KR102623861B1

KR102623861B1 - 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법 및 이에 구동되는 지압장치

Info

Publication number: KR102623861B1
Application number: KR1020160095932A
Authority: KR
Inventors: 이성문
Original assignee: 주식회사 아이젠테크
Priority date: 2016-07-28
Filing date: 2016-07-28
Publication date: 2024-01-12
Anticipated expiration: 2036-07-28
Also published as: KR20180012969A

Abstract

본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법은 3D 스캐너를 통해 발을 스캐닝하는 단계; 스캐닝된 발 모양에 따라 저장된 발 모양별 사상체질을 매칭하여 개인의 사상체질을 검출하는 단계; 검출된 데이터를 통해 사상체질에 맞추어 발의 경락을 자극하도록 지압 수행 신호를 명령하는 단계로 이루어진다.

Description

족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법 및 이에 구동되는 지압장치{A scan and the soles of four-phase constitution Chiropractors data matching and devices}

본 발명은 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법 및 이에 구동되는 지압장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3D 스캐닝한 족부 데이터를 사상체질별 스캐닝 된 족부 데이터와 매칭하여 사상체질별로 구분되는 족부에 적절한 경락을 수행하도록 하는 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법 및 이에 구동되는 지압장치에 관한 것이다.

최근 들어 국내 의료계에서도 발 관리가 여러 질병과 연관되어 있다는 것을 알기 시작했으며 이러한 건강의학이론이 주목을 받기 시작했다.

이른바 족부의학(Podiatry)이란 것이 그것이다. 치과전문의가 따로 의료계에 있는 것과 같이 족부의학 전문가는 선진국에 오래 전부터 존재해왔다.

명칭에서부터 다리와 발의 건강을 다루는 전문 의료 영역이 확고하게 위치를 차지하고 있음을 확인할 수 있다.

한편, 발 문제를 취급하는 발 연구소의 발 전문가들은 신발과 발과의 건강 관계, 치료 방법 등 발과 신체에 관련된 문제들을 연구한다. 예전에는, 환자의 발을 검사하는데 있어서 환자의 발을 직접 살피는 방법과 족적 채취법 등이 행해지고 있었으나 정확도가 떨어지고 많은 불편이 따랐다.

그래서 최근에는 발바닥의 형태를 간편하게 스캐닝하여 발의 영상을 구현할 수 있는 발 스캔 장치가 출현하게 되었다.

발 스캔 장치의 출현의 발모양을 3D 이미지로 구현할 수 있었으나, 취득한 이미지를 통해 의료 검진을 위한 용도로 사용될 뿐, 치료의 목적으로 적용되지는 않는다.

특히, 족부의학에 기초하여 대체의학으로 대두되고 있는 사상체질별 데이터를 기반으로 족부의 형상을 접목시킨 기술은 아직 제시되어 있지 않았다.

대한민국 공개특허 제2004-0040985호(2004.05.13) 대한민국 등록특허 제10-154177호(1998.07.08.)

본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법 및 이에 구동되는 지압장치는 3D 스캐닝한 족부 데이터를 사상체질별 스캐닝 된 족부 데이터와 매칭하여 사상체질별로 구분되는 족부에 적절한 경락을 수행하도록 하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법은 3D 스캐너를 통해 발을 스캐닝하는 단계;
스캐닝된 발 모양에 따라 저장된 발 모양별 사상체질을 매칭하면서 사상체질 별 설문 문항 입력단계를 거치되, 상기 입력단계는 인적사항과 용모 항목, 체형 항목, 체형 항목, 성격 항목, 소화 항목, 잠 항목, 배변 항목, 대변 항목, 땀 항목, 소변 항목 및 평소 흔한 증상 항목을 포함하여 전체 항목의 문항으로 이루어진 입력값을 사상 체질별로 구분하여 사상 체질별 발 스캐닝 데이터 값과 사상체질 분류별로 저장한 경락 지압 신호를 상호 매칭한 지압 신호를 검출하는 단계;
검출된 데이터를 통해 사상체질에 맞추어 발의 경락을 자극하도록 지압 수행 신호를 지압장치로 명령하는 단계로 이루어진다.

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본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭하여 구동되는 지압장치는 상기 [청구항 1]에서 개시된 발 스캐닝 데이터 값과 사상체질 분류별로 저장한 경락 지압 신호를 상호 매칭한 지압 신호를 통하여 족부 경락을 주행하는 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭으로 구동되는 지압장치에 있어서, 지압장치는 몸체 내부에 설치되되 상기 몸체는, 전원 및 신호 교류단자가 설치된 내장케이스부와, 상기 내장케이스부에 탑재되어 제어부의 전기 및 신호 교류를 담당하는 기판부와, 상기 내장케이스 내부에 설치되어 지압부의 상하 이동을 가이드하는 지지부와, 상기 지지부 상부에 적층되어 경락수단이 이동되는 복수의 관통공을 갖는 판넬부와, 상기 내장케이스를 수용하고 상부에 형성된 개구부를 통해 경락수단이 노출되도록 하는 외장케이스부로 구성한다.
본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭으로 구동되는 지압장치는 족부를 압박하는 경락수단을 상하로 이동시키는 지압부; 상기 지압부를 X축과 Y축으로 이동시키는 구동부; 데이터 값을 통해 지압 명령신호를 인가받아 상기 지압부와 구동부를 컨트롤 하는 제어부로 이루어지되, 상기 지압부는, 상기 제어부의 신호를 인가받아 동력을 발생시키는 제1구동수단과, 상기 구동수단의 동력을 통해 X, Y축으로 경락수단을 이동시키는 안내수단과; 상기 안내수단에 탑재되어 동력을 발생시키는 제2구동수단과, 상기 제2구동수단을 통해 경락수단을 수직으로 이동하여 족부를 지압하는 이동수단으로 이루어지게 하고, Y축은 한 쌍으로 마주보게 배치되되, 상기 Y축 상부에 레일이 형성되고, 상기 X축 양단에 결합되어 동력을 주행수단이 레일에 안내되어 이동하도록 구성한다.

삭제

상술한 바와 같이, 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법은 3D 스캐너를 통해 발을 스캐닝하는 단계; 스캐닝된 발 모양에 따라 저장된 발 모양별 사상체질을 매칭하여 개인의 사상체질을 검출하는 단계; 검출된 데이터를 통해 사상체질에 맞추어 발의 경락을 자극하도록 지압 수행 신호를 명령하는 단계로 이루어진다.

이를 통해, 3D 스캐닝한 족부 데이터를 사상체질별 스캐닝 된 족부 데이터와 매칭하여 사상체질별로 구분되는 족부에 적절한 경락을 수행하도록 하는 효과가 있다.

본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭하여 구동되는 지압장치는 사상체질별로 검출된 데이터를 기반으로 족부 경락을 수행하는 장치에 있어서, 족부를 압박하는 경락수단을 상하로 이동시키는 지압부; 상기 지압부를 X축과 Y축으로 이동시키는 구동부; 데이터 값을 통해 지압 명령신호를 인가받아 상기 지압부와 구동부를 컨트롤 하는 제어부를 포함한다.

이를 통해, 경락수단을 X축과 Y축 방향으로 이동을 가능하게 하여 사상체질별로 구분되는 족부의 경락위치에 경락수단을 위치시키는 동시에 족부의 경락을 지압하도록 하는 효과가 있다.

도 1은 족부의 경락을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법을 수행하는 구성도.
도 4는 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법을 통해 구동되는 지압장치를 나타낸 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법을 통해 구동되는 지압장치 중 지압부를 나타낸 사시도.

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

도 2는 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법을 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법을 수행하는 구성도이며, 도 4는 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법을 통해 구동되는 지압장치를 나타낸 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법을 통해 구동되는 지압장치 중 지압부를 나타낸 사시도이다.

사상체질의학은 이 제마가 정립한 한의학의 한 분야로, 인간의 체질을 태양인, 태음인, 소양인, 소음인의 사상으로 정의하고 있으며, 각 체질적 특성에 따라 성질재간, 용모사기, 심성심욕, 생리병리 및 사회적 양생법 등에 있어 차이가 생긴다고 한다. 이렇게 한의학에서는 사람의 체질을 4개로 나누어 이에 따라 치료방법을 달리하는 데 이를 사상체질의학이라 한다.

사상체질의학의 우수성은 많은 임상의사들로부터 환영을 받으면서도 체질진단의 난이성과 객관성에 많은 문제가 제기되고 있으며, 이러한 어려움을 극복하기 위한 방법의 일환으로 체질판별의 객관화를 위하여 많은 연구결과가 꾸준히 제시되고 있다. 많은 연구자들은 사상체질을 분류하기 위하여 설문 결과를 기초자료로 사용하고 있는데, 체질별로 새로운 설문문항을 만들어 사상체질분류검사지를 구성하였고, 다시 체질분석에 부적합하거나 수검자의 반응빈도가 낮은 문항을 삭제하는 등 설문지의 신뢰도를 높이고자 설문지의 보완작업을 진행하여 사상체질 분류검사지(QSCCII)를 개발하여 사용하고 있다.

본 발명은 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법에 관한 것으로서, 상기의 자료를 통해 데이터화시키는 동시에 사상체질별 개인 족부를 스캐닝한 데이터를 매칭시켜 사상체질별 족부의 경락에 지압을 수행하도록 하는 방법이다.

이를 위해 사상체질별 자료를 수집 및 데이터화시킨다.

즉, 사상체질은 설문 문항을 통해 표본 환자들을 대상으로 사상체질 전문의로부터 사상체질의 확진을 받은 소견을 데이터화시킨다.

이를 가능하도록 상기 사상체질별 설문 문항 입력은 복수의 표본 환자들을 대상으로 표본 환자의 주관적 소견을 포함하는 설문지로 설문을 조사하여 사상체질 분류 모델을 수립한다.

환자는 설문지 문항에 따라 해당 항목을 입력하면 설문 문항 답변을 계산하여 체질 중 확률이 가장 높은 확률의 사상체질을 선정하여 환자의 사상체질을 확진한다.

상기의 자료는 데이터화시키는 동시에 환자 각각의 족부를 3D 스캐너로 스캐닝한다.

환자의 스캐닝된 족부 이미지는 확진된 사상체질과 매칭시킨다.

상기와 같이, 사상체질 및 이에 대응되는 족부 이미지 데이터를 마련한 자료를 기초로 본 발명의 족부 스캐닝을 통한 사상체질 감별 방법을 수행한다.

먼저, 족부 스캐닝을 통한 사상체질 감별 방법은 3D 스캐너를 통해 발을 스캐닝한다.

3D 스캐너는 족부의 입체 형상을 획득하기 위해 라인 레이저를 조사한 족부 표면에 대해 복수의 이미지를 취하고, 이들 이미지를 3차원 분석하여 신체의 굴곡에 대한 정보를 얻게 된다.

다음으로 스캐닝된 발 모양에 따라 저장된 발 모양별 사상체질을 매칭하여 개인의 사상체질을 검출한다.

상기에서 개인별 사상체질에 대한 데이터에 족부 이미지가 반영되어 매칭된 데이터에 족부의 스캐닝 이미지를 매칭하여 발 모양별 사상체질을 매칭하여 개인의 사상체질을 검출한다.

즉, 상기 사상체질을 검출하는 단계는, 사상체질별로 구분한 데이터와, 구분된 사상체질별 발 스캐닝 데이터를 매칭한 값을 사상체질 분류별로 저장한 경락 에너지 신호와 재 매칭시키도록 한다.

이는, 사상체질별로 구분된 족부의 평균 이미지에 최대한 가까운 족부이미지를 검출하고 이를 매칭함으로서, 스캔한 족부 이미지만에 대응되는 사상체질을 확진할 수 있다.

그리고, 검출된 데이터를 통해 사상체질에 맞추어 발의 경락을 자극하도록 지압 수행 신호를 명령하는 단계로 이루어진다.

이는, 사상체질별로 족부의 경락 위치가 다르기 때문이고, 사상체질에 적합한 지압방법으로 신호가 명령된다.

통상적으로 족부는 신체 중에서 심장에서 가장 멀리 떨어져 있고 모세혈관이 종횡무진으로 뻗어있어 노폐물이 가장 잘 쌓이게 되는데, 발바닥의 반사구를 누르거나 주무르는 행위에 의해 해당 반사구와 관계되는 기관과 생리기능이 자극을 받아 혈액순환이 좋아지고 노폐물의 배출이 쉬워진다.

또한, 사상체질별 지압을 통해 발바닥의 혈관 및 반사구를 자극해서 발바닥에 쌓인 노폐물을 배출함에 따라 혈액순환을 촉진시켜 준다.

여기서, 족부 스캐닝을 통한 사상체질 감별 방법의 단계 중 상기 사상체질 검출 단계에서 사상체질 별 설문 문항 입력단계가 더 포함될 수 있다.

상기 입력단계는 인적사항과 용모 항목, 체형 항목, 성격 항목, 소화 항목, 잠 항목, 배변 항목, 대변 항목, 땀 항목, 소변 항목 및 평소 흔한 증상 항목을 포함하여 전체 항목의 문항으로 이루어진다.

도 2 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기와 같은 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭하여 구동되는 지압장치가 마련된다.

즉, 본 발명의 족부를 스캐닝한 데이터와 사상체질별 지압 데이터의 매칭된 값을 통해 구동되는 지압장치 100는 지압부 110, 구동부 120, 제어부 130로 구성한다.

상기 지압부 110은 족부를 압박하는 경락수단 111을 상하로 이동시킨다.

상기 구동부 120은 상기 지압부 110을 X축 121과 Y축으로 이동시킨다.

상기 제어부 130은 데이터 값을 통해 지압 명령신호를 인가받아 상기 지압부 110과 구동부 120을 컨트롤 한다.

구체적인 구성은 아래와 같다.

상기 지압부 110은 상기 제어부 130의 신호를 인가받아 동력을 발생시키는 제1구동수단 112과, 상기 구동수단의 동력을 통해 X축 121로 경락수단 111을 이동시키는 안내수단 113과; 상기 안내수단 113에 탑재되어 동력을 발생시키는 제2구동수단 114과, 상기 제2구동수단을 통해 경락수단 111을 수직으로 이동하여 족부를 지압하는 이동수단 115로 이루어진다.

다시 말해, 제1구동수단 112는 통상 모터로 적용되고, 상기 모터의 회전력을 통해 X축 121로 안내수단 113을 왕복 이동시킬 수 있다.

그리고, 안내수단 113은 모터를 통해 X축 121에서 이동이 가능하고, 일측에 제2구동수단 114를 수직으로 설치한다.

여기서, 제2구동수단 114는 통상 모터 또는 실린더 또는 솔레노이드 밸브가 적용된다.

상기 제2구동수단 114에 연결된 이동수단 115는 안내수단 113에 수직으로 이동이 가능하도록 설치되어 뽀족한 형상을 갖는 경락수단 111을 승하강 시킬 수 있다.

상기 경락수단 111을 통해 족부의 지압을 가능하고, 제1구동수단 112를 이용하여 경락수단 111이 X축 121 방향으로 이동이 가능하여 사상체질에 맞추어 족부에서 선택적으로 경락 지압을 가능하도록 한다.

그리고, X축 121은 Y축에서 수평이동이 가능하다.

즉, Y축은 한 쌍으로 마주보게 배치되되, 상기 Y축 상부에 레일이 형성되고, 상기 X축 121 양단에 결합되어 동력을 주행수단 122가 레일에 안내되어 이동하도록 한다.

결국, 본 발명의 족부 스캐닝을 통한 사상체질 감별을 통해 구동되는 지압장치 100을 통해 경락수단 111이 X축 121 방향과 Y축 방향으로 이동이 가능하여 사상체질별로 적절한 족부의 경락 위치에 경락수단 111을 가압시켜 지압을 수행한다.

특히, 상기 족부지압장치 100은 몸체 140 내부에 설치된다.

상기 몸체 140은 전원 및 신호 교류단자가 설치된 내장케이스부 141와, 상기 내장케이스부 141에 탑재되어 제어부 130의 전기 및 신호 교류를 담당하는 기판부 142와, 상기 내장케이스 내부에 설치되어 지압부 110의 상하 이동을 가이드하는 지지부 143와, 상기 지지부 143 상부에 적층되어 경락수단 111이 이동되는 복수의 관통공 144a을 갖는 판넬부 144와, 상기 내장케이스를 수용하고 상부에 형성된 개구부를 통해 경락수단 111이 노출되도록 하는 외장케이스부로 구성한다.

상기 몸체 140을 통해 지압부 110, 구동부 120, 제어부 130을 보호하고 외부로부터 전기 및 데이터 신호를 교류하도록 한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

100 : 지압장치 110 : 지압부
111 : 경락수단 112 : 제1구동수단
113 ; 안내수단 114 : 제2구동수단
115 : 이동수단 120 : 구동부
121 : X축 122 : 주행수단
123 : Y축 124 : 레일
130 : 제어부 140 : 몸체
141 ; 내장케이스부 142 : 기판부
143 : 지지부 144 : 판넬부
144a : 관통공 145 : 외장케이부
145a : 개구공

Claims

3D 스캐너에 의해 발이 스캐닝되는 단계;
상기 3D 스캐너에서는 스캐닝된 발 모양에 따라 저장된 발 모양별 사상체질을 매칭하면서 환자에 의한 사상체질 별 설문 문항 입력단계를 거치되, 상기 입력단계는 인적사항과 용모 항목, 체형 항목, 성격 항목, 소화 항목, 잠 항목, 배변 항목, 대변 항목, 땀 항목, 소변 항목 및 평소 흔한 증상 항목을 포함하여 전체 항목의 문항으로 이루어지며, 상기 3D 스캐너에서는 입력된 입력값을 사상 체질별로 구분하여 사상 체질별 발 스캐닝 데이터 값과 사상체질 분류별로 저장한 경락 지압 신호를 상호 매칭한 지압 신호를 검출하는 단계;
상기 3D 스캐너는 검출된 데이터를 통해 사상체질에 맞추어 발의 경락을 자극하도록 지압 수행 신호를 지압장치로 명령하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭 방법.
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제1항의 발 스캐닝 데이터 값과 사상체질 분류별로 저장한 경락 지압 신호를 상호 매칭한 지압 신호를 통하여 족부 경락을 주행하는 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭으로 구동되는 지압장치에 있어서,
지압장치는 몸체 내부에 설치되되
상기 몸체는,
전원 및 신호 교류단자가 설치된 내장케이스부와,
상기 내장케이스부에 탑재되어 제어부의 전기 및 신호 교류를 담당하는 기판부와,
상기 내장케이스 내부에 설치되어 지압부의 상하 이동을 가이드하는 지지부와,
상기 지지부 상부에 적층되어 경락수단이 이동되는 복수의 관통공을 갖는 판넬부와,
상기 내장케이스를 수용하고 상부에 형성된 개구부를 통해 경락수단이 노출되도록 하는 외장케이스부로 구성한 것을 특징으로 하는 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭으로 구동되는 지압장치.
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제5항에 있어서,
족부를 압박하는 경락수단을 상하로 이동시키는 지압부;
상기 지압부를 X축과 Y축으로 이동시키는 구동부;
데이터 값을 통해 지압 명령신호를 인가받아 상기 지압부와 구동부를 컨트롤 하는 제어부로 이루어지되,
상기 지압부는,
상기 제어부의 신호를 인가받아 동력을 발생시키는 제1구동수단과,
상기 제1구동수단의 동력을 통해 X, Y축으로 경락수단을 이동시키는 안내수단과;
상기 안내수단에 탑재되어 동력을 발생시키는 제2구동수단과,
상기 제2구동수단을 통해 경락수단을 수직으로 이동하여 족부를 지압하는 이동수단으로 이루어지게 하고,
Y축은 한 쌍으로 마주보게 배치되되, 상기 Y축 상부에 레일이 형성되고,
상기 X축 양단에 결합되어 동력을 주행수단이 레일에 안내되어 이동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 족부 스캐닝 데이터와 사상체질 데이터 매칭으로 구동되는 지압장치.