KR102685345B1

KR102685345B1 - Vibration damping device of machine tool

Info

Publication number: KR102685345B1
Application number: KR1020190025518A
Authority: KR
Inventors: 심광섭; 이창호
Original assignee: 주식회사 디엔솔루션즈
Priority date: 2019-03-06
Filing date: 2019-03-06
Publication date: 2024-07-15
Anticipated expiration: 2039-03-06
Also published as: KR20200107044A

Abstract

공작기계 떨림 축의 일측에 설치되는 떨림 감소장치에 있어서, 상기 동조질량감쇠장치는 공작기계 본체의 떨림축 상단 일측에 고정되는 브라켓과, 상기 브라켓 상에는 동일한 방향으로 공진주파수가 서로 다른 질량부재와 댐핑부재의 결합으로 이루어지는 복수의 동조질량감쇠기를 포함하며, 상기 복수의 동조질량감쇠기는 상기 브라켓에 모듈식으로 장착과 탈착이 가능하게 고정되는 것을 특징으로 한다In the vibration reduction device installed on one side of the vibration axis of a machine tool, the tuned mass damping device includes a bracket fixed to one side of the upper end of the vibration axis of the machine tool body, and a mass member and a damping member with different resonance frequencies in the same direction on the bracket. It includes a plurality of tuned mass attenuators formed by a combination of, wherein the plurality of tuned mass attenuators are fixed to the bracket in a modular manner so that they can be mounted and detached.

Description

Vibration damping device of machine tool}

본 발명은 공작기계의 떨림 감소 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동조질량감쇠기를 이용하여 공작기계 진동축의 떨림을 감쇠시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for reducing vibration of a machine tool, and more specifically, to a device for reducing the vibration of the vibration axis of a machine tool using a tuned mass damper.

회전하는 공작기계는 회전체의 질량부재와 회전속도 등에 의해 떨림이 발생한다. 일반적으로 떨림이 발생하는 장비에 추가 질량부재를 부착하여 떨림을 감쇠시키는 시스템이 소개되고 있다. 알려진 바에 의하면, 떨림이 전달되는 힘의 크기와 반대 방향으로 동일한 힘을 가해 줌으로써 떨림을 상쇄시키는 이론이다. 이러한 동조질량감쇠기(동조질량감쇠기: Tuned Mass Damper) 설계이론은 1934년 덴하르토그(Den Hartog)에 의해 운동방정식으로 정의 되었다. 이 이론에 의하면 떨림이 발생하는 장비는, 장비의 공진주파수와 동일한 주파수 특성을 가지는 동조질량감쇠기를 가진 방향의 반대방향에 설치함으로써 장비의 떨림을 억제할 수 있다.In rotating machine tools, vibration occurs due to the mass member of the rotating body and the rotation speed. In general, systems that attenuate vibration by attaching additional mass members to equipment that generates vibration are being introduced. As is known, this is a theory that cancels out tremors by applying an equal force in the opposite direction to the magnitude of the force through which the tremors are transmitted. This Tuned Mass Damper design theory was defined as an equation of motion by Den Hartog in 1934. According to this theory, the vibration of equipment that causes vibration can be suppressed by installing a tuned mass attenuator with the same frequency characteristics as the equipment's resonant frequency in the opposite direction to the direction of the equipment.

도 1은 문형공작기계의 공구 선단에서 발생하는 떨림의 방향을 나타내고, 도 2는 공진주파수 곡선들을 나타내는 그래프로서, 문형공작기계의 공구 선단에서 발생하는 공진주파수에 따른 컴플라이언스(compliance)를 나타낸다.Figure 1 shows the direction of vibration occurring at the tip of the tool of a door-shaped machine tool, and Figure 2 is a graph showing resonance frequency curves, showing compliance according to the resonance frequency occurring at the tip of the tool of a door-shaped machine tool.

한편, 종래기술로 대한민국 공개특허 10-2018-0040270호(특허문헌 1)가 있다. 이 특허문헌 1은, 공구 스핀들의 선단에서 발생하는 절삭 떨림을 감쇠시키기 위해, 스핀들의 후단에 결합되는 강성 부재에 탄성 지지되는 동조질량부재를 설치하는 떨림 감쇠 장치를 개시하고 있다. 또한, 이 특허문헌 1의 떨림 감쇠 장치는 동조질량부재에 부가 질량부재를 추가할 수 있도록 제시하고 있다.Meanwhile, as a prior art, there is Korean Patent Publication No. 10-2018-0040270 (Patent Document 1). This patent document 1 discloses a vibration damping device in which a tuning mass member elastically supported is installed on a rigid member coupled to the rear end of the spindle to attenuate cutting vibration occurring at the tip of the tool spindle. In addition, the vibration damping device of this patent document 1 suggests that an additional mass member can be added to the tuning mass member.

그러나 특허문헌 1의 떨림 감쇠 장치는 부가 질량부재를 동조질량부재와 동일한 수용홈 안에 추가로 배치할 수 있도록 함으로써, 처음 설치된 동조질량부재 부재로는 감쇠시킬 수 없는 공진주파수의 떨림에 대해 감쇠효과를 얻을 수는 있지만, 궁극적으로 하나의 떨림 감쇠 장치를 구현하는 것으로, 하나의 공진주파수에 대해서만 떨림 감쇠 효과를 나타내는 것이다. 따라서 동일한 공작기계에서 이송축의 위치나 스핀들의 회전수, 공구의 종류 등에 따라 다르게 다양하게 나타나는 공진주파수에 대해서는 특정 공진주파수에 대해서만 떨림 감쇠 효과를 보일 뿐, 모든 영역의 공진주파수에 대해서는 효과적으로 대응할 수 없는 한계가 있다.However, the vibration damping device of Patent Document 1 allows an additional mass member to be additionally placed in the same receiving groove as the tuning mass member, thereby providing a damping effect on the vibration of the resonant frequency that cannot be damped with the initially installed tuning mass member. Although it can be achieved, it ultimately implements a single vibration attenuation device, which only exhibits a vibration attenuation effect for one resonant frequency. Therefore, in the same machine tool, for resonance frequencies that vary depending on the position of the feed axis, the number of revolutions of the spindle, the type of tool, etc., the vibration damping effect is only shown for certain resonance frequencies, but it cannot effectively respond to resonance frequencies in all areas. There are limits.

KRKR 10-2018-004027010-2018-0040270 AA (2018년4월20일(April 20, 2018 공개)open)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 다양한 영역에서 나타나는 공작기계의 공진주파수에 대해 모두 대응 가능한 떨림 감소장치를 제공하는데 목적이 있다.The purpose of the present invention to solve the above problems is to provide a vibration reduction device that can respond to all resonant frequencies of machine tools that appear in various areas.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공작기계의 떨림 감소 장치는, The device for reducing vibration of machine tools of the present invention to achieve the above object is,

공작기계 떨림 축의 일측에 설치되는 떨림 감소장치에 있어서,In the vibration reduction device installed on one side of the machine tool vibration axis,

상기 동조질량감쇠장치는 공작기계 본체의 떨림축 상단 일측에 고정되는 브라켓과, 상기 브라켓 상에는 동일한 방향으로 공진주파수가 서로 다른 질량부재와 댐핑부재의 결합으로 이루어지는 복수의 동조질량감쇠기를 포함하며, 상기 복수의 동조질량감쇠기는 상기 브라켓에 모듈식으로 장착과 탈착이 가능하게 고정된다.The tuned mass damping device includes a bracket fixed to one side of the upper end of the vibration axis of the machine tool body, and a plurality of tuned mass dampers formed by combining mass members and damping members with different resonance frequencies in the same direction on the bracket, A plurality of tuned mass attenuators are fixed to the bracket so that they can be mounted and detached in a modular manner.

한편, 상기 브라켓의 하부 면은 상기 떨림축의 상부 면과 면접촉이 이루어지도록 고정되는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the lower surface of the bracket is fixed to make surface contact with the upper surface of the vibration axis.

또한, 상기 브라켓은 바닥면 일측 단부에 직각방향으로 복수의 동조질량감쇠기의 일측 단부를 지지하는 지지판이 형성되고, 상기 브라켓의 바닥면과 상기 지지판에 직각방향으로는 수직벽체가 형성되며, 상기 수직벽체의 측면에는 상기 지지판과 대응되며 좌우 방향으로 이동 가능하게 복수의 가변지지대가 설치된다.In addition, the bracket has a support plate formed at a right angle to one end of the bottom surface to support one end of a plurality of tuned mass attenuators, a vertical wall is formed at a right angle to the bottom surface of the bracket and the support plate, and the vertical wall is formed at a right angle to the bottom surface of the bracket and the support plate. A plurality of variable supports are installed on the side of the wall to correspond to the support plate and to be movable in the left and right directions.

한편, 상기 수직벽체에는 상기 가변지지대가 좌우 방향으로 이동되며 설치될 수 있도록 복수의 위치설정구멍이 형성되고, 상기 가변지지대에는 상기 가변지지대가 상기 수직벽체 상에서 좌우 방향으로 이동되며 수직벽체에 고정될 수 있도록 길이방향으로 장공이 형성되며, 상기 가변지지대는 상기 장공과 상기 위치설정구멍이 정렬된 상태에서 고정볼트에 의해 상기 수직벽체에 고정된다.Meanwhile, a plurality of positioning holes are formed in the vertical wall so that the variable support can be moved in the left and right directions and installed, and the variable support can be moved in the left and right directions on the vertical wall and fixed to the vertical wall. A long hole is formed in the longitudinal direction so that the variable support can be fixed to the vertical wall with a fixing bolt while the long hole and the positioning hole are aligned.

한편, 상기 동조질량감쇠기는 상기 브라켓의 상기 지지판과 가변지지대 사이에서 장착되는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the tuned mass attenuator is characterized in that it is mounted between the support plate and the variable support of the bracket.

한편, 상기 동조질량감쇠기의 상기 질량부재는 자기동조 질량으로 질량부재이며, 상기 댐핑부재는 스프링인 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the mass member of the tuned mass attenuator is a self-tuning mass, and the damping member is a spring.

본 발명의 떨림 감소장치는 공작기계의 다양한 영역에서 나타나는 공진주파수에 대해 떨림 감소 효과를 나타낸다.The vibration reduction device of the present invention exhibits a vibration reduction effect at resonance frequencies occurring in various areas of machine tools.

또한, 본 발명의 떨림 감소장치는 공작기계의 떨림 특성에 따라 손쉽게 동조질량감쇠기를 임의로 교체할 수 있는 모듈식 떨림 감소장치를 제공할 수 있다.In addition, the vibration reduction device of the present invention can provide a modular vibration reduction device that can easily replace the tuned mass damper at will according to the vibration characteristics of the machine tool.

도 1은 종래기술로, 문형 공작기계에서 떨림이 가해지는 방향을 나타내는 개념도이다.
도 2는 종래기술로, 공작기계에 나타나는 떨림 특성을 나타내는 그래프의 예시이다.
도 3는 본 발명의 실시예로서, 스핀들 상단에 동조질량감쇠기가 설치된 문형공작기계의 겨냥도이다.
도 4는 도 3의 A부분의 확대도로서, 모듈화된 동조질량감쇠기 조립도이다..
도 5는 본 발명의 실시예로서, 동조질량감쇠기 모듈이 설치되는 브라켓의 겨냥도이다.
도 6은 본 발명의 실시예로서, 동조질량감쇠기 모듈의 측면도이다.
도 7은 도 6의 A-A선 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예로서, 2개의 동조질량감쇠기가 모듈화된 조립도이다.
도 9는 본 발명의 실시예로서, 3개의 동조질량감쇠기가 모듈화된 조립도이다.
도 10은 본 발명의 실시예로서, 3개의 동조질량감쇠기가 모듈화된 조립도이다.Figure 1 is a prior art conceptual diagram showing the direction in which vibration is applied in a door-shaped machine tool.
Figure 2 is an example of a graph showing the vibration characteristics appearing in a machine tool according to the prior art.
Figure 3 is an aiming view of a door-type machine tool with a tuned mass damper installed at the top of the spindle, as an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged view of part A of Figure 3 and is an assembly diagram of a modular tuned mass attenuator.
Figure 5 is an aiming view of a bracket on which a tuned mass attenuator module is installed, as an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side view of a tuned mass attenuator module, as an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 6.
Figure 8 is an assembly diagram of two tuned mass attenuators modularized as an embodiment of the present invention.
Figure 9 is an assembly diagram of three tuned mass attenuators modularized as an embodiment of the present invention.
Figure 10 is an assembly diagram of three tuned mass attenuators modularized as an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부 도면 도 3 내지 도 9를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings FIGS. 3 to 9.

먼저 도 3을 참조하여 본 발명이 적용되는 공작기계는 좌우로 이동하는 테이블(20)을 기준으로, 이 테이블(20)의 양 측에 수직으로 세워진 컬럼(30)을 구비한다. 상기 양 측 컬럼(30)의 상단에는 상기 테이블(20)을 가로질러 양 측 컬럼(30)의 상단부를 연결하는 크로스레일(50)이 형성된다.First, referring to FIG. 3, the machine tool to which the present invention is applied is provided with columns 30 standing vertically on both sides of the table 20 that moves left and right. Crossrails 50 are formed at the upper ends of the both side columns 30 across the table 20 and connect the upper ends of the both side columns 30.

상기 크로스레일(50)에는 상기 크로스레일(50)의 일측에서 좌우로 이동하는 새들(60)과, 상기 새들(60)의 일측에서 상하로 이동하는 스핀들(65)이 설치된다. The crossrail 50 is provided with a saddle 60 that moves left and right on one side of the crossrail 50 and a spindle 65 that moves up and down on one side of the saddle 60.

상기 스핀들(65)의 상단에는 동조질량감쇠장치(70)가 부착된다.A tuned mass damping device 70 is attached to the top of the spindle 65.

한편, 다른 실시예로서 상기 동조질량감쇠장치(70)는 반드시 스핀들(65)의 상단에만 부착되지 않을 수도 있다. 단지 스핀들(65)의 떨림을 최대로 흡수할 수 있는 위치이면 부착 장소는 어떤 곳이든 무방하다.Meanwhile, in another embodiment, the tuned mass reduction device 70 may not necessarily be attached only to the top of the spindle 65. The attachment location may be any location as long as it can maximize the vibration of the spindle 65.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 먼저 도 4 내지 도 10을 참조하여 상기 동조질량감쇠장치(70)에 대해 설명한다.As a preferred embodiment of the present invention, the tuned mass attenuation device 70 will first be described with reference to FIGS. 4 to 10.

본 발명의 동조질량감쇠장치(70)는 공작기계 본체(10)의 떨림축에 해당하는 스핀들(65) 상단 일측에 브라켓(80)을 포함하여 고정된다. The tuned mass damping device 70 of the present invention includes a bracket 80 and is fixed to one upper side of the spindle 65 corresponding to the vibration axis of the machine tool body 10.

상기 브라켓(80)의 하부 면은 스핀들(65)로부터 전달되는 떨림이 상기 동조질량감쇠장치(70)에 최대한 전달 될 수 있도록 스핀들(65)의 상부 면과 충분한 면접촉이 이루어지도록 형성된다.The lower surface of the bracket 80 is formed to make sufficient surface contact with the upper surface of the spindle 65 so that the vibration transmitted from the spindle 65 can be transmitted to the tuned mass damping device 70 as much as possible.

한편, 상기 브라켓(80)의 바닥면 일측 단부에는 직각방향으로 각 동조질량감쇠기(71)의 일측 단부를 지지하는 지지판(83)이 형성되고, 상기 브라켓(80)의 바닥면과 상기 지지판(83)에 직각방향으로는 수직벽체(85)가 형성된다. Meanwhile, a support plate 83 is formed on one end of the bottom surface of the bracket 80 to support one end of each tuned mass attenuator 71 in a right angle direction, and the bottom surface of the bracket 80 and the support plate 83 ) A vertical wall 85 is formed in a direction perpendicular to the direction.

또한, 상기 수직벽체(85)의 측면에는 상기 지지판(83)과 대응되며 좌우 방향으로 이동 가능하게 복수의 가변지지대(81)가 설치된다.In addition, a plurality of variable supports 81 are installed on the side of the vertical wall 85, corresponding to the support plate 83 and capable of moving in the left and right directions.

또한, 상기 수직벽체(85)에는 상기 가변지지대(81)가 좌우 방향으로 이동되며 설치될 수 있도록 복수의 위치설정구멍(86)이 형성된다. 가변지지대(81)는 좌우 방향으로 이동되며 수직벽체(85)에 고정될 수 있도록 길이방향으로 장공(82)이 형성된다. 또한 상기 가변지지대(81)는 상기 장공(82)과 상기 위치설정구멍(86)이 정렬된 상태에서 고정볼트(87)에 의해 상기 수직벽체(85)에 고정된다.In addition, a plurality of positioning holes 86 are formed in the vertical wall 85 so that the variable support 81 can be installed and moved in the left and right directions. The variable support 81 moves in the left and right directions, and a long hole 82 is formed in the longitudinal direction so that it can be fixed to the vertical wall 85. In addition, the variable support 81 is fixed to the vertical wall 85 by a fixing bolt 87 in a state in which the long hole 82 and the positioning hole 86 are aligned.

한편, 상기 브라켓(80)의 지지판(83)과 가변지지대(81) 사이에는 동일한 방향으로 복수의 동조질량감쇠기(71)가 장착된다. 상기 복수의 동조질량감쇠기(71)는 공진주파수가 서로 다른 질량부재(72)와 댐핑부재(73)의 결합으로 이루어지며, 모듈식으로 브라켓(80)의 상기 지지판(83)과 가변지지대(81) 사이에서 장착과 탈착이 가능하게 고정된다.Meanwhile, a plurality of tuned mass attenuators 71 are mounted in the same direction between the support plate 83 and the variable support 81 of the bracket 80. The plurality of tuned mass attenuators 71 are composed of a combination of mass members 72 and damping members 73 with different resonance frequencies, and are modularized by combining the support plate 83 and the variable support 81 of the bracket 80. ) is fixed so that installation and detachment are possible.

또한, 동조질량감쇠기(71)는 질량부재(72)와 댐핑부재(73)의 특성에 따라 길이가 달라질 수 있다. 길이가 다른 일측 단부는 상기 지지대에 형성된 고정구멍(84)에 고정볼트(87)로 고정되고, 타측 단부는 가변지지대(81)의 좌우 방향 조정에 의해 고정 지지된다. Additionally, the length of the tuned mass attenuator 71 may vary depending on the characteristics of the mass member 72 and the damping member 73. One end having a different length is fixed to the fixing hole 84 formed in the support with a fixing bolt 87, and the other end is fixed and supported by adjusting the variable support 81 in the left and right directions.

상기 질량부재(72)는 자기동조 질량으로 된 것이 바람직하며, 또한 상기 댐핑부재(73)는 탄성력을 가지는 고무재질인 것이 바람직하다.The mass member 72 is preferably made of a self-tuning mass, and the damping member 73 is preferably made of a rubber material with elasticity.

한편, 상기 댐핑부재(73)로는 고무재질 대신 동일한 탄성력을 가지는 스프링으로 대체할 수 도 있다.Meanwhile, the damping member 73 may be replaced with a spring having the same elastic force instead of the rubber material.

한편, 상기 복수의 동조질량감쇠기(71)는 상기 수직벽체(85)에 상하 방향으로 적층하여 장착된다. 이와 같이 적층하여 장착함으로써 공진주파수가 서로 다른 복수의 동조질량감쇠기(71)를 장착할 수 있다.Meanwhile, the plurality of tuned mass attenuators 71 are stacked and mounted on the vertical wall 85 in the vertical direction. By stacking and mounting in this way, a plurality of tuned mass attenuators 71 with different resonance frequencies can be mounted.

한편, 또 다른 실시예로서, 도 10에서 개시한 바와 같이, 상기 지지판(83)을 길이 방향으로 연장하고, 상기 지지판(83)의 측면에 좌우 방향으로 이동 가능하게 복수의 가변지지대(81)를 설치한다.Meanwhile, as another embodiment, as shown in FIG. 10, the support plate 83 extends in the longitudinal direction, and a plurality of variable supports 81 are provided on the side of the support plate 83 to be movable in the left and right directions. Install.

또한, 상기 지지판(83)에는 복수의 위치설정구멍(86)을 형성하여, 앞서 실시예에서 설명한 수직벽체(85)에 설치된 가변지지대(81)와 마찬가지로, 복수의 가변지지대(81)를 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치한다.In addition, a plurality of positioning holes 86 are formed in the support plate 83, so that the plurality of variable supports 81 can be positioned in the left and right directions, similar to the variable supports 81 installed on the vertical wall 85 described in the previous embodiment. Install it so that it can be moved.

상기 지지판(83)의 측면에 이동 가능하게 설치된 가변지지대(81)에 복수의 동조질량감쇠기(71)를 설치하되, 이 복수의 동조질량감쇠기(71)는 상기 수직벽체(85)에 설치된 복수의 동조질량감쇠기(71)와는 다른 방향으로 설치됨으로써, 또 다른 축방향의 방향의 공진주파수에 대해 떨림 감소 효과를 얻을 수 있다.A plurality of tuned mass attenuators 71 are installed on the variable support 81 movably installed on the side of the support plate 83, and the plurality of tuned mass attenuators 71 are installed on the vertical wall 85. By being installed in a different direction from the tuned mass attenuator 71, a vibration reduction effect can be obtained for a resonant frequency in another axial direction.

이와 같이 공진주파수가 다른 여러 개의 동조질량감쇠기(71)를 모듈식으로 구성하여 동조질량감쇠장치(70)을 구성함으로 공작기계의 크기나 중량, 떨림의 방향 또는 스핀들(65)의 회전수나 공구의 종류에 따라 대역이 다른 다양한 공진주파수에 대응하여 떨림을 효과적으로 감쇠할 수 있게 된다.In this way, several tuned mass attenuators 71 with different resonance frequencies are configured in a modular manner to form the tuned mass attenuator 70, so that the size or weight of the machine tool, the direction of vibration, the number of revolutions of the spindle 65, or the tool Vibration can be effectively attenuated in response to various resonant frequencies with different bands depending on the type.

또한, 필요에 따라 동조질량감쇠기(71)를 손쉽게 교체할 수 있도록 모듈식으로 구성함으로써 더욱 다양한 공진주파수의 떨림에 손쉽게 대응할 수 있다.In addition, by constructing the tuned mass attenuator 71 in a modular manner so that it can be easily replaced as needed, it is possible to easily respond to vibrations of more diverse resonance frequencies.

10 공작기계 본체
20 테이블
30 컬럼
50 크로스레일
60 새들
65: 스핀들
70: 동조질량감쇠장치
71: 동조질량감쇠기
72: 질량부재
73: 댐핑부재
80: 브라켓
81: 가변지지대
82: 장공
83: 지지판
84: 고정구멍
85: 수직벽체
86: 위치설정구멍
87: 고정볼트10 Machine tool body
20 tables
30 columns
50 crossrail
60 birds
65: spindle
70: Tuned mass attenuation device
71: Tuned mass attenuator
72: Mass member
73: Damping member
80: bracket
81: Variable support
82: Jang Gong
83: support plate
84: fixing hole
85: Vertical wall
86: Positioning hole
87: Fixing bolt

Claims

In the vibration reduction device installed on one side of the machine tool vibration axis,
A bracket fixed to one side of the top of the vibration axis of the machine tool body,
On the bracket, a plurality of tuned mass attenuators are formed by combining mass members and damping members with different resonance frequencies in the same direction,
The plurality of tuned mass attenuators are fixed to the bracket in a modular manner so that they can be mounted and detached,
The bracket is fixed so that its lower surface is in surface contact with the upper surface of the tremor shaft, and a support plate is formed at one end of the bottom surface to support one end of the plurality of tuned mass attenuators in a right angle direction, and the bottom surface of the bracket And a vertical wall is formed in a direction perpendicular to the support plate, and a plurality of variable supports are installed on the side of the vertical wall to correspond to the support plate and to be movable in the left and right directions.

delete

The method of claim 1, wherein a plurality of positioning holes are formed in the vertical wall so that the variable support can be installed and moved in a left and right direction, and the variable support can be moved in a left and right direction on the vertical wall and installed vertically. A long hole is formed in the longitudinal direction so that it can be fixed to the wall, and the variable support is fixed to the vertical wall by a fixing bolt with the long hole and the positioning hole aligned. .

The vibration reduction device of claim 1, wherein the tuned mass damper is mounted between the support plate and the variable support of the bracket.

The method of claim 1, wherein the support plate extends in the longitudinal direction, and a plurality of variable supports are provided on side surfaces of the support plate to be movable in left and right directions, and a plurality of adjustable mass attenuators are installed on the variable supports. Machine tool vibration reduction device.

The device of claim 1, wherein the mass member of the tuned mass damper is a self-tuned mass, and the damping member is made of a rubber material.