KR102704846B1 - 족압 기반 질적 낙상 조기예측 방법 - Google Patents

Abstract

족압을 이용한 질적 낙상 조기예측 방법이 개시된다.
개시된 하부에 소정 간격으로 이격된 복수 개의 중량센서(30)가 부착된 플레이트(20)와 상기 중량센서(30)에서 측정된 데이터를 기초로 하여 소정의 연산을 수행하는 제어기(도면 미도시)를 배치하고, 상기 플레이트(20)에 인접하게 의자(10)를 배치하는 테스트 준비단계(S10);
의자(10)에 앉은 상태의 사용자가 일어선 후 다시 앉는 동작을 1회 수행하는 동안, 상기 중량센서(30)로 시간에 따른 족압의 변화를 측정하는 기준값 측정단계(S20);
의자(10)에 앉은 상태의 사용자가 일어선 후 다시 앉는 동작을 소정 회수를 반복하는 동안, 상기 중량센서(30)로 시간에 따른 족압의 변화를 측정하는 동적 측정단계(S30); 및
상기 제어기에서 수행되되, 상기 동적 측정단계에서 측정된 각 측정 회차마다의 지면반발력 최대값의 평균을 상기 기준값 정단계에서 측정된 지면반발력 최대값으로 나누어 안정성 지수를 산출하는 안정성 지수 산출단계(S40);를 포함하며,
산출된 안정성 지수를 참작하여 사용자의 낙상 가능성을 조기예측함으로써, 사용자의 낙상을 예방하는 것을 특징으로 한다.

Description

족압 기반 질적 낙상 조기예측 방법{Foot Pressure based Qualitative Early Fall Prediction Tool}

본 발명은 족압을 이용한 질적 낙상 조기예측 방법에 관한 것으로, 의자에 앉은 상태에서 일어서고 앉는 동작을 소정 횟수 반복하는 동안 측정된 지면 반발력의 최대값과, 무게중심 이동궤적의 길이를 측정하여 산출된 안정성 지수와 일관성 지수를 참작하여 사용자의 낙상 가능성을 조기예측함으로써 사용자의 낙상을 조기예측하고 예방하는 낙상 조기예측 방법에 관한 것이다.

낙상은 넘어지거나 떨어져서 몸을 다치는 것으로 높은 곳에서 떨어지는 추락과 걸려 넘어지거나 미끄러져 넘어지는 것을 모두 포함한다.

낙상은 모든 연령에서 발생할 수 있지만, 특히 사용자에서 발생률이 높으며, 의료기술이 발전하여 수명이 연장됨에 따라 사용자 낙상의 발생은 기하급수적으로 늘어나고 있다.

낙상을 증가시키는 요인으로는 생리학적 요인, 내재성 요인, 외재성 요인으로 다양하며, 치매, 뇌졸중, 파킨슨병과 같은 신경계질환을 포함하여 하지 근력약화, 골밀도 감소, 균형능력이나 보행능력 감소, 시력감퇴, 심혈관계 질환, 심리적인 문제, 약물 복용 등의 다양하고 복합적인 원인에 의한다.

65세 이상의 사용자의 약 1/3이 매년 한 번 이상의 낙상을 경험하는데, 청장년층의 낙상과는 달리 골절, 탈구, 관절염 등의 심각한 합병증을 초래하며, 심한 경우에는 사망까지 초래할 수도 있다. 낙상으로 인해 외적인 손상이 없다고 하더라도 낙상 경험에서 나온 두려움과 공포를 기억하는 사용자는 일상생활 동작을 수행하는 데에 큰 어려움을 겪는다.

통상적으로 낙상을 방지하기 위한 장치, 방법 등과 관련된 예방법이 많이 개발되고 있다.

그러나, 낙상의 유형을 질적으로 평가하여 낙상의 가능성을 조기예측하는 방법에 대한 연구는 부족한 실정이다.

종래에는 사용자를 대상으로 의자에 앉은 자세에서 일어서는 동작(Sit to Stand, SitTS)에 대한 정량적인 평가 지표만 있었다.

대표적인 정량적 지표는 5회 반복 앉고 일어서기(Five Times Sit to Stand, FTSTS)로서 동작을 5회 실시하는 동안 걸리는 시간을 측정하며 수행하는 데 시간이 오래 걸리면 하지 근력 부족 및 거동이 힘들다고 판단하여 낙상 가능성이 높다고 평가했다.

하지만 종래의 평가 방법으로는 사용자가 앉은 자세에서 일어서는 동작을 얼마나 안정적으로 수행해내는가에 대해서는 파악하기 어렵다.

즉 이와 같은 동작을 반복적으로 수행하는 데에 걸리는 수행시간만을 단순히 측정함으로써, 사용자의 동작이 양적으로만 평가되고 있는 실정이다.

따라서, 사용자의 낙상 가능성을 질적으로 평가하고 조기예측하여, 낙상 사고를 예방할 수 있는 평가방법의 개발이 절실히 요구된다.

한국공개특허공보 10-2017-0052274호

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 중량센서로 사용자의 지면 반발력의 최대값과, 무게중심 이동궤적의 길이를 측정하여 산출된 안정성 지수와 일관성 지수를 참작하여 낙상 가능성을 평가하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 사용자의 낙상을 조기예측하고 예방하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 안정성 지수와 일관성 지수를 참작하여 사용자의 낙상 위험군 관리대상 여부를 선별하도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 족압을 이용한 질적 낙상 조기예측 방법에 있어서,

하부에 소정 간격으로 이격된 복수 개의 중량센서가 부착된 플레이트를 배치하고, 상기 플레이트에 인접하게 의자를 배치하는 테스트 준비단계(S10);

의자에 앉은 상태의 사용자가 일어선 후 다시 앉는 동작을 1회 수행하는 동안, 상기 중량센서로 시간에 따른 족압의 변화를 측정하는 기준값 측정단계(S20);

의자에 앉은 상태의 사용자가 일어선 후 다시 앉는 동작을 소정 회수를 반복하는 동안, 상기 중량센서로 시간에 따른 족압의 변화를 측정하는 동적 측정단계(S30); 및

상기 동적 측정단계에서 측정된 각 측정 회마다의 지면반발력 최대값의 평균을 상기 기준값 측정단계에서 측정된 지면반발력 최대값으로 나누어 안정성 지수를 산출하는 안정성 지수 산출단계(S40);를 포함하며,

산출된 안정성 지수를 참작하여 사용자의 낙상 가능성을 평가함으로써, 사용자의 낙상을 예방하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 질적 낙상 조기예측 방법을 제공한다.

또한 본 발명은 족압을 이용한 질적 낙상 조기예측 방법에 있어서,

하부에 소정 간격으로 이격된 복수 개의 중량센서가 부착된 플레이트를 배치하고, 상기 플레이트에 인접하게 의자(10)를 배치하는 테스트 준비단계(S10);

의자에 앉은 상태의 사용자가 일어선 후 다시 앉는 동작을 1회 수행하는 동안, 상기 중량센서로 시간에 따른 족압의 변화를 측정하는 기준값 측정단계(S20);

의자에 앉은 상태의 사용자가 일어선 후 다시 앉는 동작을 소정 회수를 반복하는 동안, 상기 중량센서로 시간에 따른 족압의 변화를 측정하는 동적 측정단계(S30); 및

상기 동적 측정단계에서 측정된 각 측정 회마다의 무게중심 이동궤적의 길이의 평균을 상기 기준값 측정단계에서 측정된 무게중심 이동궤적의 길이로 나누어 안정성 지수를 산출하는 안정성 지수 산출단계(S40);를 포함하며,

산출된 안정성 지수를 참작하여 사용자의 낙상 가능성을 평가함으로써, 사용자의 낙상을 예방하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 질적 낙상 조기예측 방법을 제공한다.

또한 본 발명은 상기 동적 측정단계(S30)의 소정의 회차에서 측정된 상기 지면반발력의 최대값 또는 무게중심 이동궤적의 길이와, 이웃하는 다음 회차의 지면반발력의 최대값 또는 무게중심 이동궤적의 길이의 차이를 평균하여 일관성 지수를 산출하는 일관성 지수 산출단계(S50);를 더 포함하며,

산출된 안정성 지수와 함께 일관성 지수를 참작하여 사용자의 낙상 가능성을 평가함으로써, 사용자의 낙상을 예방하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 상기 안정성 지수 산출단계(S40)를 통해 산출된 안정성 지수가 1 이하인 경우에 사용자가 일어서고 앉는 동작을 안정적으로 실행하는 것으로 평가하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 상기 일관성 지수 산출단계(S50)를 통해 산출된 일관성 지수가 0에 가까울수록 사용자가 일어서고 앉는 동작을 균일하게 지속적으로 실행하는 것으로 평가하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 상기 안정성 지수가 1 초과이며 동시에 일관성 지수가 클수록 낙상 위험군 관리대상으로 선별되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 사용자의 낙상 가능성을 질적으로 평가할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 사용자의 낙상을 조기예측하고 예방하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 안정성 지수와 일관성 지수를 참작하여 사용자의 낙상 위험군 관리대상 여부를 선별할 수 있는 효과가 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 사용자가 의자에 앉은 자세에서 서는 동작을 나타낸 도면이다.
도 2는 의자에 앉은 사용자가 일어서는 동작을 수행하면서 측정된 지면반발력을 도시한 도면이다.
도 3은 의자에서 일어서고 앉는 동작을 수행하면서 측정된 무게중심의 이동궤적을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 족압을 이용한 질적 낙상 평가 방법에 대한 흐름도이다.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

도 1은 사용자가 의자(10)에 앉은 자세에서 서는 동작을 나타낸 도면이고, 도 2는 의자(10)에 앉은 사용자가 일어서는 동작을 수행하면서 측정된 지면반발력을 도시한 도면이며, 도 3은 의자(10)에 일어서고 앉는 동작을 수행하면서 측정된 무게중심의 이동궤적을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 족압을 이용한 질적 낙상 평가 방법에 대한 흐름도이다.

도 1 내지 도 4를 참작하여 설명한다.

앉은 자세에서 일어서는 동작은 보행자의 무게중심의 이동에 따른 체간 조절능력, 하지 근력 및 균형능력 등이 요구된다.

그리하여 종래에는 앉은 자세에서 일어서는 동작을 수행하도록 하여 보행자의 하지 근력을 평가하였다.

그러나, 종래의 방법은 보행자가 의자(10)에 앉은 자세에서 일어서는 동작(Sit to Stand, SitTS)을 5회 반복적으로 수행하는 데에 걸리는 시간을 측정하는 정량적인 평가 지표만 있었다.

동작 수행시간이 오래 걸리면 사용자의 하지 근력 부족 및 거동이 힘들다고 판단되어 낙상 가능성이 높다고 평가했다.

결과적으로 종래의 평가 방법으로는 사용자가 앉은 자세에서 일어서는 동작을 얼마나 안정적으로 수행해내는가에 대해서 질적으로 파악하기 어려웠다. 즉 이와 같은 동작을 반복적으로 수행하는 데에 걸리는 수행시간만을 단순히 측정함으로써, 보행자의 동작이 양적으로만 평가되고 있는 문제가 있다.

이에 본 발명은 종래의 문제점을 해소하기 위하여, 보행자의 낙상 가능성을 평가하기 위한 질적 낙상 방법을 제안하였다.

도 1에 도시된 바와 같이, 앉은 자세에서 일어서는 동작을 수행할 때, 족압은 사용자의 보행 안정성을 평가하는데 중요한 요소가 될 수 있다.

족압의 측정을 통해 지면반발력(Ground Reaction Force) 뿐만 아니라 사용자의 무게중심의 이동궤적도 파악할 수 있다.

통상적으로 보행 안정성이 떨어지는 사람은 의자(10)에 앉은 상태에서 일어서는 동작을 수행할 때 지면반발력의 최대값이 크게 나타나는 경향이 있다.

또한 보행안정성이 떨어지는 사람은 앉은 상태에서 일어설 때 몸의 균형을 잘 유지하지 못해 뒤뚱거리며 일어서므로, 무게중심의 이동궤적의 길이가 증가하는 경향이 있다.

본 발명은 이러한 보행특성을 반영하여 질적 낙상 평가방법을 제안하게 되었다.

본 발명에 따른 족압을 이용한 질적 낙상 평가방법은 총 5단계를 포함한다.

본 발명에 따른 질적 낙상 방법은 테스트 준비단계(S10), 기준값 측정단계(S20), 동적 측정단계(S30), 안정성 지수 산출단계(S40), 그리고 일관성 지수 산출단계(S50)로 구성된다.

먼저, 테스트 준비단계(S10)는 족압 테스트를 준비하는 단계이다.

이를 위해 중량센서(30), 제어기, 플레이트(20), 그리고 의자(10)가 준비된다.

중량센서(30)는 하중을 측정할 수 있는 센서이면 어느 것이라도 가능하다. 예를 들어 로드셀과 압전센서가 이에 해당될 것이다.

중량센서(30)는 플레이트(20)의 하부에 소정 간격으로 이격되어 복수 개가 부착된다.

제어기는 중량센서(30)에서 측정된 데이터를 기초로 하여 소정의 연산을 수행하는 구성이다.

의자(10)는 플레이트(20)에 인접하게 배치된다.

두번째로, 기준값 측정단계(S20)는 의자(10)에 앉은 상태의 사용자가 일어서는 동작을 1회 수행하는 동안, 상기 중량센서(30)로 시간에 따른 족압의 변화를 측정하는 단계이다.

도 2를 참조하여 설명하면, 의자(10)에 앉은 사용자가 일어서는 동작을 하는 동안 지면반발력(Ground Reaction Force)은 변화하게 되며, 도 2의 C 자세에서 지면반발력이 최대값에 도달하게 된다.

그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 족압 테스트를 통해 측정된 시간에 따른 지면반발력을 사용하여 사용자의 무게중심 이동궤적을 산출할 수 있다.

세번째로, 동적 측정단계(S30)가 수행된다.

동적 측정단계(S30)는 의자(10)에 앉은 상태의 사용자가 일어선 후 다시 앉는 동작을 소정 회수를 반복하는 동안, 중량센서(30)로 시간에 따른 족압의 변화를 측정하는 단계이다.

동적 측정단계(S30)는 일어서고 앉는 동작을 5회 정도 실시하는 것이 바람직하다. 그러나, 착석 회수는 상황에 따라 변경이 가능하다.

네번째로, 안정성 지수 산출단계(S40)가 수행된다.

안정성 지수 산출단계(S40)는 제어기에서 수행된다.

제어기는 동적 측정단계에서 측정된 각 측정 회차마다의 지면반발력 최대값을 평균하여 기준값 측정단계에서 측정된 지면반발력 최대값으로 나누어 안정성 지수를 산출한다.

안정성 지수는 앉은 자세에서 서는 동작을 안정적으로 수행하는 능력을 나타내는 지수이다.

즉, 앉은 자세에서 서는 동작을 5회 수행할 때의 안정성 지수는 로 산출된다.

여기서 GRF는 동적 측정단계의 매 회차에서 지면반발력의 최대값을 나타내며, GRFreference value는 기준값 측정단계에서 측정된 지면반발력의 최대값을 나타낸다.

본 발명은 안정성 지수 산출단계(S40)를 통해 산출된 안정성 지수가 1보다 작은 경우에, 사용자가 일어서고 앉는 동작을 안정적으로 실행하는 것으로 평가한다.

다시 말해, 사용자가 불안정한 자세로 의자(10)에서 일어서게 되면 중량센서(30)에 의해 높은 지면반발력이 측정될 것이다.

반복적으로 앉고 일어서는 동작을 수행하는 과정에서 측정되는 지면반발력이 크게 되면 안정성 지수는 1보다 크게 산출된다.

따라서, 본 발명은 안정성 지수를 통해 사용자가 얼마나 안정적으로 의자(10)에서 일어서는 가를 평가할 수 있으며 동시에 사용자의 낙상 가능성을 조기예측할 수 있다.

안정성 지수 산출단계(S40)는 무게중심 이동궤적의 길이로도 산출할 수 있다.

제어기는 동적 측정단계에서 측정된 각 측정 회차마다의 무게중심 이동궤적의 길이의 평균을 상기 기준값 측정단계에서 측정된 무게중심 이동궤적의 길이로 나누어 안정성 지수를 산출한다.

이를 수식으로 표현하면 다음과 같다.

여기서 L은 동적 측정단계의 매 회차에서 무게중심 이동궤적의 길이를 나타내며, Lreference value는 기준값 측정단계에서 측정된 무게중심 이동궤적의 길이를 나타낸다.

따라서 본 발명에서는 2 개의 측정값, 즉 지면반발력의 최대값과 무게중심 이동궤적의 길이를 사용하여 안정성 지수를 산출할 수 있어, 보다 신뢰성 있게 낙상 위험도를 평가할 수 있는 것이다.

다섯번째로 일관성 지수 산출단계(S50)가 수행된다.

지면반발력의 최대값을 사용하여 일관성 지수를 산출할 경우, 일관성 지수 산출단계(S50)는 동적 측정단계(S30)의 소정의 회차에서 측정된 상기 지면반발력의 최대값과 이웃하는 다음 회차의 지면반발력의 최대값의 차이를 평균하여 일관성 지수를 산출한다.

일관성 지수는 앉은 자세에서 서는 동작을 지속적으로 동일하게 수행하는 능력을 나타내는 지수이다.

일관성 지수는

X_average={(X₁=|GRF₂ - GRF₁| + X₂=| GRF₃ - GRF₂| + X₃=|GRF₄ - GRF₃| + X₄=|GRF₅ - GRF₄|)}/(4)로 나타낸다.

즉, 앉은 자세에서 서는 동작을 5회 수행할 때의 일관성 지수는 X1, X2, X3, X4의 평균값(X_average)으로 산출된다.

본 발명은 일관성 지수 산출단계(S50)를 통해 산출된 일관성 지수가 0에 가까울수록 사용자가 앉은 자세에서 서는 동작을 균일하게 지속적으로 실행하는 것으로 평가한다.

즉, 5회 동작 수행 시 측정되는 지면반발력의 최대값 간의 차이가 0에 가까울수록 지속적으로 동작을 수행한다고 평가되는 것이다.

반대로 사용자가 불안정한 자세로 동작을 수행하여 측정되는 지면반발력의 최대치 간의 차이가 크면, 사용자는 지속적으로 균일한 동작을 수행할 수 없는 것으로 판단하여, 낙상 가능성이 높게 평가된다.

무게중심 이동궤적의 길이를 사용하여 일관성 지수를 산출할 경우, 일관성 지수 산출단계(S50)는 동적 측정단계(S30)의 소정의 회차에서 측정된 무게중심 이동궤적의 길이와 이웃하는 다음 회차의 무게중심 이동궤적의 길이의 차이를 평균하여 일관성 지수를 산출한다.

따라서 본 발명에서는 2 개의 측정값, 즉 지면반발력의 최대값과 무게중심 이동궤적의 길이를 사용하여 일관성 지수를 산출할 수 있어, 보다 신뢰성 있게 낙상 위험도를 평가할 수 있는 것이다.

본 발명에 따른 질적 낙상 조기예측 방법을 통해 산출되는 안정성 지수가 1 초과이며, 동시에 일관성 지수가 클수록 낙상 위험군 관리대상으로 선별될 수 있다.

산출된 안정성 지수와 일관성 지수로 사용자가 얼마나 안정적으로 동작을 수행하는지를 질적으로 평가할 수 있다.

본 발명은 낙상 위험에 노출된 사용자를 낙상 위험군 관리대상으로 선별하고, 낙상 가능성을 조기예측함으로써 낙상으로 인한 사고를 예방하는 효과가 있다.

본 발명은 족압을 이용한 질적 낙상 조기예측 방법에 관한 것으로, 의자에 앉은 상태에서 일어서고 앉는 동작을 소정 횟수 반복하는 동안 측정된 지면 반발력의 최대값과, 무게중심 이동궤적의 길이를 측정하여 산출된 안정성 지수와 일관성 지수를 참작하여 사용자의 낙상 가능성을 평가함으로써 사용자의 낙상을 조기예측하고 예방하는 낙상 조기예측 방법에 관한 것이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

10 : 의자
20 : 플레이트
30 : 중량센서
S10 : 테스트 준비단계
S20 : 기준값 측정단계
S30 : 동적 측정단계
S40 : 안정성 지수 산출단계
S50 : 일관성 지수 산출단계

Claims (7)

1. 족압을 이용한 질적 낙상 조기예측 방법에 있어서,
   하부에 소정 간격으로 이격된 복수 개의 중량센서(30)가 부착된 플레이트(20)를 배치하고, 상기 플레이트(20)에 인접하게 의자(10)를 배치하는 테스트 준비단계(S10);
   의자(10)에 앉은 상태의 사용자가 일어선 후 다시 앉는 동작을 1회 수행하는 동안, 상기 중량센서(30)로 시간에 따른 족압의 변화를 측정하는 기준값 측정단계(S20);
   의자(10)에 앉은 상태의 사용자가 일어선 후 다시 앉는 동작을 소정 회수를 반복하는 동안, 상기 중량센서(30)로 시간에 따른 족압의 변화를 측정하는 동적 측정단계(S30); 및
   상기 동적 측정단계에서 측정된 각 측정 회차마다의 지면반발력 최대값의 평균을 상기 기준값 측정단계에서 측정된 지면반발력 최대값으로 나누어 안정성 지수를 산출하는 안정성 지수 산출단계(S40);를 포함하며,
   산출된 안정성 지수를 참작하여 사용자의 낙상 가능성을 평가함으로써, 사용자의 낙상을 예방하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 질적 낙상 조기예측 방법
   
2. 족압을 이용한 질적 낙상 조기예측 방법에 있어서,
   하부에 소정 간격으로 이격된 복수 개의 중량센서(30)가 부착된 플레이트(20)를 배치하고, 상기 플레이트(20)에 인접하게 의자(10)를 배치하는 테스트 준비단계(S10);
   의자(10)에 앉은 상태의 사용자가 일어선 후 다시 앉는 동작을 1회 수행하는 동안, 상기 중량센서(30)로 시간에 따른 족압의 변화를 측정하는 기준값 측정단계(S20);
   의자(10)에 앉은 상태의 사용자가 일어선 후 다시 앉는 동작을 소정 회수를 반복하는 동안, 상기 중량센서(30)로 시간에 따른 족압의 변화를 측정하는 동적 측정단계(S30); 및
   상기 동적 측정단계에서 측정된 각 측정 회차마다의 무게중심 이동궤적의 길이의 평균을 상기 기준값 측정단계에서 측정된 무게중심 이동궤적의 길이로 나누어 안정성 지수를 산출하는 안정성 지수 산출단계(S40);를 포함하며,
   산출된 안정성 지수를 참작하여 사용자의 낙상 가능성을 조기예측함으로써, 사용자의 낙상을 예방하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 질적 낙상 조기예측 방법
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 동적 측정단계(S30)의 소정의 회차에서 측정된 상기 지면반발력의 최대값과, 이웃하는 다음 회차의 지면반발력의 최대값과의 차이를 평균하여 일관성 지수를 산출하는 일관성 지수 산출단계(S50);를 더 포함하며,
   산출된 안정성 지수와 함께 일관성 지수를 참작하여 사용자의 낙상 가능성을 조기예측함으로써, 사용자의 낙상을 예방하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 질적 낙상 조기예측 방법
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 동적 측정단계(S30)의 소정의 회차에서 측정된 상기 무게중심 이동궤적의 길이와, 이웃하는 다음 회차의 무게중심 이동궤적의 길이와의 차이를 평균하여 일관성 지수를 산출하는 일관성 지수 산출단계(S50);를 더 포함하며,
   산출된 안정성 지수와 함께 일관성 지수를 참작하여 사용자의 낙상 가능성을 조기예측함으로써, 사용자의 낙상을 예방하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 질적 낙상 조기예측 방법
   
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 안정성 지수 산출단계(S40)를 통해 산출된 안정성 지수가 1 이하인 경우에 사용자가 일어서고 앉는 동작을 안정적으로 실행하는 것으로 조기예측하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 질적 낙상 조기예측 방법
   
6. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   상기 일관성 지수 산출단계(S50)를 통해 산출된 일관성 지수가 0에 가까울수록 사용자가 일어서고 앉는 동작을 균일하게 지속적으로 실행하는 것으로 조기예측하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 질적 낙상 조기예측 방법
   
7. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   상기 안정성 지수가 1 초과이며 동시에 일관성 지수가 클수록 낙상 위험군 관리대상으로 선별되는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 질적 낙상 조기예측 방법