KR102662432B1

KR102662432B1 - 액체 화물 이송장치

Info

Publication number: KR102662432B1
Application number: KR1020160182036A
Authority: KR
Inventors: 김인규
Original assignee: 한화오션 주식회사
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2024-05-02
Anticipated expiration: 2036-12-29
Also published as: KR20180077566A

Abstract

본 발명은 액체 화물 이송장치를 개시한다. 액체 화물 이송장치는 로딩 암; 및 상기 로딩 암에 연결되며 상기 로딩 암으로부터 탈착 가능한 플렉서블 호스를 포함하여, 파도에 의해 생기는 높이 차에 유연하게 대응하고, 안정적인 액체 화물의 이송이 가능하게 한다.

Description

액체 화물 이송장치 {Apparatus for transferring liquid cargo}

본 발명은 액체 화물 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 로딩암과 플렉서블한 호스를 포함한 액체 화물 이송장치에 관한 것이다.

LNG 운반선은 LNG를 싣고 바다를 운항하여 육상 소요처에 LNG를 하역하기 위한 것이며, 이를 위해, LNG의 극저온에 견딜 수 있는 LNG 저장탱크(흔히, '화물창'이라 함)가 마련된다. 통상, 이러한 LNG 운반선은 LNG 저장탱크 내의 LNG를 액화된 상태 그대로 육상에 하역하며, 하역된 LNG는 육상에 설치된 LNG 재기화 설비에 의해 재기화 된 후, 천연가스의 소비처로 가스배관을 통해 운반된다.

LNG 운반선은 부유식 해상 구조물들이나 지상의 터미널로부터 LNG를 공급받아 저장한 후, 수요지를 이동하여 저장된 LNG를 로딩 또는 언로딩한다. 이 과정에서 LNG 운반선과 부유식 해상 구조물 또는 지상의 터미널 사이에는 액화가스의 이송을 위한 관로(管路)가 연결된다.

도 1은 종래 기술의 일 실시 예에 따른 LNG 이송장치를 도시한 도면이다.

부유식 해상구조물에 회전 가능한 수직지지대(10)가 설치되고, 수직지지대에 로딩 암(20)이 결합된다. 로딩 암(20)은 제1 암(21)과 제2 암(22)으로 구성되는데, 제1 암(21)은 수직지지대(10)의 상부에 일정 각도 내에서 선회 가능하도록 피벗 연결되고, 제2 암(22)은 제1 암(21)의 상부에 일정 각도 내에서 선회 가능하도록 피벗 연결된다.

수직지지대(10)와 제1 암(21)을 거쳐 제2 암(22) 내부에는 LNG를 이송하기 위한 이송관(P)이 설치되어 부유식 해상 구조물 내부의 LNG 저장탱크로부터 LNG를 공급한다.

이송관의 끝단부에는 연결부(30)가 설치되어, LNG 운반선의 관로에 형성된 유체 유입구(이하 '매니폴드'라 함)와 연결되어 LNG를 이송할 수 있게 된다.

한편, 제1 암(21)의 중량에 의한 로딩 암(20)의 무게 균형을 유지하기 위하여, 제1 암(21)의 단부에 제1 중량보상부(40)가 제1 암(21)의 길이방향의 반대쪽으로 연장되어 구비된다.

또한, 제2 암(22)의 중량에 의한 로딩 암(20)의 무게 균형을 유지하기 위하여, 수직지지지대(10)의 상부에 제2 중량보상부(50)가 구비된다.

종래 기술에 의한 LNG 이송장치는 수직지지대(10)의 회전운동과 제1 암(21)과 제2 암(22)의 선회 운동에 의해 연결부(30)를 LNG 운반선 또는 지상의 터미널의 관로에 형성된 매니폴드로 이동시켜 결합한 후, LNG를 이송시킨다.

그런데 종래 기술에 의한 LNG 이송장치는 험한 해상 환경에서는 파도와 바람에 의해 LNG 운반선 및 부유식 해상 구조물에 흔들림이 발생하여, 로딩 암(20)에 예상치 못한 충격이 가해지거나 연결부의 피로파손이 발생하는 문제점이 있다. 또한, 종래 기술에 의한 LNG 이송장치는 보통 유의파고(Hs,Significant Wave Height)가 2m 이하인 경우에만 적용이 가능하기 때문에 험한 해상 환경에서는 적용하기 힘든 문제점이 있다. 유의파고란, 특정 시간 주기(통상 3시간) 내에서 일어나는 모든 파고 중 가장 높은 3분의 1에 해당하는 파고의 평균 높이를 의미한다.

특히, 부유식 해상 구조물에서 LNG 운반선으로 LNG를 공급하는 경우, 일반적으로 부유식 해상 구조물과 LNG 운반선은 SBS(Side by Side) 무어링 방식으로 연결되는데, 두 부유체에 각각 파도와 바람에 의한 흔들림이 발생함은 물론, 두 부유체 간에 높이 차이까지 생겨 로딩 암(20)에 예상치 못한 충격이 가해지거나 연결의 피로파손 문제는 더욱 심각해지게 된다. 이는 LNG 유출 등의 안전사고로 이어질 매우 큰 위험요소가 되는 것이다.

1. 대한민국 공개특허 제10-2010-0026848호(2010.03.10. 공개)

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 안정성이 검증된 로딩 암과 플렉서블(flexible) 호스를 결합함으로써 파도에 의해 생기는 높이 차에 유연하게 대응하고, 높은 안정성을 가지는 액체 화물 이송장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 로딩 암; 및 상기 로딩 암에 연결되며 상기 로딩 암으로부터 탈착 가능한 플렉서블 호스를 포함하는 액체 화물 이송장치를 제공한다.

상기 로딩 암은, 부유식 해상 구조물의 데크에 수직한 축을 중심으로 좌우 회전 가능하게 데크에 결합되며, 데크로부터 탈착 가능한 베이스; 상기 베이스 상에 수직으로 결합되는 지지대; 상기 지지대 상부에 형성되는 관절부; 및 상기 관절부에 회전 가능하게 결합되는 포스트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 로딩 암은, 상기 포스트 자체의 중량에 의한 무게 중심을 잡아주기 위한 제1 중량보상부; 및 상기 플렉서블 호스의 중량에 의한 무게 중심을 잡아주기 위한 제2 중량보상부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 포스트는, 상기 플렉서블 호스가 연결될 수 있도록 형성되는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 지지대 내부에는 제1 배관이 형성되고, 상기 포스트 내부에는 제2 배관이 형성되며, 상기 제1 배관과 상기 제2 배관이 상호 연결되고, 상기 제2 배관과 상기 플렉서블 호스가 상호 연결되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 배관과 상기 제2 배관의 연결 및 상기 제2 배관과 상기 플렉서블 호스의 연결은 각각 스위블 조인트로 연결되는 것을 특징으로 한다.

상기 플렉서블 호스는 적하역 장소에 설치되는 매니폴드에 연결되는 접속구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 플렉서블 호스는, 긴급상황 발생시, 상기 플렉서블 호스와 상기 매니폴드와의 연결을 차단하는 비상차단장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 비상차단장치는, 제1 차단부재와 제2 차단부재를 포함하며, 상기 제1 및 제2 차단부재에는 각각 버터플라이 밸브가 설치되고, 긴급상황이 발생시, 상기 제1 및 제2 차단부재에 각각 설치된 버터플라이 밸브가 잠기고 난 후, 상기 제1 및 제2 차단부재가 서로 분리되는 것을 특징으로 한다.

상기 플렉서블 호스는, 상기 플렉서블 호스를 상기 매니폴드로 안내하는 가이드 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드 장치는, 드럼과 상기 드럼에 감기는 와이어를 포함하는 윈치(winch)로 구성되고, 상기 와이어가 상기 매니폴드 측에 연결되어 상기 플렉서블 호스의 이동 경로를 안내하는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드 장치는 드럼 내부에 로드 셀(load cell)을 포함하여, 상기 와이어에 가해지는 장력을 측정하고, 측정된 장력에 따라 상기 와이어를 감거나 풀어 상기 와이어에 가해지는 장력을 일정하게 유지하여 플렉서블 호스를 매니폴드로 접근시키고 매니폴드에 연결되도록 하는 것을 특징으로 한다.

로딩 암에 유연한 성질의 플렉서블 호스를 연결하여 액체 화물을 이송함으로써, 플렉서블 호스가 자체적으로 신축 및 회전하여 파도와 바람에 의해 생기는 흔들림에 유연하게 대응이 가능하고, 이에 따라 액체 화물 이송장치에 인장력이나 비틀림이 생기는 것을 해소할 수 있어, 안정적으로 액체 화물을 이송하는 것이 가능하다.

또한, 로딩 암과 플렉서블 호스와의 연결을 스위블 조인트로 연결함으로써, 로딩 암 내부의 배관과 플랙서블 호스와의 연결에서 생길 수 있는 비틀림을 해소할 수 있어, 안정적으로 액체 화물을 이송할 수 있는 효과를 더욱 증대시키는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술의 일 실시 예에 따른 LNG 이송장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 화물 이송장치를 도시한 도면이다.
도 3은 플렉서블 호스의 타단을 나타낸 도면이다.
도 4는 긴급상황 발생시 플렉서블 호스의 비상차단장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 플렉서블 호스가 가이드 장치를 이용하여 적하역 장소에 설치된 매니폴드측으로 안내되는 과정을 단계별로 설명하기 위한 도면으로서, (a)는 액체 화물의 이송을 위해 와이어가 가이드장치로부터 풀어져 적하역 장소의 매니폴드측에 연결되는 단계를 나타내는 도면이고, (b)는 플렉서블 호스가 가이드장치에 의해 적하역 장소의 매니폴드측으로 이동하는 단계를 나타내는 도면이며, (c)는 가이드장치에 의해 안내된 플렉서블 호스가 적하역 장소에 설치된 매니폴드에 결합되는 단계를 나타내는 도면이다.
도 6은 제1 배관과 제2 배관의 연결을 나타낸 분해사시도이다.
도 7은 제2 배관과 플렉서블 호스의 연결을 나타낸 분해사시도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목정을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하기로 한다. 또한, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 화물 이송장치를 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 화물 이송장치는, 로딩 암(100)과, 로딩 암(100)에 탈착 가능한 플렉서블 호스(200)를 포함한다.

본 실시예에서 로딩 암(100)은, 액체 화물 저장탱크(예를 들면, LNG 저장탱크)로 액체 화물을 로딩(loading)하거나 액체 화물 저장탱크로부터 액체 화물을 언로딩(unlodaing) 시, 플렉서블 호스를 적하역 장소에 설치된 매니폴드에 연결 가능하도록 안내하는 역할을 한다.

로딩 암(100)은 부유식 해상 구조물의 데크 상에 배치될 수 있다. 로딩 암(100)은 복수로 마련될 수도 있다.

로딩 암(100)은 지상의 터미널에 배치될 수도 있다. 지상의 터미널에 배치된 로딩암(100)을 이용하여 터미널의 관로와 LNG 운반선의 관로가 바로 연결되어 액체화물의 이송이 가능하다.

하기에서는 로딩 암(100)이 부유식 해상 구조물의 데크 상에 배치된 경우의 실시예를 들어 설명한다.

로딩 암(100)은, 데크 상에 탈착 가능하게 결합되는 베이스(110)와, 베이스(110) 상에 수직으로 결합되는 지지대(120)와, 지지대(120) 상부에 형성되는 관절부(130)와, 관절부(130)에 회전 가능하게 결합되는 포스트(140)를 포함한다.

베이스(110)는 데크에 수직한 축을 중심으로 좌우 회전 가능하게 데크에 결합되며, 포스트(140)는 데크에 수평한 축을 중심으로 상하로 회전 가능하게 관절부(130)에 결합된다. 따라서 본 발명에 따른 로딩 암(100)은, 베이스(110)에 의한 좌우 회전과 포스트(140)에 의한 상하 회전으로 포스트(140)의 일단부의 3차원 이동이 가능해진다.

포스트(140)의 일단부에는 플렉서블 호스(200)가 연결 가능하도록 연결부(141)가 형성된다.

포스트(140)의 타단부에는 포스트(140)의 무게 중심을 잡아주는 제1 중량보상부(150)가 포스트(140)의 길이방향의 반대쪽으로 연장되어 구비된다. 또한, 플렉서블 호스(200)의 중량에 의한 무게 중심을 잡아주기 위해 제2 중량보상부(160)가 관절부(130)에 구비된다.

지지대(120) 내부에는 제1 배관(P1)이 형성되고, 포스트(140) 내부에는 제2 배관(P2)이 형성되어 제1 배관(P1)과 연결된다. 부유식 해상 구조물 내부에 구비된 액체 화물 저장탱크로부터 제1 및 제2 배관(P1, P2)을 거쳐 플렉서블 호스(200)로의 액체 화물의 이송 경로가 제공된다.

제1 배관(P1)과 제2 배관(P2)의 연결 및 제2 배관(P2)과 플렉서블 호스(200)의 연결은 추후에 상세히 설명하기로 한다.

본 실시예에서 플렉서블 호스(200)는, 일단이 상기 로딩 암(100)의 포스트(140)에 형성되는 연결부(141)에 연결되고, 타단이 다른 LNG 운반선 또는 육상의 적하역 장소에 설치된 매니폴드에 연결되어 액체 화물의 이송 경로를 제공한다.

플렉서블 호스(200)는 유연한 성질을 가지고 있다. 파도와 바람에 의하여 부유식 해상 구조물 또는 LNG 운반선의 흔들림이 발생하더라도 플렉서블 호스(200)가 자체적으로 신축하거나 회전하기 때문에 액체 화물 이송장치에 인장력 또는 비틀림이 발생하는 것을 최소화 할 수 있고, 이에 따라 안정적인 액체 화물 이송이 가능하다.

도 3은 플렉서블 호스의 타단을 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 플렉서블 호스(200)의 타단에는 접속구(210)가 형성되며, 적하역 장소에 설치된 매니폴드에 연결되어, 부유식 해상 구조물 내의 액체 화물 저장탱크로부터 제1 및 제2 배관(P1, P2)과 플렉서블 호스(200)를 거쳐 적하역 장소의 액체 화물 저장설비로의 유체의 이송 경로를 제공한다.

도 4는 긴급상황 발생시 플렉서블 호스의 비상차단장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 플렉서블 호스(200)는 접속구(210)의 후단에 비상차단장치(220)를 포함할 수 있다. 비상차단장치(220)는 긴급상황 발생시 플렉서블 호스(200)를 적하역 장소에 설치된 매니폴드(M)로부터 분리함으로써 액체 화물의 이송을 차단하는 역할을 한다.

비상차단장치(220)는 제1 차단부재(221)와 제2 차단부재(222)로 구성된다. 제1 및 제2 차단부재(221, 222)에 각각 버터플라이 밸브(미도시)가 설치되어 있고, 긴급상황시에는 제1 및 제2 차단부재(221, 222)에 각각 설치된 버터플라이 밸브가 닫힌 후에 제1 차단부재(221)와 제2 차단부재(222)가 상호 분리되도록 함으로써, 액체 화물의 누출 등을 방지한다.

플렉서블 호스(200)는 접속구(210) 후단에 설치되는 가이드장치(230)를 포함할 수 있다. 가이드장치(230)는 플렉서블 호스(200)를 적하역 장소에 설치된 매니폴드(M)측으로 안내하는 역할을 한다.

가이드장치(230)는 윈치(winch)로 구성될 수 있으며, 윈치 내부에 드럼(drum)과 드럼에 감기는 와이어(wire)를 포함할 수 있다.

도 5는 플렉서블 호스가 가이드 장치를 이용하여 적하역 장소에 설치된 매니폴드측으로 안내되는 과정을 단계별로 설명`하기 위한 도면으로서, (a)는 액체 화물의 이송을 위해 와이어가 가이드장치로부터 풀어져 적하역 장소의 매니폴드측에 연결되는 단계를 나타내는 도면이고, (b)는 플렉서블 호스가 가이드장치에 의해 적하역 장소의 매니폴드측으로 이동하는 단계를 나타내는 도면이며, (c)는 가이드장치에 의해 안내된 플렉서블 호스가 적하역 장소에 설치된 매니폴드에 결합되는 단계를 나타내는 도면이다.

도 5의 (a)를 참조하면, 액체 화물의 이송을 위해 가이드장치(230)의 내부의 드럼(미도시)에 감겨 있는 와이어(231)를 풀어서 적하역 장소에 설치된 매니폴드(M)측에 연결한다. 매니폴드(M)측에는 플렉서블 호스(200)의 안내를 보조하는 안내부재(232)가 설치될 수 있으며, 와이어(231)는 안내부재(232)에 연결될 수 있다.

도 5의 (b)를 참조하면, 가이드장치(230)으로부터 연장되어 매니폴드(M)측의 안내부재(232)에 연결된 와이어(231)를 다시 가이드장치(230) 내부의 드럼(미도시)에 감음으로써, 플렉서블 호스(200)는 와이어(231)를 따라 안내받으며 매니폴드(M)측으로 이동할 수 있다.

도 5의 (c)를 참조하면, 적하역 장소에 설치된 매니폴드(M)측으로 이동된 플렉서블 호스(200)는 가이드장치(230)의 안내에 의해 매니폴드(M)에 결합될 수 있다. 플렉서블 호스(200)의 접속구(210)가 매니폴드(M)에 정확히 끼워맞춤 될 수 있도록, 안내부재(232)는 가이드장치(230)를 수용할 수 있는 형상으로 구비될 수 있다.

상기와 같이, 플렉서블 호스(200)가 적하역 장소에 설치된 매니폴드(M)에 안내되는 과정에서, 와이어(231)가 지나치게 느슨해지면 플렉서블 호스(200)가 매니폴드(M)에 접근하지 못하고 주변 구조물과의 충돌할 수 있는 위험이 있으며, 와이어(231)가 지나치게 팽팽해지면 플렉서블 호스(200)에 무리가 가해지거나 로딩 암(100)과 플렉서블 호스(200)와의 연결이 끊어질 위험이 있다. 따라서 플렉서블 호스(200)에 미치는 장력이 일정하게 유지되게 할 필요가 있다.

이를 위해, 가이드장치(230)는 드럼(미도시) 내부에 로드셀(load cell)을 포함할 수 있다. 로드셀은 와이어(231)에 가해지는 장력을 측정하여 일정치 이하로 떨어지면 와이어(231)를 감아 와이어(231)에 가해지는 장력을 높여줌으로써 플렉서블 호스(200)가 느슨해지는 것을 방지하고, 일정치보다 높아지면 와이어(231)를 풀어서 와이어(231)에 가해지는 장력을 낮춰줌으로써, 와이어(231)와 매니폴드(M) 측의 연결이 과도하게 팽팽해져 끊어질 수 있는 위험을 방지한다.

와이어(231)를 드럼(미도시)으로부터 감거나 풀어내는 윈치의 작동은 유압을 이용할 수 있다.

도 6 및 도 7을 참조하여 제1 배관(P1)과 제2 배관(P2)의 연결 및 제2 배관(P2)과 플렉서블 호스(200)의 연결구성을 설명한다.

도 6은 제1 배관과 제2 배관의 연결을 나타낸 분해사시도이다. 도면의 간략화를 위하여 도 6에서는 제1 배관(P1)의 일단부와 제2 배관(P2)의 일단부, 그리고 제1 배관(P1)과 제2 배관(P2)의 이음새만을 도시하였다.

도 6을 참조하면, 제1 배관(P1)과 제2 배관(P2)은 제1 스위블 조인트(swivel joint)(S1)로 연결될 수 있다. 제1 스위블 조인트(S1)는 제1 이음새(S11)와 제2 이음새(S12)를 포함한다. 제1 이음새(S11)는 데크에 수직한 축을 중심으로 360도 회전 가능하고, 제2 이음새(S12)는 데크에 수평한 축을 중심으로 360도 회전이 가능하다. 때문에, 포스트(140) 일단부의 3차원 운동으로 인하여 생길 수 있는 각 배관 간의 비틀림에 유연하게 대응할 수 있다.

도 7은 제2 배관과 플렉서블 호스의 연결을 나타낸 분해사시도이다. 도면의 간략화를 위하여 도 7에서는 제2 배관(P2)의 일단부와 플렉서블 호스(200)의 일단부, 그리고 제2 배관(P2)과 플렉서블 호스(200)의 이음새만을 도시하였다.

도 7을 참조하면, 제2 배관(P2)과 플렉서블 호스(200)는 제2 스위블 조인트(S2)로 연결될 수 있다. 제2 스위블 조인트(S2)는 제3 이음새(S23)를 포함한다. 제3 이음새(S23)는 데크와 수평한 축을 중심으로 360도 회전이 가능하다. 때문에, 파도 및 바람 등으로 인해 플렉서블 호스(200)에 흔들림이 발생하더라도, 제2 배관(P2)과 플렉서블 호스(200)와의 연결에서 생길 수 있는 비틀림에 유연하게 대응할 수 있다.

상기와 같이, 제1 배관(P1)과 제2 배관(P2)의 연결 및 제2 배관(P2)과 플렉서블 호스(200)의 연결을 제1 및 제2 스위블 조인트(S1, S2)로 구성함으로써, 안정적으로 액체 화물을 이송할 수 있는 효과를 더욱 증대시킬 수 있다.

하지만, 도 6 및 도 7의 실시예에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 각 배관 사이의 연결 또는 배관과 호스 사이의 연결에서 발생할 수 있는 비틀림을 해소할 수 있는 구성이라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.

상기에서 살펴본 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 화물 이송장치를 구비한 부유식 해상 구조물은 플렉서블 호스의 유연한 성질로 인하여 자체적으로 신축 및 회전하여 파도와 바람에 의해 생기는 구조물의 흔들림에 유연하게 대응이 가능하고, 이에 따라 액체 화물 이송장치에 인장력이나 비틀림이 생기는 것을 해소할 수 있어, 안정적으로 액체 화물을 이송하는 것이 가능하다.

또한, 제1 배관과 제2 배관의 연결 및 제2 배관과 플렉서블 호스와의 연결을 스위블 조인트로 연결함으로써, 각 배관 사이의 연결 또는 배관과 호스 사이의 연결에서 생길 수 있는 비틀림을 해소할 수 있어, 안정적으로 액체 화물을 이송할 수 있는 효과를 더욱 증대시키는 효과가 있다.

이상에서는 본 발명의 특정 실시예를 중심으로 하여 설명하였지만, 본 발명의 취지 및 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 변형, 변경 또는 수정이 당해 기술 분야에 있을 수 있으며, 따라서 전술한 설명 및 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석되어져야 한다.

100 : 로딩 암
110 : 베이스
120 : 지지대
130 : 관절부
140 : 포스트
141 : 연결부
150 : 제1 중량보상부
160 : 제2 중량보상부
200 : 플렉서블 호스
210 : 접속구
220 : 비상차단장치
221 : 제1 차단부재
222 : 제2 차단부재
230 : 가이드장치
231 : 와이어
232 : 안내부재
P1 : 제1 배관
P2 : 제2 배관
S1 : 제1 스위블 조인트
S2 : 제2 스위블 조인트
S11 : 제1 이음새
S12 : 제2 이음새
S23 : 제3 이음새

Claims

로딩 암; 및
상기 로딩 암에 연결되며 상기 로딩 암으로부터 탈착 가능한 플렉서블 호스;
를 포함하고,
상기 로딩 암은,
부유식 해상 구조물의 데크에 수직한 축을 중심으로 좌우 회전 가능하게 데크에 결합되며, 데크로부터 탈착 가능한 베이스;
상기 베이스 상에 수직으로 결합되는 지지대;
상기 지지대 상부에 형성되는 관절부; 및
상기 관절부에 회전 가능하게 결합되는 포스트;를 포함하며,
상기 포스트는,
상기 플렉서블 호스가 연결될 수 있도록 형성되는 연결부를 포함하는 액체 화물 이송장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 로딩 암은,
상기 포스트 자체의 중량에 의한 무게 중심을 잡아주기 위한 제1 중량보상부; 및
상기 플렉서블 호스의 중량에 의한 무게 중심을 잡아주기 위한 제2 중량보상부;
를 더 포함하는 액체 화물 이송장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 지지대 내부에는 제1 배관이 형성되고,
상기 포스트 내부에는 제2 배관이 형성되며,
상기 제1 배관과 상기 제2 배관이 상호 연결되고,
상기 제2 배관과 상기 플렉서블 호스가 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 액체 화물 이송장치.
청구항 5에 있어서,
상기 제1 배관과 상기 제2 배관의 연결 및 상기 제2 배관과 상기 플렉서블 호스의 연결은 각각 스위블 조인트로 연결되는 것을 특징으로 하는 액체 화물 이송장치.
청구항 1에 있어서,
상기 플렉서블 호스는 적하역 장소에 설치되는 매니폴드에 연결되는 접속구를 포함하는 액체 화물 이송장치.
청구항 7에 있어서,
상기 플렉서블 호스는,
긴급상황 발생시, 상기 플렉서블 호스와 상기 매니폴드와의 연결을 차단하는 비상차단장치를 더 포함하는 액체 화물 이송장치.
청구항 8에 있어서,
상기 비상차단장치는, 제1 차단부재와 제2 차단부재를 포함하며,
상기 제1 및 제2 차단부재에는 각각 버터플라이 밸브가 설치되고,
긴급상황이 발생시, 상기 제1 및 제2 차단부재에 각각 설치된 버터플라이 밸브가 잠기고 난 후, 상기 제1 및 제2 차단부재가 서로 분리되는 것을 특징으로 하는 액체 화물 이송장치.
청구항 7에 있어서,
상기 플렉서블 호스는,
상기 플렉서블 호스를 상기 매니폴드로 안내하는 가이드 장치를 더 포함하는 액체 화물 이송장치.
청구항 10에 있어서,
상기 가이드 장치는,
드럼과 상기 드럼에 감기는 와이어를 포함하는 윈치(winch)로 구성되고,
상기 와이어가 상기 매니폴드 측에 연결되어 상기 플렉서블 호스의 이동 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 액체 화물 이송장치.
청구항 11에 있어서,
상기 가이드 장치는 상기 드럼 내부에 로드 셀(load cell)을 포함하여,
상기 와이어에 가해지는 장력을 측정하고, 측정된 장력에 따라 상기 와이어를 감거나 풀어 상기 와이어에 가해지는 장력을 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 액체 화물 이송장치.