KR102702848B1 - Multipurpose Transport Aircraft - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다목적 수송용 항공기에 대한 발명으로서, 항공기몸체의 하부영역 중 선택되는 영역을 수송대상을 수용한 상태에서 상하방향으로 견인 가능하게 형성됨으로써, 이를 통해 수송대상을 항공기몸체 하부로 인입 및 인출시킬 수 있는 기술에 대한 발명이다. 구체적으로, 항공기몸체(100); 상기 항공기몸체(100)의 하부 선택되는 영역에 상기 항공기몸체(100)와 결합 및 분리 가능하게 형성되며, 수송대상의 수용이 가능한 탑재부(200); 상기 항공기몸체(100)의 폭방향 양측에 형성되는 연결결합부(110)와 탑재부(200)를 연결하는 연결부(310)의 길이제어를 통해 상기 탑재부(200)를 상하방향으로 이동시키는 견인부(300);를 포함하는 주요 구성으로 이루어진다.The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and relates to a technology for enabling the transport object to be introduced and withdrawn from the lower part of the aircraft body by forming a selected area of the lower part of the aircraft body to be towed in the upper and lower direction while receiving the transport object. Specifically, the present invention comprises a main configuration including: an aircraft body (100); a loading section (200) formed in a selected area of the lower part of the aircraft body (100) to be coupled and separated from the aircraft body (100) and capable of receiving the transport object; and a towing section (300) for moving the loading section (200) in the upper and lower direction by controlling the length of a connecting section (110) formed on both sides in the width direction of the aircraft body (100) and a connecting section (310) connecting the loading section (200).
Description
본 발명은 다목적 수송용 항공기에 대한 발명으로서, 항공기몸체의 하부영역 중 선택되는 영역을 수송대상을 수용한 상태에서 상하방향으로 견인 가능하게 형성됨으로써, 이를 통해 수송대상을 항공기몸체 하부로 인입 및 인출시킬 수 있는 기술에 대한 발명이다.The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and relates to a technology for enabling a transport object to be introduced and withdrawn from the lower part of the aircraft body by forming a selected area of the lower part of the aircraft body capable of being towed in a vertical direction while receiving the transport object.
특허문헌 001은 목표 장소로의 화물의 자율적인 항공 수송을 위한 항공기에 있어서, 상기 항공기의 비행을 제어하기 위한 적어도 하나의 조정 가능한 제어 구조체, 및 화물을 수용하도록 구성된 본체를 구비하는 기체(airframe); 상기 기체에 해제 가능하게 연결되며, 상기 제어 구조체를 조정하기 위한 액추에이터 및 상기 액추에이터를 제어하기 위한 구동 신호를 생성하기 위한 제어기를 포함하는 자납형 제어 모듈(self-contained control module); 상기 제어 모듈로부터 상기 적어도 하나의 조정 가능한 제어 구조체까지 연장되어 상기 제어 모듈을 상기 적어도 하나의 조정 가능한 제어 구조체에 작동 가능하게 연결하는 적어도 하나의 링크기구를 포함하며, 상기 제어 모듈의 액추에이터는 상기 적어도 하나의 링크기구를 사용하여 상기 적어도 하나의 조정 가능한 제어구조체를 조정함으로써 상기 항공기의 비행을 제어하고 상기 항공기를 상기 목표 장소로 조종하도록 구성되는 기술이 제시되어 있다.Patent Document 001 discloses a technology for an aircraft for autonomous air transport of cargo to a target location, comprising: an airframe having at least one adjustable control structure for controlling flight of the aircraft, and a body configured to receive cargo; a self-contained control module releasably connected to the airframe and including an actuator for adjusting the control structure and a controller for generating a drive signal for controlling the actuator; and at least one link mechanism extending from the control module to the at least one adjustable control structure and operably connecting the control module to the at least one adjustable control structure, wherein the actuator of the control module is configured to control the flight of the aircraft and steer the aircraft to the target location by adjusting the at least one adjustable control structure using the at least one link mechanism.
특허문헌 002는 제1 포지션으로부터 제1 방향에 있는 제2 포지션으로 확장 가능한 제1 컨베이어 시스템; 상기 제1 컨베이어와 작동적으로 결합되며, 수직 방향으로 이동가능하고, 또한 상기 제1 방향으로 이동 가능한 제2 컨베이어 시스템; 상기 제1 방향과 대체로 대각인 제2 방향으로 이동가능하며, 제1 및 제2 적재 높이들을 가지며, 상기 제2컨베이어 시스템과 작동적으로 결합되는 제3 컨베이어 시스템; 그리고 화물을 상기 제3 컨베이어 시스템의 제2 적재 높이에 위치시키기 위한 수단을 구비하며, 상기 제3 컨베이어 시스템은 상기 화물을 상기 제2 컨베이어 시스템으로 이송하며, 상기 제2 컨베이어 시스템은 상기 화물을 상기 제1 적재 높이에 대응하는 높이에서 받는 것을 특징으로 하는 기술이 제시되어 있다.Patent Document 002 discloses a technology comprising: a first conveyor system extendable from a first position to a second position in a first direction; a second conveyor system operatively coupled with the first conveyor, the second conveyor system being movable in a vertical direction and also movable in the first direction; a third conveyor system movable in a second direction generally diagonal to the first direction, the third conveyor system having first and second loading heights, and operatively coupled with the second conveyor system; and means for positioning a cargo at the second loading height of the third conveyor system, wherein the third conveyor system transfers the cargo to the second conveyor system, and the second conveyor system receives the cargo at a height corresponding to the first loading height.
특허문헌 003은 무인항공기 본체와, 상기 무인항공기 본체에 탈착식으로 구비되어 특정 물건을 운반하는 운송임무기구와, 상기 무인항공기 본체의 하부에 구비되어 상기 운송임무기구를 결합 및 결합 해제하는 제1 교체유닛과, 상기 운송임무기구의 상부에 구비되어 상기 제1 교체유닛과 결합 및 결합 해제되는 제2 교체유닛을 포함하는 기술이 제시되어 있다.Patent Document 003 discloses a technology including an unmanned aerial vehicle body, a transport mechanism detachably mounted on the unmanned aerial vehicle body to transport a specific object, a first replacement unit mounted on the lower portion of the unmanned aerial vehicle body to couple and uncouple the transport mechanism, and a second replacement unit mounted on the upper portion of the transport mechanism to couple and uncouple the first replacement unit.
특허문헌 004는 정렬 장치가 사용될 때 항공기의 요축과 평행한 회전축 둘레로 항공기의 케이블 윈치에 의해 수용되는, 화물 부분을 정렬하기 위한 정렬 장치로서, 상기 정렬 장치는 항공기의 밑면 상에 체결될 수 있는 정렬 부재, 및 상기 화물 부분에 고정될 수 있는 정렬 메이팅 부분을 구비하고, 상기 정렬 장치가 사용될 때, 상기 정렬 메이팅 부분은 항공기의 방향으로 포인팅하는 정렬 러그를 구비하고, 상기 정렬 부재는 가이드 트랙을 구비하며, 가이드 트랙의 슬라이딩 표면은 상기 정렬 메이팅 부분의 방향으로 배향되고, 상기 정렬 메이팅 부분이 항공기의 방향으로 변위될 때, 상기 정렬 메이팅 부분의 정렬 러그는 케이블 윈치의 후퇴를 통해 상기 슬라이딩 표면과 인접하게 되며, 상기 정렬 메이팅 부분이 항공기의 방향으로 상기 회전축을 따라 추가 축방향 변위하는 경우에, 상기 케이블 윈치의 추가 후퇴를 통해, 상기 정렬 러그는 상기 슬라이딩 표면을 따라 미끄러지고 상기 회전축 둘레로 상기 정렬 메이팅 부분의 회전을 유발하여, 상기 화물 부분이 항공기에 대해 정렬될 수 있는 기술이 제시되어 있다.Patent Document 004 discloses an alignment device for aligning a cargo portion, which is received by a cable winch of an aircraft around a rotation axis parallel to the yaw axis of the aircraft when the alignment device is used, wherein the alignment device has an alignment member that can be fastened on an underside of the aircraft, and an alignment mating member that can be fixed to the cargo portion, wherein when the alignment device is used, the alignment mating member has an alignment lug that points in the direction of the aircraft, and the alignment member has a guide track, and a sliding surface of the guide track is oriented in the direction of the alignment mating member, and when the alignment mating member is displaced in the direction of the aircraft, the alignment lug of the alignment mating member comes into contact with the sliding surface through retraction of the cable winch, and when the alignment mating member is further axially displaced along the rotation axis in the direction of the aircraft, the further retraction of the cable winch causes the alignment lug to slide along the sliding surface and cause rotation of the alignment mating member around the rotation axis, so that the cargo portion can be aligned with respect to the aircraft.
본 발명은 다목적 수송용 항공기에 대한 발명으로서, 항공기몸체의 하부영역 중 선택되는 영역을 수송대상을 수용한 상태에서 상하방향으로 견인 가능하게 형성됨으로써, 이를 통해 수송대상을 항공기몸체 하부로 인입 및 인출시킬 수 있는 기술에 대한 발명이다.The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and relates to a technology for enabling a transport object to be introduced and withdrawn from the lower part of the aircraft body by forming a selected area of the lower part of the aircraft body capable of being towed in a vertical direction while receiving the transport object.
본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 항공기몸체(100); 상기 항공기몸체(100)의 하부 선택되는 영역에 상기 항공기몸체(100)와 결합 및 분리 가능하게 형성되며, 수송대상의 수용이 가능한 탑재부(200); 상기 항공기몸체(100)의 폭방향 양측에 형성되는 연결결합부(110)와 탑재부(200)를 연결하는 연결부(310)의 길이제어를 통해 상기 탑재부(200)를 상하방향으로 이동시키는 견인부(300);를 포함한다.The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, comprising: an aircraft body (100); a loading section (200) formed in a lower selected area of the aircraft body (100) so as to be coupled and separated from the aircraft body (100) and capable of accommodating a transport object; and a towing section (300) that moves the loading section (200) in a vertical direction by controlling the length of a connecting section (310) that connects the loading section (200) and a connecting joint (110) formed on both sides in the width direction of the aircraft body (100).
본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 상기 견인부(300)는 상기 탑재부(200)의 폭방향 양측에 윈치로 형성되어 상기 연결부(310)가 감겨 결합되는 윈치부(311)와, 상기 윈치부(311)의 회전을 위한 동력을 각각 공급하는 양측동력공급부(312)를 포함하는 양측동력견인부(315)를 포함한다.The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, wherein the towing unit (300) includes a winch unit (311) formed as a winch on both sides of the width direction of the loading unit (200) and connected by winding the connecting unit (310), and a double-sided power towing unit (315) including a double-sided power supply unit (312) that supplies power for rotation of the winch unit (311).
본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 상기 견인부(300)는 상기 탑재부(20)의 폭방향 양측에 윈치로 형성되어 상기 연결부(310)가 감겨 결합되는 윈치부(321)와, 상기 윈치부(321)의 회전을 위한 동력을 공급하는 하나의 단일동력공급부(322)와, 상기 단일동력공급부(322)로부터의 동력을 상기 윈치부(321)로 전달하도록 축회전 가능하게 상기 윈치부(321)를 연결하는 연결회전축(323)을 포함하는 단일동력견인부(320)를 포함한다.The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, wherein the towing unit (300) includes a winch unit (321) formed as a winch on both sides of the width direction of the loading unit (20) and connected by winding the connecting unit (310), a single power supply unit (322) that supplies power for rotation of the winch unit (321), and a connecting rotation shaft (323) that connects the winch unit (321) so as to be capable of axial rotation so as to transmit power from the single power supply unit (322) to the winch unit (321).
본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 상기 연결결합부(110)는 윈치로 형성되어 상기 연결부(310)가 감겨 결합되는 다중연결윈치부(111-1)와, 상기 다중연결윈치부(111-1)의 회전을 통해 상기 연결부(310)의 길이를 제어하도록 동력을 공급하는 다중연결토크제어부(111-2)를 포함하는 다중연결균형부(111)를 포함한다.The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, wherein the connecting portion (110) is formed as a winch and includes a multi-connection winch portion (111-1) in which the connecting portion (310) is wound and connected, and a multi-connection balance portion (111) including a multi-connection torque control portion (111-2) that supplies power to control the length of the connecting portion (310) through rotation of the multi-connection winch portion (111-1).
본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 상기 연결결합부(110)는 상기 탑재부(200)와 결합되는 하나의 연결부(310)가 걸리도록 상기 비행기몸체(100)의 폭방향으로 회전 가능한 도르래로 형성되는 단일연결도르래부(112-1)와, 상기 단일연결도르래부(112-1)의 회전을 통해 상기 연결부(310)의 위치를 제어하도록 동력을 공급하는 단일연결위치제어부(112-2)를 포함하는 단일연결균형부(112)를 포함한다.The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, wherein the connecting portion (110) includes a single-connecting pulley portion (112-1) formed as a pulley rotatable in the width direction of the aircraft body (100) so that one connecting portion (310) coupled with the loading portion (200) is caught, and a single-connecting balance portion (112) including a single-connecting position control portion (112-2) that supplies power to control the position of the connecting portion (310) through the rotation of the single-connecting pulley portion (112-1).
본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 상기 항공기몸체(100)에 형성되되, 관통되어 형성되는 항공기몸체결합관통공(411)을 포함하는 항공기몸체결합부(410)와, 상기 탑재부(200)에 형성되되, 상기 항공기몸체결합관통공(411)에 대응하여 관통되어 형성되는 탑재결합관통공(421)을 포함하는 탑재결합부(420)와, 상기 항공기몸체결합관통공(411)과 탑재결합관통공(421)을 통해 상기 항공기몸체(100)와 탑재부(200)를 체결 및 해제시키는 체결핀(430)을 포함하는 결합부(400)를 더 포함한다.The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and further includes an aircraft body joining part (410) formed in the aircraft body (100) and including an aircraft body joining through-hole (411) formed by penetrating therethrough, a loading joining part (420) formed in the loading part (200) and including a loading joining through-hole (421) formed by penetrating therethrough corresponding to the aircraft body joining through-hole (411), and a joining part (400) including a joining pin (430) for joining and releasing the aircraft body (100) and the loading part (200) through the aircraft body joining through-hole (411) and the loading joining through-hole (421).
본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 수송대상이 내부에 수용 가능하되, 상기 비행기몸체(100)의 하부에 결합 가능하게 형성되는 외부탑재부(500)를 더 포함한다.The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, which further includes an external loading unit (500) that can accommodate a transport object inside and is formed to be connectable to the lower part of the aircraft body (100).
본 발명은 항공기의 하부로부터 수송대상을 인입 및 인출시킬 수 있으므로, 항공기 내부로 수송대상을 이송시키기 위한 리프트 장치를 별도로 필요로 하지 않는 효과가 있다. 본 발명은 화물기뿐만 아니라, 여객기 등 다양한 항공기에 적용 가능한 효과가 있다. 본 발명은 다양한 수송대상을 항공기 내부로 인입 또는 인출시킬 수 있는 효과가 있다. 본 발명은 일방적인 수송대상을 인입 또는 인출시키기 위한 항공기 기존의 입출구의 사용과 더불어 수송대상을 항공기하부로 인입 또는 인출시킬 수 있으므로, 신속한 수송대상의 수용이 가능한 효과가 있다.The present invention has the effect of not requiring a separate lift device for transporting the transport object into the aircraft interior since it can load and unload the transport object from the bottom of the aircraft. The present invention has the effect of being applicable to various aircraft such as passenger aircraft as well as cargo aircraft. The present invention has the effect of being able to load or unload various transport objects into the aircraft interior. The present invention has the effect of being able to load or unload the transport object into or out of the aircraft interior in addition to using the existing entrance/exit of the aircraft for unilateral load or unloading of the transport object, so it has the effect of enabling rapid acceptance of the transport object.
도 1은 본 발명 다목적 수송용 항공기의 측면도 및 단면도.
도 2는 본 발명 다목적 수송용 항공기의 동작개념도.
도 3은 본 발명 다목적 수송용 항공기의 다른 동작개념도.
도 4는 본 발명 양측동력견인부의 단면도.
도 5는 본 발명 단일동력견인부의 단면도.
도 6은 본 발명 단일동력견인부의 다른 단면도.
도 7은 본 발명 연결결합부의 단면도.
도 8은 본 발명 결합부의 단면도.
도 9는 본 발명 결합부의 다른 단면도.
도 10은 본 발명 결합부의 또 다른 단면도.
도 11은 본 발명 외부탑재부의 단면도.Figure 1 is a side view and a cross-sectional view of the multipurpose transport aircraft of the present invention.
Figure 2 is a diagram illustrating the operation concept of the multipurpose transport aircraft of the present invention.
Figure 3 is another operational concept diagram of the multipurpose transport aircraft of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of the double-sided power traction unit of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view of a single power traction unit of the present invention.
Fig. 6 is another cross-sectional view of the single power traction unit of the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional view of the connecting portion of the present invention.
Fig. 8 is a cross-sectional view of the joint of the present invention.
Fig. 9 is another cross-sectional view of the joint of the present invention.
Fig. 10 is another cross-sectional view of the joint of the present invention.
Figure 11 is a cross-sectional view of an external mounting portion of the present invention.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 실시예의 인용번호는 지정번호에 한정하지 않으며, 모든 번호를 인정할 수 있다. 실시예에 제시된 구성은 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상으로 확대될 수 있다. 실시예에 제시된 구성의 하위개념은 직접기재 하지 않아도 내제된 것으로 볼 수 있다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail so that those with ordinary skill in the art can easily practice the present invention. The reference numbers of the embodiments are not limited to the designated numbers, and all numbers can be recognized. The configurations presented in the embodiments can be expanded to objects that achieve the same purpose and effect. The subconcepts of the configurations presented in the embodiments can be considered inherent even if they are not directly described.
(실시예 1-1) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 항공기몸체(100);상기 항공기몸체(100)의 하부 선택되는 영역에 상기 항공기몸체(100)와 결합 및 분리 가능하게 형성되며, 수송대상의 수용이 가능한 탑재부(200); 상기 항공기몸체(100)의 폭방향 양측에 형성되는 연결결합부(110)와 탑재부(200)를 연결하는 연결부(310)의 길이제어를 통해 상기 탑재부(200)를 상하방향으로 이동시키는 견인부(300);를 포함한다.(Embodiment 1-1) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, comprising: an aircraft body (100); a loading section (200) formed in a lower selected area of the aircraft body (100) so as to be coupled and separated from the aircraft body (100) and capable of accommodating a transport object; and a towing section (300) that moves the loading section (200) in the vertical direction by controlling the length of a connecting section (310) that connects the loading section (200) and a connecting joint (110) formed on both sides in the width direction of the aircraft body (100).
(실시예 1-2) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 상기 연결부(301)는 와이어, 체인 중 선택되는 어느 하나 이상으로 형성된다.(Example 1-2) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 1-1, the connecting part (301) is formed of at least one selected from among a wire and a chain.
(실시예 1-3) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 상기 견인부(300)는 상기 항공기몸체(100)의 길이방향으로 이격되는 적어도 둘 이상으로 형성된다.(Example 1-3) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, wherein the towing unit (300) is formed in at least two or more pieces spaced apart in the longitudinal direction of the aircraft body (100).
(실시예 1-4) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 상기 탑재부(200)는 지면에 지지되는 지지부(210)를 포함한다.(Example 1-4) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 1-1, the loading unit (200) includes a support unit (210) supported on the ground.
(실시예 1-5) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 1-4에 있어서, 상기 지지부(210)는 상기 탑재부(200) 내부로 인입 및 인출 가능하게 형성된다.(Example 1-5) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 1-4, the support member (210) is formed to be able to be introduced into and withdrawn from the interior of the loading member (200).
(실시예 1-6) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 1-4에 있어서, 상기 지지부(210)는 지면에 고정되어 지지할 수 있는 지지수단, 회전을 통해 이동이 가능한 휠을 포함하는 이동수단 중 선택되는 어느 하나로 형성된다.(Example 1-6) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 1-4, the support member (210) is formed by any one selected from a support means that can be fixed to the ground and supported, and a moving means including a wheel that can move by rotating.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 사람 및 화물 등의 수송대상을 항공기몸체(100)의 하부에서 인입 또는 인출시킬 수 있는 구성을 가짐으로써, 수송대상을 신속하게 인입 또는 인출시킬 수 있을 뿐만 아니라 기존 비행기몸체의 측면, 전면 또는 후면을 통해 비행기몸체(100) 내부로 수송대상을 인입 또는 인출시키기 위한 별도의 리프트 장비를 필요로 하지 않는 효과를 가진다.Referring to FIGS. 1 to 3, the present invention relates to a multipurpose transport aircraft, which has a configuration capable of introducing or withdrawing objects of transport, such as people and cargo, from the lower part of the aircraft body (100), so that not only can objects of transport be introduced or withdrawn quickly, but also has the effect of not requiring separate lift equipment for introducing or withdrawing objects of transport into or from the inside of the aircraft body (100) through the side, front, or rear of the existing aircraft body.
본 발명은 항공기몸체(100), 탑재부(200) 및 견인부(300)를 포함한다.The present invention includes an aircraft body (100), a loading unit (200), and a towing unit (300).
비행기몸체(100)는 조정석, 주날개, 보조날개 및 엔진을 포함하는 일반적인 항공기의 몸체로서 자세한 설명은 생략한다.The aircraft body (100) is a general aircraft body including a cockpit, main wings, auxiliary wings, and engines, and a detailed description is omitted.
탑재부(200)는 항공기몸체(100)의 하부 선택되는 영역에 항공기몸체(100)와 체결동작 및 해제동작을 통해 결합 및 분리 가능하게 형성되며, 사람 및 화물을 포함하는 수송대상이 수용 가능하게 형성된다. 탑재부(200)는 상부에 수송대상이 수용 가능하게 형성될 뿐만 아니라, 내부에 일정 공간을 형성하여 수송대상이 수용 가능하게 형성될 수 있다.The loading section (200) is formed in a selected area on the lower part of the aircraft body (100) so as to be coupled and separated from the aircraft body (100) through a fastening operation and a releasing operation, and is formed so as to be able to accommodate a transport object including a person and cargo. The loading section (200) is formed so as to be able to accommodate a transport object on the upper part, and can also be formed so as to be able to accommodate a transport object by forming a certain space inside.
이때 항공기몸체(100) 및 탑재부(200)는 알루미늄재질, 카본재질, 텅스텐재질, 강재재질, 플라스틱수지재질 등 항공기를 이루는 부분마다 선택되는 피로도, 강도 및 하중에 의해 다양한 재질 및 이의 재질이 혼합된 다양한 재질로 형성 가능함은 물론이다.At this time, the aircraft body (100) and the load unit (200) can be formed of various materials and various materials mixed with these materials depending on the fatigue, strength and load selected for each part of the aircraft, such as aluminum, carbon, tungsten, steel and plastic resin.
견인부(300)는 탑재부(200)를 상하방향으로 이동되도록 견인함으로써, 수송대상을 항공기몸체(100) 내부로 인입 또는 인출 시킬 수 있도록 형성된다. 견인부(300)는 항공기몸체(100)의 폭방향 양측에 형성되는 연결결합부(110)와 탑재부(200)를 연결하는 연결부(310)의 길이제어를 통해 탑재부(200)를 상하방향으로 이동시킬 수 있으며, 이를 통해 수송대상을 항공기몸체(100) 내부로 인입시키거나, 항공기몸체(100) 내부로부터 인출시킬 수 있다.The towing unit (300) is formed to pull the load unit (200) so that it can move up and down, thereby allowing the transport target to be introduced into or withdrawn from the interior of the aircraft body (100). The towing unit (300) can move the load unit (200) up and down by controlling the length of the connecting portion (310) that connects the load unit (200) and the connecting joint portion (110) formed on both sides of the width direction of the aircraft body (100), thereby allowing the transport target to be introduced into or withdrawn from the interior of the aircraft body (100).
이때 연결부(310)는 수송대상의 인입 및 인출을 위한 일정 강성을 가지는 와이어, 체인 중 선택되는 어느 하나 이상으로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the connecting part (310) be formed of at least one selected from among wires and chains having a certain rigidity for introducing and withdrawing the transport target.
아울러 견인부(300)는 탑재부(200)의 수송대상을 수용한 상태에서 안정적인 상하방향으로 이동되어야 하므로, 비행기몸체(100)의 길이방향으로 적어도 하나 이상 형성될 수 있으며, 바람직하게는 비행기몸체(100)의 길이방향으로 적어도 둘 이상 이격되도록 형성되어 수송대상의 안정적인 인입 및 인출동작을 수행하는 것이 바람직하다.In addition, since the towing unit (300) must move stably up and down while receiving the transport target of the load unit (200), at least one may be formed in the longitudinal direction of the aircraft body (100), and it is preferable that at least two or more are formed to be spaced apart in the longitudinal direction of the aircraft body (100) to perform stable introduction and withdrawal operations of the transport target.
상술된 바와 같이, 본 발명은 비행기몸체(100)의 하부에서의 견인동작을 통해 수송대상의 인입 또는 인출을 수행할 수 있으므로, 별도의 리프트 장치가 필요가 없는 장점이 있으며, 특히 도 3에 도시된 바와 같이, 비행기몸체(100) 내 메인데크는 비행기몸체(100)의 전, 후, 좌, 우 방향에서 리프트 등의 운송수단을 이용해서 수송대상을 인입 및 인출시킬 수 있으며, 메인데크 하부에 형성되는 하부데크는 본 발명의 탑재부(200)의 견인동작을 통해 수송대상을 인입 및 인출시킬 수 있으므로, 많은 수의 수송대상을 신속하게 비행기몸체(100) 내부로 인입시키거나, 비행기몸체(100)로부터 인출시킬 수 있다.As described above, since the present invention can perform the introduction or withdrawal of a transport object through a towing operation at the bottom of the aircraft body (100), there is an advantage in that a separate lift device is not required, and in particular, as illustrated in FIG. 3, the main deck inside the aircraft body (100) can introduce and withdraw a transport object using a transport means such as a lift in the front, rear, left, and right directions of the aircraft body (100), and the lower deck formed under the main deck can introduce and withdraw a transport object through the towing operation of the loading unit (200) of the present invention, so that a large number of transport objects can be quickly introduced into the aircraft body (100) or withdrawn from the aircraft body (100).
아울러 탑재부(200)는 지면에 지지되는 지지부(210)를 포함한다. 탑재부(200)는 지면에 지지되는 지지부(210)를 포함함으로써, 수송대상을 비행기몸체(100)에 인입 및 인출을 위해 탑재부(200)에 수용 시, 지면과의 충돌에 의해 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다. 특히 항공기의 운항 시에는 탑재부(200)가 비행기몸체(100)에 체결되어야 하는 한 부분으로서, 안전한 운항을 위해서는 탑재부(200)의 손상 및 파손을 최소화해야 하며, 이를 위해 탑재부(200)는 지지부(210)를 포함한다.In addition, the loading unit (200) includes a support unit (210) that is supported on the ground. By including the support unit (210) that is supported on the ground, the loading unit (200) can prevent damage or destruction due to collision with the ground when the transport target is accommodated in the loading unit (200) for introduction and withdrawal into and from the aircraft body (100). In particular, when the aircraft is in operation, the loading unit (200) is a part that must be fastened to the aircraft body (100), and in order to ensure safe operation, damage and destruction of the loading unit (200) must be minimized, and for this purpose, the loading unit (200) includes a support unit (210).
이때 지지부(210)는 항공기의 운항 시에는 공기의 흐름에 방해되지 않도록 하고, 수송대상의 인입 및 인출을 위해 지면으로 이동되거나, 수송대상을 수용할 시에는 지면에 지지되어야 하므로, 지지부(210)는 탑재부(200) 내부로 인입 및 인출 가능하게 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the support member (210) should not interfere with the flow of air when the aircraft is operating, and should be moved to the ground for the introduction and withdrawal of the transport object, or should be supported on the ground when receiving the transport object. Therefore, it is preferable that the support member (210) be formed so that it can be introduced into and withdrawn from the loading member (200).
아울러 지지부(210)는 지면에 고정되어 지지할 수 있는 지지수단, 회전을 통해 탑재부(200)의 이동이 가능한 휠을 포함하는 이동수단 중 선택되는 어느 하나 이상으로 형성된다.In addition, the support member (210) is formed by at least one selected from a support member that can be fixed to the ground and supported, and a moving member that includes a wheel that can move the mounting member (200) by rotating.
이를 통해 지지부(210)가 지지수단으로 형성될 경우에는 지면에 고정되어 수송대상의 수용 시 이탈되는 것을 최소화할 수 있으며, 탑재부(200)의 이동이 필요할 경우에는 이동수단으로 형성됨으로써, 선택되는 장소로 이동 후, 수송대상을 수용시킨 상태에서 비행기몸체(100)로 견인되기 위한 위치로 이동될 수 있다. 이때 탑재부(200)의 이동이 필요할 경우에는 연결부(310)의 길이제어를 통해 탑재부(200)를 이동시킬 수 있음과 함께, 연결부(310)와 분리 가능하게 탑재부(200)를 형성함으로써, 연결부(310)로부터의 방해 없이 선택되는 장소로 이동 가능하게 형성할 수 있다.In this way, when the support member (210) is formed as a support means, it can be fixed to the ground to minimize detachment when receiving the transport target, and when the loading member (200) needs to be moved, it is formed as a moving means so that after moving to a selected location, it can be moved to a position to be towed by the aircraft body (100) in a state where the transport target is received. At this time, when the loading member (200) needs to be moved, the loading member (200) can be moved by controlling the length of the connecting member (310), and by forming the loading member (200) so as to be detachable from the connecting member (310), it can be formed so as to be moved to a selected location without interference from the connecting member (310).
(실시예 2-1) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 상기 견인부(300)는 상기 탑재부(200)의 폭방향 양측에 윈치로 형성되어 상기 연결부(310)가 감겨 결합되는 윈치부(311)와, 상기 윈치부(311)의 회전을 위한 동력을 각각 공급하는 양측동력공급부(312)를 포함하는 양측동력견인부(315)를 포함한다.(Example 2-1) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 1-1, the towing unit (300) includes a winch unit (311) formed as a winch on both sides of the width direction of the loading unit (200) and connected by winding the connecting unit (310), and a double-sided power towing unit (315) including a double-sided power supply unit (312) that supplies power for rotation of the winch unit (311).
(실시예 2-2) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 2-1에 있어서, 상기 양측동력견인부(315)는 상기 윈치부(311)와 양측동력공급부(312) 사이에 래칫기어조립체로 형성되는 래칫기어부(313)를 더 포함한다.(Example 2-2) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 2-1, the double-sided power traction unit (315) further includes a ratchet gear unit (313) formed as a ratchet gear assembly between the winch unit (311) and the double-sided power supply unit (312).
(실시예 2-3) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 2-1에 있어서, 상기 윈치부(311)는 수동으로 회전 가능하게 형성된다.(Example 2-3) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 2-1, the winch unit (311) is formed to be manually rotatable.
도 4를 참고하면, 본 발명의 견인부(300)는 윈치부(311) 및 양측동력공급부(312)를 포함하는 양측동력견인부(310)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the towing unit (300) of the present invention includes a double-sided power towing unit (310) including a winch unit (311) and a double-sided power supply unit (312).
윈치부(311)는 탑재부(200)의 폭방향 양측에 윈치로 형성되어 연결결합부(110)로부터 연장되는 연결부(310)가 감겨 결합되도록 형성된다. 윈치부(311)는 윈치의 회전을 통해 연결부(310)의 길이를 제어할 수 있으므로, 이를 통한 탑재부(200)의 상하방향으로의 견인을 통해, 수송대상을 비행기몸체(100) 내부로 인입 또는 인출시킬 수 있다.The winch unit (311) is formed as a winch on both sides of the width direction of the load unit (200) so that the connecting unit (310) extending from the connecting joint (110) is wound and connected. Since the winch unit (311) can control the length of the connecting unit (310) through the rotation of the winch, the transport target can be introduced or withdrawn into the interior of the aircraft body (100) through the vertical pulling of the load unit (200) through this.
양측동력공급부(312)는 윈치부(311)의 회전을 위한 동력을 각각 공급하도록 형성된다. 양측동력공급부(312)는 윈치부(311)를 구성하는 윈치의 회전을 위한 모터로 형성될 수 있다.The two-sided power supply unit (312) is formed to supply power for rotation of the winch unit (311), respectively. The two-sided power supply unit (312) can be formed as a motor for rotation of the winch constituting the winch unit (311).
아울러 양측동력견인부(315)는 윈치부(311)와 양측동력공급부(312) 사이에 래칫기어조립체로 형성되는 래칫기어부(313)를 더 포함할 수 있다. 래칫기어부(313)는 래칫기어조립체로 형성됨으로써, 윈치부(311)의 회전동작 시, 역방향으로의 회전을 방지할 수 있다.In addition, the double-sided power traction unit (315) may further include a ratchet gear unit (313) formed as a ratchet gear assembly between the winch unit (311) and the double-sided power supply unit (312). Since the ratchet gear unit (313) is formed as a ratchet gear assembly, it can prevent rotation in the reverse direction when the winch unit (311) rotates.
특히 탑재부(200)에 수송대상이 수용된 상태에서 비행기몸체(100) 내부로 인입을 위해 상부방향으로 견인 시, 동력이 전달되지 못하거나, 동력이 모자랄 경우 탑재부(200)가 낙하하는 것을 방지할 수 있다. 즉 윈치부(311)의 역회전을 방지하여 이에 따라 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 수송대상의 낙하에 의한 충격에 의해 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.In particular, when the transport target is accommodated in the load section (200) and pulled upward to be introduced into the aircraft body (100), the load section (200) can be prevented from falling if power is not transmitted or power is insufficient. In other words, not only can reverse rotation of the winch section (311) be prevented, thereby preventing safety accidents that may occur, but also damage or destruction due to impact caused by the dropping of the transport target can be prevented.
아울러 윈치부(311)는 수동으로 회전 가능하게 형성되는 것이 바람직하다. 이를 통해 양측동력공급부(312)의 동작이 멈출 경우, 사용자에 의한 수동으로 회전 가능하게 형성됨으로써, 수송대상의 견인 동작이 가능하게 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the winch unit (311) be formed so that it can be manually rotated. Accordingly, when the operation of the two-sided power supply unit (312) stops, it is preferable that the winch unit be formed so that it can be manually rotated by the user, thereby enabling the towing operation of the transport target.
(실시예 3-1) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 상기 견인부(300)는 상기 탑재부(20)의 폭방향 양측에 윈치로 형성되어 상기 연결부(310)가 감겨 결합되는 윈치부(321)와, 상기 윈치부(321)의 회전을 위한 동력을 공급하는 하나의 단일동력공급부(322)와, 상기 단일동력공급부(322)로부터의 동력을 상기 윈치부(321)로 전달하도록 축회전 가능하게 상기 윈치부(321)를 연결하는 연결회전축(323)을 포함하는 단일동력견인부(320)를 포함한다.(Embodiment 3-1) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Embodiment 1-1, the towing unit (300) includes a winch unit (321) formed as a winch on both sides in the width direction of the loading unit (20) and connected by winding the connecting unit (310), a single power supply unit (322) that supplies power for rotation of the winch unit (321), and a connecting rotation shaft (323) that connects the winch unit (321) so as to be axially rotatable so as to transmit power from the single power supply unit (322) to the winch unit (321).
(실시예 3-2) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 3-1에 있어서, 상기 단일동력견인부(320)는 상기 연결회전축(323)에 형성되는 웜(324-2)과, 상기 단인동력공급부(322)의 동력을 상기 웜(324-2)으로 전달하는 웜휠(324-1)을 포함하는 웜기어부(324)를 더 포함한다.(Example 3-2) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 3-1, the single power traction unit (320) further includes a worm gear unit (324) including a worm (324-2) formed on the connecting rotation shaft (323) and a worm wheel (324-1) that transmits the power of the single power supply unit (322) to the worm (324-2).
(실시예 3-3) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 3-1에 있어서, 상기 윈치부(321)는 수동으로 회전 가능하게 형성된다.(Example 3-3) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 3-1, the winch unit (321) is formed to be manually rotatable.
(실시예 3-4) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 3-3에 있어서, 상기 연결회전축(323)은 수동으로 축회전 동작 가능하게 형성된다.(Example 3-4) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 3-3, the connecting rotation shaft (323) is formed to be capable of manual axial rotation operation.
도 5와 도 6을 참고하면, 본 발명의 견인부(300)는 윈치부(321), 단일동력공급부(322) 및 연결회전축(323)을 포함하는 단일동력견인부(320)를 포함한다.Referring to FIGS. 5 and 6, the towing unit (300) of the present invention includes a single power towing unit (320) including a winch unit (321), a single power supply unit (322), and a connecting rotation shaft (323).
윈치부(321)는 탑재부(200)의 폭방향 양측에 윈치로 형성되어 연결결합부(110)로부터 연장되는 연결부(310)가 감겨 결합되도록 형성된다. 윈치부는 윈치의 회전을 통해 연결부의 길이를 제어할 수 있으므로, 이를 통한 탑재부를 상하방향으로 견인할 수 있으며, 이를 통해 수송대상을 비행기몸체(100) 내부로 인입 및 인출시킬 수 있다.The winch unit (321) is formed as a winch on both sides of the width direction of the load unit (200) so that the connecting unit (310) extending from the connecting joint (110) is wound and connected. Since the winch unit can control the length of the connecting unit through the rotation of the winch, the load unit can be pulled up and down through this, and the transport target can be introduced into and taken out of the aircraft body (100).
단일동력공급부(322)는 윈치부(321)의 회전을 위한 동력을 공급하도록 형성된다. 단일동력공급부(322)는 윈치부(321)의 회전을 위한 모터로 형성될 수 있다.The single power supply unit (322) is formed to supply power for rotation of the winch unit (321). The single power supply unit (322) may be formed as a motor for rotation of the winch unit (321).
연결회전축(323)은 단일동력공급부(322)로부터의 동력을 윈치부(321)로 전달하도록 축회전 가능하게 윈치부(321)를 연결하도록 형성된다. 즉 단일동력견인부(320)는 하나의 단일동력공급부(322)로부터 발생되는 동력을 연결회전축(323)의 축회전을 통해 전달함으로써, 탑재부(200)의 폭방향 양측에 형성되는 둘의 윈치부(321)를 동작하도록 한다.The connecting rotation shaft (323) is formed to connect the winch unit (321) so as to be able to rotate around its axis so as to transmit power from the single power supply unit (322) to the winch unit (321). That is, the single power towing unit (320) transmits power generated from one single power supply unit (322) through the axial rotation of the connecting rotation shaft (323), thereby operating two winch units (321) formed on both sides in the width direction of the mounting unit (200).
즉 단일동력공급부(320)는 하나의 단일동력공급부(322)를 이용하여 탑재부(200)를 상하방향을 이동시킬 수 있으므로, 탑재부(200)의 하중을 감소시켜 상하방향으로의 견인이 용이하도록 한다. 또한 하나의 동력공급을 통해 탑재부(200)의 견인동작을 수행하므로, 동일한 회전제어를 통해 양측의 윈치부(321)에서의 동일한 풀림 및 감김 동작을 통해 연결부(310)의 길이를 동일하게 제어할 수 있다.That is, since the single power supply unit (320) can move the load unit (200) up and down using one single power supply unit (322), the load of the load unit (200) is reduced, making it easy to tow in the up and down direction. In addition, since the towing operation of the load unit (200) is performed using one power supply, the length of the connecting unit (310) can be controlled to the same extent through the same rotation control and the same release and rewind operation in the winch units (321) on both sides.
아울러 단일동력견인부(320)는 연결회전축(323)에 형성되는 웜(324-2)과, 단일동력공급부(322)의 동력을 웜(324-2)으로 전달하는 웜휠(324-1)을 포함하는 웜기어부(324)를 포함한다. 웜기어부(324)는 웜(324-2)과 웜휠(324-1)로 이루어지는 웜기어로 형성됨으로써, 윈치부(321)의 회전동작 시, 감속을 통한 역방향으로의 회전을 방지하도록 할 수 있다.In addition, the single power traction unit (320) includes a worm gear unit (324) including a worm (324-2) formed on a connecting rotation shaft (323) and a worm wheel (324-1) that transmits the power of the single power supply unit (322) to the worm (324-2). The worm gear unit (324) is formed as a worm gear including a worm (324-2) and a worm wheel (324-1), thereby preventing reverse rotation through deceleration during the rotational operation of the winch unit (321).
이를 통해 상술된 래칫기어부(313)와 유사한 동작을 통해 탑재부(20))에 수송대상이 수용된 상태에서 비행기몸체(100) 내부로 인을 위해 상부로 견인 시, 동력이 전달되지 못하거나, 동력이 모자랄 경우 탑재부(200)가 낙하하는 것을 방지할 수 있다. 즉 윈치부(321)의 역회전을 방지하여 이에 따라 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 수송대상의 낙하에 의한 충격에 의해 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.Through this, when the transport target is received in the load unit (20) and pulled upward for human input into the aircraft body (100) through a similar operation to the ratchet gear unit (313) described above, the load unit (200) can be prevented from falling if power is not transmitted or power is insufficient. In other words, not only can reverse rotation of the winch unit (321) be prevented, thereby preventing safety accidents that may occur, but also the transport target can be prevented from being damaged or broken by the impact caused by the falling of the winch unit.
또한 단일동력견인부(320)는 웜기어부(324)를 포함하여, 감속기 등의 장비를 필요로 하지 않아, 탑재부(200)의 전체 중량을 감소시킬 수 있어, 이에 따른 탑재부(200)의 견인동작을 수월하게 동작하도록 한다.In addition, the single power traction unit (320) does not require equipment such as a reducer, including a worm gear unit (324), so that the overall weight of the mounting unit (200) can be reduced, thereby facilitating the traction operation of the mounting unit (200).
아울러 윈치부(321)는 수동으로 회전 가능하게 형성되는 것이 바람직하다. 이를 통해 단일동력공급부(322)의 동작이 멈출 경우, 사용자에 의한 수동으로 회전 가능하게 형성됨으로써, 수송대상의 견인 동작이 가능하게 하는 것이 바람직하며, 더욱 더 바람직하게는 별도의 수단을 통해 연결회전축(323)의 축회전을 수동으로 동작 가능하게 함으로써, 하나의 동작을 통해 양측의 윈치부(321)가 균일하게 동작하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the winch unit (321) be formed so as to be manually rotatable. Thus, when the operation of the single power supply unit (322) stops, it is preferable that the winch unit (321) be formed so as to be manually rotatable by the user, thereby enabling the towing operation of the transport object. Even more preferably, it is preferable that the axial rotation of the connecting rotation shaft (323) is manually operable through a separate means, thereby allowing the winch units (321) on both sides to operate uniformly through a single operation.
(실시예 4-1) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 상기 연결결합부(110)는 윈치로 형성되어 상기 연결부(310)가 감겨 결합되는 다중연결윈치부(111-1)와, 상기 다중연결윈치부(111-1)의 회전을 통해 상기 연결부(310)의 길이를 제어하도록 동력을 공급하는 다중연결토크제어부(111-2)를 포함하는 다중연결균형부(111)를 포함한다.(Example 4-1) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 1-1, the connecting portion (110) is formed as a winch and includes a multi-connection winch portion (111-1) in which the connecting portion (310) is wound and connected, and a multi-connection balance portion (111) including a multi-connection torque control portion (111-2) that supplies power to control the length of the connecting portion (310) through rotation of the multi-connection winch portion (111-1).
(실시예 4-2) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 4-1에 있어서, 상기 다중연결균형부(111)는 상기 연결부(310)의 길이를 측정하고, 이의 정보를 이용하여 상기 다중연결토크제어부(111-2)의 동작을 제어하는 다중연결균형센서부를 포함한다.(Example 4-2) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 4-1, the multi-connection balance unit (111) includes a multi-connection balance sensor unit that measures the length of the connection unit (310) and controls the operation of the multi-connection torque control unit (111-2) using the information thereof.
도 7의 (a)를 참고하면, 본 발명의 연결결합부(110)는 탑재부(200)가 수평을 유지하도록 형성되는 다중연결균형부(111)를 포함하며, 다중연결균형부(111)는 다중연결윈치부(111-1)와 다중연결토크제어부(111-2)를 포함한다.Referring to (a) of FIG. 7, the connecting member (110) of the present invention includes a multi-connection balance member (111) formed to maintain the loading member (200) horizontal, and the multi-connection balance member (111) includes a multi-connection winch member (111-1) and a multi-connection torque control member (111-2).
다중연결윈치부(111-1)는 윈치로 형성되어 연결부(310)가 감겨 결합되며, 회전을 통해 연결부(310)가 감기거나 풀리게 된다.The multi-connection winch part (111-1) is formed as a winch, and the connecting part (310) is wound and connected, and the connecting part (310) is wound or released through rotation.
다중연결토크제어부(111-2)는 연결부(310)가 감겨 결합되는 다중연결윈치부(111-1)로 동력을 공급하고, 이에 따른 동력에 의한 다중연결윈치부(111-1)의 회전을 통해 연결부(310)의 길이를 제어함으로써, 이에 따른 탑재부(200)의 수평위치를 제어하도록 형성된다.The multi-connection torque control unit (111-2) supplies power to the multi-connection winch unit (111-1) in which the connection unit (310) is wound and connected, and controls the length of the connection unit (310) through the rotation of the multi-connection winch unit (111-1) by the power supplied thereby, thereby controlling the horizontal position of the mounting unit (200).
탑재부(200)의 경우 수송대상이 수용되어 비행기몸체(100) 내부로 인입 및 인출되기 위해 잦은 상하방향으로의 견인이 이루어지므로, 이에 따라 연결부(310)로 지속적인 피로가 전달되어 길이가 늘어나거나 휘어질 수 있다. 특히 탑재부(200)에 수용되는 수송대상의 위치가 불균일함에 따라 연결부(310)로 공급되는 피로 또한 불균일하므로, 이를 통해 연결부(310) 간 서로 길이가 달라지게 된다. 즉 탑재부(200)의 견인 시, 탑재부(200)가 어느 한측으로 기울어짐에 따라 수송대상이 이탈될 수 있는 사고가 발생하거나, 어느 한측의 연결부(310)가 끊어져 큰 사고로 이어질 수 있을 뿐만 아니라, 비행기몸체(100)와 탑재부(200)간 견고한 체결이 어려울 수 있다.In the case of the payload unit (200), frequent vertical towing is performed in order to accommodate the transport target and introduce and withdraw it into the aircraft body (100), and thus, continuous fatigue is transmitted to the connecting unit (310), which may cause the length to increase or bend. In particular, since the position of the transport target accommodated in the payload unit (200) is uneven, the fatigue supplied to the connecting unit (310) is also uneven, and thus, the lengths of the connecting units (310) become different from each other. In other words, when the payload unit (200) is towed, an accident may occur in which the transport target may be detached due to the payload unit (200) tilting to one side, or a connecting unit (310) on one side may be broken, which may lead to a major accident, and also, it may be difficult to securely fasten the payload unit (200) and the aircraft body (100).
이를 위해 본 발명 연결결합부(110)의 다중연결균형부(111)는 다중연결토크제어부(111-2)의 동작을 통해 연결부(310)의 길이를 제어함으로써, 탑재부(200)의 수평위치를 제어하여 안전한 탑재부(200)의 상하방향으로의 견인동작뿐만 아니라, 항공기몸체(100)와 탑재부(200)가 서로 체결 시, 이의 동작이 수월하도록 할 수 있다.To this end, the multi-connection balance unit (111) of the connecting member (110) of the present invention controls the length of the connecting member (310) through the operation of the multi-connection torque control unit (111-2), thereby controlling the horizontal position of the loading member (200), thereby not only safely towing the loading member (200) in the up-and-down direction, but also enabling the operation of the aircraft body (100) and the loading member (200) when they are fastened to each other.
아울러 다중연결균형부(111)는 연결부(310)의 길이를 측정하고, 이의 정보를 이용하여 다중연결토크제어부(111-2)의 동작을 제어하는 다중연결균형센서부를 포함할 수 있다.In addition, the multi-connection balance unit (111) may include a multi-connection balance sensor unit that measures the length of the connection unit (310) and uses this information to control the operation of the multi-connection torque control unit (111-2).
(실시예 5-1) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 상기 연결결합부(110)는 상기 탑재부(200)와 결합되는 하나의 연결부(310)가 걸리도록 상기 비행기몸체(100)의 폭방향으로 회전 가능한 도르래로 형성되는 단일연결도르래부(112-1)와, 상기 단일연결도르래부(112-1)의 회전을 통해 상기 연결부(310)의 위치를 제어하도록 동력을 공급하는 단일연결위치제어부(112-2)를 포함하는 단일연결균형부(112)를 포함한다.(Embodiment 5-1) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Embodiment 1-1, the connecting portion (110) includes a single-connection pulley portion (112-1) formed as a pulley rotatable in the width direction of the aircraft body (100) so that one connecting portion (310) coupled with the loading portion (200) is caught, and a single-connection balance portion (112) including a single-connection position control portion (112-2) that supplies power to control the position of the connecting portion (310) through the rotation of the single-connection pulley portion (112-1).
(실시예 5-2) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 5-1에 있어서, 상기 단일연결균형부(112)는 상기 연결부(310)의 상하방향 길이를 측정하고, 이의 정보를 이용하여 상기 단일연결위치제어부(112-2)의 동작을 제어하는 단일연결균형센서부를 포함한다.(Example 5-2) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 5-1, the single-connection balance unit (112) includes a single-connection balance sensor unit that measures the vertical length of the connection unit (310) and controls the operation of the single-connection position control unit (112-2) using the information thereof.
도 7의 (b)를 참고하면, 본 발명의 연결결합부(110)는 탑재부(200)가 수평을 유지하도록 형성되는 단일연결균형부(112)를 포함하며, 단일연결균형부(112)는 단일연결도르래부(112-1)와 단일연결위치제어부(112-2)를 포함한다.Referring to (b) of FIG. 7, the connecting portion (110) of the present invention includes a single connecting balance portion (112) formed to maintain the mounting portion (200) horizontal, and the single connecting balance portion (112) includes a single connecting pulley portion (112-1) and a single connecting position control portion (112-2).
단일연결도르래부(112-1)는 도르래로 형성되며, 탑재부(200)와 결합되는 하나의 연결부(310)가 걸리도록 비행기몸체(100)의 폭방향으로 회전 가능하게 형성된다. 둘로 형성되는 단일연결도르래부(112-1)는 회전을 통해 이에 걸리는 연결부(310)의 위치를 제어할 수 있다.The single-connection pulley part (112-1) is formed as a pulley and is formed to be rotatable in the width direction of the aircraft body (100) so that one connection part (310) coupled with the mounting part (200) is caught. The single-connection pulley part (112-1) formed in two can control the position of the connection part (310) caught thereon by rotation.
단일연결위치제어부(112-2)는 단일연결도르래부(112-1)로 동력을 공급하고, 이에 따른 동력에 의한 단일연결도르래부(112-1)의 회전을 통해 이에 걸리는 연결부(310)의 위치를 제어함으로써, 이에 따른 탑재부(200)의 수평위치를 제어하도록 형성된다.The single-connection position control unit (112-2) supplies power to the single-connection pulley unit (112-1), and controls the position of the connection unit (310) connected thereto through the rotation of the single-connection pulley unit (112-1) by the power supplied thereto, thereby controlling the horizontal position of the mounting unit (200) accordingly.
즉 본 발명 연결결합부(110)의 단일연결균형부(112)는 하나의 연결부(310)가 걸려 회전되는 단일연결도르래부(112-1)를 이용하여 연결부(310)의 위치를 제어함으로써, 탑재부(200)의 수평위치를 제어하여 안전한 탑재부(200)의 상하방향으로의 견인동작뿐만 아니라, 항공기몸체(100)와 탑재부(200)가 서로 체결 시, 이의 동작이 수월하도록 할 수 있다.That is, the single connection balance part (112) of the connecting part (110) of the present invention controls the position of the connecting part (310) by using the single connection pulley part (112-1) on which one connecting part (310) is hung and rotated, thereby controlling the horizontal position of the loading part (200), thereby not only enabling a safe up-and-down towing operation of the loading part (200), but also facilitating the operation of the aircraft body (100) and the loading part (200) when they are fastened to each other.
아울러 단일연결균형부(112)는 연결부(310)의 상하방향 길이를 측정하고, 이의 정보를 이용하여 단일연결위치제어부(112-2)의 동작을 제어하는 단일연결균형센서부를 포함할 수 있다.In addition, the single-connection balance unit (112) may include a single-connection balance sensor unit that measures the vertical length of the connection unit (310) and controls the operation of the single-connection position control unit (112-2) using this information.
(실시예 6-1) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 상기 항공기몸체(100)에 형성되되, 관통되어 형성되는 항공기몸체결합관통공(411)을 포함하는 항공기몸체결합부(410)와, 상기 탑재부(200)에 형성되되, 상기 항공기몸체결합관통공(411)에 대응하여 관통되어 형성되는 탑재결합관통공(421)을 포함하는 탑재결합부(420)와, 상기 항공기몸체결합관통공(411)과 탑재결합관통공(421)을 통해 상기 항공기몸체(100)와 탑재부(200)를 체결 및 해제시키는 체결핀(430)을 포함하는 결합부(400)를 더 포함한다.(Embodiment 6-1) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Embodiment 1-1, further includes an aircraft body joining part (410) formed in the aircraft body (100) and including an aircraft body joining through-hole (411) formed by penetrating therethrough, a loading joining part (420) formed in the loading part (200) and including a loading joining through-hole (421) formed by penetrating therethrough corresponding to the aircraft body joining through-hole (411), and a joining part (400) including a joining pin (430) for joining and releasing the aircraft body (100) and the loading part (200) through the aircraft body joining through-hole (411) and the loading joining through-hole (421).
(실시예 6-2) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 6-1에 있어서, 상기 결합부(400)는 상기 체결핀(430)의 체결방향으로 장력을 공급하는 장력공급수단(440)을 더 포함한다.(Example 6-2) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 6-1, the coupling part (400) further includes a tension supply means (440) that supplies tension in the fastening direction of the fastening pin (430).
(실시예 6-3) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 6-2에 있어서, 상기 결합부(400)는 상기 체결핀(430)의 해제방향으로의 이탈을 제한하도록 상기 체결핀(430)방향으로 돌출 및 후퇴 가능하게 형성되는 이탈방지부(450)를 포함하고, 상기 체결핀(430)은 상기 이탈방지부(450)에 접하여 해제방향으로의 이탈이 제한되도록 형성되는 이탈방지대응수단(431)을 포함한다.(Example 6-3) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 6-2, the coupling portion (400) includes a separation prevention portion (450) formed to be protrusive and retractable in the direction of the fastening pin (430) to limit separation of the fastening pin (430) in the release direction, and the fastening pin (430) includes a separation prevention response means (431) formed to limit separation in the release direction by contacting the separation prevention portion (450).
(실시예 6-4) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 6-3에 있어서, 상기 이탈방지대응수단(431)은 상기 체결핀(430)의 원주방향으로 돌출되어 형성되거나, 상기 이탈방지부(450)의 형상에 대응하는 홈으로 형성된다.(Example 6-4) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 6-3, the detachment prevention response means (431) is formed to protrude in the circumferential direction of the fastening pin (430) or is formed as a groove corresponding to the shape of the detachment prevention portion (450).
(실시예 6-5) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 6-1에 있어서, 상기 탑재결합관통공(421)은 경사면을 가지도록 형성되며, 상기 체결핀(430)의 체결방향 전단은 상기 탑재결합관통공(421)에 형상에 대응하여 형성된다.(Example 6-5) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft. In Example 6-1, the loading and engaging through-hole (421) is formed to have an inclined surface, and the engaging direction shear of the engaging pin (430) is formed to correspond to the shape of the loading and engaging through-hole (421).
(실시예 6-6) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 6-5에 있어서, 상기 탑재결합관통공(421)은 상기 체결핀(430)의 체결방향으로 직경이 작아지는 경사면을 가지도록 형성된다.(Example 6-6) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 6-5, the loading connecting hole (421) is formed to have an inclined surface whose diameter decreases in the connecting direction of the connecting pin (430).
도 8 내지 도 10을 참고하면, 본 발명은 항공기의 운항을 위해 항공기몸체(100)와 탑재부(200)를 결합시키고, 수송대상을 항공기몸체(100)로부터 인입 또는 인출시키기 위해 항공기몸체(100)와 탑재부(200)를 해제시키는 결합부(400)를 더 포함한다.Referring to FIGS. 8 to 10, the present invention further includes a coupling part (400) that couples an aircraft body (100) and a loading part (200) for aircraft operation, and releases the aircraft body (100) and the loading part (200) for introducing or extracting a transport target from the aircraft body (100).
결합부(400)는 항공기몸체(100)에 형성되는 항공기몸체결합부(410), 탑재부(200)에 형성되는 탑재결합부(420) 및 항공기몸체결합부(410)와 탑재결합부(420)를 체결 및 해제하여 항공기몸체(100)와 탑재부(200)를 체결 및 해제시키는 체결핀(430)을 포함한다.The coupling part (400) includes an aircraft body coupling part (410) formed on the aircraft body (100), a mounting coupling part (420) formed on the mounting part (200), and a coupling pin (430) that couples and releases the aircraft body coupling part (410) and the mounting coupling part (420) to couple and release the aircraft body (100) and the mounting part (200).
항공기몸체결합부(410)는 항공기몸체(100)에 형성되되, 관통되어 형성되는 항공기몸체결합관통공(411)을 포함한다. 항공기몸체결합관통공(411)은 체결핀(430)의 체결동작 및 해제동작을 위한 가이드 경로로서, 체결핀(430)의 이동 및 가이드역할을 수행하기 위해 내경이 체결핀(430)의 외경과 동일하거나, 약간의 간극을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.The aircraft body joint part (410) is formed in the aircraft body (100) and includes an aircraft body joint penetration hole (411) formed by penetrating the body. The aircraft body joint penetration hole (411) serves as a guide path for the fastening and releasing operations of the fastening pin (430), and is preferably formed to have an inner diameter that is the same as the outer diameter of the fastening pin (430) or to have a slight gap therebetween in order to perform the movement and guiding role of the fastening pin (430).
탑재결합부(420)는 탑재부(200)에 형성되되, 항공기몸체결합부(410)의 항공기몸체결합관통공(411)에 대응하여 관통되어 형성되는 탑재결합관통공(421)을 포함한다. 탑재결합관통공(421)은 항공기몸체(100)에 탑재부(200)가 체결되기 위해 위치할 시, 항공기몸체결합관통공(411)의 위치에 대응하여 위치되며, 체결핀(430)은 서로 대응하는 위치에 형성되는 항공기몸체결합관통공(411) 및 탑재결합관통공(421)을 이동함으로써, 체결동작을 수행할 수 있다.The mounting connection part (420) is formed in the mounting part (200), and includes a mounting connection through-hole (421) that is formed by penetrating to correspond to the aircraft body connection through-hole (411) of the aircraft body connection part (410). The mounting connection through-hole (421) is positioned to correspond to the position of the aircraft body connection through-hole (411) when the mounting part (200) is positioned to be connected to the aircraft body (100), and the connection pin (430) can perform a connection operation by moving the aircraft body connection through-hole (411) and the mounting connection through-hole (421) that are formed at corresponding positions.
체결핀(430)은 상술된 바와 같이, 항공기몸체결합관통공(411)과 탑재결합관통공(421)을 통해 항공기몸체(100)와 탑재부(200)를 체결동작 및 해제동작을 수행한다. 이때 체결핀(430)의 체결방향 후단은 체결방향으로의 이동을 제한하도록 체결핀머리가 형성되고, 체결방향 전단에는 이동을 제한하도록 인입 또는 인출 가능한 돌기가 형성될 수 있을 뿐만 아니라, 볼팅동작을 통해 이동을 제한하도록 나사산이 형성될 수 있다.As described above, the fastening pin (430) performs fastening and releasing operations between the aircraft body (100) and the loading portion (200) through the aircraft body fastening penetration hole (411) and the loading fastening penetration hole (421). At this time, the fastening direction rear end of the fastening pin (430) may have a fastening pin head formed to limit movement in the fastening direction, and the fastening direction front end may have a protrusion formed that can be inserted or withdrawn to limit movement, and screw threads may be formed to limit movement through a bolting operation.
이때 항공기몸체결합부(410)와 탑재결합부(420)는 서로간 수월한 체결동작뿐만 아니라, 항공기의 운항 시 항공기몸체(100) 내부의 압력조절이 용이하도록 도 8에 도시된 것처럼, 항공기몸체(100) 및 탑재부(200)로부터 돌출되어 서로 접하는 면적을 증대시킴과 함께, 항공기몸체(100)로 탑재부(200)가 체결되기 위해 이동하는 가이드가 가능하도록 형성되거나, 도 9와 도 10에 도시된 것처럼 항공기몸체(100) 및 탑재부(420)로부터 절곡되어 연장되는 형상으로 형성되어 서로 접하는 면적을 증대시킴과 함께, 항공기몸체(100)로 탑재부(200)가 체결되기 위해 이동하는 가이드가 가능하도록 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the aircraft body coupling part (410) and the mounting coupling part (420) are preferably formed so that they protrude from the aircraft body (100) and the mounting part (200) to increase the area in contact with each other as shown in FIG. 8, and so that the pressure inside the aircraft body (100) can be easily controlled during operation of the aircraft, as well as so that a guide can move to fasten the mounting part (200) to the aircraft body (100), or are formed in a shape that is bent and extended from the aircraft body (100) and the mounting part (420) as shown in FIGS. 9 and 10, and so that the area in contact with each other can be increased, and so that a guide can move to fasten the mounting part (200) to the aircraft body (100).
아울러 결합부(400)는 체결핀(430)의 체결방향으로 장력을 공급 가능하게 형성되는 장력공급수단(440)을 포함할 수 있다.In addition, the connecting portion (400) may include a tension supply means (440) formed to be capable of supplying tension in the fastening direction of the fastening pin (430).
장력공급수단(440)은 체결핀(430)의 체결방향으로 장력을 공급하여 체결핀(430)이 해제방향으로 이동되는 것을 제한할 수 있으므로, 체결핀(430)의 이탈에 따른 항공기몸체(100)와 탑재부(200)간 해제되어 분리되는 것을 방지할 수 있다. 또한 장력공급수단(440)은 장력을 공급하여 체결핀(430)의 이동을 제한함으로써, 체결핀(430)의 체결방향 전단에 형성되는 돌기, 나사산을 통한 볼팅동작 없이 수월하게 항공기몸체(100)와 탑재부(200)간 체결동작 및 해제동작을 수행할 수 있다.The tension supply means (440) can supply tension in the fastening direction of the fastening pin (430) to limit movement of the fastening pin (430) in the release direction, thereby preventing the aircraft body (100) and the mounting portion (200) from being released and separated due to the detachment of the fastening pin (430). In addition, the tension supply means (440) can easily perform the fastening and release operations between the aircraft body (100) and the mounting portion (200) without a bolting operation through a protrusion or screw thread formed at the front end of the fastening direction of the fastening pin (430) by supplying tension to limit movement of the fastening pin (430).
이때 장력공급수단(440)은 항공기의 운항에도 체결핀(430)의 이동을 제한할 수 있는 장력을 공급할 수 있는 스프링으로 형성되는 것이 바람직하며, 해제동작시에는 사용자의 힘에 의해 해제방향으로 이동 가능함으로써, 수월한 해제동작 또한 가능한 장력을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the tension supply means (440) be formed as a spring capable of supplying tension that can limit the movement of the fastening pin (430) even during the operation of the aircraft, and that it be formed so as to have tension that can move in the release direction by the user's force during the release operation, thereby enabling an easy release operation.
또한 결합부(400)는 체결핀(430)의 해제방향으로의 이동을 제한하도록 체결핀(430)방향으로 돌출 및 후퇴 가능하게 형성되는 이탈방지부(450)를 포함하며, 체결핀(430)은 이탈방지부(450)와 접하여 이동이 제한되도록 형성되는 이탈방지대응수단(431)을 포함한다.In addition, the coupling part (400) includes a detachment prevention part (450) formed to be protrusive and retractable in the direction of the fastening pin (430) to limit movement of the fastening pin (430) in the release direction, and the fastening pin (430) includes a detachment prevention response means (431) formed to limit movement by contacting the detachment prevention part (450).
이탈방지부(450)는 체결핀(430)의 체결동작 시, 체결핀(430)방향으로 돌출되어 형성됨으로써, 체결핀(430)이 해제방향으로 이동할 경우, 체결핀(430)으로 하여금 최소한의 이동을 제한함으로써, 체결핀(430)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 이를 통해 볼팅동작 시 나사산 또는 볼트의 손상 및 파손, 이동제한을 위한 돌기의 손상 및 파손뿐만 아니라, 장력공급수단(440)이 손상되거나 파손될 경우에도 항공기몸체(100)와 탑재부(200)간 체결을 유지하도록 함으로써, 상공에서의 안전한 운항이 가능하도록 한다.The detachment prevention member (450) is formed to protrude in the direction of the fastening pin (430) when the fastening pin (430) is fastened, thereby limiting the minimum movement of the fastening pin (430) when the fastening pin (430) moves in the release direction, thereby preventing the fastening pin (430) from detaching. Through this, even when the screw thread or bolt is damaged or broken during the bolting operation, or the projection for limiting movement is damaged or broken, or the tension supply means (440) is damaged or broken, the fastening between the aircraft body (100) and the load unit (200) is maintained, thereby enabling safe operation in the sky.
반대로 이탈방지부(450)는 체결핀(430)의 해제동작을 위해 해제방향으로 이동할 경우에는 체결핀(430)으로부터 후퇴 가능하도록 형성됨으로써, 체결핀(430)의 해제동작에 방해되지 않도록 한다.On the other hand, the detachment prevention part (450) is formed so that it can be retracted from the fastening pin (430) when moving in the release direction for the release operation of the fastening pin (430), thereby preventing the release operation of the fastening pin (430) from being obstructed.
이탈방지부(450)는 체결핀(430)의 이탈을 방지할 수 있다면 다양한 형상으로 형성 가능하다. 다만 체결핀(430)의 최대한의 이탈을 방지할 수 있도록 체결핀(430)과 접촉되는 일정 면적을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.The detachment prevention part (450) can be formed in various shapes as long as it can prevent detachment of the fastening pin (430). However, it is preferable to form it so as to have a certain area in contact with the fastening pin (430) so as to prevent detachment of the fastening pin (430) as much as possible.
이탈방지대응수단(431)은 체결핀(430)의 원주방향으로 돌출되어 해제방향으로 이동할 경우 이탈방지부(450)와 접하여 이탈을 방지할 수 있으며, 이탈방지부(450)의 형상에 대응하는 홈으로 형성됨으로써, 홈이 이탈방지부(450)에 접하여 이탈을 제한할 수 있도록 형성될 수 있는 등, 체결핀(430)의 이탈을 방지할 수 있다면 다양한 형상으로 형성 가능함은 물론이다.The detachment prevention countermeasure (431) protrudes in the circumferential direction of the fastening pin (430) and, when moved in the release direction, comes into contact with the detachment prevention portion (450) to prevent detachment. It can be formed in a variety of shapes, such as by being formed in a groove corresponding to the shape of the detachment prevention portion (450), so that the groove can come into contact with the detachment prevention portion (450) to limit detachment, as long as detachment of the fastening pin (430) can be prevented.
아울러 탑재결합관통공(421)은 경사면을 가지도록 형성되며, 체결핀(430)의 체결방향 전단은 상술된 경사면을 가지는 탑재결합관통공(421)의 형상에 대응하여 형성될 수 있다.In addition, the mounting connection penetration hole (421) is formed to have an inclined surface, and the connection direction shear of the fastening pin (430) can be formed corresponding to the shape of the mounting connection penetration hole (421) having the above-described inclined surface.
즉 탑재결합관통공(421)과 이에 결합되는 체결핀(430)은 경사면을 가지도록 형성됨으로써, 이에 따른 압착력의 증대에 따라 체결력을 향상시킬 수 있다.That is, the mounting connection penetration hole (421) and the fastening pin (430) connected thereto are formed to have an inclined surface, so that the fastening force can be improved by increasing the pressing force accordingly.
이때 탑재결합관통공(421)은 체결력의 향상을 위한 경사면을 가지되, 체결핀(430)의 체결방향으로 직경이 작아지는 경사면을 가지도록 형성됨으로써, 수월하게 체결핀(430)의 전단이 탑재결합관통공(421)을 수월하게 이동하여 체결되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the mounting connection through-hole (421) be formed to have an inclined surface for improving the fastening force, but with an inclined surface whose diameter decreases in the fastening direction of the fastening pin (430), so that the front end of the fastening pin (430) can easily move through the mounting connection through-hole (421) and be fastened.
(실시예 7-1) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 수송대상이 내부에 수용 가능하되, 상기 비행기몸체(100)의 하부에 결합 가능하게 형성되는 외부탑재부(500)를 더 포함한다.(Example 7-1) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 1-1, further includes an external loading part (500) that can accommodate a transport object inside and is formed to be connectable to the lower part of the aircraft body (100).
(실시예 7-2) 본 발명은 다목적 수송용 항공기에 관한 것으로, 실시예 7-1에 있어서, 상기 외부탑재부(500)는 항공기몸체(100)의 하부에 결합되기 위한 외부탑재결합부(510)를 포함한다. (Example 7-2) The present invention relates to a multipurpose transport aircraft, and in Example 7-1, the external mounting part (500) includes an external mounting coupling part (510) for being coupled to the lower part of the aircraft body (100).
도 11을 참고하면, 본 발명은 수송대상이 내부에 수용 가능하되, 비행기몸체(100)의 하부에 결합 가능하게 형성되는 외부탑재부(500)를 더 포함한다.Referring to FIG. 11, the present invention further includes an external loading unit (500) that is formed so as to be capable of receiving a transport object inside and being coupled to the lower part of an aircraft body (100).
외부탑재부(500)는 수송대상이 수용된 상태에서 비행기몸체(100)의 하부에 결합 가능하게 형성되므로, 비행기몸체(100) 내부로 수송대상을 인입 및 인출시키기 위한 동작을 생략할 수 있거나, 수송대상을 추가적으로 수송할 수 있으므로, 화물기뿐만 아니라, 일반 여객기의 하부에 결합시켜 수송대상을 수송할 수 있다.Since the external loading unit (500) is formed so as to be coupled to the lower part of the aircraft body (100) in a state where the transport target is accommodated, the operation for introducing and withdrawing the transport target into and out of the aircraft body (100) can be omitted, or the transport target can be additionally transported, so that the transport target can be transported by being coupled to the lower part of not only a cargo plane but also a general passenger plane.
이때 외부탑재부(500)는 항공기몸체(100)의 하부에 결합되기 위한 외부탑재결합부(510)를 포함한다. 외부탑재결합부(510)는 항공기몸체(100)의 하부에 결합된 상태에서, 외부탑재부(500)를 끼움 결합하거나, 별도의 체결장치를 이용하여 외부탑재부(500)를 결합시킬 수 있다. 물론 항공기의 운항 시에도 외부탑재부(500)의 이탈을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 항공기몸체(100)에 수월하게 결합시킬 수 있다면 다양한 방법 및 수단으로 형성 가능하다.At this time, the external mounting part (500) includes an external mounting connection part (510) for being coupled to the lower part of the aircraft body (100). The external mounting connection part (510) can be coupled by fitting the external mounting part (500) while coupled to the lower part of the aircraft body (100) or by using a separate fastening device to couple the external mounting part (500). Of course, if it is possible to prevent detachment of the external mounting part (500) during operation of the aircraft and to easily couple it to the aircraft body (100), it can be formed by various methods and means.
100 : 항공기몸체
110 : 연결결합부 111 : 다중연결균형부
111-1 : 다중연결윈치부 111-2 : 다중연결토크제어부
112 : 단일연결균형부
112-1 : 단일연결도르래부 112-2 : 단일연결위치제어부
200 : 탑재부 210 : 지지부
300 : 견인부
310 : 연결부 311 : 윈치부
312 : 양측동력공급부 313 : 래칫기어부
315 : 양측동력견인부
320 : 단일동력견인부 321 : 윈치부
322 : 단일동력공급부 323 : 연결회전축
324 : 웜기어부 324-1 : 웜휠
324-2 : 웜
400 : 결합부
410 : 항공기몸체결합부 411 : 항공기몸체결합관통공
420 : 탑재결합부 421 : 탑재결합관통공
430 : 체결핀 431 : 이탈방지대응수단
440 : 장력공급수단 450 : 이탈방지부
500 : 외부탑재부 510 : 외부탑재결합수단100 : Aircraft body
110: Connection joint 111: Multi-connection balance part
111-1: Multi-connection winch unit 111-2: Multi-connection torque control unit
112: Single-connection balance section
112-1: Single-connection pulley unit 112-2: Single-connection position control unit
200 : Mounting part 210 : Supporting part
300 : Towbar
310: Connection part 311: Winch part
312: Double-sided power supply unit 313: Ratchet gear unit
315: Double-sided power traction unit
320: Single power towing unit 321: Winch unit
322: Single power supply unit 323: Connecting rotation shaft
324: Worm gear part 324-1: Worm wheel
324-2 : Worm
400 : Joint
410: Aircraft body joint 411: Aircraft body joint penetration hole
420: Mounting joint 421: Mounting joint penetration hole
430: Fastening pin 431: Anti-separation countermeasure
440: Tension supply means 450: Detachment prevention part
500: External mounting part 510: External mounting coupling means
Claims (7)
상기 항공기몸체(100)의 하부 선택되는 영역에 상기 항공기몸체(100)와 결합 및 분리 가능하게 형성되며, 수송대상의 수용이 가능한 탑재부(200);
상기 항공기몸체(100)의 폭방향 양측에 형성되는 연결결합부(110)와 탑재부(200)를 연결하는 연결부(310)의 길이제어를 통해 상기 탑재부(200)를 상하방향으로 이동시키는 견인부(300);를 포함
상기 연결결합부(110)는
상기 탑재부(200)와 결합되는 하나의 연결부(310)가 걸리도록 상기 항공기몸체(100)의 폭방향으로 회전 가능한 도르래로 형성되는 단일연결도르래부(112-1)와,
상기 단일연결도르래부(112-1)의 회전을 통해 상기 연결부(310)의 위치를 제어하도록 동력을 공급하는 단일연결위치제어부(112-2)를 포함하는 단일연결균형부(112)를 포함하는 다목적 수송용 항공기.
Aircraft body (100);
A loading section (200) formed in a selected lower area of the aircraft body (100) so as to be combined with and separated from the aircraft body (100) and capable of accommodating a transport target;
A towing unit (300) that moves the loading unit (200) up and down by controlling the length of the connecting unit (310) that connects the loading unit (200) and the connecting joint (110) formed on both sides of the width direction of the aircraft body (100) is included.
The above connecting portion (110)
A single connecting pulley part (112-1) formed as a pulley that can rotate in the width direction of the aircraft body (100) so that one connecting part (310) that is connected to the above-mentioned mounting part (200) is caught,
A multipurpose transport aircraft including a single-connection balance unit (112) including a single-connection position control unit (112-2) that supplies power to control the position of the connection unit (310) through the rotation of the single-connection pulley unit (112-1).
상기 견인부(300)는
상기 탑재부(200)의 폭방향 양측에 윈치로 형성되어 상기 연결부(310)가 감겨 결합되는 윈치부(311)와, 상기 윈치부(311)의 회전을 위한 동력을 각각 공급하는 양측동력공급부(312)를 포함하는 양측동력견인부(310)를 포함하는 다목적 수송용 항공기.
In paragraph 1,
The above towing part (300)
A multipurpose transport aircraft including a winch unit (311) formed as a winch on both sides of the width direction of the above-mentioned mounting unit (200) and having the above-mentioned connecting unit (310) wound and connected, and a double-sided power traction unit (310) including a double-sided power supply unit (312) that supplies power for rotation of the above-mentioned winch unit (311).
상기 항공기몸체(100)에 형성되되, 관통되어 형성되는 항공기몸체결합관통공(411)을 포함하는 항공기몸체결합부(410)와, 상기 탑재부(200)에 형성되되, 상기 항공기몸체결합관통공(411)에 대응하여 관통되어 형성되는 탑재결합관통공(421)을 포함하는 탑재결합부(420)와, 상기 항공기몸체결합관통공(411)과 탑재결합관통공(421)을 통해 상기 항공기몸체(100)와 탑재부(200)를 체결 및 해제시키는 체결핀(430)을 포함하는 결합부(400)를 더 포함하는 다목적 수송용 항공기.
In paragraph 1,
A multipurpose transport aircraft further comprising: an aircraft body joining portion (410) formed in the aircraft body (100) and including an aircraft body joining through-hole (411) formed by penetrating therethrough; a loading joining portion (420) formed in the loading portion (200) and including a loading joining through-hole (421) formed by penetrating therethrough corresponding to the aircraft body joining through-hole (411); and a joining portion (400) including a joining pin (430) for joining and releasing the aircraft body (100) and the loading portion (200) through the aircraft body joining through-hole (411) and the loading joining through-hole (421).
수송대상이 내부에 수용 가능하되, 상기 항공기몸체(100)의 하부에 결합 가능하게 형성되는 외부탑재부(500)를 더 포함하는 다목적 수송용 항공기.
In paragraph 1,
A multipurpose transport aircraft further comprising an external loading section (500) that can accommodate a transport object inside and is formed to be connectable to the lower part of the aircraft body (100).
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2023
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