KR102704675B1 - Chemical deicer spray apparatus with automatic spraying function - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제설제 자동살포 기능을 갖는 차량용 제설제 살포기에 관한 것으로 좀더 상세하게 설명하자면, 제설차량의 주행정보와 외기온도를 실시간으로 파악하는 차량위치 수신부와 온도센서부, 그리고 제설제의 배출량과 비산거리를 각각 제어하는 배출제어부와 비산제어부를 포함하여 구성됨으로써, 제설차량의 주행위치와 속도, 제설차량이 주행하고 있는 도로의 여건 및 외기온도 등에 따라 제설제 살포량과 비산거리 등을 자동으로 조절할 수 있도록 구성된 차량용 제설제 살포기에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle-mounted snow removal agent spreader having an automatic snow removal agent spreader function. To be described in more detail, the present invention relates to a vehicle-mounted snow removal agent spreader including a vehicle position receiving unit and a temperature sensor unit for grasping the driving information of a snow removal vehicle and the outside temperature in real time, and an emission control unit and a scattering control unit for controlling the amount of snow removal agent discharged and the scattering distance, respectively, thereby automatically adjusting the amount of snow removal agent spreader and the scattering distance according to the driving position and speed of the snow removal vehicle, the conditions of the road on which the snow removal vehicle is driving, the outside temperature, etc.
Description
본 발명은 제설제 자동살포 기능을 갖는 차량용 제설제 살포기에 관한 것으로 좀더 상세하게 설명하자면, 제설차량의 주행정보와 외기온도를 실시간으로 파악하는 차량위치 수신부와 온도센서부, 그리고 제설제의 배출량과 비산거리를 각각 제어하는 배출제어부와 비산제어부를 포함하여 구성됨으로써, 제설차량의 주행위치와 속도, 제설차량이 주행하고 있는 도로의 여건 및 외기온도 등에 따라 제설제 살포량과 비산거리 등을 자동으로 조절할 수 있도록 구성된 차량용 제설제 살포기에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle-mounted snow removal agent spreader having an automatic snow removal agent spreader function. To be described in more detail, the present invention relates to a vehicle-mounted snow removal agent spreader including a vehicle position receiving unit and a temperature sensor unit for grasping the driving information of a snow removal vehicle and the outside temperature in real time, and an emission control unit and a scattering control unit for controlling the amount of snow removal agent discharged and the scattering distance, respectively, thereby automatically adjusting the amount of snow removal agent spreader and the scattering distance according to the driving position and speed of the snow removal vehicle, the conditions of the road on which the snow removal vehicle is driving, the outside temperature, etc.
동절기에 도로 위에 눈이 쌓이면 심각한 교통체증과 교통사고를 유발한다. 그래서 눈이 내리기 시작하면, 도로 위에 눈이 쌓이지 않도록 특수한 제설차량을 이용하여 신속하게 제설작업을 실시한다. 이러한 제설작업은 쌓인 눈을 기계적으로 밀어내는 물리적 제설작업과, 염화칼슘과 같은 제설제를 살포하는 화학적 제설작업을 포함한다.In winter, when snow accumulates on the road, it causes serious traffic congestion and traffic accidents. Therefore, when it starts to snow, special snow removal vehicles are used to quickly remove snow from the road so that it does not accumulate. This snow removal includes physical snow removal, which mechanically pushes away accumulated snow, and chemical snow removal, which sprays deicing agents such as calcium chloride.
제설 차량에 탑재되는 제설제 살포기는 일반적으로 제설제를 저장하는 저장탱크와, 상기 저장탱크의 하단에서 제설제를 토출구 쪽으로 이송하는 이송부, 그리고 상기 토출구로 배출되는 제설제를 도로상에 뿌려주는 비산부 등으로 구성된다. 종래에도 제설 차량의 제설 기능을 향상할 수 있는 다양한 기술들이 제안되어 있다.A snow removal agent spreader mounted on a snow removal vehicle is generally composed of a storage tank for storing the snow removal agent, a transfer unit for transferring the snow removal agent from the bottom of the storage tank to a discharge port, and a spray unit for spraying the snow removal agent discharged from the discharge port onto the road. Various technologies have been proposed to improve the snow removal function of a snow removal vehicle in the past.
예를 들면, 특허 제10-1165438호(2012년 07월 06일)에는 염화칼슘의 저장량을 확인하여 살포량을 조절할 수 있는 살포기가 개시되어 있고, 특허 제10- 1318165호(2013년 10월 08일)에는 저장탱크에서 배출되는 염화칼슘의 위치에너지를 전기에너지로 변환하여 전기를 생산하는 살포기가 개시되어 있다.For example, Patent No. 10-1165438 (July 6, 2012) discloses a sprinkler that can check the storage amount of calcium chloride and adjust the spray amount, and Patent No. 10-1318165 (October 8, 2013) discloses a sprinkler that converts the potential energy of calcium chloride discharged from a storage tank into electrical energy to produce electricity.
또한 특허 제10-2116810호(2020년 05월 25일)에는 제설제 이송부에 경화된 제설제를 파쇄하는 수단이 구비된 제설제 살포장치가 개시되어 있고, 특허 제10-2130540호(2020년 06월 30일)에는 도로에 누적된 적설량 및 도로 폭에 따라 제설제를 살포할 수 있는 도로의 길이를 알려주는 스마트 살포기능을 갖는 차량용 제설제 살포기가 개시되어 있다.In addition, Patent No. 10-2116810 (May 25, 2020) discloses a snow removal agent spreading device having a means for crushing hardened snow removal agent in a snow removal agent conveying unit, and Patent No. 10-2130540 (June 30, 2020) discloses a vehicle snow removal agent spreader having a smart spreading function that informs the length of the road on which snow removal agent can be spread based on the amount of snow accumulated on the road and the road width.
첨부 도 1은 상기 특허 제10-1165438호에 개시된 통상적인 차량용 제설제 살포기의 구조를 나타낸 것으로, 하단 일측에 토출구(10b)가 구비된 저장탱크(10)와, 상기 저장탱크(10)에 저장된 제설제를 토출구(10b) 측으로 이동시키는 이송부(30)와, 상기 토출구(10b)로 배출되는 제설제를 도로 위에 뿌려주는 비산부(50)를 갖는다. Attached drawing 1 shows the structure of a conventional vehicle deicing agent spreader disclosed in the above patent No. 10-1165438, which has a storage tank (10) having a discharge port (10b) on one side of the lower portion, a transfer unit (30) that moves the deicing agent stored in the storage tank (10) toward the discharge port (10b), and a scattering unit (50) that sprays the deicing agent discharged through the discharge port (10b) onto the road.
상기 이송부(30)는 구동축과 종동축 사이에 제설제를 이송하는 컨베이어(도 1에서는 보이지 않음)가 설치되어 있는 구조를 갖는다. 그래서 제1 모터(32)의 회전력이 감속기(34)를 통해서 상기 구동축으로 전달된다. 상기 비산부(50)는 가이드부(70) 하단에 지지되어 있고, 저장탱크(10)의 토출구(10b)로 배출되는 제설제는 상기 가이드부(70)를 통해서 비산부(50)로 공급된다. The above-mentioned transport section (30) has a structure in which a conveyor (not visible in FIG. 1) for transporting snow removal agent is installed between the driving shaft and the driven shaft. Therefore, the rotational power of the first motor (32) is transmitted to the driving shaft through the reducer (34). The above-mentioned scattering section (50) is supported at the bottom of the guide section (70), and the snow removal agent discharged through the discharge port (10b) of the storage tank (10) is supplied to the scattering section (50) through the above-mentioned guide section (70).
또한 상기 비산부(50)는 가이드부(70) 하단의 모터장착판(75) 위에 설치되는 제2 모터(52)와, 상기 모터장착판(75) 하측에 배치되어 제2 모터(52)에 의해 회전하는 회전원판(54)으로 구성되고, 상기 회전원판(54)의 상면에는 반지름 방향으비산 블레이드(56)가 설치되어 있다. 그래서 가이드부(70)를 통과한 제설제가 회전원판(54) 위로 공급되고, 상기 회전원판(54)의 회전력에 의해서 제설제가 도로 위에 골고루 뿌려진다. In addition, the above-mentioned snow removal unit (50) is composed of a second motor (52) installed on a motor mounting plate (75) at the bottom of the guide portion (70), and a rotating plate (54) positioned on the lower side of the motor mounting plate (75) and rotated by the second motor (52), and a radial snow removal blade (56) is installed on the upper surface of the rotating plate (54). Accordingly, the snow removal agent passing through the guide portion (70) is supplied onto the rotating plate (54), and the snow removal agent is evenly sprinkled on the road by the rotational force of the rotating plate (54).
한편, 상기 저장탱크(10)의 토출구(10b)에는 제설제의 배출을 차단하거나 배출량을 조절하는 개폐량 조절부(80)가 설치되어 있고, 저장탱크(10)의 측면에는 제1 모터(32)와 제2 모터(52)에 구동신호를 송신하는 모터제어부(92)가 구비되어 있다. 운전자는 리모콘(94)을 이용하여 모터제어부(92)로 상기 모터(32,52)에 대한 조작신호를 송신할 수 있다. 기타 본 발명과 무관한 미설명 도면부호에 대한 설명은 생략한다.Meanwhile, an opening/closing amount control unit (80) for blocking discharge of the snow melting agent or controlling the discharge amount is installed in the discharge port (10b) of the storage tank (10), and a motor control unit (92) for transmitting a driving signal to the first motor (32) and the second motor (52) is provided on the side of the storage tank (10). The driver can transmit an operating signal for the motors (32, 52) to the motor control unit (92) using a remote control (94). Descriptions of other unexplained drawing symbols that are not related to the present invention are omitted.
첨부 도 1과 같은 종래의 제설차량은 주행 도중에 차량의 위치에 따라, 예컨대 터널이나 교량을 지날 때 또는 차량이 신호등 앞에 정차해 있을 때는 제설제 살포를 중단하고, 터널이나 교량 또는 신호등을 통과한 이후에 다시 제설제를 살포하도록 제어할 필요가 있다. A conventional snow removal vehicle, such as that shown in the attached drawing 1, needs to be controlled to stop spraying snow removal agent depending on the location of the vehicle during driving, for example, when passing through a tunnel or bridge or when the vehicle is stopped in front of a traffic light, and to resume spraying snow removal agent after passing through the tunnel, bridge, or traffic light.
또한, 제설차량의 주행속도나 외부 온도 또는 도로 결빙 상태 등에 따라 제설제의 살포량을 증감하거나, 도로 폭에 따라 제설제의 비산거리를 조절할 필요가 있다, 그래서 종래에는 제설차량의 운전자가 운전 도중에 리모콘을 이용하여 제설제 살포를 중단 또는 재개하거나, 제설제의 살포량 및 비산거리 등을 수동으로 조절해야 하는 불편이 있고, 이러한 불편은 안전운전을 방해하는 요인이 되기도 한다.In addition, it is necessary to increase or decrease the amount of snow removal agent sprayed depending on the driving speed of the snow removal vehicle, the outside temperature, or the road ice condition, or to adjust the distance of the snow removal agent flying depending on the road width. Therefore, in the past, there was an inconvenience in that the driver of the snow removal vehicle had to stop or resume the snow removal agent spraying using a remote control while driving, or manually adjust the amount of snow removal agent sprayed and the distance of flying, and this inconvenience also became a factor that hindered safe driving.
본 발명의 해결 과제는 이러한 종래기술의 문제점을 개선하는 것으로, 제설차량의 주행위치와 속도 및 도로여건에 따라 제설제 살포조건을 자동으로 제어할 수 있는 차량용 제설제 살포기를 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to improve the problems of the prior art and to provide a vehicle snow removal agent spreader capable of automatically controlling the snow removal agent spreading conditions according to the driving position and speed of the snow removal vehicle and road conditions.
본 발명은 제설차량에 탑재되는 제설제 저장탱크와, 상기 저장탱크의 하부에서 제설제를 토출구 쪽으로 이송하는 이송부와, 상기 토출구로 배출되는 제설제를 도로 위에 뿌려주는 비산부를 포함하여 구성되는 차량용 제설제 살포기에 있어서,The present invention relates to a vehicle snow removal agent spreader comprising a snow removal agent storage tank mounted on a snow removal vehicle, a transfer unit for transferring the snow removal agent from the lower portion of the storage tank toward a discharge port, and a spray unit for spraying the snow removal agent discharged through the discharge port onto a road.
상기 제설차량의 주행위치와 속도 및 도로 여건을 포함하는 주행정보를 네비게이션 지도 데이터로 실시간 수신하는 차량위치 수신부와;A vehicle location receiving unit that receives driving information including the driving location, speed, and road conditions of the above snow removal vehicle in real time as navigation map data;
상기 차량위치 수신부가 제공하는 제설차량의 주행정보에 따라 저장탱크에서 비산부로 공급되는 제설제의 배출량을 제어하는 배출제어부와;An emission control unit that controls the amount of snow removal agent supplied from a storage tank to a scattering unit according to driving information of a snow removal vehicle provided by the vehicle position receiving unit;
상기 차량위치 수신부의 신호를 상기 배출제어부로 전달하는 제1 릴레이부;A first relay unit for transmitting a signal from the vehicle position receiving unit to the emission control unit;
를 포함하는 것을 특징으로 한다. It is characterized by including .
상기 배출제어부는, The above emission control unit,
제설차량이 정지하거나 터널 또는 교량구간으로 진입하면 제설제의 배출을 차단하고, 상기 제설차량이 다시 출발하거나 터널 또는 교량구간을 통과하면 다시 제설제의 배출을 허용하며, 제설차량의 주행속도가 증가하면 제설제의 배출량을 증가시키고, 주행속도가 감소하면 제설제의 배출량을 감소시키는 것을 특징으로 한다.It is characterized by blocking the discharge of snow removal agent when a snow removal vehicle stops or enters a tunnel or bridge section, allowing the discharge of snow removal agent again when the snow removal vehicle starts again or passes through the tunnel or bridge section, increasing the discharge amount of snow removal agent when the driving speed of the snow removal vehicle increases, and reducing the discharge amount of snow removal agent when the driving speed decreases.
본 발명에 따른 차량용 제설제 살포기는, The vehicle snow removal agent spreader according to the present invention is:
상기 제설차량이 주행하고 있는 도로의 폭에 따라 상기 비산부가 살포하는 제설제의 비산거리를 제어하는 비산제어부를 더 포함하고, It further includes a scattering control unit that controls the scattering distance of the snow removal agent sprayed by the scattering unit according to the width of the road on which the snow removal vehicle is driving.
상기 비산부는, 제설제를 도로 위에 뿌려주는 회전원판의 회전속도(RPM)을 제어하는 것을 특징으로 한다. The above-mentioned snow removal unit is characterized by controlling the rotation speed (RPM) of a rotating disc that sprays snow removal agent on the road.
또한 본 발명에 따른 차량용 제설제 살포기는, In addition, the vehicle snow removal agent spreader according to the present invention,
상기 제설차량의 주행 도중에 외기 온도를 감지하는 온도센서부와, 상기 온도센서부의 신호를 상기 배출제어부로 전달하는 제2 릴레이부를 더 포함하고,It further includes a temperature sensor unit that detects the outside temperature while the snow removal vehicle is driving, and a second relay unit that transmits a signal from the temperature sensor unit to the emission control unit.
상기 배출제어부는, 상기 온도센서가 감지하는 외부 온도에 따라 저장탱크에서 비산부로 공급되는 제설제의 배출량을 조절하는 것을 특징으로 한다. The above discharge control unit is characterized by controlling the discharge amount of snow melting agent supplied from the storage tank to the scattering unit according to the external temperature detected by the temperature sensor.
본 발명에 따른 차량용 제설제 살포기는, 제설차량의 주행정보와 외기온도를 실시간으로 파악하는 차량위치 수신부와 온도센서부, 그리고 제설제의 배출량과 비산거리를 각각 제어하는 배출제어부와 비산제어부가 제1 및 제2 릴레이부를 통해 서로 유기적으로 연계함으로써, 제설차량의 주행위치와 속도, 제설차량이 주행하고 있는 도로의 여건 및 외기온도 등에 따라 제설제의 살포량과 비산거리 등을 자동으로 조절해 주기 때문에 제설제 살포작업을 안전하고 효율적으로 실시할 수 있는 효과가 있다. The vehicle deicing agent spreader according to the present invention comprises a vehicle position receiving unit and a temperature sensor unit for grasping the driving information of a snow removal vehicle and the outside temperature in real time, an emission control unit and a scattering control unit for controlling the amount of snow removal agent discharged and the scattering distance, respectively, organically linked to each other through first and second relay units, thereby automatically adjusting the spraying amount and scattering distance of the deicing agent according to the driving position and speed of the snow removal vehicle, the conditions of the road on which the snow removal vehicle is driving, the outside temperature, etc., thereby enabling the deicing agent spread operation to be performed safely and efficiently.
도 1은 통상적인 차량용 제설제 살포기의 구조를 예시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 제설제 살포기의 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 1 is a drawing illustrating the structure of a typical vehicle snow remover spreader.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a vehicle snow removal agent spreader according to the present invention.
이하, 첨부한 도면을 이용하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 다만, 첨부 도면은 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해 예시한 것이므로 이들 도면에 의해서 본 발명의 권리범위가 제한되는 것은 아니다. 또한 본 발명을 실시하는데 꼭 필요한 구성이라 하더라도 앞서 소개한 종래기술에 개시되어 있거나, 통상의 기술자가 공지기술로부터 용이하게 실시할 수 있는 사항에 대해서는 구체적인 설명을 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail using the attached drawings. However, since the attached drawings are provided as examples to help understand the present invention, the scope of the rights of the present invention is not limited by these drawings. In addition, even if it is a configuration that is absolutely necessary for carrying out the present invention, a detailed description will be omitted for matters that are disclosed in the prior art introduced above or can be easily carried out by a person skilled in the art from known technology.
그리고 본 발명에 속하는 구성요소들 중에서 ‘~부’라는 명칭은 적어도 하나의 공통적인 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하는 것으로, 하드웨어나 소프트웨어 또는 이들의 결합에 의해서 구현될 수 있다. 또한 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 명시된 구성요소에 더하여 필요에 따라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.And among the components belonging to the present invention, the designation ‘~unit’ means a unit that processes at least one common function or operation, and can be implemented by hardware, software, or a combination thereof. In addition, ‘including’ a certain component means that, in addition to the specified component, other components can be included as needed.
본 발명에 따른 차량용 제설제 살포기는 첨부 도 1과 같이, 제설차량에 탑재되는 것으로 하부 일측에 토출구(10b)가 구비되어 있는 제설제 저장탱크(10)와, 상기 저장탱크(10)의 하부에서 제설제를 토출구(10b) 쪽으로 이송하는 이송부(30)와, 상기 토출구(10b)로 배출되는 제설제를 도로 위에 뿌려주는 비산부(50)를 포함하여 구성된다.The vehicle-mounted snow removal agent spreader according to the present invention, as shown in the attached drawing 1, is configured to include a snow removal agent storage tank (10) equipped with a discharge port (10b) on one side of the lower portion, a transfer unit (30) that transfers the snow removal agent from the lower portion of the storage tank (10) toward the discharge port (10b), and a scattering unit (50) that sprays the snow removal agent discharged through the discharge port (10b) onto the road.
상기 저장탱크(10)의 토출구(10b)에는 제설제, 예컨대 염화칼슘의 배출을 차단하거나, 배출량을 제어하는 토출구셔터(82)가 설치될 수 있다. 상기 토출구셔터(82)의 개폐 정도에 따라 제설제의 배출량이 결정되고, 상기 토출구셔터(82)가 닫히면 비산부(50)로 제설제가 공급되지 않는다. A discharge shutter (82) that blocks discharge of a deicing agent, such as calcium chloride, or controls the discharge amount may be installed at the discharge outlet (10b) of the storage tank (10). The discharge amount of the deicing agent is determined according to the degree of opening and closing of the discharge shutter (82), and when the discharge shutter (82) is closed, the deicing agent is not supplied to the scattering unit (50).
다만, 첨부 도 1의 종래 제설제 살포기에서는 토출구셔터(82)가 수동으로 조작되는 구조이지만, 본 발명에서는 상기 토출구셔터(82)가 셔터구동부(81)에 의해서 자동으로 조작된다는 점에서 차이가 있다. 상기 셔터구동부(81)는 통상적인 전동식 액츄에이터로 구성될 수 있다.However, in the conventional snow remover spreader of attached drawing 1, the discharge shutter (82) is manually operated, but in the present invention, the discharge shutter (82) is automatically operated by a shutter driving unit (81), which is different. The shutter driving unit (81) may be configured as a conventional electric actuator.
상기 이송부(30)는 구동축과 종동축 사이에 설치된 컨베이어(첨부 도 1에서는 보이지 않음)가 제설제를 이송한다. 그리고 상기 컨베이어의 구동축은 제1 모터(32)와 감속기(34)에 의해서 구동된다. 상기 비산부(50)는 가이드부(70) 하단에 지지되어 있고, 상기 가이드부(70)를 통해서 저장탱크(10)의 토출구(10b)로 배출되는 제설제가 비산부(50)로 공급된다. The above-mentioned transport section (30) transports the snow removal agent by a conveyor (not visible in the attached drawing 1) installed between the driving shaft and the driven shaft. And the driving shaft of the conveyor is driven by the first motor (32) and the reducer (34). The above-mentioned flying section (50) is supported at the bottom of the guide section (70), and the snow removal agent discharged to the discharge port (10b) of the storage tank (10) through the above-mentioned guide section (70) is supplied to the flying section (50).
또한 상기 비산부(50)는 가이드부(70)의 모터장착판(75) 하측에서 회전하는 회전원판(54)의 회전력에 의해서 제설제를 도로 위에 골고루 뿌려준다. 상기 회전원판(54)은 제2 모터(52)에 의해서 구동되고, 상기 제2 모터(52)는 모터장착판(75) 위에 설치되어 있다.In addition, the above-mentioned flying part (50) evenly spreads the snow removal agent on the road by the rotational force of the rotating disc (54) that rotates on the lower side of the motor mounting plate (75) of the guide part (70). The rotating disc (54) is driven by the second motor (52), and the second motor (52) is installed on the motor mounting plate (75).
본 발명에 따른 차량용 제설제 살포기는 첨부 도 2와 같이, 제설차량의 주행정보를 네비게이션 지도 데이터로 실시간 수신하는 차량위치 수신부(110)와, 상기 차량위치 수신부(110)가 제공하는 주행정보에 따라 저장탱크(10)에서 비산부(50)로 공급되는 제설제의 배출량을 제어하는 배출제어부(130)와, 상기 차량위치 수신부(110)의 신호를 배출제어부(130)로 전달하는 제1 릴레이부(120)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle deicing agent spreader according to the present invention is characterized by including, as shown in the attached drawing 2, a vehicle location receiving unit (110) that receives driving information of a snow removal vehicle in real time as navigation map data, an emission control unit (130) that controls the discharge amount of deicing agent supplied from a storage tank (10) to a scattering unit (50) according to the driving information provided by the vehicle location receiving unit (110), and a first relay unit (120) that transmits a signal of the vehicle location receiving unit (110) to the emission control unit (130).
상기 차량위치 수신부(110)는 도로상에서 제설차량의 주행정보를 실시간으로 파악하는 것으로, 상기 주행정보는 제설차량의 주행위치와 속도, 그리고 제설차량이 주행하고 있는 도로의 여건, 구체적으로 터널이나 교량구간의 식별, 도로 폭과 차선 수 등을 포함할 수 있다.The above vehicle location receiving unit (110) obtains real-time driving information of a snow removal vehicle on the road. The driving information may include the driving location and speed of the snow removal vehicle, and the road conditions on which the snow removal vehicle is driving, specifically, the identification of tunnel or bridge sections, road width, and number of lanes.
상기 차량위치 수신부(110)는 제설차량에 설치되어 있는 차량용 네비게이션이나, 스마트폰에 설치되어 있는 네비게이션 앱과 연계하여 주행정보를 파악할 수도 있고, 별도의 GPS 수신기와 네비게이션용 전자지도 DB를 이용하여 주행정보를 파악할 수도 있다.The above vehicle location receiving unit (110) can obtain driving information by linking with a vehicle navigation system installed in a snow removal vehicle or a navigation app installed in a smartphone, or can obtain driving information by using a separate GPS receiver and an electronic map DB for navigation.
다음으로 배출제어부(130)는 비산부(50)로 공급되는 제설제의 배출을 차단하거나 배출량을 조절한다. 구체적으로 배출제어부(130)는 저장탱크(10)의 하부에 제설제를 토출구(10b) 쪽으로 이송하는 컨베이어(38)의 회전속도를 제어하거나, 또는 상기 토출구(10b)에 설치된 토출구셔터(82)의 개폐정도를 제어할 수 있다. Next, the discharge control unit (130) blocks discharge of the snow removal agent supplied to the scattering unit (50) or controls the discharge amount. Specifically, the discharge control unit (130) can control the rotation speed of the conveyor (38) that transfers the snow removal agent to the discharge port (10b) at the bottom of the storage tank (10), or control the degree of opening and closing of the discharge port shutter (82) installed at the discharge port (10b).
상기 이송부(30)의 컨베이어(38)는 제1 구동모터(32)에 의해서 구동되고, 상기 토출구셔터(82)는 셔터구동부(81)에 의해서 구동된다. 따라서 배출제어부(130)는 상기 제1 구동모터(32)와 셔터구동부(81)를 제어함으로써, 제설제 배출을 차단하거나 배출량을 조절할 수 있다. 상기 배출제어부(130)는 상기 컨베이어(38)와 토출구셔터(82) 중 어느 하나만 제어할 수도 있고, 둘 다 제어할 수도 있다.The conveyor (38) of the above-mentioned transport section (30) is driven by the first driving motor (32), and the discharge shutter (82) is driven by the shutter driving section (81). Therefore, the discharge control section (130) can block the discharge of the snow melting agent or control the discharge amount by controlling the first driving motor (32) and the shutter driving section (81). The discharge control section (130) can control either only one of the conveyor (38) and the discharge shutter (82), or can control both.
상기 배출제어부(130)는 구체적으로 제설차량이 신호등 앞에서 정지하거나 적설이 없는 터널구간 속으로 진입할 경우, 또는 교량구간을 통과할 경우, 제설제의 배출을 차단할 수 있다. 참고로 교량 위에 제설제를 살포할 경우, 교량을 구성하는 철재 구조물이나 콘크리트 속에 배치된 철근 등이 제설제에 의해 부식될 수 있다. The above-mentioned discharge control unit (130) can specifically block the discharge of the snow removal agent when the snow removal vehicle stops in front of a traffic light, enters a tunnel section without snow, or passes through a bridge section. For reference, when the snow removal agent is sprayed on a bridge, the steel structure of the bridge or the steel bars placed in the concrete may be corroded by the snow removal agent.
또한 상기 배출제어부(130)는 제설차량의 주행속도가 증가하면 제설제의 배출량을 증가시키고, 주행속도가 감소하면 제설제의 배출량을 감소시킬 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 제설제 살포기를 탑재한 제설차량은 주행속도와 상관없이 도로 위에 일정량의 제설제를 살포할 수 있다.In addition, the above-mentioned emission control unit (130) can increase the amount of snow removal agent discharged when the driving speed of the snow removal vehicle increases, and can decrease the amount of snow removal agent discharged when the driving speed decreases. Therefore, a snow removal vehicle equipped with a snow removal agent spreader according to the present invention can spray a certain amount of snow removal agent on the road regardless of the driving speed.
또한 본 발명에 따른 차량용 제설제 살포기는, 비산부(50)가 살포하는 제설제의 비산거리를 제어하는 비산제어부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 비산제어부(140)는 차량위치 수신부(110)가 제공하는 주행정보 중에서 제설차량이 주행하는 도로의 폭과 차선에 따라 제설제의 비산거리를 제어할 수 있다. In addition, the vehicle snow removal agent spreader according to the present invention is characterized by further including a snow removal control unit (140) that controls the snow removal agent scattering distance sprayed by the snow removal unit (50). The snow removal control unit (140) can control the snow removal agent scattering distance according to the width and lane of the road on which the snow removal vehicle is driving among the driving information provided by the vehicle position receiving unit (110).
구체적으로 상기 비산제어부(140)는 회전원판(54)의 회전속도(RPM)를 제어함으로서 제설제의 비산거리를 제어할 수 있다. 즉 상기 회전원판(54)의 회전속도가 증가하면 제설제의 비산거리가 증가하고, 회전원판(54)의 회전속도가 감소하면 비산거리도 감소한다. Specifically, the above-mentioned scattering control unit (140) can control the scattering distance of the snow removal agent by controlling the rotation speed (RPM) of the rotating disc (54). That is, when the rotation speed of the rotating disc (54) increases, the scattering distance of the snow removal agent increases, and when the rotation speed of the rotating disc (54) decreases, the scattering distance also decreases.
상기 비산제어부(140)는 구체적으로 제2 구동모터(52)의 구동을 제어함으로써 회전원판(54)의 회전속도(RPM)를 제어할 수 있다. 그래서 본 발명에 따른 제설제 살포기를 탑재한 제설차량은 도로여건에 따라 한번에 1차선씩 제설제를 살포할 수도 있고, 한번에 2~3차선씩 제설제를 살포할 수도 있다.The above-mentioned snow removal control unit (140) can specifically control the rotation speed (RPM) of the rotating disc (54) by controlling the operation of the second driving motor (52). Therefore, a snow removal vehicle equipped with a snow removal agent spreader according to the present invention can spray snow removal agent on one lane at a time or on two to three lanes at a time depending on road conditions.
또한 본 발명에 따른 차량용 제설제 살포기는, 상기 제설차량의 주행 도중에 외기 온도를 감지하는 온도센서부(210)와, 상기 온도센서부(210)의 신호를 상기 배출제어부(130)로 전달하는 제2 릴레이부(220)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 이때 배출제어부(130)는 온도센서부(210)가 감지하는 외부 온도에 따라 저장탱크(10)에서 비산부(50)로 공급되는 제설제의 배출량을 조절할 수 있다.In addition, the vehicle deicing agent spreader according to the present invention is characterized by further including a temperature sensor unit (210) that detects the outside temperature while the snow removal vehicle is driving, and a second relay unit (220) that transmits the signal of the temperature sensor unit (210) to the discharge control unit (130). At this time, the discharge control unit (130) can control the discharge amount of deicing agent supplied from the storage tank (10) to the scattering unit (50) according to the outside temperature detected by the temperature sensor unit (210).
구체적으로 외기 온도가 낮고 그래서 결빙 상태로 심하면, 배출제어부(130)가 제설제의 배출량을 증가시키고, 반대로 외기 온도가 낮고 결빙 상태가 심하지 않으면 제설제의 배출량을 감소시킬 수 있다. 상기 배출제어부(130)가 제설제의 배출량을 조절하는 기전은 앞서 설명한 바와 같다.Specifically, if the outside temperature is low and thus the freezing condition is severe, the discharge control unit (130) can increase the discharge amount of the deicing agent, and conversely, if the outside temperature is low and the freezing condition is not severe, the discharge amount of the deicing agent can be reduced. The mechanism by which the discharge control unit (130) controls the discharge amount of the deicing agent is as described above.
한편, 본 발명에 따른 차량용 제설제 살포기는, 운전자가 차량위치 수신부(110) 및 온도센서부(210)의 수집정보와 배출제어부(130) 및 배산제어부(140)의 작동상태를 확인할 수 있도록 화면으로 표시하고, 또한 상기 화면을 통해서 배출제어부(130)와 배산제어부(140)를 각각 수동으로 제어하는 명령을 입력할 수 있는 터치패널부(310)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the vehicle deicer spreader according to the present invention may further include a touch panel unit (310) that displays on a screen so that the driver can check the collected information of the vehicle position receiving unit (110) and the temperature sensor unit (210) and the operating status of the discharge control unit (130) and the dispersion control unit (140), and also inputs a command to manually control the discharge control unit (130) and the dispersion control unit (140) through the screen.
상기 터치패널부(310)는 제설차량의 운전자가 수시로 관련정보를 확인하고, 필요시 제설제 살포량이나 비산거리 등을 수동으로 제어할 수 있도록 운전석 대시보드에 배치되는 것이 바람직하다. It is preferable that the above touch panel part (310) be placed on the dashboard of the driver's seat so that the driver of the snow removal vehicle can check related information at any time and manually control the amount of snow removal agent sprayed or the flying distance, etc., when necessary.
(10) 저장탱크 (10b) 토출구
(30) 이송부 (32) 제1 구동모터
(38) 컨베이어 (50) 비산부
(52) 제2 구동모터 (54) 회전원판
(81) 셔터구동부 (82) 토출구셔터
(110) 차량위치 수신부 (120) 제1 릴레이부
(130) 배출제어부 (140) 비산제어부
(210) 온도센서부 (220) 제2 릴레이부
(310) 터치패널부(10) Storage tank (10b) Discharge port
(30) Transfer part (32) First driving motor
(38) Conveyor (50) Flying part
(52) Second driving motor (54) Rotating disc
(81) Shutter drive unit (82) Discharge shutter
(110) Vehicle position receiving unit (120) 1st relay unit
(130) Emission control unit (140) Dust control unit
(210) Temperature sensor section (220) Second relay section
(310) Touch panel part
Claims (6)
상기 제설차량의 주행위치와 속도 및 도로 여건을 포함하는 주행정보를 네비게이션 지도 데이터로 실시간 수신하는 차량위치 수신부와;
상기 차량위치 수신부가 제공하는 제설차량의 주행정보에 따라 저장탱크에서 비산부로 공급되는 제설제의 배출량을 제어하는 것으로, 제설차량이 터널이나 교량구간으로 진입하면 제설제의 배출을 차단하고, 상기 터널이나 교량구간을 통과하면 다시 제설제의 배출을 허용하는 배출제어부와;
상기 차량위치 수신부의 신호를 상기 배출제어부로 전달하는 제1 릴레이부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제설제 자동 살포기능을 갖는 차량용 제설제 살포기.
A vehicle snow removal agent spreader comprising a snow removal agent storage tank mounted on a snow removal vehicle, a transfer unit for transferring the snow removal agent from the lower portion of the storage tank toward a discharge port, and a spray unit for spraying the snow removal agent discharged through the discharge port onto a road,
A vehicle location receiving unit that receives driving information including the driving location, speed, and road conditions of the above snow removal vehicle in real time as navigation map data;
A discharge control unit that controls the discharge amount of snow removal agent supplied from a storage tank to a scattering unit according to the driving information of a snow removal vehicle provided by the vehicle position receiving unit, and blocks discharge of snow removal agent when the snow removal vehicle enters a tunnel or bridge section and allows discharge of snow removal agent again when the snow removal vehicle passes through the tunnel or bridge section;
A first relay unit for transmitting a signal from the vehicle position receiving unit to the emission control unit;
A vehicle-mounted snow removal agent spreader having an automatic snow removal agent spreader function, characterized by including a.
A vehicle deicing agent spreader having an automatic deicing agent spraying function, characterized in that in the first paragraph, the discharge control unit blocks discharge of the deicing agent when the snow removal vehicle stops, and allows discharge of the deicing agent again when the snow removal vehicle starts.
A vehicle snow remover spreader having an automatic snow remover spraying function, characterized in that in the first paragraph, the emission control unit increases the amount of snow remover discharged when the driving speed of the snow remover vehicle increases, and decreases the amount of snow remover discharged when the driving speed decreases.
A vehicle deicing agent spreader having an automatic deicing agent spreading function, characterized in that in any one of claims 1 to 3, a conveyor is installed at the bottom of the storage tank for transporting the deicing agent toward the discharge port, and the discharge control unit controls the rotation of the conveyor or the opening and closing of a discharge port shutter installed at the discharge port.
상기 제설차량이 주행하고 있는 도로의 폭에 따라 상기 비산부가 살포하는 제설제의 비산거리를 제어하는 비산제어부를 더 포함하고,
상기 비산제어부는 제설제를 도로 위에 뿌려주는 회전원판의 회전속도(RPM)를 제어하는 것을 특징으로 하는, 제설제 자동 살포기능을 갖는 차량용 제설제 살포기.
In the first paragraph, the vehicle snow removal agent spreader,
It further includes a scattering control unit that controls the scattering distance of the snow removal agent sprayed by the scattering unit according to the width of the road on which the snow removal vehicle is driving.
A vehicle deicing agent spreader having an automatic deicing agent spraying function, characterized in that the above-mentioned spraying control unit controls the rotation speed (RPM) of a rotating disc that sprays the deicing agent onto the road.
상기 제설차량의 주행 도중에 외기 온도를 감지하는 온도센서부와, 상기 온도센서부의 신호를 상기 배출제어부로 전달하는 제2 릴레이부를 더 포함하고,
상기 배출제어부는 상기 온도센서가 감지하는 외부 온도에 따라 저장탱크에서 비산부로 공급되는 제설제의 배출량을 조절하는 것을 특징으로 하는, 제설제 자동 살포기능을 갖는 차량용 제설제 살포기. In the first paragraph, the vehicle snow removal agent spreader,
It further includes a temperature sensor unit that detects the outside temperature while the snow removal vehicle is driving, and a second relay unit that transmits a signal from the temperature sensor unit to the emission control unit.
A vehicle deicing agent spreader having an automatic deicing agent spraying function, characterized in that the discharge control unit controls the discharge amount of deicing agent supplied from the storage tank to the scattering unit according to the external temperature detected by the temperature sensor.
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