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KR102699144B1 - 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량의 퍼스널 주행 모드 제공 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR102699144B1
KR102699144B1 KR1020180147312A KR20180147312A KR102699144B1 KR 102699144 B1 KR102699144 B1 KR 102699144B1 KR 1020180147312 A KR1020180147312 A KR 1020180147312A KR 20180147312 A KR20180147312 A KR 20180147312A KR 102699144 B1 KR102699144 B1 KR 102699144B1
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곽효준
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명은 운전자의 주행 성향을 데이터화 하여, 운전자에게 적합한 주행 모드를 제공하는 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 장치는, 기 설정된 기간 동안의 차량의 주행 관련 정보가 저장된 메모리와; 적어도 하나의 변경 요청 항목을 포함한 퍼스널 주행 모드 구성 요청이 수신되면, 상기 저장된 주행 관련 정보를 기초로 상기 차량의 운전자에 대한 주행 성향을 파악하고, 상기 파악된 주행 성향에 해당하는 적어도 하나의 주행 항목 및 상기 변경 요청 항목이 반영된 상기 퍼스널 주행 모드를 구성하며, 상기 구성된 퍼스널 주행 모드에 기반하여 상기 차량이 주행하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.

Description

차량의 퍼스널 주행 모드 제공 장치 및 그 방법{A DEVICE FOR PROVIDING A PERSONAL DRIVING MODE OF A VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 보다 구체적으로 예를 들면, 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 APC 50% 발진 시 각 주행 모드에 토크량 및 기울기를 나타낸 그래프이다.
도 1을 참조하면, 운전자의 다양한 운전 스타일을 고려하여, 차량 제조사들은 토그량, 토크 기울기 및 토크 필터가 달라지는 다수의 주행 모드들을 차량에 제공한다. 일 예로, 상기 주행 모드들은 스포츠 모드, 노말(컴포트) 모드, 에코 모드 등을 포함한다.
즉, 운전자에 의해 선택되는 주행 모드에 따라 운전자의 악셀 페달량, 차속에 따른 요구 토크, 차속과 토크에 따른 토크 기울기 및 토크 필터가 변경된다. 상기와 같은 주행 모드를 구성하는 토크 관련 항목 값들은 운전자에 의해 선택되는 주행 모드에 따라 다르게 설정 되어 있으며, 주행 모드 컨셉에 따라 다르게 튜닝되어 진다.
상기와 같이, 현재의 주행 모드는 개발 단계에서 정해진 모드 컨셉에 따라 튜닝되어진 값이며, 고정된 값으로 변하지 않는다.
이에 운전자 개개인의 특성에 해당 모드들이 부합되지 않을 수 있다. 하지만 과도한 주행모드의 개발은 운전자에게 혼란을 야기 할 수 있으며, 차량 개발 시 업무적인 부하가 과다하게 발생될 수 있는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 운전자의 주행 성향을 데이터화 하여, 운전자에게 적합한 주행 모드를 제공하는 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 장치는, 기 설정된 기간 동안의 차량의 주행 관련 정보가 저장된 메모리와; 적어도 하나의 변경 요청 항목을 포함한 퍼스널 주행 모드 구성 요청이 수신되면, 상기 저장된 주행 관련 정보를 기초로 상기 차량의 운전자에 대한 주행 성향을 파악하고, 상기 파악된 주행 성향에 해당하는 적어도 하나의 주행 항목 및 상기 변경 요청 항목이 반영된 상기 퍼스널 주행 모드를 구성하며, 상기 구성된 퍼스널 주행 모드에 기반하여 상기 차량이 주행하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 주행 관련 정보는 상기 차량의 APS(Accelator Pedal Sensor) 정도, 가감속 수준 및 사용 주행 모드 중 적어도 하나의 항목을 포함할 수 있다. 또한, 상기 주행 관련 정보는 둘 이상의 속도 구간 별로 상기 적어도 하나의 항목들이 구분되어 저장되며, 기 설정된 회수 이상의 반복적이며 동일 주행 환경에서 저장될 수 있다.
또한, 상기 변경 요청 항목은 요구 토크, 토크 기울기 및 토크 필터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 차량의 디폴트 주행 모드에 상기 파악된 주행 성향에 해당하는 주행 항목 및 상기 변경 요청 항목을 반영하여 상기 퍼스널 주행 모드를 구성할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 차량에서 제공 가능한 둘 이상의 주행 모드들 중 상기 파악된 주행 성향과 매칭되는 주행 모드를 파악하고, 상기 파악된 주행 모드에 상기 파악된 주행 성향에 해당하는 주행 항목 및 상기 변경 요청 항목을 반영하여 상기 퍼스널 주행 모드를 구성할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 차량에서 제공 가능한 둘 이상의 주행 모드들 중 기 설정된 기간 동안 상기 운전자에 의해 가장 많이 사용된 주행 모드를 파악하고, 상기 파악된 주행 모드에 상기 파악된 주행 성향에 해당하는 주행 항목 및 상기 변경 요청 항목을 반영하여 상기 퍼스널 주행 모드를 구성할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 방법은 기 설정된 기간 동안의 차량의 주행 관련 정보를 저장하는 단계와; 적어도 하나의 변경 요청 항목을 포함한 퍼스널 주행 모드 구성 요청이 수신되면, 상기 저장된 주행 관련 정보를 기초로 상기 차량의 운전자에 대한 주행 성향을 파악하는 단계와; 상기 파악된 주행 성향에 해당하는 적어도 하나의 주행 항목 및 상기 변경 요청 항목이 반영된 상기 퍼스널 주행 모드를 구성하는 단계와; 상기 구성된 퍼스널 주행 모드에 기반하여 상기 차량이 주행하도록 제어하는 단계;를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 기존의 주행 모드는 운전자와 관계 없이 차량 개발자의 의해 정해진 차량 발진 거동 특성으로 각 모드의 개발 컨셉에 따라 고정된 주행 항목 값(요구토크, 토크 레이트, 토크 필터)을 가지고 있다.
따라서, 운전자가 해당 주행 모드간의 중간 특성을 사용하고 싶거나, 운전자 개인의 특성에 맞는 주행 모드 주행을 원할 시 기존의 주행 모드로는 이를 충족 할 수 없다.
이에 대해, 본 발명에 따른 퍼스널 주행 모드는 기존의 주행 모드 또는 운전자의 주 사용 주행 모드 차량 발진 거동 특성을 기준으로 구성되며, 해당 세부 주행 특성 항목은 주행 성향 판단을 통해서 결정된다.
운전자 개인의 주행 성향을 반영하기 때문에 개인의 성향에 적합한 주행 모드를 제공할 수 있고, 운전자의 변동 요구 특성을 반영하여, 일 부분 혹은 전 부분에 대한 주행 모드 특성 변경이 가능하므로, 운전자 개인의 성향에 적합한 퍼스널 주행 모드를 제공하는 효과가 있다.
보다 구체적인 본 발명의 기술적 효과에 대해서는 이하 도면 등을 참조하여 보다 상세히 후술하도록 하겠다.
도 1은 종래의 APC 50% 발진 시 각 주행 모드에 토크량 및 기울기를 나타낸 그래프이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 장치를 나타내는 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 과정을 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 장치를 나타내는 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 장치(100)는 차량 통신부(110)와, 무선 통신부(120)와, 입력부(130)와, 메모리(140)와, 제어부(150)를 포함하여 이루어진다.
차량 통신부(110)는 상기 차량과 통신이 연결되고, 상기 차량의 각종 엘리먼트들(센서들 및 네비게이션)로부터 차량의 주행 관련 정보를 주기적으로 수신한다.
이때, 상기 주행 관련 정보는 운전자의 주행 성향을 판단하기 위한 정보로써, 차량 통신부(110)를 통해 상기 차량의 네비게이션 시스템으로부터 수신되는 네비게이션 관련 정보 (도로 상황, 교통 상황, 구배, 선호 목적지 중 적어도 하나를 포함)와, 차량 통신부(110)를 통해 상기 차량의 차량 제어기로부터 수신되는 차량 관련 정보[APS (Accelator Pedal Sensor) 정도, 가감속 수준, 사용 주행 모드, 차속, 토크, 토크 기울기, 토크 필터 중 적어도 하나를 포함함]와, 후술되는 무선 통신부(110)를 통해 외부 서버로부터 수신되는 날씨 관련 정보와, 상기 차량이 하이브리드 차량 또는 전기 차량일 경우 배터리의 SOC 관련 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
무선 통신부(110)는 외부 서버, 외부 차량 또는 외부 이동 단말기와의 무선 통신을 제공하고, 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 이동통신 모듈은 이동통신을 위한 기술 표준들 또는 통신 방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 외부 서버, 외부 차량 또는 외부 이동 단말기와의 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 상기 에 내장되거나 외장 될 수 있고, 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 외부 서버, 외부 차량 또는 외부 이동 단말기와의 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
Wibro, HSDPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈은 상기 이동통신 모듈의 일종으로 이해될 수도 있다.
상기 근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 상기 근거리 통신 모듈은, 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)을 통해 외부 서버, 외부 차량 또는 외부 이동 단말기와의 무선 신호를 송수신한다.
또한, 무선 통신부(120)는 외부 서버, 외부 차량 또는 외부 이동 단말기로부터 날씨 정보를 수신하여 획득할 수 있다.
입력부(130)는 상기 차량의 각종 동작을 제어하기 위한 하드웨어적 키 버튼 및 네비게이션 시스템에 구비된 터치스크린 상에 표시되는 터치 키 버튼을 포함한다.
또한, 입력부(130)는 본 발명에 따라, 상기 차량의 운전자로부터 퍼스널 주행 모드 구성 시 변경을 요청할 변경 요청 사항에 해당하는 키 입력을 수신할 수 있다.
이때, 상기 변경 요청 사항은, 운전자의 요구 토크, 토크 기울기 및 토크 필터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기와 같이, 입력부(130)는 상기 차량에 하드웨어적인 키 버튼들로 형성되거나 또는 네비게이션 시스템에 포함된 하드웨어적 키 버튼들 또는 터치 키 버튼들로 형성될 수 있다.
메모리(140)는 차량과 관련된 데이터, 네비게이션 시스템과 관련된 데이터 등의 차량의 주행과 관련된 모든 데이터들이 저장될 수 있고, 본 발명에 따라 상기 차량 통신부(110) 및/또는 무선 통신부(120)를 통해 기 설정된 시간 동안 주기적으로 수신되는 차량의 주행 관련 정보를 저장한다.
이때, 메모리(140)는 제어부(150)의 제어에 따라, 둘 이상의 속도 구간 별(일 예로, 저속, 중속, 고속 구간)로 상기 주행 관련 정보 내에 포함된 항목들을 구분하여 저장하며, 기 설정된 회수 이상의 반복적이고 동일 주행 환경에서 저장한다.
제어부(150)는 본 발명에 따른 퍼스널 주행 모드 제공 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하고, 이하 도 3을 참조하여 퍼스널 주행 모드 제공 과정에 대해 상세히 설명한다.
도 3을 참조하면, 제어부(150)는 상술한 바와 같이, 차량 통신부(110) 및/또는 무선 통신부(120)를 통해 기 설정된 기간 동안 주기적으로 차량의 주행 관련 정보를 수신하여 획득한 후 이를 메모리(140)에 저장한다[S110].
그리고, 제어부(150)는 입력부(130)를 통해 적어도 하나의 변경 요청 항목을 포함한 퍼스널 주행 모드 구성 요청의 입력이 수신되면[S120], 상기 저장된 주행 관련 정보를 기초로 상기 차량의 운전자에 대한 주행 성향을 파악하고[S130], 상기 파악된 주행 성향에 해당하는 적어도 하나의 주행 항목 및 상기 변경 요청 항목이 반영된 퍼스널 주행 모드를 구성하고[S140], 상기 구성된 퍼스널 주행 모드에 기반하여 상기 차량이 주행하도록 제어한다[S150].
이때, 주행 성향의 판단 조건의 경우 기준 디폴트 주행 모드, 기 설정된 기간 동안 상기 운전자에 의해 가장 많이 사용된 주행 모드를 기준으로 선정되며, 운전자가 급 가속 성향이 강한지, APS 밟는 정도는 어떤지를 판단하며, 가능한 동일한 조건의 주행 환경의 주행 관련 정보를 활용하여 판단한다
또한, 운전자의 주행 성향을 판단하기 위해 메모리(140)에 저장된 주행 관련 정보에 운전자의 변경 요청 항목이 반영된 주행 모드의 수준을 파악 하고, 해당 모드의 요구토크, 토크기울기 및 필터를 선정한다.
즉, 제어부(150)는 상기 차량의 디폴트 주행 모드에 상기 파악된 주행 성향에 해당하는 주행 항목 및 상기 변경 요청 항목을 반영하여 상기 퍼스널 주행 모드를 구성할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 상기 차량에서 제공 가능한 둘 이상의 주행 모드들 중 상기 파악된 주행 성향과 매칭되는 주행 모드를 파악하고, 상기 파악된 주행 모드에 상기 파악된 주행 성향에 해당하는 주행 항목 및 상기 변경 요청 항목을 반영하여 상기 퍼스널 주행 모드를 구성할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 상기 차량에서 제공 가능한 둘 이상의 주행 모드들 중 기 설정된 기간 동안 상기 운전자에 의해 가장 많이 사용된 주행 모드를 파악하고, 상기 파악된 주행 모드에 상기 파악된 주행 성향에 해당하는 주행 항목 및 상기 변경 요청 항목을 반영하여 상기 퍼스널 주행 모드를 구성할 수도 있다.
제어부(150)는 상기 운전자의 주행 성향 판단 후에, 상기 주행 성향 및 상기 변경 요청 항목(요구 토크, 토크 레이트, 토크필터)이 반영된 퍼스널 주행 모드 구성 항목을 구성 시에, 기존 주행 모드에 상기 주행 성향 및 상기 변경 요청 항목을 기준으로 보간을 활용하여 차량 거동의 발산을 방지한다. 또한, 변경 제한치를 선정하여 차량 제어의 강건성을 확보한다.
본 발명에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 용어들로써 이는 해당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시 예들에 의해 한정되지 않고 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
100: 퍼스널 주행 모드 제공 장치 110: 차량 통신부
120: 무선 통신부 130: 입력부
140: 메모리 150: 제어부

Claims (14)

  1. 기 설정된 기간 동안의 차량의 주행 관련 정보가 저장된 메모리; 및
    적어도 하나의 변경 요청 항목을 포함한 퍼스널 주행 모드 구성 요청이 수신되면, 상기 저장된 주행 관련 정보를 기초로 상기 차량의 운전자에 대한 주행 성향을 파악하고,
    상기 파악된 주행 성향에 해당하는 적어도 하나의 주행 항목 및 상기 변경 요청 항목이 반영된 상기 퍼스널 주행 모드를 구성하며,
    상기 구성된 퍼스널 주행 모드에 기반하여 상기 차량이 주행하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량에서 제공 가능한 둘 이상의 주행 모드들 중 기 설정된 기간 동안 상기 운전자에 의해 가장 많이 사용된 주행 모드를 파악하고, 상기 파악된 주행 모드에 상기 파악된 주행 성향에 해당하는 주행 항목 및 상기 변경 요청 항목을 반영하여 상기 퍼스널 주행 모드를 구성하는, 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 주행 관련 정보는,
    상기 차량의 APS(Accelator Pedal Sensor) 정도, 가감속 수준 및 사용 주행 모드 중 적어도 하나의 주행 항목을 포함하는, 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 장치.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 주행 관련 정보는,
    둘 이상의 속도 구간 별로 상기 적어도 하나의 항목들이 구분되어 저장되며, 기 설정된 회수 이상의 반복적이며 동일 주행 환경에서 저장되는, 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 장치.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 변경 요청 항목은,
    요구 토크, 토크 기울기 및 토크 필터 중 적어도 하나를 포함하는, 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 기 설정된 기간 동안의 차량의 주행 관련 정보를 저장하는 단계;
    적어도 하나의 변경 요청 항목을 포함한 퍼스널 주행 모드 구성 요청이 수신되면, 상기 저장된 주행 관련 정보를 기초로 상기 차량의 운전자에 대한 주행 성향을 파악하는 단계;
    상기 파악된 주행 성향에 해당하는 적어도 하나의 주행 항목 및 상기 변경 요청 항목이 반영된 상기 퍼스널 주행 모드를 구성하는 단계; 및
    상기 구성된 퍼스널 주행 모드에 기반하여 상기 차량이 주행하도록 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 구성 단계는,
    상기 차량에서 제공 가능한 둘 이상의 주행 모드들 중 기 설정된 기간 동안 상기 운전자에 의해 가장 많이 사용된 주행 모드를 파악하고, 상기 파악된 주행 모드에 상기 파악된 주행 성향에 해당하는 주행 항목 및 상기 변경 요청 항목을 반영하여 상기 퍼스널 주행 모드를 구성하는, 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 방법.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 주행 관련 정보는,
    상기 차량의 APS(Accelator Pedal Sensor) 정도, 가감속 수준 및 사용 주행 모드 중 적어도 하나의 항목을 포함하는, 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 방법.
  10. 제9 항에 있어서, 상기 주행 관련 정보는,
    둘 이상의 속도 구간 별로 상기 적어도 하나의 항목들이 구분되어 저장되며, 기 설정된 회수 이상의 반복적이며 동일 주행 환경에서 저장되는, 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 방법.
  11. 제8 항에 있어서, 상기 변경 요청 항목은,
    요구 토크, 토크 기울기 및 토크 필터 중 적어도 하나를 포함하는, 차량의 퍼스널 주행 모드 제공 방법.
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