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KR102626030B1 - Non-circulating type ball screw - Google Patents

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KR102626030B1
KR102626030B1 KR1020210144401A KR20210144401A KR102626030B1 KR 102626030 B1 KR102626030 B1 KR 102626030B1 KR 1020210144401 A KR1020210144401 A KR 1020210144401A KR 20210144401 A KR20210144401 A KR 20210144401A KR 102626030 B1 KR102626030 B1 KR 102626030B1
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주식회사 씨티알모빌리티
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Abstract

비순환형 볼 스크류의 실시예는, 나선형의 외부홈이 외주면에 형성된 나사축; 상기 나사축이 내부에 수용되며, 상기 나사축의 외부홈에 대응하는 나선형의 내부홈이 내주면에 형성된 볼 너트; 상기 나사축과 상기 볼 너트가 상대 이동하도록 상기 외부홈과 상기 내부홈으로 둘러싸인 볼 이동로를 따라서 미끄럼 이동하는 다수개의 볼; 상기 다수개의 볼이 상기 볼 이동로의 소정 구간 내에서 비순환적으로 이동하도록 상기 다수개의 볼 중 양끝단에 위치하는 볼을 각각 지지하는 탄성부재; 및 상기 탄성부재를 고정 지지하도록 상기 볼 너트에 형성된 탄성부재 지지부를 포함한다.An embodiment of a non-circulating ball screw includes a screw shaft having a spiral external groove formed on the outer peripheral surface; a ball nut in which the screw shaft is accommodated, and a spiral inner groove corresponding to an outer groove of the screw shaft is formed on the inner circumferential surface; a plurality of balls sliding along a ball movement path surrounded by the outer groove and the inner groove so that the screw shaft and the ball nut move relative to each other; Elastic members supporting each ball located at both ends of the plurality of balls so that the plurality of balls move acyclically within a predetermined section of the ball movement path; and an elastic member support portion formed on the ball nut to securely support the elastic member.

Description

비순환형 볼 스크류{Non-circulating type ball screw}Non-circulating type ball screw}

본 발명은 비순환형 볼 스크류에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수개의 볼이 비순환 방식으로 이동하면서 나사축과 볼 너트가 상대 이동 가능하도록 구성된 비순환형 볼 스크류에 관한 것이다.The present invention relates to a non-circulating ball screw, and more specifically, to a non-circulating ball screw in which a screw shaft and a ball nut are configured to move relative to each other while a plurality of balls move in a non-circulating manner.

일반적으로 볼 스크류는 수나사 형태의 나사축과 암나사 형태의 볼 너트 사이에 형성된 나선형 홈에 다수개의 볼을 배치하여, 회전 운동을 병진 운동으로 전환시키는 장치로서, 차량의 조향 장치, 브레이크 장치 등에 사용된다.In general, a ball screw is a device that converts rotational movement into translational movement by placing a plurality of balls in a spiral groove formed between a male-threaded screw shaft and a female-threaded ball nut, and is used in vehicle steering and braking devices, etc. .

즉, 볼 스크류는 수나사가 형성된 나사축의 외측면과 암나사가 형성된 볼 너트의 내측면에 원호 형상의 단면을 갖는 나선형의 홈을 형성하고, 그 사이에는 구름 운동을 하도록 다수개의 볼을 구비한 일종의 이송 운동용 스크류이다.In other words, the ball screw is a type of conveyance in which a spiral groove with an arc-shaped cross-section is formed on the outer surface of the screw shaft where the male thread is formed and the inner surface of the ball nut where the female thread is formed, and a plurality of balls are provided for rolling motion between them. It is an exercise screw.

종래 볼 스크류는 볼 너트의 내부에 볼 재순환장치를 설치하여 다수개의 볼이 볼 너트 내부의 소정 구간 내에서 재순환되도록 하는 재순환형 볼 스크류가 사용되었다. 그러나, 이와 같은 재순환형 볼 스크류는, 볼 재순환장치를 추가로 구비함에 따라 볼 스크류의 제조 원가가 상승하게 되고, 볼이 순환하면서 나사축과 볼 너트의 나선형 홈으로 둘러싸인 볼 이동로의 내주면과 접촉하는 면적이 커지게 되므로 마찰 및 소음이 커지는 문제점이 있다.Conventionally, a recirculating ball screw was used in which a ball recirculating device was installed inside the ball nut to allow multiple balls to recirculate within a predetermined section inside the ball nut. However, in such a recirculating ball screw, the manufacturing cost of the ball screw increases as it is additionally equipped with a ball recirculating device, and as the balls circulate, they come into contact with the inner peripheral surface of the ball movement path surrounded by the spiral groove of the screw shaft and ball nut. As the area covered increases, there is a problem in that friction and noise increase.

이러한 문제점을 해결하기 위해서는, 볼 너트 내부에서 볼을 비순환 방식으로 이동하도록 구성하고, 볼의 이동을 구속하기 위한 구성요소 및 이를 볼 너트 내부에 견고하게 고정시켜 지지할 수 있는 구조를 구비한 비순환형 볼 스크류의 개발이 필요하다.In order to solve this problem, a non-circulating type device is configured to move the ball in a non-circulating manner inside the ball nut, and is equipped with a component to restrain the movement of the ball and a structure to support it by firmly fixing it inside the ball nut. The development of ball screws is necessary.

종래 볼 스크류와 관련된 선행기술은, 대한민국 등록특허 제10-0854782호, 대한민국 등록특허 제10-1955401호 등에 공개되어 있다.Prior art related to conventional ball screws is disclosed in Republic of Korea Patent No. 10-0854782, Republic of Korea Patent No. 10-1955401, etc.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 다수개의 볼이 볼 너트 내부에서 비순환 방식으로 이동하면서 나사축과 볼 너트가 상대 이동 가능하도록 구성된 비순환형 볼 스크류를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a non-circulating ball screw configured to allow relative movement of the screw shaft and the ball nut while a plurality of balls move in a non-circulating manner inside the ball nut. .

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 비순환형 볼 스크류는, 나선형의 외부홈이 외주면에 형성된 나사축; 상기 나사축이 내부에 수용되며, 상기 나사축의 외부홈에 대응하는 나선형의 내부홈이 내주면에 형성된 볼 너트; 상기 나사축과 상기 볼 너트가 상대 이동하도록 상기 외부홈과 상기 내부홈으로 둘러싸인 볼 이동로를 따라서 미끄럼 이동하는 다수개의 볼; 상기 다수개의 볼이 상기 볼 이동로의 소정 구간 내에서 비순환적으로 이동하도록 상기 다수개의 볼 중 양끝단에 위치하는 볼을 각각 지지하는 탄성부재; 및 상기 탄성부재를 고정 지지하도록 상기 볼 너트에 형성된 탄성부재 지지부를 포함한다.The non-circulating ball screw of the present invention for realizing the above-described purpose includes a screw shaft having a spiral external groove formed on the outer peripheral surface; a ball nut in which the screw shaft is accommodated, and a spiral inner groove corresponding to the outer groove of the screw shaft is formed on the inner circumferential surface; a plurality of balls sliding along a ball movement path surrounded by the outer groove and the inner groove so that the screw shaft and the ball nut move relative to each other; elastic members respectively supporting balls located at both ends of the plurality of balls so that the plurality of balls move acyclically within a predetermined section of the ball movement path; and an elastic member support portion formed on the ball nut to securely support the elastic member.

상기 탄성부재 지지부는, 상기 내부홈에서 접선 방향으로 연장되도록 형성되어 상기 탄성부재의 일측단의 일측면을 지지하는 제1지지면과, 상기 제1지지면과 사이에 상기 탄성부재의 일측단을 수용하며 상기 탄성부재의 일측단의 타측면을 지지하는 제2지지면을 포함할 수 있다.The elastic member support portion includes a first support surface formed to extend in a tangential direction from the inner groove to support one side of one end of the elastic member, and one end of the elastic member between the first support surface and the first support surface. It may include a second support surface that accommodates and supports the other side of one end of the elastic member.

상기 탄성부재의 일측단이 수용되는 상기 제1지지면과 제2지지면은‘V’자 형태의 홈을 이루도록 구성될 수 있다.The first and second support surfaces on which one end of the elastic member is accommodated may be configured to form a ‘V’ shaped groove.

상기 탄성부재의 일측단이 수용되는 상기 제1지지면과 제2지지면 사이의 각은 예각을 이루도록 구성될 수 있다.The angle between the first support surface and the second support surface on which one end of the elastic member is accommodated may be configured to form an acute angle.

상기 탄성부재 지지부는, 상기 제1지지면과 제2지지면 사이에 형성되어 상기 탄성부재의 일측단이 수용되는 여유공간을 형성하는 곡면부를 더 포함할 수 있다.The elastic member support portion may further include a curved portion formed between the first support surface and the second support surface to form a clearance space in which one end of the elastic member is accommodated.

상기 탄성부재 지지부는, 상기 탄성부재의 일측부가 안착되어 지지되는 제3지지면을 더 포함할 수 있다.The elastic member support portion may further include a third support surface on which one side of the elastic member is seated and supported.

상기 탄성부재는 상기 다수개의 볼 중 양끝단에 위치하는 볼을 각각 지지하도록 한 쌍으로 구비되고, 상기 탄성부재 지지부는 상기 한 쌍의 탄성부재를 지지하도록 상기 볼 너트 내측면의 양측부에 한 쌍으로 형성될 수 있다.The elastic members are provided in pairs to respectively support balls located at both ends of the plurality of balls, and the elastic member support portions are provided in pairs on both sides of the inner surface of the ball nut to support the pair of elastic members. can be formed.

본 발명에 따른 비순환형 볼 스크류에 의하면, 다수개의 볼이 볼 너트 내부에서 비순환 방식으로 이동하면서 나사축과 볼 너트가 상대 이동 가능하도록 구성함으로써, 종래 순환형 볼 스크류와 비교하여 볼 스크류의 제조 원가를 절감하고, 볼과 볼 이동로 간의 접촉 면적을 줄여 마찰 및 소음 발생을 줄일 수 있다.According to the non-circulating ball screw according to the present invention, a plurality of balls move in a non-circulating manner inside the ball nut and the screw shaft and the ball nut are configured to move relative to each other, thereby reducing the manufacturing cost of the ball screw compared to a conventional circulating ball screw. , and by reducing the contact area between the ball and the ball movement path, friction and noise generation can be reduced.

또한, 다수개의 볼 중에서 양끝단에 위치하는 볼을 지지하는 탄성부재를 볼 너트에 견고하게 고정시켜 지지할 수 있는 탄성부재 지지부를 구비함으로써, 탄성부재가 볼 너트 내부의 정위치에 고정 지지될 수 있어 비순환형 볼 스크류 동작의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In addition, by providing an elastic member support portion that can support the elastic member supporting the balls located at both ends among the plurality of balls by firmly fixing them to the ball nut, the elastic member can be fixed and supported in the correct position inside the ball nut. This can improve the reliability of non-circulating ball screw operation.

도 1은 본 발명에 따른 비순환형 볼 스크류의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 비순환형 볼 스크류의 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 비순환형 볼 스크류의 일측부 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 비순환형 볼 스크류를 구성하는 볼 너트의 일측부 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 비순환형 볼 스크류의 타측부 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 비순환형 볼 스크류를 구성하는 볼 너트의 타측부 사시도.1 is a perspective view of a non-circulating ball screw according to the present invention;
2 is a cross-sectional view of a non-circulating ball screw according to the present invention;
Figure 3 is a side view of one side of a non-circulating ball screw according to the present invention;
Figure 4 is a perspective view of one side of a ball nut constituting a non-circulating ball screw according to the present invention;
Figure 5 is a side view of the other side of the non-circulating ball screw according to the present invention;
Figure 6 is a perspective view of the other side of a ball nut constituting a non-circulating ball screw according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the structure and operation of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 비순환형 볼 스크류(1)는, 나선형의 외부홈(110)이 외주면에 형성된 나사축(100), 상기 나사축(100)이 내부에 수용되며, 상기 나사축(100)의 외부홈(110)에 대응하는 나선형의 내부홈(210)이 내주면에 형성된 볼 너트(200), 상기 나사축(100)과 상기 볼 너트(200)가 상대 이동하도록 상기 외부홈(110)과 상기 내부홈(210)으로 둘러싸인 볼 이동로(P)를 따라서 미끄럼 이동하는 다수개의 볼(300), 상기 다수개의 볼(300)이 상기 볼 이동로(P)의 소정 구간 내에서 비순환적으로 이동하도록 상기 다수개의 볼(300) 중 양끝단에 위치하는 볼(301,302)을 각각 지지하는 탄성부재(400;400-1,400-2), 및 상기 탄성부재(400;400-1,400-2)를 고정 지지하도록 상기 볼 너트(200)에 형성된 탄성부재 지지부(220;220-1,220-2)를 포함한다.Referring to Figures 1 and 2, the non-circulating ball screw 1 of the present invention includes a screw shaft 100 having a spiral external groove 110 formed on the outer peripheral surface, and the screw shaft 100 is accommodated inside, A ball nut 200 having a spiral inner groove 210 formed on its inner circumferential surface corresponding to the outer groove 110 of the screw shaft 100, the screw shaft 100 and the ball nut 200 move relative to each other. A plurality of balls 300 sliding along a ball movement path (P) surrounded by the external groove 110 and the internal groove 210, and the plurality of balls 300 are positioned in a predetermined section of the ball movement path (P). Elastic members (400;400-1,400-2) respectively supporting the balls (301,302) located at both ends of the plurality of balls (300) to move acyclically within the plurality of balls (300), and the elastic members (400;400-1,400) It includes an elastic member support portion (220; 220-1, 220-2) formed on the ball nut 200 to fix and support -2).

일 실시예로, 상기 볼 너트(200)는 구동원(미도시됨)으로부터 구동력을 전달받아 제자리에서 회전 구동되고, 상기 나사축(100)은 상기 볼 너트(200)의 회전에 연동하여 좌측 또는 우측 방향으로 병진 이동 가능하도록 구성할 수 있다.In one embodiment, the ball nut 200 is rotated in place by receiving a driving force from a drive source (not shown), and the screw shaft 100 is rotated to the left or right in conjunction with the rotation of the ball nut 200. It can be configured to allow translational movement in any direction.

다른 실시예로, 상기 나사축(100)은 구동원(미도시됨)으로부터 구동력을 전달받아 제자리에서 회전 구동되고, 상기 볼 너트(200)는 상기 나사축(100)의 회전에 연동하여 좌측 또는 우측 방향으로 병진 이동 가능하도록 구성할 수 있다.In another embodiment, the screw shaft 100 is rotated in place by receiving a driving force from a drive source (not shown), and the ball nut 200 is rotated to the left or right in conjunction with the rotation of the screw shaft 100. It can be configured to allow translational movement in any direction.

상기 다수개의 볼(300)은 볼 너트(200) 내측의 볼 이동로(P)를 따라서 비순환 방식으로 이동한다. 즉, 상기 나사축(100) 또는 볼 너트(200)가 전후 방향으로 병진 이동하도록 상기 다수개의 볼(300)은 볼 이동로(P)를 따라 나선방향으로 소정 구간 내에서 왕복 이동 가능하도록 구비된다.The plurality of balls 300 move in a non-circular manner along the ball movement path P inside the ball nut 200. That is, the plurality of balls 300 are provided to be able to move back and forth within a predetermined section in a spiral direction along the ball movement path P so that the screw shaft 100 or the ball nut 200 moves forward and backward. .

일 실시예로, 상기 탄성부재(400;400-1,400-2)는 다수개의 볼(300) 중 양끝단에 위치하는 볼(301,302)을 각각 지지하도록 한 쌍으로 구비되고, 상기 탄성부재 지지부(220;220-1,220-2)는 상기 한 쌍의 탄성부재(400;400-1,400-2)를 지지하도록 볼 너트(200)의 양측부에 하나씩 한 쌍으로 형성될 수 있다.In one embodiment, the elastic members (400; 400-1,400-2) are provided in pairs to respectively support the balls (301, 302) located at both ends of the plurality of balls (300), and the elastic member support portion (220) ;220-1,220-2) may be formed in pairs, one on each side of the ball nut 200, to support the pair of elastic members (400;400-1,400-2).

상기 다수개의 볼(300) 중에서, 일측단에 위치하는 볼(301)은 탄성부재(400-1)의 타측단(402)에 접촉되며 지지되고, 타측단에 위치하는 볼(302)은 탄성부재(400-2)의 타측단(402)에 접촉되며 지지된다. Among the plurality of balls 300, the ball 301 located at one end is supported by contacting the other end 402 of the elastic member 400-1, and the ball 302 located at the other end is an elastic member. It is supported and in contact with the other end (402) of (400-2).

상기 다수개의 볼(300)이 일측(도 2에서 우측)으로 이동하면 일측에 위치하는 탄성부재(400-1)는 압축 변형되고, 이와 동시에 타측에 위치하는 탄성부재(400-2)는 인장 변형된다. 이와 반대로, 다수개의 볼(300)이 타측(도 2에서 좌측)으로 이동하면 일측에 위치하는 탄성부재(400-1)는 인장 변형되고, 이와 동시에 타측에 위치하는 탄성부재(400-2)는 압축 변형된다. When the plurality of balls 300 move to one side (right in FIG. 2), the elastic member 400-1 located on one side is compressively deformed, and at the same time, the elastic member 400-2 located on the other side is tensilely deformed. do. On the contrary, when the plurality of balls 300 move to the other side (left in FIG. 2), the elastic member 400-1 located on one side is tensilely deformed, and at the same time, the elastic member 400-2 located on the other side is tensilely deformed. compressed and deformed.

이와 같이 상기 양측에 위치하는 한 쌍의 탄성부재(400;400-1,400-2)는 상기 다수개의 볼(300)이 양측으로 이동하는 이동 범위를 제한함과 아울러 다수개의 볼(300)이 완충되면서 멈출 수 있도록 하여 소음 및 진동 발생을 줄일 수 있도록 하는 기능을 한다.In this way, a pair of elastic members (400; 400-1,400-2) located on both sides limit the range of movement of the plurality of balls 300 to both sides and also cushion the plurality of balls 300. It functions to reduce noise and vibration by allowing it to stop.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 상기 한 쌍의 탄성부재(400;400-1,400-2)는 볼 너트(200) 내측면의 양측부에 형성된 탄성부재 지지부(220;220-1,220-2)에 의해 고정 지지된다. 즉, 상기 일측에 위치하는 탄성부재(400-1)는 일측에 위치하는 탄성부재 지지부(220-1)에 의해 고정 지지되고, 상기 타측에 위치하는 탄성부재(400-2)는 타측에 위치하는 탄성부재 지지부(220-2)에 의해 고정 지지된다.2 to 6, the pair of elastic members 400; 400-1,400-2 are attached to the elastic member supports 220; 220-1, 220-2 formed on both sides of the inner surface of the ball nut 200. It is fixedly supported by That is, the elastic member 400-1 located on one side is fixed and supported by the elastic member support 220-1 located on one side, and the elastic member 400-2 located on the other side is fixed and supported by the elastic member support 220-1 located on one side. It is fixedly supported by the elastic member support portion 220-2.

상기 일측에 위치하는 탄성부재 지지부(220-1)와, 타측에 위치하는 탄성부재 지지부(220-2)는, 볼 너트(200)의 내측면에 홈 형태로 형성되며, 상호 동일하거나 유사한 구조로 형성될 수 있다.The elastic member support portion 220-1 located on one side and the elastic member support portion 220-2 located on the other side are formed in a groove shape on the inner surface of the ball nut 200 and have the same or similar structure. can be formed.

상기 탄성부재 지지부(220;220-1,220-2)는, 상기 내부홈(210)에서 접선 방향으로 연장되도록 형성되어 상기 탄성부재(400;400-1,400-2)의 일측단(401)의 일측면을 지지하는 제1지지면(221)과, 상기 제1지지면(221)과 사이에 상기 탄성부재(400;400-1,400-2)의 일측단(401)을 수용하며 상기 탄성부재(400;400-1,400-2)의 일측단(401)의 타측면을 지지하는 제2지지면(222)을 포함한다.The elastic member support portion (220; 220-1, 220-2) is formed to extend in a tangential direction from the inner groove 210 and is formed on one side of one end 401 of the elastic member (400; 400-1, 400-2). A first support surface 221 supporting a and one side end 401 of the elastic member 400 (400-1,400-2) are accommodated between the first support surface 221 and the elastic member 400; It includes a second support surface 222 supporting the other side of one end 401 of 400-1,400-2).

상기 탄성부재(400;400-1,400-2)의 일측단(401)이 수용되는 상기 제1지지면(221)과 제2지지면(222)은‘V’자 형태의 홈을 이루게 되며, 상기 탄성부재(400;400-1,400-2)의 일측단(401)의 양측면은 상기‘V’자 형태의 홈을 이루어진 제1지지면(221)과 제2지지면(222)에 밀착되어 견고하게 고정 지지됨으로써 탄성부재(400;400-1,400-2)의 분리 및 이탈을 확실하게 방지할 수 있다.The first support surface 221 and the second support surface 222, where one end 401 of the elastic member (400; 400-1,400-2) is accommodated, form a 'V' shaped groove, Both sides of one end 401 of the elastic member (400; 400-1,400-2) are firmly in close contact with the first and second support surfaces 221 and 222, which form the 'V' shaped groove. By being fixed and supported, separation and separation of the elastic member (400;400-1,400-2) can be reliably prevented.

이 경우 상기 제1지지면(221)과 제2지지면(222) 사이에 탄성부재(400;400-1,400-2)의 일측단(401)의 양측면이 보다 견고하게 지지될 수 있도록 하기 위한 구성으로, 상기 탄성부재(400;400-1,400-2)의 일측단(401)이 수용되는 상기 제1지지면(221)과 제2지지면(222) 사이의 각(θ), 즉 제1지지면(221)에서 연장된 제1라인(L1)과 제2지지면(222)에서 연장된 제2라인(L2) 사이의 각(θ)은 예각(0°<θ<90°)을 이루도록 구성됨이 바람직하다.In this case, a configuration so that both sides of one end 401 of the elastic member 400; 400-1,400-2 can be more firmly supported between the first support surface 221 and the second support surface 222. As an angle (θ) between the first support surface 221 and the second support surface 222, where one end 401 of the elastic member 400 (400-1,400-2) is received, that is, the first support surface The angle (θ) between the first line (L1) extending from the surface 221 and the second line (L2) extending from the second support surface 222 is configured to form an acute angle (0°<θ<90°). This is desirable.

또한, 상기 탄성부재 지지부(220;220-1,220-2)는, 상기 제1지지면(221)과 제2지지면(222) 사이에 형성되어 상기 탄성부재(400;400-1,400-2)의 일측단(401)이 수용되는 여유공간을 형성하는 곡면부(223)를 더 포함할 수 있다.In addition, the elastic member support portion (220; 220-1,220-2) is formed between the first support surface 221 and the second support surface 222 to support the elastic member (400; 400-1,400-2). It may further include a curved portion 223 that forms a free space in which one side end 401 is accommodated.

또한, 상기 탄성부재(400;400-1,400-2)의 일측단(401)이 보다 안정적으로 지지될 수 있도록 하기 위한 구성으로, 상기 탄성부재 지지부(220;220-1,220-2)는, 상기 탄성부재(400;400-1,400-2)의 일측부가 안착되어 지지되는 제3지지면(224)을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, as a configuration to enable one end 401 of the elastic member (400; 400-1,400-2) to be supported more stably, the elastic member support portion (220; 220-1,220-2) is configured to support the elastic member (400; 400-1,400-2). It may further include a third support surface 224 on which one side of the member 400 (400-1,400-2) is seated and supported.

상기와 같이 본 발명의 구성에 의하면, 다수개의 볼(300)이 볼 너트(200) 내부에서 비순환 방식으로 이동하면서 나사축(100)과 볼 너트(200)가 상대 이동 가능하도록 구성함으로써, 종래 순환형 볼 스크류와 비교하여 볼 재순환장치를 별도롤 구비할 필요가 없으므로 비순환형 볼 스크류(1)의 제조 원가를 절감하고, 볼(300)과 볼 이동로(P) 간의 접촉 면적을 줄여 마찰 및 소음 발생을 줄일 수 있다.According to the configuration of the present invention as described above, the screw shaft 100 and the ball nut 200 are configured to move relative to each other while the plurality of balls 300 move inside the ball nut 200 in a non-circular manner, thereby reducing the conventional circulation. Compared to type ball screws, there is no need to provide a separate ball recirculation device, which reduces the manufacturing cost of the non-circulating ball screw (1) and reduces friction and noise by reducing the contact area between the balls (300) and the ball movement path (P). occurrence can be reduced.

또한, 다수개의 볼(300) 중에서 양끝단에 위치하는 볼(301,302)을 지지하는 탄성부재(400;400-1;400-2)를 볼 너트(200)에 견고하게 고정시켜 지지할 수 있는 탄성부재 지지부(220;220-1,220-2)를 구비함으로써, 탄성부재(400;400-1;400-2)가 볼 너트(200) 내부의 정위치에 고정 지지될 수 있어 비순환형 볼 스크류(1) 동작의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In addition, the elastic members (400; 400-1; 400-2) that support the balls (301, 302) located at both ends of the plurality of balls (300) are firmly fixed to the ball nut (200) to support them. By providing the member support portions (220; 220-1, 220-2), the elastic members (400; 400-1; 400-2) can be fixedly supported in position inside the ball nut 200, thereby supporting the non-circulating ball screw (1) ) The reliability of operation can be improved.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and obvious modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention as claimed in the claims. It is possible, and such modifications fall within the scope of the present invention.

1 : 비순환형 볼 스크류 100 : 나사축
110 : 외부홈 200 : 볼 너트
210 : 내부홈 220,220-1,220-2 : 탄성부재 지지부
221 : 제1지지면 222 : 제2지지면
223 : 곡면부 224 : 제3지지면
300,301,302 : 볼 400,400-1,400-2 : 탄성부재
401 : 탄성부재의 일측단 402 : 탄성부재의 타측단
L1 : 제1라인 L2 : 제2라인
P : 볼 이동로
θ : 탄성부재 지지부의 일측면과 타측면 사이각1: Non-circulating ball screw 100: Screw shaft
110: External groove 200: Ball nut
210: Internal groove 220,220-1,220-2: Elastic member support portion
221: first support surface 222: second support surface
223: curved portion 224: third support surface
300,301,302: Ball 400,400-1,400-2: Elastic member
401: One end of the elastic member 402: The other end of the elastic member
L1: 1st line L2: 2nd line
P: Ball movement path
θ: Angle between one side and the other side of the elastic member support section

Claims (7)

나선형의 외부홈이 외주면에 형성된 나사축;
상기 나사축이 내부에 수용되며, 상기 나사축의 외부홈에 대응하는 나선형의 내부홈이 내주면에 형성된 볼 너트;
상기 나사축과 상기 볼 너트가 상대 이동하도록 상기 외부홈과 상기 내부홈으로 둘러싸인 볼 이동로를 따라서 미끄럼 이동하는 다수개의 볼;
상기 다수개의 볼이 상기 볼 이동로의 소정 구간 내에서 비순환적으로 이동하도록 상기 다수개의 볼 중 양끝단에 위치하는 볼을 각각 지지하는 탄성부재; 및
상기 탄성부재를 고정 지지하도록 상기 볼 너트에 형성된 탄성부재 지지부;
를 포함하되,
상기 탄성부재 지지부는, 상기 내부홈에서 접선 방향으로 연장되도록 형성되어 상기 탄성부재의 일측단의 일측면을 지지하는 제1지지면과, 상기 제1지지면과 사이에 상기 탄성부재의 일측단을 수용하며 상기 탄성부재의 일측단의 타측면을 지지하는 제2지지면을 포함하는 비순환형 볼 스크류.A screw shaft having a spiral external groove formed on the outer peripheral surface;
a ball nut in which the screw shaft is accommodated, and a spiral inner groove corresponding to an outer groove of the screw shaft is formed on the inner circumferential surface;
a plurality of balls sliding along a ball movement path surrounded by the outer groove and the inner groove so that the screw shaft and the ball nut move relative to each other;
Elastic members supporting each ball located at both ends of the plurality of balls so that the plurality of balls move acyclically within a predetermined section of the ball movement path; and
an elastic member support portion formed on the ball nut to securely support the elastic member;
Including,
The elastic member support portion includes a first support surface formed to extend in a tangential direction from the inner groove to support one side of one end of the elastic member, and one end of the elastic member between the first support surface and the first support surface. A non-circulating ball screw comprising a second support surface that accommodates and supports the other side of one end of the elastic member. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탄성부재의 일측단이 수용되는 상기 제1지지면과 제2지지면은‘V’자 형태의 홈을 이루는 것을 특징으로 하는 비순환형 볼 스크류.According to paragraph 1,
A non-circulating ball screw, wherein the first and second support surfaces, where one end of the elastic member is received, form a 'V' shaped groove. 제3항에 있어서,
상기 탄성부재의 일측단이 수용되는 상기 제1지지면과 제2지지면 사이의 각은 예각을 이루는 것을 특징으로 하는 비순환형 볼 스크류.According to paragraph 3,
A non-circulating ball screw, characterized in that the angle between the first support surface and the second support surface on which one end of the elastic member is accommodated forms an acute angle. 제1항에 있어서,
상기 탄성부재 지지부는, 상기 제1지지면과 제2지지면 사이에 형성되어 상기 탄성부재의 일측단이 수용되는 여유공간을 형성하는 곡면부를 더 포함하는 비순환형 볼 스크류.According to paragraph 1,
The elastic member support portion further includes a curved portion formed between the first support surface and the second support surface to form a clearance space in which one end of the elastic member is accommodated. 제1항에 있어서,
상기 탄성부재 지지부는, 상기 탄성부재의 일측부가 안착되어 지지되는 제3지지면을 더 포함하는 비순환형 볼 스크류.According to paragraph 1,
The elastic member support portion further includes a third support surface on which one side of the elastic member is seated and supported. 제1항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 다수개의 볼 중 양끝단에 위치하는 볼을 각각 지지하도록 한 쌍으로 구비되고,
상기 탄성부재 지지부는 상기 한 쌍의 탄성부재를 지지하도록 상기 볼 너트 내측면의 양측부에 한 쌍으로 형성된 것을 특징으로 하는 비순환형 볼 스크류.According to paragraph 1,
The elastic members are provided in pairs to support each ball located at both ends of the plurality of balls,
A non-circulating ball screw, characterized in that the elastic member support portion is formed in a pair on both sides of the inner surface of the ball nut to support the pair of elastic members.
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