KR102719636B1

KR102719636B1 - 운전자 경고 출력 시스템 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR102719636B1
Application number: KR1020180161214A
Authority: KR
Inventors: 이상민
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2024-10-21
Anticipated expiration: 2038-12-13
Also published as: KR20200072999A; US10867513B2; US20200193820A1

Abstract

본 발명은 운전자 주의 경고를 출력함에 있어 경로 기반으로 경고 출력 기준을 가변적으로 설정할 수 있는 경고 시스템 및 그를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 출력 방법은, 텔레매틱스 센터로 경로를 문의하는 단계; 상기 문의에 따라 상기 텔레매틱스 센터로부터 경로 정보, 기준 점수 및 감점 기준 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 기준 점수를 설정하고, 감점 행위가 감지될 때마다 상기 감점 기준 정보에 해당하는 점수를 상기 기준 점수에서 차감하는 단계; 및 현재 점수가 기 설정된 기준값 이하가 되는 경우, 경고 조치를 수행하는 단계를 포함하되, 상기 기준 점수 및 감점 기준 정보는 상기 문의의 시간대 및 상기 경로 정보에 포함되는 적어도 하나의 도로 각각을 고려하여 결정될 수 있다.

Description

운전자 경고 출력 시스템 및 그 제어 방법{APPARATUS AND METHOD FOR OUTPUTTING DRIVER WARNING}

본 발명은 운전자 주의 경고를 출력함에 있어 경로 기반으로 경고 출력 기준을 가변적으로 설정할 수 있는 경고 시스템 및 그를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.

최근의 차량은 보다 다양한 전자 장비를 탑재하고 있으며, 그 중 특히 운전자의 안전을 고려한 서비스를 제공하기 위한 장비의 탑재가 증가하는 추세이다.

일례로, 일부 차량은 운전자가 차선 이탈을 범할 경우 스티어링 휠, 시트, 음향 등을 통해 경고를 출력해주며, 능동적 조향 제어를 통해 차선 이탈을 방지하기도 한다.

그러나, 상술한 기능은 개별 차선 이탈 이벤트에 대한 대응일 뿐이므로, 근본적으로 운전자 정상적 운전이 어려운 상황을 해결해주지는 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 비정상 주행 상황이 감지되면 운전자에 주의 경고를 출력할 수 있는 시스템 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

특히, 본 발명은 주의 경고의 출력 여부를 결정함에 있어, 경로와 시간대 등의 주변 조건을 고려할 수 있는 시스템 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고 출력 방법은, 텔레매틱스 센터로 경로를 문의하는 단계; 상기 문의에 따라 상기 텔레매틱스 센터로부터 경로 정보, 기준 점수 및 감점 기준 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 기준 점수를 설정하고, 감점 행위가 감지될 때마다 상기 감점 기준 정보에 해당하는 점수를 상기 기준 점수에서 차감하는 단계; 및 현재 점수가 기 설정된 기준값 이하가 되는 경우, 경고 조치를 수행하는 단계를 포함하되, 상기 기준 점수 및 감점 기준 정보는 상기 문의의 시간대 및 상기 경로 정보에 포함되는 적어도 하나의 도로 각각을 고려하여 결정될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 센터의 제어 방법은, 차량으로부터 경로 문의를 수신하는 단계; 상기 문의에 따라 경로 정보를 생성하는 단계; 상기 경로 정보에 포함되는 적어도 하나의 도로 각각에 대응되는 기준 점수 및 감점 기준 정보를 판단하는 단계; 및 상기 판단된 경로 정보, 상기 기준 점수 및 상기 감점 기준 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 판단하는 단계는, 상기 경로 문의가 수신된 시간을 고려하여 수행될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 의하면, 비정상 주행 상황이 보다 효과적으로 판단될 수 있다.

특히, 본 발명은 주의 경고의 출력 여부를 결정함에 있어, 경로와 시간대 등의 주변 조건이 고려되어 기준 점수 및 감점 기준이 설정되므로 효과적인 경고 출력이 가능하다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 경고 출력 시스템 구조의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경고 출력 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 경고 출력 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 텔레매틱스 센터 구조의 일례를 나타낸 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 텔레매틱스 센터 동작 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 적용되는 가우시안 분포를 나타낸다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.

본 발명의 실시예들을 설명하기 앞서, 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 차량용 경고 출력 시스템의 구성을 도 1을 참조하여 먼저 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 경고 출력 시스템 구조의 일례를 나타내는 블럭도이다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 차량용 경고 출력 시스템(100)은 텔레매틱스 센터와 데이터 교환 및 상담원 통화 연결을 수행하는 텔레매틱스 모듈(110), 적어도 네비게이션 기능을 제공하는 AVN(Audio/Video/Navigation) 시스템(120), 운전자에 대한 경고 출력 여부를 결정하는 기준이 되는 기준 점수를 관리하는 기준 점수 관리부(130) 및 기준 점수의 차감 요인이 되는 이상 운전 행위를 감지는 감점 행위 감지부(140)를 포함할 수 있다.

물론, 도 1의 구성은 본 발명의 실시예와 관련된 부분만 나타낸 것으로, 실제 차량에 구비되는 경고 출력 시스템(100)은 구현에 따라 이보다 많은 구성요소를 포함할 수 있으며, 텔레매틱스 모듈(110)은 AVN 시스템(120)의 일 구성요소로 AVN 시스템(120)에 내장될 수도 있다.

아울러, 감점 행위 감지부(140)는 중앙선 침범, 차선 이탈 등의 감점 요인이 되는 이상 운전 행위를 감지하기 위하여, 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced driver assistance system)에 포함되거나, ADAS의 적어도 일부 구성을 이용하거나, 또는 그와 유사한 구성을 가질 수도 있다. 예컨대, 감점 행위 감지부(140)는 차선이탈경고(LDW: Lane Departure Warning) 시스템이나 차선 유지 보조 시스템(LKAS: Lane-keeping assist system)으로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

상술한 시스템 구성을 바탕으로, 이하에서는 본 발명의 실시예들에 따른 경고 출력 과정을 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 이상 운전 행위로 인한 기 설정된 기준 점수의 차감에 따라, 경고 출력이 발생할 수 있다. 이를 도 2를 참조하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경고 출력 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.

도 2를 참조하면, 시동이 켜짐에 따라 차량 주행이 시작되면, 기준 점수 관리부(130)에서 기준 점수가 설정될 수 있다(S210). 여기서, 기준 점수는 미리 설정된 값을 따를 수 있다.

주행 중, 감점 행위 감지부(140)에 의해 감점 행위가 감지되면(S220), 기준 점수에서 감지된 감점 행위에 해당하는 점수가 차감될 수 있다(S230). 이때, 차감되는 점수는 기준 점수보다 작은 것이 바람직하다.

점수 차감이 누적되어 기준 점수가 0점 이하에 도달하면(S240), 부주의 경고 조치가 이루어질 수 있다(S250). 예컨대, 미리 설정된 기준 점수가 5점이고, 감점 행위별 차감 점수가 1점일 경우, 5회의 감점 행위 누적에 의해 부주의 경고 조치가 이루어질 수 있다.

부주의 경고 조치의 예로는, 경고음향/메시지 출력, 클러스터 경고등 점등, 텔레매틱스 모듈(110)을 통한 텔레매틱스 센터 연결 등을 들 수 있다. 텔레매틱스 센터 연결이 수행되면, 상담원과의 통화가 이루어질 수 있으며, 이를 통해 상담원의 안내에 따라 근처 휴식 장소로 차량이 유도될 수 있다. 물론, 이러한 경고 조치는 예시적인 것으로, 이와 상이한 형태의 경고 조치도 가능함은 당업자에 자명하다.

다만, 상술한 바와 같이 기준 점수가 미리 설정된 값으로 고정되어 있을 경우, 시간대나 도로 특성에 따라 적절한 시점에 경고가 출력되지 못할 수도 있다. 예컨대, 식곤증이 밀려오는 식후시간대, 심야 운전 시간 등에서는 그 특정 기준 값을 넘기 전에 사고가 발생할 가능성도 있다.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에서는 더욱더 주의가 필요한 시간대 또는 지역에서는 경고 출력이 보다 신속히 이루어지도록 하기 위하여, 주행 환경을 고려하여 기준 점수와 점수 차감폭을 가변적으로 설정할 것을 제안한다. 이를 도 3을 참조하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 경고 출력 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.

도 3을 참조하면, AVN 시스템(120)을 통해 운전자가 목적지를 입력함에 따라, 텔레매틱스 모듈(110)은 텔레매틱스 센터에 경로 정보를 문의할 수 있다(S310).

그에 따라, 텔레매틱스 센터는 경로 정보를 검색하고, 최적의 추천 경로에 대한 정보를 차량에 전송해줄 수 있다(S320). 이때, 경로 정보와 함께, 경로에 대한 기준 점수와 감점 기준 정보가 함께 차량에 수신될 수 있다. 여기서, 텔레매틱스 센터는 도로를 식별자(ID)로 구분 및 관리하므로, 경로에 대한 기준 점수와 감점 기준 정보는 목적지까지 경유하는 적어도 하나의 도로 식별자별로 제공될 수 있다. 또한, 기준 점수와 감점 기준 정보는 도로 식별자와 함께, 시간대를 더욱 고려한 값일 수 있다.

또한, 경로 정보의 문의 및 수신은 일정 갱신 주기(예컨대, 5분)마다 수행될 경우, 기준 점수와 감점 기준 정보가 실시간으로 업데이트될 수도 있다. 아울러, 경로 정보 문의시에는 해당 차량에 설정된 기준 점수와 현재 점수가 현재 위치와 함께 텔레매틱스 센터로 전송될 수 있다.

기준 점수와 감점 기준 정보가 수신되면, 기준 점수 관리부(130)는 수신된 기준 점수를 기반으로 기준 점수 관리를 수행할 수 있다(S330). 이때, 기준 점수는 도로 식별자가 변경될 경우, 현재 도로 식별자에 대응되는 기준 점수로 변경될 수 있다.

이후, 주행 중 감점 행위 감지부(140)에 의해 감점 행위가 감지되면(S340), 기준 점수 관리부(130)는 수신된 감점 기준을 기반으로 감지된 감점 행위에 해당하는 점수를 현재 기준 점수에서 차감할 수 있다(S350). 이때, 감점 기준은 현재 도로 식별자에 대응되는 감점 기준으로 변경될 수 있다.

점수 차감이 누적되어 기준 점수가 0점 이하에 도달하면(S360), 부주의 경고 조치가 이루어질 수 있다(S370). 부주의 경고 조치는 전술한 바와 같으므로, 명세서의 간명함을 위해 중복되는 기재는 생략하기로 한다.

전술한 실시예에서, 차량의 경고 출력 시스템(100)에는 기준 점수 및 감점 기준 정보가 텔레매틱스 센터에서 제공될 필요가 있다. 따라서, 이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 실시예에 따른 텔레매틱스 센터의 구성 및 동작을 설명한다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 텔레매틱스 센터 구조의 일례를 나타낸 블럭도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 텔레매틱스 센터 동작 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.

먼저 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 텔레매틱스 센터(400)는 텔레매틱스 모듈(110)을 포함하는 적어도 하나의 차량과 데이터 교환 및 통화연결을 수행할 수 있는 통신부(410), 차량의 경로 문의시 최적 경로를 검색하는 경로 판단부(420), 경로 판단부(420)가 판단한 경로에 포함되는 도로별로 기준 점수를 설정하는 기준 점수 설정부(430) 및 감점 기준 설정부(440)를 포함할 수 있다.

물론, 도 4의 구성은 본 발명의 실시예와 관련된 부분만 나타낸 것으로, 실제 텔레매틱스 센터는 구현에 따라 이보다 많은 구성요소를 포함할 수 있다.

텔레매틱스 센터(400)의 동작은 크게 도 5에 도시된 바와 같이 1)차량의 문의에 따라 경로 정보와 함께 경로 관련 기준 점수 및 감점 기준을 차량에 전달하는 과정(S500)과, 2) 도로별로 기준 점수와 감점 기준을 관리하는 과정(S600)으로 구분될 수 있다.

도 5를 참조하면, 차량의 문의에 따라 경로 정보와 함께 경로 관련 기준 점수 및 감점 기준을 차량에 전달하는 과정(S500)은 다음과 같다.

먼저, 통신부(410)를 통해 차량으로부터 경로 정보 문의가 수신됨에 따라(S510), 경로 판단부(420)는 목적지까지의 최적의 경로를 판단할 수 있다(S520). 이때, 경로 정보 문의에는 목적지 정보와 함께, 문의 차량의 위치, 설정된 기준 점수, 현재 기준 점수 정보 등이 더 포함될 수 있다. 경로 판단 과정은 널리 알려진 다양한 네비게이션 알고리즘이 적용될 수 있으므로, 자세한 기재는 생략하기로 한다.

경로가 판단되면, 경로에 포함되는 도로 식별자별로 기준 점수 설정부(430)에서 기준 점수 정보가, 감점 기준 설정부(440)에서는 감점 기준 정보가 판단될 수 있다(S530). 이때, 기준 점수 설정부(430)와 감점 기준 설정부(440)에서는 도로 식별자와 함께 현재 시간대가 더욱 고려될 수 있다.

그에 따라, 경로 정보, 기준 점수 및 감점 기준 정보가 통신부(410)를 통해 차량으로 전달될 수 있다(S540).

다음으로, 도로별로 기준 점수와 감점 기준을 관리하는 과정(S600)을 설명한다.

전술된 바와 같이, 경로 문의 정보를 통하거나, 기준 점수 차감에 따른 경고 출력으로 텔레매틱스 센터와 연결될 때, 해당 차량의 운전 정보가 수신될 수 있다(S610). 운전 정보에는 차량의 위치, 설정된 기준 점수, 현재 기준 점수 정보, 감점 행위 횟수 등의 정보가 포함될 수 있다.

수신되는 운전 정보를 기반으로, 기준 점수 설정부(430)는 도로별, 시간대별로 기준 점수를 업데이트하고(S620A), 감점 기준 설정부(440)는 도로별, 시간대별로 감점 기준 정보를 업데이트할 수 있다(S620B).

이하에서는 기준 점수 설정부(430)와 감점 기준 설정부(440)의 업데이트 과정을 보다 상세히 설명한다.

먼저, 기준 점수 설정부(430)의 업데이트 과정(S620A)을 설명한다.

상술한 운전 정보는 복수의 차량으로부터 수신되며, 각 차량에서 수신되는 운전 정보는 각각 확률적으로 독립적이기 때문에 모든 차량의 운전 정보를 분석하면 일반적으로 가우시안 분포를 따르게 된다. 가우시안 분포는 도 6에 도시된다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 적용되는 가우시안 분포를 나타낸다.

도 6을 참조하면, 기준 점수 설정부(430)는 각 시간대별 가우시간 분포를 기준으로 사람들의 약 68.2%에 해당하는 ±1σ(여기서, σ는 표준편차) 이내 범위의 운전자를 기반으로 기준 점수를 수립할 수 있다. 여기서 1σ 값을 택하는 이유는 통계학적으로 다수의 사용자를 구분하는 값이기 때문이나, 이는 예시적인 것으로 기준이 되는 표준편차 값은 이와 상이하게 설정될 수도 있음은 당업자에 자명하다.

따라서, 기준 점수 설정부(430)는 해당 시간대에 ±1σ 범위에 해당하는 운전자를 기반으로 기준 점수를 업데이트하므로, 전술한 S530 단계에서는 S510 단계의 문의 시간에 대응되는 기준 점수가 차량으로 전송될 수 있도록 한다. 여기서, 기준 점수는 0.1 점 단위이고, 시간대 구분 기준은 1시간 단위일 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

다음으로, 감점 기준 설정부(440)의 업데이트 과정(S620B)을 설명한다.

감점 기준은 디폴트로 소수점 한 자리(즉, 0.X)점 단위로 설정될 수 있으나, 감점 기준 설정부(440)는 시간대와 지역에 따라 감점 기준을 가변적으로 강화(예컨대, -0.5 내지-1.5)할 수 있다.

일례로, 강화 기준 조건은 다음과 같이 설정될 수 있다.

1) 강화 지역 기준 : 사고 유발 지역, 차량 통행이 많은 지역

2) 점심 식사 후 시간 대 : 12시~14시

3) 심야 운전 시간 : 01시~03시

4) 기타 : 차량 운전 정보 분석 결과 차선 침범 횟수가 일정 수준 이상으로 발생하는 지역

만일, 상술한 강화 기준 조건 중 다수의 조건이 중첩되는 조건(오후 1시에 사고유발지역에 있고, 운전자 경고 시스템의 경고 출력 빈도가 높은 도로일 경우 등)이 만족될 경우, 해당 차량에 대한 감점 기준 정보는 개별 강화 기준 조건에 설정된 감점 기준 중 가장 큰 값으로 결정될 수 있다. 이는 다수의 강화 기준 조건 각각에 따른 감점 기준을 합산할 경우 차선 침범 1회 만으로도 경고 출력이 발생하여 운전자에 불편을 줄 수 있기 때문이다. 물론, 이와 다르게, 개별 강화 기준 조건에 설정된 감점 기준을 합산하되, 중첩시 적용되는 감점 기준의 최대값이 설정되도록 할 수도 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims

차량의 경고 출력 방법에 있어서,
텔레매틱스 센터로 경로를 문의하는 단계;
상기 문의에 따라 상기 텔레매틱스 센터로부터 상기 경로에 대한 경로 정보, 상기 경로에 대한 기준 점수 및 감점 기준 정보를 수신하는 단계;
상기 수신된 기준 점수를 설정하고, 감점 행위가 감지될 때마다 상기 감점 기준 정보에 해당하는 점수를 상기 기준 점수에서 차감하는 단계; 및
상기 차감한 결과로 나온 현재 점수가 기 설정된 기준값 이하가 되는 경우, 경고 조치를 수행하는 단계를 포함하되,
상기 경로에 대한 기준 점수 및 감점 기준 정보는,
상기 문의의 시간대 및 상기 경로 정보에 포함되는 적어도 하나의 도로 각각을 고려하여 결정되는, 차량의 경고 출력 방법.
제1 항에 있어서,
상기 경고 조치는,
차량 내 경고 출력 및 상담원 연결 중 적어도 하나를 포함하는, 차량의 경고 출력 방법.
제1 항에 있어서,
상기 경로를 문의하는 단계 또는 상기 경고 조치를 수행하는 단계는,
현재 위치, 감점 행위 회수, 상기 설정된 기준 점수 및 현재 점수 중 적어도 하나를 상기 텔레매틱스 센터로 전송하는 단계를 포함하는, 차량의 경고 출력 방법.
제1 항에 있어서,
상기 감점 행위는,
차선 이탈 및 중앙선 침범 중 적어도 하나를 포함하는, 차량의 경고 출력 방법.
제1 항에 있어서,
상기 차감하는 단계는,
상기 적어도 하나의 도로 중 현재 주행중인 도로에 대응되는 상기 경로에 대한 기준 점수 및 감점 기준 정보를 적용하는 단계를 포함하는, 차량의 경고 출력 방법.
차량용 경고 출력 시스템에 있어서,
텔레매틱스 센터로 경로를 문의하고, 상기 문의에 따라 상기 텔레매틱스 센터로부터 상기 경로에 대한 경로 정보, 상기 경로에 대한 기준 점수 및 감점 기준 정보를 수신하는 텔레매틱스 모듈;
감점 행위 발생 여부를 감지하는 감점 행위 감지부; 및
상기 수신된 기준 점수를 설정하고, 상기 감점 행위가 감지될 때마다 상기 감점 기준 정보에 해당하는 점수를 상기 기준 점수에서 차감하고, 상기 차감 결과로 나온 현재 점수와 기 설정된 기준값을 기반으로 경고 조치의 수행 여부를 결정하는 기준 점수 관리부를 포함하되,
상기 경로에 대한 기준 점수 및 감점 기준 정보는,
상기 문의의 시간대 및 상기 경로 정보에 포함되는 적어도 하나의 도로 각각을 고려하여 결정되는, 차량용 경고 출력 시스템.
제6 항에 있어서,
상기 경고 조치는,
차량 내 경고 출력 및 상담원 연결 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 경고 출력 시스템.
제6 항에 있어서,
상기 텔레매틱스 모듈은, 상기 경로를 문의하거나, 상기 경고 조치를 수행할 때,
현재 위치, 감점 행위 회수, 상기 설정된 기준 점수 및 현재 점수 중 적어도 하나를 상기 텔레매틱스 센터로 전송하는, 차량용 경고 출력 시스템.
제6 항에 있어서,
상기 감점 행위는,
차선 이탈 및 중앙선 침범 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 경고 출력 시스템.
제6 항에 있어서,
상기 기준 점수 관리부는,
상기 적어도 하나의 도로 중 현재 주행중인 도로에 대응되는 상기 기준 점수 및 감점 기준 정보를 적용하는, 차량용 경고 출력 시스템.
텔레매틱스 센터의 제어 방법에 있어서,
차량으로부터 경로 문의를 수신하는 단계;
상기 문의에 따라 상기 경로에 대한 경로 정보를 생성하는 단계;
상기 경로 정보에 포함되는 적어도 하나의 도로 각각에 대응되는 기준 점수 및 감점 기준 정보를 판단하는 단계; 및
상기 판단된 경로 정보, 상기 기준 점수 및 상기 감점 기준 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계를 포함하되,
상기 판단하는 단계는, 상기 경로 문의가 수신된 시간을 고려하여 수행되는, 텔레매틱스 센터의 제어 방법.
제11 항에 있어서,
복수의 차량 각각으로부터 현재 위치, 감점 행위 회수, 설정된 기준 점수 및 현재 점수 중 적어도 하나를 포함하는 운전 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 텔레매틱스 센터의 제어 방법.
제12 항에 있어서,
상기 운전 정보 및 상기 운전 정보가 수신된 시간을 기반으로 기준 점수 업데이트 및 감점 기준 업데이트를 수행하는 단계를 더 포함하는, 텔레매틱스 센터의 제어 방법.
제13 항에 있어서,
상기 업데이트를 수행하는 단계는,
상기 운전 정보 중 시간대별 가우시간 분포의 특정 표준편차 범위 내에 해당하는 기준 점수로 상기 기준 점수 업데이트를 수행하는 단계를 포함하는, 텔레매틱스 센터의 제어 방법.
제13 항에 있어서,
상기 경로에 대한 기준 점수 및 감점 기준 정보를 판단하는 단계는,
시간대별 및 도로별로 기 설정된 적어도 하나의 강화 기준의 만족 여부에 따라 상기 감점 기준을 판단하는 단계를 포함하는, 텔레매틱스 센터의 제어 방법.
제15 항에 있어서,
상기 경로에 대한 기준 점수 및 감점 기준 정보를 판단하는 단계는,
상기 적어도 하나의 강화 기준 중 복수의 강화 기준이 만족되는 경우, 가장 감점폭이 큰 강화 기준에 대응되는 값으로 상기 감점 기준을 결정하는 단계를 더 포함하는, 텔레매틱스 센터의 제어 방법.
제12 항에 있어서,
상기 운전 정보를 수신하는 단계는,
상기 경로 문의를 수신하는 단계와 함께 수행되거나, 차량에서 상기 기준 점수의 차감에 따른 경고 출력시 수행되는, 텔레매틱스 센터의 제어 방법.
제11 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 도로 각각은 도로 식별자를 통해 관리되는, 텔레매틱스 센터의 제어 방법.
제11 항에 있어서,
상기 경로 문의를 수신하는 단계는, 소정 주기로 수행되는, 텔레매틱스 센터의 제어 방법.