KR102651193B1 - General purpose electrically-powered agriculture machine using vegetable garden - Google Patents
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Abstract
본 발명은 텃밭용 다용도 전동 농기계에 대한 것이다.
본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계는 귀농, 귀촌 또는 도시농업 등 300평 이하의 소규모 농가에서 경운작업, 배토작업 및 제초작업 등의 작업을 수행하도록 설계된다.The present invention relates to a multi-purpose electric agricultural machine for garden use.
The multi-purpose electric agricultural machine for gardens according to the present invention is designed to perform tasks such as tillage, topdressing, and weeding in small farms of less than 300 pyeong, such as returning to farming, returning to the village, or urban farming.
Description
본 발명은 텃밭용 다용도 전동 농기계에 대한 것이다. The present invention relates to a multi-purpose electric agricultural machine for garden use.
구체적으로, 본 발명은 귀농, 귀촌 또는 도시농업 등 300평 이하의 소규모 농가에서 경운작업, 배토작업 및 제초작업과 같은 다용도 작업의 수행이 가능하도록 설계된 텃밭용 다용도 전동 농기계에 대한 것이다.Specifically, the present invention relates to a multi-purpose electric agricultural machine for gardens designed to perform multi-purpose work such as tillage, topdressing, and weeding in small farms of less than 300 pyeong, such as returning to farming, returning to the village, or urban farming.
최근 귀농, 귀촌 및 300평 이하의 도시농업 텃밭이 증가하면서 이동 편리성 및 휴대성이 우수하고 경운, 배토 및 제초 작업 등의 복합작업이 가능한 농기계에 대한 수요가 증가하고 있는데, 종래에 도시농업용으로 이용되는 복합작업 농기계는동력 전달 계통의 단순화를 꽤하는 방향으로 기술개발이 이루어져 왔다. Recently, as the number of people returning to farming, returning to rural areas, and urban agricultural gardens of less than 300 pyeong has increased, the demand for agricultural machinery that has excellent mobility and portability and is capable of complex tasks such as tillage, topdressing, and weeding is increasing. Technology development has been carried out in the direction of significantly simplifying the power transmission system of the complex agricultural machinery used.
하지만, 종래의 도시농업용 농기계는 여성이 사용하기에는 무게가 무거운 단점이 있었고, 경운, 배토 및 제초 작업을 별도의 기기로 순차 수행해야 하는 단점이 있었으며, 또한 동력 전달 계통의 단순화에 따라 경운의 효율성을 극대화시키지 못하는 문제점이 있었다.However, conventional urban agricultural machinery had the disadvantage of being too heavy for women to use, and that tillage, topdressing, and weeding had to be performed sequentially with separate devices, and the efficiency of tillage was improved due to the simplification of the power transmission system. There was a problem with not being able to maximize it.
본 발명은 경운작업, 배토작업 및 제초작업을 수행할 수 있도록 설계된 텃밭용 다용도 전동 농기계를 제공한다. The present invention provides a multi-purpose electric agricultural machine for gardens designed to perform tillage work, top dressing work, and weeding work.
본 발명은 또한, 인체공학적 설계를 가져 장기 작업성이 우수한 텃밭용 다용도 전동 농기계를 제공한다. The present invention also provides a multi-purpose electric agricultural machine for garden use that has an ergonomic design and has excellent long-term workability.
본 발명은 또한, 경운작업 효율이 우수한 텃밭용 다용도 전동 농기계를 제공한다.The present invention also provides a multi-purpose electric agricultural machine for garden use that has excellent tillage efficiency.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로써, 텃밭용 다용도 전동 농기계에 대한 것이다.The present invention was developed to solve the above problems and relates to a multi-purpose electric agricultural machine for gardening.
상기 텃밭용 다용도 전동 농기계는 높이 방향으로 기립되어 있는 바디 프레임; 상기 바디 프레임의 어느 일단에 고정 결합되는 높이조절형 핸들로서, 유자(U) 형상을 가지는 제 1 프레임 파트 및 사용자 방향으로 절곡되고 사용자가 양손을 파지하는 손잡이를 구비하는 제 2 프레임 파트를 포함하는 높이조절형 핸들; 상기 바디 프레임의 상기 어느 일단의 반대 단 후면에 위치하는 휠 어셈블리로서, 지면에 안착되는 한 쌍의 휠, 상기 한 쌍의 휠과 체결되는 휠 축 및 상기 휠 축이 체결되는 홈을 구비하고 상기 바디 프레임의 두께 면에 고정 결합되어 높이 방향으로 기립되어 있는 휠 어셈블리 체결 부재를 포함하는 휠 어셈블리; 상기 바디 프레임의 전면에 위치하고 안전 커버에 의해 보호되는 모터 및 상기 모터에 전력을 공급하는 배터리 팩을 포함하는 동력제공부; 상기 바디 프레임의 전면으로서 상기 동력제공부의 하부에 위치하고 상기 모터로부터 제공되는 동력에 의해 회전하는 웜 및 상기 웜의 구동에 맞물려 회전하는 웜 기어를 포함하는 웜 어셈블리; 상기 웜 어셈블리를 매개로 상기 모터로부터 제공되는 동력을 전달받아 회전 운동을 수행하는 블레이드 어셈블리로서, 상기 웜 어셈블리의 웜 기어에 체결되어 회전 운동하는 롤링 샤프트, 소정의 내경과 외경을 가져 상기 롤링 샤프트에 결합되는 롤링 베어링 및 상기 롤링 베어링에 브라켓을 매개로 결합되어 있는 복수의 C형 경운날을 포함하는 블레이드 어셈블리; 상기 동력제공부의 하단에 위치하여 상기 모터을 고정 안착 시키도록 설계된 모터 안착용 부재; 상기 모터 안착용 부재와 일단이 결합되어 있고 타단은 상기 바디 프레임의 너비 면에 고정 결합되어 있으며 상기 동력제공부의 배터리 팩을 고정 안착 시키도록 설계된 배터리팩 안착용 서브 프레임; 및 상기 바디 프레임 어느 일단의 반대 단 후면에 위치하고 상기 배터리팩 안착용 서브 프레임에 고정 결합되는 보습날;을 포함한다.The multi-purpose electric agricultural machinery for garden use includes a body frame standing upright in the height direction; A height-adjustable handle fixedly coupled to one end of the body frame, comprising a first frame part having a U-shape and a second frame part bent in the direction of the user and having a handle for the user to hold with both hands. Height-adjustable handle; A wheel assembly located at the rear of the opposite end of the body frame, comprising a pair of wheels seated on the ground, a wheel axle engaged with the pair of wheels, and a groove into which the wheel axle is engaged, and the body A wheel assembly including a wheel assembly fastening member fixedly coupled to the thickness surface of the frame and standing upright in the height direction; a power supply unit located in the front of the body frame and including a motor protected by a safety cover and a battery pack that supplies power to the motor; a worm assembly located at the front of the body frame and below the power supply unit and including a worm rotating by power provided from the motor and a worm gear rotating in engagement with the drive of the worm; A blade assembly that performs rotational movement by receiving power provided from the motor through the worm assembly, a rolling shaft that is coupled to the worm gear of the worm assembly and rotates, and has a predetermined inner diameter and outer diameter to the rolling shaft. A blade assembly including a coupled rolling bearing and a plurality of C-shaped tilling blades coupled to the rolling bearing via a bracket; a motor seating member located at the bottom of the power supply unit and designed to securely seat the motor; a sub-frame for seating a battery pack, one end of which is coupled to the motor seating member and the other end of which is fixedly coupled to the width surface of the body frame and designed to securely seat the battery pack of the power supply unit; and a moisturizing blade located at the rear of an end opposite to one end of the body frame and fixedly coupled to the battery pack mounting sub-frame.
하나의 예시에서, 상기 높이조절형 핸들은 상기 제 1 프레임 파트에 고정 결합되어 있고 사용자의 하박부를 지지하도록 설계된 제 3 프레임 파트를 더 포함할 수 있다.In one example, the height-adjustable handle may further include a third frame part fixedly coupled to the first frame part and designed to support the user's lower arm.
상기 텃밭용 다용도 전동 농기계는 또한, 상기 핸들과 바디 프레임을 상호 고정 결합시키는 제 1 체결 부재를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제 1 체결 부재는 상기 핸들의 제 1 프레임 파트가 체결되는 홈부, 고정핀 결합공 및 체결핀 결합공을 포함하는 제 1a 체결 부재; 및 상기 바디 프레임의 어느 일단에 고정 결합되고 요철이 형성된 제 1b 체결 부재;로 이루어질 수 있고, 상기 제 1a 체결 부재에 포함되는 고정핀 결합공에 체결된 고정핀이 상기 제 1b 체결 부재의 요철에 고정 결합되는 위치에 따라 상기 핸들의 틸팅 각도가 변경될 수 있다.The multi-purpose electric agricultural machine for garden use may further include a first fastening member that securely couples the handle and the body frame to each other. In this case, the first fastening member is a first fastening member 1a including a groove portion to which the first frame part of the handle is fastened, a fixing pin engaging hole, and a fastening pin engaging hole; and a 1b fastening member fixedly coupled to one end of the body frame and formed with irregularities, wherein the fixing pin fastened to the fixing pin coupling hole included in the 1st fastening member is connected to the irregularities of the 1b fastening member. The tilting angle of the handle may change depending on the fixed position.
하나의 예시에서, 상기 휠 어셈블리 체결 부재는 지면에 맞닿아 위치하는 경운 가이드를 더 포함할 수 있다.In one example, the wheel assembly fastening member may further include a tillage guide positioned in contact with the ground.
상기 텃밭용 다용도 전동 농기계는 또한, 상기 휠 어셈블리 전체를 반원형으로 계단식 상승 혹은 하강시키기 위한 기립각 조절핀이 삽입 고정 될 수 있도록 설계된 요철공 및 상기 휠 어셈블리 내 휠 어셈블리 체결 부재와 체결핀을 매개로 결합될 수 있도록 설계된 체결핀 결합공을 포함하는 바디 프레임 기립각 조절 부재를 더 포함할 수 있다.The multi-purpose electric agricultural machinery for the garden also includes a concavo-convex hole designed to allow insertion and fixation of a standing angle adjustment pin for raising or lowering the entire wheel assembly in a semicircular manner, and a wheel assembly fastening member and fastening pin within the wheel assembly. It may further include a body frame standing angle adjustment member including a fastening pin coupling hole designed to be coupled.
하나의 예시에서, 상기 블레이드 어셈블리는 4개의 롤링 베어링 및 상기 4개 롤링 베어링 각각에 브라켓을 매개로 결합되어 있는 3개의 C형 경운날을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 3개의 C형 경운날은 진행 방향을 기준으로 좌측 경사지게 만곡되어 있는 제 1 및 2 경운날; 및 진행 방향을 기준으로 우측 경사지게 만곡되어 있는 제 3 경운날로 이루어질 수 있다.In one example, the blade assembly may include four rolling bearings and three C-shaped tilling blades coupled to each of the four rolling bearings through a bracket. In this case, the three C-shaped tillage blades include first and second tillage blades that are inclined to the left with respect to the traveling direction; and a third tillage blade that is inclined and curved to the right based on the direction of travel.
상기 텃밭용 다용도 전동 농기계는 또한, 상기 모터 안착용 부재에 고정 결합되는 제초날 결합부재를 더 포함할 수 있다.The multi-purpose electric agricultural machine for the garden may also further include a weeding blade coupling member fixedly coupled to the motor mounting member.
본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계는 경운작업, 배토작업 및 제초작업이 가능하여 단일 기기로 여러 가지 작업을 수행할 수 있는 이점이 있다.The multi-purpose electric agricultural machine for gardening according to the present invention is capable of tillage work, topdressing work, and weeding work, so it has the advantage of being able to perform various tasks with a single device.
또한, 본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계는 인체공학적 설계를 가져 장기 작업성이 우수하다.In addition, the multi-purpose electric agricultural machine for garden use according to the present invention has an ergonomic design and has excellent long-term workability.
더욱이, 본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계는 경운작업 효율이 우수하다. Moreover, the multi-purpose electric agricultural machine for garden use according to the present invention has excellent tillage work efficiency.
물론, 본 발명의 효과가 상기 언급한 범위 내로 제한되는 것은 아니다. Of course, the effect of the present invention is not limited to the above-mentioned range.
도 1 및 2는 각각 본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계의 일 사시도 및 일 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 높이조절형 핸들을 구체적으로 설명하기 위한 일 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 핸들과 바디 프레임의 연결 구조를 구체적으로 설명하기 위한 일 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 핸들의 틸팅 각도 변경을 구체적으로 설명하기 위한 일 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 휠 어셈블리를 구체적으로 설명하기 위한 일 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 바디 프레임 기립각 조절 부재의 구성 및 그에 따른 바디 프레임의 기립각 조절 방식을 구체적으로 설명하기 위한 일 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 블레이드 어셈블리의 구조를 보다 구체적으로 설명하기 위한 일 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 제초날 결합부재의 구조 및 결합 위치를 나타내기 위한 일 도면이다. 1 and 2 are a perspective view and a side view, respectively, of a multi-purpose electric agricultural machine for gardening according to the present invention.
Figure 3 is a diagram for specifically explaining the height-adjustable handle according to the present invention.
Figure 4 is a diagram for specifically explaining the connection structure between the handle and the body frame according to the present invention.
Figure 5 is a diagram for specifically explaining the change in tilting angle of the handle according to the present invention.
Figure 6 is a diagram for specifically explaining the wheel assembly according to the present invention.
Figure 7 is a diagram for specifically explaining the configuration of the body frame standing angle adjustment member and the resulting method of adjusting the standing angle of the body frame according to the present invention.
Figure 8 is a diagram for explaining in more detail the structure of the blade assembly according to the present invention.
Figure 9 is a diagram showing the structure and coupling position of the weeding blade coupling member according to the present invention.
이하, 본 발명에 대하여, 도면 및 예시를 들어 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to drawings and examples.
본 명세서에서, 단수의 표현은 달리 명시하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.In this specification, singular expressions include plural expressions unless otherwise specified.
본 명세서에서 사용되는 용어는, 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in this specification are general terms that are currently widely used as much as possible while considering the function in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, etc. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the relevant invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than simply the name of the term.
본 발명의 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 발명된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Embodiments of the present invention can be modified and have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the scope to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the invention. In describing the embodiments, if it is determined that detailed description of related known technologies may obscure the point, the detailed description will be omitted.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, terms such as “comprise” or “consist of” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are intended to indicate the presence of one or more other It should be understood that this does not exclude in advance the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 명세서에서, "이루어지다" 또는 "이루어지는" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합 이외의 다른 구성이 포함되어 있지 아니함을 강조하기 위한 것으로써, 상기 구성 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제한 것으로 이해되어야 한다. In this specification, terms such as “made up” or “made up of” are used to emphasize that no configuration other than the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification is included. , it should be understood as excluding the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof in addition to the above configuration.
본 발명은 텃밭용 다용도 전동 농기계에 대한 것이다.The present invention relates to a multi-purpose electric agricultural machine for garden use.
본 발명에 따른 전동 농기계는 도시농업을 위한 텃밭용 소형 경운작업 기기를 의미하는 것으로서 200평 이하의 소규모 농가에서 경운작업, 배토작업 및 제초작업을 수행하는데 이용된다.The electric agricultural machine according to the present invention refers to a small tillage equipment for gardens for urban agriculture, and is used to perform tillage work, topdressing work, and weeding work in small farms of 200 pyeong or less.
도 1에는 본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계의 일 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계의 일 측면도가 도시되어 있다.Figure 1 shows a perspective view of a multi-purpose electric agricultural machine for a garden according to the present invention, and Figure 2 shows a side view of a multi-purpose electric agricultural machine for a garden according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계는 바디 프레임(100); 높이조절형 핸들(200); 휠 어셈블리(300); 동력제공부(400); 웜 어셈블리(500); 블레이드 어셈블리(600); 모터 안착용 부재(700); 배터리팩 안착용 서브 프레임(800) 및 보습날(900)을 포함한다.As shown in Figure 1, the multi-purpose electric agricultural machine for gardening according to the present invention includes a body frame 100; Height-adjustable handle (200); wheel assembly 300; Power supply unit (400); Worm assembly 500; Blade assembly 600; Motor seating member 700; It includes a subframe 800 for mounting the battery pack and a moisturizing blade 900.
바디 프레임(100)은 본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계의 바디 축 역할을 수행하는 메인 프레임으로서 높이 방향으로 기립되어 있다.The body frame 100 is a main frame that serves as the body axis of the multi-purpose electric agricultural machine for gardening according to the present invention and is erected in the height direction.
바디 프레임(100)의 형상은, 소정의 두께와 너비 및 높이를 가지는 바 형상으로서 두께와 너비는 특별히 제한되지 아니하고, 높이는 사용자의 키 등을 고려하여 설계될 수 있는데, 예를 들면 50 내지 100cm의 범위 내에 있을 수 있다.The shape of the body frame 100 is a bar shape with a predetermined thickness, width, and height. The thickness and width are not particularly limited, and the height may be designed in consideration of the user's height, etc., for example, 50 to 100 cm. It may be within range.
바디 프레임(100)의 재질은, 예를 들면 철, 알루미늄, 및 이들의 합금과 같은 금속 재질로 이루어지거나 또는 고강도 플라스틱 등과 같은 고분자 합성수지재로 이루어질 수 있다.The material of the body frame 100 may be, for example, a metal material such as iron, aluminum, and alloys thereof, or a polymer synthetic resin material such as high-strength plastic.
높이조절형 핸들(200)은 바디 프레임(200)의 어느 일단에 고정 결합되어 있는 구성으로 사용자가 본 발명에 따른 전동 농기계를 파지하여 전진하며 작업할 수 있도록 소정의 손잡이를 구비한다.The height-adjustable handle 200 is fixedly coupled to one end of the body frame 200 and has a predetermined handle so that the user can hold the electric agricultural machine according to the present invention and move forward while working.
구체적으로, 도 3에 도시된 것처럼, 높이조절형 핸들(200)은 바디 프레임(100)의 어느 일단에 고정 결합되고, 유자(U) 형상을 가지는 제 1 프레임 파트(201) 및 사용자 방향으로 만곡되고 사용자가 양손을 파지하는 손잡이(H)를 구비하는 제 2 프레임 파트(203)를 포함한다.Specifically, as shown in FIG. 3, the height-adjustable handle 200 is fixedly coupled to one end of the body frame 100, and includes a first frame part 201 having a U-shape and curved in the user direction. and includes a second frame part 203 having a handle (H) for the user to hold with both hands.
높이조절형 핸들(200)의 제 1 프레임 파트(201)는 유자(U) 형상으로 만곡되어 있는 프레임 파트로서 후술하는 제 1a 체결 부재를 매개로 바디 프레임(100)과 고정 결합된다.The first frame part 201 of the height-adjustable handle 200 is a frame part curved into a U-shape and is fixedly coupled to the body frame 100 via a first fastening member 1a, which will be described later.
높이조절형 핸들(200)의 제 2 프레임 파트(202)는 손잡이(H)를 사용자 방향(D1)으로 만곡되어 있는데, 이를 통해 사용자는 손잡이(H)를 잡고 텃밭용 다용도 전동 농기계의 움직임을 안정적으로 제어할 수 있다. The second frame part 202 of the height-adjustable handle 200 has the handle H curved in the user direction D1, which allows the user to hold the handle H and stabilize the movement of the multi-purpose electric agricultural machinery for the garden. It can be controlled with .
제 2 프레임 파트(202)가 만곡 됨에 따라 제 1 프레임 파트(201)와 제 2 프레임 파트(202) 사이에는 소정의 만곡각이 형성된다. As the second frame part 202 is curved, a predetermined curved angle is formed between the first frame part 201 and the second frame part 202.
제 1 프레임 파트(201)와 제 2 프레임 파트(202)가 형성한 만곡각은, 예를 들면 90°내지는 135°의 범위 내에 있을 수 있다. The curvature angle formed by the first frame part 201 and the second frame part 202 may be, for example, within a range of 90° to 135°.
제 1 프레임 파트(201) 및 제 2 프레임 파트(202)의 형상은, 사용자가 손잡이를 파지하는데 큰 어려움이 없는 정도이면 특별히 제한되지 아니하고, 예를 들면 3 내지 5cm의 직경을 가지는 파이프 형상을 가질 수 있다.The shape of the first frame part 201 and the second frame part 202 is not particularly limited as long as it does not cause great difficulty for the user to grip the handle, and may have, for example, a pipe shape with a diameter of 3 to 5 cm. You can.
제 1 프레임 파트(201) 및 제 2 프레임 파트(202)의 재질은, 바디 프레임(100)의 것과 동일하거나 상이한 재질로서 금속재 또는 고분자 합성수지재 일 수 있다.The material of the first frame part 201 and the second frame part 202 may be the same as or different from that of the body frame 100 and may be a metal material or a polymer synthetic resin material.
제 1 프레임 파트(201) 및 제 2 프레임 파트(202)를 포함하는 높이조절형 핸들(200)은, 예를 들면 서로 다른 파이프를 이용하여 제 1 프레임 파트(201) 및 제 2 프레임 파트(202)의 형상을 제조한 뒤 상호 용접하여 제조할 수도 있고, 또는 하나의 단일 파이프를 소정 각도로 만곡 성형하여 제조할 수도 있다.The height-adjustable handle 200 including the first frame part 201 and the second frame part 202 can be connected to the first frame part 201 and the second frame part 202 using, for example, different pipes. ) can be manufactured by manufacturing the shape and then welding it together, or it can be manufactured by bending and forming a single pipe at a predetermined angle.
높이조절형 핸들(200)은 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 프레임 파트(201)에 고정 결합되어 있고 사용자의 하박부를 지지하도록 설계된 제 3 프레임 파트(203)를 더 포함할 수 있다. 제 3 프레임 파트(203)는 사용자가 작업 간 또는 휴식 중에 하박부를 지지하여 휴식을 취하거나 손잡이와 병행하여 혹은 단독으로 전동 농기계의 방향을 제어하기 위해 이용되는 구성으로서, 본 발명에 따른 전동 농기계의 인체공학적 설계 중 일 요소이다.The height-adjustable handle 200 may further include a third frame part 203, which is fixedly coupled to the first frame part 201 and designed to support the user's lower arm, as shown in FIG. 3. . The third frame part 203 is a component used by the user to rest by supporting the lower body between work or during rest, or to control the direction of the electric agricultural machine in parallel with the handle or alone, and is used to control the direction of the electric agricultural machine according to the present invention. It is an element of ergonomic design.
높이조절형 핸들(200)은 바디 프레임(100)의 어느 일단에 고정 결합되는데, 이는 소정의 체결 부재를 매개로 이루어 질 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 전동 농기계는 사용자의 기호나 선택에 따라 높이조절형 핸들(200)의 틸팅 각도가 변경 가능하게 설계될 수 있다.The height-adjustable handle 200 is fixedly coupled to one end of the body frame 100, and this may be accomplished through a predetermined fastening member. In particular, the electric agricultural machinery according to the present invention can be designed so that the tilting angle of the height-adjustable handle 200 can be changed according to the user's preference or selection.
하나의 예시에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계는 높이조절형 핸들(200)과 바디 프레임(100)을 상호 고정 결합시키는 제 1 체결 부재(1000)를 더 포함할 수 있다. 또한, 제 1 체결 부재(1000)는 핸들(200)의 제 1 프레임 파트(201)가 체결되는 홈부(10011), 고정핀 결합공(10012) 및 체결핀 결합공(10013)을 포함하는 제 1a 체결 부재(1001); 및 바디 프레임(100)의 어느 일단에 고정 결합되고 요철(10021)이 형성된 제 1b 체결 부재(1002);로 이루어질 수 있다. 이 경우, 제 1a 체결 부재(1001)에 포함되는 고정핀 결합공(10013)에 체결된 고정핀이 제 1b 체결 부재(1002)의 요철(10021)에 고정 결합되는 위치에 따라 핸들(200)의 틸팅 각도가 변경될 수 있고, 이는 도 5에 도시된 바와 같다.In one example, as shown in FIG. 4, the multi-purpose electric agricultural machine for gardening according to the present invention further includes a first fastening member 1000 that securely couples the height-adjustable handle 200 and the body frame 100 to each other. It can be included. In addition, the first fastening member 1000 includes a groove portion 10011 into which the first frame part 201 of the handle 200 is fastened, a fixing pin coupling hole 10012, and a fastening pin coupling hole 10013. Fastening member 1001; and a 1b fastening member 1002 that is fixedly coupled to one end of the body frame 100 and has irregularities 10021. In this case, the position of the handle 200 depends on the position at which the fixing pin fastened to the fixing pin coupling hole 10013 included in the 1st fastening member 1001 is fixedly coupled to the unevenness 10021 of the 1b fastening member 1002. The tilting angle can be changed, as shown in Figure 5.
제 1a 체결 부재(1001)의 홈부(10011)는 제 1 프레임 파트(201)가 체결되는 부위로서 제 1 프레임 파트(201)의 형상과 상응하는 반원형 홈을 구비할 수 있다.The groove portion 10011 of the first a fastening member 1001 is a portion where the first frame part 201 is fastened and may have a semicircular groove corresponding to the shape of the first frame part 201.
제 1a 체결 부재(1001)의 고정핀 결합공(10012) 및 체결핀 결합공(10013)은 각각 고정핀 및 체결핀이 체결되는 부위로써, 상기에서 ‘고정핀’이란 높이조절형 핸들(200)과 바디 프레임(100)의 틸팅 각도를 고정하는 핀을 의미하고, ‘체결핀’이란 높이조절형 핸들(200)과 바디 프레임(100)을 상호 체결하는 핀을 의미하며, 각각 핀의 형상, 재질 및 구조는 동일할 수 있다.The fixing pin coupling hole 10012 and the fastening pin coupling hole 10013 of the first a fastening member 1001 are the parts where the fixing pin and the fastening pin are fastened, respectively. In the above, the 'fixing pin' refers to the height-adjustable handle 200. and a pin that fixes the tilting angle of the body frame 100, and 'fastening pin' refers to a pin that connects the height-adjustable handle 200 and the body frame 100 to each other, and the shape and material of each pin and structure may be the same.
제 1b 체결 부재(1002)의 요철(10021) 개수는, 예를 들면 3 내지 5개의 범위 내에 있을 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The number of irregularities 10021 of the 1b fastening member 1002 may be, for example, in the range of 3 to 5, but is not limited thereto.
제 1b 체결 부재(1002)는 바디 프레임(100)의 어느 일단에 고정 결합될 수 있는데, 구체적으로, 바디 프레임(100)의 너비 면과 동일한 규격 및 형상의 공극을 가지고 바디 프레임(100) 두께 면 양측을 일부 포괄한 상태로 틸러 바디 프레임(100)에 고정 결합될 수 있다.The 1b fastening member 1002 may be fixedly coupled to one end of the body frame 100. Specifically, it has a gap of the same size and shape as the width side of the body frame 100 and has a gap of the same size and shape as the width side of the body frame 100. It can be fixedly coupled to the tiller body frame 100 with both sides partially covered.
휠 어셈블리(300)는 바디 프레임(100)의 상기 어느 일단의 반대 단 후면에 위치하고 지면에 안착되게 설계된다. The wheel assembly 300 is located at the rear of the opposite end of the body frame 100 and is designed to be seated on the ground.
휠 어셈블리(300)는 사용자가 제공하는 전진 동력으로 지면을 밀쳐내어 텃밭용 다용도 전동 농기계가 전진할 수 있도록 하는 구성으로서, 한 쌍의 휠(301), 휠 축(302) 및 휠 어셈블리 체결 부재(303)를 포함한다.The wheel assembly 300 is a component that allows a multi-purpose electric agricultural machine for a garden to move forward by pushing the ground with the forward power provided by the user, and includes a pair of wheels 301, a wheel axle 302, and a wheel assembly fastening member ( 303).
구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 휠 어셈블리(300)는 바디 프레임(100)의 상기 어느 일단의 반대 단 후면에 위치하고, 지면에 안착되는 한 쌍의 휠(301), 한 쌍의 휠(301)과 체결되는 휠 축(302) 및 휠 축(302)이 체결되는 홈(3031)을 구비하고 바디 프레임(100)의 두께 면에 고정 결합되어 높이 방향으로 기립되어 있는 휠 어셈블리 체결 부재(303)를 포함한다.Specifically, as shown in FIG. 6, the wheel assembly 300 is located at the rear of the opposite end of one end of the body frame 100 and includes a pair of wheels 301 seated on the ground, a pair of wheels ( A wheel assembly fastening member 303 having a wheel axle 302 fastened to 301 and a groove 3031 into which the wheel axle 302 is fastened, and fixedly coupled to the thickness surface of the body frame 100 and standing upright in the height direction. ) includes.
한 쌍의 휠(301)은, 예를 들면 15 내지 25cm의 직경을 가지는 금속재 휠로서 휠(301)의 외곽에는 타이어가 결합되어 있다.The pair of wheels 301 are metal wheels having a diameter of, for example, 15 to 25 cm, and a tire is coupled to the outer edge of the wheel 301.
한 쌍의 휠(301)과 체결되는 휠 축(302)은 파이프 형상의 수평축이거나 또는 중심부가 소정 각도로 굽어진 형태의 만곡축일 수 있다. 휠 축(302)이 만곡축일 경우, 상기 만곡축은 한 쌍의 휠(301)과 직접 결합되고 회전 중심축 역할을 수행하는 제 1 축 및 상기 제 1 축과 휠 어셈블리 체결 부재(303)의 홈에 결합되는 ㄷ자 형상의 제 2 축으로 이루어질 수 있다.The wheel axis 302 coupled to the pair of wheels 301 may be a pipe-shaped horizontal axis or a curved axis whose center is bent at a predetermined angle. When the wheel axis 302 is a curved axis, the curved axis is directly coupled to a pair of wheels 301 and is connected to a first axis that serves as a rotation center axis and a groove of the first axis and the wheel assembly fastening member 303. It may consist of a U-shaped second axis that is coupled.
휠 어셈블리 체결 부재(303)는 바디 프레임(100)과 휠 어셈블리(300)를 결합 고정 시키는 역할을 수행하는 구성으로서, 휠 축(302)이 체결되는 홈(3031)을 구비하고 바디 프레임(100)의 두께 면에 고정 결합되어 높이 방향으로 기립되어 있다. The wheel assembly fastening member 303 is a component that plays the role of coupling and fixing the body frame 100 and the wheel assembly 300, and has a groove 3031 into which the wheel axle 302 is fastened and is connected to the body frame 100. It is fixedly coupled to the thickness surface and stands upright in the height direction.
휠 어셈블리 체결 부재(303)는 또한, 지면에 맞닿아 위치하는 경운 가이드(3032)를 더 포함할 수 있는데, 경운 가이드(3032)는 블레이드 어셈블리(600)에 의해 수행되는 경운작업을 보조하는 역할과 함께 텃밭용 다용도 전동 농기계의 고랑 및 이랑 내 위치파악용으로 이용될 수 있다. 경운 가이드(3032)는 막대 형상의 단일 경운 가이드이거나 또는 지면과 제 1 각도를 이루는 제 1 경운 가이드 및 상기 제 1 각도보다 크거나 작은 제 2 각도로 이루는 제 2 경운 가이드로 이루어질 수 있다.The wheel assembly fastening member 303 may further include a tillage guide 3032 positioned in contact with the ground. The tillage guide 3032 serves to assist the tillage operation performed by the blade assembly 600. Together, it can be used to locate the furrows and furrows of multi-purpose electric agricultural machinery for garden use. The tillage guide 3032 may be a single bar-shaped tillage guide or may be comprised of a first tillage guide forming a first angle with the ground and a second tillage guide forming a second angle greater or smaller than the first angle.
본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계는 또한, 휠 어셈블리 체결 부재(302)의 기립 각도를 변경하여 사용자의 기호나 선택에 따라 바디 프레임(100)의 기립각을 변경할 수 있도록 하는 바디 프레임 기립각 조절 부재(1100)를 더 포함할 수 있다.The multi-purpose electric agricultural machine for gardening according to the present invention also provides body frame standing angle adjustment that allows changing the standing angle of the body frame 100 according to the user's preference or selection by changing the standing angle of the wheel assembly fastening member 302. It may further include a member 1100.
보다 구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 바디 프레임 기립각 조절 부재(1100)는 휠 어셈블리(300) 전체를 반원형으로 계단식 상승 혹은 하강시키기 위한 기립각 조절핀(미도시)이 삽입 고정 될 수 있도록 설계된 요철공(1101) 및 휠 어셈블리(300) 내 휠 어셈블리 체결 부재(303)와 체결핀(미도시)를 매개로 결합될 수 있도록 설계된 체결 결합공(1102)을 포함할 수 있다. 마찬가지로, 휠 어셈블리 체결 부재(303)는 상기 기립각 조절핀(미도시)이 체결될 수 있도록 설계된 체결공 및 체결핀(미도시)를 매개로 바디 프레임 기립각 조절 부재(1100)와 결합될 수 있도록 설계된 체결 결합공을 더 포함할 수 있다. 상기와 같은 바디 프레임 기립각 조절 부재(1100)의 구성을 통해, 사용자는 바디 프레임(100)의 고정 기립각을 변경할 수 있고, 이를 통해 작업 편의성 및 장기 작업 우수성을 확보할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 7, the body frame standing angle adjustment member 1100 can be fixed by inserting a standing angle adjustment pin (not shown) to raise or lower the entire wheel assembly 300 in a semicircular manner. It may include a concavo-convex hole 1101 designed to be coupled to the wheel assembly fastening member 303 in the wheel assembly 300 and a fastening coupling hole 1102 designed to be coupled to the wheel assembly 300 via a fastening pin (not shown). Likewise, the wheel assembly fastening member 303 may be coupled to the body frame standing angle adjustment member 1100 through a fastening hole and a fastening pin (not shown) designed to allow the standing angle adjustment pin (not shown) to be fastened. It may further include a fastening coupling hole designed to do so. Through the configuration of the body frame standing angle adjustment member 1100 as described above, the user can change the fixed standing angle of the body frame 100, thereby ensuring work convenience and long-term work excellence.
본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계는 전기로 구동되는 충전식 작업 기기로서 모터 및 베터리를 포함하는 동력제공부(400)를 포함한다.The multi-purpose electric agricultural machine for gardening according to the present invention is a rechargeable work device driven by electricity and includes a power supply unit 400 including a motor and a battery.
동력제공부(400)는 바디 프레임(100)의 안전 커버에 의해 보호되는 모터 및 상기 모터에 전력을 공급하는 배터리 팩을 포함한다. 동력제공부(400)은 그 하부에 위치하는 모터 안착용 부재(700) 및 모터 안착용 부재(700) 및 바디 프레임(100)과 각각 결합되어 있는 배터리팩 안착용 서브 프레임(800) 상에 안착 고정된 상태로 위치할 수 있다.The power supply unit 400 includes a motor protected by the safety cover of the body frame 100 and a battery pack that supplies power to the motor. The power supply unit 400 is seated on the motor mounting member 700 located below the battery pack mounting sub-frame 800, which is respectively coupled to the motor mounting member 700 and the body frame 100. It can be positioned in a fixed state.
본 발명에 따른 동력제공부(400)에 포함되는 모터는 20 내지 50V의 전압을 가지고, 17 내지 140AH의 용량을 가지는 것이면 그 종류는 특별히 제한되지 아니하고, 예를 들면 DC 모터 또는 BLDC 모터 일 수 있다.The type of motor included in the power supply unit 400 according to the present invention is not particularly limited as long as it has a voltage of 20 to 50V and a capacity of 17 to 140AH, and may be, for example, a DC motor or BLDC motor. .
동력제공부(400)의 하부에는 모터로부터 제공되는 동력을 블레이드 어셈블리(600)로 전달하는 웜 어셈블리(500)가 위치한다.A worm assembly 500 that transmits power provided from the motor to the blade assembly 600 is located at the lower part of the power supply unit 400.
구체적으로, 웜 어셈블리(500)는 바디 프레임(100)의 전면으로서 동력제공부(400)의 하부에 위치하고 상기 모터로부터 제공되는 동력을 전달받아 회전하는 웜 및 상기 웜의 구동에 맞물려 회전하는 웜 기어를 포함한다.Specifically, the worm assembly 500 is located at the lower part of the power supply unit 400 as the front of the body frame 100 and includes a worm that rotates by receiving power provided from the motor and a worm gear that rotates in engagement with the drive of the worm. Includes.
웜 및 웜 기어를 포함하는 웜 어셈블리(500)는 모터로부터 제공되는 동력을 블레이드 어셈블리(600)로 전달함에 있어서, 감속비를 조절하는 웜 기어박스로서의 역할을 수행한다. The worm assembly 500, which includes a worm and a worm gear, serves as a worm gearbox that adjusts the reduction ratio when transmitting power provided from the motor to the blade assembly 600.
웜 어셈블리(500)에 포함되는 웜 및 웜 기어의 구체적인 스펙은 특별히 제한되지 아니하고, 공지의 웜 및 웜 기어의 구성 등이 제한 없이 채택되어 이용될 수 있다.The specific specifications of the worm and worm gear included in the worm assembly 500 are not particularly limited, and known configurations of the worm and worm gear may be adopted and used without limitation.
하나의 예시에서, 웜 어셈블리(500)는 모듈이 M2이고, 줄수가 3줄 구조인 장구형 웜기어를 포함하고, 감속비가 10:1인 것이 이용될 수 있다. 일반적으로 웜 어셈블리(500)의 줄수가 1줄형 원형 기어를 채택하여 내구성이 취약하다는 점을 고려하면, 본 발명에 따른 웜 어셈블리(500)는 공지의 농기계에 내장되는 웜 어셈블리 대비 내구성 및 장기 사용성이 우수하다.In one example, the worm assembly 500 may have an M2 module, include a long-shaped worm gear with a three-row structure, and have a reduction ratio of 10:1. Considering that the worm assembly 500 generally adopts a single-row circular gear with the number of rows and thus has poor durability, the worm assembly 500 according to the present invention has better durability and long-term usability compared to the worm assembly built into known agricultural machinery. great.
웜 어셈블리(500)를 매개로 모터로부터 제공되는 동력을 통해 블레이드 어셈블리(600)가 구동된다. 따라서 블레이드 어셈블리(600)는 웜 어셈블리(500)와 결합되어 일체화 된다.The blade assembly 600 is driven using power provided from a motor via the worm assembly 500. Therefore, the blade assembly 600 is combined with the worm assembly 500 and integrated.
블레이드 어셈블리(600)는 지면에 위치하는 흙을 반전 및 파쇄시켜 작물의 생육을 촉진하는 경운작업과 제초작업을 수행하는 구성으로서, 도 8에 도시된 바와 같이, 웜 어셈블리(500)로부터 제공되는 동력에 의해 회전 운전을 수행하는 롤링 샤프트(601) 및 소정의 내경과 외경을 가져 롤링 샤프트(601)에 결합되어 회전하는 롤링 베어링(602) 및 롤링 베어링(602)에 브라켓을 매개로 결합되어 있는 복수의 C형 경운날(603)을 포함한다.The blade assembly 600 is a component that performs tillage and weeding work to promote crop growth by inverting and crushing the soil located on the ground. As shown in FIG. 8, the power provided from the worm assembly 500 A rolling shaft 601 that performs rotational operation by a rolling bearing 602 that has a predetermined inner diameter and outer diameter and is coupled to the rolling shaft 601 to rotate, and a plurality of rollers coupled to the rolling bearing 602 through a bracket. It includes a C-type tillage blade (603).
블레이드 어셈블리(600)의 롤링 샤프트(601)는 웜 어셈블리(500)로부터 제공받은 동력으로 회전하는 축을 의미하는 것으로서, 롤링 샤프트(601)는 하나의 단일 롤링 샤프트(601)로 이루어질 수 있고, 복수의 서브 롤링 샤프트가 상호 결합되어 이루어질 수도 있으며, 또는 하나의 롤링 샤프트(601) 상에 복수의 하우징이 체결되고 상기 하우징 상에 롤링 베어링(602)이 체결되는 형태로 이루어질 수도 있다.The rolling shaft 601 of the blade assembly 600 refers to a shaft that rotates with power provided from the worm assembly 500. The rolling shaft 601 may be composed of one single rolling shaft 601 and a plurality of The sub-rolling shafts may be coupled to each other, or a plurality of housings may be fastened to one rolling shaft 601 and a rolling bearing 602 may be fastened to the housing.
블레이드 어셈블리(600)의 롤링 베어링(602)은 롤링 샤프트(601)에 결합되어 회전할 수 있도록 롤링 샤프트(601)의 외경을 고려하여 내경 및 외경이 설정될 수 있으며, 그 규격은 롤링 샤프트(601)의 외경에 추종한다. The rolling bearing 602 of the blade assembly 600 may be coupled to the rolling shaft 601 and have an inner diameter and an outer diameter set in consideration of the outer diameter of the rolling shaft 601 so that it can rotate, and its specifications are those of the rolling shaft 601. ) follows the outer diameter of.
롤링 샤프트(601)는 소정의 작업폭, 예를 들면 50 내지 100cm 범위 내의 작업폭을 가질 수 있도록 길이가 조절될 수 있고, 롤링 샤프트(601)에 체결되는 롤링 베이링(602) 및 복수의 C형 경운날(603)의 갯수 또한 롤링 샤프트(601)의 길이에 따라 조절될 수 있다. The rolling shaft 601 can be adjusted in length to have a predetermined working width, for example, within the range of 50 to 100 cm, and includes a rolling bearing 602 fastened to the rolling shaft 601 and a plurality of C-shaped tillers. The number of blades 603 can also be adjusted depending on the length of the rolling shaft 601.
특히, 본 발명은 경운날을 C형 만곡날로 구성하고 특유의 좌우 교번 배열구조를 채택함으로써 블레이드 어셈블리(600)가 토양 삽입각 개선에 따른 쇄토 우수성 등 경운작업 우수성을 확보할 수 있도록 하였다.In particular, the present invention consists of a C-shaped curved blade for the tillage blade and adopts a unique left and right alternating arrangement structure, thereby enabling the blade assembly 600 to secure excellent tillage work, such as excellent soil removal by improving the soil insertion angle.
보다 구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 블레이드 어셈블리(600)는 4개의 롤링 베어링(602) 및 4개 롤링 베어링(602) 각각에 브라켓을 매개로 결합되어 있는 3개의 C형 경운날(603)을 포함하고, 3개의 C형 경운날(603)은 진행 방향을 기준으로 좌측 경사지게 만곡되어 있는 제 1 및 2 경운날(603a,b); 및 진행 방향을 기준으로 우측 경사지게 만곡되어 있는 제 3 경운날(603c)로 이루어질 수 있다. More specifically, as shown in FIG. 8, the blade assembly 600 includes four rolling bearings 602 and three C-type tilling blades 603 coupled to each of the four rolling bearings 602 via brackets. ), and the three C-type tillage blades 603 include first and second tillage blades 603a,b that are inclined to the left with respect to the traveling direction; and a third tillage blade 603c that is inclined and curved to the right based on the direction of travel.
또 다른 예시에서, 블레이드 어셈블리(600)는 4개의 롤링 베어링(602) 및 4개 롤링 베어링(602) 각각에 브라켓을 매개로 결합되어 있는 4개의 C형 경운날(603)을 포함하고, 4개의 C형 경운날(603)은 진행 방향을 기준으로 좌측 경사지게 만곡되어 있는 제 1 및 2 경운날(603a,b); 및 진행 방향을 기준으로 우측 경사지게 만곡되어 있는 제 3 및 4 경운날(603c, 603d)로 이루어질 수 있다.In another example, the blade assembly 600 includes four rolling bearings 602 and four C-shaped tilling blades 603 coupled to each of the four rolling bearings 602 via brackets, and four The C-type tillage blade 603 includes first and second tillage blades 603a, b that are inclined to the left with respect to the traveling direction; and third and fourth tillage blades 603c and 603d that are inclined and curved to the right based on the direction of travel.
한편, C형 경운날 각각의 지면 삽입각은, 예를 들면 15 내지 20°의 범위 내에 있을 수 있다. Meanwhile, the ground insertion angle of each C-type tillage blade may be, for example, in the range of 15 to 20 degrees.
한편, 본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계는 제초작업의 효율을 더욱 향상시키기 위해 제초날을 추가로 구비할 수 있고, 이는 제초날 결합부재(1200)에 고정 결합될 수 있다.Meanwhile, the multi-purpose electric agricultural machine for gardening according to the present invention may be additionally equipped with a weeding blade to further improve the efficiency of weeding work, and this may be fixedly coupled to the weeding blade coupling member 1200.
보다 구체적으로, 본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계는 모터 안착용 부재(700)에 고정 결합되는 제초날 결합부재(1200)를 더 포함할 수 있다. 제초날 결합부재(1200)는 도 9에 도시된 바와 같이, 모터 안착용 부재(700)에 고정 결합된 상태로 모터 안전 커버의 하부에 위치할 수 있다.More specifically, the multi-purpose electric agricultural machine for gardening according to the present invention may further include a weeding blade coupling member 1200 that is fixedly coupled to the motor seating member 700. As shown in FIG. 9, the weeding blade coupling member 1200 may be positioned below the motor safety cover while being fixedly coupled to the motor seating member 700.
제초날 결합부재(1200)에 결합되는 제초날의 종류는 특별히 제한되는 것은 아니고, 예를 들면 이중, 삼중 제초날 등 다중 제초날이 결합될 수 있다.The type of weeding blade coupled to the weeding blade coupling member 1200 is not particularly limited, and for example, multiple weeding blades such as double or triple weeding blades may be combined.
본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계는 제초날 결합부재(1200) 및 제초날 결합부재(1200)에 결합되는 제초날을 포함함으로써, 제초작업 효율을 더욱 향상시킬 수 있고, 블레이드 어셈블리(600)의 부하를 감소시켜 타 농기계 대비 내구성 및 장기 사용성이 우수하다.The multipurpose electric agricultural machine for gardening according to the present invention can further improve weeding work efficiency by including a weeding blade coupling member 1200 and a weeding blade coupled to the weeding blade coupling member 1200, and the blade assembly 600 By reducing the load, it has superior durability and long-term usability compared to other agricultural machinery.
모터 안착용 부재(700) 및 배터리팩 안착용 서브 프레임(800)은 동력제공부(400)의 하단에 위치하여 각각 모터 및 배터리팩을 고정 안착 시키는 역할과 함께 동력제공부(400)를 바디 프레임(100) 상에 지지 고정시키는 역할을 수행한다.The motor mounting member 700 and the battery pack mounting subframe 800 are located at the bottom of the power supply unit 400 and serve to securely seat the motor and battery pack, respectively, and attach the power supply unit 400 to the body frame. (100) It plays the role of supporting and fixing on the table.
배터리팩 안착용 서브 프레임(800)은, 예를 들면 바디 프레임(100)의 양쪽 너비 면에 각각 위치하는 한 쌍의 서브 프레임으로 이루어질 수 있다. The battery pack mounting sub-frame 800 may, for example, be comprised of a pair of sub-frames positioned on both width surfaces of the body frame 100, respectively.
본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계는 블레이드 배토작업을 수행할 수 있는 보습날(900)을 바디 프레임(100)의 하부 후면, 구체적으로 바디 프레임(100)의 하부로서 휠 어셈블리(300)가 위치하는 면에 포함한다.The multi-purpose electric agricultural machine for gardening according to the present invention has a moisturizing blade 900 capable of performing blade soiling work at the lower rear of the body frame 100, and specifically, the wheel assembly 300 is located as the lower part of the body frame 100. Included in the
보습날(900)은 보습날 체결부재(미도시)를 매개로 바디 프레임(100)에 결합될 수 있는데, 상기 보습날 체결부재(미도시)는 보습날(900)이 틸팅 가능하도록 하는 보습날 회전부재로서의 역할을 동시에 수행할 수 있다.The moisturizing blade 900 may be coupled to the body frame 100 via a moisturizing blade fastening member (not shown). The moisturizing blade fastening member (not shown) is a moisturizing blade that allows the moisturizing blade 900 to tilt. It can simultaneously perform the role of a rotating member.
하나의 예시에서, 보습날 체결부재는 바디 프레임(100)의 두께 면에 고정 결합되고, 체결핀 결합공 및 회전각 조절핀 결합공을 포함하는 제 1 보습날 회전부재; 및 보습날(900)을 반원형으로 계단식 상승 혹은 하강시키기 위한 회전각 조절핀이 삽입 고정 될 수 있도록 설계된 요철공 및 제 1 보습날 회전부재와 체결핀을 매개로 결합될 수 있도록 설계된 체결핀 결합공을 포함하는 제 2 보습날 회전부재;로 이루어질 수 있고, 제 2 보습날 회전 부재에 포함되는 요철공에 체결되는 회전각 조절핀이 제 1 보습날 회전부재의 회전각 조절핀 결합공에 결합되는 위치에 따라 보습날(900)의 고정 회전각이 변경될 수 있다. 상기 제 1 보습날 회전부재 및 제 2 보습날 회전부재는 각각 휠 어셈블리 체결 부재(303) 및 바디 프레임 기립각 조절 부재(1100)와 동일한 구조를 가질 수 있다.In one example, the moisturizing blade fastening member includes a first moisturizing blade rotating member that is fixedly coupled to the thickness surface of the body frame 100 and includes a fastening pin coupling hole and a rotation angle adjustment pin coupling hole; and a concavo-convex hole designed to insert and fix a rotation angle control pin for raising or lowering the moisturizing blade 900 in a semicircular step, and a fastening pin coupling hole designed to be coupled to the first moisturizing blade rotating member via a fastening pin. It may be composed of a second moisturizing blade rotating member, wherein the rotation angle adjustment pin fastened to the concavo-convex hole included in the second moisturizing blade rotating member is coupled to the rotation angle adjustment pin coupling hole of the first moisturizing blade rotating member. The fixed rotation angle of the moisturizing blade 900 may change depending on the location. The first moisturizing blade rotating member and the second moisturizing blade rotating member may have the same structure as the wheel assembly fastening member 303 and the body frame standing angle adjusting member 1100, respectively.
이상에서 본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계에 대해 도면을 예시로 하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계에 대한 일 예들에 불과할 뿐, 상기 도면 및 그에 대한 설명이 본 발명에 따른 텃밭용 다용도 전동 농기계의 권리범위나 기술적 사상을 제한하지 아니함은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 사람에게 자명하다.In the above, the multi-purpose electric agricultural machine for gardening according to the present invention has been described using the drawings as examples, but these are only examples of the multi-purpose electric agricultural machine for gardening according to the present invention, and the drawings and the description thereof are examples of the multi-purpose electric agricultural machine for gardening according to the present invention. It is obvious to a person with ordinary knowledge in this technical field that there is no limitation on the scope of rights or technical ideas of multi-purpose electric agricultural machinery for garden use.
100 : 바디 프레임
200 : 높이조절형 핸들
201, 202, 203 : 제 1,2,3 프레임 파트
300 : 휠 어셈블리
301 : 휠
302 : 휠 축
302a,b : 제 1 축, 제 2축
303 : 휠 어셈블리 체결 부재
3031 : 휠 축 체결홈
3032 : 경운 가이드
400 : 동력제공부
500 : 웜 어셈블리
600 ; 블레이드 어셈블리
700 : 모터 안착용 부재
800 : 배터리팩 안착용 서브 프레임
900 : 보습날
1000 : 제 1 체결 부재
1001 : 제 1a 연결부재
10011 : 홈부
10012 : 고정핀 결합공
10013 : 체결핀 결합공
1002 : 제 1b 연결부재
10021 : 요철
1100 : 틸러 바디 프레임 기립각 조절 부재
1101 : 요철공
1102 : 체결핀 결합공
1200 : 제초날 결합부재100: body frame
200: Height-adjustable handle
201, 202, 203: 1st, 2nd, 3rd frame parts
300: wheel assembly
301: wheel
302: wheel axis
302a,b: 1st axis, 2nd axis
303: Wheel assembly fastening member
3031: Wheel axis fastening groove
3032: Tillage guide
400: Power supply unit
500: Worm assembly
600 ; blade assembly
700: Motor seating member
800: Subframe for installing the battery pack
900: moisturizing day
1000: first fastening member
1001: 1a connecting member
10011: Home Department
10012: Fixing pin coupling hole
10013: Fastening pin joint hole
1002: 1b connecting member
10021: irregularities
1100: Tiller body frame standing angle adjustment member
1101: uneven ball
1102: Fastening pin coupling hole
1200: Weeding blade coupling member
Claims (7)
상기 바디 프레임의 어느 일단에 고정 결합되는 높이조절형 핸들로서, 유자(U) 형상을 가지는 제 1 프레임 파트 및 사용자 방향으로 절곡되고 사용자가 양손을 파지하는 손잡이를 구비하는 제 2 프레임 파트를 포함하는 높이조절형 핸들;
상기 바디 프레임의 상기 어느 일단의 반대 단 후면에 위치하는 휠 어셈블리로서, 지면에 안착되는 한 쌍의 휠, 상기 한 쌍의 휠과 체결되는 휠 축 및 상기 휠 축이 체결되는 홈을 구비하고 상기 바디 프레임의 두께 면에 고정 결합되어 높이 방향으로 기립되어 있는 휠 어셈블리 체결 부재를 포함하는 휠 어셈블리;
상기 바디 프레임의 전면에 위치하고 안전 커버에 의해 보호되는 모터 및 상기 모터에 전력을 공급하는 배터리 팩을 포함하는 동력제공부;
상기 바디 프레임의 전면으로서 상기 동력제공부의 하부에 위치하고 상기 모터로부터 제공되는 동력에 의해 회전하는 웜 및 상기 웜의 구동에 맞물려 회전하는 웜 기어를 포함하는 웜 어셈블리;
상기 웜 어셈블리를 매개로 상기 모터로부터 제공되는 동력을 전달받아 회전 운동을 수행하는 블레이드 어셈블리로서, 상기 웜 어셈블리의 웜 기어에 체결되어 회전 운동하는 롤링 샤프트, 소정의 내경과 외경을 가져 상기 롤링 샤프트에 결합되는 롤링 베어링 및 상기 롤링 베어링에 브라켓을 매개로 결합되어 있는 복수의 C형 경운날을 포함하는 블레이드 어셈블리;
상기 동력제공부의 하단에 위치하여 상기 모터을 고정 안착 시키도록 설계된 모터 안착용 부재;
상기 모터 안착용 부재와 일단이 결합되어 있고 타단은 상기 바디 프레임의 너비 면에 고정 결합되어 있으며 상기 동력제공부의 배터리 팩을 고정 안착 시키도록 설계된 배터리팩 안착용 서브 프레임;
상기 바디 프레임 어느 일단의 반대 단 후면에 위치하고 상기 배터리팩 안착용 서브 프레임에 고정 결합되는 보습날;
상기 휠 어셈블리 체결 부재의 기립 각도를 변경하여 사용자의 기호나 선택에 따라 상기 바디 프레임의 기립각을 변경할 수 있도록 하는 바디 프레임 기립각 조절 부재로서, 상기 휠 어셈블리 전체를 반원형으로 계단식 상승 혹은 하강시키기 위한 기립각 조절핀이 삽입 고정 될 수 있도록 설계된 요철공 및 상기 휠 어셈블리 내 휠 어셈블리 체결 부재와 체결핀을 매개로 결합될 수 있도록 설계된 체결핀 결합공을 포함하는 바디 프레임 기립각 조절 부재; 및
상기 모터 안착용 부재에 고정 결합된 상태로 모터 안전 커버의 하부에 위치하는 제초날 결합부재;를 포함하고,
상기 휠 어셈블리 체결 부재는,
상기 기립각 조절핀이 체결될 수 있도록 설계된 체결공 및 상기 체결핀를 매개로 상기 바디 프레임 기립각 조절 부재와 결합될 수 있도록 설계된 체결 결합공을 더 포함하는 텃밭용 다용도 전동 농기계.Body frame standing upright;
A height-adjustable handle fixedly coupled to one end of the body frame, comprising a first frame part having a U-shape and a second frame part bent in the direction of the user and having a handle for the user to hold with both hands. Height-adjustable handle;
A wheel assembly located at the rear of the opposite end of the body frame, comprising a pair of wheels seated on the ground, a wheel axle engaged with the pair of wheels, and a groove into which the wheel axle is engaged, and the body A wheel assembly including a wheel assembly fastening member fixedly coupled to the thickness surface of the frame and standing upright in the height direction;
a power supply unit located in the front of the body frame and including a motor protected by a safety cover and a battery pack that supplies power to the motor;
a worm assembly located at the front of the body frame and below the power supply unit and including a worm rotating by power provided from the motor and a worm gear rotating in engagement with the drive of the worm;
A blade assembly that performs rotational movement by receiving power provided from the motor through the worm assembly, a rolling shaft that is coupled to the worm gear of the worm assembly and rotates, and has a predetermined inner diameter and outer diameter to the rolling shaft. A blade assembly including a coupled rolling bearing and a plurality of C-shaped tilling blades coupled to the rolling bearing via a bracket;
a motor seating member located at the bottom of the power supply unit and designed to securely seat the motor;
a sub-frame for seating a battery pack, one end of which is coupled to the motor seating member and the other end of which is fixedly coupled to the width surface of the body frame, and designed to fixedly seat the battery pack of the power supply unit;
a moisturizing blade located at the rear of an end opposite to one end of the body frame and fixedly coupled to the sub-frame for seating the battery pack;
A body frame standing angle adjustment member that changes the standing angle of the wheel assembly fastening member to change the standing angle of the body frame according to the user's preference or selection, and is used to raise or lower the entire wheel assembly in a semicircular step. A body frame standing angle adjustment member including a concavo-convex hole designed to allow a standing angle adjustment pin to be inserted and fixed, and a fastening pin coupling hole designed to be coupled to a wheel assembly fastening member within the wheel assembly via a fastening pin; and
It includes a weeding blade coupling member positioned below the motor safety cover while being fixedly coupled to the motor seating member,
The wheel assembly fastening member is,
A multi-purpose electric agricultural machine for a garden, further comprising a fastening hole designed to be fastened to the standing angle adjustment pin and a fastening coupling hole designed to be fastened to the body frame standing angle adjustment member via the fastening pin.
상기 높이조절형 핸들은,
상기 제 1 프레임 파트에 고정 결합되어 있고 사용자의 하박부를 지지하도록 설계된 제 3 프레임 파트를 더 포함하는 텃밭용 다용도 전동 농기계.According to clause 1,
The height-adjustable handle is,
A multi-purpose electric agricultural machine for a garden further comprising a third frame part fixedly coupled to the first frame part and designed to support the lower arm of the user.
상기 핸들과 바디 프레임을 상호 고정 결합시키는 제 1 체결 부재를 더 포함하고,
상기 제 1 체결 부재는,
상기 핸들의 제 1 프레임 파트가 체결되는 홈부, 고정핀 결합공 및 체결핀 결합공을 포함하는 제 1a 체결 부재; 및 상기 바디 프레임의 어느 일단에 고정 결합되고 요철이 형성된 제 1b 체결 부재;로 이루어지며,
상기 제 1a 체결 부재에 포함되는 고정핀 결합공에 체결된 고정핀이 상기 제 1b 체결 부재의 요철에 고정 결합되는 위치에 따라 상기 핸들의 틸팅 각도가 변경되는 텃밭용 다용도 전동 농기계.According to clause 1,
Further comprising a first fastening member that securely couples the handle and the body frame to each other,
The first fastening member is,
A first fastening member 1a including a groove portion to which the first frame part of the handle is fastened, a fixing pin coupling hole, and a fastening pin coupling hole; and a 1b fastening member fixedly coupled to one end of the body frame and having irregularities,
A multi-purpose electric agricultural machine for a garden in which the tilting angle of the handle is changed depending on the position at which the fixing pin fastened to the fixing pin coupling hole included in the 1a fastening member is fixedly coupled to the unevenness of the 1b fastening member.
상기 휠 어셈블리 체결 부재는,
지면에 맞닿아 위치하는 경운 가이드를 더 포함하는 텃밭용 다용도 전동 농기계.According to clause 1,
The wheel assembly fastening member is,
A multipurpose electric agricultural machine for gardening that further includes a tillage guide positioned in contact with the ground.
상기 블레이드 어셈블리는,
4개의 롤링 베어링 및 상기 4개 롤링 베어링 각각에 브라켓을 매개로 결합되어 있는 3개의 C형 경운날을 포함하고,
상기 3개의 C형 경운날은,
진행 방향을 기준으로 좌측 경사지게 만곡되어 있는 제 1 및 2 경운날; 및
진행 방향을 기준으로 우측 경사지게 만곡되어 있는 제 3 경운날로 이루어지는 텃밭용 다용도 전동 농기계.According to clause 1,
The blade assembly is,
It includes four rolling bearings and three C-shaped tilling blades coupled to each of the four rolling bearings through brackets,
The three C-type tillage blades are,
First and second tillage blades inclined to the left with respect to the direction of travel; and
A multi-purpose electric agricultural machine for gardens with a third tillage blade that is inclined and curved to the right based on the direction of travel.
상기 보습날은,
보습날 체결부재를 매개로 상기 바디 프레임에 결합되고,
상기 보습날 체결부재는,
상기 바디 프레임의 두께 면에 고정 결합되고, 체결핀 결합공 및 회전각 조절핀 결합공을 포함하는 제 1 보습날 회전부재; 및
상기 보습날을 반원형으로 계단식 상승 혹은 하강시키기 위한 회전각 조절핀이 삽입 고정 될 수 있도록 설계된 요철공 및 상기 제 1 보습날 회전부재와 체결핀을 매개로 결합될 수 있도록 설계된 체결핀 결합공을 포함하는 제 2 보습날 회전부재;로 이루어지는 텃밭용 다용도 전동 농기계.
According to clause 1,
On the above moisturizing day,
It is coupled to the body frame via a moisturizing blade fastening member,
The moisturizing blade fastening member is,
A first moisturizing blade rotating member fixedly coupled to the thickness surface of the body frame and including a fastening pin coupling hole and a rotation angle adjustment pin coupling hole; and
Includes a concavo-convex hole designed to insert and secure a rotation angle adjustment pin for raising or lowering the moisturizing blade in a semicircular step, and a fastening pin coupling hole designed to be coupled to the first moisturizing blade rotating member via a fastening pin. A multi-purpose electric agricultural machine for a garden consisting of a second moisturizing blade rotating member.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20210511 |
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Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20230922 Patent event code: PE09021S01D |
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PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20240320 |
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GRNT | Written decision to grant | ||
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Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20240321 Patent event code: PR07011E01D |
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Payment date: 20240321 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
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PG1601 | Publication of registration |