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KR102651477B1 - 스테이터 조립형 인휠 모터 - Google Patents

스테이터 조립형 인휠 모터 Download PDF

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KR102651477B1
KR102651477B1 KR1020210131519A KR20210131519A KR102651477B1 KR 102651477 B1 KR102651477 B1 KR 102651477B1 KR 1020210131519 A KR1020210131519 A KR 1020210131519A KR 20210131519 A KR20210131519 A KR 20210131519A KR 102651477 B1 KR102651477 B1 KR 102651477B1
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yoke
tooth
ring
core
stator
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최지훈
이광현
최강호
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주식회사 현대케피코
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Abstract

본 발명의 스테이터 조립형 인휠 모터(1)는 전자기장을 형성하는 코어(Core)(23)의 아래쪽에서 분할 요크(Yok)(28)와 티스(Teeth)(29)를 조립한 링 요크(Yok)(27)가 조립형 스테이터(21)로 적용되고, 상기 링 요크(27), 상기 분할 요크(28) 및 상기 티스(29) 중 어느 하나에 대한 설계 변경만으로 스테이터 설계 변경이 가능함으로써 타발 시 남은 전기 강판의 사용이 가능하면서 부품 설계 자유도를 확장할 수 있고, 특히 다수 구성 부품 중 설계 변경이 필요한 1가지 부품만 따로 제작 가능하면서 내/외측형(Inner/Outer) 스테이터 종류에서도 코어 변경 없이 사용 가능한 특징을 갖는다.

Description

스테이터 조립형 인휠 모터{Stator Assembly type In Wheel Motor}
본 발명은 인휠 모터에 관한 것으로, 특히 전자기장을 만들어 주는 일부 구성 부품의 설계 변경만으로 스테이터(Stator)의 설계 변경이 가능한 스테이터 조립형 인휠 모터에 관한 것이다.
일반적으로 인휠 모터는 차량 바퀴의 휠 내부에 설치되어 공간 활용성과 효율성을 높임으로써 친환경 차량 특히, 전기자동차에 적용된다.
이를 위해 상기 인휠 모터는 휠의 안쪽에서 브레이크와 함께 장착된 구동부와 기어부 및 인버터를 포함하고, 특히 상기 구동부는 기어부의 기어 구성요소와 조립되어 기어드 모터로 구성된다.
일례로 상기 기어부는 모터를 포함하고, 상기 모터는 로터(Rotor) 및 마그네틱(Magnet)과 함께 스테이터(Stator)로 이루어진다.
특히 상기 스테이터는 코어(Core)와 전자기장 부품의 조립으로 구성되고, 상기 코어는 타발 금형을 통해 하나의 부품 형태로 제작되며, 상기 전자기장 부품은 하나의 부품 형태로 개개의 부품 형태로 제작되는 제1,2 요크(Yok)와 티스(Teeth)로 구성된다. 이 경우 상기 코어는 인슐레이터(Insulator)와 조립된다.
그러므로 상기 스테이터는 코어와 제1,2 요크 및 티스 어셈블리로 제조되고, 상기 어셈블리 조립은 분할 코어를 쌓는 방식으로 하여 홀 구멍을 조립하는 방식으로 이루어진다.
일특개 JP 2011-244671 A (2011.12.01)
하지만, 상기 스테이터는 하나의 부품 형태인 코어로 각각의 조립 부품(즉, 요크, 티스, 인슐레이터)을 적층함으로써 여러 단점이 존재한다.
첫째, 스테이터 조립 과정에서 코어와 조립 부품 간 동심을 잡는데 어려움이 있다. 둘째, 스테이터 설계 변경 시 코어를 모두 변경해야 되는 불편함이 있다. 셋째, 코어의 슬롯 수 변경 시 기존 코어 사용이 불가함으로써 코어 설계를 새로 다시 해야 되는 단점이 발생되며, 특히 코어의 설계 변경 제작 시 타발 후 전기 강판의 남은 부분 사용이 불가함으로써 재료 손실이 클 수밖에 없다.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 전자기장을 만들어 주는 일부 구성 부품의 설계 변경만으로 스테이터의 설계 변경이 가능함으로써 타발 시 남은 전기 강판의 사용이 가능하면서 부품 설계 자유도를 확장할 수 있고, 특히 다수 구성 부품 중 설계 변경이 필요한 1가지 부품만 따로 제작 가능하면서 내/외측형(Inner/Outer) 스테이터 종류에서도 코어 변경 없이 사용 가능한 스테이터 조립형 인휠 모터의 제공에 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인휠 모터는 분할 요크와 티스가 조립된 링 요크를 코어와 결합하고, 상기 코어, 상기 링 요크, 상기 분할 요크 및 상기 티스로 전자기장을 형성하는 조립형 스테이터가 포함되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 코어는 방사상 슬롯을 환형 링 내측으로 형성하여 상기 링 요크와 결합되는 내측형 코어 또는 방사상 슬롯을 환형 링 외측으로 형성하여 상기 링 요크와 결합되는 외측형 코어로 구분된다.
바람직한 실시예로서, 상기 링 요크는 내측 슬롯 돌기 또는 외측 슬롯 돌기를 구비하고, 상기 내측 슬롯 돌기는 환형 링의 요크 바디에서 환형 링 내측을 향한 방사상 구조로 상기 분할 요크와 상기 티스를 결합하여 상기 내측형 코어로 구성되며, 상기 외측 슬롯 돌기는 상기 환형 링의 요크 바디에서 환형 링 외측을 향한 방사상 구조로 상기 분할 요크와 상기 티스를 결합하여 상기 외측형 코어로 구성된다.
바람직한 실시예로서, 상기 링 요크는 링 요크 설계 변형 요소로 구조 변경되고, 상기 링 요크 설계 변형 요소는 상기 요크 바디의 링 두께, 상기 내측 슬롯 돌기의 돌기 수량, 상기 외측 슬롯 돌기의 돌기 수량 중 하나 이상으로 선정된다.
바람직한 실시예로서, 상기 분할 요크는 상기 티스가 끼워지는 절개 홈을 형성한 복수개의 요크 세그먼트로 이루어지고, 상기 요크 세그먼트는 상기 내측 슬롯 돌기 사이에 끼워지거나 또는 상기 외측 슬롯 돌기 사이에 끼워진다.
바람직한 실시예로서, 상기 분할 요크는 분할 요크 설계 변형 요소로 구조 변경되고, 상기 분할 요크 설계 변형 요소는 상기 요크 세그먼트의 세그먼트 가로 길이 또는 상기 요크 세그먼트의 세그먼트 세로 길이이다.
바람직한 실시예로서, 상기 티스는 상기 분할 요크의 상기 절개 홈에 끼워지는 티스 세그먼트로 이루어지고, 상기 티스 세그먼트는 티스 바디에서 돌출된 티스 돌기로 상기 분할 요크의 내측 티스 홈에 끼워지거나 또는 상기 분할 요크의 외측 티스 홈에 끼워진다.
바람직한 실시예로서, 상기 티스는 티스 설계 변형 요소로 구조 변경되고, 상기 티스 설계 변형 요소는 상기 티스 바디의 티스 중간부 두께, 상기 티스 바디의 한쪽 끝부를 형성하는 상부 경사 엔드의 티스 엔드 경사각, 및 상기 티스 바디의 다른쪽 끝부를 형성하는 하부 경사 엔드의 티스 엔드 경사각 중 하나 이상으로 선정된다.
바람직한 실시예로서, 상기 조립형 스테이터는 인슐레이터를 포함하고, 상기 인슐레이터는 상기 코어, 상기 링 요크, 상기 분할 요크 및 상기 티스의 조립 상태를 감싸준다.
바람직한 실시예로서, 상기 인슐레이터는 상측 인슐레이터와 하측 인슐레이터로 이루어지고, 상기 상측 인슐레이터는 상기 조립형 스테이터의 상부를 감싸며, 상기 하측 인슐레이터는 상기 조립형 스테이터의 하부를 감싸준다.
바람직한 실시예로서, 상기 조립형 스테이터는 구동부를 구성하고, 상기 구동부는 상기 코어, 상기 링 요크, 상기 분할 요크 및 상기 티스의 상기 전자기장으로 모터 토크를 발생하여 기어부를 회전시켜주며, 상기 기어부는 유성기어 기어비로 상기 구동부의 상기 모터 토크를 증대시켜 구동 샤프트를 회전시켜 준다.
바람직한 실시예로서, 상기 기어부와 상기 구동부는 모터 바디의 내부공간에 내장되고, 상기 구동 샤프트는 상기 기어부와 상기 구동부를 관통하여 상기 모터 바디의 전방과 후방으로 돌출된다.
이러한 본 발명의 스테이터 조립형 인휠 모터는 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.
첫째, 일부 구성 부품의 설계 변경만으로 스테이터의 구조적 변형이 가능한 인휠 모터가 제조될 수 있다. 둘째, 스테이터의 4가지 부품을 조립하는 방식으로 하여 그중 1가지 부품만 설계 변경시 그 부품만 따로 제작 가능함으로써 타발 시 남은 전기 강판이 사용 가능하여 재료 손실을 최소화할 수 있다. 셋째, 설계 변경된 1가지 부품만 따로 제작 가능함으로써 내/외측형(Inner/Outer) 스테이터에 적용된 코어가 변경 없이 그대로 사용 가능하다. 넷째, 코어의 재설계 없이 코어의 슬롯 수 변경이 가능함으로써 기존 코어 사용이 불가하던 단점을 해소할 수 있다. 다섯째, 스테이터 슬롯 수 조절이 가능함으로써 설계 자유도를 높이고 확장되는 설계 구조적용이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 부품 변형식 인휠 모터의 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 구동부에 적용된 조립형 스테이터의 세부 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 조립형 스테이터 중 설계 변형 가능한 전자기장 형성부의 구성도이다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1을 참조하면, 인휠 모터(1)는 기어부(10), 구동부(20), 구동 샤프트(30) 및 모터 바디(40)로 구성된다.
일례로 상기 기어부(10)와 상기 구동부(20)는 모터 바디(40)의 내부공간에서 전/후 방향으로 배열되며, 상기 구동부(20)의 모터 토크가 상기 기어부(10)의 유성기어 기어비로 토크 증대되어 구동 샤프트(30)의 토크로 출력된다. 이 경우 상기 구동 샤프트(30)는 기어부(10)와 구동부(20)를 관통하여 모터 바디(40)의 전/후방으로 돌출되며, 상기 모터 바디(40)는 볼트 체결된 하우징과 전/후방 커버로 상기 내부공간을 형성한다.
이를 위해 상기 기어부(10)는 선기어(Sun gear), 복수개의 위성 기어(Planet gear), 캐리어(Carrier), 링 기어(Ring gear)의 유성기어로 구성되며, 상기 구동부(20)는 로터(Rotor) 및 마그네트(Magnet)와 함께 토크 자기장 형성으로 토크를 발생하는 조립형 스테이터(Stator)(21)를 포함한다.
그러므로 상기 기어부(10), 상기 구동부(20), 상기 구동 샤프트(30) 및 상기 모터 바디(40)는 일반적인 인휠 모터의 구성 요소와 동일하다. 다만 상기 구동부(20)는 상기 조립형 스테이터(21)를 적용하여 전자기장 부품(26)을 별도 제조함으로써 스테이터 제조에 있어 기존 스테이터의 규소강판 적층 방식과 다른 차이가 있다.
특히 상기 조립형 스테이터(21)는 내측형 코어(23-1)와 외측형 코어(23-2)로 구분된 코어(Core)(23)에 공통으로 적용되는 전자기장 부품(26)을 구성요소로 하고, 상기 전자기장 부품(26)은 그 구성요소를 별도 제작하여 조립됨으로써 구동부(20)의 성능 개선 시 코어(23)의 내/외측 구조에 관계없이 전자기장 구성요소 각각에 대한 설계 변경 또는 구조 변경 만으로 가능하다.
따라서 상기 인휠 모터(1)는 조립형 스테이터(21)로 부품 설계 자유도를 갖는 스테이터 조립형 인휠 모터로 특징된다.
한편 도 2 및 도 3은 상기 조립형 스테이터(21)의 세부 구성을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 상기 조립형 스테이터(21)는 코어(23), 코어(23)와 결합되어 전자기장을 형성하는 전자기장 부품(26) 및 PA66+GF30로 이루어져 코어(23)의 권취 코일에 대한 절연 보호 작용을 하는 인슐레이터(Insulator)(24)으로 구성된다.
일례로 상기 코어(23)는 환형 링에 대해 슬롯 형상 방향이 다른 내측형 코어(23-1)와 외측형 코어(23-2)로 구분되며, 상기 내측형 코어(23-1)는 슬롯을 환형 링의 내측에서 방사상으로 형성하는 반면 상기 외측형 코어(23-2)는 슬롯을 환형 링의 외측에서 방사상으로 형성한다.
그러므로 상기 조립형 스테이터(21)는 내측형 코어(23-1), 인슐레이터(24) 및 전자기장 부품(26)으로 구성된 내측형 스테이터(Inner Stator)(21-1), 외측형 코어(23-2), 인슐레이터(24) 및 전자기장 부품(26)으로 구성된 외측형 스테이터(Outer Stator)(21-2)로 구분된다.
이와 같이 상기 내측형 스테이터(21-1)와 상기 외측형 스테이터(21-2)는 전자기장 부품(26)을 공통 구성요소로 함께 사용한다.
이러한 조립형 스테이터(21)의 구조적 특징으로부터 인휠 모터(1)는 코어(23)의 내/외측 구조에 관계없이 전자기장 구성요소 각각의 설계 변경 또는 구조 변경 만으로 구동부(20)의 성능 개선이 가능하다는 설계 자유도를 갖는다.
구체적으로 상기 전자기장 부품(26)은 링 요크(Yok)(27), 분할 요크(Yok)(28) 및 티스(Teeth)(29)로 구성되고, 상기 링 요크(27), 상기 분할 요크(28) 및 상기 티스(29)는 각각 별개 부품으로 제조되어 조립된다. 이 경우 상기 링 요크(27), 상기 분할 요크(28) 및 상기 티스(29)의 각각은 전자기장을 만들기 위한 부품으로 규소강판을 적용한다.
일례로 상기 링 요크(27)는 코어(21)와 결합되며, 상기 분할 요크(28)는 소정 크기로 복수개의 요크 세그먼트를 구성하여 링 요크(27)의 슬롯에 일치도록 결합되어 환형 링 구조를 이루고, 상기 티스(29)는 소정 크기로 복수개의 티스 세그먼트를 구성하여 분할 요크(28)의 요크 세그먼트 각각에 결합된다.
일례로 상기 인슐레이터(24)는 조립형 스테이터(21)의 권취 코일에 대한 절연 보호 작용을 하는 상/하측 인슐레이터(24a,24b)로 이루어지고, 상기 상측 인슐레이터(24a)는 코어(23)와 결합되며, 상기 하측 인슐레이터(24b)는 전자기장 부품(26)과 결합된다. 이 경우 상기 인슐레이터(24)는 PA66+GF30로 이루어진다.
도 3을 참조하면, 상기 인휠 모터(1) 즉, 상기 구동부(20)의 내/외측형 스테이터(21-1,21-2)에 대한 성능 개선이 상기 링 요크(27), 상기 분할 요크(28) 및 상기 티스(29) 중 어느 하나 부품에 대한 설계 형상이나 구조의 변경만으로 구현됨을 알 수 있다.
일례로 상기 링 요크(27)는 환형 링 형상의 요크 바디(27a), 환형 링의 내측에서 방사상으로 형성된 내측 슬롯 돌기(27b), 및 환형 링의 외측에서 방사상으로 형성된 외측 슬롯 돌기(27c)로 이루어지고, 2개의 링 요크 설계 변형 요소를 형성한다.
특히 상기 내측 슬롯 돌기(27b) 및 상기 외측 슬롯 돌기(27c)는 교차 구조로 환형 링에 형성되며, 상기 내/외측 슬롯 돌기(27b,27c)의 이웃한 돌기 사이의 간격에 분할 요크(28)를 결합한다.
그러므로 상기 링 요크(27)는 요크 바디(27a)의 링 두께(T) 및 내/외측 슬롯 돌기(27b,27c)의 돌기 수량을 링 요크 설계 변형 요소로 적용할 수 있다. 이 경우 상기 링 두께(T)는 두께 조절로 링 요크(27)의 두께 변형이 가능하고, 상기 돌기 수량은 사용 개수 조절로 링 요크(27)를 내측형(Inner) 또는 외측형(Outer)으로 구조 변경이 가능하다.
일례로 상기 분할 요크(28)는 원형 구간을 소정 각도 크기로 분할하는 복수개의 요크 세그먼트로 이루어지고, 상기 요크 세그먼트 각각에는 “ㅗ" 형상의 절개 홈으로 요크 세그먼트의 상부쪽에 형성된 내측 티스 홈(28a) 및 “T" 형상의 절개 홈으로 요크 세그먼트의 하부쪽에 형성된 외측 티스 홈(28b)이 형성된다. 이 경우 상기 내측 티스 홈(28a)은 티스(29)와 결합되어 내측형 코어(23-1)와 내측형 스테이터(21-1)에 적용되며, 상기 외측 티스 홈(28b)은 티스(29)와 결합되어 외측형 코어(23-2)와 외측형 스테이터(21-2)에 적용된다.
그러므로 상기 분할 요크(28)는 요크 세그먼트의 세그먼트 가로 길이(W) 및 세그먼트 세로 길이(H)를 분할 요크 설계 변형 요소로 적용할 수 있다. 이 경우 상기 세그먼트 가로 길이(W)는 가로 길이 조절로 분할 요크(28)의 크기 변형이 가능하고, 상기 세그먼트 세로 길이(H)는 세로 길이 조절로 분할 요크(28)의 크기 변형이 가능하다.
일례로 상기 티스(29)는 분할 요크(28)를 구성하는 요크 세그먼트의 수량에 맞춘 티스 세그먼트로 구성되고, 상기 티스 세그먼트의 각각은 티스 돌기(29a)와 티스 바디(29b)로 대략 “ㅓ”형상으로 이루어진다.
특히 상기 티스 돌기(29a)는 내/외측 티스 홈(28a,28b)의 “ㅗ,T" 형상의 절개 홈 구조와 동일한 돌출 구조로 끼워져 분할 요크(28)와 조립된다.
또한, 상기 티스 바디(29b)는 티스 돌기(29a)를 형성한 티스 중간부와 함께 바디 중간부의 양쪽을 상/하부 경사 엔드(29c,29d)로 형성한다.
그러므로 상기 티스(29)는 티스 바디(29b)의 티스 중간부 두께(t) 및 상/하부 경사 엔드(29c,29d)의 티스 엔드 경사각(K)을 티스 설계 변형 요소로 적용할 수 있다. 이 경우 상기 티스 중간부 두께(t)는 두께 조절로 티스(29)의 티스 돌기(29a) 쪽 두께 변형이 가능하고, 상기 티스 엔드 경사각(K)은 각도 조절로 티스(29)의 상/하부 경사 엔드(29c,29d) 쪽 꺾임 각도 변형이 가능하다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 스테이터 조립형 인휠 모터(1)는 전자기장을 형성하는 코어(23)의 아래쪽에서 분할 요크(28)와 티스(29)를 조립한 링 요크(27)가 조립형 스테이터(21)로 적용되고, 상기 링 요크(27), 상기 분할 요크(28) 및 상기 티스(29) 중 어느 하나에 대한 설계 변경만으로 스테이터 설계 변경이 가능함으로써 타발 시 남은 전기 강판의 사용이 가능하면서 부품 설계 자유도를 확장할 수 있고, 특히 다수 구성 부품 중 설계 변경이 필요한 1가지 부품만 따로 제작 가능하면서 내/외측형 스테이터 종류에서도 코어 변경 없이 사용 가능하다.
1 : 인휠 모터
10 : 기어부 20 : 구동부
21 : 스테이터(Stator)
21-1 : 내측형 스테이터(Inner Stator)
21-2 : 외측형 스테이터(Outer Stator)
23 : 코어(Core) 23-1 : 내측형 코어
23-2 : 외측형 코어 24 : 인슐레이터(Insulator)
24a,24b : 상/하측 인슐레이터
26 : 전자기장 부품 27 : 링 요크(Yok)
27a : 요크 바디 27b,27c : 내/외측 슬롯 돌기
28 : 분할 요크(Yok) 28a,28b : 내/외측 티스 홈
29 : 티스(Teeth) 29a : 티스 돌기
29b :티스 바디 29c,29d : 좌/우측 경사 엔드
30 : 구동 샤프트 40 : 모터 바디

Claims (13)

  1. 분할 요크(Yok)와 티스(Teeth)가 조립된 링 요크(Yok)를 코어(Core)와 결합하고,
    상기 코어, 상기 링 요크, 상기 분할 요크 및 상기 티스로 전자기장을 형성하는 조립형 스테이터가 포함되며;
    상기 링 요크의 구조 변경을 위한 링 요크 설계 변형 요소, 상기 분할 요크의 구조 변경을 위한 분할 요크 설계 변형 요소, 및 상기 티스의 구조 변경을 위한 티스 설계 변형 요소로 상기 조립형 스테이터의 다수 구성 부품 중 설계 변경이 필요한 해당 부품만 따로 제작 가능하고, 상기 링요크, 상기 분할 요크 및 상기 티스 중 어느 하나에 대한 설계 변경은 내/외측형 스테이터 종류에서도 상기 코어의 변경이 없이 사용되며,
    방사상 슬롯을 환형 링 내측으로 형성하여 상기 링 요크와 결합되는 내측형 코어로서, 상기 링 요크는 내측 슬롯 돌기를 구비하고,
    상기 내측 슬롯 돌기는 환형 링인 요크 바디에서 환형 링 내측을 향한 방사상 구조로 상기 분할 요크와 상기 티스를 결합하여 상기 내측형 코어로 구성되며,
    상기 분할 요크의 "ㅜ" 형상 및 "ㅗ" 의 형상의 절개 홈은 각각 상기 요크 바디의 내측 슬롯 돌기 및 상기 티스의 티스 바디로부터 돌출된 티스 돌기와 대응되어 결합되며,
    환형 링인 상기 요크 바디에는 상기 분할 요크 및 상기 티스와 결합해 외측형 코어를 구성하기 위한 외측 슬롯 돌기가 추가로 형성된 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 링 요크 설계 변형 요소는 상기 요크 바디의 링 두께, 상기 내측 슬롯 돌기의 돌기 수량, 상기 외측 슬롯 돌기의 돌기 수량 중 하나 이상으로 선정되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 분할 요크는 상기 티스가 끼워지는 절개 홈을 형성한 복수개의 요크 세그먼트로 이루어지고,
    상기 요크 세그먼트는 상기 내측 슬롯 돌기 사이에 끼워지거나 또는 상기 외측 슬롯 돌기 사이에 끼워지는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 티스는 상기 분할 요크의 상기 절개 홈에 끼워지는 티스 세그먼트로 이루어지고,
    상기 티스 세그먼트는 티스 바디에서 돌출된 티스 돌기로 상기 분할 요크의 내측 티스 홈에 끼워지거나 또는 상기 분할 요크의 외측 티스 홈에 끼워지는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 티스 설계 변형 요소는 상기 티스 바디의 티스 중간부 두께, 상기 티스 바디의 한쪽 끝부를 형성하는 상부 경사 엔드의 티스 엔드 경사각, 및 상기 티스 바디의 다른쪽 끝부를 형성하는 하부 경사 엔드의 티스 엔드 경사각 중 하나 이상으로 선정되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 조립형 스테이터는 인슐레이터(Insulator)를 포함하고,
    상기 인슐레이터는 상기 코어, 상기 링 요크, 상기 분할 요크 및 상기 티스의 조립 상태를 감싸는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 인슐레이터는 상측 인슐레이터와 하측 인슐레이터로 이루어지고,
    상기 상측 인슐레이터는 상기 조립형 스테이터의 상부를 감싸며, 상기 하측 인슐레이터는 상기 조립형 스테이터의 하부를 감싸는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  11. 청구항 1에 있어서, 상기 조립형 스테이터는 구동부를 구성하고,
    상기 구동부는 상기 코어, 상기 링 요크, 상기 분할 요크 및 상기 티스의 상기 전자기장으로 모터 토크를 발생하여 기어부를 회전시켜주는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 기어부는 유성기어 기어비로 상기 구동부의 상기 모터 토크를 증대시켜 구동 샤프트를 회전시켜 주는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 기어부와 상기 구동부는 모터 바디의 내부공간에 내장되고,
    상기 구동 샤프트는 상기 기어부와 상기 구동부를 관통하여 상기 모터 바디의 전방과 후방으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
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