KR102716563B1 - Pallet transporting apparatus - Google Patents
Pallet transporting apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR102716563B1 KR102716563B1 KR1020220124268A KR20220124268A KR102716563B1 KR 102716563 B1 KR102716563 B1 KR 102716563B1 KR 1020220124268 A KR1020220124268 A KR 1020220124268A KR 20220124268 A KR20220124268 A KR 20220124268A KR 102716563 B1 KR102716563 B1 KR 102716563B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pallet
- coupled
- plate portion
- rotating member
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000007591 painting process Methods 0.000 description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/022—Transferring or handling sub-units or components, e.g. in work stations or between workstations and transportation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/024—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
- B62D65/026—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by using a jig or the like; Positioning of the jig
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
본 발명은 파레트 이송장치에 관한 것으로서, 베이스 플레이트부와, 베이스 플레이트부에 결합되고, 베이스 플레이트부와 직교하여 수직하게 세워지는 제1 프레임부와, 제1 프레임부에 결합되고, 베이스 플레이트부와 이격하여 위치하는 제2 프레임부와, 제2 프레임부와 베이스 플레이트부 사이에 위치하고, 베이스 플레이트부와 제2 프레임부 사이에서 승강되는 승강 플레이트부와, 제2 프레임부에 구비되고, 제2 프레임부를 관통하여 승강 플레이트부와 결합되며, 승강 플레이트부를 승강시키는 승강 구동부 및 승강 플레이트부에 결합되며, 파레트가 승강되도록 파레트를 지지하는 파레트 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a pallet transport device, and is characterized by including a base plate portion, a first frame portion coupled to the base plate portion and vertically erected orthogonal to the base plate portion, a second frame portion coupled to the first frame portion and positioned spaced apart from the base plate portion, an elevating plate portion positioned between the second frame portion and the base plate portion and raised and lowered between the base plate portion and the second frame portion, an elevating drive portion provided on the second frame portion, coupled to the elevating plate portion by penetrating the second frame portion, and elevating the elevating plate portion, and a pallet support portion coupled to the elevating plate portion and supporting a pallet so that the pallet is raised and lowered.
Description
본 발명은 파레트 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이종(異種)의 파레트를 승강시킬 수 있는 파레트 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet transport device, and more specifically, to a pallet transport device capable of lifting and lowering different types of pallets.
일반적으로 자동차를 생산하기까지는 모든 양산 공정 내에서 약 2만 내지 약 3만 여개의 부품을 수차례의 조립 공정을 통해 이루어진다. 특히 차체는 자동차 제조 과정의 첫 단계로서, 프레스 공정에서 차체 패널을 생산한 후, 차체 공장으로 옮겨와 차체 각 부분이 조립되어 화이트 바디 상태의 차체를 완성하게 된다.Typically, until the production of an automobile, approximately 20,000 to 30,000 parts are assembled several times in the entire mass production process. In particular, the body is the first step in the automobile manufacturing process, and after the body panels are produced in the press process, they are moved to the body factory and each body part is assembled to complete the body in white body condition.
이와 같이 완성된 차체는 플로워, 도어, 트렁크 리드, 후드 및 휀더 등의 장착 과정을 거치게 되고, 도장 공정으로 이동하여 도색 작업을 거친 후, 의장 공장에서 엔진, 트랜스미션 및 내외장재 등의 조립을 통하여 완성되는 것이다.The completed car body then goes through the process of installing the floor, doors, trunk lid, hood, and fenders, and then moves to the painting process, after which it undergoes the painting process. Then, it is completed by assembling the engine, transmission, and interior and exterior materials at the assembly plant.
한편, 차체에 프론트 도어, 리어 도어, 후드 및 트렁크 리드 등의 패널을 장착하기 위해서는 차체 패널 조립 공정에서 완성된 단위 부품 패널 또는 조립된 패널을 작업자가 수작업을 통해 직접 파레트에 하나씩 적재시킨 후, 적재가 완료된 파레트를 지게차를 이용해 해당 공정으로 이송하여 다음 공정을 수행하게 된다.Meanwhile, in order to install panels such as front doors, rear doors, hoods, and trunk lids on a vehicle body, workers manually load the completed unit part panels or assembled panels one by one onto a pallet in the body panel assembly process, and then transport the loaded pallets to the relevant process using a forklift to perform the next process.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0774749호(2007.11.08. 공고, 발명의 명칭: 자동 이송 및 정렬 파렛트)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0774749 (published on November 8, 2007, title of the invention: Automatic transport and alignment pallet).
본 발명의 과제는, 크기와 형상이 다른 이종의 파레트를 개별 승강시키거나 함께 승강시킬 수 있는 파레트 이송장치를 제공하는 데 있다.The object of the present invention is to provide a pallet transport device capable of lifting and lowering heterogeneous pallets of different sizes and shapes individually or together.
상기 과제를 달성하기 위해 안출된 본 발명은, 파레트 이송장치로서, 베이스 플레이트부, 상기 베이스 플레이트부에 결합되고, 상기 베이스 플레이트부와 직교하여 수직하게 세워지는 제1 프레임부, 상기 제1 프레임부에 결합되고, 상기 베이스 플레이트부와 이격하여 위치하는 제2 프레임부, 상기 제2 프레임부와 상기 베이스 플레이트부 사이에 위치하고, 상기 베이스 플레이트부와 상기 제2 프레임부 사이에서 승강되는 승강 플레이트부, 상기 제2 프레임부에 구비되고, 상기 제2 프레임부를 관통하여 상기 승강 플레이트부와 결합되며, 상기 승강 플레이트부를 승강시키는 승강 구동부 및 상기 승강 플레이트부에 결합되며, 파레트가 승강되도록 상기 파레트를 지지하는 파레트 지지부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided as a pallet transport device, comprising: a base plate portion; a first frame portion coupled to the base plate portion and vertically erected orthogonal to the base plate portion; a second frame portion coupled to the first frame portion and positioned spaced apart from the base plate portion; an elevating plate portion positioned between the second frame portion and the base plate portion and raised and lowered between the base plate portion and the second frame portion; an elevating drive portion provided on the second frame portion and coupled to the elevating plate portion by penetrating the second frame portion and elevating the elevating plate portion; and a pallet support portion coupled to the elevating plate portion and supporting the pallet so that the pallet is raised and lowered.
상기 제2 프레임부를 관통하여 상기 제2 프레임부에 슬라이딩 결합되고, 일단부는 상기 승강 플레이트부에 결합되며, 상기 승강 플레이트부의 승강 이동을 가이드하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.The second frame portion may further include a guide portion that penetrates the second frame portion and is slidably connected to the second frame portion, one end of which is connected to the lifting plate portion, and guides the lifting movement of the lifting plate portion.
상기 파레트 지지부는 상기 승강 플레이트부에 결합되며, 상기 승강 플레이트부와 함께 승강되는 베이스 블럭, 상기 베이스 블럭에 결합되고, 제1 파레트를 지지하는 제1 지지 블럭, 상기 제1 지지 블럭에 회전 가능하게 결합되는 제1 회전부재, 상기 제1 지지 블럭에 결합되고, 상기 제1 회전부재와 결합되며, 상기 제1 회전부재를 정역회전시키는 액추에이터, 상기 제1 회전부재에 결합되고, 상기 제1 회전부재와 함께 회전되는 제2 회전부재 및 상기 제2 회전부재의 일단부에 구비되고, 제2 파레트를 지지하는 제2 지지 블럭을 포함할 수 있다.The above pallet support part may include a base block coupled to the lifting plate part and raised together with the lifting plate part, a first support block coupled to the base block and supporting a first pallet, a first rotating member rotatably coupled to the first support block, an actuator coupled to the first support block, coupled to the first rotating member, and rotating the first rotating member forward and backward, a second rotating member coupled to the first rotating member and rotated together with the first rotating member, and a second support block provided at one end of the second rotating member and supporting a second pallet.
상기 제1 지지 블럭의 일단부에 돌출 형성되며, 상기 제1 파레트가 안착되는 제1 안착돌부가 더 구비될 수 있다.A first fixing projection may be further provided, protruding from one end of the first support block and on which the first pallet is fixed.
상기 제2 지지 블럭의 일단부에 돌출 형성되며, 상기 제2 파레트가 안착되는 제2 안착돌부가 더 구비될 수 있다.A second fixing projection may be further provided, protruding from one end of the second support block and on which the second pallet is fixed.
상기 액추에이터는 유체가 충진된 실린더부 및 상기 실린더부에 축결합되고, 상기 실린더부의 내부 압력 변화에 따라 상기 실린더부의 축방향으로 직선 이동되는 로드부를 포함할 수 있다.The above actuator may include a cylinder portion filled with a fluid and a rod portion that is axially coupled to the cylinder portion and moves linearly in the axial direction of the cylinder portion according to a change in internal pressure of the cylinder portion.
상기 로드부의 자유단부는 상기 제1 회전부재의 외측면 테두리에 힌지 결합될 수 있다.The free end of the above load portion can be hingedly connected to the outer edge of the first rotating member.
본 발명은 제1 파레트를 제1 지지 블럭에 안착시켜 개별 승강시킬 수 있고, 제2 지지 블럭을 회전하여 제2 파레트를 제2 지지 블럭에 안착시켜 개별 승강시킬 수 있으며, 제1 파레트와 제2 파레트를 함께 승강시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of enabling a first pallet to be individually raised and lowered by placing it on a first support block, enabling a second pallet to be individually raised and lowered by rotating a second support block and placing it on the second support block, and enabling the first pallet and the second pallet to be raised and lowered together.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파레트 이송장치를 나타낸 사시도,
도 2는 상기 도 1 의 "A" 부분을 확대한 사시도,
도 3은 상기 도 2의 저면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파레트 이송장치에서 제1 파레트가 상승된 상태를 나타낸 정면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파레트 이송장치에서 제2 파레트가 상승된 상태를 나타낸 정면도이다.Figure 1 is a perspective view showing a pallet transport device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged perspective view of the “A” portion of Figure 1.
Figure 3 is a bottom view of the above Figure 2;
Figure 4 is a front view showing a state in which the first pallet is raised in a pallet transport device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view showing a state in which a second pallet is raised in a pallet transport device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 파레트 이송장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a pallet transport device according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines and the size of components illustrated in the drawings may be exaggerated for the sake of clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파레트 이송장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 상기 도 1 의 "A" 부분을 확대한 사시도이고, 도 3은 상기 도 2의 저면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파레트 이송장치에서 제1 파레트가 상승된 상태를 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파레트 이송장치에서 제2 파레트가 상승된 상태를 나타낸 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a pallet transfer device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of portion “A” of FIG. 1, FIG. 3 is a bottom view of FIG. 2, FIG. 4 is a front view showing a state in which a first pallet is raised in a pallet transfer device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a front view showing a state in which a second pallet is raised in a pallet transfer device according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 파레트 이송장치는 베이스 플레이트부(100), 제1 프레임부(200), 제2 프레임부(300), 승강 플레이트부(400), 승강 구동부(500) 및 파레트 지지부(600)를 포함하며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 1 to 5, a pallet transport device according to an embodiment of the present invention includes a base plate portion (100), a first frame portion (200), a second frame portion (300), an elevating plate portion (400), an elevating driving portion (500), and a pallet support portion (600), which will be described in detail as follows.
베이스 플레이트부(100)는 바닥면에 수평하게 안착된다. 베이스 플레이트부(100)는 한 쌍이 상호 이격되게 배치될 수 있다.The base plate portion (100) is placed horizontally on the floor surface. The base plate portions (100) may be arranged in pairs spaced apart from each other.
제1 프레임부(200)는 베이스 플레이트부(100)에 결합된다. 부연하면, 제1 프레임부(200)는 베이스 플레이트부(100)와 직교하여 수직하게 세워지며, 베이스 플레이트부(100)의 외측면에 제1 프레임부(200)의 하단부가 결합된다. 제1 프레임부(200)는 한 쌍이 베이스 플레이트부(100)의 길이방향으로 이격되게 배치될 수 있다.The first frame part (200) is coupled to the base plate part (100). In detail, the first frame part (200) is vertically erected orthogonally to the base plate part (100), and the lower part of the first frame part (200) is coupled to the outer surface of the base plate part (100). The first frame parts (200) can be arranged in pairs spaced apart from each other in the longitudinal direction of the base plate part (100).
제2 프레임부(300)는 제1 프레임부(200)에 결합된다. 부연하면, 제2 프레임부(300)는 제1 프레임부(200)와 직교하여 수평하게 배치되며, 제1 프레임부(200)의 상단부에 제2 프레임부(300)의 외측면이 결합된다. 따라서, 제2 프레임부(300)는 베이스 플레이트부(100)와 상하로 이격하여 위치한다.The second frame part (300) is coupled to the first frame part (200). In detail, the second frame part (300) is arranged horizontally and orthogonally to the first frame part (200), and the outer surface of the second frame part (300) is coupled to the upper end of the first frame part (200). Accordingly, the second frame part (300) is positioned spaced apart from the base plate part (100) in the vertical direction.
승강 플레이트부(400)는 제2 프레임부(300)와 베이스 플레이트부(100) 사이에 위치하고 수평하게 배치된다. 승강 플레이트부(400)는 베이스 플레이트부(100)와 제2 프레임부(300) 사이에서 수직방향으로 승강된다.The elevating plate part (400) is positioned between the second frame part (300) and the base plate part (100) and is arranged horizontally. The elevating plate part (400) is raised and lowered vertically between the base plate part (100) and the second frame part (300).
승강 구동부(500)는 제2 프레임부(300)에 설치된다. 승강 구동부(500)는 전동 실린더(510)와 피스톤 로드(520)를 구비한다. 전동 실린더(510)는 제2 프레임부(300)의 상면에 안착되고 제2 프레임부(300)에 결합된다. 피스톤 로드(520)는 전동 실린더(510)의 내측에 축결합되고, 전동 실린더(510)의 축방향으로 직선 왕복 이동된다.The lifting drive unit (500) is installed in the second frame unit (300). The lifting drive unit (500) has an electric cylinder (510) and a piston rod (520). The electric cylinder (510) is mounted on the upper surface of the second frame unit (300) and is coupled to the second frame unit (300). The piston rod (520) is axially coupled to the inner side of the electric cylinder (510) and moves linearly and reciprocally in the axial direction of the electric cylinder (510).
피스톤 로드(520)는 제2 프레임부(300)를 상하방향으로 수직 관통하여 승강 플레이트부(400)와 결합된다. 따라서, 피스톤 로드(520)가 전동 실린더(510)의 내측으로 직선 이동되면 승강 플레이트부(400)가 상승되고, 피스톤 로드(520)가 전동 실린더(510)의 외측으로 직선 이동되면 승강 플레이트부(400)는 하강된다.The piston rod (520) vertically penetrates the second frame portion (300) in the up-down direction and is coupled with the lifting plate portion (400). Therefore, when the piston rod (520) moves linearly inwardly of the electric cylinder (510), the lifting plate portion (400) rises, and when the piston rod (520) moves linearly inwardly of the electric cylinder (510), the lifting plate portion (400) descends.
본 발명의 실시예에 따른 파레트 이송장치는 가이드부(700)를 더 포함할 수 있다.The pallet transport device according to an embodiment of the present invention may further include a guide portion (700).
가이드부(700)는 승강 플레이트부(400)의 승강 이동을 가이드하는 부재로서, 부연하면 승강 플레이트부(400)가 수평한 상태로 승강되도록 승강 플레이트부(400)의 이동을 가이드한다.The guide member (700) is a member that guides the lifting movement of the lifting plate member (400). In other words, it guides the movement of the lifting plate member (400) so that the lifting plate member (400) is lifted in a horizontal state.
가이드부(700)는 피스톤 로드(520)의 양측에 수직으로 배치되고, 제2 프레임부(300)를 상하방향으로 수직 관통하여 제2 프레임부(300)에 슬라이딩 결합된다. 가이드부(700)의 하단부는 승강 플레이트부(400)에 결합되며, 가이드부(700)의 상부는 제2 프레임부(300)의 상측으로 노출된다.The guide part (700) is vertically arranged on both sides of the piston rod (520) and vertically penetrates the second frame part (300) in the upper and lower directions to be slidably connected to the second frame part (300). The lower part of the guide part (700) is connected to the lifting plate part (400), and the upper part of the guide part (700) is exposed to the upper side of the second frame part (300).
파레트 지지부(600)는 승강 플레이트부(400)에 결합된다. 파레트 지지부(600)는 파레트(P1, P2)가 승강되도록 파레트(P1, P2)를 지지하기 위한 것으로, 파레트 지지부(600)는 베이스 블럭(610), 제1 지지 블럭(620), 제1 회전부재(640), 액추에이터(630), 제2 회전부재(650) 및 제2 지지 블럭(660)을 포함한다. 여기서, 파레트(P1, P2)는 크기와 형상이 서로 다른 제1 파레트(P1)와 제2 파레트(P2)를 포함한다.The pallet support (600) is connected to the lifting plate (400). The pallet support (600) is for supporting the pallets (P1, P2) so that the pallets (P1, P2) can be lifted, and the pallet support (600) includes a base block (610), a first support block (620), a first rotating member (640), an actuator (630), a second rotating member (650), and a second support block (660). Here, the pallets (P1, P2) include a first pallet (P1) and a second pallet (P2) having different sizes and shapes.
베이스 블럭(610)은 승강 플레이트부(400)의 외측면에 결합된다. 베이스 블럭(610)은 승강 플레이트부(400)와 함께 승강된다.The base block (610) is coupled to the outer surface of the lifting plate part (400). The base block (610) is lifted together with the lifting plate part (400).
제1 지지 블럭(620)은 제1 파레트(P1)가 승강되도록 제1 파레트(P1)를 지지하는 부재로서, 베이스 블럭(610)의 외측면에 결합된다. 이때, 제1 지지 블럭(620)에는 제1 안착돌부(621)가 형성된다. 제1 안착돌부(621)는 제1 지지 블럭(620)의 일단부에 형성되고, 제1 지지 블럭(620)의 외측방향으로 돌출된다. 제1 안착돌부(621)의 상면에 제1 파레트(P1)가 안착된다.The first support block (620) is a member that supports the first pallet (P1) so that the first pallet (P1) can be raised and lowered, and is coupled to the outer surface of the base block (610). At this time, a first fixing projection (621) is formed on the first support block (620). The first fixing projection (621) is formed at one end of the first support block (620) and protrudes outwardly from the first support block (620). The first pallet (P1) is fixed on the upper surface of the first fixing projection (621).
제1 회전부재(640)는 제1 지지 블럭(620)에 회전 가능하게 결합된다. 제1 회전부재(640)는 횡단면이 원형으로 형성되고, 제1 지지 블럭(620)을 상하방향으로 수직 관통하여 제1 지지 블럭(620)에 결합된다.The first rotating member (640) is rotatably connected to the first support block (620). The first rotating member (640) has a circular cross-section and is connected to the first support block (620) by vertically penetrating the first support block (620) in the vertical direction.
액추에이터(630)는 제1 회전부재(640)를 제1 지지 블럭(620)에서 정역회전시키기 위한 것으로, 제1 지지 블럭(620)에 결합되고 제1 회전부재(640)와 결합된다. 액추에이터(630)는 실린더부(631)와 로드부(632)를 포함한다.The actuator (630) is for rotating the first rotating member (640) forward and backward on the first support block (620), and is coupled to the first support block (620) and the first rotating member (640). The actuator (630) includes a cylinder portion (631) and a rod portion (632).
실린더부(631)는 일측에 개구부가 형성된 속이 빈 중공의 형태로 형성된다. 실린더부(631)의 내부에 공기 또는 오일을 일정 압력으로 압축하여 충진한다. 제1 지지 블럭(620)의 외측면에 실린더부(631)가 결합된다.The cylinder part (631) is formed in a hollow shape with an opening formed on one side. The inside of the cylinder part (631) is filled with air or oil by compressing it at a certain pressure. The cylinder part (631) is coupled to the outer surface of the first support block (620).
로드부(632)는 실린더부(631)에 형성된 개구부를 통해 실린더부(631)에 축결합된다. 로드부(632)는 유체가 충진된 실린더부(631)의 내부 압력 변화에 따라 실린더부(631)의 축방향으로 직선 왕복 이동된다. 실린더부(631)의 외부로 노출된 로드부(632)의 자유단부는 제1 회전부재(640)와 결합된다.The load portion (632) is axially coupled to the cylinder portion (631) through an opening formed in the cylinder portion (631). The load portion (632) moves linearly and reciprocally in the axial direction of the cylinder portion (631) according to changes in the internal pressure of the cylinder portion (631) filled with fluid. The free end of the load portion (632) exposed to the outside of the cylinder portion (631) is coupled to the first rotating member (640).
로드부(632)의 자유단부는 제1 회전부재(640)의 외측면 테두리에 힌지축을 매개체로 하여 힌지 결합된다. 따라서, 로드부(632)가 실린더부(631)의 내측으로 직선 이동되면 제1 회전부재(640)는 일방향 회전되고, 로드부(632)가 실린더부(631)의 외측으로 직선 이동되면 제1 회전부재(640)는 역방향 회전된다.The free end of the load portion (632) is hinge-connected to the outer edge of the first rotation member (640) via a hinge axis as a medium. Accordingly, when the load portion (632) moves linearly inwardly toward the cylinder portion (631), the first rotation member (640) rotates in one direction, and when the load portion (632) moves linearly inwardly toward the cylinder portion (631), the first rotation member (640) rotates in the opposite direction.
제2 회전부재(650)는 제1 회전부재(640)에 결합된다. 제2 회전부재(650)는 제1 지지 블럭(620)과 직교하여 수직으로 세워진다. 제2 회전부재(650)의 하단부는 제1 회전부재(640)의 상면에 결합된다. 따라서, 제2 회전부재(650)는 제1 회전부재(640)와 함께 회전된다.The second rotating member (650) is coupled to the first rotating member (640). The second rotating member (650) is vertically erected perpendicular to the first support block (620). The lower end of the second rotating member (650) is coupled to the upper surface of the first rotating member (640). Therefore, the second rotating member (650) rotates together with the first rotating member (640).
제2 지지 블럭(660)은 제2 파레트(P2)가 승강되도록 제2 파레트(P2)를 지지하는 부재로서, 제2 회전부재(650)의 상단부에 구비된다. 이때, 제2 지지 블럭(660)에는 제2 안착돌부(661)가 형성된다. 제2 안착돌부(661)는 제2 지지 블럭(660)의 일단부에 형성되고, 제2 지지 블럭(660)의 외측방향으로 돌출된다. 제2 안착돌부(661)의 상면에 제2 파레트(P2)가 안착된다.The second support block (660) is a member that supports the second pallet (P2) so that the second pallet (P2) can be raised and lowered, and is provided at the upper end of the second rotating member (650). At this time, a second fixing projection (661) is formed on the second support block (660). The second fixing projection (661) is formed at one end of the second support block (660) and protrudes outwardly from the second support block (660). The second pallet (P2) is fixed on the upper surface of the second fixing projection (661).
상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 파레트 이송장치의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.The operation process of the pallet transport device according to the embodiment of the present invention having the above-described configuration is described as follows.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 제1 실시예로, 제1 파레트(P1)가 진입되고 승강 구동부(500)의 구동에 의해 승강 플레이트부(400)가 상승 작동되면, 제1 지지 블럭(620)에 제1 파레트(P1)가 안착된 상태로 상승된다. 상승된 제1 파레트(P1)의 하측에 AMR(Autonomous Mobile Robot)(10)이 진입한다. 승강 구동부(500)의 구동에 의해 승강 플레이트부(400)가 하강 작동되면, 제1 지지 블럭(620) 또한 하강되어 AMR(10)에 제1 파레트(P1)가 안착된다.Referring to FIGS. 1 to 5, in the first embodiment, when the first pallet (P1) enters and the lifting plate part (400) is raised by the driving of the lifting drive part (500), the first pallet (P1) is raised while being seated on the first support block (620). An AMR (Autonomous Mobile Robot) (10) enters below the raised first pallet (P1). When the lifting plate part (400) is lowered by the driving of the lifting drive part (500), the first support block (620) is also lowered, and the first pallet (P1) is seated on the AMR (10).
제2 실시예로, 제2 파레트(P2)가 진입되고 액추에이터(630)를 작동하여 제2 회전 부재(650)를 일방향 회전시킨 다음, 승강 구동부(500)의 구동에 의해 승강 플레이트부(400)가 상승 작동되면, 제2 지지 블럭(660)에 제2 파레트(P2)가 안착된 상태로 상승된다. 상승된 제2 파레트(P2)의 하측에 AMR(10)이 진입한다. 승강 구동부(500)의 구동에 의해 승강 플레이트부(400)가 하강 작동되면, 제2 지지 블럭(660) 또한 하강되어 AMR(10)에 제2 파레트(P2)가 안착된다.In the second embodiment, when the second pallet (P2) is entered and the actuator (630) is operated to rotate the second rotating member (650) in one direction, and then the elevation plate part (400) is raised by the driving of the elevation drive part (500), the second pallet (P2) is raised while being seated on the second support block (660). The AMR (10) enters the lower side of the elevated second pallet (P2). When the elevation plate part (400) is lowered by the driving of the elevation drive part (500), the second support block (660) is also lowered, and the second pallet (P2) is seated on the AMR (10).
제3 실시예로, 서로 겹쳐진 제1 파레트(P1)와 제2 파레트(P2)가 진입되고 액추에이터(630)를 작동하여 제2 회전부재(650)를 일방향 회전시킨 다음, 승강 구동부(500)의 구동에 의해 승강 플레이트부(400)가 상승 작동되면, 제1 지지 블럭(620)에 제1 파레트(P1)가 안착된 상태로 상승되고, 이와 함께 제2 지지 블럭(660)에 제2 파레트(P2)가 안착된 상태로 상승된다.In a third embodiment, when the first pallet (P1) and the second pallet (P2) that overlap each other enter and the actuator (630) is operated to rotate the second rotating member (650) in one direction, and then the lifting plate member (400) is operated to rise by the driving of the lifting drive member (500), the first pallet (P1) is raised while being secured on the first support block (620), and at the same time, the second pallet (P2) is raised while being secured on the second support block (660).
상승된 제1 파레트(P1)와 제2 파레트(P2)의 하측에 AMR(10)이 진입한다. 승강 구동부(500)의 구동에 의해 승강 플레이트부(400)가 하강 작동되면, 제1 지지 블럭(620) 및 제2 지지 블럭(660) 또한 하강되어 AMR(10)에 서로 겹쳐진 제1 파레트(P1)와 제2 파레트(P2)가 안착된다.The AMR (10) enters the lower side of the first pallet (P1) and the second pallet (P2) that have been raised. When the lifting plate part (400) is lowered by the driving of the lifting drive part (500), the first support block (620) and the second support block (660) are also lowered, so that the first pallet (P1) and the second pallet (P2) that are overlapped with each other are settled on the AMR (10).
본 발명의 실시예에 따른 파레트 이송장치는 제1 파레트(P1)를 제1 지지 블럭(620)에 안착시켜 개별 승강시킬 수 있고, 제2 지지 블럭(660)을 회전하여 제2 파레트(P2)를 제2 지지 블럭(660)에 안착시켜 개별 승강시킬 수 있으며, 제1 파레트(P1)와 제2 파레트(P2)를 함께 승강시킬 수 있다.The pallet transport device according to an embodiment of the present invention can individually elevate a first pallet (P1) by placing it on a first support block (620), individually elevate a second pallet (P2) by rotating a second support block (660) and placing it on the second support block (660), and simultaneously elevate the first pallet (P1) and the second pallet (P2).
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following patent claims.
10: AMR 100: 베이스 플레이트부
200: 제1 프레임부 300: 제2 프레임부
400: 승강 플레이트부 500: 승강 구동부
600: 파레트 지지부 610: 베이스 블럭
620: 제1 지지 블럭 621: 제1 안착돌부
630: 액추에이터 631: 실린더부
632: 로드부 640: 제1 회전부재
650: 제2 회전부재 660: 제2 지지 블럭
661: 제2 안착돌부 700: 가이드부
P1: 제1 파레트 P2: 제2 파레트10: AMR 100: Base plate
200: 1st frame section 300: 2nd frame section
400: Lifting plate part 500: Lifting drive part
600: Pallet support 610: Base block
620: 1st support block 621: 1st anchoring block
630: Actuator 631: Cylinder part
632: Load section 640: First rotating member
650: Second rotating member 660: Second supporting block
661: Second anchorage 700: Guide section
P1: 1st pallet P2: 2nd pallet
Claims (7)
상기 베이스 플레이트부에 결합되고, 상기 베이스 플레이트부와 직교하여 수직하게 세워지는 제1 프레임부;
상기 제1 프레임부에 결합되고, 상기 베이스 플레이트부와 이격하여 위치하는 제2 프레임부;
상기 제2 프레임부와 상기 베이스 플레이트부 사이에 위치하고, 상기 베이스 플레이트부와 상기 제2 프레임부 사이에서 승강되는 승강 플레이트부;
상기 제2 프레임부에 구비되고, 상기 제2 프레임부를 관통하여 상기 승강 플레이트부와 결합되며, 상기 승강 플레이트부를 승강시키는 승강 구동부; 및
상기 승강 플레이트부에 결합되며, 파레트가 승강되도록 상기 파레트를 지지하는 파레트 지지부; 를 포함하며,
상기 파레트 지지부는,
상기 승강 플레이트부에 결합되며, 상기 승강 플레이트부와 함께 승강되는 베이스 블럭;
상기 베이스 블럭에 결합되고, 제1 파레트를 지지하는 제1 지지 블럭;
상기 제1 지지 블럭에 회전 가능하게 결합되는 제1 회전부재;
상기 제1 지지 블럭에 결합되고, 상기 제1 회전부재와 결합되며, 상기 제1 회전부재를 정역회전시키는 액추에이터;
상기 제1 회전부재에 결합되고, 상기 제1 회전부재와 함께 회전되는 제2 회전부재; 및
상기 제2 회전부재의 일단부에 구비되고, 제2 파레트를 지지하는 제2 지지 블럭; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 파레트 이송장치.Base plate section;
A first frame portion coupled to the base plate portion and erected vertically perpendicular to the base plate portion;
A second frame part coupled to the first frame part and positioned apart from the base plate part;
An elevating plate portion positioned between the second frame portion and the base plate portion, and raised and lowered between the base plate portion and the second frame portion;
An elevation driving unit provided in the second frame portion, penetrating the second frame portion and connected to the elevation plate portion, and elevating the elevation plate portion; and
A pallet support part coupled to the above-mentioned lifting plate part and supporting the pallet so that the pallet can be lifted;
The above pallet support part,
A base block coupled to the above-mentioned lifting plate portion and raised together with the above-mentioned lifting plate portion;
A first support block coupled to the above base block and supporting the first pallet;
A first rotating member rotatably coupled to the first support block;
An actuator coupled to the first support block, coupled to the first rotating member, and configured to rotate the first rotating member in a forward and reverse direction;
A second rotating member coupled to the first rotating member and rotating together with the first rotating member; and
A pallet transport device characterized by including a second support block provided at one end of the second rotating member and supporting a second pallet;
상기 제2 프레임부를 관통하여 상기 제2 프레임부에 슬라이딩 결합되고, 일단부는 상기 승강 플레이트부에 결합되며, 상기 승강 플레이트부의 승강 이동을 가이드하는 가이드부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파레트 이송장치.In the first paragraph,
A guide part that penetrates the second frame part and is slidably connected to the second frame part, one end of which is connected to the lifting plate part, and guides the lifting movement of the lifting plate part;
A pallet transport device characterized by further including:
상기 제1 지지 블럭의 일단부에 돌출 형성되며, 상기 제1 파레트가 안착되는 제1 안착돌부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 파레트 이송장치.In the first paragraph,
A pallet transport device characterized in that it further comprises a first fixing projection formed protrudingly at one end of the first support block and on which the first pallet is fixed.
상기 제2 지지 블럭의 일단부에 돌출 형성되며, 상기 제2 파레트가 안착되는 제2 안착돌부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 파레트 이송장치.In the first paragraph,
A pallet transport device characterized in that it further comprises a second fixing projection formed protrudingly at one end of the second support block and on which the second pallet is fixed.
상기 액추에이터는,
유체가 충진된 실린더부; 및
상기 실린더부에 축결합되고, 상기 실린더부의 내부 압력 변화에 따라 상기 실린더부의 축방향으로 직선 이동되는 로드부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 파레트 이송장치.In the first paragraph,
The above actuator,
a cylinder portion filled with fluid; and
A load part that is axially coupled to the cylinder part and moves linearly in the axial direction of the cylinder part according to changes in the internal pressure of the cylinder part;
A pallet transport device characterized by including a .
상기 로드부의 자유단부는 상기 제1 회전부재의 외측면 테두리에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 파레트 이송장치.In Article 6,
A pallet transport device, characterized in that the free end of the load section is hinge-connected to the outer edge of the first rotating member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220124268A KR102716563B1 (en) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | Pallet transporting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220124268A KR102716563B1 (en) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | Pallet transporting apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240044803A KR20240044803A (en) | 2024-04-05 |
| KR102716563B1 true KR102716563B1 (en) | 2024-10-15 |
Family
ID=90714181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220124268A Active KR102716563B1 (en) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | Pallet transporting apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102716563B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2853339B2 (en) * | 1990-12-19 | 1999-02-03 | 凸版印刷株式会社 | Pallet supply / discharge device |
| JP2003072942A (en) | 2001-09-06 | 2003-03-12 | Daifuku Co Ltd | Transfer device |
| JP2014114110A (en) | 2012-12-10 | 2014-06-26 | Paltec Corp | Pallet supply device |
| KR101496280B1 (en) | 2014-08-14 | 2015-02-26 | 홍국선 | Auto-pallet arrange apparatus and pattet arrange method thereof |
-
2022
- 2022-09-29 KR KR1020220124268A patent/KR102716563B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2853339B2 (en) * | 1990-12-19 | 1999-02-03 | 凸版印刷株式会社 | Pallet supply / discharge device |
| JP2003072942A (en) | 2001-09-06 | 2003-03-12 | Daifuku Co Ltd | Transfer device |
| JP2014114110A (en) | 2012-12-10 | 2014-06-26 | Paltec Corp | Pallet supply device |
| KR101496280B1 (en) | 2014-08-14 | 2015-02-26 | 홍국선 | Auto-pallet arrange apparatus and pattet arrange method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20240044803A (en) | 2024-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106040885A (en) | Light automatic edge covering device for inner sheet and outer sheet of vehicle door | |
| KR102716563B1 (en) | Pallet transporting apparatus | |
| CN106347196A (en) | Automobile tailboard | |
| KR101473459B1 (en) | Shuttle Line For Supply Of Headliner | |
| JP3134713B2 (en) | Door positioning device for sealer application | |
| KR102631132B1 (en) | Motion apparatus for lifting and tilting work jig | |
| CN220427376U (en) | Horizontal jack left and right wallboard integrated welding device | |
| JPH07266159A (en) | Material assembling method and device thereof | |
| KR100397963B1 (en) | Jig device for vehicle body-welding machine | |
| US6378348B1 (en) | Hemming process and hemming apparatus | |
| KR102433508B1 (en) | Lifting module | |
| KR200344041Y1 (en) | Heming apparatus | |
| KR100482149B1 (en) | Vehicle assembly line having multi parts auto transferring apparatus | |
| KR100391456B1 (en) | Automatic suppling device for fuel filler housing | |
| CN222986203U (en) | Device for mounting crane support leg | |
| CN116713682B (en) | Horizontal jack left and right wallboard integrated welding device | |
| JPH07256571A (en) | Article cantilever holing device for carrying vehicle | |
| KR200157373Y1 (en) | Loading and unloading of trucks | |
| JP3327108B2 (en) | Panel structure assembly jig | |
| KR101840218B1 (en) | Manufacturing apparatus and method for industrial frame cover | |
| JPH0410155Y2 (en) | ||
| KR102424068B1 (en) | Moving type crane with improved workability | |
| CN110449890B (en) | Mounting apparatus and control method thereof | |
| KR20030050118A (en) | Lifting device | |
| JPH0613791Y2 (en) | Parts pickup press fitting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application | ||
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20240729 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20241008 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20241008 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration |