KR102634683B1 - RF Generator To Detect Arcs Generated During RF Sputtering - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 RF스퍼터링 과정에서 발생되는 아크를 검출하는 RF제너레이터로서, 구체적으로는, 진공이 가득한 증착챔버(deposition chamber) 내부의 음극(cathode) 측에 로딩된 타겟(target)에 특정 주파수를 가지는 교류전원을 인가하는 방식의 RF스퍼터링이 수행되는 과정에서, 상기 증착챔버 내부에서 발생되는 전력값을 측정하고, 측정된 전력값의 크기; 및 기설정된 크기 이상의 전력값이 연속적으로 측정된 시간;에 기초하여 상기 증착챔버 내부에서 발생되는 아크를 검출할 수 있는 RF제너레이터에 관한 것이다.The present invention is an RF generator that detects arcs generated during the RF sputtering process. Specifically, the present invention is an RF generator that detects arcs generated during the RF sputtering process. Specifically, the present invention is an RF generator that detects an arc generated in a vacuum-filled deposition chamber by generating alternating current with a specific frequency to a target loaded on the cathode side. In the process of performing RF sputtering by applying power, the power value generated inside the deposition chamber is measured, and the magnitude of the measured power value is measured; It relates to an RF generator capable of detecting an arc generated inside the deposition chamber based on the time when a power value greater than a preset value is continuously measured.
반도체를 생산하여 출하하기까지 필요한 8가지 공정을 소위 반도체 8대 공정이라 하며, 웨이퍼 제조 공정; 산화 공정; 포토 공정; 식각 공정; 증착 공정; 금속 배선공정; EDS 공정; 및 패키징 공정;이 이에 해당한다. 특히, 위의 증착(deposition) 공정은 크게 PVD(Physical Vapor Deposition, 물리기상증착) 공법과 CVD(Chemical Vapor Deposition, 화학기상증착) 공법으로 구분될 수 있으며, 다양한 방식의 PVD 공법 중에서도 스퍼터링(sputtering) 공정을 많이 사용한다.The eight processes required to produce and ship a semiconductor are called the eight major semiconductor processes, including wafer manufacturing process; oxidation process; photo process; etching process; deposition process; metal wiring process; EDS process; and packaging process; this corresponds to this. In particular, the above deposition process can be largely divided into PVD (Physical Vapor Deposition) and CVD (Chemical Vapor Deposition) methods, and among various PVD methods, sputtering is used. A lot of processes are used.
스퍼터링이란, 이온화된 가스 원자를 타겟(target) 물질에 충돌시켜 박막을 형성하는 과정에 해당한다. 다시 말해, 스퍼터링은 높은 에너지를 갖는 이온을 고속으로 타겟에 충돌시켜 떨어져 나오는 금속 입자를 기판 위에 증착시키는 공정으로서, DC스퍼터링(DC sputtering), RF스퍼터링(RF sputtering), 리액티브 이온 스퍼터링(reactive ion sputtering) 등으로 분류될 수 있다.Sputtering corresponds to the process of forming a thin film by colliding ionized gas atoms with a target material. In other words, sputtering is a process in which ions with high energy collide with a target at high speed and metal particles that fall off are deposited on the substrate. It includes DC sputtering, RF sputtering, and reactive ion sputtering. sputtering), etc.
DC스퍼터링은, 스퍼터링 타겟이 구비된 챔버 내로 DC(직류 전원)을 인가하여 챔버 내의 불황성 가스를 플라즈마 상태로 만들어 증착하는 공정에 해당하며, RF스퍼터링은, 스퍼터링 타겟이 구비된 챔버 내로 RF(Radio Frequency) 전압 즉, AC(교류 전원)을 인가하여 챔버 내의 불황성 가스를 플라즈마 상태로 만들어 증착하는 공정에 해당한다.DC sputtering is a process of applying DC (direct current power) into a chamber equipped with a sputtering target to transform the inert gas in the chamber into a plasma state and depositing it. RF sputtering is a process of depositing RF (Radio) into a chamber equipped with a sputtering target. This corresponds to a process of converting the inert gas in the chamber into a plasma state and depositing it by applying voltage, that is, AC (alternating current power).
한편, 이러한 RF스퍼터링 과정에서 RF전력이 챔버 내로 인가될 때 아크(arc)가 발생할 수 있는데, 이러한 아크는 실리콘 웨이퍼에 손상을 야기하거나, 장비의 불량을 야기시킬 수 있다. 따라서, 챔버 내에서 발생된 아크를 감지하여, 아크가 발생한 경우, RF전력을 차단하는 등의 조치를 취함으로써 RF스퍼터링 장비의 손상을 예방하는 것이 필요하다.Meanwhile, during this RF sputtering process, an arc may occur when RF power is applied into the chamber, and this arc may cause damage to the silicon wafer or cause equipment failure. Therefore, it is necessary to prevent damage to RF sputtering equipment by detecting arcs generated within the chamber and taking measures such as blocking RF power when arcs occur.
한편, 이러한 아크를 감지하는 종래 기술의 경우, 대부분 아날로그 방식으로 판단하여 동작한다. 더 구체적으로, 아날로그 방식으로 동작하는 종래 기술의 경우, 가변저항을 통한 아크 판별 기준값을 가진 비교기로 설계되어 있고, 이로 인하여 아크 판별 기준값을 변경하기 어렵다는 문제점이 존재한다. 또한, 아날로그 방식의 종래 기술은 아크 판별 기준값에 즉시 반응하여, 측정되는 전력값이 아크 신호인지 노이즈 신호인지 판별하기 어려우며, RF전력의 차단 시간을 설정하기 어려워 RF전력의 차단 및 원복이 반복될 수 있다. 이와 같이, 전술한 문제점을 해결한 아크 검출 기술이 요구되는 실정이다.Meanwhile, in the case of conventional technologies for detecting such arcs, most of them are judged and operated using an analog method. More specifically, in the case of the conventional technology operating in an analog manner, it is designed as a comparator with an arc determination reference value through a variable resistor, and as a result, there is a problem in that it is difficult to change the arc determination reference value. In addition, the analog conventional technology responds immediately to the arc determination reference value, making it difficult to determine whether the measured power value is an arc signal or a noise signal, and it is difficult to set the cutoff time for RF power, so blocking and restoration of RF power can be repeated. there is. As such, there is a need for arc detection technology that solves the above-mentioned problems.
본 발명은 RF스퍼터링 과정에서 발생되는 아크를 검출하는 RF제너레이터로서, 구체적으로는, 진공이 가득한 증착챔버(deposition chamber) 내부의 음극(cathode) 측에 로딩된 타겟(target)에 특정 주파수를 가지는 교류전원을 인가하는 방식의 RF스퍼터링이 수행되는 과정에서, 상기 증착챔버 내부에서 발생되는 전력값을 측정하고, 측정된 전력값의 크기; 및 기설정된 크기 이상의 전력값이 연속적으로 측정된 시간;에 기초하여 상기 증착챔버 내부에서 발생되는 아크를 검출할 수 있는 RF제너레이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is an RF generator that detects arcs generated during the RF sputtering process. Specifically, the present invention is an RF generator that detects arcs generated during the RF sputtering process. Specifically, the present invention is an RF generator that detects an arc generated in a vacuum-filled deposition chamber by generating alternating current with a specific frequency to a target loaded on the cathode side. In the process of performing RF sputtering by applying power, the power value generated inside the deposition chamber is measured, and the magnitude of the measured power value is measured; The object is to provide an RF generator capable of detecting an arc generated inside the deposition chamber based on the time when a power value greater than a preset value is continuously measured.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예는, RF스퍼터링 과정에서 발생되는 아크를 검출하는 RF제너레이터로서, 매칭박스로 기설정된 주파수를 가지는 RF전력을 공급하는 RF전력공급부; RF스퍼터링 타겟이 구비된 증착챔버 내부에서의 전력값을 측정하는 전력측정부; 및 상기 전력값에 기초하여 상기 증착챔버 내에서의 아크 발생여부를 판단하는 아크감지부;를 포함하고, 상기 아크감지부는, 판단시점 이전의 기설정된 시간구간 동안 측정된 전력값에 기초하여 기준크기값을 도출하는 기준크기값도출단계; 상기 기준크기값보다 큰 전력값이 연속적으로 측정되는 시간에 대한 기준시간값을 외부로부터 수신하는 기준시간값도출단계; 측정된 전력값의 크기가 상기 기준크기값보다 크고, 상기 기준크기값보다 큰 크기의 전력값이 상기 기준시간값보다 길게 유지되어 측정되는 경우, 상기 증착챔버 내에 아크가 발생했다고 판단하는 아크발생판단단계; 및 상기 증착챔버 내에 아크가 발생한 경우, 상기 RF전력공급부로 전력차단명령을 전달하는 전력차단명령단계;를 수행하는 RF제너레이터를 제공한다.In order to solve the above problems, an embodiment of the present invention is an RF generator that detects an arc generated during an RF sputtering process, and includes an RF power supply unit that supplies RF power with a preset frequency to a matching box; A power measurement unit that measures the power value inside a deposition chamber equipped with an RF sputtering target; And an arc detection unit that determines whether an arc occurs in the deposition chamber based on the power value, wherein the arc detection unit determines a reference size based on the power value measured during a preset time period before the determination point. A reference size value derivation step of deriving a value; A reference time value deriving step of receiving a reference time value for a time when a power value greater than the reference magnitude value is continuously measured from an external source; If the size of the measured power value is greater than the reference size value and the power value larger than the reference size value is measured and maintained longer than the reference time value, arc occurrence judgment to determine that an arc has occurred in the deposition chamber. step; and a power cut-off command step of transmitting a power cut-off command to the RF power supply unit when an arc occurs in the deposition chamber.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 아크감지부는, 상기 전력측정부에서 측정되는 전력값에 대하여 기설정된 주기마다 해당 구간에서의 평균전력값을 산출하는 평균전력값산출부;를 더 포함하고, 상기 기준크기값도출단계는 상기 판단시점을 기준으로 가장 최근에 산출된 평균전력값 및 기설정된 오프셋값을 합산한 값에 기초하여 상기 기준크기값을 도출할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the arc detection unit further includes an average power value calculation unit that calculates the average power value in the corresponding section at each preset period with respect to the power value measured by the power measurement unit, In the reference size value derivation step, the reference size value may be derived based on the sum of the most recently calculated average power value and a preset offset value based on the determination time.
본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 아크감지부는, 상기 전력측정부에서 측정되는 전력값에 대하여 기설정된 주기마다 해당 구간에서의 평균전력값을 산출하는 평균전력값산출부;를 더 포함하고, 상기 기준크기값도출단계는, 상기 판단시점을 기준으로 가장 최근에 산출된 평균전력값 및 기설정된 오프셋값을 합산한 제1기준크기값을 산출하는 제1기준크기값도출단계; 상기 제1기준크기값 및 상기 오프셋값에 제1가중치를 곱한 값을 합산하여 제2기준크기값을 산출하되, 상기 제2기준크기값은 상기 제1기준크기값보다 작은 값에 해당하는 제2기준크기값도출단계; 및 상기 제1기준크기값 및 상기 오프셋값에 제2가중치를 곱한 값을 합산하여 제3기준크기값을 산출하되, 상기 제3기준크기값은 상기 제2기준크기값보다 작은 값에 해당하는 제3기준크기값도출단계;를 포함하고, 상기 제1가중치 및 상기 제2가중치는 0 초과 1 미만의 값에 해당하되, 상기 제1가중치는 상기 제2가중치보다 큰 값에 해당할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the arc detection unit further includes an average power value calculation unit that calculates the average power value in the corresponding section at each preset period with respect to the power value measured by the power measurement unit, The reference size value deriving step includes calculating a first reference size value by adding the most recently calculated average power value and a preset offset value based on the determination time; The second standard size value is calculated by adding the first standard size value and the offset value multiplied by the first weight, wherein the second standard size value is a second value smaller than the first standard size value. Reference size value derivation step; And the third standard size value is calculated by adding the first standard size value and the offset value multiplied by the second weight, wherein the third standard size value is a value smaller than the second standard size value. 3 step of deriving a standard size value; wherein the first weight and the second weight correspond to a value greater than 0 and less than 1, but the first weight may correspond to a value greater than the second weight.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 기준시간값도출단계는, 외부로부터 수신한 기준시간값을 제1기준시간값으로 결정하는 제1기준시간값도출단계; 상기 제1기준시간값의 기설정된 비율만큼 더 짧은 시간을 제2기준시간값으로 결정하는 제2기준시간값도출단계; 및 상기 제2기준시간값의 기설정된 비율만큼 더 짧은 시간을 제3기준시간값으로 결정하는 제3기준시간값도출단계;를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the reference time value deriving step includes: a first reference time value deriving step of determining a reference time value received from the outside as a first reference time value; A second reference time value deriving step of determining a time shorter than the first reference time value as a second reference time value by a preset ratio; and a third reference time value derivation step of determining a time shorter than the second reference time value by a preset ratio as the third reference time value.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 RF제너레이터는, 측정된 전력값에 대해 기설정된 규칙을 적용하여 카운팅되는 스코어에 기초하여 상기 RF스퍼터링이 수행되는 장치의 예지보전을 수행하는 예지보전부를 더 포함하고, 상기 예지보전부는, 측정된 상기 전력값이 상기 제1기준크기값, 상기 제2기준크기값, 및 상기 제3기준크기값 중 어느 하나를 초과할 때마다 크기스코어를 카운팅하되, 상기 전력값이 상기 제1기준크기값을 초과할 때 카운팅되는 제1크기스코어는 상기 전력값이 상기 제2기준크기값을 초과할 때 카운팅되는 제2크기스코어보다 크고, 상기 제2크기스코어는 상기 전력값이 상기 제3기준크기값을 초과할 때 카운팅되는 제3크기스코어보다 큰, 크기스코어산출단계; 상기 제3기준크기값보다 큰 전력값이 연속적으로 측정되는 시간에 따라 시간스코어를 산출하되, 상기 연속적으로 측정되는 시간이 상기 제1기준시간값 이상인 경우에는 제1시간스코어를 카운팅하고, 상기 연속적으로 측정되는 시간이 상기 제1기준시간값 미만 상기 제2기준시간값 이상인 경우에는 상기 제1시간스코어보다 작은 제2시간스코어를 카운팅하고, 상기 연속적으로 측정되는 시간이 상기 제2기준시간값 미만 상기 제3기준시간값 이상인 경우에는 상기 제2시간스코어보다 작은 제3시간스코어를 카운팅하는 시간스코어산출단계; 및 상기 크기스코어 및 상기 시간스코어의 합산스코어가 기설정된 기준치 이상인 경우 사용자에게 전달할 알림을 생성하는 알림생성단계;를 수행할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the RF generator further includes a predictive maintenance unit that performs predictive maintenance of the device on which the RF sputtering is performed based on a score counted by applying a preset rule to the measured power value, , the predictive maintenance unit counts the size score whenever the measured power value exceeds any one of the first reference size value, the second reference size value, and the third reference size value, but the power value The first size score counted when the power value exceeds the first reference size value is greater than the second size score counted when the power value exceeds the second reference size value, and the second size score is the power value. A size score calculation step that is greater than the third size score counted when the third reference size value is exceeded; A time score is calculated according to the time when a power value greater than the third reference size value is continuously measured. However, if the continuously measured time is more than the first reference time value, the first time score is counted, and the continuous If the time measured is less than the first reference time value or more than the second reference time value, a second time score smaller than the first time score is counted, and the continuously measured time is less than the second reference time value. A time score calculation step of counting a third time score smaller than the second time score when the third reference time value is greater than the third reference time value; and a notification generation step of generating a notification to be delivered to the user when the combined score of the size score and the time score is greater than or equal to a preset reference value.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 전력차단명령단계가 수행되면, 상기 RF전력공급부는 상기 RF전력을 제1시간동안 차단한 뒤, 매칭박스로 상기 RF전력을 재공급하고, 상기 아크감지부는 상기 RF전력이 재공급된 시점부터 제2시간이 지난 이후에 아크 발생여부를 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the power cut-off command step is performed, the RF power supply unit blocks the RF power for a first time and then re-supplies the RF power to the matching box, and the arc detection unit Whether or not an arc occurs can be determined after a second period of time has elapsed from the time the RF power is resupplied.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 아크 발생을 감지하여 RF전력을 차단할 수 있어 아크가 커지거나, 웨이퍼 혹은 RF스퍼터링 장비의 불량을 예방할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the occurrence of an arc can be detected and RF power can be blocked, thereby preventing the arc from growing or defects in the wafer or RF sputtering equipment.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 아크 신호와 노이즈 신호를 구분할 수 있어, 아크 발생여부를 정확하게 판단할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to distinguish between an arc signal and a noise signal, thereby achieving the effect of accurately determining whether an arc has occurred.
본 발명의 일 실시예에 따르면, RF전력의 차단시간 및 대기시간을 설정함으로써, 아크 발생에 대한 불필요한 RF전력 차단을 수행하지 않도록 하는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by setting the RF power blocking time and standby time, it is possible to achieve the effect of preventing unnecessary RF power blocking for arc generation.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기설정된 규칙에 따라 카운팅되는 예지보전점수를 통해 RF스퍼터링이 수행되는 장치의 예지보전을 수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to perform predictive maintenance of a device in which RF sputtering is performed through predictive maintenance points counted according to preset rules.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 예지보전점수에 따라 결정되는 차단시간을 통해 RF스퍼터링이 수행되는 장치의 안정성을 확보할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to ensure the stability of the device in which RF sputtering is performed through a blocking time determined according to the predictive maintenance score.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RF스퍼터링이 수행되는 장치 및 RF제너레이터의 내부구성을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 증착챔버 내부에서 측정되는 전력값 그래프를 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 RF제너레이터에서 아크를 검출하는 수행단계를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준시간값도출단계의 수행과정을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준시간값에 따라 아크 발생 여부를 판단하는 과정을 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준크기값도출부의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준시간값도출부의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 예지보전부의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 크기스코어 및 시간스코어를 카운팅하는 알고리즘을 개략적으로 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정된 전력값과 전력값이 측정된 시간에 따라 카운팅되는 합산스코어를 개략적으로 도시한다.
도 11 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 동일한 전력값 그래프에서 크기스코어와 시간스코어가 누적되어 카운팅되는 과정을 개략적으로 도시한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 알림생성단계의 수행단계를 개략적으로 도시한다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력차단명령단계 이후 증착챔버 내부에서 측정되는 전력값 그래프를 개략적으로 도시한다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 합산스코어에 따라 차단시간이 결정되는 과정을 개략적으로 도시한다.Figure 1 schematically shows the internal configuration of a device in which RF sputtering is performed and an RF generator according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 schematically shows a graph of power values measured inside a deposition chamber according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 schematically shows steps for detecting an arc in an RF generator according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically shows the process of performing the reference time value derivation step according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 schematically shows a process for determining whether an arc has occurred according to a reference time value according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 schematically shows the internal configuration of a reference size value deriving unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 schematically shows the internal configuration of a reference time value deriving unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 schematically shows the internal configuration of a predictive maintenance unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 schematically shows an algorithm for counting size scores and time scores according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 schematically shows the measured power value and the sum score counted according to the time at which the power value was measured according to an embodiment of the present invention.
Figures 11 and 12 schematically show a process in which magnitude scores and time scores are accumulated and counted in the same power value graph according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 schematically shows the execution steps of the notification creation step according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 schematically shows a graph of power values measured inside the deposition chamber after the power cut-off command step according to an embodiment of the present invention.
Figure 15 schematically shows the process of determining the blocking time according to the sum score according to an embodiment of the present invention.
이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나 이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Various embodiments and/or aspects are now disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to facilitate a general understanding of one or more aspects. However, it will also be appreciated by those skilled in the art that this aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings set forth in detail certain example aspects of one or more aspects. However, these aspects are illustrative and some of the various methods in the principles of the various aspects may be utilized, and the written description is intended to encompass all such aspects and their equivalents.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Additionally, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.
또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It has the same meaning as Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the embodiments of the present invention, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RF스퍼터링이 수행되는 장치 및 RF제너레이터(1000)의 내부구성을 개략적으로 도시한다.Figure 1 schematically shows the internal configuration of an RF generator 1000 and a device in which RF sputtering is performed according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, RF스퍼터링이 과정에서 발생되는 아크를 검출하는 RF제너레이터(1000)로서, 매칭박스로 기설정된 주파수를 가지는 RF전력을 공급하는 RF전력공급부(1100); RF스퍼터링 타겟이 구비된 증착챔버 내부에서의 전력값을 측정하는 전력측정부(1200); 및 상기 전력값에 기초하여 상기 증착챔버 내에서의 아크 발생여부를 판단하는 아크감지부(1300);를 포함한다.As shown in FIG. 1, an RF generator 1000 that detects an arc generated during RF sputtering includes an RF
구체적으로, 도 1은 RF스퍼터링이 수행되는 RF스퍼터링 장치를 도시하며, 상기 RF스퍼터링 장치는 증착챔버, 매칭박스, 및 RF제너레이터(1000)를 포함한다. 상기 증착챔버 내부에는 스퍼터링 타겟(target)과 기판(substrate)이 구비되며, 상기 증착챔버 내부에 아르곤과 같은 가스를 주입한 뒤 RF전력을 인가하면, 플라즈마(plasma) 방전 과정이 수행되고, 그 결과 상기 기판에 상기 타겟 물질이 증착된다.Specifically, Figure 1 shows an RF sputtering device in which RF sputtering is performed, and the RF sputtering device includes a deposition chamber, a matching box, and an RF generator 1000. A sputtering target and a substrate are provided inside the deposition chamber. When a gas such as argon is injected into the deposition chamber and RF power is applied, a plasma discharge process is performed, resulting in The target material is deposited on the substrate.
상기 RF제너레이터(1000)는 상기 증착챔버에 인가할 RF전력을 상기 매칭박스로 공급하는 RF전력공급부(1100); 상기 증착챔버 내부의 전력값을 측정하는 전력측정부(1200); 및 상기 증착챔버 내에서의 아크 발생여부를 판단하는 아크감지부(1300);를 포함한다. 더 구체적으로, 상기 RF전력공급부(1100)는 기설정된 주파수의 RF전력을 상기 매칭박스로 공급한다. 바람직한 실시예에 따르면, 상기 기설정된 주파수는 13.56 MHz에 해당하며, 상기 RF전력의 출력 임피던스는 50 옴(Ohm)에 해당한다. The RF generator 1000 includes an RF
한편, 상기 RF제너레이터(1000)가 상기 증착챔버로 효율적인 전력을 공급하기 위해서는 전압과 전류의 위상을 일치시켜야 하는데, 이러한 매칭과정은 상기 매칭박스에서 수행된다. 다시 말해, 상기 RF전력공급부(1100)에서 생성된 RF전력은 상기 매칭박스를 거쳐 상기 증착챔버로 전달되고, 전달된 RF전력을 이용하여 RF스퍼터링 과정이 수행된다.Meanwhile, in order for the RF generator 1000 to efficiently supply power to the deposition chamber, the phases of voltage and current must be matched, and this matching process is performed in the matching box. In other words, the RF power generated by the RF
상기 RF스퍼터링 과정이 수행될 때, 상기 증착챔버 내부의 전력값은 상기 전력측정부(1200)에 의하여 측정된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 전력값은 전압값에 해당할 수 있고, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 전력값은 리플렉트 파워(reflect power)값에 해당할 수 있다.When the RF sputtering process is performed, the power value inside the deposition chamber is measured by the
상기 전력측정부(1200)에 의하여 측정된 전력값은 아크감지부(1300)로 전달되고, 상기 아크감지부(1300)는 전달받은 전력값에 기초하여 상기 증착챔버 내부에 아크가 발생했는지를 판단한다. 더 구체적으로는, 상기 전력측정부(1200)는, 상기 증착챔버 내부에서 측정된 전력값과 특정 크기 이상의 전력값이 연속적으로 측정된 시간을 상기 아크감지부(1300)로 전달하고, 상기 아크감지부(1300)는 상기 측정된 전력값; 및 상기 측정된 시간;을 모두 고려하여 아크 발생여부를 판단한다.The power value measured by the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 증착챔버 내부에서 측정되는 전력값 그래프를 개략적으로 도시한다.Figure 2 schematically shows a graph of power values measured inside a deposition chamber according to an embodiment of the present invention.
구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같은 전력값 그래프는 상기 전력측정부(1200)에 의해 생성된다. 상기 전력값 그래프는 아크가 발생한 뒤에 증착챔버 내부로 인가되는 RF전력을 차단하고 다시 재공급할 때 상기 증착챔버 내부에서 측정되는 전력값을 시간에 따라 도시한다.Specifically, the power value graph as shown in FIG. 2 is generated by the
전술한 바와 같이, 증착챔버 내에서 발생되는 아크는 상기 증착챔버 내부에 구비된 웨이퍼(wafer)의 손상을 일으키거나, 상기 RF스퍼터링 장치의 손상을 야기할 수 있어, 가능한한 빠르게 아크를 감지하고 RF전력을 차단시켜 위와 같은 피해를 방지하는 것이 중요하다. 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 기술로서, 이하에서는 증착챔버 내부에서 발생하는 아크를 감지하고, RF스퍼터링 장치의 안정성을 높이기 위한 방법에 대해 서술하도록 한다.As described above, the arc generated within the deposition chamber can cause damage to the wafer provided inside the deposition chamber or damage the RF sputtering device, so the arc is detected as quickly as possible and the RF It is important to prevent the above damage by turning off the power. The present invention is a technology to solve this problem. Hereinafter, a method for detecting arcs occurring inside a deposition chamber and increasing the stability of the RF sputtering device will be described.
한편, 도 2를 비롯하여 도 4, 도 5, 도 11, 도 12 및 도 14에 도시된 전력값 그래프는 설명의 편의를 위하여 실측값을 토대로 작성된 그래프에 해당하며, 본 명세서에서 설명되는 본 발명의 원리는 실제 본 발명에서 사용되는 다양한 유형의 전력값 측정 결과 데이터에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.Meanwhile, the power value graphs shown in FIG. 2, as well as FIGS. 4, 5, 11, 12, and 14 correspond to graphs prepared based on actual measured values for convenience of explanation, and the power value graphs of the present invention described in this specification The principle can be equally applied to various types of power value measurement result data actually used in the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 RF제너레이터(1000)에서 아크를 검출하는 수행단계를 개략적으로 도시한다.FIG. 3 schematically shows steps for detecting an arc in the RF generator 1000 according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, RF스퍼터링 과정에서 발생되는 아크를 검출하는 RF제너레이터(1000)로서, 매칭박스로 기설정된 주파수를 가지는 RF전력을 공급하는 RF전력공급부(1100); RF스퍼터링 타겟이 구비된 증착챔버 내부에서의 전력값을 측정하는 전력측정부(1200); 및 상기 전력값에 기초하여 상기 증착챔버 내에서의 아크 발생여부를 판단하는 아크감지부(1300);를 포함하고, 상기 아크감지부(1300)는, 판단시점 이전의 기설정된 시간구간 동안 측정된 전력값에 기초하여 기준크기값을 도출하는 기준크기값도출단계; 상기 기준크기값보다 큰 전력값이 연속적으로 측정되는 시간에 대한 기준시간값을 외부로부터 수신하는 기준시간값도출단계; 측정된 전력값의 크기가 상기 기준크기값보다 크고, 상기 기준크기값보다 큰 크기의 전력값이 상기 기준시간값보다 길게 유지되어 측정되는 경우, 상기 증착챔버 내에 아크가 발생했다고 판단하는 아크발생판단단계; 및 상기 증착챔버 내에 아크가 발생한 경우, 상기 RF전력공급부(1100)로 전력차단명령을 전달하는 전력차단명령단계;를 수행한다.As shown in FIG. 3, an RF generator 1000 that detects an arc generated during the RF sputtering process includes an RF
구체적으로, 도 1 및 도 2에 대한 설명을 참고하여, 전력측정부(1200)에서 상기 증착챔버 내부의 전력값을 측정하여 전력값 그래프가 생성되면, 상기 전력값 그래프와 관련된 정보는 아크감지부(1300)의 기준크기값도출부(1310) 및 기준시간값도출부(1320)로 전달된다. 상기 기준크기값도출부(1310)는 상기 전력측정부(1200)로부터 전달받은 정보에 기초하여 기준크기값도출단계가 수행되고, 상기 기준시간값도출부(1320)는 상기 전력측정부(1200)로부터 전달받은 정보에 기초하여 기준시간값도출단계가 수행된다. 상기 기준크기값도출단계에 대한 보다 구체적인 설명은 도 4에서 후술하도록 한다.Specifically, with reference to the description of FIGS. 1 and 2, when the
상기 기준크기값도출단계 및 상기 기준시간값도출단계를 통해 도출된 기준크기값 및 기준시간값은 아크발생판단부(1330)로 전달되고, 상기 아크발생판단부(1330)는 상기 기준크기값, 상기 기준시간값, 및 상기 전력값 그래프와 관련된 정보에 기초하여 증착챔버 내부에서 아크가 발생했는지를 판단하는 아크발생판단단계를 수행한다. 만약 아크발생판단단계의 수행결과, 아크가 발생되었다고 판단되는 경우, 해당 판단정보는 전력차단명령부(1340)로 전달되고, 상기 전력차단명령부(1340)에 의하여, 상기 RF전력공급부(1100)로 전력차단명령을 전달하는 전력차단명령단계가 수행된다.The reference size value and the reference time value derived through the reference size value derivation step and the reference time value derivation step are transmitted to the arc occurrence determination unit 1330, and the arc occurrence determination unit 1330 determines the reference size value, An arc occurrence determination step is performed to determine whether an arc has occurred inside the deposition chamber based on information related to the reference time value and the power value graph. If, as a result of performing the arc occurrence determination step, it is determined that an arc has occurred, the corresponding judgment information is transmitted to the power cut-
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준시간값도출단계의 수행과정을 개략적으로 도시한다.Figure 4 schematically shows the process of performing the reference time value derivation step according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 아크감지부(1300)는, 상기 전력측정부(1200)에서 측정되는 전력값에 대하여 기설정된 주기마다 해당 구간에서의 평균전력값을 산출하는 평균전력값산출부;를 더 포함하고, 상기 기준크기값도출단계는 상기 판단시점을 기준으로 가장 최근에 산출된 평균전력값 및 기설정된 오프셋값을 합산한 값에 기초하여 상기 기준크기값을 도출한다.As shown in FIG. 4, the
개략적으로, 도 4의 (a)는 전력값 그래프에 기초하여 평균전력값을 산출하는 과정을 도시하고, 도 4의 (b)는 평균전력값에 기초하여 기준크기값을 도출하는 과정을 도시한다.Schematically, Figure 4(a) shows the process of calculating the average power value based on the power value graph, and Figure 4(b) shows the process of deriving the reference size value based on the average power value. .
구체적으로, 상기 기준크기값도출부(1310)는 평균전력값산출부를 포함하고, 상기 평균전력값산출부는, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 기설정된 주기마다 해당 시간 구간(도 4에서는 제1구간, 제2구간, 제3구간)의 평균전력값을 산출하는 평균전력값산출단계를 수행한다.Specifically, the reference size
즉, 기설정된 주기의 시간 길이만큼 동안 전력값이 측정되면, 상기 평균전력값산출부는 해당 구간 동안의 평균전력값을 도출한다. 예를 들어, 기설정된 주기가 2 초(sec)로 설정된 경우, 상기 평균전력값산출부는 특정 시점을 기준으로 2 초 동안의 평균전력값을 산출하고, 이러한 과정을 2 초마다 수행한다.That is, when the power value is measured for the time length of the preset period, the average power value calculation unit derives the average power value during the corresponding period. For example, when the preset period is set to 2 seconds (sec), the average power value calculation unit calculates the average power value for 2 seconds based on a specific point in time, and performs this process every 2 seconds.
이후, 상기 기준크기값도출부(1310)는, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 평균전력값에 오프셋값을 더하여 해당 구간의 기준크기값을 도출한다. 이 때 양의 실수값인 상기 오프셋값은, 본 발명의 일 실시예로서 사용자로부터 수신된 값에 해당할 수 있고, 본 발명의 다른 실시예로서 상기 RF제너레이터(1000)에 기 저장된 값에 해당할 수 있다.Thereafter, the reference size
도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 제2구간에서의 아크발생여부는 가장 최근에 산출된 기준크기값인 제1기준크기값, 즉 상기 제2구간 직전 구간인 제1구간에서의 평균전력값과 오프셋값의 합산 값에 해당하는 제1기준크기값에 기초하여 판단된다. 마찬가지로, 제3구간에서의 아크발생여부는, 제3구간 직전 구간인 제2구간에서의 평균전력값과 오프셋값의 합산 값에 해당하는 제2기준크기값에 기초하여 판단된다. 한편, 본 발명의 일 실시예로서, 아직 기준크기값이 설정되지 않은 구간(예를 들어, 도 4의 제1구간)에서의 아크발생여부는 기 설정되거나 기 저장된 기준크기값에 기초하여 판단될 수 있으며, 전술한 기준크기값도출단계를 통해 기준크기값이 도출된 이후부터는 기설정된 주기마다 도출되는 기준크기값에 기초하여 아크발생여부가 판단될 수 있다.As shown in (a) of FIG. 4, whether or not an arc occurs in the second section is determined by the first reference size value, which is the most recently calculated reference size value, that is, the average in the first section, which is the section immediately before the second section. It is determined based on the first reference size value corresponding to the sum of the power value and the offset value. Likewise, whether an arc occurs in the third section is determined based on the second reference size value corresponding to the sum of the average power value and the offset value in the second section, which is the section immediately before the third section. Meanwhile, as an embodiment of the present invention, whether or not an arc occurs in a section for which a reference size value has not yet been set (for example, the first section in FIG. 4) is determined based on a preset or pre-stored reference size value. After the reference size value is derived through the above-described reference size value derivation step, whether or not an arc occurs can be determined based on the reference size value derived at each preset cycle.
이와 같이, 본 발명은 아크 발생 판단 시점 인근에서 측정된 전력값에 기초하여 기준크기값을 설정하는 것을 기술적 특징으로 하며, 이를 통해 노이즈의 영향력을 최소화하여 아크를 판단할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.As such, the present invention has a technical feature of setting a reference size value based on the power value measured near the point of judgment of arc occurrence, and through this, it is possible to demonstrate the effect of determining the arc by minimizing the influence of noise. .
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준시간값에 따라 아크 발생 여부를 판단하는 과정을 개략적으로 도시한다.Figure 5 schematically shows a process for determining whether an arc has occurred according to a reference time value according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이. 기준시간값도출단계는, 상기 기준크기값보다 큰 전력값이 연속적으로 측정되는 시간에 대한 기준시간값을 외부로부터 수신하고, 상기 아크발생판단단계는, 측정된 전력값의 크기가 상기 기준크기값보다 크고, 상기 기준크기값보다 큰 크기의 전력값이 상기 기준시간값보다 길게 유지되어 측정되는 경우, 상기 증착챔버 내에 아크가 발생했다고 판단한다.As shown in Figure 5. In the reference time value derivation step, a reference time value for the time when a power value greater than the reference magnitude value is continuously measured is received from the outside, and in the arc occurrence determination step, the magnitude of the measured power value is the reference magnitude value. If a power value larger than the reference size value is measured and maintained longer than the reference time value, it is determined that an arc has occurred in the deposition chamber.
구체적으로, 과거 전력값의 크기만을 가지고 아크를 판단하는 종래 기술의 경우, 아크 신호와 노이즈 신호를 구분하기 어려워 아크 판단의 정확도가 떨어진다는 문제점이 존재하였다. 본 발명의 발명자는 위와 같은 문제점을 해결하고자 상기 기준크기값보다 큰 크기의 전력값이 연속적으로 측정되는 시간;과 전력값;을 판단 파라미터로 설정하여 아크 판단의 정확도를 향상시키는 효과를 발휘할 수 있도록 하였다.Specifically, in the case of the prior art, which determines the arc only based on the size of the past power value, there was a problem that the accuracy of the arc judgment was low because it was difficult to distinguish between the arc signal and the noise signal. In order to solve the above problem, the inventor of the present invention set the time at which a power value larger than the reference size value is continuously measured as a judgment parameter to have the effect of improving the accuracy of arc judgment. did.
다시 말해, 본 발명은 상기 측정되는 시간에 대한 기준값을 기준시간값으로 설정하고, 상기 기준크기값보다 큰 크기의 전력값이 상기 기준시간값보다 길게 유지되어 측정되는 경우 증착챔버 내에 아크가 발생했다고 판단하는 것을 기술적 특징으로 한다. 상기 기준시간값은 외부로부터 수신하는 것이 바람직하며, 사용자의 재량에 따라 얼마든지 가변될 수 있다.In other words, the present invention sets the reference value for the measured time to the reference time value, and when a power value larger than the reference size value is maintained longer than the reference time value and is measured, it is said that an arc has occurred in the deposition chamber. Judgment is a technical feature. The reference time value is preferably received from outside, and can be varied at the discretion of the user.
도 5는 가장 최근에 산출된 기준크기값이 오버레이된 전력값 그래프를 도시한다. 본 발명의 일 실시예로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 기준크기값보다 큰 전력값이 측정된 2개의 구간이 존재한다고 가정하자. 이 때, 첫번째 구간은 t초만큼 상기 기준크기값보다 큰 전력값이 측정된 구간에 해당하고, 두번째 구간은 T초만큼 상기 기준크기값보다 큰 전력값이 측정된 구간에 해당한다. 도 3을 참고하여, 상기 아크발생판단부(1330)는, t 및 T가 기준시간값보다 큰 값에 해당하는지를 판단한다. 즉, t가 상기 기준시간값보다 작은 경우, 상기 첫번째 구간은 노이즈 신호로 판단하고, T가 상기 기준시간값보다 큰 경우, 상기 두번째 구간은 아크 신호로 판단한다.Figure 5 shows a power value graph with the most recently calculated reference size value overlaid. As an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, assume that there are two sections where a power value greater than the reference magnitude value is measured. At this time, the first section corresponds to a section in which a power value greater than the reference size value by t seconds is measured, and the second section corresponds to a section in which a power value greater than the reference size value by T seconds is measured. Referring to FIG. 3, the arc occurrence determination unit 1330 determines whether t and T correspond to a value greater than the reference time value. That is, when t is less than the reference time value, the first section is determined to be a noise signal, and when T is greater than the reference time value, the second section is determined to be an arc signal.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준크기값도출부(1310)의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.Figure 6 schematically shows the internal configuration of the reference size
개략적으로, 기준크기값도출부(1310)는, 본 발명의 일 실시예로서, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같은 구성을 가질 수 있으며, 도 6의 (b)는 제1기준크기값도출단계의 수행과정, 도 6의 (c)는 제2기준크기값도출단계의 수행과정, 도 6의 (d)는 제3기준크기값도출단계의 수행과정을 도시한다.Schematically, the reference size
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 기준크기값도출단계는, 판단시점을 기준으로 가장 최근에 산출된 평균전력값 및 기설정된 오프셋값을 합산한 제1기준크기값을 산출하는 제1기준크기값도출단계; 상기 제1기준크기값 및 상기 오프셋값에 제1가중치를 곱한 값을 합산하여 제2기준크기값을 산출하되, 상기 제2기준크기값은 상기 제1기준크기값보다 작은 값에 해당하는 제2기준크기값도출단계; 및 상기 제1기준크기값 및 상기 오프셋값에 제2가중치를 곱한 값을 합산하여 제3기준크기값을 산출하되, 상기 제3기준크기값은 상기 제2기준크기값보다 작은 값에 해당하는 제3기준크기값도출단계;를 포함하고, 상기 제1가중치 및 상기 제2가중치는 0 초과 1미만의 값에 해당하되, 상기 제1가중치는 상기 제2가중치보다 큰 값에 해당한다.As shown in FIG. 6, the reference size value deriving step is to calculate a first reference size value by adding the most recently calculated average power value and a preset offset value based on the judgment time. derivation stage; The second standard size value is calculated by adding the first standard size value and the offset value multiplied by the first weight, wherein the second standard size value is a second value smaller than the first standard size value. Reference size value derivation step; And the third standard size value is calculated by adding the first standard size value and the offset value multiplied by the second weight, wherein the third standard size value is a value smaller than the second standard size value. 3 step of deriving a standard size value; wherein the first weight and the second weight correspond to a value greater than 0 and less than 1, and the first weight corresponds to a value greater than the second weight.
구체적으로, 후술하는 예지보전부(1400)에서 합산스코어를 산출하기 위하여, 상기 기준크기값도출부(1310)는 제1기준크기값도출단계, 제2기준크기값도출단계, 및 제3기준크기값도출단계를 수행한다.Specifically, in order to calculate the sum score in the predictive maintenance unit 1400, which will be described later, the reference size
제1기준크기값도출부(1311)에 의하여 수행되는 상기 제1기준크기값도출단계는, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 가장 최근에 산출된 평균전력값 및 기설정된 오프셋값을 합산하여 제1기준크기값을 도출하며, 도 4에 대한 설명에서 언급한 기준크기값이 상기 제1기준크기값에 해당할 수 있다.The first reference size value deriving step performed by the first reference size value deriving unit 1311, as shown in (b) of FIG. 6, uses the most recently calculated average power value and a preset offset value. The first reference size value is derived by adding up, and the reference size value mentioned in the description of FIG. 4 may correspond to the first reference size value.
상기 제1기준크기값이 도출되면, 제2기준크기값도출부(1312)는, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 제2기준크기값을 산출하는 제2기준크기값도출단계를 수행한다. 더 구체적으로, 상기 제2기준크기값은 상기 제1기준크기값도출단계에서 사용된 평균전력값과 오프셋값에 기초하여 산출되되, 상기 오프셋값에 제1가중치를 곱한 값에 상기 평균전력값을 합산하여 도출될 수 있다. 이 때, 상기 제1가중치는 0 초과 1 미만에 해당하는 실수에 해당하고, 상기 오프셋값은 양의 실수에 해당하므로, 상기 제2기준크기값은 상기 제1기준크기값보다 작은 값으로 도출된다.When the first standard size value is derived, the second standard size value deriving unit 1312 performs a second standard size value deriving step of calculating the second standard size value, as shown in (c) of FIG. 6. Perform. More specifically, the second reference size value is calculated based on the average power value and the offset value used in the first reference size value derivation step, and the average power value is calculated by multiplying the offset value by the first weight. It can be derived by adding up. At this time, the first weight corresponds to a real number greater than 0 and less than 1, and the offset value corresponds to a positive real number, so the second standard size value is derived as a value smaller than the first standard size value. .
이후 상기 제2기준크기값이 도출되면, 제3기준크기값도출부(1313)는, 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이, 제3기준크기값을 산출하는 제3기준크기값도출단계를 수행한다. 더 구체적으로, 상기 제3기준크기값은 상기 제1기준크기값도출단계 및 상기 제2기준크기값도출단계에서 사용된 평균전력값과 오프셋값에 기초하여 산출되되, 상기 오프셋값에 제2가중치를 곱한 값에 상기 평균전력값을 합산하여 도출될 수 있다. 이 때, 상기 제2가중치는 0 초과 1 미만에 해당하는 실수에 해당하되, 상기 제1가중치보다 작은 값에 해당하며, 상기 오프셋값은 양의 실수에 해당한다. 즉, 제3기준크기값은 제2기준크기값보다 작은 값으로 도출되고, 제2기준크기값은 제1기준크기값보다 작은 값으로 도출된다.Afterwards, when the second standard size value is derived, the third standard size value deriving unit 1313 performs a third standard size value deriving step of calculating the third standard size value, as shown in (d) of FIG. 6. Perform. More specifically, the third reference size value is calculated based on the average power value and the offset value used in the first reference size value derivation step and the second reference size value derivation step, and a second weight is applied to the offset value. It can be derived by adding the average power value to the multiplied value. At this time, the second weight corresponds to a real number greater than 0 and less than 1, but corresponds to a value smaller than the first weight, and the offset value corresponds to a positive real number. That is, the third standard size value is derived as a value smaller than the second standard size value, and the second standard size value is derived as a value smaller than the first standard size value.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준시간값도출부(1320)의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.Figure 7 schematically shows the internal configuration of the reference time
개략적으로, 기준시간값도출부(1320)는, 본 발명의 일 실시예로서, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같은 구성을 가질 수 있으며, 도 7의 (b)는 제2기준시간값도출단계의 수행과정, 도 7의 (c)는 제3기준시간값도출단계의 수행과정을 도시한다.Schematically, the reference time
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 기준시간값도출단계는, 외부로부터 수신한 기준시간값을 제1기준시간값으로 결정하는 제1기준시간값도출단계; 상기 제1기준시간값의 기설정된 비율만큼 더 짧은 시간을 제2기준시간값으로 결정하는 제2기준시간값도출단계; 및 상기 제2기준시간값의 기설정된 비율만큼 더 짧은 시간을 제3기준시간값으로 결정하는 제3기준시간값도출단계;를 포함한다.As shown in Figure 7, the reference time value deriving step includes a first reference time value deriving step of determining a reference time value received from the outside as a first reference time value; A second reference time value deriving step of determining a time shorter than the first reference time value as a second reference time value by a preset ratio; and a third reference time value deriving step of determining a time shorter than the second reference time value by a preset ratio as the third reference time value.
구체적으로, 도 6에 대한 설명에서 전술한 기준시간값도출부(1320)와 마찬가지로, 후술하는 예지보전부(1400)에서 합산스코어를 산출하기 위하여, 상기 기준시간값도출부(1320)는 제1기준시간값도출단계; 제2기준시간값도출단계, 및 제3기준시간값도출단계를 수행한다.Specifically, like the reference time
제1기준시간값도출부(1321)에 의하여 수행되는 상기 제1기준시간값도출단계는, 도 5에 대한 설명을 참고하여, 외부로부터 수신한 기준시간값을 제1기준시간값으로 결정한다. 상기 제1기준시간값이 도출되면, 제2기준시간값도출부(1322)는, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2기준시간값을 산출하는 제2기준시간값도출단계를 수행한다. 더 구체적으로, 상기 제2기준시간값은 상기 제1기준시간값에 기설정된 비율을 곱함으로써 도출될 수 있다. 예를 들어, 제1기준시간값이 100 us(micro second)이고, 기설정된 비율이 60%에 해당하는 경우, 상기 제2기준시간값은 60 us로 도출된다.The first reference time value deriving step performed by the first reference time value deriving unit 1321 determines the reference time value received from the outside as the first reference time value, referring to the description of FIG. 5. When the first reference time value is derived, the second reference time value deriving unit 1322 performs a second reference time value deriving step of calculating the second reference time value, as shown in (b) of FIG. 7. Perform. More specifically, the second reference time value can be derived by multiplying the first reference time value by a preset ratio. For example, if the first reference time value is 100 us (micro second) and the preset ratio corresponds to 60%, the second reference time value is derived as 60 us.
이후, 상기 제2기준시간값이 도출되면, 제3기준시간값도출부(1323)는, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, 제3기준시간값을 산출하는 제3기준시간값도출단계를 수행한다. 더 구체적으로, 상기 제3기준시간값은 상기 제2기준시간값에 기설정된 비율을 곱함으로써 도출될 수 있으며, 상기 기설정된 비율은 상기 제2기준시간값도출단계에서 사용된 기설정된 비율과 동일한 값에 해당한다. 예를 들어, 제1기준시간값이 100 us, 제2기준시간값이 60 us로 도출된 경우, 제3기준시간값은 60 us * 0.6 = 36 us 로 도출된다. 이 때, 상기 기설정된 비율은 0 초과 100 미만의 백분율로 표시되는 비율에 해당한다. 즉, 제3기준시간값은 제2기준시간값보다 작은 값으로 도출되고, 제2기준시간값은 제1기준시간값보다 작은 값으로 도출된다.Afterwards, when the second reference time value is derived, the third reference time value deriving unit 1323 calculates the third reference time value, as shown in (c) of FIG. 7. Follow the steps. More specifically, the third reference time value can be derived by multiplying the second reference time value by a preset ratio, and the preset ratio is the same as the preset ratio used in the second reference time value derivation step. Corresponds to the value. For example, if the first reference time value is derived as 100 us and the second reference time value as 60 us, the third reference time value is derived as 60 us * 0.6 = 36 us. At this time, the preset ratio corresponds to a ratio expressed as a percentage between 0 and less than 100. That is, the third reference time value is derived as a value smaller than the second reference time value, and the second reference time value is derived as a value smaller than the first reference time value.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 예지보전부(1400)의 내부 구성을 개략적으로 도시한다.Figure 8 schematically shows the internal configuration of the predictive maintenance unit 1400 according to an embodiment of the present invention.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 RF제너레이터(1000)는, 측정된 전력값에 대해 기설정된 규칙을 적용하여 카운팅되는 스코어에 기초하여 상기 RF스퍼터링이 수행되는 장치의 예지보전을 수행하는 예지보전부(1400)를 더 포함한다.As shown in FIG. 8, the RF generator 1000 is a predictive maintenance unit that performs predictive maintenance of the device on which the RF sputtering is performed based on a score counted by applying a preset rule to the measured power value. It further includes (1400).
구체적으로, 상기 예지보전부(1400)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 크기스코어산출단계를 수행하는 크기스코어산출부(1410); 시간스코어산출단계를 수행하는 시간스코어산출부(1420); 및 알림생성단계를 수행하는 알림생성부(1430);를 포함하며, 상기 크기스코어산출단계; 상기 시간스코어산출단계; 및 상기 알림생성단계;의 수행과정에 대한 보다 상세한 설명은 이하 도 9 내지 도 13에 대한 설명에서 후술하도록 한다.Specifically, the predictive maintenance unit 1400 includes a size score calculation unit 1410 that performs a size score calculation step, as shown in FIG. 8; A time score calculation unit 1420 that performs a time score calculation step; and a notification generator 1430 that performs a notification generation step, comprising: the size score calculation step; The time score calculation step; A more detailed description of the execution process of the notification generation step will be described later in the description of FIGS. 9 to 13.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 크기스코어 및 시간스코어를 카운팅하는 알고리즘을 개략적으로 도시하고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정된 전력값과 전력값이 측정된 시간에 따라 카운팅되는 합산스코어를 개략적으로 도시한다.Figure 9 schematically shows an algorithm for counting the magnitude score and time score according to an embodiment of the present invention, and Figure 10 shows the measured power value and the time at which the power value was measured according to an embodiment of the present invention. The summed score being counted is schematically shown.
도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 예지보전부(1400)는, 측정된 상기 전력값이 상기 제1기준크기값, 상기 제2기준크기값, 및 상기 제3기준크기값 중 어느 하나를 초과할 때마다 크기스코어를 카운팅하되, 상기 전력값이 상기 제1기준크기값을 초과할 때 카운팅되는 제1크기스코어는 상기 전력값이 상기 제2기준크기값을 초과할 때 카운팅되는 제2크기스코어보다 크고, 상기 제2크기스코어는 상기 전력값이 상기 제3기준크기값을 초과할 때 카운팅되는 제3크기스코어보다 큰, 크기스코어산출단계; 및 상기 제3기준크기값보다 큰 전력값이 연속적으로 측정되는 시간에 따라 시간스코어를 산출하되, 상기 연속적으로 측정되는 시간이 상기 제1기준시간값 이상인 경우에는 제1시간스코어를 카운팅하고, 상기 연속적으로 측정되는 시간이 상기 제1기준시간값 미만 상기 제2기준시간값 이상인 경우에는 상기 제1시간스코어보다 작은 제2시간스코어를 카운팅하고, 상기 연속적으로 측정되는 시간이 상기 제2기준시간값 미만 상기 제3기준시간값 이상인 경우에는 상기 제2시간스코어보다 작은 제3시간스코어를 카운팅하는 시간스코어산출단계;를 수행한다.As shown in FIGS. 9 to 10, the predictive maintenance unit 1400 determines that the measured power value is one of the first reference size value, the second reference size value, and the third reference size value. The size score is counted each time it exceeds, and the first size score counted when the power value exceeds the first reference size value is the second size score counted when the power value exceeds the second reference size value. A size score calculation step wherein the second size score is greater than the third size score, which is counted when the power value exceeds the third reference size value. And a time score is calculated according to the time when a power value greater than the third reference size value is continuously measured, and if the continuously measured time is more than the first reference time value, the first time score is counted, and If the continuously measured time is less than the first reference time value or more than the second reference time value, a second time score smaller than the first time score is counted, and the continuously measured time is the second reference time value. If it is less than or equal to the third reference time value, a time score calculation step of counting a third time score smaller than the second time score is performed.
구체적으로, 도 9는 크기스코어산출부(1410) 및 시간스코어산출부(1420)에서 크기스코어 및 시간스코어가 산출되는 과정을 도시하며, 상기 크기스코어산출부(1410) 및 상기 시간스코어산출부(1420) 각각의 구성이 독립적으로 동시에 동작할 수 있는 구성에 해당한다.Specifically, Figure 9 shows the process of calculating the size score and time score in the size score calculation unit 1410 and the time score calculation unit 1420, and the size score calculation unit 1410 and the time score calculation unit ( 1420) This corresponds to a configuration in which each configuration can operate independently and simultaneously.
전력측정부(1200)로부터 전력값 그래프에 대한 정보를 수신하면, 크기스코어산출부(1410)는 제3기준크기값을 초과하는 전력값이 측정되었는지를 판단한다. 이 때, 상기 제3기준크기값을 초과하는 전력값이 측정되지 않은 경우, 상기 예지보전부(1400)는 별도의 스코어 카운팅 과정을 수행하지 않는다. 만약, 상기 제3기준크기값을 초과하는 전력값이 측정된 경우, 상기 제3기준크기값을 초과하는 전력값이 측정된 시간이 제3기준시간값을 초과하는지를 판단한다. 만약 상기 측정된 시간이 상기 제3기준시간값을 초과하지 않는 경우, 상기 예지보전부(1400)는 별도의 스코어 카운팅 과정을 수행하지 않는다.Upon receiving information about the power value graph from the
한편, 상기 제3기준크기값을 초과하는 전력값이 측정되고, 상기 측정된 시간이 상기 제3기준시간값을 초과하는 경우, 크기스코어 및 시간스코어의 카운팅 과정이 수행된다. 더 구체적으로, 측정된 전력값이 제3기준크기값 초과 제2기준크기값 이하인 경우에는 제3크기스코어가 카운팅되고, 제2기준크기값 초과 제1기준크기값 이하인 경우에는 제2크기스코어가 카운팅되고, 제1기준크기값 초과인 경우에는 제1크기스코어가 카운팅된다.Meanwhile, when a power value exceeding the third reference size value is measured and the measured time exceeds the third reference time value, a counting process of the size score and time score is performed. More specifically, if the measured power value is greater than the third standard magnitude value and less than the second standard magnitude value, the third magnitude score is counted, and if it is greater than the second standard magnitude value but less than the first standard magnitude value, the second magnitude score is counted. It is counted, and if it exceeds the first standard size value, the first size score is counted.
또한, 상기 측정된 시간이 제3기준시간값 초과 제2기준시간값 이하인 경우에는 제3시간스코어가 카운팅되고, 제2기준시간값 초과 제1기준시간값 이하인 경우에는 제2시간스코어가 카운팅되고, 제1시간크기값 초과인 경우에는 제1시간스코어가 카운팅된다.In addition, if the measured time exceeds the third standard time value and is less than or equal to the second standard time value, the third time score is counted, and if it is greater than the second standard time value and is less than or equal to the first standard time value, the second time score is counted. , if the first time size value is exceeded, the first time score is counted.
한편, 전술한 크기스코어산출단계 및 시간스코어산출단계는, 전술한 아크발생판단단계와는 독립적으로 시행된다. 다시 말해, 본 발명의 예지보전부(1400)는, 아크가 발생되지 않더라도, 노이즈 신호 등으로 인하여 카운팅된 크기스코어 및 시간스코어의 누적값이 일정 수준 이상이 된다면, 상기 RF스퍼터링 장치의 내구성 혹은 안정성에 문제가 발생되는 것을 미리 예방하기 위한 예지보전과정을 수행하는 것을 기술적 특징으로 한다.Meanwhile, the size score calculation step and the time score calculation step described above are performed independently of the arc occurrence determination step described above. In other words, the predictive maintenance unit 1400 of the present invention determines the durability or stability of the RF sputtering device if the accumulated value of the size score and time score counted due to noise signals, etc. exceeds a certain level even if no arc is generated. Its technical feature is to carry out a predictive maintenance process to prevent problems from occurring in advance.
도 9에 도시된 크기스코어와 시간스코어가 카운팅되는 과정은, 서로 독립적으로 수행될 수 있으며, 상기 예지보전부(1400)는 독립적으로 수행되어 도출된 크기스코어 및 시간스코어의 합산스코어에 기초하여 도출되는 예지보전점수에 따라 예지보전과정을 수행한다. 도 10은, 본 발명의 일 실시예로서, 제3크기스코어 및 제3시간스코어를 1점, 제2크기스코어 및 제2시간스코어를 2점, 제1크기스코어 및 제1시간스코어를 3점으로 가정하여 작성한 테이블에 해당하나, 이는 설명의 편의를 위하여 임의로 설정된 값에 해당하고, 실제 본 발명에서는 전술한 실시예와 다른 스코어가 설정될 수 있고, 제1 내지 제3크기스코어 각각이 제1 내지 제3시간스코어 각각과 서로 다른 스코어에 해당할 수 있다.The process of counting the size score and time score shown in FIG. 9 can be performed independently of each other, and the predictive maintenance unit 1400 performs independently and derives the calculated score based on the sum of the size score and time score. The predictive maintenance process is performed according to the predictive maintenance score. Figure 10 is an embodiment of the present invention, where the third size score and the third time score are 1 point, the second size score and the second time score are 2 points, and the first size score and the first time score are 3 points. However, this corresponds to a value arbitrarily set for convenience of explanation. In fact, in the present invention, a score different from the above-described embodiment may be set, and each of the first to third size scores is the first It may correspond to a different score from each of the through 3rd time scores.
도 10에 도시된 바와 같이, 측정된 전력값이 제1기준크기값 초과이면서, 상기 측정된 시간이 제2기준시간값 초과 제1기준시간값 이하인 경우, 해당 전력값 신호에 대해 카운팅되는 총 점수는 9점에 해당한다. 해당 신호에 대해 카운팅되는 점수가 5점이 아니라 9점인 이유는 이하 도 11 내지 도 12에 대한 설명에서 후술하도록 한다.As shown in FIG. 10, when the measured power value exceeds the first reference size value and the measured time exceeds the second reference time value and is less than or equal to the first reference time value, the total points counted for the corresponding power value signal corresponds to 9 points. The reason why the score counted for the corresponding signal is 9 points instead of 5 points will be explained later in the description of FIGS. 11 and 12.
도 11 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 동일한 전력값 그래프에서 크기스코어와 시간스코어가 누적되어 카운팅되는 과정을 개략적으로 도시한다.Figures 11 and 12 schematically show a process in which magnitude scores and time scores are accumulated and counted in the same power value graph according to an embodiment of the present invention.
개략적으로, 도 11은 특정 신호에 대하여 크기스코어가 누적되어 카운팅되는 과정을 도시하고, 도 12는 도 11에 도시된 신호에 대하여 시간스코어가 누적되어 카운팅되는 과정을 도시한다. 다시 말해, 도 11과 도 12는 동시에 상기 RF제너레이터(1000)에서 수행되는 과정이나, 설명의 편의를 위하여 개별적으로 설명하도록 한다.Schematically, FIG. 11 shows a process in which magnitude scores are accumulated and counted for a specific signal, and FIG. 12 shows a process in which time scores are accumulated and counted for the signal shown in FIG. 11. In other words, FIGS. 11 and 12 are processes performed simultaneously in the RF generator 1000, but will be described separately for convenience of explanation.
구체적으로, 도 11은, 본 발명의 일 실시예로서, 측정되는 전력값이 단계적으로 증가하는 특정 신호를 도시한다. 도 11에 도시된 신호가 측정되는 경우, 상기 크기스코어산출부(1410)는 해당 신호의 전력값이 제3기준크기값을 초과할 때 제3크기스코어를 카운팅하고, 해당 신호의 전력값이 제2기준크기값을 초과할 때 제2크기스코어를 카운팅하되, 직전에 카운팅된 제3크기스코어에 상기 제2크기스코어를 가산하는 방식으로 해당 신호의 크기스코어를 카운팅한다.Specifically, Figure 11 shows a specific signal in which the measured power value increases step by step, as an embodiment of the present invention. When the signal shown in FIG. 11 is measured, the magnitude score calculation unit 1410 counts the third magnitude score when the power value of the corresponding signal exceeds the third reference magnitude value, and the power value of the corresponding signal is the third standard magnitude value. 2 When the standard size value is exceeded, the second size score is counted, and the size score of the corresponding signal is counted by adding the second size score to the third size score counted immediately before.
다시 말해, 연속된 신호라고 판단된 경우, 해당 신호의 최대 전력값에 따라 크기스코어를 산정하는 것이 아니라, 전력값이 순차적으로 상승함에 따라 이에 상응하는 크기스코어를 누적함으로써 크기스코어를 카운팅한다. 상기 예지보전부(1400)는 해당 신호의 전력값이 제3기준크기값 이하로 측정되기 전에 제2기준크기값 혹은 제1기준크기값을 초과하는 전력값이 측정되는 경우, 연속된 신호로 판단한다.In other words, if it is determined to be a continuous signal, the magnitude score is not calculated according to the maximum power value of the signal, but the magnitude score is counted by accumulating corresponding magnitude scores as the power value sequentially increases. The predictive maintenance unit 1400 determines that the signal is a continuous signal when a power value exceeding the second standard magnitude value or the first standard magnitude value is measured before the power value of the corresponding signal is measured below the third standard magnitude value. do.
마찬가지로, 도 12는, 도 11에 도시된 전력값 그래프와 동일한 특정 신호를 도시한다. 도 12에 도시된 신호가 측정되는 경우, 상기 시간스코어산출부(1420)는 해당 신호의 전력값이 제3기준크기값을 초과하는 시점부터 제3기준크기값 이하로 측정되는 시점까지의 시간에 따라 해당 신호의 시간스코어를 카운팅한다.Likewise, Figure 12 shows the same specific signal as the power value graph shown in Figure 11. When the signal shown in FIG. 12 is measured, the time score calculation unit 1420 measures the time from when the power value of the signal exceeds the third standard magnitude value to the time when it is measured below the third standard magnitude value. Accordingly, the time score of the corresponding signal is counted.
다시 말해, 상기 특정 신호의 전력값이 제3기준크기값을 초과한 시점부터 제3기준시간값이 지날 때까지 제3기준크기값 이하로 떨어지지 않으면, 제3시간스코어를 카운팅하고, 제2기준시간값이 지날 때까지 제3기준크기값 이하로 떨어지지 않으면 제2시간스코어를 카운팅하되, 직전에 카운팅된 제3시간스코어에 상기 제2시간스코어를 가산하는 방식으로 해당 신호의 시간스코어를 카운팅한다.In other words, if the power value of the specific signal does not fall below the third standard magnitude value from the time it exceeds the third standard magnitude value until the third standard time value passes, the third time score is counted, and the second standard If the time value does not fall below the third standard size value until the time value passes, the second time score is counted, and the time score of the corresponding signal is counted by adding the second time score to the third time score counted immediately before. .
전술한 방식에 따라 특정 신호에 대한 크기스코어와 시간스코어를 산출한 뒤, 이를 합산하면, 도 10에 도시된 테이블과 같은 결과를 얻게 된다. 이와 같은 방식을 통해 예지보전점수를 카운팅함으로써, 아크가 아닌 노이즈로 분류되는 신호에 대해서도 별도의 관리를 통해 RF스퍼터링 장치에 대한 예지보전을 수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.If the magnitude score and time score for a specific signal are calculated according to the method described above and then added together, a result similar to the table shown in FIG. 10 is obtained. By counting the predictive maintenance score through this method, it is possible to perform predictive maintenance on the RF sputtering device through separate management even for signals classified as noise rather than arc.
한편, 본 발명의 일 실시예로서, 급격하게 높은 전력값이 측정되는 경우에도, 전술한 방식과 같이 순차적으로 크기스코어 혹은 시간스코어가 카운팅된다. 다시 말해, 평균전력값과 유사한 전력값이 측정되다가 바로 제1기준크기값을 초과하는 전력값이 측정되더라도, 도 9에 도시된 바와 같이, 측정된 전력값에 대하여 제3기준크기값부터 순차적으로 비교하면서 이에 상응하는 크기스코어를 카운팅하기 때문에, 전술한 방식과 동일한 방식으로 크기스코어 혹은 시간스코어가 누적되어 카운팅된다.Meanwhile, as an embodiment of the present invention, even when a suddenly high power value is measured, the magnitude score or time score is sequentially counted in the manner described above. In other words, even if a power value similar to the average power value is measured and then a power value exceeding the first reference size value is measured, as shown in FIG. 9, the measured power value is sequentially measured starting from the third reference size value. Since the corresponding size scores are counted during comparison, the size scores or time scores are accumulated and counted in the same manner as described above.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 알림생성단계의 수행단계를 개략적으로 도시한다.Figure 13 schematically shows the execution steps of the notification generation step according to an embodiment of the present invention.
도 13에 도시된 바와 같이, 상기 예지보전부(1400)는 상기 크기스코어 및 상기 시간스코어의 합산스코어가 기설정된 기준치 이상인 경우 사용자에게 전달할 알림을 생성하는 알림생성단계를 수행한다.As shown in FIG. 13, the predictive maintenance unit 1400 performs a notification generation step to generate a notification to be delivered to the user when the sum score of the size score and the time score is greater than or equal to a preset reference value.
구체적으로, 전술한 과정을 통해 크기스코어와 시간스코어가 산출되면, 본 발명의 일 실시예로서, 상기 예지보전부(1400)는 상기 크기스코어와 상기 시간스코어의 합산스코어를 상기 알림생성부(1430)로 전달한다. 한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 알림생성부(1430)에 의하여, 상기 합산스코어가 산출될 수 있다.Specifically, when the size score and the time score are calculated through the above-described process, as an embodiment of the present invention, the predictive maintenance unit 1400 sends the combined score of the size score and the time score to the notification generator 1430. ) is transmitted. Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, the summed score may be calculated by the notification generator 1430.
상기 알림생성부(1430)는 상기 합산스코어가 기설정된 기준치를 초과하는지를 판단하고, 상기 합산스코어가 기설정된 기준치 이하인 경우 계속해서 합산스코어의 카운팅을 유지한다. 즉, 상기 합산스코어가 초기화되기 전까지 전력측정부(1200)에 의해 측정되는 전력값 및 측정시간에 따른 크기스코어 및 시간스코어는 계속 카운팅된다. The notification generator 1430 determines whether the summed score exceeds a preset standard value, and continues to count the summed score if the summed score is less than the preset standard value. That is, until the sum score is initialized, the power value measured by the
만약, 상기 합산스코어가 상기 기설정된 기준치를 초과하게 되는 경우, 상기 알림생성부(1430)는 사용자에게 전달할 알림을 생성할 수 있으며, 상기 알림은 텍스트, 오디오, 비디오 중 적어도 하나 이상의 형태의 데이터를 포함할 수 있다. 상기 알림을 사용자에게 전달함으로써, RF스퍼터링 장치의 유지보수에 도움이 되는 효과를 발휘할 수 있다. 상기 알림이 생성되면, 누적되어 카운팅되던 합산스코어는 초기화한 뒤, 0 점부터 다시 합산스코어를 카운팅한다.If the combined score exceeds the preset standard value, the notification generator 1430 may generate a notification to be delivered to the user, and the notification may include data in the form of at least one of text, audio, and video. It can be included. By delivering the above notification to the user, it can be effective in helping maintain the RF sputtering device. When the above notification is generated, the accumulated and counted sum score is initialized and then the sum score is counted again starting from 0.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 합산스코어가 초기화될 때마다 상기 기설정된 기준치가 재설정될 수 있다. 더 구체적으로, 예를 들어, 상기 기설정된 기준치가 100점인 경우, 합산스코어가 초기화될 때마다 이전의 기설정된 기준치의 10% 감소한 수치가 기준치로 재설정되어, 이후에 카운팅된 합산스코어가 90점을 초과하는 경우 알림을 생성할 수 있다. 바람직하게는, 재설정된 기준치에 기초하여 생성된 알림의 경우 재생성된 알림이라는 정보를 포함할 수 있으며, 이와 같은 구성을 통하여 사용자에게 유지보수에 대한 경각심을 고무시키는 효과를 발휘할 수 있다.Meanwhile, according to one embodiment of the present invention, the preset reference value may be reset each time the sum score is initialized. More specifically, for example, if the preset standard value is 100 points, each time the sum score is initialized, a 10% decrease from the previous preset standard value is reset to the standard value, so that the sum score counted thereafter is 90 points. If it exceeds it, a notification can be generated. Preferably, the notification generated based on the reset reference value may include information called a regenerated notification, and this configuration can have the effect of encouraging users to be aware of maintenance.
추가적으로, 아크 혹은 노이즈가 발생될 수 있는 원인으로는, 타겟에 포함된 불순물, 밀도가 낮은 타겟에 포함된 기공, 타겟 표면에 생성된 산화물 등 여러가지가 있으나, 사용자가 챔버 내부를 매 공정마다 확인할 수 없기 때문에, 이를 자체적으로 감지하고, 아크 혹은 노이즈 등으로 인하여 발생될 수 있는 문제를 최소화하는 것이 중요하다. 이와 같은 문제를 최소화하기 위하여, 본 발명은 전술한 예지보전과정을 채택하였으며, 이를 통해 RF스퍼터링이 수행되는 장치의 안정성을 확보하는 효과를 발휘할 수 있다.Additionally, there are various causes that may cause arc or noise, such as impurities contained in the target, pores contained in a low-density target, and oxides generated on the target surface. However, the user cannot check the inside of the chamber during each process. Since there is no such thing, it is important to detect it on its own and minimize problems that may occur due to arcs or noise. In order to minimize such problems, the present invention adopts the above-described predictive maintenance process, which has the effect of ensuring the stability of the device in which RF sputtering is performed.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력차단명령단계 이후 증착챔버 내부에서 측정되는 전력값 그래프를 개략적으로 도시하고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 합산스코어에 따라 차단시간이 결정되는 과정을 개략적으로 도시한다.Figure 14 schematically shows a graph of the power value measured inside the deposition chamber after the power cut-off command step according to an embodiment of the present invention, and Figure 15 shows the cut-off time determined according to the sum score according to an embodiment of the present invention. The process is schematically shown.
도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 전력차단명령단계가 수행되면, 상기 RF전력공급부(1100)는 상기 RF전력을 제1시간 동안 차단한 뒤, 매칭박스로 상기 RF전력을 재공급하고, 상기 아크감지부(1300)는 상기 RF전력이 재공급된 시점부터 제2시간이 지난 이후에 아크 발생여부를 판단한다.As shown in Figures 14 and 15, when the power cut-off command step is performed, the RF
구체적으로, 아크발생판단단계를 통해 아크가 발생되었다고 판단되면 전력차단명령부(1340)는 전력차단명령을 상기 RF전력공급부(1100)로 전달하는 전력차단명령단계를 수행한다. 상기 전력차단명령을 수신한 RF전력공급부(1100)는 차단시간에 해당하는 제1시간동안 전력공급을 중단한 뒤, 상기 제1시간이 지나면 다시 RF전력을 매칭박스를 통해 증착챔버로 공급한다. 한편, RF전력이 재공급된 시점부터 전술한 기준크기값도출단계 및 아크발생판단단계가 수행되는 것이 아니라 대기시간에 해당하는 제2시간이 지난 뒤에 상기 기준크기값도출단계 및 아크발생판단단계를 수행한다. Specifically, if it is determined that an arc has occurred through the arc occurrence determination step, the power
상기 대기시간동안에는 노이즈 신호가 빈번하게 생성되며, 해당 기간 동안의 노이즈가 아크로 판단된다면 불필요한 RF전력 차단이 발생될 수 있다. 따라서, 전술한 대기시간을 설정함으로써, 불필요한 RF전력 차단이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. 한편, 상기 제1시간 및 상기 제2시간은 기 설정되거나 외부로부터 수신한 값에 해당하는 것이 바람직하다.During the waiting time, noise signals are frequently generated, and if the noise during this period is determined to be an arc, unnecessary RF power blocking may occur. Therefore, by setting the above-described standby time, it is possible to achieve the effect of preventing unnecessary RF power blocking from occurring. Meanwhile, it is preferable that the first time and the second time correspond to values that are preset or received from the outside.
추가적으로, 상기 차단시간은, 본 상기 합산스코어에 따라 결정될 수 있다. 더 구체적으로, 도 15의 (a)에 도시된 바와 같이, 전력차단명령단계가 수행될 때, 상기 예지보전부(1400)는 상기 전력차단명령부(1340)로 누적된 합산스코어를 전달할 수 있다. 상기 전력차단명령부(1340)는, 도 15의 (b)에 도시된 함수에 기초하여 결정된 차단시간 가중치를 기 적용되고 있던 차단시간에 곱함으로써 차단시간을 재설정할 수 있다. 상기 도 15의 (b)에 도시된 함수는 y절편이 1 이고, x > 0 인 영역에서 단조증가하는 그래프를 가지며, 최대값이 X(X는 양의 실수)에 해당한다.Additionally, the blocking time may be determined according to the summed score. More specifically, as shown in (a) of FIG. 15, when the power cut-off command step is performed, the predictive maintenance unit 1400 may transmit the accumulated sum score to the power cut-
즉, 상기 전력차단명령부(1340)가 수신하는 합산스코어의 값이 클수록 결정되는 차단시간 가중치의 값도 커지며, 이에 따라 재설정되는 차단시간의 길이는 증가된다. 다시 말해, 아크 혹은 노이즈의 발생이 잦아지거나 상대적으로 큰 크기의 아크 혹은 노이즈가 발생되는 경우, 합산스코어의 값은 커지게 되고, 이에 따라 차단시간도 길어지게 된다. 이를 통해, RF스퍼터링 장치에 쌓이는 스트레스를 고려하여 충분한 차단시간을 확보할 수 있고, 그 결과 RF스퍼터링 장치의 내구도 및 안정성을 높이는 효과를 발휘할 수 있다.That is, as the value of the summed score received by the power cut-
본 발명의 일 실시예에 따르면, 아크 발생을 감지하여 RF전력을 차단할 수 있어 아크가 커지거나, 웨이퍼 혹은 RF스퍼터링 장비의 불량을 예방할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the occurrence of an arc can be detected and RF power can be blocked, thereby preventing the arc from growing or defects in the wafer or RF sputtering equipment.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 아크 신호와 노이즈 신호를 구분할 수 있어, 아크 발생여부를 정확하게 판단할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to distinguish between an arc signal and a noise signal, thereby achieving the effect of accurately determining whether an arc has occurred.
본 발명의 일 실시예에 따르면, RF전력의 차단시간 및 대기시간을 설정함으로써, 아크 발생에 대한 불필요한 RF전력 차단을 수행하지 않도록 하는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by setting the RF power blocking time and standby time, it is possible to achieve the effect of preventing unnecessary RF power blocking for arc generation.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기설정된 규칙에 따라 카운팅되는 예지보전점수를 통해 RF스퍼터링이 수행되는 장치의 예지보전을 수행할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to perform predictive maintenance of a device in which RF sputtering is performed through predictive maintenance points counted according to preset rules.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 예지보전점수에 따라 결정되는 차단시간을 통해 RF스퍼터링이 수행되는 장치의 안정성을 확보할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to ensure the stability of the device in which RF sputtering is performed through a blocking time determined according to the predictive maintenance score.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, various modifications and variations can be made by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components are used. Alternatively, appropriate results may be achieved even if substituted or substituted by an equivalent. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the claims described below.
Claims (6)
매칭박스로 기설정된 주파수를 가지는 RF전력을 공급하는 RF전력공급부;
RF스퍼터링 타겟이 구비된 증착챔버 내부에서의 전력값을 측정하는 전력측정부; 및
상기 전력값에 기초하여 상기 증착챔버 내에서의 아크 발생여부를 판단하는 아크감지부;를 포함하고,
상기 아크감지부는,
판단시점 이전의 기설정된 시간구간 동안 측정된 전력값에 기초하여 기준크기값을 도출하는 기준크기값도출단계;
상기 기준크기값보다 큰 전력값이 연속적으로 측정되는 시간에 대한 기준시간값을 외부로부터 수신하는 기준시간값도출단계;
측정된 전력값의 크기가 상기 기준크기값보다 크고, 상기 기준크기값보다 큰 크기의 전력값이 상기 기준시간값보다 길게 유지되어 측정되는 경우, 상기 증착챔버 내에 아크가 발생했다고 판단하는 아크발생판단단계; 및
상기 증착챔버 내에 아크가 발생한 경우, 상기 RF전력공급부로 전력차단명령을 전달하는 전력차단명령단계;를 수행하는, RF제너레이터.
As an RF generator that detects the arc generated during the RF sputtering process,
RF power supply unit that supplies RF power with a preset frequency to the matching box;
A power measurement unit that measures the power value inside a deposition chamber equipped with an RF sputtering target; and
It includes an arc detection unit that determines whether an arc occurs within the deposition chamber based on the power value,
The arc detection unit,
A reference size value deriving step of deriving a reference size value based on the power value measured during a preset time period before the judgment point;
A reference time value deriving step of receiving a reference time value for a time when a power value greater than the reference magnitude value is continuously measured from an external source;
If the size of the measured power value is greater than the reference size value and the power value larger than the reference size value is measured and maintained longer than the reference time value, arc occurrence judgment to determine that an arc has occurred in the deposition chamber. step; and
An RF generator that performs a power cut-off command step of transmitting a power cut-off command to the RF power supply unit when an arc occurs in the deposition chamber.
상기 아크감지부는,
상기 전력측정부에서 측정되는 전력값에 대하여 기설정된 주기마다 해당 구간에서의 평균전력값을 산출하는 평균전력값산출부;를 더 포함하고,
상기 기준크기값도출단계는 상기 판단시점을 기준으로 가장 최근에 산출된 평균전력값 및 기설정된 오프셋값을 합산한 값에 기초하여 상기 기준크기값을 도출하는, RF제너레이터.
In claim 1,
The arc detection unit,
It further includes an average power value calculation unit that calculates the average power value in the corresponding section at each preset period with respect to the power value measured by the power measurement unit,
The RF generator wherein the reference size value deriving step derives the reference size value based on the sum of the most recently calculated average power value and a preset offset value based on the determination point.
상기 아크감지부는,
상기 전력측정부에서 측정되는 전력값에 대하여 기설정된 주기마다 해당 구간에서의 평균전력값을 산출하는 평균전력값산출부;를 더 포함하고.
상기 기준크기값도출단계는,
상기 판단시점을 기준으로 가장 최근에 산출된 평균전력값 및 기설정된 오프셋값을 합산한 제1기준크기값을 산출하는 제1기준크기값도출단계;
상기 제1기준크기값 및 상기 오프셋값에 제1가중치를 곱한 값을 합산하여 제2기준크기값을 산출하되, 상기 제2기준크기값은 상기 제1기준크기값보다 작은 값에 해당하는 제2기준크기값도출단계; 및
상기 제1기준크기값 및 상기 오프셋값에 제2가중치를 곱한 값을 합산하여 제3기준크기값을 산출하되, 상기 제3기준크기값은 상기 제2기준크기값보다 작은 값에 해당하는 제3기준크기값도출단계;를 포함하고,
상기 제1가중치 및 상기 제2가중치는 0 초과 1 미만의 값에 해당하되, 상기 제1가중치는 제2가중치보다 큰 값에 해당하는, RF제너레이터.
In claim 1,
The arc detection unit,
It further includes; an average power value calculation unit that calculates the average power value in the corresponding section at each preset period with respect to the power value measured by the power measurement unit.
The standard size value derivation step is,
A first reference size value deriving step of calculating a first reference size value by adding up the most recently calculated average power value and a preset offset value based on the judgment time;
The second standard size value is calculated by adding the first standard size value and the offset value multiplied by the first weight, wherein the second standard size value is a second value smaller than the first standard size value. Reference size value derivation step; and
The third standard size value is calculated by adding the first standard size value and the offset value multiplied by the second weight, wherein the third standard size value is a third value that is smaller than the second standard size value. Including a reference size value derivation step,
The first weight and the second weight correspond to a value greater than 0 and less than 1, and the first weight corresponds to a value greater than the second weight.
상기 기준시간값도출단계는,
외부로부터 수신한 기준시간값을 제1기준시간값으로 결정하는 제1기준시간값도출단계;
상기 제1기준시간값의 기설정된 비율만큼 더 짧은 시간을 제2기준시간값으로 결정하는 제2기준시간값도출단계; 및
상기 제2기준시간값의 기설정된 비율만큼 더 짧은 시간을 제3기준시간값으로 결정하는 제3기준시간값도출단계;를 포함하는, RF제너레이터.
In claim 3,
The reference time value derivation step is,
A first reference time value deriving step of determining a reference time value received from the outside as a first reference time value;
A second reference time value deriving step of determining a time shorter than the first reference time value as a second reference time value by a preset ratio; and
A third reference time value deriving step of determining a time shorter by a preset ratio of the second reference time value as the third reference time value. An RF generator comprising a.
상기 RF제너레이터는,
측정된 전력값에 대해 기설정된 규칙을 적용하여 카운팅되는 스코어에 기초하여 상기 RF스퍼터링이 수행되는 장치의 예지보전을 수행하는 예지보전부를 더 포함하고,
상기 예지보전부는,
측정된 상기 전력값이 상기 제1기준크기값, 상기 제2기준크기값, 및 상기 제3기준크기값 중 어느 하나를 초과할 때마다 크기스코어를 카운팅하되, 상기 전력값이 상기 제1기준크기값을 초과할 때 카운팅되는 제1크기스코어는 상기 전력값이 상기 제2기준크기값을 초과할 때 카운팅되는 제2크기스코어보다 크고, 상기 제2크기스코어는 상기 전력값이 상기 제3기준크기값을 초과할 때 카운팅되는 제3크기스코어보다 큰, 크기스코어산출단계;
상기 제3기준크기값보다 큰 전력값이 연속적으로 측정되는 시간에 따라 시간스코어를 산출하되, 상기 연속적으로 측정되는 시간이 상기 제1기준시간값 이상인 경우에는 제1시간스코어를 카운팅하고, 상기 연속적으로 측정되는 시간이 상기 제1기준시간값 미만 상기 제2기준시간값 이상인 경우에는 상기 제1시간스코어보다 작은 제2시간스코어를 카운팅하고, 상기 연속적으로 측정되는 시간이 상기 제2기준시간값 미만 상기 제3기준시간값 이상인 경우에는 상기 제2시간스코어보다 작은 제3시간스코어를 카운팅하는 시간스코어산출단계; 및
상기 크기스코어 및 상기 시간스코어의 합산스코어가 기설정된 기준치 이상인 경우 사용자에게 전달할 알림을 생성하는 알림생성단계;를 수행하는, RF제너레이터.
In claim 4,
The RF generator is,
It further includes a predictive maintenance unit that performs predictive maintenance of the device on which the RF sputtering is performed based on a score counted by applying a preset rule to the measured power value,
The predictive maintenance department said,
A magnitude score is counted whenever the measured power value exceeds any one of the first standard magnitude value, the second standard magnitude value, and the third standard magnitude value, and the power value is greater than the first standard magnitude value. The first size score counted when the power value exceeds the second standard size value is greater than the second size score counted when the power value exceeds the second standard size value, and the second size score is greater than the power value when the power value exceeds the third standard size value. A size score calculation step greater than the third size score counted when the value is exceeded;
A time score is calculated according to the time when a power value greater than the third reference size value is continuously measured. However, if the continuously measured time is more than the first reference time value, the first time score is counted, and the continuous If the time measured is less than the first reference time value or more than the second reference time value, a second time score smaller than the first time score is counted, and the continuously measured time is less than the second reference time value. A time score calculation step of counting a third time score smaller than the second time score when the third reference time value is greater than the third reference time value; and
An RF generator that performs a notification generation step of generating a notification to be delivered to the user when the sum score of the size score and the time score is greater than or equal to a preset reference value.
상기 전력차단명령단계가 수행되면,
상기 RF전력공급부는 상기 RF전력을 제1시간동안 차단한 뒤, 매칭박스로 상기 RF전력을 재공급하고,
상기 아크감지부는 상기 RF전력이 재공급된 시점부터 제2시간이 지난 이후에 아크 발생여부를 판단하는, RF제너레이터.
In claim 1,
When the power cut command step is performed,
The RF power supply unit blocks the RF power for a first time and then re-supplies the RF power to the matching box,
The arc detection unit is an RF generator that determines whether an arc occurs after a second time has elapsed from the time the RF power is resupplied.
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|---|---|---|---|
| KR1020230157167A KR102634683B1 (en) | 2023-11-14 | 2023-11-14 | RF Generator To Detect Arcs Generated During RF Sputtering |
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| KR1020230157167A Active KR102634683B1 (en) | 2023-11-14 | 2023-11-14 | RF Generator To Detect Arcs Generated During RF Sputtering |
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|---|---|
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