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KR102627376B1 - 세탁기의 구동장치 - Google Patents

세탁기의 구동장치 Download PDF

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KR102627376B1
KR102627376B1 KR1020190010123A KR20190010123A KR102627376B1 KR 102627376 B1 KR102627376 B1 KR 102627376B1 KR 1020190010123 A KR1020190010123 A KR 1020190010123A KR 20190010123 A KR20190010123 A KR 20190010123A KR 102627376 B1 KR102627376 B1 KR 102627376B1
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 세탁기의 구동장치에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따르는 세탁기의 구동장치는 내측 샤프트와, 내측 샤프트를 감싸 배치되는 외측 샤프트를 포함하는 샤프트, 고정자와, 고정자를 감싸 배치되며 회전하는 회전자와, 회전자를 둘러 감싸는 모듈레이터와, 모듈레이터를 감싸 배치되며 모듈레이터에 의해 속도 및 토크가 조절되어 회전하는 마그네틱 기어 회전체를 포함하는 모터 어셈블리, 내측 샤프트와 마그네틱 기어 회전체 사이를 연결하는 제1 고정몸체, 고정자에 일단부가 연결되고, 터브에 타단부가 연결되며, 모듈레이터를 고정하는 제2 고정몸체, 및 세탁기의 동작 모드에 따라 외측 샤프트와 회전자 간의 연결을 해제시키거나 또는 내측 샤프트와 회전자를 연결시키는 전자식 클러치를 포함하며, 모터의 운전영역 고효율화를 도모하여 전기 에너지의 사용을 줄일 수 있다.

Description

세탁기의 구동장치{DRIVING DEVICE FOR WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁기의 구동장치에 관한 것이다.
세탁기는 회전축이 수직으로 배열되는 모터에 의해 회전한다. 세탁기는 세탁 및 헹굼 과정과 탈수 과정에서 회전하는 대상에 차이가 있다.
세탁 및 헹굼 과정에서는 세탁기 내부의 세탁물 수용공간의 바닥에 마련된 펄세이터(pulsator)가 회전한다.
탈수 과정에서는 세탁물 수용공간인 드럼이 전체적으로 회전한다. 드럼은 물을 담을 수 있는 터브(tub) 내에 회전 가능하게 설치된다. 터브는 세탁기의 본체 내부에 구비된다.
한편, 세탁기의 모터는 세탁 시와 탈수 시에 서로 다른 운전조건을 갖는다. 예를 들어, 세탁 시에는 모터가 저속 고토크로 운전한다. 이와 달리, 탈수 시에는 모터가 고속 저토크로 운전한다. 이때, 탈수 시의 속도는 세탁 시의 속도에 비해 대략 25배 이상 높게 설정된다.
이와 같이, 모터는 세탁 시에는 효율이 낮고, 탈수 시에는 효율이 높아서, 전체적인 세탁 행정 측면에서 비효율적이며, 에너지 소비량이 높은 문제점이 있다.
만일, 세탁과 탈수 효율을 모두 높일 수 있는 방법이 있다면, 세탁기의 소비전력량을 낮출 수 있으며, 에너지 등급을 높일 수 있다.
다만, 모터의 특성상 저속과 고속의 효율을 모두 높일 수 있는 방법이 없어서 이에 대한 기술적 해결방안이 필요한 실정이다.
본 발명과 관련된 선행기술로서, 대한민국 공개특허공보 제10-1999-0031188호(1999.05.06. 공개일)에는 세탁기의 감속 장치가 개시된다.
이에 개시된 종래의 세탁기용 감속장치는 썬 기어의 상, 하측에 상, 하부 커버가 긴밀하게 접촉되도록 구성되어 있으며, 추력에 의한 상하 방향 유동을 방지하고 추력에 의한 소음을 줄일 수 있는 이점이 있었다.
다만, 이러한 종래의 세탁기의 감속 장치에도 세탁 시와 탈수 시, 즉 저속과 고속 운전 시 모터 효율을 모두 높일 수 있는 기술적 해결 방안에 관하여는 전혀 제시하고 있지 않다.
본 발명의 목적은 모터 운전영역을 고효율화시켜 전기 에너지 절감을 도모할 수 있는 세탁기의 구동장치를 제공한다.
본 발명의 목적은 모터의 사이즈를 감소시켜 제품의 경량화를 도모할 수 있는 세탁기의 구동장치를 제공한다.
본 발명의 목적은 감속비에 따른 토크 증가에 의해 세탁기의 대용량화 적용이 가능한 세탁기의 구동장치를 제공한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 하나의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르는 세탁기의 구동장치는 세탁과 탈수 시 모터의 운전속도를 동일하게 하여 모터 운전영역을 고효율화시켜 세탁기 전체 소비전력의 다수를 차지하는 모터의 소비전력을 낮출 수 있는 세탁기의 구동장치를 제공할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 실시예에 따르는 세탁기의 구동장치는 내측 샤프트와, 상기 내측 샤프트를 감싸 배치되는 외측 샤프트를 포함하는 샤프트, 고정자와, 상기 고정자를 감싸 배치되며 회전하는 회전자와, 상기 회전자를 둘러 감싸는 모듈레이터와, 상기 모듈레이터를 감싸 배치되며 상기 모듈레이터에 의해 속도 및 토크가 조절되어 회전하는 마그네틱 기어 회전체를 포함하는 모터 어셈블리, 상기 내측 샤프트와 상기 마그네틱 기어 회전체 사이를 연결하는 제1 고정몸체, 상기 고정자에 일단부가 연결되고, 상기 터브에 타단부가 연결되며, 상기 모듈레이터를 고정하는 제2 고정몸체, 및 세탁기의 동작 모드에 따라 상기 외측 샤프트와 상기 회전자 간의 연결을 해제시키거나 또는 상기 내측 샤프트와 상기 회전자를 연결시키는 전자식 클러치를 포함한다.
이때, 상기 모터 어셈블리는, 상기 고정자와 상기 회전자 사이에 제1 공극이 형성되고, 상기 회전자와 상기 모듈레이터 사이에 제2 공극이 형성되고, 상기 모듈레이터와 상기 마그네틱 기어 회전체 사이에 제3 공극이 형성될 수 있으며, 상기 회전자는, 상기 고정자에 근접하여 배치된 제1 마그넷, 및 상기 제1 마그넷과 마주하며 상기 모듈레이터에 근접하여 배치된 제2 마그넷을 포함할 수 있다.
또한, 상기 모듈레이터는, 전기강판 재질로 이루어지는데, 설정 간격을 두고 원주 방향으로 소정의 공간부가 형성되는 단면 형상을 가질 수 있다. 이러한 모듈레이터는 마그네틱 기어 효과를 내기 위해 전기강판을 소재로 자기 회로를 구성하도록 제공된 것이다. 모듈레이터는 제2 공극을 사이에 두고 회전자의 제2 마그넷을 둘러 감싸도록 환형 단면을 갖도록 배치될 수 있다. 이때, 환형 단면에는 설정 간격을 두고 원주 방향으로 소정의 공간부가 형성되어 마그네틱 기어 효과를 제공할 수 있다. 그리고 상기 마그네틱 기어 회전체는, 상기 모듈레이터와 마주하는 위치에 서로 다른 극성을 갖는 마그넷이 원주 방향을 따라 교대로 배치되어 형성될 수 있다. 이에 따라, 마그네틱 기어 회전체는 제3 공극을 사이에 두고 모듈레이터를 감싼 위치에서 회전할 수 있다. 상기 마그네틱 기어 회전체는, 상기 모듈레이터에 의해 속도 및 토크가 조절되되, 상기 회전자에 비해 저속 고토크 출력을 발생시킬 수 있다.
상기 다른 하나의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세탁기의 구동장치는 세탁과 탈수 시 모터의 운전속도를 동일하게 하여 모터 운전영역을 고효율화시켜 소비전력을 낮추는 동시에, 세탁 시 감속기어를 이용하고 탈수 시 감속기어 분리가 가능한 축계 구조를 가질 수 있다. 이를 위해, 상기 내측 샤프트는 세탁기의 펄쉐이터에 연결되고, 상기 외측 샤프트는 세탁기의 터브에 연결될 수 있다. 그리고 상기 전자식 클러치는, 세탁기의 세탁 모드 시, 상기 외측 샤프트와 상기 회전자 간의 연결을 해제시키며, 저속 고토크 모드로 상기 펄쉐이터를 회전시킬 수 있다. 또한, 상기 전자식 클러치는, 세탁기의 탈수 모드 시, 상기 외측 샤프트와 상기 회전자를 결합시켜 고속 저토크 모드로 상기 터브를 회전시킬 수 있다.
또한 상기 제1 고정몸체의 일단부는 상기 마그네틱 기어 회전체에 고정되며, 상기 제1 고정몸체의 타단부는 상기 내측 샤프트와 연결되고, 상기 내측 샤프트의 말단에는 상기 펄쉐이터가 연결될 수 있다. 그리고 상기 제2 고정몸체는, 상기 고정자와 연결 고정되는 고정자 고정부, 및 상기 고정자 고정부에서 상기 터브를 향하여 연장되며, 상기 회전자와 상기 마그네틱 기어 회전체 사이로 삽입되어 상기 모듈레이터를 고정시키는 모듈레이터 고정부를 포함한다. 이에 따라, 모터의 운전영역 고효율화를 도모할 수 있으며, 전기 에너지의 사용을 줄일 수 있다. 또한 제품의 경량화를 도모할 수 있으며, 감속비에 따른 토크 증가에 의해 세탁기의 대용량화 적용이 가능해 질 수 있다.
본 발명에 의하면 세탁기의 에너지 등급 향상을 위한 기어 장치를 제공하는데, 특히, 모터 운전영역을 고효율화시켜 전기 에너지 절감을 도모할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 의하면 모터의 사이즈를 감소시켜 제품의 경량화를 도모할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 의하면 세탁과 탈수 시 모터의 운전속도를 동일하게 하되 세탁 시와 탈수 시에 마그네틱 감속 기어의 적용 여부를 선택적으로 조절하여, 저속 고토크 운전 및 고속 저토크 운전을 구현할 수 있다. 그리고 감속비에 따른 토크 증가에 의해 세탁기의 대용량화 적용이 가능하다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 세탁기의 구동장치를 간략히 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 세탁기의 구동장치에 터브와 펄쉐이터가 결합된 구조를 보여주는 단면도이다.
도 3은 도 1의 "Ⅲ-Ⅲ" 구간 단면을 확대 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 세탁기의 구동장치에 적용된 샤프트를 도시한 부분도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 세탁기의 구동장치를 간략히 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 세탁기의 구동장치에 터브와 펄쉐이터가 결합된 구조를 보여주는 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 도시된 세탁기의 구동장치(100)는 샤프트(300), 모터 어셈블리(110), 제1 고정몸체(120), 제2 고정몸체(140), 및 전자식 클러치(180)를 포함한다.
샤프트(300)는 모터 어셈블리(110)로부터 회전력을 전달 받아 회전한다.
구체적으로는, 샤프트(300)는 도 4에 도시된 바와 같이 내측 샤프트(310)와 외측 샤프트(330)를 포함한다.
내측 샤프트(310)는 샤프트(300)의 내측 중심에 배치되어 외측 샤프트(330)와 개별적으로 회전할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따르는 세탁기의 구동장치(100)에서는, 내측 샤프트(310)는 세탁기의 펄쉐이터(pulsator)(400)에 연결되며, 펄쉐이터(400)에 회전력을 제공한다.
펄쉐이터(400)는 세탁기의 세탁 시에 회전하는 부재이다.
따라서, 내측 샤프트(310)는 세탁기의 세탁 시에 회전 동작 가능하도록 구성된다.
외측 샤프트(330)는 도 4에 도시된 바와 같이 내측 샤프트(310)를 둘러 감싸며, 내측 샤프트(310)의 외측에서 내측 샤프트(310)와 개별적으로 회전 가능하게 형성된다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따르는 세탁기의 구동장치(100)에서는, 외측 샤프트(330)는 세탁기의 터브(tub)(200)에 연결된다. 그리고 외측 샤프트(330)는 터브(200)에 회전력을 제공한다.
터브(200)는 세탁기의 탈수 시 회전하는 부재이다.
따라서, 외측 샤프트(330)는 세탁기의 탈수 시 회전 동작 가능하도록 구성된다.
모터 어셈블리(110)는 외부로부터 전원을 공급 받아 내측 샤프트(310)와 외측 샤프트(330)를 포함하는 이중 구조의 사프트(300)에 필요한 회전력을 제공한다.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 모터 어셈블리(110)는 저속 고토크 인 세탁 모드와, 고속 저토크 인 탈수 모드에서 모터의 운전속도를 동일하게 하여 모터 측면에서의 고효율 운전이 가능한 장점이 있다.
다시 말해, 세탁 시와 탈수 시, 모터의 운전속도는 동일하게 하여 소비전력을 낮출 수 있다. 그리고 모터의 운전속도는 동일하게 유지하면서, 세탁 시와 탈수 시에 마그네틱 감속 기어의 기능을 선택적으로 적용하여 저속 고토크 운전 및 고속 저토크 운전을 가능하게 한다.
도 1을 참조하면, 모터 어셈블리(110)는 고정자(111), 회전자(113), 모듈레이터(115), 및 마그네틱 기어 회전체(117)를 포함한다.
고정자(111)는 모터 어셈블리(110)의 내측 중심을 따라 배치되며 샤프트(300)와 동일 중심을 이루어 연결된다.
회전자(113)는 고정자(111)의 외측에서 고정자(111)를 감싸 배치된다.
그리고 회전자(113)는 고정자(111)를 중심으로 회전하도록 구성된다.
따라서, 고정자(111)와 회전자(113)의 사이에는 제1 공극(112)이 형성된다.
여기서, 공극은 에어 갭(air gap)을 말하는데, 고정자(111)와 회전자(113) 사이에 형성된 일정한 간격을 의미한다.
도 3은 도 1의 "Ⅲ-Ⅲ" 구간 단면을 확대 도시한 단면도이다. 도 3을 참조하면, 고정자(111)와 회전자(113) 간의 배치 구조와 제1 공극(112)의 위치를 구체적으로 확인할 수 있다.
회전자(113)는 복수 개의 자석(이하, 마그넷)을 갖는다. 구체적으로는, 회전자(113)는 제1, 2 마그넷(113a, 113b, 도 3 참조)을 포함한다.
제1 마그넷(113a, 도 3 참조)은 고정자(111)에 근접하여 배치된다.
그리고 제2 마그넷(113b, 도 3 참조)은 제1 마그넷(113a, 도 3 참조)과 마주하며 모듈레이터(115)에 근접하여 배치된다.
모듈레이터(115)는 회전자(113)를 둘러 감싸 배치된다.
그리고 모듈레이터(115)와 회전자(113) 사이에는 제2 공극(114)이 형성된다.
구체적으로는 모듈레이터(115)는 도 3에 도시된 바와 같이 제2 마그넷(113b, 도 3 참조)의 외측에서 회전자(113)를 감싸도록 환형 단면을 갖는다.
모듈레이터(115)는 마그네틱 기어 효과를 내기 위해 전기강판을 소재로 제작될 수 있다.
도 3을 참조하면, 모듈레이터(115)는 설정 간격을 두고 원주 방향으로 소정의 공간부가 형성되는 단면 형상을 가지며, 회전자(113)와 사이에 제2 공극(114)이 형성된다.
마그네틱 기어 회전체(117)는 모듈레이터(115)를 감싸 배치된다.
구체적으로 설명하면, 마그네틱 기어 회전체(117)는 모듈레이터(115)와 마주하는 위치에서 서로 다른 극성을 갖는 마그넷이 원주 방향을 따라 교대로 배치되어 형성될 수 있다.
이와 같은 구조에 따라, 마그네틱 기어 회전체(117)는 마그네틱 기어 효과를 내기 위해 회전자(113)를 감싸 배치되는 모듈레이터(115)의 외측에서 회전한다.
다만, 마그네틱 기어 회전체(117)는 회전자(113)와 달리, 모듈레이터(115)에 의해 속도 및 토크가 조절되어 회전할 수 있다.
예컨대, 마그네틱 기어 회전체(117)는 모듈레이터(115)에 의해 속도 및 토크가 조절되는데, 회전자(113)에 비해 저속 고토크 모드로 회전할 수 있다.
한편, 모듈레이터(115)와 마그네틱 기어 회전체(117) 사이에는 제3 공극(116)이 형성된다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동장치(100)에서 모터 어셈블리(110)는 3개의 공극, 즉, 제1, 2, 3 공극(112, 114, 116)을 갖는다.
제1 고정몸체(120)는 내측 샤프트(310)와 마그네틱 기어 회전체(117) 사이를 연결하는 몸체를 말한다.
본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동장치(100)는 2개의 고정몸체를 포함하는데, 제1 고정몸체(120)는 그 중 하나로서 내측 샤프트(310)와 마그네틱 기어 회전체(117)를 고정시키는 역할을 한다.
구체적으로는, 도 1 및 도 2를 참조하면 제1 고정몸체(120)의 일단부는 마그네틱 기어 회전체(117)에 고정되고, 제1 고정몸체(120)의 타단부는 내측 샤프트(310)와 연결된다.
그리고 내측 샤프트(310)의 말단에는 펄쉐이터(400)가 연결된다.
이에 따라, 세탁기의 세탁 모드 시, 외측 샤프트(330)와 회전자(113) 간의 연결이 해제되면, 마그네틱 기어 회전체(117)의 저속 고토크 출력이 내측 샤프트(310)를 통해 펄쉐이터(400)까지 전달된다.
이로써, 모터의 운전속도를 변화시키지 않으면서 필요한 저속 고토크 출력을 제공할 수 있다. 이러한 모드 전환은 후술할 전자식 클러치를 통해 상세히 설명하기로 한다.
제2 고정몸체(140)는 고정자(111)와 모듈레이터(115)를 고정하는 역할을 한다.
본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동장치(100)는 2개의 고정몸체를 포함하는데, 제2 고정몸체(120)는 나머지 하나의 몸체를 말한다.
구체적으로는, 도 1 및 도 2를 참조하면 제2 고정몸체(140)는 고정자 고정부(141), 모듈레이터 고정부(142)를 포함한다.
고정자 고정부(141)는 제1 고정몸체(120)의 내측에서 제1 고정몸체(120)와 마주하여 고정자(111)와 연결되는 부분을 말한다.
이때, 고정자 고정부(141)의 말단과 제1 고정몸체(120) 사이에는 적어도 하나의 베어링(161)이 개재되어 서로 간의 동작 중 마찰을 감소시킨다.
모듈레이터 고정부(142)는 고정자 고정부(141)에서 터브(200)를 향하여 연장된다.
구체적으로는, 모듈레이터 고정부(142)는 회전자(113)와 마그네틱 기어 회전체(117) 사이 공간을 따라 길게 삽입되어 회전자(113)와 마그네틱 기어 회전체(117) 사이에 모듈레이터(115)를 고정시킨다.
한편, 모듈레이터 고정부(142)의 말단에서부터 터브(200)까지 돌출하여 형성되는 지지부(143)를 더 포함할 수 있다. 다만, 지지부(143)의 형상은 반드시 도시된 형상에 한정되지 않으며 이와 다른 다양한 형상을 가져도 무방하다.
그리고 제2 고정몸체(140)와 제1 고정몸체(120) 사이에는 적어도 하나의 베어링(161)이 개재되어 마찰을 저감시켜주는데, 이와 다른 위치상에 다른 하나의 베어링(163)이 더 구비될 수 있다.
예를 들어, 내측 샤프트(310)와 연결되는 제1 고정몸체(140)와 회전자(113) 사이에도 적어도 하나의 베어링(163)이 더 개재될 수 있다.
전자식 클러치(180)는 세탁기의 동작 모드에 따라 외측 샤프트(330)와 회전자(113) 간의 연결을 해제시키거나 서로 간을 결합시켜 저속 고토크 또는 고속 저토크 운전을 조절한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구동장치(100)의 작용에 관하여 설명하기로 한다.
먼저, 세탁기의 세탁 모드 시, 사용자가 세탁 모드 신호를 입력하면 전자식 클러치(180)는 외측 샤프트(330)와 회전자(113)를 분리시킨다.
이로써, 마그네틱 기어 회전체(117)의 저속 고토크 출력은 내측 샤프트(310)를 통해 펄쉐이터(400)까지 전달된다.
그 결과, 모터 어셈블리(110)의 운전속도를 변화시키지 않고서도 저속 고토크로 세탁을 할 수 있다.
이와 반대로, 세탁기의 탈수 모드 시, 사용자가 탈수 모드 신호를 입력하면, 전자식 클러치(180)는 외측 샤프트(330)와 회전자(113)를 결합시킨다.
이로써, 터브(200)는 회전자(113)의 출력을 그대로 전달 받아 고속 저토크로 탈수 모드 운전을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예의 구성 및 작용에 따르면, 세탁기의 에너지 등급 향상을 위한 기어 장치를 제공하는데, 특히, 모터 운전영역을 고효율화시켜 전기 에너지 절감을 도모할 수 있는 장점이 있다.
나아가, 모터의 사이즈를 감소시켜 제품의 경량화를 도모할 수 있는 장점이 있다.
더 나아가, 세탁과 탈수 시 모터의 운전속도를 동일하게 하되 세탁 시와 탈수 시에 마그네틱 감속 기어의 적용 여부를 선택적으로 조절하여, 저속 고토크 운전 및 고속 저토크 운전을 구현할 수 있다. 그리고 감속비에 따른 토크 증가에 의해 세탁기의 대용량화 적용이 가능하다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
100: 세탁기의 구동장치
110: 모터 어셈블리
111: 고정자
112: 제1 공극
113: 회전자
113a, 113b: 제1, 2 마그넷
114: 제2 공극
115: 모듈레이터
116: 제3 공극
117: 마그네틱 기어 회전체
120: 제1 고정몸체
140: 제2 고정몸체
141: 고정자 고정부
142: 모듈레이터 고정부
161: 제1 베어링
163: 제2 베어링
180: 전자식 클러치
200: 터브
300: 샤프트
310: 내측 샤프트
330: 외측 샤프트
400: 펄쉐이터

Claims (11)

  1. 내측 샤프트와, 상기 내측 샤프트를 감싸 배치되는 외측 샤프트를 포함하는 샤프트;
    고정자와, 상기 고정자를 감싸 배치되며 회전하는 회전자와, 상기 회전자를 둘러 감싸는 모듈레이터와, 상기 모듈레이터를 감싸 배치되며 상기 모듈레이터에 의해 속도 및 토크가 조절되어 회전하는 마그네틱 기어 회전체를 포함하는 모터 어셈블리;
    상기 내측 샤프트와 상기 마그네틱 기어 회전체 사이를 연결하는 제1 고정몸체;
    상기 고정자에 일단부가 연결되고, 터브에 타단부가 연결되며, 상기 모듈레이터를 고정하는 제2 고정몸체; 및
    세탁기의 동작 모드에 따라 상기 외측 샤프트와 상기 회전자 간의 연결을 해제시키거나 또는 상기 내측 샤프트와 상기 회전자를 연결시키는 전자식 클러치;를 포함하고,
    상기 회전자는, 상기 고정자에 근접하여 배치된 제1 마그넷; 및
    상기 제1 마그넷과 마주하며 상기 모듈레이터에 근접하여 배치된 제2 마그넷;
    을 포함하는 세탁기의 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터 어셈블리에서,
    상기 고정자와 상기 회전자 사이에 제1 공극이 형성되고,
    상기 회전자와 상기 모듈레이터 사이에 제2 공극이 형성되고,
    상기 모듈레이터와 상기 마그네틱 기어 회전체 사이에 제3 공극이 형성되는 것을 특징으로 하는
    세탁기의 구동장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모듈레이터는,
    전기강판 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는
    세탁기의 구동장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 마그네틱 기어 회전체는,
    상기 모듈레이터와 마주하는 위치에 서로 다른 극성을 갖는 마그넷이 원주 방향을 따라 교대로 배치되어 형성되는 것을 특징으로 하는
    세탁기의 구동장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 마그네틱 기어 회전체는,
    상기 모듈레이터에 의해 속도 및 토크가 조절되되, 상기 회전자에 비해 저속 고토크 출력을 발생시키는 것을 특징으로 하는
    세탁기의 구동장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 내측 샤프트는 세탁기의 펄쉐이터에 연결되고,
    상기 외측 샤프트는 상기 터브에 연결되는 것을 특징으로 하는
    세탁기의 구동장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전자식 클러치는,
    세탁기의 세탁 모드 시, 상기 외측 샤프트와 상기 회전자 간의 연결을 해제시켜 저속 고토크 모드로 상기 펄쉐이터를 회전시키는 것을 특징으로 하는
    세탁기의 구동장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 전자식 클러치는,
    세탁기의 탈수 모드 시, 상기 외측 샤프트와 상기 회전자를 결합시켜 고속 저토크 모드로 상기 터브를 회전시키는 것을 특징으로 하는
    세탁기의 구동장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제1 고정몸체의 일단부는 상기 마그네틱 기어 회전체에 고정되며,
    상기 제1 고정몸체의 타단부는 상기 내측 샤프트와 연결되고,
    상기 내측 샤프트의 말단에는 상기 펄쉐이터가 연결되는 것을 특징으로 하는
    세탁기의 구동장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제2 고정몸체는,
    상기 고정자와 연결 고정되는 고정자 고정부; 및
    상기 고정자 고정부에서 상기 터브를 향하여 연장되며, 상기 회전자와 상기 마그네틱 기어 회전체 사이로 삽입되어 상기 모듈레이터를 고정시키는 모듈레이터 고정부;
    를 포함하는 세탁기의 구동장치.
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