KR102630679B1 - Block support device for ships - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선박의 건조시 선박을 구성하는 블록을 지지하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 선박의 건조시 선박을 구성하는 블록의 평탄하게 형성된 하부면에 높낮이 조절이 용이한 제1지지장치를 설치하여 안정적으로 지지할 수 있도록 함과 동시에 블록의 평탄하지 않은 하부면에 높낮이 조절이 용이하고 블록을 받치는 기울기의 조절이 용이한 제2지지장치를 설치함으로써, 선박의 블록을 안정적으로 지지할 수 있는 선박용 블록 지지 장치에 관한 기술분야가 개시된다.The present invention relates to a device for supporting blocks constituting a ship during ship construction. To be described in more detail, the first support whose height is easily adjustable is provided on the flat lower surface of the block constituting the ship during ship construction. By installing a device to provide stable support and at the same time installing a second support device on the uneven lower surface of the block that is easy to adjust the height and tilt of the block, it stably supports the ship's block. The technical field related to a block support device for ships that can be used is disclosed.
Description
본 발명은 선박의 건조시 선박을 구성하는 블록을 지지하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 선박의 건조시 선박을 구성하는 블록의 평탄하게 형성된 하부면에 높낮이 조절이 용이한 제1지지장치를 설치하여 안정적으로 지지할 수 있도록 함과 동시에 블록의 평탄하지 않은 하부면에 높낮이 조절이 용이하고 블록을 받치는 기울기의 조절이 용이한 제2지지장치를 설치함으로써, 선박의 블록을 안정적으로 지지할 수 있는 선박용 블록 지지 장치에 관한 기술분야이다.The present invention relates to a device for supporting blocks constituting a ship during ship construction. To be described in more detail, the first support whose height is easily adjustable is provided on the flat lower surface of the block constituting the ship during ship construction. By installing a device to provide stable support and at the same time installing a second support device on the uneven lower surface of the block that is easy to adjust the height and tilt of the block, it stably supports the ship's block. This is a technical field regarding block support devices for ships.
일반적인 선박의 건조과정을 보면 철판을 절단하는 가공공정을 거쳐 소조립, 대조립을 거친 후 선행 도장작업을 마치고 최종적으로 도크에서 건조작업을 하는데, 도크에서 건조작업을 하기 위해서는 선탑재장(Pre-election yard)의 중량물을 크레인이 탑재하여 도크로 이동시켜 건조작업이 이루어지는 과정을 거친다.If you look at the general shipbuilding process, it goes through a processing process of cutting steel plates, small assembly, and large assembly, then preliminary painting work is completed, and finally construction work is done at the dock. In order to do construction work at the dock, a ship loading dock (pre-assembly) is performed. Election yard) is loaded with a crane and moved to the dock for drying.
상기 선탑재장(Pre-election yard)에서는 크레인에 의해 이송될 중량물들이 야적되는데, 이러한 중량물 중평 블록의 높이 레벨 조정작업은 2인이상의 작업자가 한 개의 블록(Block)을 지지하는 네 개의 파이프(pipe) 위에 고임목(Wooden support)을 수거하고 들어올리고 내리는 작업으로 허리에 무리가 가는 안전상의 문제점과, 칫수에 맞는 합판이나 고임목(Wooden support)을 찾아야 하므로 부수작업이 과다하게 투입되며, 반목으로 레벨조정을 하므로 중량물의 하중에 의한 침하현상 등으로 정확성이 떨어져 정밀한 블록 세팅(Block setting) 시간이 과다 소요된다는 등의 문제점이 있다.In the pre-selection yard, heavy materials to be transported by cranes are piled. Adjusting the height level of the intermediate blocks of these heavy materials requires two or more workers to use four pipes that support one block. ) There is a safety problem of putting a strain on the back due to the work of collecting, lifting and lowering the wood support on top, and excessive ancillary work is required because plywood or wood support that matches the size must be found, and the level is adjusted with half wood. Therefore, there are problems such as lower accuracy due to sinking due to the load of heavy objects, and excessive time required for precise block setting.
상기한 문제점을 해소하기 종래에는 등록특허 제10-0397053호(20030825)에서는 상부의 스크루 잭(Screw jack)을 지지하는 파이프 서포트(Pipe Support)와, 눈금이 표시된 핸들의 회전에 의해 상하로 리프팅(Lifting)되며, 상부 돌출부는 평 블록 하부면과 면접촉시 원활하게 접촉하도록 둥글게 원형으로 형성되고, 하부는 나사산이 형성된 스크루 잭(Screw jack)과, 너트부에 나사산이 형성된 스크루 잭이 삽입되고, 플렌지부가 하부의 파이프 서포트와 볼트, 너트 등의 체결구로 결합 지지되는 결합부와, 2개의 구조체가 볼트체결에 의해 결합되고, 내부는 스크루 잭의 둥글게 원형으로 형성된 상부 돌출부가 삽입되도록 비어 있어서 구조체의 볼트 결합에 의해 상부 돌출부에 연결되며, ±5°경사시에도 유연하게 움직이는 중량물을 지지하는 헤드로 구성되는 선박용 평 블록의 높이 레벨 조정장치가 제공되었다.In order to solve the above problems, Patent No. 10-0397053 (20030825) used a pipe support that supports the screw jack at the top, and lifting up and down by rotating a handle with a scale ( Lifting), the upper protrusion is formed in a round shape to smoothly contact the lower surface of the flat block when making surface contact, and the lower part is inserted into a screw jack with a threaded screw jack and a screw jack with a threaded nut part, The flange part is connected to the lower pipe support and the coupling part supported by fasteners such as bolts and nuts, and the two structures are joined by bolting, and the inside is hollow so that the round upper protrusion of the screw jack can be inserted, so that the structure is formed. A height level adjustment device for a flat block for ships was provided, which is connected to the upper protrusion by a bolt connection and consists of a head that supports a heavy load that moves flexibly even when tilted ±5°.
하지만 종래의 기술은 블록을 받치는 높이가 정확하게 일치하지 않는 경우, 지지된 블록의 레벨, 지면으로부터 블록까지의 높이가 일정하지 않아 블록이 한 방향으로 쏠려 전복되는 문제점이 발생하였고, 블록의 표면은 다양한 형태로 형성되는 것에 맞게 서포트를 기울이지를 못해 고임목을 재사용해야 하는 문제점도 있었다.However, in the conventional technology, when the height of the block is not exactly the same, the level of the supported block and the height from the ground to the block are not constant, causing the problem that the block is tilted in one direction and overturns, and the surface of the block has various There was also the problem of having to reuse the chocks because the supports could not be tilted to fit the shape.
본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 선박용 블록 지지장치는 블록과 접촉되어 지지할 수 있도록 높이 조절이 어렵고, 특별히 작업자가 파지할 곳이 마땅치 않아 운반이 어려우며, 블록의 표면 형상이 평탄하지 않은 경우 지지가 어려운 문제점이 발생하는 바,The present invention is a technology developed to solve the problems caused by the prior art described above. The conventional block support device for ships is difficult to adjust the height so that it can contact and support the block, and is difficult to transport because there is no place for the worker to hold it. , if the surface shape of the block is not flat, problems arise that make it difficult to support,
두개의 실린더를 통해 높이 조절의 폭이 넓어 블록과의 접촉 및 지지가 용이하고, 바퀴가 지면에 닿을 때, 본체의 하부에 돌출형성된 안착판이 상승되므로 상기 안착판을 작업자가 파지할 수 있어 운반이 용이하고, 제2지지장치의 조인트부재를 통해 블록의 표면 형상에 따라 접촉패드를 용이하게 밀접시킬 수 있어 지지가 원활하게 이루어질 수 있는 선박용 블록 지지 장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 하고 있다.The range of height adjustment is wide through two cylinders, making it easy to contact and support the block. When the wheel touches the ground, the seat plate protruding from the lower part of the main body rises, so the seat plate can be held by the worker, making transportation easier. The main purpose is to provide a block support device for ships that is easy and can be supported smoothly by easily bringing the contact pads into close contact with each other according to the surface shape of the block through the joint member of the second support device.
본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 선박의 블록(10) 하부면 중 평탄한 하부면에 설치되는 복수 개의 제1지지장치(100);와 선박의 블록(10) 하부면 중 평탄하지 않은 하부면에 설치되는 복수 개의 제2지지장치(200);를 포함하여 구성되고, 상기 제1지지장치(100)는 상부면에 설치홈이 형성되는 제1지지본체(110);와 상기 제1지지본체(110)의 설치홈에 하부가 내입되어 고정설치되되, 제1하부로드(122)가 상부방향으로 위치되도록 설치되고, 상기 제1하부로드(122)의 상부 외주면에 복수 개의 제1연결프레임(124)이 돌출형성되되, 하부방향으로 절곡되어 돌출형성되는 제1하부실린더(120);와 상기 제1연결프레임(124)의 하부에 설치되는 제1바퀴부재(130);와 제1상부로드(142)가 하부방향으로 위치되도록 설치되되, 상기 제1하부로드(122)의 상부에 상기 제1상부로드(142)가 결합되도록 설치되는 제1상부실린더(140);와 상기 제1상부실린더(140)의 상부면에 설치되는 제1접촉패드(150); 및 상기 제1지지본체(110)에 설치되어 상기 제1하부실린더(120)와 제1상부실린더(140)를 제어하는 제1제어부(160);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 블록 지지 장치를 제시한다.In order to realize the above-mentioned object, the present invention includes a plurality of first support devices 100 installed on the flat lower surface of the block 10 of the ship; and the flat lower surface of the block 10 of the ship. It is configured to include a plurality of second support devices 200 installed on the lower surface, wherein the first support device 100 includes a first support body 110 in which an installation groove is formed on the upper surface; and 1 The lower part is inserted into and fixedly installed in the installation groove of the support body 110, and the first lower rod 122 is installed so as to be positioned upward, and a plurality of first lower rods 122 are installed on the upper outer peripheral surface of the first lower rod 122. The connection frame 124 is formed to protrude, and a first lower cylinder 120 is bent in the downward direction to protrude; and a first wheel member 130 installed at the lower part of the first connection frame 124; and A first upper cylinder 140 installed so that the first upper rod 142 is positioned in the downward direction, and the first upper rod 142 is coupled to the upper part of the first lower rod 122; and the first upper cylinder 140 First contact pad 150 installed on the upper surface of the upper cylinder 140; and a first control unit 160 installed on the first support body 110 to control the first lower cylinder 120 and the first upper cylinder 140. Present the device.
또한, 본 발명의 상기 제2지지장치(200)는 상부면에 설치홈이 형성되는 제2지지본체(210);와 상기 제2지지본체(210)의 설치홈에 하부가 내입되어 고정설치되되, 제2하부로드(222)가 상부방향으로 위치되도록 설치되고, 상기 제2하부로드(222)의 상부 외주면에 복수 개의 제2연결프레임(224)이 돌출형성되되, 하부방향으로 절곡되어 돌출형성되는 제2하부실린더(220);와 상기 제2연결프레임(224)의 하부에 설치되는 제2바퀴부재(230);와 제2상부로드(242)가 하부방향으로 위치되도록 설치되되, 상기 제2하부로드(222)의 상부에 상기 제2상부로드(242)가 결합되도록 설치되는 제2상부실린더(240);와 상기 제2상부실린더(240)의 상부면에 수평방향과 전후방향 및 좌우방향으로 회전가능하게 설치되는 조인트부재(250);와 상기 조인트부재(250)의 상부면에 설치되는 제2접촉패드(260); 및 상기 제2지지본체(210)에 설치되어 상기 제2하부실린더(220)와 제2상부실린더(240)를 제어하는 제2제어부(270);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second support device 200 of the present invention includes a second support body 210 having an installation groove formed on the upper surface; and the lower part is inserted into the installation groove of the second support body 210 and is fixedly installed. , the second lower rod 222 is installed to be positioned upward, and a plurality of second connection frames 224 are protruding on the upper outer peripheral surface of the second lower rod 222, and are bent in the downward direction to protrude. A second lower cylinder 220; and a second wheel member 230 installed at the lower part of the second connecting frame 224; and a second upper rod 242 are installed so as to be positioned in the downward direction, 2 A second upper cylinder 240 installed on the upper part of the lower rod 222 so that the second upper rod 242 is coupled to it; and horizontally, forward and backward, and left and right on the upper surface of the second upper cylinder 240. A joint member 250 installed to be rotatable in one direction; and a second contact pad 260 installed on the upper surface of the joint member 250; And a second control unit 270 installed on the second support body 210 to control the second lower cylinder 220 and the second upper cylinder 240.
또한, 본 발명의 상기 제1지지본체(110)와 제2지지본체(210)는 외주연 하부에 외측방향으로 돌출되도록 형성되되, 상기 제1바퀴부재(130) 또는 제2바퀴부재(230)의 외측까지 돌출형성되고, 상기 제1바퀴부재(130) 또는 제2바퀴부재(230)가 관통가능한 복수 개의 관통홀(112a)(212a)이 형성되는 안착판(112)(212);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first support body 110 and the second support body 210 of the present invention are formed to protrude outward from the lower portion of the outer periphery, and the first wheel member 130 or the second wheel member 230 A seating plate (112) (212) that protrudes to the outside of and has a plurality of through holes (112a) (212a) through which the first wheel member (130) or the second wheel member (230) can penetrate. It is characterized by being composed of.
또한, 본 발명의 상기 조인트부재(250)는 상기 제2상부실린더(240)의 상부면에 수평방향으로 회전가능하도록 설치되는 하부브라켓(251);과 상기 하부브라켓(251)의 상부에 하부가 결합되고, 상부에 제2접촉패드(260)가 설치되는 유니버셜조인트(252);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the joint member 250 of the present invention includes a lower bracket 251 installed to be rotatable in the horizontal direction on the upper surface of the second upper cylinder 240; and a lower part on the upper part of the lower bracket 251. It is characterized in that it includes a universal joint 252 that is coupled and has a second contact pad 260 installed on the top.
또한, 본 발명의 상기 유니버셜조인트(252)는 십자축(252a)의 제1축(252a-1)과 제2축(252a-2)에 각각 연결되도록 설치되는 한 쌍의 제2스텝모터(253);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the universal joint 252 of the present invention includes a pair of second step motors 253 installed to be respectively connected to the first axis 252a-1 and the second axis 252a-2 of the cross axis 252a. ); It is characterized in that it is composed of a.
또한, 본 발명의 상기 조인트부재(250)는 상기 유니버셜조인트(252)와 제2접촉패드(260) 사이에 설치되어 상기 제2접촉패드(260)에 가해지는 압력을 측정하는 하중센서(254);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the joint member 250 of the present invention includes a load sensor 254 installed between the universal joint 252 and the second contact pad 260 to measure the pressure applied to the second contact pad 260. It is characterized by including ;.
또한, 본 발명의 상기 제2제어부(270)는 상기 하중센서(254)로부터 측정되는 압력정보를 전달받고, 상기 제2하부실린더(220) 또는 제2상부실린더(240) 중 어느 하나 이상이 작동되어 상기 제2접촉패드(260)에 압력이 가해질 때, 가장 높은 압력의 각도로 상기 유니버셜조인트(252)가 회전되도록 한 쌍의 제2스텝모터(253)를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second control unit 270 of the present invention receives pressure information measured from the load sensor 254, and operates at least one of the second lower cylinder 220 or the second upper cylinder 240. When pressure is applied to the second contact pad 260, a pair of second step motors 253 are controlled to rotate the universal joint 252 at the highest angle of pressure.
또한, 본 발명의 상기 제1바퀴부재(130)와 제2바퀴부재(230)는 상기 제1연결프레임(124) 또는 제2연결프레임(224)의 하부에 수평방향으로 회전가능하도록 결합되고, 하부가 개방된 중공이 형성되는 몸체(131)(231);와 상기 몸체(131)(231)의 일측에 회전가능하게 설치되는 바퀴(132)(232);와 상기 몸체(131)(231)의 중공 상부면에 하부방향으로 돌출되도록 결합되는 조절볼트(133)(233);와 상기 조절볼트(133)(233)의 외주연 상부에 고정결합되는 조절부재(134)(234); 및 상기 조절볼트(133)(233)의 하부에 나사결합되는 승강부재(135)(235);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first wheel member 130 and the second wheel member 230 of the present invention are rotatably coupled to the lower part of the first connection frame 124 or the second connection frame 224 in the horizontal direction, A body (131) (231) formed with a hollow bottom open; and a wheel (132) (232) rotatably installed on one side of the body (131) (231); and the body (131) (231) Adjusting bolts (133) (233) coupled to the hollow upper surface so as to protrude downward; and adjusting members (134) (234) fixedly coupled to the upper outer periphery of the adjusting bolts (133) (233); And an elevating member (135) (235) screwed to the lower part of the adjustment bolt (133) (233).
또한, 본 발명의 상기 제1바퀴부재(130)와 제2바퀴부재(230)는 상기 제1연결프레임(124) 또는 제2연결프레임(224)과 상기 몸체(131)(231)의 사이에 설치되고, 상기 조절볼트(133)(233)와 연결되어 상기 조절볼트(133)(233)를 회전시키며, 상기 제1제어부(160) 또는 제2제어부(270)에 의해 제어되는 제1스텝모터(136)(236);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first wheel member 130 and the second wheel member 230 of the present invention are between the first connection frame 124 or the second connection frame 224 and the bodies 131 and 231. A first step motor is installed and connected to the adjustment bolts 133 and 233 to rotate the adjustment bolts 133 and 233, and is controlled by the first control unit 160 or the second control unit 270. It is characterized in that it includes (136) (236);
상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 선박용 블록 지지 장치는 두개의 실린더를 이용하여 높이 조절의 폭이 넓어 블록을 지지하고자 하는 높이로 용이하게 조절할 수 있고, 이에 따라 지반이 침하되거나 블록의 하중에 의한 침하현상 등으로 지지력이 저하되는 것을 방지하여 보다 안정적으로 블록의 지지가 가능한 효과를 얻을 수 있다.The block support device for ships according to the present invention presented as described above has a wide range of height adjustment using two cylinders, so it can be easily adjusted to the desired height to support the block, and as a result, the ground sinks or the block settles due to the load of the block. By preventing deterioration of the bearing capacity due to phenomena, etc., the effect of supporting the block more stably can be achieved.
또한, 본 발명은 지지본체의 안착판에 의해 넓은 면적으로 지면에 안착되어 보다 안정적으로 블록을 지지할 수 있는 효과와, 하부실린더의 하부로드를 하강시켜 상기 지지본체의 안착판을 상승시킴으로써, 작업자가 상기 안착판을 용이하게 파지할 수 있고, 이에 따라 운반이 용이한 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention has the effect of supporting the block more stably by being seated on the ground over a large area by the seating plate of the support body, and by lowering the lower rod of the lower cylinder to raise the seating plate of the support body, allowing the operator to The seating plate can be easily grasped, thereby achieving the effect of easy transportation.
또한, 본 발명은 실린더의 작동전에 바퀴부재의 승강부재를 하강시켜 바퀴에 위치를 임시로 고정시킨 후 하부실린더의 작동에 의해 지지본체의 안착판이 지면에 안착됨과 동시에 상기 바퀴부재가 상승되므로 정확한 위치에서 블록을 지지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, in the present invention, before operating the cylinder, the lifting member of the wheel member is lowered to temporarily fix the position on the wheel, and then the seating plate of the support body is seated on the ground by the operation of the lower cylinder and the wheel member is raised at the same time, so that the exact position is maintained. You can achieve the effect of supporting the block.
또한, 본 발명은 제1지지장치를 통해 블록의 평탄한 하부면을 안정적으로 지지함과 동시에 블록의 평탄하지 않은 하부면을 조인트부재가 구비된 제2지지장치를 통해 지지하여 보다 안정적으로 블록 전체를 지지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention stably supports the flat lower surface of the block through a first support device and simultaneously supports the uneven lower surface of the block through a second support device provided with a joint member, thereby stably supporting the entire block more stably. Supportable effects can be achieved.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제1지지장치와 제2지지장치에 의해 블록이 지지되는 상태를 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제1지지장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제1지지장치를 나타낸 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제1지지장치의 제1하부실린더의 작동을 나타낸 측면도(a) 및 제1상부실린더의 작동을 나타낸 측면도(b).
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제2지지장치를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제2지지장치를 나타낸 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제1바퀴부재 및 제2바퀴부재를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제1바퀴부재 및 제2바퀴부재를 나타낸 분해 사시도.
도 9은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제1바퀴부재 및 제2바퀴부재의 작동을 나타낸 측면도.Figure 1 is a schematic diagram showing a state in which a block is supported by a first support device and a second support device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a first support device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing a first support device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view (a) showing the operation of the first lower cylinder of the first support device according to a preferred embodiment of the present invention and a side view (b) showing the operation of the first upper cylinder.
Figure 5 is a perspective view showing a second support device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view showing a second support device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing a first wheel member and a second wheel member according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 8 is an exploded perspective view showing a first wheel member and a second wheel member according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 9 is a side view showing the operation of the first wheel member and the second wheel member according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명은 선박의 건조시 선박을 구성하는 블록(10)을 지지하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 선박이 건조시 선박을 구성하는 블록(10)의 평탄하게 형성된 하부면에 높낮이 조절이 용이한 제1지지장치(100)를 설치하여 안정적으로 지지할 수 있도록 함과 동시에 블록(10)의 평탄하지 않은 하부면에 높낮이 조절이 용이하고 블록(10)을 받치는 기울기의 조절이 용이한 제2지지장치를 설치함으로써, 선박의 블록(10)을 안정적으로 지지할 수 있는 선박용 블록 지지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for supporting blocks 10 constituting a ship when building a ship. To be described in more detail, the height of the block 10 constituting the ship is adjusted when the ship is built. By installing this easy first support device 100, it is possible to support it stably, and at the same time, it is easy to adjust the height on the uneven lower surface of the block 10 and easy to adjust the tilt supporting the block 10. It relates to a block support device for ships that can stably support a block (10) of a ship by installing a second support device.
상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 선박의 블록(10) 하부면 중 평탄한 하부면에 설치되는 복수 개의 제1지지장치(100);와 선박의 블록(10) 하부면 중 평탄하지 않은 하부면에 설치되는 복수 개의 제2지지장치(200);를 포함하여 구성되고, 상기 제1지지장치(100)는 상부면에 설치홈이 형성되는 제1지지본체(110);와 상기 제1지지본체(110)의 설치홈에 하부가 내입되어 고정설치되되, 제1하부로드(122)가 상부방향으로 위치되도록 설치되고, 상기 제1하부로드(122)의 상부 외주면에 복수 개의 제1연결프레임(124)이 돌출형성되되, 하부방향으로 절곡되어 돌출형성되는 제1하부실린더(120);와 상기 제1연결프레임(124)의 하부에 설치되는 제1바퀴부재(130);와 제1상부로드(142)가 하부방향으로 위치되도록 설치되되, 상기 제1하부로드(122)의 상부에 상기 제1상부로드(142)가 결합되도록 설치되는 제1상부실린더(140);와 상기 제1상부실린더(140)의 상부면에 설치되는 제1접촉패드(150); 및 상기 제1지지본체(110)에 설치되어 상기 제1하부실린더(120)와 제1상부실린더(140)를 제어하는 제1제어부(160);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The configuration for achieving the present invention as described above includes a plurality of first support devices 100 installed on the flat lower surface of the lower surface of the block 10 of the ship; and the uneven lower surface of the lower surface of the block 10 of the ship. It is configured to include a plurality of second support devices 200 installed on the surface, wherein the first support device 100 includes a first support body 110 in which an installation groove is formed on the upper surface; and the first support The lower part is inserted into and fixedly installed in the installation groove of the main body 110, and is installed so that the first lower rod 122 is positioned upward, and a plurality of first connection frames are formed on the upper outer peripheral surface of the first lower rod 122. A first lower cylinder 120 that is formed to protrude (124) and is bent in the downward direction to protrude; and a first wheel member 130 installed in the lower part of the first connection frame 124; and a first upper part. A first upper cylinder 140 installed so that the rod 142 is positioned in the downward direction, and the first upper rod 142 is coupled to the upper part of the first lower rod 122; and the first upper cylinder 140. A first contact pad 150 installed on the upper surface of the cylinder 140; and a first control unit 160 installed on the first support body 110 to control the first lower cylinder 120 and the first upper cylinder 140.
또한, 본 발명의 상기 제2지지장치(200)는 상부면에 설치홈이 형성되는 제2지지본체(210);와 상기 제2지지본체(210)의 설치홈에 하부가 내입되어 고정설치되되, 제2하부로드(222)가 상부방향으로 위치되도록 설치되고, 상기 제2하부로드(222)의 상부 외주면에 복수 개의 제2연결프레임(224)이 돌출형성되되, 하부방향으로 절곡되어 돌출형성되는 제2하부실린더(220);와 상기 제2연결프레임(224)의 하부에 설치되는 제2바퀴부재(230);와 제2상부로드(242)가 하부방향으로 위치되도록 설치되되, 상기 제2하부로드(222)의 상부에 상기 제2상부로드(242)가 결합되도록 설치되는 제2상부실린더(240);와 상기 제2상부실린더(240)의 상부면에 수평방향과 전후방향 및 좌우방향으로 회전가능하게 설치되는 조인트부재(250);와 상기 조인트부재(250)의 상부면에 설치되는 제2접촉패드(260); 및 상기 제2지지본체(210)에 설치되어 상기 제2하부실린더(220)와 제2상부실린더(240)를 제어하는 제2제어부(270);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second support device 200 of the present invention includes a second support body 210 having an installation groove formed on the upper surface; and the lower part is inserted into the installation groove of the second support body 210 and is fixedly installed. , the second lower rod 222 is installed to be positioned upward, and a plurality of second connection frames 224 are protruding on the upper outer peripheral surface of the second lower rod 222, and are bent in the downward direction to protrude. A second lower cylinder 220; and a second wheel member 230 installed at the lower part of the second connecting frame 224; and a second upper rod 242 are installed so as to be positioned in the downward direction, 2 A second upper cylinder 240 installed on the upper part of the lower rod 222 so that the second upper rod 242 is coupled to it; and horizontally, forward and backward, and left and right on the upper surface of the second upper cylinder 240. A joint member 250 installed to be rotatable in one direction; and a second contact pad 260 installed on the upper surface of the joint member 250; And a second control unit 270 installed on the second support body 210 to control the second lower cylinder 220 and the second upper cylinder 240.
또한, 본 발명의 상기 제1지지본체(110)와 제2지지본체(210)는 외주연 하부에 외측방향으로 돌출되도록 형성되되, 상기 제1바퀴부재(130) 또는 제2바퀴부재(230)의 외측까지 돌출형성되고, 상기 제1바퀴부재(130) 또는 제2바퀴부재(230)가 관통가능한 복수 개의 관통홀(112a)(212a)이 형성되는 안착판(112)(212);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first support body 110 and the second support body 210 of the present invention are formed to protrude outward from the lower portion of the outer periphery, and the first wheel member 130 or the second wheel member 230 A seating plate (112) (212) that protrudes to the outside of and has a plurality of through holes (112a) (212a) through which the first wheel member (130) or the second wheel member (230) can penetrate. It is characterized by being composed of.
또한, 본 발명의 상기 조인트부재(250)는 상기 제2상부실린더(240)의 상부면에 수평방향으로 회전가능하도록 설치되는 하부브라켓(251);과 상기 하부브라켓(251)의 상부에 하부가 결합되고, 상부에 제2접촉패드(260)가 설치되는 유니버셜조인트(252);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the joint member 250 of the present invention includes a lower bracket 251 installed to be rotatable in the horizontal direction on the upper surface of the second upper cylinder 240; and a lower part on the upper part of the lower bracket 251. It is characterized in that it includes a universal joint 252 that is coupled and has a second contact pad 260 installed on the top.
또한, 본 발명의 상기 유니버셜조인트(252)는 십자축(252a)의 제1축(252a-1)과 제2축(252a-2)에 각각 연결되도록 설치되는 한 쌍의 제2스텝모터(253);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the universal joint 252 of the present invention includes a pair of second step motors 253 installed to be respectively connected to the first axis 252a-1 and the second axis 252a-2 of the cross axis 252a. ); It is characterized in that it is composed of a.
또한, 본 발명의 상기 조인트부재(250)는 상기 유니버셜조인트(252)와 제2접촉패드(260) 사이에 설치되어 상기 제2접촉패드(260)에 가해지는 압력을 측정하는 하중센서(254);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the joint member 250 of the present invention includes a load sensor 254 installed between the universal joint 252 and the second contact pad 260 to measure the pressure applied to the second contact pad 260. It is characterized by including ;.
또한, 본 발명의 상기 제2제어부(270)는 상기 하중센서(254)로부터 측정되는 압력정보를 전달받고, 상기 제2하부실린더(220) 또는 제2상부실린더(240) 중 어느 하나 이상이 작동되어 상기 제2접촉패드(260)에 압력이 가해질 때, 가장 높은 압력의 각도로 상기 유니버셜조인트(252)가 회전되도록 한 쌍의 제2스텝모터(253)를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second control unit 270 of the present invention receives pressure information measured from the load sensor 254, and operates at least one of the second lower cylinder 220 or the second upper cylinder 240. When pressure is applied to the second contact pad 260, a pair of second step motors 253 are controlled to rotate the universal joint 252 at the highest angle of pressure.
또한, 본 발명의 상기 제1바퀴부재(130)와 제2바퀴부재(230)는 상기 제1연결프레임(124) 또는 제2연결프레임(224)의 하부에 수평방향으로 회전가능하도록 결합되고, 하부가 개방된 중공이 형성되는 몸체(131)(231);와 상기 몸체(131)(231)의 일측에 회전가능하게 설치되는 바퀴(132)(232);와 상기 몸체(131)(231)의 중공 상부면에 하부방향으로 돌출되도록 결합되는 조절볼트(133)(233);와 상기 조절볼트(133)(233)의 외주연 상부에 고정결합되는 조절부재(134)(234); 및 상기 조절볼트(133)(233)의 하부에 나사결합되는 승강부재(135)(235);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first wheel member 130 and the second wheel member 230 of the present invention are rotatably coupled to the lower part of the first connection frame 124 or the second connection frame 224 in the horizontal direction, A body (131) (231) formed with a hollow bottom open; and a wheel (132) (232) rotatably installed on one side of the body (131) (231); and the body (131) (231) Adjusting bolts (133) (233) coupled to the hollow upper surface so as to protrude downward; and adjusting members (134) (234) fixedly coupled to the upper outer periphery of the adjusting bolts (133) (233); And an elevating member (135) (235) screwed to the lower part of the adjustment bolt (133) (233).
또한, 본 발명의 상기 제1바퀴부재(130)와 제2바퀴부재(230)는 상기 제1연결프레임(124) 또는 제2연결프레임(224)과 상기 몸체(131)(231)의 사이에 설치되고, 상기 조절볼트(133)(233)와 연결되어 상기 조절볼트(133)(233)를 회전시키며, 상기 제1제어부(160) 또는 제2제어부(270)에 의해 제어되는 제1스텝모터(136)(236);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first wheel member 130 and the second wheel member 230 of the present invention are between the first connection frame 124 or the second connection frame 224 and the bodies 131 and 231. A first step motor is installed and connected to the adjustment bolts 133 and 233 to rotate the adjustment bolts 133 and 233, and is controlled by the first control unit 160 or the second control unit 270. It is characterized in that it includes (136) (236);
이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 9를 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to Figures 1 to 9 showing embodiments of the present invention.
본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 제1지지장치(100)는The first support device 100, which is a main component for achieving the present invention, is
도 1에 도시된 바와 같이, 선박의 블록(10)이 평탄한 하부면 즉, 지면과 수평을 이루는 하부면과 평탄하지 않은 하부면 중 평탄한 하부면에 설치되는 것으로서, 복수 개가 설치되어 상기 블록(10)의 하중 대부분을 지지한다.As shown in FIG. 1, the ship's block 10 is installed on a flat lower surface of a flat lower surface, that is, a lower surface horizontal to the ground and an uneven lower surface, and a plurality of blocks 10 are installed. ) supports most of the load.
즉, 이후에 자세히 설명될 제2지지장치(200)는 복수 개의 제1지지장치(100)에 의해 지지되어 있는 블록(10)의 평탄하지 않은 하부면을 지지하도록 함으로써, 외부 충격 또는 지진 등에 의한 진동에 의해 제1지지장치(100)와 함께 보다 안정적으로 블록을 지지할 수 있도록 하는 효과를 실현한다.That is, the second support device 200, which will be described in detail later, supports the uneven lower surface of the block 10 supported by the plurality of first support devices 100, thereby preventing damage from external shocks, earthquakes, etc. Vibration achieves the effect of supporting the block more stably together with the first support device 100.
구체적으로, 본 발명의 제1지지장치(100)는 상부면에 설치홈이 형성되는 제1지지본체(110)와, 상기 제1지지본체(110)의 설치홈에 하부가 내입되어 고정설치되되, 제1하부로드(122)가 상부방향으로 위치되도록 설치되고, 상기 제1하부로드(122)의 상부 외주면에 복수 개의 제1연결프레임(124)이 돌출형성되되, 하부방향으로 절곡되어 돌출형성되는 제1하부실린더(120)와, 상기 제1연결프레임(124)의 하부에 설치되는 제1바퀴부재(130)와, 제1상부로드(142)가 하부방향으로 위치되도록 설치되되, 상기 제1하부로드(122)의 상부에 상기 제1상부로드(142)가 결합되도록 설치되는 제1상부실린더(140)와, 상기 제1상부실린더(140)의 상부면에 설치되는 제1접촉패드(150) 및 상기 제1지지본체(110)에 설치되어 상기 제1하부실린더(120)와 제1상부실린더(140)를 제어하는 제1제어부(160)를 포함하여 구성된다.Specifically, the first support device 100 of the present invention includes a first support body 110 with an installation groove formed on the upper surface, and a lower part inserted into the installation groove of the first support body 110 and fixedly installed. , the first lower rod 122 is installed to be positioned upward, and a plurality of first connection frames 124 are protruding on the upper outer peripheral surface of the first lower rod 122, and are bent in the downward direction to protrude. The first lower cylinder 120, the first wheel member 130 installed in the lower part of the first connection frame 124, and the first upper rod 142 are installed so as to be positioned in the downward direction, A first upper cylinder 140 installed on the upper part of the lower rod 122 so that the first upper rod 142 is coupled to it, and a first contact pad installed on the upper surface of the first upper cylinder 140 ( 150) and a first control unit 160 installed on the first support body 110 to control the first lower cylinder 120 and the first upper cylinder 140.
상기 제1지지본체(110)는 상부면에 상기 제1하부실린더(120) 전체가 내입되어 설치될 수 있는 있도록 설치홈이 형성되고, 상기 제1하부실린더(120)는 상기 제1지지본체(110)의 내측 하부면 즉, 설치홈의 하부면에 고정되어 설치된다.The first support body 110 has an installation groove formed on its upper surface so that the entire first lower cylinder 120 can be installed inside, and the first lower cylinder 120 is formed in the first support body ( 110), that is, it is fixed and installed on the inner lower surface of the installation groove.
이때, 상기 제1하부실린더(120)와 제1지지본체(110)의 고정은 볼트 또는 용접 또는 나사결합 등을 이용한 종래에 어떠한 결합방법을 사용하여도 무방하므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.At this time, the first lower cylinder 120 and the first support body 110 can be fixed using any conventional coupling method such as bolts, welding, or screw coupling, so a detailed description will be omitted.
아울러, 상기 제1지지본체(110)는 외주연 하부에 외측방향으로 돌출형성되도록 형성되는 안착판(112)을 포함하여 구성되는데, 상기 안착판(112)은 상기 제1지지본체(110)의 하부면의 면적을 넓혀 제1지지장치(100)가 지면에 보다 안정적으로 안착됨으로써, 블록(10)의 지지가 안정적이고 견고하게 이루어질 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, the first support body 110 is configured to include a seating plate 112 that is formed to protrude outwardly at the lower portion of the outer periphery. The seating plate 112 is a part of the first support body 110. By expanding the area of the lower surface, the first support device 100 is more stably seated on the ground, thereby realizing the effect of ensuring that the block 10 is supported stably and firmly.
상기와 같은 제1하부실린더(120)는 상기 제1제어부(160)에 의해 제어되어 작동됨에 따라 상부방향으로 돌출된 제1하부로드(122)가 승강되어, 제1지지장치(100)의 높이를 조절할 수 있도록 한다.As the first lower cylinder 120 as described above is controlled and operated by the first control unit 160, the first lower rod 122 protruding upward is lifted and lowered, thereby increasing the height of the first support device 100. Allows you to adjust.
이때, 상기 제1하부로드(122)는 도면에 도시된 바와 같이, 상부 외주면에 복수 개의 제1연결프레임(124)이 돌출형성되되, 하부방향으로 절곡되어 돌출형성되는데, 이에 따라 이후에 자세히 설명될 제1바퀴부재(130)가 하부에 결합됨으로써, 제1지지장치(100)를 쉽게 운반할 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.At this time, as shown in the drawing, the first lower rod 122 has a plurality of first connection frames 124 protruding from the upper outer peripheral surface, and is bent in the downward direction to protrude, which will be described in detail later. By coupling the first wheel member 130 to the lower part, the effect of allowing the first support device 100 to be easily transported is realized.
부가하여 설명하면, 상기 제1연결프레임(124)이 상기 제1하부로드(122)의 상부면 외주연에 연장되어 돌출형성되는 이유는 제1지지장치(100)가 블록(10)을 지지하기 위한 위치에 운반되어 도착했을 때, 상기 제1하부실린더(120)가 작동됨에 따라 상기 제1연결프레임(124)이 상기 제1하부로드(122)와 함께 상부로 승강되어 상기 제1연결프레임(124)의 하부에 결합된 제1바퀴부재(130)가 지면으로부터 이격될 수 있도록 함으로써, 제1지지장치(100)가 지면에 안착되어 고정될 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the reason why the first connection frame 124 extends and protrudes from the outer periphery of the upper surface of the first lower rod 122 is because the first support device 100 supports the block 10. When the first lower cylinder 120 is operated, the first connection frame 124 is lifted upward together with the first lower rod 122 to form the first connection frame ( This is to ensure that the first wheel member 130 coupled to the lower part of 124) can be spaced apart from the ground, so that the first support device 100 can be seated and fixed on the ground.
이때, 상기 제1지지본체(110)는 상기 제1하부실린더(120)의 작동에 따라 지면과 이격되거나 하부면이 지면과 밀접되는데, 상기 제1하부실린더(120)의 작동에 의해 상기 제1하부로드(122)가 가장낮은 위치까지 하강되었을 때, 지면과 가장 많이 이격되어 외주연 하부에 돌출형성된 안착판(112)이 지면과 이격되는 높이가 높아지므로 작업자가 상기 안착판(112)의 파지가 용이한 효과를 얻을 수 있다.At this time, the first support body 110 is spaced apart from the ground or its lower surface is in close contact with the ground according to the operation of the first lower cylinder 120. When the lower rod 122 is lowered to the lowest position, the height of the seating plate 112, which is most spaced from the ground and protrudes from the lower portion of the outer periphery, increases, so that the worker has to hold the seating plate 112. You can easily achieve this effect.
즉, 작업자는 제1지지장치(100)를 운반시킬 때, 상기 안착판(112)이 지면과 이격되어 적절한 높이 즉, 파지하기 용이한 높이까지 상기 안착판(112)이 지면과 이격되므로 제1지지장치(100)의 운반이 용이한 효과를 얻을 수 있다.That is, when the worker transports the first support device 100, the seating plate 112 is spaced from the ground to an appropriate height, that is, a height that is easy to hold, so that the first support device 100 is spaced apart from the ground. The effect of easy transportation of the support device 100 can be obtained.
이때, 상기 안착판(112)은 보다 안정적으로 지면에 안착될 수 있도록 이후에 자세히 설명될 제1바퀴부재(130)의 외측까지 돌출형성되는 것을 특징으로 하는데, 상기 제1바퀴부재(130)의 원활한 승강을 위해 제1바퀴부재(130)가 관통가능한 복수 개의 관통홀(112a)이 형성된다.At this time, the seating plate 112 is characterized in that it protrudes to the outside of the first wheel member 130, which will be described in detail later, so that it can be more stably seated on the ground. For smooth lifting and lowering, a plurality of through holes 112a through which the first wheel member 130 can pass are formed.
상기 제1바퀴부재(130)는 상기 제1연결프레임(124)의 하부에 설치되어 지면과 안착될 때는 제1지지장치(100)의 운반이 용이하도록 하고, 제1지지장치(100) 즉, 제1지지본체(110)가 지면에 안착되어 고정될 때는 상기 제1하부실린더(120)의 작동에 의해 지면과 이격된다.The first wheel member 130 is installed at the lower part of the first connection frame 124 to facilitate transportation of the first support device 100 when seated on the ground, and the first support device 100, that is, When the first support body 110 is seated and fixed on the ground, it is spaced apart from the ground by the operation of the first lower cylinder 120.
이때, 상기 제1바퀴부재(130)는 종래에 일반적으로 사용되는 레벨링 캐스터를 사용하여 제1지지장치(100)를 지면에 임시로 고정시키거나 고정을 해제시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는데, 이는 제1하부실린더(120)의 작동에 의해 제1지지장치(100) 즉, 제1지지본체(110)를 지면에 안착시키기 전에 지면에 임시로 안착되어 고정되도록 함으로써, 상기 제1하부실린더(120)에 의한 제1지지장치(100)의 지면 고정이 보다 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있기 때문이다.At this time, the first wheel member 130 is characterized in that it allows the first support device 100 to be temporarily fixed to the ground or released using a leveling caster commonly used in the related art, which is By operating the first lower cylinder 120, the first support device 100, that is, the first support body 110, is temporarily seated and fixed on the ground before being seated on the ground, so that the first lower cylinder 120 This is because the effect of allowing the first support device 100 to be fixed to the ground more stably can be obtained.
부가하여 설명하면, 상기 제1바퀴부재(130)는 제1지지장치(100)를 운반할 때는 지면에 임시로 고정되지 않은 상태에서 운반이 이루어질 수 있도록 하고, 제1지지장치(100)를 지면에 고정시킬 때, 상기 제1하부실린더(120)에 의한 작동시 작동에 따른 진동 또는 지면의 기울기 등에 의한 이동이 발생할 수 있으므로 상기 제1하부실린더(120)를 작동하기 전에 먼저 제1지지장치(100)가 지면에 고정할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the first wheel member 130 allows the first support device 100 to be transported without being temporarily fixed to the ground, and the first support device 100 is placed on the ground. When fixing to the first lower cylinder 120, movement due to vibration or inclination of the ground may occur during operation, so before operating the first lower cylinder 120, first support device ( 100) so that it can be fixed to the ground.
구체적으로, 상기 제1바퀴부재(130)는 상기 제1연결프레임(124)의 하부에 수평방향으로 회전가능하도록 결합되고, 하부가 개방된 중공이 형성되는 몸체(131)와, 상기 몸체(131)의 일측에 회전가능하게 설치되는 바퀴(132)와, 상기 몸체(131)의 중공 상부면에 하부방향으로 돌출되도록 회전가능하게 결합되는 조절볼트(133)와, 상기 조절볼트(133)의 외주연 상부에 고정결합되는 조절부재(134) 및 상기 조절볼트(133)의 하부에 나사결합되는 승강부재(135)를 포함하여 구성된다.Specifically, the first wheel member 130 is rotatably coupled to the lower part of the first connection frame 124 in the horizontal direction, and includes a body 131 in which a hollow bottom is opened, and the body 131 ), a wheel 132 rotatably installed on one side, an adjustment bolt 133 rotatably coupled to the hollow upper surface of the body 131 so as to protrude downward, and an outside of the adjustment bolt 133. It is comprised of an adjustment member 134 fixedly coupled to the upper periphery and an elevating member 135 screwed to the lower part of the adjustment bolt 133.
이때, 상기 제1바퀴부재(130)는 상기 몸체(131)가 상기 제1연결프레임(124)의 하부에 수평방향으로 회전가능하게 결합됨으로써, 작업자가 제1지지장치(100)를 운반함에 있어 보다 원활하게 운반이 가능하도록 하는 효과를 실현케 한다.At this time, the first wheel member 130 is rotatably coupled with the body 131 to the lower part of the first connection frame 124 in the horizontal direction, so that the worker carries the first support device 100. It achieves the effect of enabling smoother transportation.
즉, 상기 제1바퀴부재(130)는 제1지지장치(100)를 운반할 때, 상기 조절부재(134)를 회전시켜 상기 조절볼트(133)를 회전시킴으로써, 상기 승강부재(135)를 상승시킴으로써, 바퀴(132)가 지면에 안착될 수 있도록 하고, 제1지지장치(100)를 임시로 지면에 고정시킬 때, 상기 조절부재(134)를 회전시켜 상기 조절볼트(133)를 회전시킴으로써, 상기 승강부재(135)를 하강시킴으로써, 바퀴(132)가 지면으로부터 이격되도록 하는 것이다.That is, when transporting the first support device 100, the first wheel member 130 raises the lifting member 135 by rotating the adjustment member 134 to rotate the adjustment bolt 133. By doing so, the wheel 132 can be seated on the ground, and when the first support device 100 is temporarily fixed to the ground, the adjustment member 134 is rotated to rotate the adjustment bolt 133, By lowering the lifting member 135, the wheel 132 is spaced from the ground.
아울러, 상기 제1바퀴부재(130)는 상기 제1연결프레임(124)과 상기 몸체(131)의 사이에 설치되고, 상기 조절볼트(133)와 연결되어 상기 조절볼트(133)를 회전시키며, 이후에 자세히 설명될 제1제어부(160)에 의해 제어되는 제1스텝모터(136)를 포함하여 구성되는데, 상기 제1스텝모터(136)는 하중이 상당한 제1지지본체(110)를 지지하는 제1바퀴부재(130)의 조절부재(134)를 회전시켜 승강부재(135)를 승강시키기 어렵기 때문에 상기 제1제어부(160)를 통해 쉽게 승강부재(135)를 승강시킬 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.In addition, the first wheel member 130 is installed between the first connection frame 124 and the body 131, and is connected to the adjustment bolt 133 to rotate the adjustment bolt 133, It is configured to include a first step motor 136 controlled by a first control unit 160, which will be described in detail later, and the first step motor 136 supports the first support body 110 with a significant load. Since it is difficult to raise and lower the lifting member 135 by rotating the adjusting member 134 of the first wheel member 130, the effect of allowing the lifting member 135 to be easily raised and lowered through the first control unit 160 is achieved. Make it come true
이때, 상기 제1스텝모터(136)는 상부가 상기 제1연결프레임(124) 또는 제2연결프레임(224)의 하부에 회전가능하게 설치되어 상기 제1바퀴부재(130)가 수평방향으로 회전가능하도록 함으로써, 제1지지장치(100)의 운반이 용이하도록 한다.At this time, the upper part of the first step motor 136 is rotatably installed in the lower part of the first connection frame 124 or the second connection frame 224 so that the first wheel member 130 rotates in the horizontal direction. By making this possible, the first support device 100 can be easily transported.
상기 제1상부실린더(140)는 상기 제1상부로드(142)가 하부방향으로 돌출되도록 설치되되, 상기 제1하부로드(122)의 상부에 상기 제1상부로드(142)가 결합되도록 설치되고, 이후에 자세히 설명될 제1제어부(160)에 의해 작동되어 제1상부로드(142)를 승강시킴으로써, 제1지지장치(100)의 높이를 조절한다. 이때, 상기 제1상부로드(142)와 제1하부로드(122)의 결합은 각각 플랜지(미표시)가 말단에 구비되어 플랜지 결합으로 이루어질 수 있다.The first upper cylinder 140 is installed so that the first upper rod 142 protrudes downward, and the first upper rod 142 is coupled to the upper part of the first lower rod 122. , which is operated by the first control unit 160, which will be described in detail later, to raise and lower the first upper rod 142, thereby adjusting the height of the first support device 100. At this time, the first upper rod 142 and the first lower rod 122 may be coupled by flange coupling with flanges (not shown) provided at each end.
즉, 본 발명의 제1지지장치(100)는 상기 제1하부실린더(120)와 제1상부실린더(140) 즉, 두개의 실린더를 이용하여 높이가 조절되므로 높이 조절의 범위가 넓어지게 되고, 이에 따라 부목 등과 같은 구성을 추가하지 않아도 블록(10)을 원활하게 지지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.That is, the height of the first support device 100 of the present invention is adjusted using the first lower cylinder 120 and the first upper cylinder 140, that is, two cylinders, so the range of height adjustment is expanded, Accordingly, the effect of smoothly supporting the block 10 can be obtained without adding components such as splints.
상기 제1접촉패드(150)는 상기 제1상부실린더(140)의 상부면에 설치되고, 탄성을 갖는 합성수지 재질로 이루어져 블록(10)을 지지할 때, 상기 블록(10)의 파손 및 변형을 방지하고, 미끄럼을 최소화하여 보다 안정적으로 지지될 수 있도록 한다.The first contact pad 150 is installed on the upper surface of the first upper cylinder 140 and is made of an elastic synthetic resin material to prevent damage and deformation of the block 10 when supporting the block 10. Prevents slipping and minimizes slipping so that it can be supported more stably.
상기 제1제어부(160)는 상기 제1지지본체(110) 즉, 상기 안착판(112)의 상부면에 설치되어 상기 제1하부실린더(120)와 제1상부실린더(140) 및 상기 제1바퀴부재(130)의 제1스텝모터(136)를 제어한다.The first control unit 160 is installed on the upper surface of the first support body 110, that is, the seating plate 112, and controls the first lower cylinder 120, the first upper cylinder 140, and the first Controls the first step motor 136 of the wheel member 130.
상기 제1제어부(160)는 작업자가 직접 조작하여 상기 제1하부실린더(120)와 제1상부실린더(140) 및 상기 제1바퀴부재(130)의 제1스텝모터(136)를 제어할 수 있도록 제어패널(미표시)이 구비되어 있으며, 작업자의 포터블기기를 통해 제어될 수 있도록 무선통신부(미도시)가 구비될 수 있으며, 포터블기기를 통해 제어되는 경우 복수 개의 제1지지장치(100)를 선택적으로 제어하거나 동시에 제어가능하여 보다 원활하게 블록(10)의 지지가 이루어질 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The first control unit 160 can be directly operated by an operator to control the first lower cylinder 120, the first upper cylinder 140, and the first step motor 136 of the first wheel member 130. A control panel (not shown) may be provided so that it can be controlled through the worker's portable device, and a wireless communication unit (not shown) may be provided so that it can be controlled through a portable device. When controlled through a portable device, a plurality of first support devices 100 are used. It is possible to achieve the effect of supporting the block 10 more smoothly by controlling it selectively or simultaneously.
본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 제2지지장치(200)는The second support device 200, which is a main component for achieving the present invention, is
도 1에 도시된 바와 같이, 선박의 블록(10)이 평탄한 하부면 즉, 지면과 수평을 이루는 하부면과 평탄하지 않은 하부면 중 평탄하지 않은 하부면에 설치되는 것으로서, 복수 개가 설치되어 상기 블록(10)의 하중 대부분이 복수 개의 제1지지장치(100)에 의해 지지되면 설치되어 상기 블록(10)의 하중이 보다 원활하게 분산되어 지지될 수 있도록 한다.As shown in Figure 1, the ship's block 10 is installed on a flat lower surface, that is, a lower surface horizontal to the ground and an uneven lower surface, and a plurality of blocks 10 are installed. It is installed when most of the load of the block 10 is supported by the plurality of first support devices 100 so that the load of the block 10 can be more smoothly distributed and supported.
즉, 본 발명의 제2지지장치(200)는 앞서 설명된 제1지지장치(100)에 의해 블록(10)의 하중 대부분이 지지되면 평탄하지 않은 하부면에 설치되어 상기 블록(10)의 하중이 분산되도록 함으로써, 상기 제1지지장치(100)에 의한 하중 부담을 줄여 지반침하 현상 등을 최소화할수 있으며, 이에 따라 보다 안정적으로 블록(10)이 지지된 상태를 유지할 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.That is, when most of the load of the block 10 is supported by the first support device 100 described above, the second support device 200 of the present invention is installed on the uneven lower surface to support the load of the block 10. By distributing this, it is possible to minimize ground subsidence by reducing the load caused by the first support device 100, and thus achieve the effect of maintaining the block 10 in a more stable supported state. there is.
구체적으로, 본 발명의 제2지지장치(200)는 상부면에 설치홈이 형성되는 제2지지본체(210)와, 상기 제2지지본체(210)의 설치홈에 하부가 내입되어 고정설치되되, 제2하부로드(222)가 상부방향으로 위치되도록 설치되고, 상기 제2하부로드(222)의 상부 외주면에 복수 개의 제2연결프레임(224)이 돌출형성되되, 하부방향으로 절곡되어 돌출형성되는 제2하부실린더(220)와, 상기 제2연결프레임(224)의 하부에 설치되는 제2바퀴부재(230)와, 제2상부로드(242)가 하부방향으로 위치되도록 설치되되, 상기 제2하부로드(222)의 상부에 상기 제2상부로드(242)가 결합되도록 설치되는 제2상부실린더(240)와, 상기 제2상부실린더(240)의 상부면에 수평방향과 전후방향 및 좌우방향으로 회전가능하게 설치되는 조인트부재(250)와, 상기 조인트부재(250)의 상부면에 설치되는 제2접촉패드(260) 및 상기 제2지지본체(210)에 설치되어 상기 제2하부실린더(220)와 제2상부실린더(240)를 제어하는 제2제어부(270)를 포함하여 구성된다.Specifically, the second support device 200 of the present invention includes a second support body 210 with an installation groove formed on the upper surface, and a lower part inserted into the installation groove of the second support body 210 and fixedly installed. , the second lower rod 222 is installed to be positioned upward, and a plurality of second connection frames 224 are protruding on the upper outer peripheral surface of the second lower rod 222, and are bent in the downward direction to protrude. The second lower cylinder 220, the second wheel member 230 installed in the lower part of the second connecting frame 224, and the second upper rod 242 are installed so as to be positioned in the downward direction, 2 A second upper cylinder 240 installed on the upper part of the lower rod 222 so that the second upper rod 242 is coupled to the upper surface of the second upper cylinder 240 in the horizontal direction, forward and backward, and left and right. A joint member 250 installed to be rotatable in one direction, a second contact pad 260 installed on the upper surface of the joint member 250, and a second lower cylinder installed on the second support body 210. It is configured to include a second control unit 270 that controls (220) and the second upper cylinder (240).
상기 제2지지본체(210), 상기 제2하부실린더(220), 상기 제2바퀴부재(230), 상기 제2상부실린더(240) 및 상기 제2접촉패드(260)는 앞서 설명된 제1지지장치(100)의 제1지지본체(110), 제1하부실린더(120), 제1바퀴부재(130), 제1상부실린더(140) 및 제1접촉패드(150)와 명칭만 다를 뿐 같은 효과를 가지는 같은 재질과 형상의 구성으로 자세한 설명은 생략하도록 한다.The second support body 210, the second lower cylinder 220, the second wheel member 230, the second upper cylinder 240, and the second contact pad 260 are the first and second contact pads 260 described above. Only the names are different from the first support body 110, first lower cylinder 120, first wheel member 130, first upper cylinder 140, and first contact pad 150 of the support device 100. Since it is composed of the same material and shape with the same effect, detailed explanation will be omitted.
즉, 본 발명의 제2지지장치(200) 또한 상기 제2바퀴부재(230)를 통해 임시로 지면에 고정된 후 상기 제2하부실린더(220)의 작동에 의해 지면에 고정됨과 동시에 상기 제2상부실린더(240)와 함께 블록(10)이 지지되도록 하는 것이다.That is, the second support device 200 of the present invention is also temporarily fixed to the ground through the second wheel member 230, and then fixed to the ground by the operation of the second lower cylinder 220, and at the same time, the second support device 200 is fixed to the ground through the second wheel member 230. The block 10 is supported together with the upper cylinder 240.
이때, 본 발명의 제2지지장치(200)는 앞서 설명된 제1지지장치(100)와 다르게 상기 제2상부실린더(240)의 상부에 제2접촉패드(260)가 바로 설치되지 않고, 평탄하지 않은 블록(10)의 하부면에 원활하게 상기 제2접촉패드(260)가 밀접될 수 있도록 조인트부재(250)가 설치된다.At this time, unlike the first support device 100 described above, the second support device 200 of the present invention does not have the second contact pad 260 installed directly on the top of the second upper cylinder 240, but has a flat surface. A joint member 250 is installed so that the second contact pad 260 can be smoothly brought into close contact with the lower surface of the block 10 that is not used.
즉, 상기 조인트부재(250)는 제2상부실린더(240)의 상부면에 수평방향과 전후방향 및 좌우방향으로 회전가능하게 설치됨에 따라 상부면에 설치된 제2접촉패드(260)가 평탄하지 않은 블록(10)의 하부면에 원활하게 밀접되도록 하는 효과를 실현케 한다.That is, the joint member 250 is rotatably installed on the upper surface of the second upper cylinder 240 in the horizontal direction, front-back direction, and left-right direction, so that the second contact pad 260 installed on the upper surface is not flat. This achieves the effect of smoothly coming into contact with the lower surface of the block 10.
보다 상세하게 설명하면, 상기 조인트부재(250)는 상기 제2상부실린더(240)의 상부면에 수평방향으로 회전가능하도록 설치되는 하부브라켓(251)과, 상기 하부브라켓(251)의 상부에 하부가 결합되고, 상부에 제2접촉패드(260)가 설치되는 유니버셜조인트(252)를 포함하여 구성된다.In more detail, the joint member 250 includes a lower bracket 251 installed to be rotatable in the horizontal direction on the upper surface of the second upper cylinder 240, and a lower bracket on the upper part of the lower bracket 251. is coupled, and includes a universal joint 252 on which a second contact pad 260 is installed.
상기 하부브라켓(251)은 상기 유니버셜조인트(252)가 수평방향으로 회전되어 블록(10)의 하부면 수평각도에 따른 밀접도를 상승시키고, 상기 유니버셜조인트(252)는 종래에 알려진 바와 같이, 2개의 요크(252b)를 십자축(252a)에 연결한 것으로, 자유롭게 전후방향 및 좌우방향으로 회전되어 제2접촉패드(260)가 블록(10)의 하부면에 보다 용이하게 밀접되도록 하는 효과를 실현케 한다.The lower bracket 251 rotates the universal joint 252 in the horizontal direction to increase the closeness according to the horizontal angle of the lower surface of the block 10, and the universal joint 252, as known in the art, has two The yoke 252b is connected to the cross shaft 252a, allowing it to freely rotate forward and backward and left and right to achieve the effect of allowing the second contact pad 260 to more easily come into contact with the lower surface of the block 10. do.
이때, 상기 유니버셜조인트(252)는 상기 제2하부실린더(220) 또는 제2상부실린더(240)의 작동에 의해 무분별하게 회전되어 오히려 제2접촉패드(260)가 블록(10)의 하부면으로부터 접촉이 해제되는 역효과가 발생될 수 있으므로, 십자축(252a)의 제1축(252a-1)과 제2축(252a-2)에 각각 연결도도록 설치되는 한 쌍의 제2스텝모터(253)를 포함하여 구성된다.At this time, the universal joint 252 is rotated indiscriminately by the operation of the second lower cylinder 220 or the second upper cylinder 240, so that the second contact pad 260 is separated from the lower surface of the block 10. Since the adverse effect of releasing the contact may occur, a pair of second step motors 253 are installed to be connected to the first axis 252a-1 and the second axis 252a-2 of the cross axis 252a, respectively. ) and consists of.
상기 한 쌍의 제2스텝모터(253)는 이후에 자세히 설명될 제2제어부(270)에 의해 제어되어 상기 십자축(252a)의 회전이 제어되도록 함으로써, 상기 제2접촉패드(260)가 안정적으로 블록(10)의 하부면에 밀접될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.The pair of second step motors 253 are controlled by the second control unit 270, which will be described in detail later, to control the rotation of the cross axis 252a, so that the second contact pad 260 is stable. This achieves the effect of being able to come into close contact with the lower surface of the block 10.
이때, 상기 제2스텝모터(253)와 십자축(252a)의 연결은 상기 제2스텝모터(253)의 회전축이 니들베어링(미표시)을 관통하여 상기 십자축(252a)과 연결됨으로써, 이루어질 수있다.At this time, the connection between the second step motor 253 and the cross shaft 252a can be achieved by the rotation axis of the second step motor 253 passing through a needle bearing (not shown) and connected to the cross shaft 252a. there is.
부가하여 설명하면, 상기 한 쌍의 제2스텝모터(253)는 이후에 자세히 설명될 제2제어부(270)에 의해 평상시 십자축(252a)과의 연결이 해제된 상태로 유지되다가 제2접촉패드(260)가 블록(10)과 접촉되면 십자축(252a)과 연결되어 블록(10)의 하부면을 안정적으로 지지한다.In addition, the pair of second step motors 253 are normally maintained in a disconnected state from the cross axis 252a by the second control unit 270, which will be described in detail later, and then are connected to the second contact pad. When 260 comes into contact with the block 10, it is connected to the cross shaft 252a and stably supports the lower surface of the block 10.
이때, 상기 제2스텝모터(253)와 십자축(252a)과 연결 또는 연결 해제는 상기 제2스텝모터(253)의 회전축과 십자축(252a)의 사이에 클러치(미도시)가 구비되어 이루어질 수 있고, 상기 클러치는 이후에 자세히 설명될 제2제어부(270)에 의해 제어되어 상기 제2스텝모터(253)와 십자축(252a)의 연결 또는 연결이 해제되도록 한다.At this time, connection or disconnection between the second step motor 253 and the cross shaft 252a is achieved by providing a clutch (not shown) between the rotation axis of the second step motor 253 and the cross shaft 252a. The clutch is controlled by the second control unit 270, which will be described in detail later, to connect or disconnect the second step motor 253 and the cross shaft 252a.
부가하여, 상기 조인트부재(250)는 상기 유니버셜조인트(252)와 제2접촉패드(260) 사이에 설치되어 상기 제2접촉패드(260)에 가해지는 압력을 측정하는 하중센서(254)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는데, 상기 하중센서(254)에 의해 측정된 압력정보는 이후에 자세히 설명될 제2제어부(270)에 전달되어 상기 제2제어부(270)에 의해 상기 한 쌍의 제2스텝모터(253)와 제2하부실린더(220) 및 제2상부실린더(240)가 제어됨으로써, 블록(10)을 보다 안정적으로 지지한다.In addition, the joint member 250 includes a load sensor 254 installed between the universal joint 252 and the second contact pad 260 to measure the pressure applied to the second contact pad 260. It is characterized in that the pressure information measured by the load sensor 254 is transmitted to the second control unit 270, which will be described in detail later, and the pair of second control units 270 are controlled by the second control unit 270. By controlling the step motor 253, the second lower cylinder 220, and the second upper cylinder 240, the block 10 is supported more stably.
상기 제2제어부(270)는 제2지지본체(210) 즉, 상기 상기 제2지지본체(210)의 안착판(212)의 상부면에 설치되어 상기 제2하부실린더(220)와 제2상부실린더(240) 및 상기 제2바퀴부재(230)의 제1스텝모터(236)를 제어하고, 앞서 설명된 유니버셜조인트(252)의 한 쌍의 제2스텝모터(253)를 제어하며, 상기 하중센서(254)로부터 측정된 압력정보를 전달 받는다.The second control unit 270 is installed on the upper surface of the second support body 210, that is, the seating plate 212 of the second support body 210, and controls the second lower cylinder 220 and the second upper cylinder. Controlling the first step motor 236 of the cylinder 240 and the second wheel member 230, controlling the pair of second step motors 253 of the universal joint 252 described above, and controlling the load Measured pressure information is received from the sensor 254.
상기 제2제어부(270) 또한 앞서 설명된 제1제어부(160)와 같이, 작업자가 직접 조작하여 상기 제2하부실린더(220)와 제2상부실린더(240) 및 상기 제2바퀴부재(230)의 제2스텝모터(253)를 제어할 수 있도록 제어패널(미표시)이 구비되어 있으며, 작업자의 포터블기기를 통해 제어될 수 있도록 무선통신부(미도시)가 구비될 수 있으며, 포터블기기를 통해 제어되는 경우 복수 개의 제2지지장치(200)를 선택적으로 제어하거나 동시에 제어가능하여 보다 원활하게 블록(10)의 지지가 이루어질 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The second control unit 270, like the first control unit 160 described above, is directly operated by the operator to control the second lower cylinder 220, the second upper cylinder 240, and the second wheel member 230. A control panel (not shown) may be provided to control the second step motor 253, and a wireless communication unit (not shown) may be provided to control the second step motor 253 through the worker's portable device. In this case, the plurality of second support devices 200 can be controlled selectively or simultaneously, resulting in the block 10 being supported more smoothly.
상기와 연관하여, 상기 제2제어부(270)는 제2접촉패드(260)에 가해지는 압력정보를 하중센서(254)로부터 전달받고, 전달받은 압력정보가 기설정된 압력정보보다 높아지는 경우 한 쌍의 제2스텝모터(253)를 십자축(252a)과 연결되도록 하여 블록(10)의 지지가 보다 안정적으로 이루어지도록 한다.In connection with the above, the second control unit 270 receives pressure information applied to the second contact pad 260 from the load sensor 254, and when the received pressure information becomes higher than the preset pressure information, a pair of The second step motor 253 is connected to the cross shaft 252a so that the block 10 is supported more stably.
또한, 상기 제2제어부(270)는 상기 하중센서(254)로부터 측정된 압력정보를 전달받고, 상기 제2하부실린더(220) 또는 제2상부실린더(240) 중 어느 하나 이상이 작동되어 상기 제2접촉패드(260)에 압려이 가해질 때, 가장 높은 압력의 각도로 상기 유니버셜조인트(252)가 회전되도록 한 쌍의 제2스텝모터(253)를 제어한다.In addition, the second control unit 270 receives the pressure information measured from the load sensor 254, and at least one of the second lower cylinder 220 or the second upper cylinder 240 is operated to operate the second lower cylinder 254. 2 When pressure is applied to the contact pad 260, the pair of second step motors 253 are controlled so that the universal joint 252 rotates at the highest pressure angle.
즉, 상기 제2제어부(270)는 상기 하중센서(254)로부터 전달받은 압력정보가 기설정된 압력정보보다 높으면 한 쌍의 제2스텝모터(253)를 십자축(252a)과 연결하고, 이후 제2하부실린더(220) 또는 제2상부실린더(240) 중 어느 하나 이상을 계속 제어하여 상기 하중센서(254)로부터 전달받은 압력정보가 최대인 위치로 상기 제2하부실린더(220) 또는 제2상부실린더(240) 중 어느 하나 이상을 제어하여 제2접촉패드(260)가 블록(10)의 하부면에 가장 최적으로 밀접되도록 함으로써, 상기 블록(10)이 보다 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.That is, if the pressure information received from the load sensor 254 is higher than the preset pressure information, the second control unit 270 connects the pair of second step motors 253 to the cross shaft 252a, and then connects the second step motor 253 to the cross shaft 252a. 2 By continuously controlling at least one of the lower cylinder 220 or the second upper cylinder 240, the second lower cylinder 220 or the second upper cylinder is moved to the position where the pressure information received from the load sensor 254 is maximum. By controlling one or more of the cylinders 240 so that the second contact pad 260 is optimally close to the lower surface of the block 10, the block 10 can be supported more stably. Make it come true
부가하여 설명하면, 상기 제2하부실린더(220) 또는 제2상부실린더(240)가 제2제어부(270)에 의해 제어되어 작동되면 제2접촉패드(260)는 블록(10)의 하부면과 밀접되어 가장 높은 압력이 작용되는 지점까지 작동되었다가 계속 제어되면 제2접촉패드(260)가 블록(10)의 하부면과 접촉되는 면적이 적어지면서 압력이 저하되는데, 이때, 상기 제2제어부(270)는 상기 하중센서(254)로부터 전달받은 압력정보 중에 가장 높은 압력정보를 받은 높이로 상기 제2하부실린더(220) 또는 제2상부실린더(240) 중 어느 하나 이상을 제어하여 블록(10)이 보다 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 것이다.In addition, when the second lower cylinder 220 or the second upper cylinder 240 is controlled and operated by the second control unit 270, the second contact pad 260 is connected to the lower surface of the block 10 and the second upper cylinder 240. If it is operated to the point where the highest pressure is applied and continues to be controlled, the area where the second contact pad 260 is in contact with the lower surface of the block 10 decreases and the pressure decreases. At this time, the second control unit ( 270) controls one or more of the second lower cylinder 220 or the second upper cylinder 240 to the height at which the highest pressure information is received among the pressure information transmitted from the load sensor 254 to block 10. This is to ensure that it can be supported more stably.
이에 따라, 제2지지장치(200)는 가장 안정적인 기울기와 높이로 블록(10)의 평탄하지 않은 하부면을 지지하고, 이는 상기 제2지지장치(200)가 복수 개로 설치되어 상기 블록(10)이 보다 안정적으로 지지되는 효과를 얻을 수 있는 것이다.Accordingly, the second support device 200 supports the uneven lower surface of the block 10 with the most stable inclination and height, which means that the second support device 200 is installed in plural pieces to support the block 10. This results in a more stable support effect.
결과적으로, 본 발명의 선박용 블록 지지 장치는 제1바퀴부재(130)와 제2바퀴부재(230)를 통해 제1지지장치(100)와 제2지지장치(200)의 운반이 용이하고, 승강부재(135)(235)를 통해 임시고정된 상태에서 제1하부실린더(120)와 제2하부실린더(220)의 작동이 이루어짐과 동시에 안착판(112)(212)을 통해 지면에 안착되는 면적이 넓어지도록 함으로써, 보다 안정적이고 용이하게 설치가 가능하며, 제1지지장치(100)와 제2지지장치(200)를 이용하여 평탄한 하부면과 평탄하지 않은 하부면을 모두 가지고 있는 블록(10)을 안전하게 지지할 수 있을 뿐만 아니라 조인트부재(250) 및 하중센서(254)를 통해 평탄하지 않은 블록(10)의 하부면을 안전하게 지지하여 블록(10)을 보다 안정적이고 안전하게 지지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As a result, the marine block support device of the present invention facilitates transportation of the first support device 100 and the second support device 200 through the first wheel member 130 and the second wheel member 230, and The area where the first lower cylinder 120 and the second lower cylinder 220 operate while temporarily fixed through the members 135 and 235 and are seated on the ground through the seating plates 112 and 212. By making it wider, it can be installed more stably and easily, and the block 10 has both a flat and uneven bottom surface by using the first support device 100 and the second support device 200. Not only can it safely support the block (10), but it can also support the block (10) more stably and safely by safely supporting the lower surface of the uneven block (10) through the joint member (250) and the load sensor (254). You can get it.
상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.The above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments, and through the above embodiments, those skilled in the art will understand the gist of the present invention. It can be implemented with various changes without departing from the scope.
10 : 블록
100 : 제1지지장치
110 : 제1지지본체 112, 122 : 안착판
112a, 122a : 관통홀 120 : 제1하부실린더
122 : 제1하부로드 124 : 제1연결프레임
130 : 제1바퀴부재 131, 231 : 몸체
132, 232 : 바퀴 133, 233 : 조절볼트
134, 234 : 조절부재 135, 235 : 승강부재
136, 236 : 제1스텝모터 140 : 제1상부실린더
142 : 제1상부로드 150 : 제1접촉패드
160 : 제1제어부
200 : 제2지지장치
210 : 제2지지본체 220 : 제2하부실린더
222 : 제2하부로드 224 : 제2연결프레임
230 : 제2바퀴부재 240 : 제2상부실린더
242 : 제2상부로드 250 : 조인트부재
251 :하부브라켓 252 : 유니버셜조인트
252a : 십자축 252a-1 : 제1축
252a-2 : 제2축 252b : 요크
253 : 제2스텝모터 254 : 하중센서
260 : 제2접촉패드 270 : 제2제어부10: block
100: first support device
110: first support body 112, 122: seating plate
112a, 122a: Through hole 120: First lower cylinder
122: first lower rod 124: first connection frame
130: first wheel member 131, 231: body
132, 232: Wheel 133, 233: Control bolt
134, 234: adjustment member 135, 235: lifting member
136, 236: 1st step motor 140: 1st upper cylinder
142: first upper rod 150: first contact pad
160: first control unit
200: second support device
210: second support body 220: second lower cylinder
222: second lower rod 224: second connection frame
230: Second wheel member 240: Second upper cylinder
242: second upper rod 250: joint member
251: Lower bracket 252: Universal joint
252a: Cross axis 252a-1: 1st axis
252a-2: 2nd axis 252b: York
253: 2nd step motor 254: load sensor
260: second contact pad 270: second control unit
Claims (7)
선박의 블록(10) 하부면 중 평탄하지 않은 하부면에 설치되는 복수 개의 제2지지장치(200);를 포함하여 구성되고,
상기 제1지지장치(100)는
상부면에 설치홈이 형성되는 제1지지본체(110);와
상기 제1지지본체(110)의 설치홈에 하부가 내입되어 고정설치되되, 제1하부로드(122)가 상부방향으로 위치되도록 설치되고, 상기 제1하부로드(122)의 상부 외주면에 복수 개의 제1연결프레임(124)이 돌출형성되되, 하부방향으로 절곡되어 돌출형성되는 제1하부실린더(120);와
상기 제1연결프레임(124)의 하부에 설치되는 제1바퀴부재(130);와
제1상부로드(142)가 하부방향으로 위치되도록 설치되되, 상기 제1하부로드(122)의 상부에 상기 제1상부로드(142)가 결합되도록 설치되는 제1상부실린더(140);와
상기 제1상부실린더(140)의 상부면에 설치되는 제1접촉패드(150); 및
상기 제1지지본체(110)에 설치되어 상기 제1하부실린더(120)와 제1상부실린더(140)를 제어하는 제1제어부(160);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 블록 지지 장치.
A plurality of first support devices 100 installed on the flat lower surface of the block 10 of the ship; and
It is configured to include a plurality of second support devices 200 installed on an uneven lower surface of the lower surface of the block 10 of the ship,
The first support device 100 is
A first support body 110 in which an installation groove is formed on the upper surface; and
The lower part is inserted into the installation groove of the first support body 110 and is fixedly installed, and the first lower rod 122 is installed so as to be positioned upward, and a plurality of devices are installed on the upper outer peripheral surface of the first lower rod 122. The first connection frame 124 is formed to protrude, and the first lower cylinder 120 is bent in the downward direction to protrude; and
A first wheel member 130 installed at the lower part of the first connection frame 124; and
A first upper cylinder 140 installed so that the first upper rod 142 is positioned downward, and the first upper rod 142 is coupled to the upper part of the first lower rod 122;
A first contact pad 150 installed on the upper surface of the first upper cylinder 140; and
A block support device for ships, characterized in that it includes a first control unit 160 installed on the first support body 110 and controlling the first lower cylinder 120 and the first upper cylinder 140. .
상기 제2지지장치(200)는
상부면에 설치홈이 형성되는 제2지지본체(210);와
상기 제2지지본체(210)의 설치홈에 하부가 내입되어 고정설치되되, 제2하부로드(222)가 상부방향으로 위치되도록 설치되고, 상기 제2하부로드(222)의 상부 외주면에 복수 개의 제2연결프레임(224)이 돌출형성되되, 하부방향으로 절곡되어 돌출형성되는 제2하부실린더(220);와
상기 제2연결프레임(224)의 하부에 설치되는 제2바퀴부재(230);와
제2상부로드(242)가 하부방향으로 위치되도록 설치되되, 상기 제2하부로드(222)의 상부에 상기 제2상부로드(242)가 결합되도록 설치되는 제2상부실린더(240);와
상기 제2상부실린더(240)의 상부면에 수평방향과 전후방향 및 좌우방향으로 회전가능하게 설치되는 조인트부재(250);와
상기 조인트부재(250)의 상부면에 설치되는 제2접촉패드(260); 및
상기 제2지지본체(210)에 설치되어 상기 제2하부실린더(220)와 제2상부실린더(240)를 제어하는 제2제어부(270);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 블록 지지 장치.
According to paragraph 1,
The second support device 200 is
A second support body 210 in which an installation groove is formed on the upper surface; and
The lower part is inserted into and fixedly installed in the installation groove of the second support body 210, and the second lower rod 222 is installed so as to be positioned upward, and a plurality of devices are installed on the upper outer peripheral surface of the second lower rod 222. A second connecting frame 224 is formed to protrude, and a second lower cylinder 220 is formed to protrude by being bent in the downward direction;
A second wheel member 230 installed at the lower part of the second connection frame 224; and
A second upper cylinder 240 installed so that the second upper rod 242 is positioned in the downward direction, and the second upper rod 242 is coupled to the upper part of the second lower rod 222;
A joint member 250 rotatably installed on the upper surface of the second upper cylinder 240 in the horizontal direction, forward and backward, and left and right directions; and
a second contact pad 260 installed on the upper surface of the joint member 250; and
A block support device for ships, characterized in that it includes a second control unit 270 installed on the second support body 210 and controlling the second lower cylinder 220 and the second upper cylinder 240. .
상기 제1지지본체(110)와 제2지지본체(210)는
외주연 하부에 외측방향으로 돌출되도록 형성되되, 상기 제1바퀴부재(130) 또는 제2바퀴부재(230)의 외측까지 돌출형성되고, 상기 제1바퀴부재(130) 또는 제2바퀴부재(230)가 관통가능한 복수 개의 관통홀(112a)(212a)이 형성되는 안착판(112)(212);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 블록 지지 장치.
According to paragraph 2,
The first support body 110 and the second support body 210 are
It is formed to protrude outwardly at the lower part of the outer periphery, and protrudes to the outside of the first wheel member 130 or the second wheel member 230, and the first wheel member 130 or the second wheel member 230 ) A block support device for ships, characterized in that it is configured to include; a seating plate (112) (212) in which a plurality of through holes (112a) (212a) are formed.
상기 조인트부재(250)는
상기 제2상부실린더(240)의 상부면에 수평방향으로 회전가능하도록 설치되는 하부브라켓(251);과
상기 하부브라켓(251)의 상부에 하부가 결합되고, 상부에 제2접촉패드(260)가 설치되는 유니버셜조인트(252);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 블록 지지 장치.
According to paragraph 2,
The joint member 250 is
A lower bracket 251 installed to be rotatable in the horizontal direction on the upper surface of the second upper cylinder 240; and
A block support device for ships, characterized in that it includes a universal joint (252) in which the lower part is coupled to the upper part of the lower bracket (251) and the second contact pad (260) is installed on the upper part.
상기 유니버셜조인트(252)는
십자축(252a)의 제1축(252a-1)과 제2축(252a-2)에 각각 연결되도록 설치되는 한 쌍의 제2스텝모터(253);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 블록 지지 장치.
According to paragraph 4,
The universal joint 252 is
A pair of second step motors 253 installed to be connected to the first axis 252a-1 and the second axis 252a-2 of the cross axis 252a, respectively. Block support device.
상기 조인트부재(250)는
상기 유니버셜조인트(252)와 제2접촉패드(260) 사이에 설치되어 상기 제2접촉패드(260)에 가해지는 압력을 측정하는 하중센서(254);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 블록 지지 장치.
According to clause 5,
The joint member 250 is
A block support device for ships, comprising a load sensor 254 installed between the universal joint 252 and the second contact pad 260 to measure the pressure applied to the second contact pad 260. .
상기 제2제어부(270)는
상기 하중센서(254)로부터 측정되는 압력정보를 전달받고, 상기 제2하부실린더(220) 또는 제2상부실린더(240) 중 어느 하나 이상이 작동되어 상기 제2접촉패드(260)에 압력이 가해질 때, 가장 높은 압력의 각도로 상기 유니버셜조인트(252)가 회전되도록 한 쌍의 제2스텝모터(253)를 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 블록 지지 장치.
According to clause 6,
The second control unit 270 is
Pressure information measured from the load sensor 254 is received, and at least one of the second lower cylinder 220 or the second upper cylinder 240 is operated to apply pressure to the second contact pad 260. A block support device for ships, characterized in that a pair of second step motors (253) are controlled to rotate the universal joint (252) at the highest pressure angle.
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| Publication number | Publication date |
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| KR20230161120A (en) | 2023-11-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20220518 |
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| PA0201 | Request for examination | ||
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Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20240120 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20240124 Patent event code: PR07011E01D |
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| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20240124 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
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| PG1601 | Publication of registration |