KR102708389B1

KR102708389B1 - Device of winged needle adapter

Info

Publication number: KR102708389B1
Application number: KR1020210162465A
Authority: KR
Inventors: 강승만; 장배상; 심연보
Original assignee: 주식회사 에어스 메디컬
Priority date: 2021-11-23
Filing date: 2021-11-23
Publication date: 2024-09-24
Anticipated expiration: 2041-11-23
Also published as: KR20230076944A

Abstract

본 발명은 니들부를 지지하는 니들 지지부와 상기 니들 지지부를 사이에 두고 대향 배치되는 한 쌍의 날개를 포함하는 나비 니들을 고정 또는 고정 해제하는 나비 니들 어댑터 장치에 있어서, 어댑터 본체; 상기 어댑터 본체에 상호 접근 또는 상호 이격 가능하게 마련되고, 상호 접근하여 상기 나비 니들을 고정하거나, 상호 이격하여 상기 나비 니들의 고정을 해제하는 한 쌍의 클램프; 및 한 쌍의 상기 클램프가 상호 접근 또는 상호 이격 되도록 구동시키는 구동부를 포함하고, 한 쌍의 상기 클램프 중 어느 하나에는 상기 나비 니들의 한 쌍의 상기 날개 중 어느 하나의 날개가 안착되는 날개 안착부가 형성되는, 나비 니들 어댑터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a butterfly needle adapter device for fixing or releasing a butterfly needle including a needle support portion supporting a needle portion and a pair of wings positioned oppositely with the needle support portion interposed therebetween, the butterfly needle adapter device comprising: an adapter body; a pair of clamps provided on the adapter body so as to be mutually approachable or mutually spaced apart from each other and for fixing the butterfly needle by approaching each other or for releasing the fixation of the butterfly needle by separating each other; and a driving unit for driving the pair of clamps so as to be mutually approachable or mutually spaced apart, wherein a wing mounting portion on which one of the pair of wings of the butterfly needle is mounted is formed on one of the pair of clamps.

Description

DEVICE OF WINGED NEEDLE ADAPTER

본 발명은 나비 니들을 고정 및 분리하기 위한 나비 니들 어댑터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a butterfly needle adapter device for fixing and separating a butterfly needle.

일반적으로 채혈은 채혈 대상자의 혈관으로부터 임상 병리실험이나 각종 검사에 필요한 혈액을 채취하는 것을 의미한다.In general, blood collection refers to collecting blood required for clinical pathology experiments or various tests from the blood vessels of the subject of the blood collection.

채혈 방법은 혈액의 사용 목적에 따라 여러 가지가 있는데, 일반적으로 혈액형 검사, 간단한 질병의 진단을 위해 소량의 혈액만 채혈할 필요가 있는 경우에는, 메스, 란세트, 프란케침 등을 사용하여 귓볼, 손가락 끝, 발바닥 부분의 피부를 약간 찢어서 채혈한다.There are various methods of collecting blood depending on the purpose of the blood. Generally, when only a small amount of blood needs to be collected for a blood type test or diagnosis of a simple disease, a scalpel, lancet, or Franke needle is used to collect blood by slightly tearing the skin on the earlobe, fingertip, or sole.

반면에 다량의 혈액을 채혈할 필요가 있는 경우에는, 채혈용 주사기를 사용하여 채혈 대상자의 혈관에 니들을 천자하고 니들 내부에 음압을 형성하여 혈액을 채혈한다.On the other hand, when a large amount of blood needs to be collected, a blood collection syringe is used to puncture a blood vessel of the subject and negative pressure is created inside the needle to collect blood.

이러한 채혈은 니들을 채혈 대상자의 혈관에 정확히 천자하여야 하므로, 채혈 대상자의 혈관을 찾는 것이 중요한데, 채혈 대상자의 혈관이 잘 드러나지 않은 경우, 혈관을 찾기 어려워서 채혈이 곤란한 문제점이 있었다. Since this type of blood collection requires the needle to be accurately inserted into the subject's blood vessel, it is important to find the subject's blood vessel. However, if the subject's blood vessel is not clearly visible, it is difficult to find the blood vessel, making blood collection difficult.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 채혈 대상자의 혈관을 탐지한 후, 자동으로 채혈 대상자의 혈관을 니들부로 천자하여 채혈하는 채혈 장치가 개발되었으며, 이에 따라 보건 의료분야에도 다양한 변화를 가져오게 되었다.To solve these problems, a blood collection device was developed that detects the blood vessel of the subject and then automatically punctures the blood vessel with a needle to collect blood, which has brought about various changes in the health and medical fields.

이러한 채혈 장치에서는 나비 니들 어댑터 장치에 분리 가능하게 고정된 나비 니들을 이용하여 채혈한다.In these blood collection devices, blood is collected using a butterfly needle detachably attached to a butterfly needle adapter device.

그런데, 종래의 나비 니들 어댑터 장치는 나비 니들의 고정 및 분리가 불편한 문제점이 있었다.However, the conventional butterfly needle adapter device had the problem of inconvenient fixing and detachment of the butterfly needle.

또한, 종래의 나비 니들 어댑터 장치는 사용자가 나비 니들을 고정 및 분리하는 과정에서 나비 니들의 니들부에 찔릴 가능성이 매우 높은 문제점이 있었다.In addition, the conventional butterfly needle adapter device had a problem in that there was a very high possibility that the user would be pricked by the needle portion of the butterfly needle during the process of fixing and detaching the butterfly needle.

미국공개특허공보 제2019/0357828호(2019.11.28.)U.S. Patent Publication No. 2019/0357828 (November 28, 2019)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 나비 니들의 고정 또는 분리가 간편한 나비 니들 어댑터 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a butterfly needle adapter device that allows easy fixation or separation of a butterfly needle.

또한, 본 발명의 다른 목적은 사용자가 나비 니들을 고정 및 분리하는 과정에서 나비 니들의 니들부에 찔릴 가능성을 저감할 수 있는 나비 니들 어댑터 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a butterfly needle adapter device capable of reducing the possibility of a user being pricked by the needle portion of a butterfly needle during the process of fixing and detaching the butterfly needle.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명은 니들부를 지지하는 니들 지지부와 상기 니들 지지부를 사이에 두고 대향 배치되는 한 쌍의 날개를 포함하는 나비 니들을 고정 또는 고정 해제하는 나비 니들 어댑터 장치에 있어서, 어댑터 본체; 상기 어댑터 본체에 상호 접근 또는 상호 이격 가능하게 마련되고, 상호 접근하여 상기 나비 니들을 고정하거나, 상호 이격하여 상기 나비 니들의 고정을 해제하는 한 쌍의 클램프; 및 한 쌍의 상기 클램프가 상호 접근 또는 상호 이격 되도록 구동시키는 구동부를 포함하고, 한 쌍의 상기 클램프 중 어느 하나에는 상기 나비 니들의 한 쌍의 상기 날개 중 어느 하나의 날개가 안착되는 날개 안착부가 형성된다.The present invention relates to a butterfly needle adapter device for fixing or releasing a butterfly needle including a needle support portion supporting a needle portion and a pair of wings positioned oppositely with the needle support portion interposed therebetween, the device comprising: an adapter body; a pair of clamps provided on the adapter body so as to be mutually approachable or mutually spaced apart from each other and for fixing the butterfly needle by approaching each other or for releasing the fixation of the butterfly needle by separating each other; and a driving unit for driving the pair of clamps so as to be mutually approachable or mutually spaced apart, wherein a wing mounting portion is formed on one of the pair of clamps, on which one of the wings of the butterfly needle is mounted.

또한, 상기 구동부는, 일단부가 각각 한 쌍의 클램프에 회전 가능하게 결합되고, 타단부가 상호 피봇 결합되며, 일단부와 타단부 사이가 상기 어댑터 본체에 상반되게 피봇 결합된 한 쌍의 링크; 직선왕복운동하며 한 쌍의 상기 링크를 상반되게 피봇시키는 피스톤; 상기 피스톤이 왕복이동가능하게 마련되는 실린더; 및 전원 인가시, 한 쌍의 상기 링크가 상호 접근하도록 상기 피스톤을 구동하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.In addition, the driving unit may include a pair of links, each of which has one end rotatably coupled to a pair of clamps, the other end being pivotally coupled to each other, and the one end and the other end being pivotally coupled to the adapter body in opposite directions; a piston that reciprocally moves the pair of links and pivots them in opposite directions; a cylinder in which the piston is provided to be reciprocally movable; and an actuator that drives the piston so that the pair of links approach each other when power is supplied.

또한, 상기 실린더에 마련되어, 한 쌍의 상기 링크가 상호 이격하도록 상기 피스톤에 탄성력을 발생하는 탄성부재를 포함하며, 상기 액츄에이터의 전원 인가시 한 쌍의 상기 링크가 상호 접근하고 한 쌍의 상기 클램프도 상호 접근하며 상기 나비 니들을 고정하며, 상기 액츄에이터의 전원 제거시 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 한 쌍의 상기 링크가 상호 이격하고 한 쌍의 상기 클램프도 상호 이격하여 상기 나비 니들을 고정 해제할 수 있다.In addition, the cylinder includes an elastic member that generates elastic force in the piston so that a pair of the links are mutually separated, and when power is supplied to the actuator, the pair of the links approach each other and the pair of the clamps also approach each other to fix the butterfly needle, and when power is removed from the actuator, the pair of the links are mutually separated and the pair of the clamps are also mutually separated by the elastic force of the elastic member to release the fixation of the butterfly needle.

또한, 한 쌍의 상기 클램프 중 어느 하나에는, 상기 니들 지지부가 안착되는 니들 안착부; 및 상기 니들부에 연결되는 튜브가 안착되는 튜브 안착부를 포함할 수 있다.Additionally, one of the pair of clamps may include a needle mounting portion on which the needle support portion is mounted; and a tube mounting portion on which a tube connected to the needle portion is mounted.

또한, 상기 니들 안착부와 상기 튜브 안착부는 단차를 형성할 수 있다.Additionally, the needle mounting portion and the tube mounting portion can form a step.

또한, 한 쌍의 상기 클램프 중 어느 하나에는 상기 날개 안착부에 상기 나비 니들의 안착시, 상기 나비 니들이 상기 날개 안착부에 접근하도록 상기 나비 니들의 이동을 가이드하는 가이드부를 더 포함하며, 상기 가이드부는 상기 날개 안착부에서 상기 나비 니들의 분리시, 상기 나비 니들이 상기 날개 안착부로부터 이격하도록 상기 나비 니들의 이동을 가이드하며, 상기 나비 니들은 상기 날개 안착부로부터 이격하는 방향으로 이동된 후 상기 가이드부의 가로 방향으로 분리될 수 있다.In addition, one of the pair of clamps further includes a guide portion that guides the movement of the butterfly needle so that the butterfly needle approaches the wing mounting portion when the butterfly needle is mounted on the wing mounting portion, and the guide portion guides the movement of the butterfly needle so that the butterfly needle separates from the wing mounting portion when the butterfly needle is separated from the wing mounting portion, and the butterfly needle can be separated in the transverse direction of the guide portion after moving in a direction away from the wing mounting portion.

또한, 한 쌍의 상기 클램프 중 어느 하나에는 상기 날개 안착부를 향해 연장된 조오를 포함할 수 있다.Additionally, one of the pair of said clamps may include a jaw extending toward the wing mounting portion.

또한, 한 쌍의 상기 클램프에 고정된 상기 나비 니들의 상기 니들부가 설정 이동 경로와 설정 각도를 따라 침습되거나 분리되도록, 상기 어댑터 본체를 이송시키는 이송 장치; 및 상기 어댑터 본체에 마련되어, 상기 니들부의 상태를 영상으로 확인하고, 한 쌍의 상기 클램프에서 상기 나비 니들이 고정 해제되거나, 상기 니들부의 3축 좌표 위치에 따른 실제 이동 경로와 설정 이동 경로가 어긋나거나, 상기 니들부와 채혈 대상자의 피부가 이루는 실제 각도와 설정 각도가 어긋난 경우, 상기 나비상기 니들부의 3축 좌표 위치가 보정되도록 상기 구동부와 상기 이송 장치를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the adapter body may further include a transfer device that transfers the needle portion of the butterfly needle fixed to a pair of clamps so that it is invaded or separated along a set movement path and a set angle; and a control unit provided on the adapter body to check the state of the needle portion through an image, and to control the driving unit and the transfer device so that the three-axis coordinate position of the butterfly needle portion is corrected when the butterfly needle is released from the pair of clamps, the actual movement path according to the three-axis coordinate position of the needle portion and the set movement path are misaligned, or the actual angle formed by the needle portion and the skin of the blood collection subject and the set angle are misaligned.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the present invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치는 나비 니들의 고정 및 분리가 간편한 효과가 있다.A butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention has the effect of making it easy to fix and detach a butterfly needle.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치는 사용자가 나비 니들을 고정 및 분리하는 과정에서 나비 니들의 니들부에 찔릴 가능성을 저감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention has the effect of reducing the possibility of a user being pricked by the needle portion of the butterfly needle during the process of fixing and detaching the butterfly needle.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 나비 니들을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치에 나비 니들이 고정된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치에서 나비 니들이 분리된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치의 구동부의 작동 과정을 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실싱예에 따른 나비 니들 어댑터 장치의 날개 안착부가 형성되지 않은 클램프와 나비 니들의 분리 상태를 나타낸 사시도이다.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 일 실싱예에 따른 나비 니들 어댑터 장치에 고정된 나비 니들의 분리 과정을 나타낸 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a butterfly needle.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a butterfly needle is fixed to a butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a butterfly needle is separated from a butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention.
FIGS. 5 to 7 are cross-sectional views showing the operation process of the driving unit of a butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a butterfly needle is separated from a clamp in which a wing mounting portion of a butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention is not formed.
FIGS. 9 and 10 are perspective views showing a separation process of a butterfly needle fixed to a butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. The advantages and features of the present invention, and the methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described in detail below together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and these embodiments are provided only to make the disclosure of the present invention complete and to fully inform a person skilled in the art of the scope of the present invention, and the present invention is defined only by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing embodiments only and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. The terms "comprises" and/or "comprising" as used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the mentioned components. Like reference numerals refer to like components throughout the specification, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the mentioned components. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, it is to be understood that these components are not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Therefore, it should be understood that a first component mentioned below may also be a second component within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with the meaning commonly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries shall not be ideally or excessively interpreted unless explicitly specifically defined.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms "below," "beneath," "lower," "above," "upper," and the like can be used to easily describe the relationship between one component and other components as depicted in the drawings. The spatially relative terms should be understood to include different orientations of the components when used or operated in addition to the orientations depicted in the drawings. For example, if a component depicted in the drawings is flipped over, a component described as "below" or "beneath" another component may be placed "above" the other component. Thus, the exemplary term "below" can include both the above and below orientations. The components may also be oriented in other directions, and the spatially relative terms may be interpreted accordingly.

본 발명은 나비 니들(10)을 고정 및 고정 해제하기 위한 나비 니들 어댑터 장치에 관한 것으로, 발명의 이해를 돕기 위하여, 나비 니들(10)을 설명하기로 한다.The present invention relates to a butterfly needle adapter device for fixing and releasing a butterfly needle (10). To help understand the invention, the butterfly needle (10) will be described.

도 1은 나비 니들(10)을 나타낸 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a butterfly needle (10).

도 1에 도시된 바와 같이, 나비 니들(10)은 니들부(12)와, 니들부(12)를 지지하는 니들 지지부(14)와, 니들 지지부(14)를 사이에 두고 대향 배치되는 한 쌍의 날개(16)와, 니들 지지부(14)를 통해 니들부(12)와 연통되는 튜브(18)를 포함한다.As shown in Fig. 1, the butterfly needle (10) includes a needle portion (12), a needle support portion (14) that supports the needle portion (12), a pair of wings (16) that are positioned opposite each other with the needle support portion (14) interposed therebetween, and a tube (18) that is connected to the needle portion (12) through the needle support portion (14).

여기서, 튜브(18)는 니들 지지부(14)보다 상대적으로 작은 직경을 있다.Here, the tube (18) has a relatively smaller diameter than the needle support (14).

또한, 니들부(12)는 튜브(18)보다 상대적으로 작은 직경을 가질 수 있다.Additionally, the needle portion (12) may have a relatively smaller diameter than the tube (18).

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 관한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치에 나비 니들(10)이 고정된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치에서 나비 니들이 분리된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치를 나타낸 분해사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a butterfly needle (10) is fixed to a butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a butterfly needle is separated from a butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing a butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치는 어댑터 본체(100), 한 쌍의 클램프(200, 300) 및 구동부(400)를 포함할 수 있다.As illustrated in FIGS. 2 to 4, a butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention may include an adapter body (100), a pair of clamps (200, 300), and a driving unit (400).

어댑터 본체(100)는 본 발명의 기본 몸체로서, 이송 장치(미도시)에 의해 설정 위치로 이송될 수 있다. 이때, 설정 위치는 특별히 한정되지 않으나, 채혈 대상자의 혈관에 인접하는 위치일 수 있다.The adapter body (100) is the basic body of the present invention and can be moved to a set position by a transport device (not shown). At this time, the set position is not particularly limited, but may be a position adjacent to a blood vessel of a blood collection subject.

일 실시예에서, 어댑터 본체(100)는 브라켓 형태로 형성될 수 있다.In one embodiment, the adapter body (100) may be formed in a bracket shape.

한 쌍의 클램프(200, 300)는 어댑터 본체(100)에 상호 접근 또는 상호 이격 가능하게 마련되고, 상호 접근하여 나비 니들(10)을 고정하거나, 상호 이격하여 나비 니들(10)의 고정을 해제하는 역할을 할 수 있다. 여기서, 한 쌍의 클램프(200, 300)는 구동부(400)를 통해 어댑터 본체(100)에 결합될 수 있다. 이때, 구동부(400)는 한 쌍의 클램프(200, 300)가 상호 접근 또는 상호 이격 되도록 구동시킬 수 있는데, 이에 대해서는 후술하기로 한다.A pair of clamps (200, 300) are provided so as to be mutually approachable or mutually spaced from the adapter body (100), and can serve to fix a butterfly needle (10) by approaching each other, or to release the fixation of the butterfly needle (10) by separating each other. Here, a pair of clamps (200, 300) can be coupled to the adapter body (100) through a driving unit (400). At this time, the driving unit (400) can drive a pair of clamps (200, 300) to be mutually approachable or mutually spaced, which will be described later.

이하에서는 설명 편의상, 한 쌍의 클램프(200, 300)를 제1클램프(200) 및 제2클램프(300)로 정의한다. 이때, 도면을 기준으로, 제1클램프(200)와 제2클램프(300)는 상하방향을 따라 간격을 두고 배치될 수 있는데, 제2클램프(300)는 제1클램프(200)의 상측에 간격을 두고 배치될 수 있다.Hereinafter, for convenience of explanation, a pair of clamps (200, 300) are defined as a first clamp (200) and a second clamp (300). At this time, based on the drawing, the first clamp (200) and the second clamp (300) may be arranged with a gap in the vertical direction, and the second clamp (300) may be arranged with a gap above the first clamp (200).

제1클램프(200)는 전체적으로 장방형으로 형성될 수 있다.The first clamp (200) can be formed in an overall rectangular shape.

제1클램프(200)에는 날개 안착부(210)가 형성될 수 있다.A wing mounting portion (210) can be formed in the first clamp (200).

날개 안착부(210)는 나비 니들(10)의 한 쌍의 날개(16) 중 어느 하나의 날개(16)가 안착될 수 있다. 따라서, 사용자가 나비 니들(10)의 한 쪽 날개(16)를 파지하여, 나비 니들(10)의 다른 쪽 날개(16)를 날개 안착부(210)에 쉽게 안착시킬 수 있다. 이후, 제1클램프(200)와 제2클램프(300)가 상호 접근되면, 날개 안착부(210)에 안착된 나비 니들(10)이 고정될 수 있다.The wing mounting portion (210) can be used to mount one wing (16) of a pair of wings (16) of the butterfly needle (10). Accordingly, a user can easily mount the other wing (16) of the butterfly needle (10) on the wing mounting portion (210) by holding one wing (16) of the butterfly needle (10). Then, when the first clamp (200) and the second clamp (300) approach each other, the butterfly needle (10) mounted on the wing mounting portion (210) can be fixed.

따라서, 본 발명은 사용자가 나비 니들(10)의 한 쪽 날개(16)를 파지하여, 나비 니들(10)의 다른 쪽 날개(16)를 날개 안착부(210)에 쉽게 안착시킬 수 있으므로, 사용자가 나비 니들(10)을 고정하는 고정하는 과정에서 나비 니들(10)의 니들부(12)에 찔릴 가능성을 저감할 수 있다.Accordingly, the present invention enables a user to easily secure one wing (16) of the butterfly needle (10) to the wing securing portion (210) by holding one wing (16) of the butterfly needle (10), thereby reducing the possibility of the user being pricked by the needle portion (12) of the butterfly needle (10) during the process of securing the butterfly needle (10).

일 실시예에서, 날개 안착부(210)는 나비 니들(10)의 한 쪽 날개(16)에 대응하는 형태로 형성될 수 있다.In one embodiment, the wing mounting portion (210) may be formed in a shape corresponding to one wing (16) of the butterfly needle (10).

일 실시예에서, 날개 안착부(210)는 제1클램프(200)의 상면의 일 영역에 형성될 수 있다. 따라서, 날개 안착부(210)에는 나비 니들(10)의 하나의 날개(16)가 얹어질 수 있다.In one embodiment, the wing mounting portion (210) may be formed in an area of the upper surface of the first clamp (200). Accordingly, one wing (16) of the butterfly needle (10) may be placed on the wing mounting portion (210).

일 실시예에서, 날개 안착부(210)의 둘레에는 나비 니들(10)의 한 쪽 날개(16)의 코너를 지지하는 코너 지지부(212)가 형성될 수 있다. 여기서, 코너 지지부(212)는 나비 니들(10)의 한 쪽 개의 코너를 지지하는 형태를 형성될 수 있다. 더욱 상세하게, 코너 지지부(212)는 'ㄱ'자 형태로 형성될 수 있다.In one embodiment, a corner support (212) may be formed around the wing mounting portion (210) to support a corner of one wing (16) of the butterfly needle (10). Here, the corner support (212) may be formed in a shape that supports one corner of the butterfly needle (10). More specifically, the corner support (212) may be formed in an 'ㄱ' shape.

일 실시예에서, 날개 안착부(210)의 코너에는 라운딩된 라운딩부(220)가 형성될 수 있다. 이러한 라운딩부(220)는 날개 안착부(210)에 안착되는 나비 니들(10)의 한 쪽 날개(16)의 코너 밀착에 의한 손상을 방지하는 역할을 한다.In one embodiment, a rounded rounding portion (220) may be formed at the corner of the wing mounting portion (210). This rounding portion (220) serves to prevent damage due to corner contact of one wing (16) of the butterfly needle (10) mounted on the wing mounting portion (210).

제1클램프(200)에는 가이드부(230)가 형성될 수 있다.A guide portion (230) can be formed in the first clamp (200).

가이드부(230)는 날개 안착부(210)에 나비 니들(10)의 안착시, 나비 니들(210)이 날개 안착부(210)에 접근하도록 나비 니들(10)의 이동을 가이드하는 역할을 한다. 가이드부(230)는 날개 안착부(210)의 후방에 마련될 수 있고, 날개 안착부(210)와 동일한 높이를 가질 수 있다.일 실시예에서, 사용자가 나비 니들(10)의 한 쪽 날개(16)를 파지하고 나비 니들(10)의 다른 쪽 날개(16)를 가이드부(230)로부터 날개 안착부(210)를 따라 이동시켜, 날개 안착부(210)에 쉽게 안착시킬 수 있다.The guide portion (230) serves to guide the movement of the butterfly needle (10) so that the butterfly needle (210) approaches the wing mounting portion (210) when the butterfly needle (10) is mounted on the wing mounting portion (210). The guide portion (230) may be provided at the rear of the wing mounting portion (210) and may have the same height as the wing mounting portion (210). In one embodiment, a user may hold one wing (16) of the butterfly needle (10) and move the other wing (16) of the butterfly needle (10) from the guide portion (230) along the wing mounting portion (210), thereby easily mounting the butterfly needle on the wing mounting portion (210).

나아가, 가이드부(230)는 날개 안착부(210)에서 나비 니들(10)의 분리시, 나비 니들(10)이 날개 안착부(210)로부터 이격하도록 나비 니들(10)의 이동을 가이드하는 역할도 할 수 있다. 이 때, 나비 니들(10)은 날개 안착부(210)로부터 이격하는 방향으로 이동한 후, 가이드부(230)의 가로 방향으로 분리될 수 있다. 일 실시예에서, 사용자가 나비 니들(10)의 한 쪽 날개(16)를 파지하고 나비 니들(10)의 다른 쪽 날개(16)를 날개 안착부(210)로부터 가이드부(230)를 따라 이동시킨 후, 나비 니들(10)을 가이드부(230)의 가로 방향으로 쉽게 분리할 수 있다.In addition, the guide portion (230) may also play a role in guiding the movement of the butterfly needle (10) so that the butterfly needle (10) separates from the wing mounting portion (210) when the butterfly needle (10) is separated from the wing mounting portion (210). At this time, the butterfly needle (10) may move in a direction away from the wing mounting portion (210) and then be separated in the transverse direction of the guide portion (230). In one embodiment, a user may hold one wing (16) of the butterfly needle (10) and move the other wing (16) of the butterfly needle (10) from the wing mounting portion (210) along the guide portion (230), and then easily separate the butterfly needle (10) in the transverse direction of the guide portion (230).

일 실시예에서, 가이드부(230)에 대향하는 제2클램프(300)의 대향면에는 나비 니들(10)의 분리를 용이하게 하기 위한 절취부(310)가 형성될 수 있다.In one embodiment, a cut portion (310) may be formed on the opposite surface of the second clamp (300) facing the guide portion (230) to facilitate separation of the butterfly needle (10).

절취부(310)는 가이드부(230)에 대향하는 제2클램프(300)의 대향면에 절취 형성될 수 있다. 이러한 절취부(310)는 제1클램프(200)와 제2클램프(300) 사이에 배치된 나비 니들(10)을 분리할 때, 나비 니들(10)을 분리할 수 있는 공간을 확장시켜주는 역할을 한다.The cutting portion (310) can be formed by cutting on the opposite surface of the second clamp (300) facing the guide portion (230). This cutting portion (310) serves to expand the space in which the butterfly needle (10) can be separated when separating the butterfly needle (10) placed between the first clamp (200) and the second clamp (300).

제2클램프(300)는 전체적으로 장방향으로 형성될 수 있다.The second clamp (300) can be formed in an overall longitudinal direction.

제2클램프(300)는 니들 안착부(320), 튜브 안착부(330) 및 조오(340)를 포함할 수 있다. 여기서, 니들 안착부(320), 튜브 안착부(330) 및 조오(340)는 제1클램프(200)에 마련될 수도 있다.The second clamp (300) may include a needle mounting portion (320), a tube mounting portion (330), and a jaw (340). Here, the needle mounting portion (320), the tube mounting portion (330), and the jaw (340) may be provided in the first clamp (200).

여기서, 니들 안착부(320)와 튜브 안착부(330)는 제2클램프(300)에 안착되는 나비 니들(10)의 후방 이동을 방지하는 역할을 한다.Here, the needle mounting portion (320) and the tube mounting portion (330) serve to prevent the backward movement of the butterfly needle (10) mounted on the second clamp (300).

니들 안착부(320)는 나비 니들(10)의 니들 지지부(14)가 안착될 수 있고, 튜브 안착부(330)는 나비 니들(10)의 튜브(18)가 안착될 수 있다. 이때, 니들 안착부(320)는 후술할 조오(340)의 바닥면에 형성될 수 있다.The needle mounting portion (320) can be used to mount the needle support portion (14) of the butterfly needle (10), and the tube mounting portion (330) can be used to mount the tube (18) of the butterfly needle (10). At this time, the needle mounting portion (320) can be formed on the bottom surface of the jaw (340) to be described later.

이러한 니들 안착부(320)와 튜브 안착부(330)는 단차를 형성할 수 있다. 예를들어, 니들 안착부(320)는 나비 니들(10)의 니들 지지부(14)에 대응하는 직경을 가지며, 튜브 안착부(330)는 나비 니들(10)의 튜브(18)에 대응하는 직경을 가짐에 따라, 니들 안착부(320)와 튜브 안착부(330)가 단차를 형성할 수 있다. 이 때, 튜브(18)는 니들 지지부(14)보다 상대적으로 작은 직경을 가지므로, 튜브(18)에 대응하는 형태를 갖는 튜브 안착부(330)는 니들 지지부(14)에 대응하는 형태를 갖는 니들 안착부(320)보다 상대적으로 작은 직경을 가질 수 있다.The needle mounting portion (320) and the tube mounting portion (330) can form a step. For example, the needle mounting portion (320) has a diameter corresponding to the needle support portion (14) of the butterfly needle (10), and the tube mounting portion (330) has a diameter corresponding to the tube (18) of the butterfly needle (10), so that the needle mounting portion (320) and the tube mounting portion (330) can form a step. At this time, since the tube (18) has a diameter relatively smaller than that of the needle support portion (14), the tube mounting portion (330) having a shape corresponding to the tube (18) can have a diameter relatively smaller than that of the needle mounting portion (320) having a shape corresponding to the needle support portion (14).

따라서, 나비 니들(10)이 제2클램프(300)에 안착될 , 나비 니들(10)의 니들 지지부(14)와 나비 니들(10)의 튜브(18)가 각각 니들 안착부(320)와 튜브 안착부(330)에 안착되며, 니들 지지부(14)가 튜브 안착부(330)에 걸림에 따라, 나비 니들(10)의 후방 이동이 방지될 수 있다. 따라서, 제2클램프(300)에 나비 니들(10)이 더욱 견고하게 결합될 수 있는 것이다.Accordingly, when the butterfly needle (10) is mounted on the second clamp (300), the needle support portion (14) of the butterfly needle (10) and the tube (18) of the butterfly needle (10) are mounted on the needle mounting portion (320) and the tube mounting portion (330), respectively, and as the needle support portion (14) is caught on the tube mounting portion (330), the backward movement of the butterfly needle (10) can be prevented. Accordingly, the butterfly needle (10) can be more firmly coupled to the second clamp (300).

조오(340)는 제2클램프(300)의 선단부에 마련될 수 있고, 날개 안착부(210)를 향해 연장될 수 있다. 이러한 조오(340)는 제1클램프(200)와 제2클램프(300)의 간격을 좁히는 역할을 할 수 있다.The jaw (340) may be provided at the tip of the second clamp (300) and may extend toward the wing mounting portion (210). This jaw (340) may serve to narrow the gap between the first clamp (200) and the second clamp (300).

구동부(400)는 제1클램프(200)와 제2클램프(300)가 상호 접근 또는 상호 이격 되도록 구동시키는 역할을 할 수 있다. 나아가, 구동부(400)는 제1클램프(200), 제2클램프(300) 및 어댑터 본체(100)를 연결하는 역할도 할 수 있다.The driving unit (400) may play a role in driving the first clamp (200) and the second clamp (300) to approach or separate from each other. Furthermore, the driving unit (400) may also play a role in connecting the first clamp (200), the second clamp (300), and the adapter body (100).

구동부(400)는 한 쌍의 링크(410), 피스톤(420), 실린더(430), 액츄에이터(440) 및 탄성부재(450)를 포함할 수 있다.The driving unit (400) may include a pair of links (410), a piston (420), a cylinder (430), an actuator (440), and an elastic member (450).

한 쌍의 링크(410)는 일단부가 각각 제1클램프(200)와 제2클램프(300)에 회전 가능하게 결합되고, 타단부가 상호 피봇 결합되며, 일단부와 타단부 사이가 어댑터 본체(100)에 상반되게 피봇 결합될 수 있다. 이러한 한 쌍의 링크(410)는 후술할 피스톤(420)의 직선왕복운동에 의해 상호 반대방향으로 회전될 수 있다.A pair of links (410) have one end rotatably connected to a first clamp (200) and a second clamp (300), the other end pivotally connected to each other, and the one end and the other end can be pivotally connected to the adapter body (100) in opposite directions. This pair of links (410) can be rotated in opposite directions by the linear reciprocating motion of a piston (420) described later.

피스톤(420)은 직선왕복운동하며 한 쌍의 상기 링크(410)를 상반되게 피봇시킬 수 있으며, 피스톤(420)의 선단부는 한 쌍의 링크(410)의 타단부에 결합될 수 있다. 따라서, 피스톤(420)이 제1클램프(200)와 제2클램프(300)로부터 이격하는 방향으로 이동되면, 한 쌍의 링크(410)는 상호 접근하는 방향으로 회전되며, 제1클램프(200)와 제2클램프(300)는 상호 접근되어 날개 안착부(210)에 안착된 나비 니들(10)을 고정할 수 있다. 이때, 피스톤(420)은 후술할 액츄에이터(440)에 의해 제1클램프(200)와 제2클램프(300)로부터 이격하는 방향으로 이동될 수도 있다.The piston (420) can reciprocally rotate a pair of links (410) and pivot them in a straight line, and the front end of the piston (420) can be coupled to the other end of the pair of links (410). Therefore, when the piston (420) moves in a direction away from the first clamp (200) and the second clamp (300), the pair of links (410) rotate in a direction approaching each other, and the first clamp (200) and the second clamp (300) can approach each other to fix the butterfly needle (10) seated on the wing mounting portion (210). At this time, the piston (420) can also be moved in a direction away from the first clamp (200) and the second clamp (300) by an actuator (440) to be described later.

이 후, 피스톤(420)은 후술할 탄성부재(450)에 의해 제1클램프(200)와 제2클램프(300)로 접근하는 방향으로 이동되며 원위치로 복귀될 수 있다. 이렇게, 피스톤(420)이 제1클램프(200)와 제2클램프(300)를 향하는 방향을 따라 이동하면, 한 쌍의 링크(410)는 상호 이격하는 방향으로 회전되며, 제1클램프(200)와 제2클램프(300)는 상호 이격되어 나비 니들(10)의 고정을 해제할 수 있다.After this, the piston (420) can be moved toward the first clamp (200) and the second clamp (300) by the elastic member (450) described later and returned to the original position. In this way, when the piston (420) moves in the direction toward the first clamp (200) and the second clamp (300), the pair of links (410) rotate in a direction away from each other, and the first clamp (200) and the second clamp (300) can be separated from each other to release the fixation of the butterfly needle (10).

실린더(430)는 어댑터 본체(100)의 내부에 마련된다. 이러한 실린더(430)의 내부에는 피스톤(420)이 왕복 이동 가능하게 마련될 수 있다.A cylinder (430) is provided inside the adapter body (100). A piston (420) may be provided inside the cylinder (430) so as to be able to reciprocate.

액츄에이터(440)는 전원 인가시, 한 쌍의 링크(410)가 상호 접근하도록 피스톤(420)을 구동할 수 있다. 또한, 액츄에이터(440)는 전원 제거시, 피스톤(420)을 구동 해제할 수 있다.The actuator (440) can drive the piston (420) when power is applied so that a pair of links (410) approach each other. Additionally, the actuator (440) can de-drive the piston (420) when power is removed.

구체적으로, 액츄에이터(440)의 전원 인가시 피스톤(420)이 제1클램프(200)와 제2클램프(300)로부터 이격하는 방향으로 이동됨에 따라, 한 쌍의 링크(410)가 상호 접근하고 제1클램프(200)와 제2클램프(300)도 상호 접근하며 나비 니들(10)을 고정하며, 액츄에이터(440)의 전원 제거시 후술할 탄성부재(450)의 탄성력에 의해 제1클램프(200)와 제2클램프(300)에 접근하는 방향으로 이동됨에 따라, 한 쌍의 링크(410)가 상호 이격하고 제1클램프(200)와 제2클램프(300)도 상호 이격하여 나비 니들(10)을 고정 해제할 수 있다.Specifically, when the power of the actuator (440) is applied, as the piston (420) moves in a direction away from the first clamp (200) and the second clamp (300), a pair of links (410) approach each other and the first clamp (200) and the second clamp (300) also approach each other to fix the butterfly needle (10), and when the power of the actuator (440) is removed, as the piston (420) moves in a direction approaching the first clamp (200) and the second clamp (300) by the elastic force of the elastic member (450) described later, a pair of links (410) move away from each other and the first clamp (200) and the second clamp (300) also move away from each other to release the fixation of the butterfly needle (10).

따라서, 액츄에이터(440)의 전원 인가시에만, 제1클램프(200)와 제2클램프(300)가 상호 접근되어, 나비 니들(10)을 고정하므로, 본 발명은 액츄에이터(440)의 전원 인가 시간을 최소화할 수 있다.Therefore, only when power is supplied to the actuator (440), the first clamp (200) and the second clamp (300) approach each other to fix the butterfly needle (10), so the present invention can minimize the power supply time of the actuator (440).

일 실시예에서, 액츄에이터(440)는 피스톤(420)을 제1클램프(200)와 제2클램프(300)로부터 이격하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를들어, 액츄에이터(440)는 공압모터, 유압모터, 전자석, 진공펌프 또는 압전소자 등이 사용될 수 있다.In one embodiment, the actuator (440) can move the piston (420) away from the first clamp (200) and the second clamp (300). For example, the actuator (440) can be a pneumatic motor, a hydraulic motor, an electromagnet, a vacuum pump, or a piezoelectric element.

탄성부재(450)는 실린더(430)에 마련되어, 한 쌍의 링크(410)가 상호 이격하도록 피스톤(420)에 탄성력을 발생할 수 있다. 이러한 탄성부재(450)는 피스톤(420)을 제1클램프(200)와 제2클램프(300)를 향하는 방향으로 이동시키는 탄성력이 발생한다. 이러한 탄성부재(450)는 후술할 작동공간에 형성될 수 있다.An elastic member (450) is provided in the cylinder (430) and can generate an elastic force in the piston (420) so that a pair of links (410) are mutually separated. This elastic member (450) generates an elastic force that moves the piston (420) in the direction toward the first clamp (200) and the second clamp (300). This elastic member (450) can be formed in an operating space to be described later.

일 실시예에서, 실린더(430)에는 씰링부재(460)와 가스켓(470)이 마련될 수 있다.In one embodiment, the cylinder (430) may be provided with a sealing member (460) and a gasket (470).

씰링부재(460)는 제1클램프(200)와 제2클램프(300)에 인접하는 실린더(430)의 일단부에 마련되며, 피스톤(420)의 외주면에 밀착될 수 있다. 이러한 실링부재는 피스톤(420)과 실린더(430)를 씰링하는 역할을 한다. 예를들어, 씰링부재(460)는 특별히 한정되지 않으나, 오일씰, 고무패킹 등이 사용될 수 있다.A sealing member (460) is provided at one end of the cylinder (430) adjacent to the first clamp (200) and the second clamp (300), and can be in close contact with the outer surface of the piston (420). This sealing member serves to seal the piston (420) and the cylinder (430). For example, the sealing member (460) is not particularly limited, but an oil seal, rubber packing, etc. can be used.

가스켓(470)은 제1클램프(200)와 제2클램프(300)에 상대적으로 비인접하는 실린더(430)의 타단부를 커버한다. 이러한 가스켓(470)은 피스톤(420)과 간격을 두고 마련될 수 있는데, 이때, 가스켓(470)과 피스톤(420) 사이에는 작동공간이 형성될 수 있으며, 이러한 작동공간에는 가스켓(470)과 피스톤(420)을 탄성 지지하는 탄성부재(450)가 마련될 수 있다.The gasket (470) covers the other end of the cylinder (430) that is relatively non-adjacent to the first clamp (200) and the second clamp (300). The gasket (470) may be provided at a distance from the piston (420). In this case, an operating space may be formed between the gasket (470) and the piston (420), and an elastic member (450) that elastically supports the gasket (470) and the piston (420) may be provided in the operating space.

이러한 작동공간에 액츄에이터(440)의 구동에 의해 음압이 형성되면 피스톤(420)은 제1클램프(200)와 제2클램프(300)로부터 이격하는 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 작동공간에 형성된 음압이 액츄에이터(440)의 정지에 의해 해제되면, 탄성부재(450)에서 발생하는 탄성력에 의해 피스톤(420)은 제1클램프(200)와 제2클램프(300)를 향하는 방향으로 이동될 수 있다.When a negative pressure is formed in the operating space by the driving of the actuator (440), the piston (420) can move in a direction away from the first clamp (200) and the second clamp (300). In addition, when the negative pressure formed in the operating space is released by stopping the actuator (440), the piston (420) can move in a direction toward the first clamp (200) and the second clamp (300) by the elastic force generated in the elastic member (450).

한편, 어댑터 본체(100)와 나비 니들(10)의 니들부(12)는 동축상에 형성될 수 있다. 따라서, 어댑터 본체(100)와 채혈 대상자의 피부가 이루는 각도는 나비 니들(10)의 니들부(12)와 채혈 대상자의 피부가 이루는 각도와 동일할 수 있다. 이때, 이송 장치는 어댑터 본체(100)에 마련된 제1클램프(200)와 제2클램프(300)에 고정된 나비 니들(10)의 니들부(12)가 채혈 대상자의 피부에 설정 이동 경로와 설정 각도를 따라 침습되거나 분리되도록, 어댑터 본체(100)를 이송시킬 수 있다.Meanwhile, the adapter body (100) and the needle part (12) of the butterfly needle (10) may be formed coaxially. Accordingly, the angle formed between the adapter body (100) and the skin of the blood collection subject may be the same as the angle formed between the needle part (12) of the butterfly needle (10) and the skin of the blood collection subject. At this time, the transport device may transport the adapter body (100) so that the needle part (12) of the butterfly needle (10), which is fixed to the first clamp (200) and the second clamp (300) provided on the adapter body (100), invades or separates from the skin of the blood collection subject along a set movement path and a set angle.

나아가, 어댑터 본체(100)에는 이송 장치에 의한 나비 니들(10)의 니들부(12)의 상태를 영상으로 확인하는 제어부(미도시)가 마련될 수 있다. 여기서, 제어부가 확인하는 나비 니들(10)의 니들부(12)의 상태는 나비 니들(10)과 제1클램프(200)와 제2클램프(300) 간의 고정 상태, 니들부(120)의 이동 상태 또는 니들부(120)와 피부가 이루는 각도 일 수 있다.In addition, the adapter body (100) may be provided with a control unit (not shown) that confirms the state of the needle part (12) of the butterfly needle (10) through a transfer device through an image. Here, the state of the needle part (12) of the butterfly needle (10) confirmed by the control unit may be a fixed state between the butterfly needle (10) and the first clamp (200) and the second clamp (300), a moving state of the needle part (120), or an angle formed between the needle part (120) and the skin.

제어부는 나비 니들(10)의 니들부(12)가 이송 장치에 의해 설정 이동 경로와 설정 각도를 따라 채혈 대상자의 피부에 침습되거나 분리되는 동안, 니들부(12)의 윤곽을 딥러닝 기반으로 영상에서 추출한 후, 니들부(12)의 3축 좌표 위치에 따른 실제 이동 경로와 설정 이동 경로의 정합성과, 니들부(12)와 채혈 대상자의 피부가 이루는 실제 각도와 설정 각도의 정합성을 판독한다.The control unit extracts the outline of the needle part (12) from the image based on deep learning while the needle part (12) of the butterfly needle (10) is penetrated or separated from the skin of the blood collection subject along the set movement path and the set angle by the transport device, and then reads the consistency between the actual movement path and the set movement path according to the three-axis coordinate position of the needle part (12), and the consistency between the actual angle formed by the needle part (12) and the skin of the blood collection subject and the set angle.

이후, 제어부는 제1클램프(200)와 제2클램프(300)에 나비 니들(10)이 고정 해제되거나, 니들부(12)의 3축 좌표 위치에 따른 실제 이동 경로와 설정 이동 경로가 어긋나거나, 니들부(12)와 채혈 대상자의 피부가 이루는 실제 각도와 설정 각도가 어긋난 경우, 제1클램프(200)와 제2클램프(300)에 나비 니들(10)이 고정되거나, 니들부(12)의 3축 좌표 위치가 보정되도록 구동부(400)와 이송 장치를 제어할 수 있다. 이러한 제어부의 제어에 의해 이송 장치는 나비 니들(10)의 니들부(12)의 3축 좌표 위치에 따른 실제 이동 경로와 설정 이동 경로가 정합되고, 니들부(12)와 채혈 대상자의 피부가 이루는 실제 각도와 설정 각도의 정합되도록, 니들부(12)를 이동시킬 수 있다.Thereafter, if the butterfly needle (10) is released from the first clamp (200) and the second clamp (300), or if the actual movement path and the set movement path according to the three-axis coordinate position of the needle portion (12) are misaligned, or if the actual angle formed between the needle portion (12) and the skin of the blood collection subject are misaligned, the control unit may control the driving unit (400) and the transfer device so that the butterfly needle (10) is fixed to the first clamp (200) and the second clamp (300), or the three-axis coordinate position of the needle portion (12) is corrected. By the control of the control unit, the transfer device may move the needle portion (12) so that the actual movement path and the set movement path according to the three-axis coordinate position of the needle portion (12) of the butterfly needle (10) are aligned, and the actual angle formed between the needle portion (12) and the skin of the blood collection subject are aligned with the set angle.

일 실시예에서, 제어부는 초음파 프로브의 초음파 영상을 기반으로 나비 니들(10)의 니들부(12)와 채혈 대상자의 피부가 이루는 실제 각도를 획득할 수 있고, 마그네틱 센서, 자외선 카메라 또는 이미지 카메라을 통해 니들부(12)의 실제 이동 경로를 획득할 수 있다.In one embodiment, the control unit can obtain the actual angle between the needle portion (12) of the butterfly needle (10) and the skin of the blood collection subject based on the ultrasonic image of the ultrasonic probe, and can obtain the actual movement path of the needle portion (12) through a magnetic sensor, an ultraviolet camera, or an image camera.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of a butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention will be described.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치의 구동부의 작동 과정을 나타낸 단면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실싱예에 따른 나비 니들 어댑터 장치의 날개 안착부가 형성되지 않은 클램프와 나비 니들의 분리 상태를 나타낸 사시도이고, 도 9 내지 도 10은 본 발명의 일 실싱예에 따른 나비 니들 어댑터 장치에 고정된 나비 니들의 분리 과정을 나타낸 사시도이다.FIGS. 5 to 7 are cross-sectional views showing the operation process of the driving unit of the butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention, FIG. 8 is a perspective view showing the separation state of the butterfly needle and the clamp in which the wing mounting portion of the butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention is not formed, and FIGS. 9 to 10 are perspective views showing the separation process of the butterfly needle fixed to the butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention.

우선, 제1클램프(200)의 날개 안착부(210)에 나비 니들(10)의 한 쌍의 날개(16) 중 어느 하나의 날개(16)를 안착한다. 본 과정에서는 사용자가 나비 니들(10)의 한 쪽 날개(16)를 파지하고 나비 니들(10)의 다른 쪽 날개(16)를 가이드부(230)로부터 날개 안착부(210)를 따라 이동시켜, 날개 안착부(210)에 쉽게 안착시킬 수 있다.First, one wing (16) of a pair of wings (16) of a butterfly needle (10) is mounted on the wing mounting portion (210) of the first clamp (200). In this process, a user can easily mount one wing (16) of the butterfly needle (10) on the wing mounting portion (210) by holding one wing (16) of the butterfly needle (10) and moving the other wing (16) of the butterfly needle (10) from the guide portion (230) along the wing mounting portion (210).

다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(440)의 구동에 의해 피스톤(420)이 제1클램프(200)와 제2클램프(300)로부터 이격하는 방향으로 이동된다. 그 결과, 도 6에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 링크(410)는 상호 접근하는 방향으로 회전되며, 제1클램프(200)와 제2클램프(300)는 상호 접근되어 날개 안착부(210)에 안착된 나비 니들(10)을 고정할 수 있다. (도 2 참조) 본 과정에서는 도 8에 도시된 바와 같이, 나비 니들(10)의 니들 지지부(14)와 나비 니들(10)의 튜브(18)가 각각 니들 안착부(320)와 튜브 안착부(330)에 안착되며, 니들 지지부(14)가 튜브 안착부(330)에 걸림에 따라, 나비 니들(10)의 후방 이동이 방지될 수 있다.Next, as illustrated in FIG. 5, the piston (420) is moved away from the first clamp (200) and the second clamp (300) by the driving of the actuator (440). As a result, as illustrated in FIG. 6, the pair of links (410) are rotated in a direction of approaching each other, and the first clamp (200) and the second clamp (300) can approach each other to fix the butterfly needle (10) seated on the wing mounting portion (210). (See FIG. 2) In this process, as shown in FIG. 8, the needle support (14) of the butterfly needle (10) and the tube (18) of the butterfly needle (10) are respectively seated in the needle mounting portion (320) and the tube mounting portion (330), and as the needle support portion (14) is caught in the tube mounting portion (330), the backward movement of the butterfly needle (10) can be prevented.

이어서, 도면에 도시되지는 않았으나, 나비 니들(10)의 니들부(12)를 통해 채혈 대상자의 채혈이 시행될 수 있다.Next, although not shown in the drawing, blood collection from a subject can be performed through the needle portion (12) of the butterfly needle (10).

이후, 액츄에이터(440)가 정지되고, 탄성부재(450)에서 발생하는 탄성력에 의해 피스톤(420)이 제1클램프(200)와 제2클램프(300)를 향하는 방향으로 이동된다. 그 결과, 도 7에 도시된 바와 같이, 피스톤(420)이 제1클램프(200)와 제2클램프(300)를 향하는 방향을 따라 이동하면, 한 쌍의 링크(410)는 상호 이격하는 방향으로 회전되며, 제1클램프(200)와 제2클램프(300)는 상호 이격되어 나비 니들(10)의 고정을 해제할 수 있다.Thereafter, the actuator (440) is stopped, and the piston (420) is moved toward the first clamp (200) and the second clamp (300) by the elastic force generated from the elastic member (450). As a result, as shown in FIG. 7, when the piston (420) moves in the direction toward the first clamp (200) and the second clamp (300), the pair of links (410) rotate in a direction that separates them from each other, and the first clamp (200) and the second clamp (300) are separated from each other, thereby releasing the fixation of the butterfly needle (10).

마지막으로, 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 제1클램프(200)의 날개 안착부(210)에 안착된 나비 니들(10)의 다른 쪽 날개(16)를 이탈한다. 본 과정에서는 사용자가 나비 니들(10)의 한 쪽 날개(16)를 파지하고 나비 니들(10)의 다른 쪽 날개(16)를 날개 안착부(210)로부터 가이드부(230)를 따라 이동시킨 후, 나비 니들(10)을 가이드부(230)의 가로 방향으로 쉽게 분리할 수 있다.Finally, as shown in FIGS. 9 and 10, the other wing (16) of the butterfly needle (10) mounted on the wing mounting portion (210) of the first clamp (200) is detached. In this process, the user can easily detach the butterfly needle (10) in the transverse direction of the guide portion (230) by holding one wing (16) of the butterfly needle (10) and moving the other wing (16) of the butterfly needle (10) from the wing mounting portion (210) along the guide portion (230).

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치는 나비 니들(10)의 고정 및 분리가 간편한 효과가 있다.According to the present invention, a butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention has the effect of making it easy to fix and detach a butterfly needle (10).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 나비 니들 어댑터 장치는 사용자가 나비 니들(10)을 고정 및 분리하는 과정에서 나비 니들(10)의 니들부(12)에 찔릴 가능성을 저감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the butterfly needle adapter device according to one embodiment of the present invention has the effect of reducing the possibility of the user being pricked by the needle portion (12) of the butterfly needle (10) during the process of fixing and detaching the butterfly needle (10).

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. Above, while the embodiments of the present invention have been described with reference to the attached drawings, it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

10: 나비 니들
12: 니들부
14 니들 지지부
16: 날개
18: 튜브
100: 어댑터 본체
200: 제1클램프
210: 날개 안착부
212: 코너 지지부
220: 라운딩부
230: 가이드부
300: 제2클램프
310: 절취부
320: 니들 안착부
330: 튜브 안착부
340: 조오
400: 구동부
410: 링크
420: 피스톤
430: 실린더
440: 액츄에이터
450: 탄성부재
460: 씰링부재
470: 가스켓 10: Butterfly Needle
12: Needle part
14 Needle Support
16: Wings
18: Tube
100: Adapter body
200: 1st clamp
210: Wing mounting part
212: Corner support
220: Rounding section
230: Guide Department
300: 2nd clamp
310: Cut-off
320: Needle anchorage
330: Tube mounting part
340: Joe
400: Drive Unit
410: Link
420: Piston
430: Cylinder
440: Actuator
450: Elastic member
460: Sealing member
470: Gasket

Claims

A butterfly needle adapter device for fixing or releasing a butterfly needle, which includes a needle support member that supports a needle portion and a pair of wings that are arranged oppositely with the needle support member interposed therebetween,
Adapter body;
A pair of clamps provided so as to be mutually approachable or mutually spaced apart from each other on the adapter body, and approaching each other to fix the butterfly needle or mutually to release the fixation of the butterfly needle; and a driving unit for driving the pair of clamps so as to be mutually approachable or mutually spaced apart,
A butterfly needle adapter device, wherein a wing mounting portion is formed on one of the pair of said clamps, on which one of the pair of said wings of the butterfly needle is mounted.

In the first paragraph,
The above driving part,
A pair of links each having one end rotatably connected to a pair of clamps, the other ends being pivotally connected to each other, and the one end and the other end being pivotally connected oppositely to the adapter body;
A piston that reciprocally pivots a pair of the above links while moving in a straight line;
A cylinder in which the piston is provided to be able to reciprocate; and
A butterfly needle adapter device comprising an actuator for driving the piston so that a pair of said links approach each other when power is applied.

In the second paragraph,
Provided in the above cylinder, it includes an elastic member that generates elastic force in the piston so that a pair of the above links are mutually separated,
A butterfly needle adapter device, wherein when power is supplied to the actuator, a pair of the links approach each other and a pair of the clamps approach each other to fix the butterfly needle, and when power is removed from the actuator, a pair of the links separate from each other and a pair of the clamps separate from each other due to the elastic force of the elastic member to release the butterfly needle.

In the first paragraph,
In either of the above pair of clamps,
A needle mounting portion on which the needle support portion is mounted; and
A butterfly needle adapter device comprising a tube mounting portion in which a tube connected to the needle portion is mounted.

In paragraph 4,
A butterfly needle adapter device, wherein the needle mounting portion and the tube mounting portion form a step.

In the first paragraph,
One of the pair of said clamps further includes a guide portion for guiding the movement of the butterfly needle so that the butterfly needle approaches the wing mounting portion when the butterfly needle is mounted on the wing mounting portion.
The above guide portion guides the movement of the butterfly needle so that the butterfly needle separates from the wing mounting portion when the butterfly needle is separated from the wing mounting portion.
A butterfly needle adapter device, wherein the butterfly needle moves in a direction away from the wing mounting portion and then separates in the transverse direction of the guide portion.

In the first paragraph,
A butterfly needle adapter device, wherein one of the pair of said clamps includes a jaw extending toward the wing mounting portion.

In the first paragraph,
A transport device that transports the adapter body so that the needle portion of the butterfly needle fixed to a pair of the clamps is invaded or separated along a set movement path and a set angle; and
A butterfly needle adapter device further comprising a control unit that controls the drive unit and the transfer device so that the butterfly needle is fixed to the pair of clamps or the three-axis coordinate position of the needle portion is corrected when the state of the needle portion is confirmed through an image in the adapter body and the butterfly needle is released from the pair of clamps, or the actual movement path and the set movement path according to the three-axis coordinate position of the needle portion are misaligned, or the actual angle formed by the needle portion and the skin of the blood collection subject are misaligned.