KR102678627B1

KR102678627B1 - Camera module

Info

Publication number: KR102678627B1
Application number: KR1020210175069A
Authority: KR
Inventors: 이경훈; 박남기
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2021-12-08
Filing date: 2021-12-08
Publication date: 2024-06-27
Anticipated expiration: 2041-12-08
Also published as: KR20230086441A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈을 수용하는 캐리어; 상기 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키는 초점 조정부; 및 상기 렌즈 모듈을 상기 캐리어 내에서 상기 광축 방향에 수직하는 방향으로 이동시키는 흔들림 보정부를 포함하고, 상기 흔들림 보정부는, 상기 렌즈 모듈 및 상기 캐리어 사이에 구비되는 볼 부재; 상기 렌즈 모듈에 배치되는 흔들림 보정 마그네트 및 상기 흔들림 보정 마그네트와 대향하도록 배치되는 흔들림 보정 코일을 포함하는 구동부; 및 상기 흔들림 보정 마그네트와 대향하도록 상기 캐리어에 배치되는 복수의 풀링 요크를 포함하며, 상기 복수의 풀링 요크는 상기 복수의 풀링 요크의 길이 방향이 상기 흔들림 보정 마그네트의 길이 방향과 교차하도록 상기 흔들림 보정 마그네트의 길이 방향을 따라 이격 배치될 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a carrier accommodating a lens module; a focus adjuster that moves the lens module in the optical axis direction; and a shake correction unit that moves the lens module in a direction perpendicular to the optical axis within the carrier, wherein the shake correction unit includes: a ball member provided between the lens module and the carrier; a driving unit including a shake correction magnet disposed in the lens module and a shake correction coil disposed to face the shake correction magnet; and a plurality of pulling yokes disposed on the carrier to face the shake correction magnet, wherein the plurality of pulling yokes are configured such that the longitudinal direction of the plurality of pulling yokes intersects the longitudinal direction of the shake correction magnet. Can be arranged spaced apart along the longitudinal direction.

Description

Camera module{CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 초소형 카메라 모듈이 채용되고 있다.Recently, ultra-small camera modules are being used in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and laptops.

이동통신 단말기가 소형화될수록 영상 촬영 시에 손떨림에 대한 영향이 크기 때문에 화질이 저하된다. 따라서, 선명한 영상을 얻기 위해 손떨림에 대한 보정 기술이 필요하다. As mobile communication terminals become smaller, image quality deteriorates due to the greater impact of hand shaking when shooting video. Therefore, correction technology for hand shake is needed to obtain clear images.

영상 촬영 시 손떨림이 발생할 때, 손떨림을 보정하기 위하여 OIS(Optical Image Stabilization) 기술이 적용된 OIS 액츄에이터를 사용할 수 있다. When hand tremor occurs when shooting video, an OIS actuator equipped with OIS (Optical Image Stabilization) technology can be used to correct hand tremor.

OIS 액츄에이터는 손떨림 정도에 따라 렌즈 모듈을 광축에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정하는 역할을 한다.The OIS actuator functions to correct shaking by moving the lens module in a direction perpendicular to the optical axis depending on the degree of hand shaking.

그러나 OIS 액츄에이터를 이용하여 손떨림을 보정하는 과정에서 렌즈 모듈을 이동시키는 구동력에 편차가 발생하는 등 의도하지 않은 여러 이유로 인해 렌즈 모듈이 광축을 중심으로 회전되는 경우, 촬영되는 이미지의 화질이 저하되는 문제가 있다.However, in the process of correcting hand shake using the OIS actuator, if the lens module is rotated around the optical axis due to various unintended reasons, such as a deviation in the driving force that moves the lens module, the quality of the captured image deteriorates. There is.

또한, OIS 액츄에이터를 채용하게 되면 카메라 모듈의 크기가 증가하는 문제가 있다.Additionally, there is a problem that the size of the camera module increases when the OIS actuator is adopted.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은 렌즈 모듈의 회전을 방지할 수 있으면서 광축 방향 두께가 슬림화된 OIS 액츄에이터가 적용된 카메라 모듈을 제공하는 것이다.The purpose of an embodiment of the present invention is to provide a camera module equipped with an OIS actuator that can prevent rotation of the lens module and has a slim thickness in the optical axis direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 광축 방향 두께가 슬림화된 OIS 액츄에이터를 적용하여 렌즈 모듈의 회전을 방지하면서 크기를 소형화할 수 있다. The camera module according to an embodiment of the present invention can be miniaturized in size while preventing rotation of the lens module by applying an OIS actuator with a slimmed thickness in the optical axis direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초점 조정부의 개략 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정부의 개략 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정 마그네트와 풀링 요크의 배치관계 및 회전 보정을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정 마그네트, 흔들림 보정 코일, 위치 센서의 배치관계를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 4의 A-A'의 단면도이다.
도 8은 도 7의 B 부분의 개략 확대도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic exploded perspective view of a focus adjustment unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic exploded perspective view of a shake correction unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing the arrangement relationship and rotation correction of the shake correction magnet and the pulling yoke according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing the arrangement relationship of a shake correction magnet, shake correction coil, and position sensor according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional view taken along line A-A' of Figure 4.
Figure 8 is a schematic enlarged view of part B of Figure 7.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 아래의 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the examples below.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, a person skilled in the art who understands the spirit of the present invention will be able to suggest other embodiments that are included within the scope of the spirit of the present invention through addition, change, or deletion of components, but this is also within the spirit of the present invention. It will be said to be included within the scope.

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로, 이동통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기에 적용될 수 있다.The present invention relates to a camera module and can be applied to portable electronic devices such as mobile communication terminals, smart phones, and tablet PCs.

카메라 모듈은 사진 또는 동영상 촬영을 위한 광학기기로서, 피사체로부터 반사된 빛을 굴절시키는 렌즈 및 초점을 조정하거나 흔들림을 보정하기 위해 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동 장치를 구비한다.A camera module is an optical device for taking photos or videos, and is equipped with a lens that refracts light reflected from a subject and a lens driving device that moves the lens to adjust focus or compensate for shaking.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해사시도이다.Figure 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈 모듈(200), 렌즈 모듈(200)을 이동시키는 렌즈 구동 장치(500), 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 모듈(600) 및 렌즈 모듈(200)과 렌즈 구동 장치(500)를 수용하는 하우징(120)과 케이스(110)를 포함한다.Referring to Figures 1 and 2, the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes a lens module 200, a lens driving device 500 for moving the lens module 200, and a lens module 200. It includes a housing 120 and a case 110 that accommodate an image sensor module 600 and a lens module 200 and a lens driving device 500 that convert incident light into an electrical signal.

렌즈 모듈(200)은 렌즈 배럴(210) 및 렌즈 홀더(220)를 포함할 수 있다. The lens module 200 may include a lens barrel 210 and a lens holder 220.

렌즈 배럴(210)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈를 구비할 수 있다. 복수의 렌즈는 렌즈 배럴(210)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.The lens barrel 210 may be provided with a plurality of lenses for capturing images of a subject. A plurality of lenses are arranged in the required number according to the design of the lens barrel 210, and each lens has optical characteristics such as the same or different refractive index.

렌즈 배럴(210)은 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(210) 내부에 장착될 수 있다.The lens barrel 210 may have a hollow cylindrical shape so that a plurality of lenses can be accommodated therein, and the plurality of lenses may be mounted inside the lens barrel 210 along the optical axis.

렌즈 홀더(220)는 렌즈 배럴(210)과 결합될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 홀더(220)는 렌즈 배럴(210)을 감싸는 형태로 렌즈 배럴(210)과 결합될 수 있다.The lens holder 220 may be combined with the lens barrel 210. For example, the lens holder 220 may be coupled to the lens barrel 210 in a form that surrounds the lens barrel 210.

렌즈 구동 장치(500)는 렌즈 모듈(200)을 이동시키는 장치이다.The lens driving device 500 is a device that moves the lens module 200.

일 예로, 렌즈 구동 장치(500)는 렌즈 모듈(200)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 렌즈 모듈(200)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.For example, the lens driving device 500 can adjust focus by moving the lens module 200 in the direction of the optical axis (Z-axis), and take pictures by moving the lens module 200 in the direction perpendicular to the optical axis (Z-axis). The shaking of poetry can be corrected.

렌즈 구동 장치(500)는 초점을 조정하는 초점 조정부(300) 및 흔들림을 보정하는 흔들림 보정부(400)를 포함할 수 있다.The lens driving device 500 may include a focus adjustment unit 300 that adjusts focus and a shake correction unit 400 that corrects shaking.

이미지 센서 모듈(600)은 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다.The image sensor module 600 is a device that converts light incident through the lens module 200 into an electrical signal.

일 예로, 이미지 센서 모듈(600)은 이미지 센서(610) 및 이미지 센서(610)와 연결되는 인쇄회로기판(620)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다.As an example, the image sensor module 600 may include an image sensor 610 and a printed circuit board 620 connected to the image sensor 610, and may further include an infrared filter.

적외선 필터는 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.The infrared filter serves to block light in the infrared region among the light incident through the lens module 200.

이미지 센서(610)는 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환할 수 있다. 일 예로, 이미지 센서(610)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.The image sensor 610 may convert light incident through the lens module 200 into an electrical signal. As an example, the image sensor 610 may be a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS).

이미지 센서(610)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다.The electrical signal converted by the image sensor 610 is output as an image through a display unit of a portable electronic device.

이미지 센서(610)는 인쇄회로기판(620)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(620)과 전기적으로 연결된다.The image sensor 610 is fixed to the printed circuit board 620 and is electrically connected to the printed circuit board 620 by wire bonding.

렌즈 모듈(200)과 렌즈 구동 장치(500)는 하우징(120)에 수용될 수 있다.The lens module 200 and the lens driving device 500 may be accommodated in the housing 120 .

일 예로, 하우징(120)은 상부와 하부가 개방된 형상이며, 하우징(120)의 내부 공간에 렌즈 모듈(200)과 렌즈 구동 장치(500)가 수용될 수 있다.As an example, the housing 120 has an open top and bottom, and the lens module 200 and the lens driving device 500 can be accommodated in the internal space of the housing 120.

또한, 하우징(120)의 하부에는 이미지 센서 모듈(600)이 배치될 수 있다.Additionally, an image sensor module 600 may be placed in the lower portion of the housing 120.

케이스(110)는 하우징(120)의 외부면을 감싸도록 하우징(120)과 결합하며, 카메라 모듈의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다.The case 110 is coupled to the housing 120 to cover the outer surface of the housing 120, and functions to protect the internal components of the camera module.

또한, 케이스(110)는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.Additionally, the case 110 may function to shield electromagnetic waves.

일 예로, 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.For example, the case 110 may shield electromagnetic waves so that electromagnetic waves generated from the camera module do not affect other electronic components in the portable electronic device.

또한, 휴대가능한 전자기기에는 카메라 모듈 이외에 여러 전자부품이 장착되므로, 이러한 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라 모듈에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.Additionally, since portable electronic devices are equipped with various electronic components in addition to camera modules, the case 110 can shield electromagnetic waves so that electromagnetic waves generated from these electronic components do not affect the camera module.

케이스(110)는 금속재질로 제공되어 인쇄회로기판(620)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.The case 110 is made of a metal material and can be grounded to a ground pad provided on the printed circuit board 620, thereby shielding electromagnetic waves.

한편, 본 발명에 따른 카메라 모듈(1000)은 외부 충격 등에 의하여 렌즈 홀더(220) 등이 캐리어(310)의 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위해 스토퍼를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the camera module 1000 according to the present invention may further include a stopper to prevent the lens holder 220, etc. from being separated from the carrier 310 due to external shock, etc.

스토퍼는 렌즈 홀더(220)의 상면 중 적어도 일부를 커버하도록 캐리어(310)에 결합될 수 있다.The stopper may be coupled to the carrier 310 to cover at least a portion of the upper surface of the lens holder 220.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초점 조정부의 개략 분해사시도이다.Figure 3 is a schematic exploded perspective view of a focus adjustment unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(500)는 피사체에 초점을 맞추기 위해 렌즈 모듈(200)을 이동시킬 수 있다.The lens driving device 500 according to an embodiment of the present invention can move the lens module 200 to focus on a subject.

일 예로, 본 발명은 렌즈 모듈(200)을 광축(Z축) 방향으로 이동시키는 초점 조정부(300)를 포함할 수 있다.As an example, the present invention may include a focus adjuster 300 that moves the lens module 200 in the optical axis (Z-axis) direction.

초점 조정부(300)는 렌즈 모듈(200)을 수용하는 캐리어(310) 및 렌즈 모듈(200)과 캐리어(310)를 광축(Z축) 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 초점 조정 구동부(320)를 포함할 수 있다.The focus adjustment unit 300 includes a carrier 310 that accommodates the lens module 200, and a focus adjustment driver 320 that generates a driving force to move the lens module 200 and the carrier 310 in the optical axis (Z-axis) direction. may include.

초점 조정 구동부(320)는 마그네트(magnet)와 코일(coil)(이하, 초점 조정 마그네트(321), 초점 조정 코일(322))을 포함할 수 있다.The focus adjustment driver 320 may include a magnet and a coil (hereinafter referred to as focus adjustment magnet 321 and focus adjustment coil 322).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 초점 조정부(300)는 제1 초점 조정 마그네트(321a) 및 제1 초점 조정 코일(322a)을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the focus adjustment unit 300 may include a first focus adjustment magnet 321a and a first focus adjustment coil 322a.

제1 초점 조정 마그네트(321a)는 캐리어(310)에 배치될 수 있다. 일 예로, 제1 초점 조정 마그네트(321a)는 캐리어(310)의 일면에 배치될 수 있다.The first focus adjustment magnet 321a may be placed on the carrier 310. As an example, the first focus adjustment magnet 321a may be placed on one side of the carrier 310.

제1 초점 조정 코일(322a)은 하우징(120)에 배치될 수 있다. 일 예로, 제1 초점 조정 코일(322a)은 기판(130)을 매개로 하우징(120)에 배치될 수 있으며, 제1 초점 마그네트(321a)와 대향하도록 배치될 수 있다.The first focus adjustment coil 322a may be disposed in the housing 120. For example, the first focus adjustment coil 322a may be disposed in the housing 120 via the substrate 130 and may be disposed to face the first focus magnet 321a.

제1 초점 조정 마그네트(321a)는 캐리어(310)에 배치되어 캐리어(310)와 함께 광축(Z축) 방향으로 이동하는 이동부재이고, 제1 초점 조정 코일(322a)은 하우징(120)에 고정된 고정부재일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 제1 초점 조정 마그네트(321a)와 제1 초점 조정 코일(322a)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.The first focus adjustment magnet 321a is a moving member disposed on the carrier 310 and moves in the optical axis (Z-axis) direction together with the carrier 310, and the first focus adjustment coil 322a is fixed to the housing 120. It may be a fixed member. However, it is not limited to this, and the positions of the first focus adjustment magnet 321a and the first focus adjustment coil 322a may be exchanged.

제1 초점 조정 코일(322a)에 전원이 인가되면, 제1 초점 조정 마그네트(321a)와 제1 초점 조정 코일(322a) 사이의 전자기력에 의하여 캐리어(310)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the first focusing coil 322a, the carrier 310 is moved in the optical axis (Z-axis) direction by the electromagnetic force between the first focusing magnet 321a and the first focusing coil 322a. You can.

캐리어(310)에는 렌즈 모듈(200)이 수용되므로, 캐리어(310)의 이동에 의해 렌즈 모듈(200)도 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다.Since the lens module 200 is accommodated in the carrier 310, the lens module 200 can also be moved in the optical axis (Z-axis) direction by moving the carrier 310.

캐리어(310)가 이동될 때, 캐리어(310)와 하우징(120) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(310)와 하우징(120) 사이에는 구름부재(370)가 배치될 수 있다. 구름부재(370)는 볼(ball) 형태일 수 있다.When the carrier 310 is moved, a rolling member 370 may be disposed between the carrier 310 and the housing 120 to reduce friction between the carrier 310 and the housing 120. The cloud member 370 may have a ball shape.

구름부재(370)는 제1 초점 조정 마그네트(321a)의 양측에 배치될 수 있다.The cloud member 370 may be disposed on both sides of the first focus adjustment magnet 321a.

또한, 하우징(120)에는 제1 요크(350)가 배치될 수 있다. 일 예로, 제1 요크(350)는 제1 초점 조정 코일(322a)을 사이에 두고 제1 초점 조정 마그네트(321a)와 마주보도록 배치될 수 있다.Additionally, a first yoke 350 may be disposed in the housing 120. As an example, the first yoke 350 may be arranged to face the first focus adjustment magnet 321a with the first focus adjustment coil 322a interposed therebetween.

제1 요크(350)와 제1 초점 조정 마그네트(321a) 사이에는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다. 제1 요크(350)는 자성체일 수 있다.An attractive force acts between the first yoke 350 and the first focus adjustment magnet 321a in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis). The first yoke 350 may be a magnetic material.

따라서, 제1 요크(350)와 제1 초점 조정 마그네트(321a) 사이의 인력에 의해 구름부재(370)는 캐리어(310) 및 하우징(120)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, the rolling member 370 can be maintained in contact with the carrier 310 and the housing 120 by the attractive force between the first yoke 350 and the first focus adjustment magnet 321a.

또한, 제1 요크(350)는 제1 초점 조정 마그네트(321a)의 자기력이 집속되도록 하는 기능도 할 수 있다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Additionally, the first yoke 350 may also function to focus the magnetic force of the first focus adjustment magnet 321a. Accordingly, it is possible to prevent leakage magnetic flux from occurring.

일 예로, 제1 요크(350)와 제1 초점 조정 마그네트(321a)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성할 수 있다.For example, the first yoke 350 and the first focus adjustment magnet 321a may form a magnetic circuit.

이 때, 제1 요크(350)의 광축(Z축) 방향 길이는 제1 초점 조정 마그네트(321a)의 광축(Z축) 방향 길이보다 긴 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the length of the first yoke 350 in the optical axis (Z-axis) direction is longer than the length of the first focus adjustment magnet 321a in the optical axis (Z-axis) direction.

제1 요크(30)의 광축(Z축) 방향 길이가 제1 초점 조정 마그네트(321a)의 광축(Z축) 방향 길이보다 짧으면, 제1 초점 조정 마그네트(321a)가 광축(Z축) 방향으로 움직일 때, 제1 초점 조정 마그네트(321a)의 중심이 제1 요크(350)의 중심을 향하도록 작용하는 인력이 커지게 된다.If the length of the first yoke 30 in the optical axis (Z-axis) direction is shorter than the length of the first focusing magnet 321a in the optical axis (Z-axis) direction, the first focusing magnet 321a is moved in the optical axis (Z-axis) direction. When moving, the attractive force acting so that the center of the first focus adjustment magnet 321a points toward the center of the first yoke 350 increases.

이에 따라, 제1 초점 조정 마그네트(321a)가 원래의 위치로 돌아가려고 하는 복귀력이 보다 강하게 작용하므로, 제1 초점 조정 마그네트(321a)를 움직이기 위해 필요한 전류의 양이 증가하게 되고, 소비 전력이 증가하게 된다.Accordingly, the return force for the first focus adjustment magnet 321a to return to its original position is stronger, so the amount of current required to move the first focus adjustment magnet 321a increases, and power consumption This increases.

그러나, 제1 요크(350)의 광축(Z축) 방향 길이가 제1 초점 조정 마그네트(321a)의 광축(Z축) 방향 길이보다 길면, 마그네트(320a)의 중심이 제1 요크(350)의 중심을 향하도록 작용하는 인력이 상대적으로 작아지므로, 소비 전력을 상대적으로 줄일 수 있다.However, if the length of the first yoke 350 in the optical axis (Z-axis) direction is longer than the optical axis (Z-axis) direction of the first focus adjustment magnet 321a, the center of the magnet 320a is located at the center of the first yoke 350. Since the force acting toward the center is relatively small, power consumption can be relatively reduced.

한편, 캐리어(310)와 제1 초점 조정 마그네트(321a) 사이에는 제2 요크(340)가 배치될 수 있다. Meanwhile, a second yoke 340 may be disposed between the carrier 310 and the first focus adjustment magnet 321a.

제2 요크(340)는 제1 초점 조정 마그네트(321a)의 자기력이 집속되도록 하는 기능을 할 수 있다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The second yoke 340 may function to focus the magnetic force of the first focusing magnet 321a. Accordingly, it is possible to prevent leakage magnetic flux from occurring.

일 예로, 제2 요크(340)와 제1 초점 조정 마그네트(321a)는 자기 회로(Magnetic Circuit)를 형성할 수 있다.For example, the second yoke 340 and the first focus adjustment magnet 321a may form a magnetic circuit.

본 발명은 렌즈 모듈(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The present invention uses a closed-loop control method that detects the position of the lens module 200 and provides feedback.

따라서, 폐루프 제어를 위한 위치 센서(360)가 필요하다. 위치 센서(360)는 홀 센서일 수 있다.Therefore, a position sensor 360 for closed-loop control is needed. The position sensor 360 may be a Hall sensor.

위치 센서(360)는 제1 초점 조정 코일(322a)의 내측 또는 외측에 배치되며, 제1 초점 조정 코일(322a)이 장착되는 기판(130)에 위치 센서(360)가 장착될 수 있다.The position sensor 360 is disposed inside or outside the first focusing coil 322a, and the position sensor 360 may be mounted on the substrate 130 on which the first focusing coil 322a is mounted.

또한, 위치 센서(360)는 초점 조정부(300)에 구동 신호를 제공하는 회로소자와 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 위치 센서(360)와 회로소자가 별개의 부품으로 각각 제공되는 것도 가능하다.Additionally, the position sensor 360 may be formed integrally with a circuit element that provides a driving signal to the focus adjuster 300. However, it is not limited to this, and it is possible for the position sensor 360 and the circuit element to be provided as separate components.

카메라 모듈의 전원이 켜지면, 위치 센서(360)에 의해 렌즈 모듈(200)의 초기 위치가 감지된다. 그리고, 렌즈 모듈(200)은 감지된 초기 위치로부터 초기 설정 위치로 이동된다. 여기서, 초기 위치는 카메라 모듈의 전원이 켜졌을 때 렌즈 모듈(200)의 광축 방향으로의 위치를 의미할 수 있고, 초기 설정 위치는 렌즈 모듈(200)의 초점이 무한대가 되는 위치를 의미할 수 있다.When the camera module is turned on, the initial position of the lens module 200 is detected by the position sensor 360. Then, the lens module 200 is moved from the detected initial position to the initial set position. Here, the initial position may mean the position in the optical axis direction of the lens module 200 when the camera module is turned on, and the initial setting position may mean the position where the focus of the lens module 200 becomes infinity. there is.

렌즈 모듈(200)은 회로소자의 구동신호에 의해 초기 설정 위치로부터 목표 위치까지 이동된다.The lens module 200 is moved from the initial setting position to the target position by the driving signal of the circuit element.

초점 조정 과정에서 렌즈 모듈(200)은 광축(Z축) 방향으로 전진 및 후진이 가능하다(즉, 양방향 이동이 가능하다).During the focusing process, the lens module 200 can move forward and backward in the optical axis (Z-axis) direction (i.e., can move in both directions).

한편, 카메라 모듈의 슬림화 추세에 따라 마그네트가 장착되는 면적이 작아질 경우, 마그네트의 크기가 작아지게 되고, 이에 따라 초점 조정에 필요한 충분한 구동력이 확보되지 않을 수 있다.Meanwhile, if the area where the magnet is mounted becomes smaller due to the trend of slimmer camera modules, the size of the magnet becomes smaller, and accordingly, sufficient driving force required for focus adjustment may not be secured.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 초점 조정 시 충분한 구동력을 확보하기 위하여 제2 초점 조정 마그네트(321b)와 제2 초점 조정 코일(322b)이 추가로 구비될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a second focus adjustment magnet 321b and a second focus adjustment coil 322b may be additionally provided to secure sufficient driving force during focus adjustment.

제2 초점 조정 마그네트(321b)는 캐리어(310)에 배치될 수 있다. 일 예로, 제2 초점 조정 마그네트(321b)는 제1 초점 조정 마그네트(321a)가 배치된 캐리어(310)의 일면과 다른 일면에 배치될 수 있다.The second focus adjustment magnet 321b may be placed on the carrier 310. For example, the second focus adjustment magnet 321b may be disposed on a side different from the one side of the carrier 310 on which the first focus adjustment magnet 321a is disposed.

제2 초점 조정 마그네트(321b)는 제1 초점 조정 마그네트(321a)와 크기가 동일한 것으로 구비될 수 있다. 바람직하게는, 제2 초점 조정 마그네트(321b)는 제1 초점 조정 마그네트(321a)보다 크기가 작은 것으로 구비될 수 있다.The second focus adjustment magnet 321b may be provided with the same size as the first focus adjustment magnet 321a. Preferably, the second focus adjustment magnet 321b may be provided with a smaller size than the first focus adjustment magnet 321a.

제2 초점 조정 코일(322b)은 하우징(120)에 배치될 수 있다. 일 예로, 제2 초점 조정 코일(322b)은 기판(130)을 매개로 하우징(120)에 배치될 수 있으며, 제2 초점 조정 코일(322b)과 대향하도록 배치될 수 있다.The second focus adjustment coil 322b may be disposed in the housing 120. For example, the second focusing coil 322b may be disposed in the housing 120 via the substrate 130 and may be disposed to face the second focusing coil 322b.

제2 초점 조정 마그네트(321b)는 캐리어(310)에 배치되어 캐리어(310)와 함께 광축(Z축) 방향으로 이동하는 이동부재이고, 제2 초점 조정 코일(322b)은 하우징(120)에 고정된 고정부재일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 제2 초점 조정 마그네트(321b)와 제2 초점 조정 코일(322b)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.The second focus adjustment magnet 321b is a moving member disposed on the carrier 310 and moves in the optical axis (Z-axis) direction together with the carrier 310, and the second focus adjustment coil 322b is fixed to the housing 120. It may be a fixed member. However, it is not limited to this, and the positions of the second focus adjustment magnet 321b and the second focus adjustment coil 322b can also be changed.

제2 초점 조정 코일(322b)에 전원이 인가되면, 제2 초점 조정 마그네트(321b)와 제2 초점 조정 코일(322b) 사이의 전자기적 상호작용에 의하여 캐리어(310)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the second focusing coil 322b, the carrier 310 is moved along the optical axis (Z axis) by electromagnetic interaction between the second focusing magnet 321b and the second focusing coil 322b. It can be moved to .

하우징(120)에는 제2 초점 조정 마그네트(321b)와 마주보도록 제1 요크(350)가 배치될 수 있다. 제1 요크(350)는 제2 초점 조정 코일(322b)을 사이에 두고 제2 초점 조정 마그네트(321b)와 마주보도록 배치될 수 있다.A first yoke 350 may be disposed in the housing 120 to face the second focus adjustment magnet 321b. The first yoke 350 may be arranged to face the second focus adjustment magnet 321b with the second focus adjustment coil 322b interposed therebetween.

또한, 캐리어(310)와 제2 초점 조정 마그네트(321b) 사이에는 제2 요크(340)가 배치될 수 있다.Additionally, a second yoke 340 may be disposed between the carrier 310 and the second focus adjustment magnet 321b.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 캐리어(310)의 서로 다른 면에 각각 제1 및 제2 초점 조정 마그네트(321a, 321b)를 배치하고, 각각의 마그네트와 대향하도록 하우징(120)의 서로 다른 면에 제1 및 제2 초점 조정 코일(322a, 322b)을 배치함으로써, 카메라 모듈을 슬림화하더라도 초점 조정에 필요한 충분한 구동력을 확보할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the first and second focus adjustment magnets 321a and 321b are disposed on different sides of the carrier 310, and the different sides of the housing 120 are positioned to face each magnet. By arranging the first and second focusing coils 322a and 322b, sufficient driving force required for focusing can be secured even if the camera module is slimmed.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정부의 개략 분해사시도이다.Figure 4 is a schematic exploded perspective view of a shake correction unit according to an embodiment of the present invention.

흔들림 보정부(400)는 이미지 활영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The shake correction unit 400 is used to correct image blurring or video shaking due to factors such as the user's hand shaking when shooting an image or video.

예를 들어, 흔들림 보정부(400)는 사용자의 손떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 모듈(200)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.For example, when shaking occurs during image capture due to the user's hand tremor, etc., the shake correction unit 400 compensates for the shake by providing a relative displacement corresponding to the shake to the lens module 200.

일 예로, 흔들림 보정부(400)는 렌즈 모듈(200)을 캐리어(310) 내에서 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.For example, the shake correction unit 400 moves the lens module 200 within the carrier 310 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) to correct shake.

흔들림 보정부(400)는 렌즈 모듈(200)의 이동을 가이드하는 가이드 부재와 가이드 부재를 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 구동부를 포함할 수 있다.The shake correction unit 400 may include a guide member that guides the movement of the lens module 200 and a drive unit that generates a driving force to move the guide member in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

구동부는 렌즈 모듈(200)에 배치되는 흔들림 보정 마그네트(411, 421) 및 흔들림 보정 코일(412, 422)을 포함할 수 있다.The driving unit may include shake correction magnets 411 and 421 and shake correction coils 412 and 422 disposed in the lens module 200.

흔들림 보정 마그네트(411, 421)는 렌즈 홀더(220)에 배치될 수 있다. 일 예로, 흔들림 보정 마그네트(411, 421)는 렌즈 홀더(220)의 서로 다른 일면에 배치될 수 있다. 또한, 흔들림 보정 마그네트(411, 421)는 폭 방향으로 분극된 것으로 구비될 수 있다.The shake correction magnets 411 and 421 may be placed in the lens holder 220. For example, the shake correction magnets 411 and 421 may be placed on different surfaces of the lens holder 220. Additionally, the shake correction magnets 411 and 421 may be provided polarized in the width direction.

흔들림 보정 코일(412, 422)은 하우징(120)에 배치될 수 있다. 일 예로, 흔들림 보정 코일(412, 422)은 기판(130)을 매개로 하우징(120)에 배치될 수 있으며, 흔들림 보정 마그네트(411, 421)와 대향하도록 배치될 수 있다.The shake correction coils 412 and 422 may be disposed in the housing 120 . For example, the shake correction coils 412 and 422 may be disposed in the housing 120 via the substrate 130 and may be disposed to face the shake correction magnets 411 and 421.

구동부는 제1 구동부(410) 및 제2 구동부(420)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(410) 및 제2 구동부(420)는 각각 흔들림 보정 마그네트(411, 421)와 흔들림 보정 코일(412, 422)을 포함할 수 있다.The driving unit may include a first driving unit 410 and a second driving unit 420. The first driver 410 and the second driver 420 may include shake correction magnets 411 and 421 and shake correction coils 412 and 422, respectively.

제1 구동부(410)는 광축(Z축) 방향에 수직하는 제1 방향(X축 방향)과 나란하게 배치되는 흔들림 보정 마그네트(이하, 제1 흔들림 보정 마그네트)(411) 및 흔들림 보정 코일(이하, 제1 흔들림 보정 코일)(421)을 포함할 수 있다. The first driving unit 410 includes a shake correction magnet (hereinafter referred to as first shake correction magnet) 411 and a shake correction coil (hereinafter referred to as: , may include a first shake correction coil) 421.

제1 구동부(410)는 제1 방향(X축 방향)과 나란하게 배치되어 광축(Z축) 방향 및 제1 방향(X축 방향)에 수직하는 제2 방향(Y축 방향)으로 구동력을 발생시킬 수 있다.The first driving unit 410 is arranged parallel to the first direction (X-axis direction) and generates a driving force in the optical axis (Z-axis) direction and the second direction (Y-axis direction) perpendicular to the first direction (X-axis direction). You can do it.

제2 구동부(420)는 제2 방향(Y축 방향)과 나란하게 배치되는 흔들림 보정 마그네트(이하, 제2 흔들림 보정 마그네트)(421) 및 흔들림 보정 코일(이하, 제2 흔들림 보정 코일)(422)을 포함할 수 있다. The second driving unit 420 includes a shake correction magnet (hereinafter, second shake correction magnet) 421 and a shake correction coil (hereinafter, second shake correction coil) 422 disposed parallel to the second direction (Y-axis direction). ) may include.

제2 구동부(420)는 제2 방향(Y축 방향)과 나란하게 배치되어 제1 방향(X축 방향)으로 구동력을 발생시킬 수 있다.The second driving unit 420 may be disposed parallel to the second direction (Y-axis direction) and generate a driving force in the first direction (X-axis direction).

즉, 제1 구동부(410) 및 제2 구동부(420)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치될 수 있다. 일 예로, 제1 구동부(410)의 제1 흔들림 보정 마그네트(411)와 제2 구동부(420)의 제2 흔들림 보정 마그네트(421)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치될 수 있다.That is, the first driving unit 410 and the second driving unit 420 may be arranged to be orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z-axis). For example, the first shake correction magnet 411 of the first drive unit 410 and the second shake correction magnet 421 of the second drive unit 420 may be arranged to be orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z-axis). You can.

제1 흔들림 보정 마그네트(411) 및 제2 흔들림 보정 마그네트(421)는 렌즈 모듈(200)에 배치되고, 제1 흔들림 보정 코일(412) 및 제2 흔들림 보정 코일(422)은 하우징(120)에 배치될 수 있다. 일 예로, 제1 흔들림 보정 마그네트(411) 및 제2 흔들림 보정 마그네트(421)는 렌즈 홀더(220)에 배치되고, 제1 흔들림 보정 코일(412) 및 제2 흔들림 보정 코일(422)은 기판(130)을 매개로 하우징(120)에 배치될 수 있다. 또한, 제1 흔들림 보정 코일(412)은 제1 흔들림 보정 마그네트(411)와 대향하도록 배치되고, 제2 흔들림 보정 코일(422)은 제2 흔들림 보정 마그네트(412)와 대향하도록 배치될 수 있다.The first shake correction magnet 411 and the second shake correction magnet 421 are disposed in the lens module 200, and the first shake correction coil 412 and the second shake correction coil 422 are located in the housing 120. can be placed. As an example, the first shake correction magnet 411 and the second shake correction magnet 421 are disposed on the lens holder 220, and the first shake correction coil 412 and the second shake correction coil 422 are connected to the substrate ( It may be placed in the housing 120 via 130). Additionally, the first shake correction coil 412 may be disposed to face the first shake correction magnet 411, and the second shake correction coil 422 may be disposed to face the second shake correction magnet 412.

제1 흔들림 보정 마그네트(411) 및 제2 흔들림 보정 마그네트(421)는 렌즈 모듈(200)과 함께 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동하는 이동부재이고, 제1 흔들림 보정 코일(412) 및 제2 흔들림 보정 코일(422)은 하우징(120)에 고정된 고정부재일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 마그네트들(411, 421)과 코일(412, 422)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다. The first shake correction magnet 411 and the second shake correction magnet 421 are moving members that move in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) together with the lens module 200, and the first shake correction coil 412 and The second shake correction coil 422 may be a fixing member fixed to the housing 120. However, it is not limited to this, and it is also possible to change the positions of the magnets 411 and 421 and the coils 412 and 422.

구동부는 서로 대향하도록 배치된 흔들림 보정 마그네트들(411, 421)과 흔들림 보정 코일들(412, 422)의 상호작용에 의해 구동력이 발생될 수 있다. The driving unit may generate driving force by the interaction of shake correction magnets 411 and 421 and shake correction coils 412 and 422 arranged to face each other.

일 예로, 제1 흔들림 보정 코일(412)에 전원이 인가되면, 제1 흔들림 보정 마그네트(411)와 제1 흔들림 보정 코일(412) 사이의 전자기력에 의하여 렌즈 모듈(200)이 제2 방향(Y축 방향)으로 이동할 수 있다.For example, when power is applied to the first shake correction coil 412, the lens module 200 moves in the second direction (Y) due to the electromagnetic force between the first shake correction magnet 411 and the first shake correction coil 412. axial direction).

또한, 제2 흔들림 보정 코일(422)에 전원이 인가되면, 제2 흔들림 보정 마그네트(412)와 제2 흔들림 보정 코일(422) 사이의 전자기력에 의하여 렌즈 모듈(200)이 제1 방향(X축 방향)으로 이동할 수 있다.In addition, when power is applied to the second shake correction coil 422, the lens module 200 moves in the first direction (X axis) by the electromagnetic force between the second shake correction magnet 412 and the second shake correction coil 422. direction) can be moved.

한편, 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 구동력을 발생시키는 과정에서 의도하지 않은 불균등한 힘의 작용에 의해 렌즈 모듈(200)에 회전력이 발생할 수 있다.Meanwhile, in the process of generating a driving force in the first direction (X-axis direction) or the second direction (Y-axis direction), rotational force may be generated in the lens module 200 due to the unintended action of uneven force.

이에, 본 발명의 일 실시예에서는 위와 같은 회전력을 상쇄하기 위하여 복수의 풀링 요크(430)를 포함할 수 있다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, a plurality of pulling yokes 430 may be included to offset the above rotational force.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정 마그네트와 풀링 요크의 배치관계 및 회전 보정을 나타낸 도면이다.Figure 5 is a diagram showing the arrangement relationship and rotation correction of the shake correction magnet and the pulling yoke according to an embodiment of the present invention.

복수의 풀링 요크(430)는 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)와 대향하도록 캐리어(310)에 배치될 수 있다. 즉, 복수의 풀링 요크(430)는 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)와 광축(Z축) 방향으로 대향하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 흔들림 보정 마그네트(411)와 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 복수의 풀링 요크(430)가 배치되고, 제2 흔들림 보정 마그네트(421)와 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 복수의 풀링 요크(430)가 배치될 수 있다.A plurality of pulling yokes 430 may be disposed on the carrier 310 to face the first and second shake correction magnets 411 and 421. That is, the plurality of pulling yokes 430 may be arranged to face the first and second shake correction magnets 411 and 421 in the optical axis (Z-axis) direction. For example, a plurality of pulling yokes 430 are arranged to face the first shake correction magnet 411 in the optical axis (Z-axis) direction, and a plurality of pulling yokes 430 are arranged to face the second shake correction magnet 421 in the optical axis (Z-axis) direction. The pulling yoke 430 may be disposed.

캐리어(310)는 복수의 풀링 요크(430)가 삽입되는 삽입 홈을 구비할 수 있으며, 삽입 홈은 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)와 광축(Z축) 방향으로 마주보는 캐리어(310)의 일면에 형성될 수 있다.The carrier 310 may be provided with an insertion groove into which a plurality of pulling yokes 430 are inserted, and the insertion groove is a carrier facing the first and second shake correction magnets 411 and 421 in the optical axis (Z-axis) direction. It may be formed on one side of (310).

복수의 풀링 요크(430)는 자성체일 수 있다. 따라서, 복수의 풀링 요크(430)와 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421) 사이에는 자기력(인력)이 작용할 수 있다.The plurality of pulling yokes 430 may be magnetic. Accordingly, magnetic force (attractive force) may act between the plurality of pulling yokes 430 and the first and second shake correction magnets 411 and 421.

복수의 풀링 요크(430)는 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 자기력이 집속되도록 하여, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The plurality of pulling yokes 430 can focus the magnetic force of the first and second shake correction magnets 411 and 421 to prevent leakage magnetic flux from occurring.

또한, 복수의 풀링 요크(430)는 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)와 자기 회로(Magnetic Circuit)를 형성할 수 있다.Additionally, the plurality of pulling yokes 430 may form a magnetic circuit with the first and second shake correction magnets 411 and 421.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 풀링 요크(430)는 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 길이 방향을 따라 이격 배치될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the plurality of pulling yokes 430 may be arranged to be spaced apart along the longitudinal direction of the first and second shake correction magnets 411 and 421.

복수의 풀링 요크(430)는 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)을 따라 이격 배치될 수 있으며, 복수의 풀링 요크(430)는 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)에 2개씩 배치될 수 있다.The plurality of pulling yokes 430 may be spaced apart along the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction), and the plurality of pulling yokes 430 may be arranged in the first direction (X-axis direction) and Two may be arranged in the second direction (Y-axis direction).

복수의 풀링 요크(430)는 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 길이 방향 중심을 기준으로 양측에 이격 배치될 수 있다.The plurality of pulling yokes 430 may be spaced apart on both sides based on the longitudinal centers of the first and second shake correction magnets 411 and 421.

제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 길이 방향 중심은 뉴트럴 존일 수 있다.The longitudinal centers of the first and second shake correction magnets 411 and 421 may be a neutral zone.

제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)는 마그네트의 폭 방향으로 분극되어 구비될 수 있다. 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)는 길이 방향을 따라 폭 방향으로 분극 방향이 상이한 제1 영역(411a, 421a) 및 제2 영역(411b, 421b)을 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 영역(411a, 421a)은 N극이 흔들림 보정 코일(412, 422)을 향하도록 배치된 영역이고, 제2 영역(411b, 421b)은 S극이 흔들림 보정 코일(412, 422)을 향하도록 배치된 영역일 수 있다.The first and second shake correction magnets 411 and 421 may be provided polarized in the width direction of the magnet. The first and second shake correction magnets 411 and 421 may include first regions 411a and 421a and second regions 411b and 421b having different polarization directions in the width direction along the length direction. As an example, the first area (411a, 421a) is an area where the N pole is arranged to face the shake correction coils (412, 422), and the second area (411b, 421b) is an area where the S pole is positioned toward the shake correction coil (412, 422). ) may be an area arranged to face.

복수의 풀링 요크(430)는 각각 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 길이 방향을 따라 제1 영역(411a, 421a)과 제2 영역(411b, 421b)과 대향하도록 배치될 수 있다.The plurality of pulling yokes 430 may be arranged to face the first areas 411a and 421a and the second areas 411b and 421b along the longitudinal direction of the first and second shake correction magnets 411 and 421, respectively. there is.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 풀링 요크(430)는 복수의 풀링 요크(430)의 길이 방향이 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 길이 방향과 교차하도록 배치될 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, the plurality of pulling yokes 430 are arranged so that the longitudinal direction of the plurality of pulling yokes 430 intersects the longitudinal direction of the first and second shake correction magnets 411 and 421. It can be.

복수의 풀링 요크(430)는 복수의 풀링 요크(430)의 길이 방향이 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 길이 방향과 소정 각도로 교차하도록 배치될 수 있다.The plurality of pulling yokes 430 may be arranged so that the longitudinal direction of the plurality of pulling yokes 430 intersects the longitudinal direction of the first and second shake correction magnets 411 and 421 at a predetermined angle.

바람직하게는, 도 5와 같이, 복수의 풀링 요크(430)의 길이 방향과 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 길이 방향이 서로 수직하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 흔들림 보정 마그네트(411)와 마주보는 복수의 풀링 요크(430)의 길이 방향은, 제1 흔들림 보정 마그네트(411)와 제1 흔들림 보정 코일(412)에 의해 발생되는 구동력의 방향(Y축 방향)과 동일할 수 있다.Preferably, as shown in FIG. 5, the longitudinal direction of the plurality of pulling yokes 430 and the longitudinal direction of the first and second shake correction magnets 411 and 421 may be arranged perpendicular to each other. For example, the longitudinal direction of the plurality of pulling yokes 430 facing the first shake correction magnet 411 is the direction of the driving force generated by the first shake correction magnet 411 and the first shake correction coil 412 ( Y-axis direction) may be the same.

그리고, 제2 흔들림 보정 마그네트(421)와 마주보는 복수의 풀링 요크(430)의 길이 방향은, 제2 흔들림 보정 마그네트(421)와 제2 흔들림 보정 코일(422)에 의해 발생되는 구동력의 방향(X축 방향)과 동일할 수 있다.And, the longitudinal direction of the plurality of pulling yokes 430 facing the second shake correction magnet 421 is the direction of the driving force generated by the second shake correction magnet 421 and the second shake correction coil 422 ( It may be the same as the X-axis direction).

나아가, 복수의 풀링 요크(430)는 복수의 풀링 요크(430)의 길이 방향 중심이 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 폭 방향 중심과 대향한 상태에서 복수의 풀링 요크(430)의 길이 방향과 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 길이 방향이 서로 수직하도록 배치될 수 있다.Furthermore, the plurality of pulling yokes 430 are configured such that the longitudinal centers of the plurality of pulling yokes 430 face the width directions of the first and second shake correction magnets 411 and 421. ) may be arranged so that the longitudinal direction of the first and second shake correction magnets 411 and 421 are perpendicular to each other.

복수의 풀링 요크(430)와 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)가 이와 같이 배치된 상태에서 렌즈 모듈(200)에 의도하지 않은 회전력이 발생하게 되면, 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 폭 방향 중심은 복수의 풀링 요크(430)의 길이 방향 중심과 어긋나게 된다.When an unintended rotational force occurs in the lens module 200 while the plurality of pulling yokes 430 and the first and second shake correction magnets 411 and 421 are arranged in this way, the first and second shake correction magnets 411 and 421 are disposed in this way. The width direction centers of the magnets 411 and 421 are misaligned with the longitudinal centers of the plurality of pulling yokes 430.

이 때, 복수의 풀링 요크(430)와 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421) 사이에는 복수의 풀링 요크(430)의 길이 방향으로 작용하는 인력이 형성될 수 있다. At this time, an attractive force acting in the longitudinal direction of the plurality of pulling yokes 430 may be formed between the plurality of pulling yokes 430 and the first and second shake correction magnets 411 and 421.

자세하게, 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 양측, 즉, 제1 영역(411a, 421a) 및 제2 영역(411b, 421b)에서는 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 폭 방향 중심이 복수의 풀링 요크(430)의 길이 방향 중심과 대향할 수 있도록 복수의 풀링 요크(430)의 길이 방향 중심으로 작용하는 인력이 형성될 수 있다. In detail, on both sides of the first and second shake correction magnets 411 and 421, that is, in the first areas (411a and 421a) and the second areas (411b and 421b), the first and second shake correction magnets (411 and 421) ) An attractive force acting on the longitudinal centers of the plurality of pulling yokes 430 may be formed so that the width direction centers of the plurality of pulling yokes 430 face the longitudinal centers of the plurality of pulling yokes 430.

제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 제1 영역(411a, 421a) 및 제2 영역(411b, 421b)은 복수의 풀링 요크(430)에 대하여 서로 반대 방향으로 인력이 작용할 수 있으며, 이에 따라 렌즈 모듈(200)의 의도하지 않은 회전력은 상쇄될 수 있다.The first areas (411a, 421a) and the second areas (411b, 421b) of the first and second shake correction magnets (411, 421) may exert an attractive force in opposite directions with respect to the plurality of pulling yokes (430). , Accordingly, the unintended rotational force of the lens module 200 can be canceled out.

제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)와 복수의 풀링 요크(430) 사이의 인력은 복수의 풀링 요크(430)의 길이 방향을 따라 길이 방향의 중심으로 작용할 수 있다.The attractive force between the first and second shake correction magnets 411 and 421 and the plurality of pulling yokes 430 may act as the center of the longitudinal direction along the longitudinal direction of the plurality of pulling yokes 430.

따라서, 복수의 풀링 요크(430)의 길이 방향이 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 길이 방향과 나란하게 배치되는 경우에는, 복수의 풀링 요크(430)와 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421) 사이에 작용하는 인력에 의해 발생한 회전이 복원되기 어렵다. Therefore, when the longitudinal direction of the plurality of pulling yokes 430 is arranged parallel to the longitudinal direction of the first and second shake correction magnets 411 and 421, the plurality of pulling yokes 430 and the first and second shake correction magnets 411 and 421 It is difficult to restore the rotation caused by the attractive force acting between the shake correction magnets 411 and 421.

반면, 본 발명의 일 실시예의 경우, 복수의 풀링 요크(430)의 길이 방향과 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 길이 방향이 교차하도록 배치되므로, 렌즈 모듈(200) 회전 시 복수의 풀링 요크(430)와 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421) 사이에 작용하는 인력에 의해 발생한 회전력이 복원될 수 있다.On the other hand, in the case of one embodiment of the present invention, the longitudinal direction of the plurality of pulling yokes 430 and the longitudinal direction of the first and second shake correction magnets 411 and 421 are arranged to intersect, so when the lens module 200 rotates The rotational force generated by the attractive force acting between the plurality of pulling yokes 430 and the first and second shake correction magnets 411 and 421 may be restored.

본 발명의 일 실시예에서는 흔들림 보정 마그네트(411, 421)와 흔들림 보정 코일(412, 422)의 상호작용을 통해 렌즈 모듈(200)의 의도하지 않은 회전력을 상쇄할 수 있다.In one embodiment of the present invention, unintentional rotational force of the lens module 200 can be offset through the interaction of the shake correction magnets 411 and 421 and the shake correction coils 412 and 422.

이를 위해, 제1 구동부(410) 및 제2 구동부(420) 중 적어도 어느 하나는 흔들림 보정 코일(412, 422)을 2개 이상 포함할 수 있다.To this end, at least one of the first driver 410 and the second driver 420 may include two or more shake correction coils 412 and 422.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 방향(X축 방향) 및/또는 제2 방향(Y축 방향)에 구비되는 흔들림 보정 마그네트(411, 421)와 흔들림 보정 코일(421, 422)은 상호작용하여 회전력을 의도적으로 발생시킬 수 있다. 이에 따라, 렌즈 모듈(200)에 회전력이 발생하는 것을 미리 방지하거나 회전력을 상쇄할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the shake correction magnets 411 and 421 and the shake correction coils 421 and 422 provided in the first direction (X-axis direction) and/or the second direction (Y-axis direction) are mutually By acting, rotational force can be intentionally generated. Accordingly, it is possible to prevent rotational force from occurring in the lens module 200 or offset the rotational force.

일 예로, 제1 구동부(410)는 1개의 제1 흔들림 보정 마그네트(411)와 2개의 제1 흔들림 보정 코일(412a, 412b)을 구비하고, 제2 구동부(420)는 제2 흔들림 보정 마그네트(421)와 제2 흔들림 보정 코일(422)을 각각 1개씩 구비할 수 있다.As an example, the first driver 410 includes one first shake correction magnet 411 and two first shake correction coils 412a and 412b, and the second driver 420 includes a second shake correction magnet ( 421) and one second shake compensation coil 422 may be provided.

제1 구동부(410)에서 제1 흔들림 보정 마그네트(411)는 2개의 제1 흔들림 보정 코일(412a, 412b)과 대향하도록 배치될 수 있다. 제1 흔들림 보정 코일(412a, 412b)은 제1 방향(X축 방향)과 나란한 방향으로 이격 배치될 수 있다.In the first driver 410, the first shake correction magnet 411 may be arranged to face the two first shake correction coils 412a and 412b. The first shake correction coils 412a and 412b may be spaced apart in a direction parallel to the first direction (X-axis direction).

흔들림 보정 과정에서 렌즈 모듈(200)이 회전하게 되면, 렌즈 모듈(200)의 회전력을 상쇄하기 위해 의도적으로 발생시킬 회전모멘트를 산정하여, 제1 흔들림 보정 코일(412a, 412b)에 해당하는 전류를 각각 입력할 수 있다.When the lens module 200 rotates during the shake correction process, the rotation moment to be intentionally generated to offset the rotational force of the lens module 200 is calculated, and the current corresponding to the first shake correction coils 412a and 412b is generated. Each can be entered.

즉, 렌즈 모듈(200)의 회전력을 상쇄하기 위해 제1 흔들림 보정 코일(412a, 412b)은 독립적으로 제어될 수 있다.That is, the first shake correction coils 412a and 412b may be independently controlled to offset the rotational force of the lens module 200.

다시 말하면, 제1 흔들림 보정 마그네트(411)와 제1 흔들림 보정 코일(412)이 상호작용하여 제2 방향(Y축 방향)으로 구동력을 발생시키거나, 제2 흔들림 보정 마그네트(421)와 제2 흔들림 보정 코일(422)이 상호작용하여 제1 방향(X 축 방향)으로 구동력을 발생시키는 과정에서 불균등한 힘의 작용에 의해 렌즈 모듈(200)에 회전력이 발생할 수 있다. In other words, the first shake correction magnet 411 and the first shake correction coil 412 interact to generate a driving force in the second direction (Y-axis direction), or the second shake correction magnet 421 and the second shake correction coil 412 interact with each other to generate a driving force in the second direction (Y-axis direction). When the shake correction coils 422 interact to generate driving force in the first direction (X-axis direction), rotational force may be generated in the lens module 200 due to the action of uneven force.

이 때, 제1 구동부(410) 및 제2 구동부(420)에 흔들림 보정 마그네트와 흔들림 보정 코일이 각각 1개씩만 구비되는 경우에는 발생한 회전력을 보상할 수 있는 구동력이 발생될 수 없다.At this time, if the first driving unit 410 and the second driving unit 420 are each provided with only one shake correction magnet and one shake correction coil, a driving force capable of compensating for the generated rotational force cannot be generated.

그러나 본 실시예에서는 제1 구동부(410) 및 제2 구동부(420) 중 적어도 어느 하나는 흔들림 보정 코일(412, 422)을 2개 이상 포함하도록 구성하여, 렌즈 모듈(200)의 회전력을 상쇄하거나 방지할 수 있다.However, in this embodiment, at least one of the first driving unit 410 and the second driving unit 420 is configured to include two or more shake correction coils 412 and 422 to offset the rotational force of the lens module 200. It can be prevented.

본 발명은 렌즈 모듈(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다. 따라서, 폐루프 제어를 위한 위치 센서(450)가 제공될 수 있다.The present invention uses a closed-loop control method that detects the position of the lens module 200 and provides feedback. Accordingly, a position sensor 450 for closed-loop control can be provided.

위치 센서(450)는 홀 센서일 수 있다.The position sensor 450 may be a Hall sensor.

위치 센서(450)는 흔들림 보정 마그네트(411, 421)와 대향하도록 배치되어 흔들림 보정 마그네트(411, 421)와 흔들림 보정 코일(412, 422) 사이의 거리를 센싱할 수 있다. 또한, 흔들림 보정 코일(412, 422)의 내측 또는 외측에 배치될 수 있다.The position sensor 450 is disposed to face the shake correction magnets 411 and 421 and can sense the distance between the shake correction magnets 411 and 421 and the shake correction coils 412 and 422. Additionally, it may be disposed inside or outside the shake correction coils 412 and 422.

일 예로, 위치 센서(450)는 제1 흔들림 보정 코일(412)의 내측 또는 외측에서 제1 흔들림 보정 마그네트(411)와 대향하도록 배치되어 제1 흔들림 보정 마그네트(411)와 제1 흔들림 보정 코일(412) 사이의 거리를 센싱할 수 있다.As an example, the position sensor 450 is disposed to face the first shake correction magnet 411 inside or outside the first shake correction coil 412 and connects the first shake correction magnet 411 and the first shake correction coil ( 412) can sense the distance between them.

또한, 위치 센서(450)는 제2 흔들림 보정 코일(422)의 내측 또는 외측에서 제2 흔들림 보정 마그네트(421)와 대향하도록 배치되어 제2 흔들림 보정 마그네트(421)와 제2 흔들림 보정 코일(422) 사이의 거리를 센싱할 수 있다.In addition, the position sensor 450 is disposed to face the second shake correction magnet 421 inside or outside the second shake correction coil 422, so that the second shake correction magnet 421 and the second shake correction coil 422 ) can sense the distance between

위치 센서(450)는 흔들림 보정 코일(412, 422)이 장착되는 기판(130)에 장착될 수 있다.The position sensor 450 may be mounted on the substrate 130 on which the shake correction coils 412 and 422 are mounted.

또한, 위치 센서(450)는 흔들림 보정부(400)에 구동 신호를 제공하는 회로소자와 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 위치 센서(450)와 회로소자가 별개의 부품으로 각각 제공되는 것도 가능하다.Additionally, the position sensor 450 may be formed integrally with a circuit element that provides a driving signal to the shake correction unit 400. However, it is not limited to this, and it is possible for the position sensor 450 and the circuit element to be provided as separate components.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 위치 센서(450)는 렌즈 모듈(200)의 위치 및 회전을 감지하기 위해 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향) 중 적어도 어느 한 방향에 2개 이상 구비될 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the position sensor 450 is configured to detect the position and rotation of the lens module 200 in at least one of the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction). Two or more may be provided.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정 마그네트, 흔들림 보정 코일, 위치 센서의 배치관계를 나타낸 도면이다.Figure 6 is a diagram showing the arrangement relationship of a shake correction magnet, shake correction coil, and position sensor according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제1 구동부(410) 및 제2 구동부(420)는 1개의 흔들림 보정 마그네트(411, 421)와 2개의 흔들림 보정 코일(412, 422)을 포함하도록 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 6, the first driver 410 and the second driver 420 may include one shake correction magnet 411 and 421 and two shake correction coils 412 and 422.

제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)는 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 폭 방향으로 분극되어 구비될 수 있다. 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)는 길이 방향을 따라 분극 방향이 상이한 제1 영역(411a, 421a) 및 제2 영역(411b, 421b)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)는 길이 방향을 따라 N극이 흔들림 보정 코일(412, 422)을 향하도록 배치된 영역과 S극이 흔들림 보정 코일(412, 422)을 향하도록 배치된 영역을 포함할 수 있다.The first and second shake correction magnets 411 and 421 may be provided polarized in the width direction of the shake correction magnets 411 and 421. The first and second shake correction magnets 411 and 421 may include first regions 411a and 421a and second regions 411b and 421b having different polarization directions along the length direction. That is, the first and second shake correction magnets 411 and 421 have an area in which the N pole faces the shake correction coils 412 and 422 along the length direction, and the S pole faces the shake correction coils 412 and 422. It may include an area arranged to face.

제1 흔들림 보정 코일(412) 및 제2 흔들림 보정 코일(422)은 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 제1 영역(411a, 421a) 및 제2 영역(411b, 421b)과 각각 대향하도록 배치될 수 있다.The first shake correction coil 412 and the second shake correction coil 422 are connected to the first and second shake correction magnets 411 and 421, respectively. They can be arranged to face each other.

제1 흔들림 보정 코일(412) 및 제2 흔들림 보정 코일(422)은 각각 제1 흔들림 보정 마그네트(411) 및 제2 흔들림 보정 마그네트(421)의 N극 및 S극과 대향하도록 배치될 수 있다. The first shake correction coil 412 and the second shake correction coil 422 may be arranged to face the N and S poles of the first shake correction magnet 411 and the second shake correction magnet 421, respectively.

또한, 도 6을 참조하면, 위치 센서(450)는 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)에 2개씩 구비될 수 있다.Additionally, referring to FIG. 6, two position sensors 450 may be provided in each of the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction).

위치 센서(450)는 제1 흔들림 보정 마그네트(411) 및 제2 흔들림 보정 마그네트(421)와 대향하도록 배치될 수 있다. 각각의 위치 센서(450)는 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)의 제1 영역(411a, 421a) 및 제2영역(411b, 421b)과 대향하도록 배치될 수 있다.The position sensor 450 may be arranged to face the first shake correction magnet 411 and the second shake correction magnet 421. Each position sensor 450 may be arranged to face the first areas 411a and 421a and the second areas 411b and 421b of the first and second shake correction magnets 411 and 421.

위치 센서(450)는 흔들림 보정 마그네트(411, 421)와 흔들림 보정 코일(412, 422) 사이의 거리를 센싱할 수 있다.The position sensor 450 can sense the distance between the shake correction magnets 411 and 421 and the shake correction coils 412 and 422.

일 예로, 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)에 배치된 2개의 위치 센서(450)에 의해 센싱된 거리가 상이한 경우에는, 렌즈 모듈(200)은 회전한 것으로 판단할 수 있으며, 제1 구동부(410) 및 제2 구동부(420)에 포함된 제1 및 제2 흔들림 보정 마그네트(411, 421)와 제1 및 제2 흔들림 보정 코일(412, 422)을 복합적으로 선택하여 렌즈 모듈(200)의 회전을 상쇄시키는 구동력을 발생시킬 수 있다.For example, when the distances sensed by the two position sensors 450 arranged in the first direction (X-axis direction) or the second direction (Y-axis direction) are different, the lens module 200 is determined to have rotated. This can be done by combining the first and second shake correction magnets 411 and 421 and the first and second shake correction coils 412 and 422 included in the first drive unit 410 and the second drive unit 420. By selecting this, a driving force that offsets the rotation of the lens module 200 can be generated.

반면에, 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)에 배치된 2개의 위치 센서(450)에 의해 센싱된 거리가 동일한 경우에는, 렌즈 모듈(200)은 회전하지 않은 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, when the distances sensed by the two position sensors 450 arranged in the first direction (X-axis direction) or the second direction (Y-axis direction) are the same, the lens module 200 is not rotated. You can judge.

한편, 본 발명은 렌즈 모듈(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식으로 별도의 위치 센서를 사용하지 않고 마그네트들와 코일들의 위치 관계 변화에 따른 인덕턴스 변화를 감지하여 렌즈 모듈(200)의 위치를 센싱하는 것도 가능하다.Meanwhile, the present invention is a closed-loop control method that detects and feeds back the position of the lens module 200, and detects the inductance change according to the change in the positional relationship between magnets and coils without using a separate position sensor to control the position of the lens module 200. It is also possible to sense location.

본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 부재는 도 7 및 도 8에 도시되어 있다. A guide member according to an embodiment of the present invention is shown in FIGS. 7 and 8.

도 7은 도 4의 A-A'의 단면도이고, 도 8은 도 7의 B 부분의 개략 확대도이다.FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 4, and FIG. 8 is a schematic enlarged view of portion B of FIG. 7.

가이드 부재는 볼 부재(440)를 포함할 수 있다. The guide member may include a ball member 440.

볼 부재(440)는 렌즈 모듈(200) 및 캐리어(310) 사이에 구비될 수 있으며, 볼 부재(440)를 통해 캐리어(310)와 렌즈 모듈(200) 사이의 간격이 유지될 수 있다.The ball member 440 may be provided between the lens module 200 and the carrier 310, and the gap between the carrier 310 and the lens module 200 may be maintained through the ball member 440.

볼 부재(440)는 흔들림 보정 과정에서 광축(Z축) 방향에 수직하는 방향으로 렌즈 모듈(200)의 이동을 가이드할 수 있다. The ball member 440 may guide the movement of the lens module 200 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) direction during the shake correction process.

일 예로, 볼 부재(440)는 광축(Z축) 방향에 수직한 제1 방향(X축 방향) 및 광축(Z축) 방향 및 제1 방향(X축 방향)에 수직한 제2 방향(Y축 방향)으로 렌즈 모듈(200)의 이동을 가이드할 수 있다.As an example, the ball member 440 is formed in a first direction (X-axis direction) perpendicular to the optical axis (Z-axis) direction and in a second direction (Y) perpendicular to the optical axis (Z-axis) direction and the first direction (X-axis direction). It is possible to guide the movement of the lens module 200 in the axial direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 볼 부재(410)는 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 구름운동할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the ball member 410 may roll in the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction).

볼 부재(440)는 제1 방향(X축 방향)으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 방향(X축 방향)으로 구름운동할 수 있으며, 이에 따라 렌즈 모듈(200)은 제1 방향(X축 방향)으로 이동할 수 있다.The ball member 440 may roll in the first direction (X-axis direction) when a driving force in the first direction (X-axis direction) is generated, and accordingly, the lens module 200 may roll in the first direction (X-axis direction). direction) can be moved.

또한, 볼 부재(440)는 제2 방향(Y축 방향)으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 방향(Y축 방향)으로 구름운동할 수 있으며, 이에 따라 렌즈 모듈(200)은 제2 방향(Y축 방향)으로 이동할 수 있다.Additionally, the ball member 440 may roll in the second direction (Y-axis direction) when a driving force in the second direction (Y-axis direction) occurs, and accordingly, the lens module 200 may move in the second direction (Y-axis direction). Y-axis direction) can be moved.

한편, 볼 부재(440)는 흔들림 보정부(400)를 지지할 수 있도록 적어도 3개 이상으로 구비될 수 있다.Meanwhile, at least three ball members 440 may be provided to support the shake correction unit 400.

볼 부재(440)는 가이드 홈(221, 311)에 수용될 수 있다. 가이드홈(221, 311)은 렌즈 모듈(200) 및 캐리어(310)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에 형성될 수 있다.The ball member 440 may be accommodated in the guide grooves 221 and 311. The guide grooves 221 and 311 may be formed on surfaces of the lens module 200 and the carrier 310 facing each other in the optical axis (Z-axis) direction.

가이드 홈(221, 311)은 볼 부재(440)와 동일한 수만큼 형성될 수 있으며, 하나의 가이드 홈(221, 311)에는 하나의 볼 부재(440)가 수용될 수 있다.The guide grooves 221 and 311 may be formed in the same number as the ball members 440, and one ball member 440 may be accommodated in one guide groove 221 and 311.

볼 부재(440)는 가이드 홈(221, 311)에 수용된 상태로 렌즈 모듈(200) 및 캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다.The ball member 440 may be disposed between the lens module 200 and the carrier 310 while being accommodated in the guide grooves 221 and 311.

볼 부재(440)는 가이드 홈(221, 311)에 수용된 상태에서, 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 이동될 수 있다. 이를 위해, 도 8과 같이 가이드홈(221, 311)은 볼 부재(440)의 운동 방향이 특정 방향으로 구속되지 않도록 볼 부재(440)와 접하는 면이 평평하게 형성될 수 있다.The ball member 440 may be moved in a first direction (X-axis direction) and a second direction (Y-axis direction) while being accommodated in the guide grooves 221 and 311. To this end, as shown in FIG. 8, the guide grooves 221 and 311 may have surfaces in contact with the ball member 440 flat so that the direction of movement of the ball member 440 is not restricted to a specific direction.

또한, 가이드 홈(221, 311)은 가이드 홈(221, 311) 내부에서 볼 부재(440)가 구름운동할 수 있도록 가이드 홈(221, 311)의 형상에 따라 직경, 길이 등이 충분히 크게 형성될 수 있다.In addition, the guide grooves 221 and 311 are formed to be sufficiently large in diameter and length according to the shape of the guide grooves 221 and 311 so that the ball member 440 can roll within the guide grooves 221 and 311. You can.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동부의 구동력에 의해 렌즈 모듈(200)은 캐리어(310) 내에서 광축(Z축) 방향에 수직하는 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 모두 이동할 수 있다. That is, according to one embodiment of the present invention, the lens module 200 is moved in the first direction (X-axis direction) and the second direction ( It can be moved in all directions (Y-axis direction).

이에 따라, 제1 방향(X축 방향)으로만 이동할 수 있는 볼 부재와 제2 방향(Y축 방향)으로만 이동할 수 있는 볼 부재를 별도로 구비(2단 구조)할 필요가 없으며, 구동부의 두께 방향 구조를 간소화할 수 있다.Accordingly, there is no need to separately provide a ball member that can move only in the first direction (X-axis direction) and a ball member that can move only in the second direction (Y-axis direction) (two-stage structure), and the thickness of the driving part is eliminated. The direction structure can be simplified.

한편, 가이드 홈(221, 311)에는 보강판(222, 312)이 배치될 수 있다. 예컨대, 보강판(222, 312)은 볼부재(440)에 접촉하는 면에 배치될 수 있다.Meanwhile, reinforcement plates 222 and 312 may be disposed in the guide grooves 221 and 311. For example, the reinforcement plates 222 and 312 may be disposed on a surface that contacts the ball member 440.

가이드 홈(221, 311)은 볼 부재(440)와의 접촉에 의해 발생하는 마찰 등에 의해 파손될 수 있으나, 보강판(222, 312)을 배치하여 강성 보강이 가능하므로, 가이드 홈(221, 311)의 파손을 방지할 수 있다.The guide grooves 221 and 311 may be damaged by friction caused by contact with the ball member 440, but the rigidity can be reinforced by arranging the reinforcement plates 222 and 312, so the guide grooves 221 and 311 Damage can be prevented.

보강판(222, 312)은 인서트 사출에 의해 렌즈 모듈(200) 및 캐리어(310)에 각각 결합될 수 있다. 또한, 제1 구동부(410) 및 제2 구동부(420)의 전자기력에 영향을 미치지 않도록 보강판(222, 312)은 비자성 금속재질로 형성될 수 있다.The reinforcement plates 222 and 312 may be coupled to the lens module 200 and the carrier 310, respectively, by insert injection molding. Additionally, the reinforcement plates 222 and 312 may be made of a non-magnetic metal material so as not to affect the electromagnetic force of the first driving unit 410 and the second driving unit 420.

이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 광축 방향 두께가 슬림화된 OIS 액츄에이터를 적용하여 렌즈 모듈(200)의 회전을 방지하면서 크기를 소형화할 수 있다.Through the above embodiments, the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention can be miniaturized in size while preventing rotation of the lens module 200 by applying an OIS actuator with a slimmed thickness in the optical axis direction.

이상에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 또한, 본 발명의 사상과 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이므로, 이와 같은 변경 또는 변형은 본 발명의 특허청구범위에 속한다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto. In addition, it is obvious to those skilled in the art that the present invention can be changed or modified in various ways within the spirit and scope of the present invention, and such changes or modifications fall within the scope of the patent claims of the present invention.

1000: 카메라 모듈
110: 케이스 120: 하우징
200: 렌즈 모듈 300: 초점 조정부
310: 캐리어 320: 초점 조정 구동부
321: 초점 조정 마그네트 322: 초점 구동 코일
400: 흔들림 보정부 410: 제1 구동부
411: 제1 흔들림 보정 마그네트 412: 제1 흔들림 보정 코일
420: 제2 구동부 421: 제2 흔들림 보정 마그네트
422: 제2 흔들림 보정 코일 430: 풀링 요크
440: 볼 부재 450: 위치 센서
500: 렌즈 구동 장치 600: 이미지 센서 모듈1000: Camera module
110: case 120: housing
200: Lens module 300: Focus adjustment unit
310: Carrier 320: Focus adjustment driving unit
321: Focusing magnet 322: Focus driving coil
400: Shake correction unit 410: First driving unit
411: first shake correction magnet 412: first shake correction coil
420: Second driving unit 421: Second shake correction magnet
422: Second shake correction coil 430: Pulling yoke
440: Ball member 450: Position sensor
500: Lens driving device 600: Image sensor module

Claims

A carrier that accommodates the lens module;
a focus adjuster that moves the lens module in the optical axis direction; and
A shake correction unit that moves the lens module in a direction perpendicular to the optical axis within the carrier,
The shake correction unit may include a ball member provided between the lens module and the carrier;
a driving unit including a shake correction magnet disposed in the lens module and a shake correction coil disposed to face the shake correction magnet; and
It includes a plurality of pulling yokes disposed on the carrier to face the shake correction magnet,
The plurality of pulling yokes are arranged to be spaced apart along the longitudinal direction of the shake correction magnet so that the longitudinal direction of the plurality of pulling yokes intersects the longitudinal direction of the shake correction magnet.

According to paragraph 1,
The shake correction magnet includes a first region and a second region having different polarization directions along the longitudinal direction,
The plurality of pulling yokes are arranged to face the first area and the second area, respectively.

According to paragraph 1,
When the lens module rotates, both sides of the shake correction magnet exert an attractive force in opposite directions with respect to the plurality of pulling yokes based on the longitudinal center of the shake correction magnet.

According to paragraph 1,
The driving unit may include: a first driving unit including the shake correction magnet and the shake correction coil disposed in parallel with a first direction perpendicular to the optical axis direction; and
A second driving unit including the shake correction magnet and the shake correction coil arranged in parallel with the optical axis direction and a second direction perpendicular to the first direction,
At least one of the first driver and the second driver includes two or more shake correction coils.

According to clause 4,
The camera module further includes a position sensor disposed to face the shake correction magnet disposed in parallel with the first direction and the second direction to sense the distance between the shake correction magnet and the shake correction coil.

According to clause 5,
A camera module, wherein two or more position sensors are provided in at least one of the first direction and the second direction.

According to paragraph 1,
Wherein the ball member rolls in a first direction perpendicular to the optical axis direction and a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction.

In clause 7,
The lens module and the carrier include guide grooves for receiving the ball member on surfaces opposing each other,
The guide groove is a camera module in which a surface in contact with the ball member is formed to be flat.

According to paragraph 1,
The focus adjustment unit includes a first focus adjustment magnet disposed on the carrier; and
A camera module comprising a first focusing coil disposed to face the first focusing magnet.

According to clause 9,
The focus adjustment unit includes a second focus adjustment magnet disposed on the carrier; and
Further comprising a second focusing coil disposed to face the second focusing magnet,
The second focus adjustment magnet is smaller in size than the first focus adjustment magnet.