) are supported by the first protrusion (211) and the second protrusion (221), thereby preventing rotation of the ball seat (261).

하우징(210)과 하우징커버(220)에는 각각 제 1 돌출부(211)와 제 2 돌출부(221)가 구비되고, 볼시트(261)가 제 1 돌출부(211)와 제 2 돌출부(221) 사이에 구비되며 모터축(231) 등의 회전이 지지된다.The housing (210) and the housing cover (220) are provided with a first protrusion (211) and a second protrusion (221), respectively, and a ball seat (261) is provided between the first protrusion (211) and the second protrusion (221) to support the rotation of the motor shaft (231), etc.

이러한 제 1 돌출부(211)와 제 2 돌출부(221)는 하우징(210)과 하우징커버(220)가 결합되는 방향으로 돌출되게 구비되어, 하우징커버(220)가 하우징(210)에 결합될 때 제 1 돌출부(211)와 제 2 돌출부(221)는 단부가 대향되게 된다.These first protrusions (211) and second protrusions (221) are provided to protrude in the direction in which the housing (210) and the housing cover (220) are coupled, so that when the housing cover (220) is coupled to the housing (210), the ends of the first protrusions (211) and second protrusions (221) face each other.

도 7 내지 도 9를 참고하여 살펴보면, 제 1 돌출부(211)와 제 2 돌출부(221)에는 각각 안착홈(212,222)이 형성되어 볼시트(261)가 삽입되는데, 즉 볼시트(261)는 일측이 제 1 돌출부(211)의 안착홈(212)에 삽입되고 타측이 제 2 돌출부(221)의 안착홈(222)에 삽입된다.Referring to FIGS. 7 to 9, a first protrusion (211) and a second protrusion (221) each have a mounting groove (212, 222) formed into which a ball seat (261) is inserted. That is, one side of the ball seat (261) is inserted into the mounting groove (212) of the first protrusion (211), and the other side is inserted into the mounting groove (222) of the second protrusion (221).

도면에 도시된 바와 같이 제 1 돌출부(211)와 제 2 돌출부(221)는 단부가 서로 지지될 수 있는데, 따라서 제 1 돌출부(211)의 안착홈(212) 및 제 2 돌출부(221)의 안착홈(222)이 볼시트(261)가 삽입되는 수용공간을 형성하게 된다.As shown in the drawing, the first protrusion (211) and the second protrusion (221) can have their ends supported by each other, so that the mounting groove (212) of the first protrusion (211) and the mounting groove (222) of the second protrusion (221) form a receiving space into which the ball seat (261) is inserted.

조립순서를 간단히 살펴보면, 볼스터드(262)가 삽입된 볼시트(261)가 제 1 돌출부(211)의 안착홈(212)에 안착되고, 하우징커버(220)가 하우징(210)에 결합될 때 제 2 돌출부(221)의 안착홈(222)에 볼시트(261)가 삽입되며 모터축(231) 등의 회전이 지지될 수 있으므로, 적은 부품 수로 간편하게 조립할 수 있는 것이다.If we briefly look at the assembly sequence, the ball seat (261) with the ball stud (262) inserted is seated in the seating groove (212) of the first protrusion (211), and when the housing cover (220) is joined to the housing (210), the ball seat (261) is inserted into the seating groove (222) of the second protrusion (221), and the rotation of the motor shaft (231), etc. can be supported, so that assembly can be easily done with a small number of parts.

전술한 바와 같이, 볼시트(261)의 회전을 방지하기 위해 날개부(512)가 구비되는데, 안착홈(212,222)은 몸체부(511)가 삽입되는 제 1 삽입홈(711a,711b)과 날개부(512)가 삽입되는 제 2 삽입홈(712a,712b)을 포함할 수 있다.As described above, a wing part (512) is provided to prevent rotation of the ball seat (261), and the fixing groove (212, 222) may include a first insertion groove (711a, 711b) into which the body part (511) is inserted and a second insertion groove (712a, 712b) into which the wing part (512) is inserted.

도면에는 하우징(210)과 하우징커버(220)가 조립되는 방향과 수직한 방향으로 날개부(512)가 안착되도록, 제 2 삽입홈(712a,712b)이 제 1 삽입홈(711a,711b)의 양측에 구비되어 날개부(512)의 일측면과 타측면이 각각 제 1 돌출부(211)와 제 2 돌출부(221)에 지지되는 실시예가 도시되어 있다.The drawing illustrates an embodiment in which second insertion grooves (712a, 712b) are provided on both sides of the first insertion grooves (711a, 711b) so that the wing portion (512) is secured in a direction perpendicular to the direction in which the housing (210) and the housing cover (220) are assembled, and one side and the other side of the wing portion (512) are supported by the first protrusion (211) and the second protrusion (221), respectively.

따라서, 모터축(231) 등이 회전될 때 마찰에 의해 볼시트(261)가 토크를 전달받더라도, 날개부(512)가 제 1 돌출부(211)와 제 2 돌출부(221)에 원주방향으로 지지되며 볼시트(261)의 회전이 방지된다.Accordingly, even if the ball seat (261) receives torque due to friction when the motor shaft (231) or the like rotates, the wing portion (512) is supported circumferentially by the first protrusion (211) and the second protrusion (221), and rotation of the ball seat (261) is prevented.

제 2 삽입홈은 반드시 도면에 도시된 실시예에 한정되지 않으며, 예를 들어 제 1 돌출부(211)와 제 2 돌출부(221)에서 하우징(210)과 하우징커버(220)가 조립되는 방향으로 함몰되게 구비되어, 날개부(512)가 하우징(210)과 하우징커버(220)가 조립되는 방향으로 제 2 삽입홈에 삽입될 수도 있을 것이다.The second insertion groove is not necessarily limited to the embodiment illustrated in the drawing, and for example, the first protrusion (211) and the second protrusion (221) may be provided to be sunken in the direction in which the housing (210) and the housing cover (220) are assembled, so that the wing portion (512) may be inserted into the second insertion groove in the direction in which the housing (210) and the housing cover (220) are assembled.

이와 같은 형상을 가지는 자동차 조향컬럼의 감속기에 의하면, 조향컬럼의 틸트 또는 텔레스코프 기능을 수행하는 감속기에 볼조인트 구조를 적용함으로써 모터축, 출력축 등이 회전할 때 축방향 및 경방향 유동을 억제하고 마찰을 최소화하여 노이즈가 저감되고 내구성이 향상되며, 부품 수를 감소시키고 조립을 용이하게 하여 생산성이 향상되고 원가가 절감될 수 있다.According to a reducer of an automobile steering column having such a shape, by applying a ball joint structure to a reducer that performs the tilt or telescope function of the steering column, when the motor shaft, output shaft, etc. rotate, axial and radial flow is suppressed and friction is minimized, so that noise is reduced, durability is improved, and the number of parts is reduced and assembly is facilitated, so that productivity is improved and cost is reduced.

이상에서, 본 실시예들의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, although all the components constituting the embodiments of the present embodiments have been described as being combined as one or operating in combination, the present embodiments are not necessarily limited to such embodiments. That is, within the scope of the purpose of the present embodiments, all of the components may be selectively combined as one or more and operating.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 실시예들에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as "include," "comprise," or "have" described above, unless otherwise specifically stated, should be interpreted as meaning that the corresponding component can be included, and thus should not be interpreted as excluding other components, but rather as including other components. All terms, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the art to which these embodiments belong. Commonly used terms, such as terms defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with their meaning in the context of the relevant art, and shall not be interpreted in an idealistic or overly formal sense, unless explicitly defined in these embodiments.

이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들에 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative description of the technical idea of the present embodiments, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and variations may be made without departing from the essential characteristics of the present embodiments. Accordingly, the embodiments disclosed in the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiments, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present embodiments is not limited by these embodiments. The protection scope of the present embodiments should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within a scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the rights of the present embodiments.

100: 조향컬럼 101: 조향축
200: 감속기 210: 하우징
211: 제 1 돌출부 212: 안착홈
220: 하우징커버 221: 제 2 돌출부
222: 안착홈 230: 모터
231: 모터축 240: 출력축
250: 중간축 261: 볼시트
262: 볼스터드 511: 몸체부
512: 날개부 611: 슬릿
612: 그루브 711a,711b: 제 1 삽입홈
712a,712b: 제 2 삽입홈100: Steering column 101: Steering shaft
200: Reducer 210: Housing
211: First projection 212: Fixing groove
220: Housing cover 221: Second protrusion
222: Settling Home 230: Motor
231: Motor shaft 240: Output shaft
250: Middle shaft 261: Ball seat
262: Bolster 511: Body
512: Wing 611: Slit
612: Groove 711a,711b: First insert groove
712a,712b: Second insertion groove

Claims (13)

조향컬럼에 결합되고, 모터에 의해 회전되는 모터축 및 상기 모터축과 연동되어 회전되는 출력축이 구비되는 하우징;
상기 모터축 또는 출력축 중 적어도 어느 하나에 결합되는 볼스터드;
상기 볼스터드가 삽입되고, 일측이 상기 하우징에 지지되는 볼시트;
상기 볼시트의 타측에 지지되며 상기 하우징에 결합되는 하우징커버;
를 포함하며,
상기 하우징에는 상기 모터축에 구비되는 제 1 기어부 및 상기 출력축에 구비되는 제 2 기어부와 맞물리는 제 3 기어부를 포함하는 중간축이 구비되고,
상기 볼스터드는 상기 모터축, 출력축 또는 중간축 중 적어도 어느 하나에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.A housing coupled to a steering column and having a motor shaft rotated by a motor and an output shaft rotated in conjunction with the motor shaft;
A bolster coupled to at least one of the motor shaft or output shaft;
A ball seat into which the above-mentioned bolster is inserted and one side of which is supported by the housing;
A housing cover supported on the other side of the ball seat and coupled to the housing;
Including,
The above housing is provided with an intermediate shaft including a first gear part provided on the motor shaft and a third gear part that meshes with a second gear part provided on the output shaft,
A reduction gear of an automobile steering device, characterized in that the above-mentioned bolster is coupled to at least one of the motor shaft, the output shaft, or the intermediate shaft. 제 1 항에 있어서,
상기 볼시트는 플라스틱 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In paragraph 1,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the above ball seat is formed of a plastic material. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 볼시트에는 상기 볼스터드의 볼부가 삽입되는 중공부가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In paragraph 1,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the ball seat has a hollow portion into which the ball portion of the ball stud is inserted. 제 5 항에 있어서,
상기 볼시트에는 내주면과 외주면을 절개하는 슬릿이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In paragraph 5,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the ball seat is provided with a slit that cuts the inner and outer surfaces. 제 6 항에 있어서,
상기 슬릿은 축방향으로 개구되게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In paragraph 6,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the above slit is formed to be opened in the axial direction. 제 6 항에 있어서,
상기 볼시트의 내주면에는 축방향으로 길게 형성되는 그루브가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In paragraph 6,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the inner surface of the ball seat is provided with a groove that is formed long in the axial direction. 제 5 항에 있어서,
상기 볼시트는 상기 중공부가 구비되는 몸체부와, 상기 몸체부의 외주면에서 경방향으로 돌출되는 날개부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In paragraph 5,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the ball seat includes a body part having the hollow part and a wing part protruding radially from an outer surface of the body part. 제 9 항에 있어서,
상기 날개부는 두 개 구비되어 상기 몸체부에서 서로 반대편에 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In Article 9,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the two wing sections are provided and are positioned on opposite sides of the body section. 제 9 항에 있어서,
상기 하우징에는 제 1 돌출부가 구비되고 상기 하우징커버에는 상기 제 1 돌출부와 대향되는 제 2 돌출부가 구비되어, 상기 볼시트는 상기 제 1 돌출부와 제 2 돌출부의 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In Article 9,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the housing has a first protrusion, the housing cover has a second protrusion opposite the first protrusion, and the ball seat is provided between the first protrusion and the second protrusion. 제 11 항에 있어서,
상기 제 1 돌출부와 제 2 돌출부에는 각각 안착홈이 형성되어, 상기 볼시트는 일측이 상기 제 1 돌출부의 안착홈에 삽입되고 타측이 상기 제 2 돌출부의 안착홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In Article 11,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the first protrusion and the second protrusion each have a mounting groove formed therein, and one side of the ball seat is inserted into the mounting groove of the first protrusion and the other side is inserted into the mounting groove of the second protrusion. 제 12 항에 있어서,
상기 안착홈은 상기 몸체부가 삽입되는 제 1 삽입홈과, 상기 날개부가 삽입되는 제 2 삽입홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In Article 12,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the above-mentioned mounting groove includes a first insertion groove into which the body part is inserted, and a second insertion groove into which the wing part is inserted.
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