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KR102714167B1 - Super power saving snowmelting system to prevent accidents caused by freezing(blackice/thinice/freezing) or snowfall on road surfaces - Google Patents

Super power saving snowmelting system to prevent accidents caused by freezing(blackice/thinice/freezing) or snowfall on road surfaces Download PDF

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KR102714167B1
KR102714167B1 KR1020220144556A KR20220144556A KR102714167B1 KR 102714167 B1 KR102714167 B1 KR 102714167B1 KR 1020220144556 A KR1020220144556 A KR 1020220144556A KR 20220144556 A KR20220144556 A KR 20220144556A KR 102714167 B1 KR102714167 B1 KR 102714167B1
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정재훈
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주식회사 리트코
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Abstract

본 발명은 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템에 관한 것으로, 강설이나 결빙이 발생되는 지역의 도로 노면에 일정한 패턴으로 매설되는 히팅케이블; 상기 히팅케이블이 매설되는 상기 도로 노면에 상기 히팅케이블에 이웃하게 설치되어 상기 도로 노면의 결빙점을 감지하고, 감지한 상기 도로 노면의 결빙점 정보를 전송하는 결빙감지부; 상기 결빙감지부와 함께 상기 히팅케이블이 매설되는 상기 도로 노면에 설치되어 상기 도로 노면의 상태를 감지하고, 감지한 상기 도로 노면의 상태 정보를 전송하는 노면감지부; 상기 히팅케이블, 상기 결빙감지부, 상기 노면감지부와 각각 연결이 가능하고, 상기 히팅케이블의 가동을 제어하며, 상기 결빙감지부에서 감지된 정보와 상기 노면감지부에서 감지된 정보를 전송받는 제어부; 및 상기 제어부와 연결이 가능하고, 상기 제어부가 전송받은 상기 결빙감지부의 감지 정보와 상기 노면감지부의 감지 정보를 분석 및 산출이 가능하며, 상기 결빙감지부에서 감지하는 상기 도로 노면의 어는점과 상기 노면감지부에서 감지하는 상기 도로 노면의 온도 편차가 상기 분석 및 산출한 정보로 온도를 설정하고, 상기 도로 노면의 어는점과 상기 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도 이외인 상기 도로 노면의 온도 기울기가 하향 곡선일 경우 상기 히팅케이블의 출력을 설정된 시간과 설정된 전력량으로 가동하며, 상기 도로 노면의 어는점과 상기 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도를 유지하면 상기 히팅케이블의 출력을 설정된 시간과 설정된 전력량으로 하향 조절하고, 상기 도로 노면의 어는점과 상기 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도 이내인 상기 도로 노면의 온도 기울기가 상향 곡선일 경우 상기 히팅케이블의 출력을 가동하지 않도록 상기 제어부를 제어하는 서버부; 를 포함하여 이루어지는 것을 기술적 특징으로 하여 도로의 노면에 발생되는 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설을 매설되는 스노우멜팅(히팅케이블)을 이용하여 제거하는데 사전 예측 가동을 통해 과도한 전력사용량을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라 최소의 전력량을 사용하여 효율적으로 강설이나 결빙을 녹일 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an ultra-low-power snow melting system for preventing accidents caused by road surface ice (black ice/black ice/freezing) or snowfall, comprising: a heating cable buried in a certain pattern on a road surface in an area where snowfall or ice occurs; an ice detection unit installed adjacent to the heating cable on the road surface where the heating cable is buried to detect an ice point of the road surface and transmit information on the detected ice point of the road surface; a road surface detection unit installed together with the ice detection unit on the road surface where the heating cable is buried to detect a state of the road surface and transmit information on the detected state of the road surface; a control unit which is respectively connectable to the heating cable, the ice detection unit, and the road surface detection unit, controls operation of the heating cable, and receives information detected by the ice detection unit and information detected by the road surface detection unit; And a server unit that can be connected to the control unit, and can analyze and calculate the detection information of the ice detection unit and the detection information of the road surface detection unit transmitted by the control unit, and sets a temperature using the analyzed and calculated information of the freezing point of the road surface detected by the ice detection unit and the temperature deviation of the road surface detected by the road surface detection unit, and operates the output of the heating cable for a set time and with a set amount of power when the temperature gradient of the road surface where the freezing point of the road surface and the temperature deviation of the road surface are other than the set temperature is a downward curve, and when the freezing point of the road surface and the temperature deviation of the road surface maintain the set temperature, adjusts the output of the heating cable downward for a set time and with a set amount of power, and controls the control unit not to operate the output of the heating cable when the temperature gradient of the road surface where the freezing point of the road surface and the temperature deviation of the road surface are within the set temperature is an upward curve; It is a technical feature that includes the removal of ice (black ice/dry ice/freeze) or snow on the road surface by using buried snow melting (heating cables). Not only can excessive power usage be minimized through advance prediction operation, but it also has the effect of efficiently melting snow or ice using the minimum amount of power.

Description

도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템{SUPER POWER SAVING SNOWMELTING SYSTEM TO PREVENT ACCIDENTS CAUSED BY FREEZING(BLACKICE/THINICE/FREEZING) OR SNOWFALL ON ROAD SURFACES}SUPER POWER SAVING SNOWMELTING SYSTEM TO PREVENT ACCIDENTS CAUSED BY FREEZING (BLACKICE/THINICE/FREEZING) OR SNOWFALL ON ROAD SURFACES

본 발명은 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로의 노면에 발생되는 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설을 매설되는 스노우멜팅(히팅케이블)을 이용하여 제거하는데 사전 예측 가동을 통해 과도한 전력사용량을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라 최소의 전력량을 사용하여 효율적으로 강설이나 결빙을 녹일 수 있는 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an ultra-power-saving snow melting system for preventing accidents caused by road surface ice (black ice/slime ice/freeze) or snowfall, and more specifically, to an ultra-power-saving snow melting system for preventing accidents caused by road surface ice (black ice/slime ice/freeze) or snowfall, which can remove ice (black ice/slime ice/freeze) or snowfall on a road surface using an installed snow melting (heating cable), thereby minimizing excessive power usage through advance prediction operation and efficiently melting snow or ice using a minimum amount of power.

일반적으로, 도로에서 발생하는 교통사고 중 겨울철 도로 결빙에 의한 미끄러짐 사고비율이 높으며, 상습 결빙지역인 급경사 굴곡진 도로와 고가도로, 교량구간 등 터널 입, 출구부 등에서 사고 발생 빈도가 높게 나타났다.In general, among traffic accidents that occur on the road, the rate of slipping accidents due to road ice in winter is high, and the frequency of accidents is high in areas with frequent icing, such as steep, curved roads, overpasses, bridge sections, and tunnel entrances and exits.

겨울철 노면 결빙에 의한 크고 작은 교통사고로 인명피해 및 막대한 재산피해 발생은 해마다 증가하고 있고, 강설로 인한 제설작업은 초기작업이 매우 중요하나 심야시간대, 출,퇴근 시간 대의 미끄럼 교통사고 등과 같은 여러가지 이유로 신속한 현장접근이 불가능할 경우 제설작업이 지연되어 극심한 교통정체 및 교통사고의 위험성을 대폭 증가시키고 있다.The number of casualties and massive property damage caused by major and minor traffic accidents due to road ice in winter is increasing every year, and although the initial work is very important for snow removal due to heavy snowfall, if rapid access to the site is not possible for various reasons such as late-night or commuting hours slippery accidents, the snow removal work is delayed, which significantly increases the risk of severe traffic congestion and traffic accidents.

약설에 대한 융설 효과는 시간이 지남으로서 해결되지만 강설에 따른 융설 과정의 과도기 및 심야 최저기온 급강하시 포장도로면의 적설과 결빙에 대한 근본적인 대책은 대부분 수립되어 있지 않은 상태이다.Although the snowmelt effect of light snow resolves over time, fundamental measures for snow accumulation and freezing on paved roads during the transitional period of snowmelt and during rapid drops in nighttime low temperatures have not been established in most cases.

이를 예방하기 위한 가장 손쉬운 방법은 제설작업 차량을 이용한 제설제인 염화칼슘 살포가 많이 사용되고 있지만, 도로 시설물의 부식피해 및 환경에 미치는 여러 가지 부정적인 영향이 환경단체 및 도로관계자에 의해 늘 심각한 문제로 지적되고 있는 실정이며, 염화칼슘 살포에 의한 도로변 가로수 괴사 및 환경 오염 피해 등 도로시설물 수명단축, 차량 부식 피해 특히, 고가도로 및 교량은 철 구조물로서 용접부위가 20~40배 빠른 속도로 부식된다는 연구결과가 보도된 바 있다.The easiest way to prevent this is to use snow removal vehicles to spray calcium chloride, a widely used de-icing agent. However, the corrosion damage to road facilities and various negative impacts on the environment are constantly pointed out as serious problems by environmental groups and road officials. In particular, research results have been reported that the shortened lifespan of road facilities, vehicle corrosion damage, and roadside tree necrosis and environmental pollution caused by calcium chloride spraying are common, and the welded areas of overpasses and bridges, which are steel structures, corrode 20 to 40 times faster.

따라서, 겨울철 적설과 결빙에 취약한 포장도로의 급 경사부, 고가도로, 교량, 터널 입, 출구부, 나들목인 램프구간, 공항의 계류장, 활주로 등의 초기적인 적설대응과 함께 보다 즉각적으로 효율적인 제설방법을 적용하여 겨울철 통행도로를 주행하는 운전자들의 혼란스런 교통재해로 인한 생명위협과 해마다 증가하는 막대한 경제적 손실을 예방하기 위한 친환경적인 제설공법이 절실히 필요한 시점이다.Therefore, in addition to early response to snow accumulation on steep slopes of paved roads, overpasses, bridges, tunnel entrances and exits, ramp sections for interchanges, airport aprons and runways, etc. that are vulnerable to snow and ice in winter, an eco-friendly snow removal method is urgently needed to prevent the threat to life caused by confusing traffic accidents for drivers driving on winter roads and the enormous economic loss that increases every year.

그러나 현재까지의 제설방법으로는 겨울철 갑작스런 폭설에 의한 포장도로상의 제설 작업에 한계가 있다. 예를 들어 도로표면 속에 전기발열선과 같은 발열매체를 직접 매설하여 제설하는 방법들이 제안되고 있다.However, the current snow removal methods have limitations in removing snow from paved roads due to sudden heavy snowfall in winter. For example, methods for removing snow by directly burying heating media such as electric heating wires in the road surface are being proposed.

전기 발열선 매설방법법은 신규 포장공사를 하기 전 미리 철근 메쉬 혹은 고정 띠를 깔고, 그 위에 전기발열선을 포설, 배관하여 고정한 후, 그 위에 아스팔트 또는 시멘트 콘크리트로 포장하였다.The method of burying electric heating wires is to first lay a reinforcing mesh or fixing belt before starting new paving work, then lay and pipe electric heating wires on top of it, fix them, and then pave over it with asphalt or cement concrete.

전기 발열선 매설의 경우에는 전기 발열선의 생명인 안전한 절연작업(누전방지)을 위해서는 매우 복잡하게 시공이 요구되므로 이에 따라 공사 기간도 많이 소요되고, 많은 공사비를 투입해야 하며, 추후 시설관리 차원의 개, 보수 작업 또한 용이하지 않은 단점 때문에 널리 적용되지 못하고 있는 실정이다.In the case of laying electric heating wires, very complex construction is required to ensure safe insulation (leakage prevention), which is the lifeblood of the electric heating wires. Therefore, the construction period is long, a lot of construction costs must be invested, and it is not easy to perform maintenance and repair work in terms of facility management in the future. Therefore, it is not widely used.

전기 발열선인 히팅 케이블 만을 도로 표면에서 50mm 내외의 깊이로 설치하기 때문에, 지면 속으로의 막대한 열 손실로 인하여 도로의 표면까지 전달되는 시간이 많이 소요되어 강설 시 신속한 제설 작업이 불가능했으며, 불필요한 열 손실로 인한 막대한 전력 사용으로 시설유지, 관리비가 대폭증가 하는 상황이다.Since only the electric heating cable is installed at a depth of about 50 mm from the road surface, it takes a long time for the heat to be transmitted to the road surface due to the enormous heat loss into the ground, making it impossible to quickly remove snow when it snows. In addition, the facility maintenance and management costs are increasing significantly due to the enormous power consumption caused by unnecessary heat loss.

이러한 방법에 대해서는 여러가지 제안되었으나, 비효율적인 전기 에너지 이용방법과 이미 포설된 발열선의 막대한 열 손실로 인하여 전력사용량이 가중되고, 이에 따라 시설유지 및 관리에도 큰 부담이 되어 경제적 손실이 매우 큰 문제점이 있었다.Although various proposals have been made for this method, there have been problems such as the inefficient use of electric energy and the enormous heat loss from the already installed heating wires, which increases the amount of electricity used, and this places a great burden on facility maintenance and management, resulting in significant economic losses.

관련 선행기술로는 등록특허공보 제10-0394316호(발명의 명칭: 노면 결빙 방지 시스템, 등록일자: 2003년 07월 29일) 및 등록특허공보 제10-2304126호(발명의 명칭: 도로 결빙 블랙아이스 및 스노우 멜팅용 히팅 케이블 및 이를 이용한 도로 결빙 블랙아이스 및 스노우 멜팅 시스템, 등록일자: 2021년 09월 14일)가 있다.Related prior art includes Patent Publication No. 10-0394316 (Title of the invention: Road surface ice prevention system, Registration date: July 29, 2003) and Patent Publication No. 10-2304126 (Title of the invention: Heating cable for road ice black ice and snow melting and road ice black ice and snow melting system using the same, Registration date: September 14, 2021).

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 도로의 노면에 발생되는 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설을 매설되는 스노우멜팅(히팅케이블)을 이용하여 제거하는데 사전 예측 가동을 통해 과도한 전력사용량을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라 최소의 전력량을 사용하여 효율적으로 강설이나 결빙을 녹일 수 있는 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템을 목적으로 한다.The present invention has been created to solve the problems of the prior art as described above, and aims at an ultra-energy-saving snow melting system that can prevent accidents caused by ice (black ice/slime ice/freeze) or snow on a road surface by removing ice (black ice/slime ice/freeze) or snow on a road surface using an installed snow melting (heating cable), thereby minimizing excessive power usage through advance prediction operation and efficiently melting snow or ice using a minimum amount of power.

본 발명의 다른 목적은 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects of the present invention can be understood through the characteristics of the present invention, can be more clearly known through the embodiments of the present invention, and can be realized by the means and combinations shown in the claims.

상기와 같은 본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 아래와 같은 기술적 특징을 갖는다.In order to achieve the above-described problem to be solved by the present invention, the present invention has the following technical features.

본 발명에 따른 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템은, 강설이나 결빙이 발생되는 지역의 도로 노면에 일정한 패턴으로 매설되는 히팅케이블; 상기 히팅케이블이 매설되는 상기 도로 노면에 상기 히팅케이블에 이웃하게 설치되어 상기 도로 노면의 결빙점을 감지하고, 감지한 상기 도로 노면의 결빙점 정보를 전송하는 결빙감지부; 상기 결빙감지부와 함께 상기 히팅케이블이 매설되는 상기 도로 노면에 설치되어 상기 도로 노면의 상태를 감지하고, 감지한 상기 도로 노면의 상태 정보를 전송하는 노면감지부; 상기 히팅케이블, 상기 결빙감지부, 상기 노면감지부와 각각 연결이 가능하고, 상기 히팅케이블의 가동을 제어하며, 상기 결빙감지부에서 감지된 정보와 상기 노면감지부에서 감지된 정보를 전송받는 제어부; 및 상기 제어부와 연결이 가능하고, 상기 제어부가 전송받은 상기 결빙감지부의 감지 정보와 상기 노면감지부의 감지 정보를 분석 및 산출이 가능하며, 상기 결빙감지부에서 감지하는 상기 도로 노면의 어는점과 상기 노면감지부에서 감지하는 상기 도로 노면의 온도 편차가 상기 분석 및 산출한 정보로 온도를 설정하고, 상기 도로 노면의 어는점과 상기 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도 이외인 상기 도로 노면의 온도 기울기가 하향 곡선일 경우 상기 히팅케이블의 출력을 설정된 시간과 설정된 전력량으로 가동하며, 상기 도로 노면의 어는점과 상기 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도를 유지하면 상기 히팅케이블의 출력을 설정된 시간과 설정된 전력량으로 하향 조절하고, 상기 도로 노면의 어는점과 상기 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도 이내인 상기 도로 노면의 온도 기울기가 상향 곡선일 경우 상기 히팅케이블의 출력을 가동하지 않도록 상기 제어부를 제어하는 서버부; 를 포함하여 이루어진다.The ultra-power-saving snow melting system for preventing accidents due to road surface ice (black ice/black ice/freezing) or snowfall according to the present invention comprises: a heating cable buried in a certain pattern on a road surface in an area where snowfall or ice occurs; an ice detection unit installed adjacent to the heating cable on the road surface where the heating cable is buried to detect an ice point of the road surface and transmit information on the detected ice point of the road surface; a road surface detection unit installed together with the ice detection unit on the road surface where the heating cable is buried to detect a state of the road surface and transmit information on the detected state of the road surface; a control unit which is respectively connectable to the heating cable, the ice detection unit, and the road surface detection unit, controls the operation of the heating cable, and receives information detected by the ice detection unit and information detected by the road surface detection unit; And a server unit which is connectable to the control unit, and is capable of analyzing and calculating the detection information of the ice detection unit and the detection information of the road surface detection unit transmitted by the control unit, and sets a temperature using the analyzed and calculated information of the freezing point of the road surface detected by the ice detection unit and the temperature deviation of the road surface detected by the road surface detection unit, and operates the output of the heating cable for a set time and with a set amount of power when the temperature gradient of the road surface where the freezing point of the road surface and the temperature deviation of the road surface are other than the set temperature is a downward curve, and when the freezing point of the road surface and the temperature deviation of the road surface maintain the set temperature, adjusts the output of the heating cable downward for a set time and with a set amount of power, and controls the control unit not to operate the output of the heating cable when the temperature gradient of the road surface where the freezing point of the road surface and the temperature deviation of the road surface are within the set temperature is an upward curve;

본 발명에 따른 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템에 있어서, 상기 히팅케이블, 상기 결빙감지부, 상기 노면감지부는 상기 제어부와 각각 연결이 가능하되, 상기 서버부의 설정에 따라 상기 서버부와 각각 연결이 가능하도록 하여 상기 히팅케이블의 가동을 제어하고, 상기 결빙감지부의 감지된 정보와 상기 노면감지부의 감지된 정보를 입력받는다.In the ultra-power-saving snow melting system for preventing accidents due to road surface ice (black ice/black ice/freezing) or snowfall according to the present invention, the heating cable, the ice detection unit, and the road surface detection unit are each connectable to the control unit, and are each connected to the server unit according to the settings of the server unit, thereby controlling the operation of the heating cable and receiving detected information of the ice detection unit and detected information of the road surface detection unit.

본 발명에 따른 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템에 있어서, 상기 제어부나 서버부와 연결이 가능하고, 상기 결빙감지부와 상기 노면감지부가 설치되는 상기 도로 노면에 상기 결빙감지부와 상기 노면감지부에 이웃하게 적어도 하나 이상으로 설치되는 매립형 LED 표지부; 를 더 포함하고, 상기 매립형 LED 표지부는 상기 서버부에서 설정된 값에 따라 제1 안전단계, 제2 주의단계, 제3 경고단계에 따라 각각 다른 색상으로 가변되어 출력된다.In the ultra-power-saving snow melting system for preventing accidents due to road surface ice (black ice/snow/freezing) or snowfall according to the present invention, the system further includes: an embedded LED sign unit that is connectable to the control unit or the server unit and is installed on the road surface on which the ice detection unit and the road surface detection unit are installed, and is installed adjacent to the ice detection unit and the road surface detection unit; wherein the embedded LED sign unit is output in different colors according to the first safety stage, the second caution stage, and the third warning stage, respectively, according to a value set by the server unit.

본 발명에 따른 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템에 있어서, 상기 결빙감지부나 상기 노면감지부의 내부에 LED 광원부가 구비되고, 상기 LED 광원부는 공급되는 전기에너지를 이용하여 생성되는 빛을 상기 도로 노면에 조사한다.In an ultra-power-saving snow melting system for preventing accidents caused by road surface ice (black ice/black ice/freezing) or snowfall according to the present invention, an LED light source is provided inside the ice detection unit or the road surface detection unit, and the LED light source unit irradiates light generated using supplied electric energy onto the road surface.

본 발명에 따른 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템에 있어서, 상기 서버부는 상기 강설이나 결빙이 발생되는 지역의 도로 인근에 설정된 위치에 도달하는 주행 중인 차량에 설치된 내비게이션이나 상기 차량의 운전자가 소지하는 휴대용 단말기이나 상기 도로에 설치되는 전광판에 실시간으로 경고 안내문자를 전송한다.In the ultra-low-power snow melting system for preventing accidents caused by road surface ice (black ice/snow ice/freezing) or snowfall according to the present invention, the server unit transmits a warning message in real time to a navigation system installed in a vehicle in motion that has reached a set location near a road in an area where snowfall or ice occurs, a portable terminal carried by a driver of the vehicle, or an electronic display board installed on the road.

본 발명에 따른 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템에 있어서, 상기 결빙감지부나 상기 노면감지부 중 어느 하나의 감지부가 상기 히팅케이블과 연결되어 상기 히팅케이블의 누전을 감지하여 상기 제어부에 상기 히팅케이블의 누전 정보를 전송한다.In an ultra-low-power snow melting system for preventing accidents caused by road surface ice (black ice/black ice/freezing) or snowfall according to the present invention, one of the ice detection unit and the road surface detection unit is connected to the heating cable to detect current leakage of the heating cable and transmit information on current leakage of the heating cable to the control unit.

본 발명에 따른 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템에 있어서, 상기 결빙감지부와 상기 노면감지부는 상기 제어부와 각각 연결이 가능하되, 상기 결빙감지부와 상기 노면감지부는 상기 제어부의 사이에 주파수 대역의 신호로 연결이 가능하고, 상기 주파수 대역의 신호는 상기 서버부에서 사전에 설정되며, 사전에 설정된 주파수 대역에 따라 상기 결빙감지부와 상기 노면감지부의 정상 상태와 비정상 상태(고장)를 확인할 수 있다.In the ultra-power-saving snow melting system for preventing accidents due to road surface ice (black ice/black ice/freezing) or snowfall according to the present invention, the ice detection unit and the road surface detection unit can be respectively connected to the control unit, and the ice detection unit and the road surface detection unit can be connected between the control unit with a signal of a frequency band, and the signal of the frequency band is set in advance by the server unit, and the normal state and abnormal state (failure) of the ice detection unit and the road surface detection unit can be checked according to the pre-set frequency band.

본 발명은 상기와 같은 과제의 해결 수단을 도로의 노면에 발생되는 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설을 매설되는 스노우멜팅(히팅케이블)을 이용하여 제거하는데 사전 예측 가동을 통해 과도한 전력사용량을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라 최소의 전력량을 사용하여 효율적으로 강설이나 결빙을 녹일 수 있는 효과가 있다.The present invention provides a means for solving the above-mentioned problem by removing ice (black ice/dark ice/freezing) or snow that occurs on the road surface using a snow melting (heating cable) that is installed, and not only minimizes excessive power usage through advance prediction operation, but also has the effect of efficiently melting snow or ice using a minimum amount of power.

또한, 본 발명은 스노우멜팅의 동작을 통해 교통사고 및 인명피해를 최소화시키는 효과도 있다.In addition, the present invention also has the effect of minimizing traffic accidents and casualties through the action of snow melting.

본 발명의 다른 효과는 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 발휘될 수 있다.Other effects of the present invention can be understood through the characteristics of the present invention, can be more clearly known through the embodiments of the present invention, and can be exerted by the means and combinations shown in the claims.

도 1은 본 발명에 따른 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템의 일 실시예의 도면,
도 2는 도 1에 따른 제어부나 서버부에 연결되는 매립형 LED 표지부를 나타내는 도면,
도 3은 도 1에 따른 결빙감지부에 LED 광원부가 구비되는 상태를 나타내는 사시도,
도 4는 도 1에 따른 노면감지부에 LED 광원부가 구비되는 상태를 나타내는 사시도,
도 5는 도 1에 따른 히팅케이블, 결빙감지부, 노면감지부가 서버부에 연결되는 상태를 나타내는 도면,
도 6은 도 1에 따른 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템의 단계를 나타내는 도면.
Figure 1 is a drawing of one embodiment of an ultra-low-power snow melting system for preventing accidents caused by road surface ice (black ice/snow/freezing) or snowfall according to the present invention.
Figure 2 is a drawing showing a built-in LED sign unit connected to a control unit or server unit according to Figure 1.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which an LED light source unit is provided in the ice detection unit according to Figure 1.
Fig. 4 is a perspective view showing a state in which an LED light source unit is provided in the road surface detection unit according to Fig. 1.
Figure 5 is a drawing showing a state in which a heating cable, an ice detection unit, and a road detection unit according to Figure 1 are connected to a server unit.
Figure 6 is a drawing showing the steps of an ultra-low-power snow melting system for preventing accidents caused by road surface ice (black ice/snow/freezing) or snowfall according to Figure 1.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에서 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The detailed description of the present invention set forth below refers to the accompanying drawings which illustrate, by way of example, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention, while different from each other, are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention with respect to one embodiment. It should also be understood that the positions or arrangements of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be limiting, and the scope of the present invention is defined only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings designate the same or similar functions throughout.

도 1은 본 발명에 따른 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템의 일 실시예의 도면이고, 도 2는 도 1에 따른 제어부나 서버부에 연결되는 매립형 LED 표지부를 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1에 따른 결빙감지부에 LED 광원부가 구비되는 상태를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 1에 따른 노면감지부에 LED 광원부가 구비되는 상태를 나타내는 사시도이며, 도 5는 도 1에 따른 히팅케이블, 결빙감지부, 노면감지부가 서버부에 연결되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 6은 도 1에 따른 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템의 단계를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an ultra-power-saving snow melting system for preventing accidents caused by road surface ice (black ice/slime ice/freeze) or snowfall according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a built-in LED sign unit connected to a control unit or a server unit according to FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing a state in which an LED light source unit is provided in an ice detection unit according to FIG. 1, FIG. 4 is a perspective view showing a state in which an LED light source unit is provided in a road surface detection unit according to FIG. 1, FIG. 5 is a diagram showing a state in which a heating cable, an ice detection unit, and a road surface detection unit according to FIG. 1 are connected to a server unit, and FIG. 6 is a diagram showing steps of an ultra-power-saving snow melting system for preventing accidents caused by road surface ice (black ice/slime ice/freeze) or snowfall according to FIG. 1.

본 발명에 따른 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템(100)은, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 히팅케이블(110), 결빙감지부(120), 노면감지부(130), 제어부(140), 서버부(150) 를 포함하여 이루어진다.The ultra-low-power snow melting system (100) for preventing accidents caused by road surface ice (black ice/snow/freezing) or snowfall according to the present invention comprises a heating cable (110), an ice detection unit (120), a road surface detection unit (130), a control unit (140), and a server unit (150), as shown in FIGS. 1 to 6.

히팅케이블(110)은 강설이나 결빙이 발생되는 지역의 도로 노면에 일정한 패턴으로 매설된다.Heating cables (110) are installed in a certain pattern on the road surface in areas where snow or ice occurs.

히팅케이블(110)은 발열체(열선)를 중심으로 복수의 절연체, 내부와 외부 편조체, 자켓 등이 피복되어 구성되는 것으로, 강설이나 결빙을 녹이는데 사용된다.A heating cable (110) is composed of a heating element (heat wire) centered on a plurality of insulators, inner and outer braids, and a jacket, and is used to melt snow or ice.

도로 노면은 보통 사람이나 차량이 다니는 도로가 될 것이나 주차장, 골목길, 활주로 등이 해당된다.Road surfaces are usually roads where people and vehicles travel, but they can also include parking lots, alleys, runways, etc.

히팅케이블(110)은 무기질 및 금속재질 외피의 완벽한 접지로 누전, 감전사고에 대한 안전한 설계로 이루어진 반영구적인 특성과 차량 등의 큰 하중과 외부의 높은 압력에도 견딜 수 있으며, 열팽창으로 인한 레미콘시멘트 콘크리트 및 아스팔트 콘크리트 등으로 포장된 도로의 균열현상 등을 최소화할 수 있는 제품이 바람직하다.The heating cable (110) is a semi-permanent product with a safe design against leakage and electric shock accidents due to perfect grounding of the inorganic and metal outer sheath, and is preferably a product that can withstand large loads such as vehicles and high external pressure, and minimize cracking of roads paved with ready-mixed concrete cement concrete and asphalt concrete due to thermal expansion.

설치지역의 강설 및 결빙 초기 감지때는 히팅케이블(110)를 통하여 도로 노면의 융설구역 선택가동으로 부분 융설이 가능하도록 구비되어 있다.When snowfall and freezing are detected in the initial stage in the installation area, partial snow melting is possible by selectively operating the snow melting area of the road surface through a heating cable (110).

히팅케이블(110)은 도로에 쌓인 눈의 융빙 또는 결빙(블랙아이스/살얼음 등)을 방지할 수 있도록 도로에 격자, 그물망 형태 또는 하나의 라인을 이용하여 지그재그 형태로 도로에 2개의 열로 설치된다.Heating cables (110) are installed in two rows on the road in a grid, mesh, or zigzag shape using a single line to prevent melting or freezing (black ice/dark ice, etc.) of snow accumulated on the road.

결빙감지부(120)는 히팅케이블(110)이 매설되는 도로 노면에 히팅케이블(110)에 이웃하게 설치되어 도로 노면의 결빙점을 감지하고, 감지한 도로 노면의 결빙점 정보를 아래에서 설명하게 되는 제어부(140)로 전송한다.The ice detection unit (120) is installed adjacent to the heating cable (110) on the road surface where the heating cable (110) is buried, detects the ice point of the road surface, and transmits the detected ice point information of the road surface to the control unit (140) described below.

구체적으로 살펴보면, 결빙감지부(120)는 도로 노면에 설치되어 실시간으로 도로 노면의 결빙점을 감지하여 제어부(140)에 감지한 도로 노면의 결빙점 정보를 전송하는 것으로, 결빙점(結氷點, 어는점)은 물이 얼기 시작할 때의 온도로, 1기압 아래에서 섭씨 0℃를 이른다.Specifically, the ice detection unit (120) is installed on the road surface and detects the freezing point of the road surface in real time and transmits information on the detected freezing point of the road surface to the control unit (140). The freezing point is the temperature at which water begins to freeze, and is 0°C under 1 atm.

결빙감지부(120)는 도로 노면에 물이 얼기 시작하는 결빙을 직접 감지함은 물론 제설재 살포량을 감지하고, 결빙점을 사전에 예측 가능하며, 결빙에 대한 경보 기능도 있다. The ice detection unit (120) directly detects ice where water begins to freeze on the road surface, detects the amount of snow removal material to be sprayed, can predict the freezing point in advance, and also has an alarm function for ice.

결빙감지부(120)의 결빙점의 사전에 가능한 예측과 결빙에 대한 경보로 인해 신속하게 대처할 수 있도록 하여 차량 사고와 인명 피해를 최소화시킬 수 있다.By enabling rapid response through advance prediction of the freezing point and an alarm for freezing by the ice detection unit (120), vehicle accidents and casualties can be minimized.

아래의 표-1은 결빙감지부의 제원이다.Table 1 below shows the specifications of the ice detection unit.

- 표-1 -- Table 1 -

결빙감지부(120)의 내부에 LED 광원부(121)가 구비되고, LED 광원부(121)는 공급되는 전기에너지를 이용하여 생성되는 빛을 도로 노면에 조사(출력)한다.An LED light source unit (121) is provided inside the ice detection unit (120), and the LED light source unit (121) irradiates (outputs) light generated using supplied electric energy onto the road surface.

결빙감지부(120)의 내부에 LED 광원부(121)가 구비되되, 결빙감지부(120)의 중심을 기준을 회전이 가능하게 구비되어 결빙감지부(120)가 설치되는 도로의 상황에 맞게 회전된다.An LED light source (121) is provided inside the ice detection unit (120), and is provided so as to be rotatable around the center of the ice detection unit (120), so as to rotate according to the road conditions on which the ice detection unit (120) is installed.

강설이나 결빙이 발생되는 지역의 도로 도면에 매설되는 히팅케이블(110)을 통해 결빙(블랙아이스)을 녹여서 제거해야 하지만, 날씨 등 예상치 못한 원인으로 인해 결빙(블랙아이스)을 제거하지 못한 경우를 대비하여 도로에 설치되는 결빙감지부(120)의 LED 광원부(121)를 이용하는 것이다.In areas where snow or ice occurs, the ice (black ice) must be melted and removed by means of a heating cable (110) installed in the road drawing, but in case the ice (black ice) cannot be removed due to unexpected causes such as weather, the LED light source (121) of the ice detection unit (120) installed on the road is used.

결빙감지부(120)에 구비되는 LED 광원부(121)는 아래에서 설명하게 되는 매립형 LED 표지부(160)과 같이 서버부(150)에서 설정된 값에 따라 제1 안전단계, 제2 주의단계, 제3 경고단계에 따라 각각 다른 색상으로 가변되어 도로에 출력(조사)된다.The LED light source unit (121) provided in the ice detection unit (120) is output (irradiated) on the road in different colors according to the first safety stage, second caution stage, and third warning stage, as set by the server unit (150), like the built-in LED sign unit (160) described below.

도로를 주행하는 운전자는 낮에는 운전자가 눈으로 식별하기 쉽지만 저녁에는 운전자가 눈으로 식별하기 어려우므로 결빙감지부(120)의 LED 광원부(121)에서 출력되는 광원을 통해 식별한다.Drivers driving on the road are easily identified with their eyes during the day, but are difficult to identify with their eyes at night, so they are identified through the light source output from the LED light source (121) of the ice detection unit (120).

결빙감지부(120)의 LED 광원부(121)는 출력되는 광원은 서버부(150)에서 설정된 값에 따라 신호등에서 가변되는 색상과 같이 제1 안전단계일 때는 녹색이 출력되고, 제2 주의단계일 때는 주황색이 출력되며, 제3 경고단계일 때는 빨간색이 출력됨으로, 이를 통해 운전자가 식별하게 된다.The LED light source (121) of the ice detection unit (120) outputs a light source that is green when in the first safety stage, orange when in the second caution stage, and red when in the third warning stage, like a traffic light, depending on the value set in the server unit (150), allowing the driver to identify it.

결빙감지부(120)의 LED 광원부(121)는 계속 켜지는게(ON) 아니라 주행중인 차량이 결빙감지부(120)를 기준으로 일정거리에 도달하게 되면 켜지게 되고(ON), 일정거리로부터 벗어나게 되면 꺼지게 된다(OFF).The LED light source (121) of the ice detection unit (120) does not stay on (ON), but turns on (ON) when a running vehicle reaches a certain distance from the ice detection unit (120), and turns off (OFF) when it moves away from the certain distance.

이로 인해 결빙감지부(120)의 LED 광원부(121)로부터 불필요한 전기를 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라 수명도 연장된다.This not only reduces unnecessary electricity from the LED light source (121) of the ice detection unit (120), but also extends its lifespan.

결빙감지부(120)가 히팅케이블(110)과 연결되어 히팅케이블(110)의 누전을 감지하여 제어부(140)에 히팅케이블(110)의 누전 정보를 전송한다.The ice detection unit (120) is connected to the heating cable (110) to detect leakage current in the heating cable (110) and transmit leakage information of the heating cable (110) to the control unit (140).

히팅케이블(110)의 누전을 감지하는 별도의 수단이 필요없이 결빙감지부에 히팅케이블(110)의 누전을 감지하는 수단이 구비됨으로 도로의 설치시 소요되는 시간과 비용을 절약할 수 있다.Since a means for detecting leakage of the heating cable (110) is provided in the ice detection section without the need for a separate means for detecting leakage of the heating cable (110), the time and cost required for road installation can be saved.

히팅케이블(110)은 발열을 위해 통전이 가능한 구조로 이루어지다보니 불가피하게 누전이 될 수 밖에 없는 것으로, 히팅케이블(110)이 매설된 노면 위를 지나가는 차량이나 수많은 사람들에 의한 강하게 충격을 받으면서 흔들리게 되면서 접속이 불안정해지게 되어서 히팅케이블(110)에 공급되는 전원이 불안정해질뿐만 아니라 공급되는 전원으로 인해 히팅케이블(110) 위를 지나가는 사람들이 감전사고 등의 인명사고가 발생된다.Since the heating cable (110) is structured to be able to conduct electricity for heat generation, it is inevitable that there will be leakage current. If the heating cable (110) is shaken by a strong impact from a vehicle or a large number of people passing over the road surface on which it is installed, the connection becomes unstable, which not only makes the power supplied to the heating cable (110) unstable, but also causes personal accidents such as electric shock to people passing over the heating cable (110) due to the power supplied.

히팅케이블(110)의 누전을 감지하는 수단이 구비된 결빙감지부(120)는 히팅케이블(110)의 누전 등 이상상태를 정확하게 확인할 수 있기 때문에 신속한 사후처리가 가능해질 수 있으므로 매설되는 지역의 제약을 받지 않는 충분한 확장성을 제공할 수 있다.The freezing detection unit (120) equipped with a means for detecting leakage of a heating cable (110) can accurately check abnormal conditions such as leakage of a heating cable (110), thereby enabling rapid post-processing, and thus providing sufficient expandability that is not restricted by the area where it is installed.

결빙감지부(120)는 제어부(140)와 연결이 가능하되, 결빙감지부(120)는 제어부(140)의 사이에 주파수 대역의 신호로 연결이 가능하고, 주파수 대역의 신호는 서버부(150)에서 사전에 설정되며, 사전에 설정된 주파수 대역에 따라 결빙감지부(120)의 정상 상태와 비정상 상태(고장)를 확인할 수 있다.The ice detection unit (120) can be connected to the control unit (140), and the ice detection unit (120) can be connected to the control unit (140) using a signal of a frequency band, and the signal of the frequency band is set in advance in the server unit (150), and the normal state and abnormal state (failure) of the ice detection unit (120) can be checked according to the frequency band set in advance.

결빙감지부(120)는 도로에 복수로 설치되되, 각각의 결빙감지부(120)는 고유의 코드를 가지면서 도로에 설치된다.A plurality of ice detection units (120) are installed on the road, and each ice detection unit (120) is installed on the road while having its own unique code.

결빙감지부(120)는 고유의 코드를 가짐으로 비정상 상태 즉, 고장난 결빙감지부를 서버부(150)에서 확인이 실시간을 확인이 가능하여 이에 대해 신속하게 대처가 가능하다.The ice detection unit (120) has its own unique code, so that the server unit (150) can check in real time whether the ice detection unit is in an abnormal state, that is, is broken, and respond to it quickly.

노면감지부(130)는 결빙감지부(120)와 함께 히팅케이블(110)이 매설되는 도로 노면에 설치되어 도로 노면의 상태를 감지하고, 감지한 도로 노면의 상태 정보를 결빙감지부(120)와 같이 제어부(140)로 전송한다.The road surface detection unit (130) is installed on the road surface where the heating cable (110) is buried together with the ice detection unit (120), detects the condition of the road surface, and transmits the detected road surface condition information to the control unit (140) together with the ice detection unit (120).

노면감지부(130)의 내부에 LED 광원부(131)가 구비되고, LED 광원부(131)는 공급되는 전기에너지를 이용하여 생성되는 빛을 도로 노면에 조사(출력)한다.An LED light source unit (131) is provided inside the road surface detection unit (130), and the LED light source unit (131) irradiates (outputs) light generated using supplied electric energy onto the road surface.

노면감지부(130)의 내부에 LED 광원부(131)가 구비되되, 노면감지부(130)의 중심을 기준을 회전이 가능하게 구비되어 노면감지부(130)가 설치되는 도로의 상황에 맞게 회전된다.An LED light source (131) is provided inside the road surface detection unit (130), and is provided so as to be rotatable around the center of the road surface detection unit (130), so as to rotate according to the road conditions on which the road surface detection unit (130) is installed.

강설이나 결빙이 발생되는 지역의 도로 도면에 매설되는 히팅케이블(110)을 통해 결빙(블랙아이스)을 녹여서 제거해야 하지만, 날씨 등 예상치 못한 원인으로 인해 결빙(블랙아이스)을 제거하지 못한 경우를 대비하여 도로에 설치되는 노면감지부(130)의 LED 광원부(131)를 이용하는 것이다.In areas where snow or ice occurs, the ice (black ice) must be melted and removed by means of a heating cable (110) installed in the road drawing, but in case the ice (black ice) cannot be removed due to unexpected causes such as weather, the LED light source (131) of the road surface detection unit (130) installed on the road is used.

노면감지부(130)에 구비되는 LED 광원부(131)는 아래에서 설명하게 되는 매립형 LED 표지부(160)과 같이 서버부(150)에서 설정된 값에 따라 제1 안전단계, 제2 주의단계, 제3 경고단계에 따라 각각 다른 색상으로 가변되어 도로에 출력(조사)된다.The LED light source unit (131) provided in the road detection unit (130) is output (irradiated) onto the road in different colors according to the first safety stage, second caution stage, and third warning stage, as set by the server unit (150), similar to the built-in LED sign unit (160) described below.

도로를 주행하는 운전자는 낮에는 운전자가 눈으로 식별하기 쉽지만 저녁에는 운전자가 눈으로 식별하기 어려우므로 노면감지부(130)의 LED 광원부(131)에서 출력되는 광원을 통해 식별한다.Drivers driving on the road are easily identifiable with their eyes during the day, but are difficult to identify with their eyes at night, so they are identified through the light source output from the LED light source (131) of the road surface detection unit (130).

노면감지부(130)의 LED 광원부(131)는 출력되는 광원이 서버부(150)에서 설정된 값에 따라 신호등에서 가변되는 색상과 같이 제1 안전단계일 때는 녹색이 출력되고, 제2 주의단계일 때는 주황색이 출력되며, 제3 경고단계일 때는 빨간색이 출력됨으로, 이를 통해 운전자가 식별하게 된다.The LED light source (131) of the road detection unit (130) outputs green light when it is the first safety stage, orange light when it is the second caution stage, and red light when it is the third warning stage, just like the color of a traffic light that changes according to the value set in the server unit (150), allowing the driver to identify it.

노면감지부(130)의 LED 광원부(131)는 계속 켜지는게(ON) 아니라 주행중인 차량이 노면감지부(130)를 기준으로 일정거리에 도달하게 되면 켜지게 되고(ON), 일정거리로부터 벗어나게 되면 꺼지게 된다(OFF).The LED light source (131) of the road surface detection unit (130) does not stay on (ON), but turns on (ON) when a vehicle in motion reaches a certain distance from the road surface detection unit (130), and turns off (OFF) when it leaves the certain distance.

이로 인해 노면감지부(130)의 LED 광원부(131)로부터 불필요한 전기를 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라 수명도 연장된다.This not only reduces unnecessary electricity from the LED light source (131) of the road surface detection unit (130), but also extends its lifespan.

아래의 표-2는 노면감지부의 제원이다.Table 2 below shows the specifications of the road surface detection unit.

- 표-2 -- Table 2 -

노면감지부(130)가 히팅케이블(110)과 연결되어 히팅케이블(110)의 누전을 감지하여 제어부(140)에 히팅케이블(110)의 누전 정보를 전송한다.The road surface detection unit (130) is connected to the heating cable (110) to detect leakage current in the heating cable (110) and transmit leakage information of the heating cable (110) to the control unit (140).

히팅케이블(110)의 누전을 감지하는 별도의 수단이 필요없이 노면감지부(130)에 히팅케이블(110)의 누전을 감지하는 수단이 구비됨으로 도로의 설치시 소요되는 시간과 비용을 절약할 수 있다.Since a means for detecting leakage of the heating cable (110) is provided in the road surface detection unit (130) without the need for a separate means for detecting leakage of the heating cable (110), the time and cost required for installing the road can be saved.

히팅케이블(110)은 발열을 위해 통전이 가능한 구조로 이루어지다보니 불가피하게 누전이 될 수 밖에 없는 것으로, 히팅케이블(110)이 매설된 노면 위를 지나가는 차량이나 수많은 사람들에 의한 강하게 충격을 받으면서 흔들리게 되면서 접속이 불안정해지게 되어서 히팅케이블(110)에 공급되는 전원이 불안정해질뿐만 아니라 공급되는 전원으로 인해 히팅케이블(110) 위를 지나가는 사람들이 감전사고 등의 인명사고가 발생된다.Since the heating cable (110) is structured to be able to conduct electricity for heat generation, it is inevitable that there will be leakage current. If the heating cable (110) is shaken by a strong impact from a vehicle or a large number of people passing over the road surface on which it is installed, the connection becomes unstable, which not only makes the power supplied to the heating cable (110) unstable, but also causes personal accidents such as electric shock to people passing over the heating cable (110) due to the power supplied.

히팅케이블(110)의 누전을 감지하는 수단이 구비된 노면감지부(130)는 히팅케이블(110)의 누전 등 이상상태를 정확하게 확인할 수 있기 때문에 신속한 사후처리가 가능해질 수 있으므로 매설되는 지역의 제약을 받지 않는 충분한 확장성을 제공할 수 있다.The road surface detection unit (130) equipped with a means for detecting leakage of a heating cable (110) can accurately check abnormal conditions such as leakage of a heating cable (110), thereby enabling rapid post-processing, and thus providing sufficient expandability that is not restricted by the area where it is installed.

본 발명에서 히팅케이블(110)의 누전을 감지하는 결빙감지부(120)와 노면감지부(130)는 선택적으로 각각 히팅케이블(110)에 연결되는 것으로 예시하고 있으나, 경우에 따라서 결빙감지부(120)와 노면감지부(130) 둘다 히팅케이블(110)에 동시에 연결되어 히팅케이블(110)의 누전 등 이상상태를 먼저 감지함에 따라 신속하게 대처할 수 있다.In the present invention, the ice detection unit (120) and the road detection unit (130) that detect leakage current of the heating cable (110) are exemplified as being selectively connected to the heating cable (110), but in some cases, both the ice detection unit (120) and the road detection unit (130) are simultaneously connected to the heating cable (110) so that abnormal conditions such as leakage current of the heating cable (110) can be detected first, thereby enabling a quick response.

노면감지부(130)는 제어부(140)와 연결이 가능하되, 노면감지부(130)는 제어부(140)의 사이에 주파수 대역의 신호로 연결이 가능하고, 주파수 대역의 신호는 서버부(150)에서 사전에 설정되며, 사전에 설정된 주파수 대역에 따라 노면감지부(130)의 정상 상태와 비정상 상태(고장)를 확인할 수 있다.The road surface detection unit (130) can be connected to the control unit (140), and the road surface detection unit (130) can be connected to the control unit (140) through a signal of a frequency band, and the signal of the frequency band is set in advance in the server unit (150), and the normal state and abnormal state (failure) of the road surface detection unit (130) can be checked according to the frequency band set in advance.

노면감지부(130)는 도로에 복수로 설치되되, 각각의 노면감지부(130)는 고유의 코드를 가지면서 도로에 설치된다.A plurality of road surface detection units (130) are installed on the road, and each road surface detection unit (130) is installed on the road while having its own unique code.

노면감지부(130)는 고유의 코드를 가짐으로 비정상 상태 즉, 고장난 노면감지부를 서버부(150)에서 확인이 실시간을 확인이 가능하여 이에 대해 신속하게 대처가 가능하다.The road surface detection unit (130) has a unique code, so that the server unit (150) can check in real time whether the road surface detection unit is in an abnormal state, that is, is broken, and respond to it quickly.

아래의 표-3은 노면 상태 및 어는점 현황을 나타낸 것이다.Table 3 below shows the road surface conditions and freezing point status.

- 표-3 -- Table 3 -

아래의 표-4는 노면 상태 및 어는점 분석(히팅케이블 가동시)을 나타낸 것이다.Table 4 below shows the road surface condition and freezing point analysis (when the heating cable is in operation).

- 표-4 -- Table 4 -

제어부(140)는 히팅케이블(110), 결빙감지부(120), 노면감지부(130)와 각각 연결이 가능하고, 히팅케이블(110)의 가동을 제어하며, 결빙감지부(120)에서 감지된 정보와 노면감지부(130)에서 감지된 정보를 입력받는다.The control unit (140) can be connected to each of the heating cable (110), the ice detection unit (120), and the road detection unit (130), controls the operation of the heating cable (110), and receives information detected by the ice detection unit (120) and information detected by the road detection unit (130).

구체적으로 살펴보면, 제어부(140)는 히팅케이블(110), 결빙감지부(120), 노면감지부(130)와 전기적으로 각각 연결이 가능하여 아래에서 설명하게 되는 서버부(150)에서 인가되는 신호에 따라 히팅케이블(110)에 공급되는 전원을 차단이나 전원량(전류량)과 공급되는 전원시간 등의 가동을 제어가 가능하며, 결빙감지부(120)에서 전송하는 감지한 도로 노면의 결빙점 정보와 노면감지부(130)에서 전송하는 감지한 도로 노면의 상태 정보를 입력받는다.Specifically, the control unit (140) can be electrically connected to the heating cable (110), the ice detection unit (120), and the road surface detection unit (130), respectively, and can control the operation of the power supply to the heating cable (110) according to a signal applied from the server unit (150) described below, such as cutting off the power or the amount of power (amount of current) and the time of power supply, and receives information on the freezing point of the road surface detected by the ice detection unit (120) and information on the state of the road surface detected by the road surface detection unit (130).

본 발명에서 제어부(140)는 히팅케이블(110), 결빙감지부(120), 노면감지부(130)와 각각 연결이 가능하되, 서버부(150)의 설정에 따라 히팅케이블(110)과 결빙감지부(120), 노면감지부(130)가 서버부(150)와 각각 연결이 가능하도록 하여 히팅케이블(110)의 가동을 제어하고, 결빙감지부(120)에서 전송되는 감지된 정보와 노면감지부(130)에서 전송되는 감지된 정보를 입력받을 수 있다.In the present invention, the control unit (140) can be connected to the heating cable (110), the ice detection unit (120), and the road detection unit (130), respectively, and according to the settings of the server unit (150), the heating cable (110), the ice detection unit (120), and the road detection unit (130) can be connected to the server unit (150), respectively, thereby controlling the operation of the heating cable (110) and receiving the detected information transmitted from the ice detection unit (120) and the detected information transmitted from the road detection unit (130).

이는 히팅케이블(110), 결빙감지부(120), 노면감지부(130)를 제어하는 제어부(140)에 예상치 못한 문제가 발생되는 것에 대비하기 위한 것으로, 서버부(150)에서 원격으로 모니터링하는 관리자가 현장 상황에 대해 신속하게 대처할 수 있다.This is to prepare for unexpected problems occurring in the control unit (140) that controls the heating cable (110), ice detection unit (120), and road detection unit (130), and allows a manager who remotely monitors from the server unit (150) to quickly respond to the on-site situation.

제어부(140)는 강설이나 결빙이 발생되기 전에 결빙감지부(120)의 결빙점 정보와 노면감지부(130)의 노면 상태 정보의 비교(분석 및 산출)를 통해 히팅케이블(110)의 전원 공급으로 인해 예열시켜 블랙아이스(살얼음)을 녹여서 제거한다.The control unit (140) compares (analyzes and calculates) the freezing point information of the ice detection unit (120) and the road condition information of the road detection unit (130) before snowfall or freezing occurs, and melts and removes black ice by preheating it through power supply to the heating cable (110).

제어부(140)는 히팅케이블(110)에 공급되는 전원량이나 시간을 제어하여 도로 노면에 발생되는 블랙아이스를 원천적으로 녹여서 제거하는 것이 일반적이지만 경우에 따라서 블랙아이스를 원천적으로 제거하지 못한 경우에 아래에서 설명하게 되는 매립형 LED 표지부(160)나, 결빙감지부(120)와 노면감지부(130)에 각각 구비되는 LED 광원부(121, 131)에서 출력되는 색상으로 블랙아이스가 잔존하고 있는 도로 노면에 주행중인 운전자가 확인하여 대처할 수 있도록 한다.The control unit (140) controls the amount of power or time supplied to the heating cable (110) to melt and remove black ice that occurs on the road surface at its source. However, in some cases, if the black ice cannot be removed at its source, the built-in LED sign unit (160) described below or the LED light source units (121, 131) provided in the ice detection unit (120) and road surface detection unit (130) respectively output colors so that a driver driving on a road surface where black ice remains can check and take action.

제어부(140)는 서버부(150)에서 설정한 온도를 기준으로 히팅케이블(110)의 전원을 제어하는 것으로, 이를 테면, 도로 노면에 결빙이 우려되는 상태이면 히팅케이블(110)에 전원이 공급되지 않으며, 결빙이 발생되는 상태이면 히팅케이블(110)에 전원을 공급한다.The control unit (140) controls the power of the heating cable (110) based on the temperature set by the server unit (150). For example, if there is a risk of freezing on the road surface, power is not supplied to the heating cable (110), and if freezing occurs, power is supplied to the heating cable (110).

제어부(140)는 히팅케이블(110)의 전원이 공급되는 결빙 상태에서 서버부(150)에서 설정한 온도를 기준으로 도로 노면의 결빙 상태에서 해제되면 히팅케이블(110)에 공급되는 전원을 차단하는 등의 제어한다.The control unit (140) controls the heating cable (110) to cut off power supplied to the heating cable (110) when the road surface is freed from the frozen state based on the temperature set by the server unit (150) in the frozen state where power is supplied to the heating cable (110).

도로에 매설되는 히팅케이블(110)의 전원을 공급(인가)하는 방식은 제어부(140)를 통해 공급하거나 경우에 따라서 서버부(150)를 즉, 서버부(150)에서 실시간으로 모니터링하는 관리자가 현장 상황을 판단하여 제어부(140)에 제어신호를 인가하여 히팅케이블(110)의 전원을 선택적으로 공급할 수 있다. The method of supplying (applying) power to the heating cable (110) buried in the road is to supply power through the control unit (140) or, in some cases, through the server unit (150). That is, a manager monitoring the site in real time from the server unit (150) can judge the on-site situation and apply a control signal to the control unit (140) to selectively supply power to the heating cable (110).

제어부(140)는 결빙감지부(120)나 노면감지부(130)에서 전송하는 정보로 인해 히팅케이블(110)의 누전을 확인이 가능한 것으로, 히팅케이블(110)의 누전이 발생되면 제어부(140)는 신속하게 히팅케이블(110)의 전원을 차단하면서 히팅케이블(110)의 누전 정보를 서버부(150)에 전송하여 서버부(150)에서 위치하는 관리자가 수동으로 히팅케이블(110)의 전원을 차단하는 등 신속하게 대처할 수 있도록 한다.The control unit (140) can detect leakage current in the heating cable (110) by using information transmitted from the ice detection unit (120) or the road detection unit (130). When leakage current occurs in the heating cable (110), the control unit (140) quickly cuts off the power to the heating cable (110) and transmits information about the leakage current in the heating cable (110) to the server unit (150), so that an administrator located in the server unit (150) can quickly respond by manually cutting off the power to the heating cable (110).

서버부(150)는 제어부(140)와 연결이 가능하고, 제어부(140)가 전송받은 결빙감지부(120)의 감지 정보와 노면감지부(130)의 감지 정보를 분석 및 산출이 가능하며, 결빙감지부(120)에서 감지하는 도로 노면의 어는점과 노면감지부(130)에서 감지하는 도로 노면의 온도 편차가 분석 및 산출한 정보로 온도를 설정하고, 도로 노면의 어는점과 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도 이외인 도로 노면의 온도 기울기가 하향 곡선일 경우 히팅케이블(110)의 출력을 설정된 시간과 설정된 전력량으로 가동하며, 도로 노면의 어는점과 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도를 유지하면 히팅케이블(110)의 출력을 설정된 시간과 설정된 전력량으로 하향 조절하고, 도로 노면의 어는점과 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도 이내인 도로 노면의 온도 기울기가 상향 곡선일 경우 히팅케이블(110)의 출력을 가동하지 않도록 제어부(140)를 제어한다.The server unit (150) can be connected to the control unit (140), and the control unit (140) can analyze and calculate the detection information of the ice detection unit (120) and the detection information of the road surface detection unit (130) received, and the temperature is set based on the information analyzed and calculated from the freezing point of the road surface detected by the ice detection unit (120) and the temperature deviation of the road surface detected by the road surface detection unit (130), and when the temperature gradient of the road surface where the freezing point of the road surface and the temperature deviation of the road surface are outside the set temperature is a downward curve, the output of the heating cable (110) is operated for a set time and with a set amount of power, and when the freezing point of the road surface and the temperature deviation of the road surface maintain the set temperature, the output of the heating cable (110) is adjusted downward for a set time and with a set amount of power, and when the temperature gradient of the road surface where the freezing point of the road surface and the temperature deviation of the road surface are within the set temperature is an upward curve, the output of the heating cable (110) is turned on. Control the control unit (140) so that it does not operate.

구체적으로 살펴보면, 서버부(150)는 전기적으로 제어부(140)와 연결이 가능하고, 제어부(140)로부터 전송받은 결빙감지부(120)에서 감지한 도로 노면의 결빙점 정보와 노면감지부(130)에서 감지한 노면의 상태 정보를 분석 및 산출하는 프로그램을 통해 결빙점 정보와 노면 상태 정보를 비교 분석 및 산출한 정보로 제어부(140)를 제어한다.Specifically, the server unit (150) can be electrically connected to the control unit (140), and controls the control unit (140) by analyzing and calculating the road surface freezing point information detected by the ice detection unit (120) and the road surface condition information detected by the road surface detection unit (130) through a program transmitted from the control unit (140), comparing and analyzing the freezing point information and the road surface condition information, and calculating the information.

서버부(150)는 제어부(140)로부터 전송받은 결빙감지부(120)의 결빙점 감지 정보와 노면감지부(130)의 노면 상태 감지 정보를 분석 및 산출한 정보를 서버부(150)에 위치하는 관리자가 해당 지역의 도로 노면 상황을 파악할 수 있다.The server unit (150) analyzes and calculates the information from the ice point detection information of the ice detection unit (120) and the road surface condition detection information of the road surface detection unit (130) received from the control unit (140), so that the manager located in the server unit (150) can understand the road surface condition of the relevant area.

서버부(150)는 관리자가 위치하는 관제센터로, 관리자는 관제센터에 구비되는 모니터로 실시간 확인할 수 있거나 핸드폰과 같은 휴대용 단말기를 이용하여 관제센터가 아닌 외부에서도 실시간으로 확인할 수 있다.The server unit (150) is a control center where the administrator is located. The administrator can check in real time using a monitor provided in the control center or can check in real time from outside the control center using a portable terminal such as a cell phone.

서버부(150)에 위치하는 관리자는 강설이나 결빙이 발생되는 지역의 상황을 원격으로 모니터링할 수 있고, 히팅케이블(110)의 발열이나 전원 공급 등을 원격으로 제어가 가능하다.An administrator located in the server section (150) can remotely monitor the situation in an area where snowfall or freezing occurs, and remotely control the heating of the heating cable (110) or power supply.

서버부(150)는 히팅케이블(110)의 발열이나 전원 공급 등을 원격으로 제어할 수 있으면서 결빙감지부(120)와 노면감지부(130)도 원격으로 제어할 수 있다.The server unit (150) can remotely control the heating cable (110)'s heating and power supply, and can also remotely control the ice detection unit (120) and road detection unit (130).

서버부(150)는 강설이나 결빙이 발생되는 지역의 도로 인근에 설정된 위치에 도달하는 주행 중인 차량에 설치된 내비게이션이나 차량의 운전자가 소지하는 휴대용 단말기 도로에 설치되는 전광판에 실시간으로 경고 안내문자를 전송하여 대처할 수 있도록 한다.The server unit (150) transmits a real-time warning message to a navigation system installed in a vehicle driving at a set location near a road in an area where snow or ice occurs, or to a portable terminal carried by a driver of the vehicle, or to an electronic display board installed on the road, so that a response can be made.

본 발명에서 서버부(150)가 결빙감지부(120)의 결빙점 감지 정보와 노면감지부(130)의 노면 상태 감지 정보를 분석 및 산출하는 것으로 예시하고 있으나 경우에 따라서 제어부(140)에서 분석 및 산출이 가능하여 분석 및 산출한 정보를 서버부(150)에 전송할 수 있다.In the present invention, the server unit (150) is exemplified as analyzing and calculating the freezing point detection information of the ice detection unit (120) and the road condition detection information of the road surface detection unit (130), but in some cases, the control unit (140) may perform the analysis and calculation and transmit the analyzed and calculated information to the server unit (150).

기존에는 기상청의 기상예보 정보를 믿고 해당 지역의 도로 노면의 결빙을 추측하였으나 해당 지역의 도로 노면의 결빙이 발생되지 않은 경우가 빈번하다.In the past, people used to rely on weather forecasts from the Korea Meteorological Administration to estimate whether roads in that area would be frozen, but there were many cases where the roads in that area did not freeze.

이에 위 기상청의 기상예보 정보만 믿고 해당 지역의 도로 노면의 결빙에 대해 스노우멜팅 즉, 히팅케이블을 가동하였으나 어찌된 영문인지 해당 지역의 도로 노면의 결빙이 발생되지 않음으로 히팅케이블의 가동을 위한 불필요한 전력을 낭비하게 되는 폐단이 발생된다. Accordingly, based solely on the weather forecast information from the Korea Meteorological Administration, snow melting, that is, heating cables were operated to address the freezing of road surfaces in the area, but for some reason, no freezing occurred on the road surfaces in the area, resulting in unnecessary waste of electricity for the operation of heating cables.

이에 본 발명은 결빙감지부(120)에서 감지한 결빙점 정보와 노면감지부(130)에서 감지한 도로 노면 상태 정보를 비교 분석 및 산출하여 블랙아이스(결빙/살얼음)의 시작과 블랙아이스의 두께 등에 대해 히팅케이블(스노우멜팅)의 해동시키는데 필요한 전력량과 해동시키는데 소요되는 시간으로 가동함으로 기존의 기상청 기상예보 정보보다 훨씬 정확하다.Accordingly, the present invention compares and analyzes the freezing point information detected by the freezing detection unit (120) and the road surface condition information detected by the road surface detection unit (130) and calculates the amount of power required to thaw the heating cable (snow melting) and the time required to thaw the start of black ice (freezing/black ice), the thickness of black ice, etc., so that it is much more accurate than the existing weather forecast information from the Korea Meteorological Administration.

서버부(150)는 제어부(140)를 제어하면서 분석 및 산출한 정보를 강설이나 결빙이 발생되는 지역의 도로를 관리하는 관리자에게 전송한다.The server unit (150) controls the control unit (140) and transmits the analyzed and calculated information to the manager who manages the roads in the area where snowfall or freezing occurs.

서버부(150)는 결빙감지부(120)에서 감지하는 도로 노면의 어는점과 노면감지부(130)에서 감지하는 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도이고, 도로 노면의 온도 기울기가 하향 곡선일 경우 히팅케이블(110)의 출력을 설정된 시간과 전력량으로 가동하고, 도로 노면의 어는점과 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도를 유지하면 히팅케이블(110)의 출력을 하향 조절하며, 도로 노면의 온도 기울기가 상향 곡선일 경우 히팅케이블(110)의 출력을 가동하지 않는다.The server unit (150) operates the output of the heating cable (110) for a set time and power amount when the freezing point of the road surface detected by the ice detection unit (120) and the temperature difference of the road surface detected by the road surface detection unit (130) are set temperatures and the temperature gradient of the road surface is a downward curve, and adjusts the output of the heating cable (110) downward when the freezing point of the road surface and the temperature difference of the road surface maintain the set temperature, and does not operate the output of the heating cable (110) when the temperature gradient of the road surface is an upward curve.

서버부(150)는 결빙감지부(120)에서 감지하는 도로 노면의 어는점과 노면감지부(130)에서 감지하는 도로 노면의 온도 편차가 분석 및 산출한 정보로 온도를 설정하고, 도로 노면의 어는점과 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도 이외인 도로 노면의 온도 기울기가 하향 곡선일 경우 히팅케이블(110)의 출력을 설정된 시간과 설정된 전력량으로 사전 가동하며(예측가동에 대한 내용), 도로 노면의 어는점과 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도를 유지하면 히팅케이블(110)의 출력을 설정된 시간과 설정된 전력량으로 하향 조절하고(결빙이 되지 않으면서 전력 사용량을 최소화하기 위한 가동에 대한 내용), 도로 노면의 어는점과 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도 이내인 도로 노면의 온도 기울기가 상향 곡선일 경우 히팅케이블(110)의 출력을 가동하지 않도록 제어부(140)를 제어한다(결빙이 되지 않으면서 전력 사용량을 최소화하기 위한 가동에 대한 내용).The server unit (150) sets the temperature based on the information analyzed and calculated from the freezing point of the road surface detected by the ice detection unit (120) and the temperature difference of the road surface detected by the road surface detection unit (130), and if the temperature gradient of the road surface where the freezing point of the road surface and the temperature difference of the road surface are outside the set temperature and are in a downward curve, the output of the heating cable (110) is pre-operated at the set time and the set power amount (contents regarding predictive operation), and if the freezing point of the road surface and the temperature difference of the road surface maintain the set temperature, the output of the heating cable (110) is adjusted downward at the set time and the set power amount (contents regarding operation to minimize power usage without freezing), and if the temperature gradient of the road surface where the freezing point of the road surface and the temperature difference of the road surface are within the set temperature and are in an upward curve, the control unit (140) is controlled not to operate the output of the heating cable (110) (contents regarding operation to minimize power usage without freezing). (Contents about operation).

본 발명의 모든 조건은 도로 노면이 습윤할 경우로 건조할 경우는 어떤 경우에도 히팅케이블(110)이 가동(동작)하지 않는다.All conditions of the present invention are such that the heating cable (110) does not operate (work) under any circumstances when the road surface is wet.

매립형 LED 표지부(160)는 제어부(140)나 서버부(150)와 연결이 가능하고, 결빙감지부(120)와 노면감지부(130)가 설치되는 도로 노면에 결빙감지부(120)와 노면감지부(130)에 이웃하게 적어도 하나 이상으로 설치되고, 매립형 LED 표지부(160)는 서버부(150)에서 설정된 값에 따라 제1 안전단계, 제2 주의단계, 제3 경고단계에 따라 각각 다른 색상으로 가변되어 도로에 출력(조사)된다.The embedded LED sign (160) can be connected to the control unit (140) or the server unit (150), and is installed on the road surface where the ice detection unit (120) and the road surface detection unit (130) are installed, at least one or more of which are adjacent to the ice detection unit (120) and the road surface detection unit (130), and the embedded LED sign (160) is output (irradiated) on the road in different colors according to the first safety stage, the second caution stage, and the third warning stage, depending on the value set in the server unit (150).

매립형 LED 표지부(160)는 도로에 설치되는 안전 표시수단 중 하나로, 도로의 중앙선, 차선 경계선 또는 분기되는 도로의 안전지대, 횡단보도 및 과속방지 구간 등에 설치되어 안전운행을 도모하고, 야간운전시 운전자로 하여금 차선의 시야(시인성)를 확보시켜 안전운행을 도모하는데 사용된다.The built-in LED sign (160) is one of the safety indicators installed on the road. It is installed on the center line of the road, the lane boundary line, the safety zone of a branched road, a crosswalk, a speed prevention section, etc., and is used to promote safe driving and to secure the driver's view (visibility) of the lane when driving at night, thereby promoting safe driving.

도로를 주행하는 운전자는 낮에는 운전자가 눈으로 식별하기 쉽지만 저녁에 특히, 강설시 저녁에는 운전자가 눈으로 식별하기 어려우므로 매립형 LED 표지부(160)에서 출력되는 광원을 통해 식별한다.Drivers driving on the road are able to easily identify the sign with their eyes during the day, but it is difficult for drivers to identify the sign with their eyes at night, especially when it snows, so they identify the sign with the light source emitted from the built-in LED sign (160).

강설이나 결빙이 발생되는 지역의 도로 도면에 매설되는 히팅케이블을 통해 결빙(블랙아이스)을 녹여서 제거해야 하지만, 날씨 등 예상치 못한 원인으로 인해 결빙(블랙아이스)을 제거하지 못한 경우를 대비하여 도로에 설치되는 안전 표시수단 중 하나인 매립형 LED 표지부(160)를 이용하는 것이다.In areas where snow or ice occurs, black ice must be melted and removed using heating cables installed on road drawings. However, in case black ice cannot be removed due to unexpected causes such as weather, an embedded LED sign (160), which is one of the safety indicators installed on the road, is used.

매립형 LED 표지부(160)는 제어부(140)나 서버부(150)에 전기적으로 연결되어 제어부(140)의 제어로 인해 결빙이 잔존하고 있는 도로 노면에 색상이 출력되거나 서버부(150)에 위치하는 관리자의 원격으로 인해 결빙이 잔존하고 있는 도로 노면에 색상이 출력되어 해당 도로에 주행중인 운전자가 확인하여 미끄러지는 등 사고가 발생되지 않도록 대처하게 한다.The embedded LED sign (160) is electrically connected to the control unit (140) or server unit (150) so that a color is output on the road surface where ice remains due to the control of the control unit (140) or a color is output on the road surface where ice remains due to the remote control of a manager located in the server unit (150) so that a driver driving on the road can check it and take action to prevent accidents such as slipping.

매립형 LED 표지부(160)는 출력되는 광원은 서버부(150)에서 설정된 값에 따라 신호등에서 가변되는 색상과 같이 제1 안전단계일 때는 녹색이 출력되고, 제2 주의단계일 때는 주황색이 출력되며, 제3 경고단계일 때는 빨간색이 출력됨으로, 이를 통해 운전자가 식별하게 된다.The built-in LED sign (160) outputs a light source that is green when in the first safety stage, orange when in the second caution stage, and red when in the third warning stage, similar to the color of a traffic light that changes according to the value set in the server unit (150), so that the driver can identify it.

매립형 LED 표지부(160)는 계속 켜지는게(ON) 아니라 주행중인 차량이 매립형 LED 표지부(160)를 기준으로 일정거리에 도달하게 되면 켜지게 되고(ON), 일정거리로부터 벗어나게 되면 꺼지게 된다(OFF).The built-in LED sign (160) does not stay on (ON) but turns on (ON) when a running vehicle reaches a certain distance from the built-in LED sign (160) and turns off (OFF) when it moves away from the certain distance.

이로 인해 매립형 LED 표지부(160)로부터 불필요한 전기를 저감시킬 수 있을 뿐만 아니라 수명도 연장된다.This not only reduces unnecessary electricity from the built-in LED sign (160), but also extends its lifespan.

도 6에 도시된 바와 같이, 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템은 일반제어모드와 예측제어모드로 구분된다.As shown in Fig. 6, the ultra-low-power snow melting system, which prevents accidents caused by road surface ice (black ice/snow/freezing) or snowfall, is divided into a general control mode and a predictive control mode.

일반제어모드는 도로 노면이 습윤하지 않을 경우, 즉 건조할 경우 블랙아이스 혹은 결빙 사유가 없다.Normal control mode is when the road surface is not wet, i.e. dry, and there is no cause for black ice or freezing.

Q는 편차 설정 온도(℃)로, 노면 온도(℃) - 어는점 온도(℃)이다.Q is the deviation setting temperature (℃), which is the road temperature (℃) - the freezing point temperature (℃).

예를 들어, 편차 설정 온도(℃)를 2.0℃으로 할 경우, 편차 설정 온도가 0℃에 근접할 경우 블랙아이스 혹은 결빙 발생, 편차 설정 온도보다 작을 경우 블랙아이스 혹은 결빙 우려 상황으로 히팅케이블(110) 100% 가동을 통해 신속히 편차 설정 온도(℃)를 2.0℃로 유지할 수 있도록 도로 노면 온도를 상승시킨다.For example, if the deviation setting temperature (℃) is set to 2.0℃, if the deviation setting temperature approaches 0℃, black ice or freezing may occur, and if it is lower than the deviation setting temperature, black ice or freezing may occur, so the road surface temperature is quickly increased by operating the heating cable (110) 100% to maintain the deviation setting temperature (℃) at 2.0℃.

히팅케이블(110) 100% 가동 후 편차 설정 온도를 유지할 수 있다는 의미는 도로 노면 온도의 상승 또는 하강이 완만하다는 것으로, 블랙아이스 혹은 결빙 우려 상황에서 벗어난 것으로 판단하고, 도로 노면 온도의 상승 또는 하강에 따라 탄력적으로 히팅케이블(110) 출력을 조정한다.The fact that the deviation setting temperature can be maintained after the heating cable (110) is 100% operated means that the road surface temperature rises or falls gradually, and it is judged that the situation where there is a risk of black ice or freezing has been resolved, and the output of the heating cable (110) is flexibly adjusted according to the rise or fall of the road surface temperature.

기존 설비에 비해 비용을 절감할 수 있는 전력량 조절 구간으로 50% 이상에서 조절하는 사유는 0% 에 가까울 수록 급격한 도로 노면 온도 감소에 대응 시간이 길어지기 때문이다.The reason for controlling power consumption at 50% or more, which can reduce costs compared to existing facilities, is that the closer it is to 0%, the longer the response time to a rapid decrease in road surface temperature becomes.

도로 노면 온도가 지속적으로 하강하면 편차 설정 온도를 유지하지 못하고 블랙아이스 혹은 결빙 상황에 근접할 수 있다고 판단하여 히팅케이블(110)을 100% 출력으로 가동한다.If the road surface temperature continues to drop, it is judged that the deviation setting temperature cannot be maintained and a black ice or freezing situation may occur, so the heating cable (110) is operated at 100% output.

편차 설정 온도를 유지하는 상태에서 도로 노면 온도가 상승하게 되면 블랙아이스 혹은 결빙 우려 상황에서 벗어난 것으로 판단하고 히팅케이블(110) 가동을 중지시킨다.When the road surface temperature rises while maintaining the deviation setting temperature, it is determined that the black ice or freezing risk situation has been eliminated and the heating cable (110) operation is stopped.

예측제어모드는 편차 설정 온도보다 클 경우 특정 온도이하에서 도로 노면 온도가 하강하고 하강 속도에 따라 편차 설정 온도에 근접하게 된다.In predictive control mode, the road surface temperature drops below a certain temperature when it is greater than the deviation setting temperature and approaches the deviation setting temperature depending on the decreasing speed.

이때 근접속도를 느리게 하기 위해 사전에 히팅케이블(110) 50% 가동하는 것으로, 유사 시 온도 급강하에 따른 블랙아이스 혹은 결빙 상황을 최대한 늦추고 사고를 예방하기 위한 모드이다.At this time, the heating cable (110) is operated at 50% in advance to slow down the approach speed, and this is a mode to delay black ice or freezing situations due to sudden temperature drops as much as possible and prevent accidents.

전력조절방안으로 전력조정기(TPR, Thyristor Power Regulator)를 사용, 프로그램에 의해 0~100% 조절하여 가동시킨다.As a power control method, a power regulator (TPR, Thyristor Power Regulator) is used and operated by controlling it from 0 to 100% by the program.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고, 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.Although the present invention has been described above based on preferred embodiments, the technical idea of the present invention is not limited thereto, and it will be apparent to a person skilled in the art to which the present invention pertains that modifications or changes may be made within the scope described in the claims, and such modifications or changes shall fall within the scope of the appended claims.

100 : 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템
110 : 히팅케이블
120 : 결빙감지부
121 : LED 광원부
130 : 노면감지부
131 : LED 광원부
140 : 제어부
150 : 서버부
160 : 매립형 LED 표지부
100: Ultra-low-power snow melting system to prevent accidents caused by road surface ice (black ice/snow/freezing) or snowfall
110 : Heating Cable
120: Ice detection unit
121: LED light source
130: Road surface detection unit
131: LED light source
140 : Control Unit
150 : Server section
160: Built-in LED sign

Claims (7)

강설이나 결빙이 발생되는 지역의 도로 노면에 일정한 패턴으로 매설되는 히팅케이블;
상기 히팅케이블이 매설되는 상기 도로 노면에 상기 히팅케이블에 이웃하게 설치되어 상기 도로 노면의 결빙점을 감지하고, 감지한 상기 도로 노면의 결빙점 정보를 전송하는 결빙감지부;
상기 결빙감지부와 함께 상기 히팅케이블이 매설되는 상기 도로 노면에 설치되어 상기 도로 노면의 상태를 감지하고, 감지한 상기 도로 노면의 상태 정보를 전송하는 노면감지부;
상기 히팅케이블, 상기 결빙감지부, 상기 노면감지부와 각각 연결이 가능하고, 상기 히팅케이블의 가동을 제어하며, 상기 결빙감지부에서 감지된 정보와 상기 노면감지부에서 감지된 정보를 전송받는 제어부; 및
상기 제어부와 연결이 가능하고, 상기 제어부가 전송받은 상기 결빙감지부의 감지 정보와 상기 노면감지부의 감지 정보를 분석 및 산출이 가능하며, 상기 결빙감지부에서 감지하는 상기 도로 노면의 어는점과 상기 노면감지부에서 감지하는 상기 도로 노면의 온도 편차가 상기 분석 및 산출한 정보로 온도를 설정하고, 상기 도로 노면의 어는점과 상기 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도 이외인 상기 도로 노면의 온도 기울기가 하향 곡선일 경우 상기 히팅케이블의 출력을 설정된 시간과 설정된 전력량으로 가동하며, 상기 도로 노면의 어는점과 상기 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도를 유지하면 상기 히팅케이블의 출력을 설정된 시간과 설정된 전력량으로 하향 조절하고, 상기 도로 노면의 어는점과 상기 도로 노면의 온도 편차가 설정된 온도 이내인 상기 도로 노면의 온도 기울기가 상향 곡선일 경우 상기 히팅케이블의 출력을 가동하지 않도록 상기 제어부를 제어하는 서버부; 를 포함하여 이루어지고,
상기 결빙감지부나 상기 노면감지부의 내부에 LED 광원부가 구비되고, 상기 LED 광원부는 공급되는 전기에너지를 이용하여 생성되는 빛을 상기 도로 노면에 조사하며,
상기 서버부는 상기 강설이나 결빙이 발생되는 지역의 도로 인근에 설정된 위치에 도달하는 주행 중인 차량에 설치된 내비게이션이나 상기 차량의 운전자가 소지하는 휴대용 단말기이나 상기 도로에 설치되는 전광판에 실시간으로 경고 안내문자를 전송하고,
상기 결빙감지부나 상기 노면감지부 중 어느 하나의 감지부가 상기 히팅케이블과 연결되어 상기 히팅케이블의 누전을 감지하여 상기 제어부에 상기 히팅케이블의 누전 정보를 전송하며,
상기 결빙감지부와 상기 노면감지부는 상기 제어부와 각각 연결이 가능하되, 상기 결빙감지부와 상기 노면감지부는 상기 제어부의 사이에 주파수 대역의 신호로 연결이 가능하고, 상기 주파수 대역의 신호는 상기 서버부에서 사전에 설정되며, 사전에 설정된 주파수 대역에 따라 상기 결빙감지부와 상기 노면감지부의 정상 상태와 비정상 상태(고장)를 확인할 수 있으되,
상기 히팅케이블, 상기 결빙감지부, 상기 노면감지부는 상기 제어부와 각각 연결이 가능하되, 상기 서버부의 설정에 따라 상기 서버부와 각각 연결이 가능하도록 하여 상기 히팅케이블의 가동을 제어하고, 상기 결빙감지부의 감지된 정보와 상기 노면감지부의 감지된 정보를 입력받으며,
상기 제어부나 서버부와 연결이 가능하고, 상기 결빙감지부와 상기 노면감지부가 설치되는 상기 도로 노면에 상기 결빙감지부와 상기 노면감지부에 이웃하게 적어도 하나 이상으로 설치되는 매립형 LED 표지부; 를 더 포함하고, 상기 매립형 LED 표지부는 상기 서버부에서 설정된 값에 따라 제1 안전단계, 제2 주의단계, 제3 경고단계에 따라 각각 다른 색상으로 가변되어 출력되는 것을 특징으로 하는 도로 노면의 결빙(블랙아이스/살얼음/동결)이나 강설로 인한 사고를 예방하기 위한 초절전 스노우멜팅 시스템.
Heating cables buried in a certain pattern on the road surface in areas where snow or ice occurs;
An ice detection unit installed adjacent to the heating cable on the road surface where the heating cable is buried to detect the freezing point of the road surface and transmit information on the detected freezing point of the road surface;
A road surface detection unit installed on the road surface where the heating cable is buried together with the above ice detection unit to detect the condition of the road surface and transmit information on the condition of the detected road surface;
A control unit that can be connected to the heating cable, the ice detection unit, and the road detection unit respectively, controls the operation of the heating cable, and receives information detected by the ice detection unit and information detected by the road detection unit; and
A server unit capable of being connected to the control unit, capable of analyzing and calculating the detection information of the ice detection unit and the detection information of the road surface detection unit transmitted by the control unit, and setting the temperature based on the analyzed and calculated information of the freezing point of the road surface detected by the ice detection unit and the temperature deviation of the road surface detected by the road surface detection unit, and operating the output of the heating cable for a set time and with a set amount of power when the temperature gradient of the road surface where the freezing point of the road surface and the temperature deviation of the road surface are outside the set temperature is a downward curve, and controlling the control unit so that the output of the heating cable is adjusted downward for a set time and with a set amount of power when the freezing point of the road surface and the temperature deviation of the road surface maintain the set temperature, and not operating the output of the heating cable when the temperature gradient of the road surface where the freezing point of the road surface and the temperature deviation of the road surface are within the set temperature is an upward curve; comprising:
An LED light source is provided inside the above ice detection unit or the above road surface detection unit, and the LED light source unit irradiates light generated using the supplied electric energy onto the road surface.
The above server unit transmits a real-time warning message to a navigation system installed in a vehicle in motion that reaches a set location near a road in an area where snowfall or freezing occurs, to a portable terminal carried by the driver of the vehicle, or to an electronic display board installed on the road.
One of the above-mentioned ice detection units or the above-mentioned road surface detection units is connected to the heating cable to detect leakage of the heating cable and transmit leakage information of the heating cable to the control unit.
The above ice detection unit and the road surface detection unit can be connected to the control unit, respectively, and the ice detection unit and the road surface detection unit can be connected to the control unit with a signal of a frequency band, and the signal of the frequency band is set in advance in the server unit, and the normal state and abnormal state (failure) of the ice detection unit and the road surface detection unit can be confirmed according to the frequency band set in advance.
The heating cable, the ice detection unit, and the road detection unit can be connected to the control unit, respectively, and can be connected to the server unit according to the settings of the server unit, thereby controlling the operation of the heating cable, and receiving the detected information of the ice detection unit and the detected information of the road detection unit.
A super energy-saving snow melting system for preventing accidents caused by road surface ice (black ice/black ice/freezing) or snowfall, wherein the embedded LED sign is connected to the control unit or server unit and is installed on the road surface on which the ice detection unit and the road surface detection unit are installed, and at least one or more are installed adjacent to the ice detection unit and the road surface detection unit, and wherein the embedded LED sign is output in different colors according to the first safety stage, the second caution stage, and the third warning stage according to the value set by the server unit.
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