KR102717690B1 - Multiple latches on the aircraft - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하나의 서보 모터를 이용하여 양측에 걸린 두 개의 물품을 하나씩 투하할 수 있도록 구성되어 비행체용 투하 장치의 경량화와 제작비의 절감에 도움이 될 수 있도록 하는 비행체의 다중 걸쇠 장치에 관한 것이며,
회전축이 외부로 돌출되는 형태로 내부 중공에 서보 모터가 구비되고, 하방형의 절개홈과 지지 수단이 말단부에 형성된 두 개의 고정암이 회전축을 기준으로 하여 양방향으로 형성 또는 체결되는 본체부, 서로 대칭되는 한 쌍의 사선형 구동암을 포함하는 형상으로 구성되어, 회전축에 중심이 체결된 상태에서 일정 범위의 각도로 양방향 회전하게 되는 돌림쇠, 지지 수단을 이용하여 슬라이드 이동 가능한 형태로 각각의 고정암에 하나씩 수평하게 설치되는 한 쌍의 일자형 걸쇠 및, 한 쌍의 구동암 각각의 말단부에 일측 말단부가 축 체결되고, 한 쌍의 걸쇠 각각의 말단부에 타측 말단부가 축 체결된 상태에서 돌림쇠의 회전에 연계하여 하나 또는 한 쌍의 걸쇠를 슬라이드 이동시키는 한 쌍의 링크부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a multi-latching device for an aircraft, which is configured to be able to drop two items hung on both sides one by one using one servo motor, thereby helping to reduce the weight of a dropping device for an aircraft and reduce the manufacturing cost.
The present invention is characterized by comprising: a main body having a servo motor provided in an internal hollow portion in a form in which a rotational axis protrudes outward, two fixed arms having a downward cut-out groove and a support means formed at the ends thereof, which are formed or fastened in both directions based on the rotational axis; a pair of symmetrical diagonal driving arms, which are configured such that the pivot rotates in both directions at a certain range of angles while the center is fastened to the rotational axis; a pair of I-shaped latches, each horizontally installed on each of the fixed arms in a form that can slide using the support means; and a pair of link parts that slide one or the pair of latches in conjunction with the rotation of the pivot while one end of each of the pair of driving arms is axially fastened and the other end of each of the pair of latches is axially fastened.
Description
본 발명은 물품의 투하 목적으로 비행체에 구비되는 다중 걸쇠 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 하나의 서보 모터를 이용하여 양측에 걸린 두 개의 물품을 하나씩 투하할 수 있도록 구성되어 비행체용 투하 장치의 경량화와 제작비의 절감에 도움이 될 수 있도록 하는 비행체의 다중 걸쇠 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-latching device equipped on an aircraft for the purpose of dropping items, and more specifically, to a multi-latching device for an aircraft that is configured to drop two items hung on both sides one by one using one servo motor, thereby contributing to the weight reduction and manufacturing cost reduction of a dropping device for an aircraft.
일반적으로, 수직 이착륙과 호버링을 포함하여 여러 방향으로의 자유로운 비행이 가능한 드론은 기체의 하부에 투하 장치를 장착함으로써 다양한 용도로 이용될 수 있다.In general, drones capable of free flight in various directions, including vertical takeoff and landing and hovering, can be used for various purposes by mounting a launching device on the bottom of the body.
즉, 투하 장치에 폭탄을 장착하여 군사용으로 이용될 수 있고, 소화탄을 장착하여 소방용으로 이용될 수 있으며, 자동 팽창식 튜브나 구호품을 장착하여 구호용으로 이용될 수 있다.That is, it can be used for military purposes by equipping a bomb on the launch device, for firefighting purposes by equipping a fire extinguisher, and for relief purposes by equipping an automatically inflatable tube or relief supplies.
그리고 그 외에도 각종 물품을 장착하여 배송을 위한 목적으로도 이용될 수 있다.In addition, it can be used for the purpose of delivery by loading various items.
따라서, 드론의 하부에 장착하기 위한 투하 장치에 관한 연구 개발이 계속되어 왔으며, 그 결과로 대한민국 공개특허공보 제10-1871816호의 “드론을 이용한 구명 튜브 투하 장치”와 대한민국 공개특허공보 제10-2021-0067369호의 “구명환 투하 시스템” 등의 발명들이 제안되어 공개된 바 있다.Accordingly, research and development on a dropping device to be mounted on the bottom of a drone has continued, and as a result, inventions such as “Life tube dropping device using a drone” in Korean Patent Publication No. 10-1871816 and “Life ring dropping system” in Korean Patent Publication No. 10-2021-0067369 have been proposed and published.
즉, 상기 대한민국 공개특허공보 제10-1871816호의 “드론을 이용한 구명 튜브 투하 장치”에는 다수의 자동 구명 튜브가 장착되는 장착부와 장착된 다수의 자동 구명 튜브를 하나씩 또는 하나 이상 동시에 투하시키는 구동부를 포함하도록 구성되어 익수자의 구조에 큰 도움이 될 수 있도록 하는 투하 장치에 관한 발명이 제안되어 있다.That is, the “life-saving tube dropping device using a drone” of the above-mentioned Korean Patent Publication No. 10-1871816 proposes an invention regarding a dropping device that is configured to include a mounting portion for mounting a plurality of automatic life-saving tubes and a driving portion for dropping the mounted plurality of automatic life-saving tubes one by one or more simultaneously, so as to be of great help in rescuing a drowning person.
또한, 상기 대한민국 공개특허공보 제10-2021-0067369호의 “구명환 투하 시스템”에는 무인 비행체에 결합되는 하우징과 구동부를 포함하는 투하 장치뿐만 아니라 투하 지점에서의 풍향, 풍속 그리고 고도를 고려하여 정확하게 구명환을 투하할 수 있도록 하는 제어 장치를 포함하도록 구성되어 익수자의 익수자의 구조에 큰 도움이 될 수 있도록 하는 투하 시스템에 관한 발명이 제안되어 있다.In addition, the “lifebuoy dropping system” of the above-mentioned Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0067369 proposes an invention regarding a dropping system that can be of great help in rescuing a drowning person by including not only a dropping device including a housing and a driving unit coupled to an unmanned aerial vehicle, but also a control device that can accurately drop a lifebuoy by considering the wind direction, wind speed, and altitude at the dropping point.
다만, 상기한 선행 발명들에서 제안하고 있는 투하 장치들은 공통적으로 하나의 물품당 모터를 하나씩 구비하도록 구성되어 있기 때문에 비용과 무게의 측면에서 큰 단점이 발생하고 있다.However, the dropping devices proposed in the above-mentioned prior inventions are commonly configured to have one motor per item, which causes major disadvantages in terms of cost and weight.
즉, 상기한 선행 발명들에서는 투하 장치에 구비할 수 있는 구명 튜브나 구명환을 개수를 늘리게 될 수록 장치의 제작에 필요한 비용이 대폭으로 증가하게 되는 문제와 무게가 증가함에 따라 드론의 비행 성능이 저하될 수 밖에 없는 문제가 발생하고 있다.That is, in the above-mentioned prior inventions, as the number of life tubes or life rings that can be equipped on the launching device increases, the cost required to manufacture the device increases significantly, and as the weight increases, the flight performance of the drone inevitably deteriorates.
따라서, 상기한 문제를 해결하기 위한 목적으로 투하 장치의 작동에 필요한 모터의 수를 감축하여 제작에 필요한 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 경량화에도 효과가 발생할 수 있도록 하는 이전과 다른 형태의 투하 장치에 관한 발명이 요구되는 실정이다.Accordingly, in order to solve the above-mentioned problem, there is a need for an invention regarding a different type of throwing device than before, which can reduce the cost required for manufacturing by reducing the number of motors required for the operation of the throwing device, and also achieve the effect of weight reduction.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위한 목적으로 제안된 발명으로써,The present invention is an invention proposed for the purpose of solving the above-mentioned problem,
드론에 장착되는 종래의 투하용 장치들은 하나의 물품당 서보 모터를 하나씩 구비하여야 하는 문제로 비용과 무게의 측면에서 큰 단점이 발생하고 있기 때문에, 이에 대한 명확한 해결 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다.The purpose of this study is to present a clear solution to the problem that conventional delivery devices mounted on drones have significant disadvantages in terms of cost and weight due to the problem of having to equip one servo motor per item.
본 발명은 상기와 같은 목적을 실현하고자,The present invention aims to achieve the above-mentioned purpose,
회전축이 외부로 돌출되는 형태로 내부 중공에 서보 모터가 구비되고, 하방형의 절개홈과 지지 수단이 말단부에 형성된 두 개의 고정암이 상기 회전축을 기준으로 하여 양방향으로 형성 또는 체결되는 본체부; 서로 대칭되는 한 쌍의 사선형 구동암을 포함하는 형상으로 구성되어, 상기 회전축에 중심이 체결된 상태에서 일정 범위의 각도로 양방향 회전하게 되는 돌림쇠; 상기 지지 수단을 이용하여 슬라이드 이동 가능한 형태로 각각의 고정암에 하나씩 수평하게 설치되는 한 쌍의 일자형 걸쇠; 및, 상기 한 쌍의 구동암 각각의 말단부에 일측 말단부가 축 체결되고, 상기 한 쌍의 걸쇠 각각의 말단부에 타측 말단부가 축 체결된 상태에서 상기 돌림쇠의 회전에 연계하여 하나 또는 한 쌍의 걸쇠를 슬라이드 이동시키는 한 쌍의 링크부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비행체의 다중 걸쇠 장치를 제시한다.The present invention relates to a multi-latch device for an aircraft, comprising: a main body having a servo motor provided in an internal hollow portion in a form in which a rotational axis protrudes outward, and two fixed arms having a downward-shaped cut-out groove and a support means formed at the ends thereof, which are formed or fastened in both directions with respect to the rotational axis; a pivot configured to include a pair of symmetrical diagonal driving arms, the pivot being capable of rotating in both directions at a predetermined angle while the center is fastened to the rotational axis; a pair of I-shaped latches, each horizontally installed on each of the fixed arms in a form that can slide using the support means; and a pair of link parts, one end of which is axially fastened to the ends of each of the pair of driving arms, and the other end of which is axially fastened to the ends of each of the pair of latches, for slidingly moving one or a pair of latches in conjunction with the rotation of the pivots.
본 발명에 의한 비행체의 다중 걸쇠 장치는,The multi-latching device of the aircraft according to the present invention,
하나의 서보 모터를 이용하여 두 개의 물품을 비행체로부터 순차적으로 투하할 수 있도록 구성되기 때문에, 하나의 물품당 하나씩 구비되어야 하던 모터의 수를 반으로 감축할 수 있는 비용 절감의 효과와 경량화 구현의 효과가 동시에 발생하게 된다.Since it is configured to sequentially drop two items from an aircraft using a single servo motor, the number of motors that had to be equipped one per item can be reduced by half, resulting in both cost savings and weight reduction.
도 1은 본 발명에 의한 비행체의 다중 걸쇠 장치의 사시도.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 의한 비행체의 다중 걸쇠 장치의 작동 순서도.Figure 1 is a perspective view of a multi-latching device of an aircraft according to the present invention.
Figures 2a to 2c are operation flow diagrams of a multi-latch device of an aircraft according to the present invention.
본 발명은 물품의 투하 목적으로 비행체에 구비되는 다중 걸쇠 장치에 관한 것으로써,The present invention relates to a multi-latching device provided on an aircraft for the purpose of dropping an article,
회전축(101)이 외부로 돌출되는 형태로 내부 중공에 서보 모터가 구비되고, 하방형의 절개홈(102)과 지지 수단(103)이 말단부에 형성된 두 개의 고정암(104)이 상기 회전축(101)을 기준으로 하여 양방향으로 형성 또는 체결되는 본체부(100); 서로 대칭되는 한 쌍의 사선형 구동암(111a, 111b)을 포함하는 형상으로 구성되어, 상기 회전축(101)에 중심이 체결된 상태에서 일정 범위의 각도로 양방향 회전하게 되는 돌림쇠(110); 상기 지지 수단(103)을 이용하여 슬라이드 이동 가능한 형태로 각각의 고정암(104)에 하나씩 수평하게 설치되는 한 쌍의 일자형 걸쇠(120); 및, 상기 한 쌍의 구동암(111a, 111b) 각각의 말단부에 일측 말단부가 축 체결되고, 상기 한 쌍의 걸쇠(120) 각각의 말단부에 타측 말단부가 축 체결된 상태에서 상기 돌림쇠(110)의 회전에 연계하여 하나 또는 한 쌍의 걸쇠(120)를 슬라이드 이동시키는 한 쌍의 링크부(130); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A main body (100) in which a servo motor is provided in an internal hollow space in a form in which a rotational axis (101) protrudes outward, and two fixed arms (104) having a downward-shaped cut-out groove (102) and a support means (103) formed at the distal end thereof are formed or fastened in both directions with respect to the rotational axis (101); a turning pin (110) configured in a shape including a pair of symmetrical diagonal driving arms (111a, 111b) so as to rotate in both directions at a certain range of angles while being centered on the rotational axis (101); a pair of I-shaped latches (120) installed horizontally, one on each fixed arm (104), in a form capable of sliding using the support means (103); And, it is characterized by comprising a pair of link parts (130) that slide one or a pair of latches (120) in conjunction with the rotation of the pivot (110) while one end is axially connected to the end of each of the pair of driving arms (111a, 111b) and the other end is axially connected to the end of each of the pair of latches (120).
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
우선, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(100)는 서보 모터의 구비를 위한 내부 중공을 가진 케이스형의 구성물이며, 상부 구조를 이용하여 비행체의 하부에 직접 장착되거나 별도의 고정용 프레임을 이용하여 비행체의 하부 측에 위치하게 된다.First, as illustrated in Fig. 1, the main body (100) is a case-shaped structure having an internal hollow space for accommodating a servo motor, and is directly mounted on the lower part of the aircraft using the upper structure or positioned on the lower side of the aircraft using a separate fixing frame.
즉, 본 발명은 물품을 투하하기 위한 목적의 장치이므로 상기 본체부(100)는 물품을 충돌없이 직하방으로 투하할 수 있는 위치에 장착되어야 하며, 특별한 다른 이유가 없는 한 대부분의 경우에 있어서는 그 위치가 비행체의 하부로 한정될 것이다.That is, since the present invention is a device for the purpose of dropping an item, the main body (100) must be installed in a position where the item can be dropped directly downward without collision, and unless there is a special reason otherwise, in most cases, the position will be limited to the lower part of the aircraft.
이때, 상기 본체부(100)의 일측면으로는 내부 중공을 이용하여 내장된 서보 모터의 회전축(101)이 외부로 돌출되도록 구성되며, 돌출된 회전축(101)에는 돌림쇠(110)가 체결되어 일정 범위의 각도로 회전할 수 있게 된다.At this time, one side of the main body (100) is configured so that the rotation shaft (101) of the built-in servo motor protrudes outward by utilizing the internal hollow space, and a turning wheel (110) is fastened to the protruding rotation shaft (101) so that it can rotate at a certain range of angles.
이 돌림쇠(110)는 동력을 전달하는 구동용의 부품이며, 서로 대칭되는 한 쌍의 사선형 구동암(111a, 111b)을 포함하는 형상으로 구성되어 본체부(100)의 일측으로 돌출된 회전축(101)에 중심이 체결된다.This turning wheel (110) is a driving component that transmits power, and is configured with a shape that includes a pair of symmetrical diagonal driving arms (111a, 111b) and is centrally connected to a rotating shaft (101) that protrudes to one side of the main body (100).
즉, 상기 돌림쇠(110)는 서로 대칭되는 한 쌍의 사선형 구동암(111a, 111b)을 포함하는 ‘ㅅ’자형으로 구성되거나 도 1에 도시된 바와 같이, ‘X’자형으로 구성될 수 있으며, 서보 모터가 구동할 때 회전축(101)이 회전하는 방향에 따라 일정 범위의 각도로 회전하게 된다.That is, the above-mentioned turning wheel (110) may be configured in an ‘ㅅ’ shape including a pair of symmetrical diagonal driving arms (111a, 111b) or, as illustrated in FIG. 1, in an ‘X’ shape, and rotates at a certain angle depending on the direction in which the rotation shaft (101) rotates when the servo motor is driven.
이때, 상기 돌림쇠(110)가 ‘X’자형으로 구성되는 경우에는 중심을 기준으로 하여 네 방향으로의 암이 형성되게 되는데, 이 중 하방에 위치하게 되는 한 쌍을 구동암(111a, 111b)으로 이용할 수 있으며, 상방에 위치하게 되는 한 쌍은 구동암(111a, 111b)의 손상을 대비하는 예비용으로 이용될 수 있다.At this time, when the above-mentioned turning wheel (110) is configured in an ‘X’ shape, arms are formed in four directions based on the center, and among these, one pair positioned at the bottom can be used as a driving arm (111a, 111b), and one pair positioned at the top can be used as a spare to prepare for damage to the driving arm (111a, 111b).
그리고 상기 본체부(100)에는 입구가 아래에 형성된 하방형의 절개홈(102)과 지지 수단(103)이 말단부에 형성된 두 개의 고정암(104)이 회전축(101)을 기준으로 하여 양방향으로 형성되거나 체결될 수 있다.And, in the main body (100), a downward-shaped cut groove (102) with an entrance formed at the bottom and two fixed arms (104) with a support means (103) formed at the end can be formed or fastened in both directions based on the rotation axis (101).
즉, 상기 본체부(100)는 두 개의 고정암(104)이 양방향으로 형성되는 형태로 일체형으로 구성되거나 양측에 고정암(104)의 체결을 위한 수단이 형성되는 형태로 구성되어 볼트 체결 방식 등으로 고정암(104)이 체결될 수 있다.That is, the main body (100) may be configured as an integral body in the form of two fixed arms (104) formed in both directions, or configured in the form of a means for fastening the fixed arms (104) formed on both sides, so that the fixed arms (104) may be fastened using a bolt fastening method or the like.
이때, 상기 고정암(104)에는 하나 이상의 통공이 형성됨으로써 맞바람에 의한 영향, 즉, 고정암(104)에 맞바람이 부딪혀 호버링 상태인 비행체를 회전시키거나 추진을 방해하는 등의 영향이 최소화되도록 할 수 있다. At this time, by forming one or more holes in the fixed arm (104), the influence of a headwind, i.e., the influence of a headwind hitting the fixed arm (104) causing the hovering aircraft to rotate or hinder propulsion, can be minimized.
또한, 상기 지지 수단(103)은 하방으로 형성된 절개홈(102)의 입구를 기준으로 하여 양측에서 동일한 방향으로 돌출이 발생한 한 쌍의 돌기의 형상으로 구성될 수 있으며, 수평한 방향으로 동일한 직경의 관통홀이 연속되게 형성될 수 있다.In addition, the support means (103) may be configured in the shape of a pair of protrusions that protrude in the same direction on both sides based on the entrance of the cut groove (102) formed downward, and through holes of the same diameter may be continuously formed in the horizontal direction.
따라서, 상기 지지 수단(103)에는 일자형의 걸쇠(120)가 관통홀을 관통하는 형태로 수평하게 설치됨으로써 물품의 고정과 투하를 위한 용도로 이용되게 할 수 있다.Accordingly, the support means (103) can be used for fixing and dropping items by horizontally installing a single-line latch (120) through a through hole.
즉, 본 발명에 이용될 수 있는 자동 팽창식 튜브, 소화탄, 폭탄, 구호품 등과 같은 투하 목적의 물품에는 일측에 고리가 형성되거나 구비될 수 있고, 도 2a에 도시된 바와 같이, 그 고리는 절개홈(102)에 위치한 상태에서 걸쇠(120)에 걸린 상태가 될 수 있다.That is, items for the purpose of being thrown, such as an automatically inflatable tube, a fire extinguisher, a bomb, a relief item, etc., which can be used in the present invention, may have a ring formed or provided on one side, and as shown in FIG. 2a, the ring may be caught on a latch (120) while positioned in the cut groove (102).
이로 인해 상기 물품은 두 개의 고정암(104) 각각의 말단부에 장착된 상태가 될 수 있으며, 이후 돌림쇠(110)가 회전함에 따라 걸쇠(120)에 걸린 상태가 해제되는 즉시 순차적으로 투하되게 된다.This allows the above items to be mounted on the ends of each of the two fixed arms (104), and then sequentially dropped as soon as the latch (120) is released as the turning pin (110) rotates.
이때, 상기 돌림쇠(110)와 상기 걸쇠(120)의 사이에는 동력을 전달하는 구동용의 부품인 링크부(130)가 위치하게 되어, 돌림쇠(110)가 회전할 때 물품의 투하를 위한 걸쇠(120)의 맞춤형의 동작이 실시될 수 있도록 한다.At this time, a link part (130), which is a driving component that transmits power, is positioned between the turning pin (110) and the latch (120), so that when the turning pin (110) rotates, a customized operation of the latch (120) for dropping an item can be performed.
즉, 상기 링크부(130)는 한 쌍의 구동암(111a, 111b) 각각의 말단부에 일측 말단부가 축 체결되고, 한 쌍의 걸쇠(120) 각각의 말단부에 타측 말단부가 축 체결된 상태에서 돌림쇠(110)의 회전에 연계하여 하나 또는 한 쌍의 걸쇠(120)를 슬라이드 방식으로 이동시킴으로써 각각의 걸쇠(120)에 의해 고정되었던 물품이 순차적으로 투하될 수 있도록 한다.That is, the link part (130) has one end connected to the end of each of a pair of driving arms (111a, 111b) by a shaft, and the other end connected to the end of each of a pair of latches (120) by a shaft, and moves one or a pair of latches (120) in a sliding manner in conjunction with the rotation of the pivot (110), so that the items secured by each of the latches (120) can be sequentially dropped.
이때, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 링크부(130)는 한 쌍의 구동암(111a, 111b) 중 어느 하나의 말단부에 일측 말단부가 축 체결된 제1 링크(131)의 타측 말단부와, 한 쌍의 걸쇠(120) 중 어느 하나의 말단부에 타측 말단부가 축 체결된 제2 링크(132)의 일측 말단부가 축 체결된 ‘ㄱ’자 형상으로 구성될 수 있다.At this time, as illustrated in FIG. 1, the link portion (130) may be configured in an ‘ㄱ’ shape in which one end of a first link (131) is axially connected to the end of one of a pair of driving arms (111a, 111b), and the other end of a second link (132) is axially connected to the end of one of a pair of shackles (120).
따라서, 상기 링크부(130)는 돌림쇠(110)의 회전 운동을 걸쇠(120)의 직선 운동으로 동력의 손실없이 전환할 수 있게 해준다.Accordingly, the link portion (130) enables the rotational motion of the pivot (110) to be converted into the linear motion of the latch (120) without loss of power.
한편, 상기 걸쇠(120)는 돌림쇠(110)에 의해 당겨질 때 지지 수단(103)을 구성하는 한 쌍의 돌기 중 어느 하나로부터는 이탈하되 다른 하나에는 계속 지지되는 상태를 유지하게 되며, 이 때문에 하방으로의 처짐 현상이 발생하지 아니하여 다시 돌림쇠(110)에 의해 반대 방향으로 밀어내어질 때 돌기의 관통홀을 오차없이 관통하게 될 수 있다.Meanwhile, when the latch (120) is pulled by the turning pin (110), it is released from one of the pair of projections forming the supporting means (103) but is maintained in a state of being supported by the other, and therefore, the phenomenon of downward sagging does not occur, so that when it is pushed in the opposite direction by the turning pin (110), it can pass through the penetration hole of the projection without error.
보다 구체적으로, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 물품을 투하할 필요가 발생하여 상기 본체부(100)에 내장된 서보 모터의 구동으로 회전축(101)이 기설정된 일정 범위의 각도나 횟수로 회전하게 되면, 그 회전축(101)에 중심이 체결된 상태인 돌림쇠(110)가 동일하게 축 회전하게 된다.More specifically, as shown in FIGS. 2A and 2B, when there is a need to drop an item and the rotation shaft (101) is rotated by a preset range of angles or number of times by driving the servo motor built into the main body (100), the pivot (110) whose center is connected to the rotation shaft (101) rotates in the same manner.
이때, 상기 서보 모터는 비행체의 통신 모듈이 수신한 외부 신호가 입력되는 모터 제어부에 의해 기설정된 방향과 기설정된 일정 범위의 각도나 횟수로 회전하도록 제어된 후 반대 방향으로 기설정된 다른 일정 범위의 각도나 횟수로 회전하도록 제어될 수 있다.At this time, the servo motor may be controlled to rotate in a preset direction and at a preset angle or number of times within a preset range by a motor control unit that receives an external signal from the communication module of the aircraft, and then may be controlled to rotate in the opposite direction at another preset angle or number of times within a preset range.
덧붙여, 상기 돌림쇠(110)의 회전 범위는 40 내지 50°의 범위로 형성, 보다 정확하게는 45°로 형성되는 것이 바람직하나, 걸쇠(120)와 링크부(130)의 길이 그리고 그에 따른 초기 상태에서의 링크부(130)의 경사 각도 등을 원인으로 하여 적정 회전 범위가 다르게 형성될 수 있으므로 그에 대한 명확한 범위 설정은 하지 않기로 한다.In addition, the rotation range of the above-mentioned turning pin (110) is preferably formed in a range of 40 to 50°, more precisely, 45°. However, since the appropriate rotation range may be formed differently depending on the length of the latch (120) and the link portion (130), and the angle of inclination of the link portion (130) in the initial state, a clear range will not be set for this.
따라서, 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 구동암(111a, 111b) 각각의 위치 변화가 동시에 발생하여 하방으로 위치 변화한 구동암(111a)이 인접한 하나의 링크부(130)를 당기는 작용을 하게 되며, 링크부(130)와 동시에 걸쇠(120)가 당겨짐에 따라 그 걸쇠(120)에 의해 고정되었던 물품이 즉시 하방으로 투하되게 된다.Accordingly, as illustrated in FIG. 2b, the positional changes of each of the pair of driving arms (111a, 111b) occur simultaneously, and the driving arm (111a) that has changed its position downward acts to pull an adjacent link part (130), and as the latch (120) is pulled simultaneously with the link part (130), the item that was fixed by the latch (120) is immediately dropped downward.
다만, 이 과정에서 상방으로 위치 변화한 다른 구동암(111b)은 말단부의 초기 위치와 최종 위치가 모두 링크부(130)의 회전 반경 내에 포함되거나 최종 위치가 링크부(130)의 회전 반경에 인접하게 형성되므로 그 링크부(130)를 당기지 않게 되거나 무의미한 정도로만 당기는 작용을 하게 된다.However, in this process, the other driving arm (111b) that has changed its position upward does not pull the link part (130) or only pulls it to a meaningless degree because the initial and final positions of the distal end are both included within the rotation radius of the link part (130) or the final position is formed adjacent to the rotation radius of the link part (130).
이어서, 도 2c에 도시된 바와 같이, 다른 하나의 물품을 투하할 필요가 발생하여 서보 모터의 구동으로 회전축(101)이 기설정된 다른 일정 범위의 각도로 이전과 반대 방향으로 회전하게 되면, 한 쌍의 구동암(111a, 111b) 중 하방으로 위치 변화한 구동암(111b)이 인접한 하나의 링크부(130)를 당기는 작용을 하게 되고, 링크부(130)와 동시에 걸쇠(120)가 당겨짐에 따라 그 걸쇠(120)에 의해 고정되었던 나머지 물품이 즉시 하방으로 투하되게 된다.Next, as shown in Fig. 2c, when there is a need to drop another item, and the rotation shaft (101) is rotated in the opposite direction to before at a preset angle range by driving the servo motor, the driving arm (111b) of the pair of driving arms (111a, 111b) whose position has changed downwards pulls an adjacent link part (130), and as the latch (120) is pulled simultaneously with the link part (130), the remaining item that was fixed by the latch (120) is immediately dropped downward.
이때, 상방으로 위치 변화한 다른 구동암(111a)은 걸쇠(120)를 밀어낼 수 있으나, 돌림쇠(110)가 회전하는 각도에 따라서는 걸쇠(120)의 위치가 그대로 유지될 수 있다.At this time, the other driving arm (111a) whose position has changed upward can push the latch (120), but the position of the latch (120) can be maintained depending on the angle at which the turning wheel (110) rotates.
이와 같이, 본 발명은 하나의 서보 모터를 이용하여 두 개의 물품을 순차적으로 투하할 수 있도록 구성되며, 이러한 구성에 의해 하나의 물품당 하나씩 구비되어야 하던 서보 모터의 수를 반으로 감축할 수 있는 비용 절감과 경량화 구현의 효과가 발생하게 된다.In this way, the present invention is configured to sequentially drop two items using one servo motor, and this configuration reduces the number of servo motors that had to be equipped one per item by half, thereby achieving the effects of cost reduction and weight reduction.
한편, 상기 본체부(100)의 일측에는 서보 모터에 대한 수동으로의 제어를 위한 스위치가 구비될 수 있으며, 비행체의 관리자 등은 이 스위치를 눌러 돌림쇠(110)가 회전하도록 할 수 있다.Meanwhile, a switch for manual control of the servo motor may be provided on one side of the main body (100), and a manager of the aircraft or the like may press this switch to rotate the turning wheel (110).
즉, 상기 모터 제어부는 스위치가 관리자 등에 의해 한 번 눌러질 때 돌림쇠(110)가 일방향으로 회전하도록 서보 모터를 제어하고, 다시 한 번 눌러질 때 돌림쇠(110)가 반대 방향으로 회전하도록 서보 모터를 제어하도록 구성됨으로써 투하 목적의 물품이 걸쇠(120)에 걸린 상태가 되도록 하거나 걸쇠(120)에 걸린 상태인 물품이 교체 등의 목적으로 이탈되도록 할 수 있다.That is, the motor control unit is configured to control the servo motor so that the pivot (110) rotates in one direction when the switch is pressed once by a manager or the like, and to control the servo motor so that the pivot (110) rotates in the opposite direction when the switch is pressed once again, thereby allowing an item for dropping to be caught on the latch (120) or allowing an item caught on the latch (120) to be released for purposes such as replacement.
위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.The embodiments introduced above are provided as examples so that the technical idea of the present invention can be sufficiently conveyed to a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains, and the present invention is not limited to the embodiments described above and may be embodied in other forms.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다.In order to clearly explain the present invention, parts that are not related to the explanation are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be expressed in an exaggerated or reduced form for convenience.
또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Additionally, identical reference numbers throughout the specification represent identical components.
100 : 본체부 → 101 : 회전축
→ 102 : 절개홈
→ 103 : 지지 수단
→ 104 : 고정암
110 : 돌림쇠 → 111a, 111b : 구동암
120 : 걸쇠
130 : 링크부 → 131 : 제1 링크
→ 132 : 제2 링크100: Main body → 101: Rotation axis
→ 102 : Incision groove
→ 103 : Supporting means
→ 104 : Fixed rock
110 : Turntable → 111a, 111b : Drive arm
120 : Latch
130: Link section → 131: First link
→ 132 : Second link
Claims (2)
서로 대칭되는 한 쌍의 사선형 구동암(111a, 111b)을 포함하는 ‘ㅅ’또는‘X’자 형상으로 구성되어, 상기 회전축(101)에 중심이 체결된 상태에서 일정 범위의 각도로 양방향 회전하게 되는 돌림쇠(110);
상기 지지 수단(103)을 이용하여 슬라이드 이동 가능한 형태로 각각의 고정암(104)에 하나씩 수평하게 설치되는 한 쌍의 일자형 걸쇠(120); 및,
상기 한 쌍의 구동암(111a, 111b) 각각의 말단부에 일측 말단부가 축 체결되고, 상기 한 쌍의 걸쇠(120) 각각의 말단부에 타측 말단부가 축 체결된 상태에서 상기 돌림쇠(110)의 회전에 연계하여 하나 또는 한 쌍의 걸쇠(120)를 슬라이드 이동시키는 한 쌍의 링크부(130); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 링크부(130)는,
상기 한 쌍의 구동암(111a, 111b) 중 어느 하나의 말단부에 일측 말단부가 축 체결된 제1 링크(131)의 타측 말단부와, 상기 한 쌍의 걸쇠(120) 중 어느 하나의 말단부에 타측 말단부가 축 체결된 제2 링크(132)의 일측 말단부가 축 체결된 ‘ㄱ’자 형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 비행체의 다중 걸쇠 장치.A main body (100) in which a servo motor is provided in an internal hollow space with a rotation axis (101) protruding outward, and two fixed arms (104) having a downward-shaped cut groove (102) and a support means (103) formed at the distal end are formed or fastened in both directions based on the rotation axis (101);
A pivot (110) configured in an 'ㅅ' or 'X' shape including a pair of symmetrical diagonal driving arms (111a, 111b) and capable of rotating in both directions at a certain range of angles while being centered on the rotation axis (101);
A pair of I-shaped latches (120) installed horizontally on each fixed arm (104) in a slidable form using the above-mentioned support means (103); and,
It is characterized by comprising a pair of link parts (130) that slide one or a pair of latches (120) in conjunction with the rotation of the pivot (110) while one end is axially connected to the end of each of the pair of driving arms (111a, 111b) and the other end is axially connected to the end of each of the pair of latches (120).
The above link part (130) is
A multi-latch device for an aircraft characterized by having an 'L' shape in which one end of a first link (131) is axially connected to the end of one of the above-described pair of driving arms (111a, 111b), and one end of a second link (132) is axially connected to the end of one of the above-described pair of latches (120).
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