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KR102610974B1 - High speed braiding equipment of continue type for manufacturing hydrogen pressure container of bent tube type - Google Patents

High speed braiding equipment of continue type for manufacturing hydrogen pressure container of bent tube type Download PDF

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KR102610974B1
KR102610974B1 KR1020220052043A KR20220052043A KR102610974B1 KR 102610974 B1 KR102610974 B1 KR 102610974B1 KR 1020220052043 A KR1020220052043 A KR 1020220052043A KR 20220052043 A KR20220052043 A KR 20220052043A KR 102610974 B1 KR102610974 B1 KR 102610974B1
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KR
South Korea
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braiding
liner
guide rail
hydrogen pressure
equipment
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천진성
이주석
송현성
유호욱
이교영
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주식회사 티포엘
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Abstract

본 발명은 래디얼 브레이더의 연속적인 세팅을 통해 수소 압력용기용 라이너를 제작하기 위한 전체 설비를 단속적으로 중단할 필요없이 연속적이고 고속으로 수소 압력용기를 제작할 수 있으며, 특히 곡관형태의 수소 압력용기를 효율적이고 효과적으로 제작할 수 있는 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 가이드되면서 라이너를 브레이딩하도록 구성되는 제1 브레이딩 장치부; 상기 가이드 레일의 일단부에 구비되어 가이드 로딩 레일; 상기 가이드 로딩 레일에 구비되어 상기 제1 브레이딩 장치부의 브레이딩 완료 이후, 상기 가이드 레일로 로딩되어 가이드 레일을 따라 가이드되면서 라이너를 브레이딩하도록 구성되는 제2 브레이딩 장치부; 및 상기 제1 브레이딩 장치부와 제2 브레이딩 장치부의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 장치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비가 제공된다.The present invention enables the production of hydrogen pressure vessels continuously and at high speed without the need to intermittently stop the entire equipment for manufacturing the liner for hydrogen pressure vessels through the continuous setting of the radial braider. In particular, it is possible to manufacture hydrogen pressure vessels in the form of curved tubes. This relates to continuous high-speed braiding equipment for manufacturing curved tubular hydrogen pressure vessels that can be manufactured efficiently and effectively. According to the invention, a guide rail; a first braiding device configured to braid a liner while being guided along the guide rail; A guide loading rail provided at one end of the guide rail; a second braiding device unit provided on the guide loading rail and configured to braid a liner while being loaded onto the guide rail and guided along the guide rail after completion of braiding of the first braiding device unit; and a control device configured to control the operation of the first braiding device and the second braiding device. Continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel is provided.

Description

곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비 {HIGH SPEED BRAIDING EQUIPMENT OF CONTINUE TYPE FOR MANUFACTURING HYDROGEN PRESSURE CONTAINER OF BENT TUBE TYPE}Continuous high-speed braiding equipment for manufacturing curved hydrogen pressure vessels {HIGH SPEED BRAIDING EQUIPMENT OF CONTINUE TYPE FOR MANUFACTURING HYDROGEN PRESSURE CONTAINER OF BENT TUBE TYPE}

본 발명은 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 래디얼 브레이더의 연속적인 세팅을 통해 수소 압력용기용 라이너를 제작하기 위한 전체 설비를 단속적으로 중단할 필요없이 연속적이고 고속으로 수소 압력용기를 제작할 수 있으며, 특히 곡관형태의 수소 압력용기를 효율적이고 효과적으로 제작할 수 있는 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비에 관한 것이다.The present invention relates to continuous high-speed braiding equipment for manufacturing curved tubular hydrogen pressure vessels. More specifically, it is necessary to intermittently stop the entire equipment for manufacturing liners for hydrogen pressure vessels through continuous setting of a radial braider. It relates to a continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved tube-type hydrogen pressure vessel that can manufacture a hydrogen pressure vessel continuously and at high speed, and in particular, can efficiently and effectively manufacture a curved tube-type hydrogen pressure vessel.

일반적으로 건설 현장이나 산업현장에서 용접과 같은 작업에 필요한 산소, 질소, 아르곤과 같은 가스가 충전된 고압 가스용기가 널리 사용되고 있는데, 이와 같은 가스 외에도 최근에 수소가 친환경 에너지원으로 주목을 받고 있다.In general, high-pressure gas containers filled with gases such as oxygen, nitrogen, and argon required for tasks such as welding are widely used in construction or industrial sites. In addition to these gases, hydrogen has recently been attracting attention as an eco-friendly energy source.

수소는 우주에서 가장 흔한 원소이며, 가장 순수한 에너지 담체로써 공기중의 산소와 결합하면서 1g당 28,680cal의 열을 내게 된다. 수소에너지는 단위 무게당 에너지가 높고, 대량 저장이 가능한 에너지로서 연료전지와 같은 수소 사이클을 통해 전기를 만들 때 그 유일한 부산물이 열과 물 뿐인, 무공해 에너지 자원이다.Hydrogen is the most common element in the universe and the purest energy carrier, producing 28,680 cal of heat per gram when combined with oxygen in the air. Hydrogen energy has a high energy per unit weight and can be stored in large quantities. It is a non-polluting energy resource whose only by-products are heat and water when generating electricity through a hydrogen cycle such as a fuel cell.

그러나 수소는 낮은 응결온도 및 작은 분자크기로 인한 높은 투과도로 인하여 저장이 쉽지 않다는 단점이 있으며, 이 때문에 많은 장점에도 불구하고 실용화에 걸림돌이 되어 왔다.However, hydrogen has the disadvantage of being difficult to store due to its low condensation temperature and high permeability due to its small molecular size, and this has been an obstacle to its practical use despite its many advantages.

수소를 저장하는 형태로는 기체, 액체, 고체 3가지 형태로 저장이 가능하다. 현재 연구되고 있는 저장 기술로는 고압 수소기체저장, 저온 액체 수소저장, 수소저장합금을 이용한 저장, 탄소나노재료를 이용한 저장방법 등이 있다.Hydrogen can be stored in three forms: gas, liquid, and solid. Storage technologies currently being researched include high-pressure hydrogen gas storage, low-temperature liquid hydrogen storage, storage using hydrogen storage alloys, and storage methods using carbon nanomaterials.

저온 액체수소 저장에서는 수소의 액화 온도인 -253℃까지 냉각시켜 저장하여야 하는데, 이러한 저온을 이루기 위해 수소가 가지고 있는 에너지의 절반가량이 소비되며, 수소의 공급시 상대적으로 공급 손실이 크고, 증발하지 않도록 단열시켜도 하루에 2 ~ 3 %정도의 액체 수소가 증발해 버리는 단점이 있다. 수소저장합금이나 탄소나노재료를 이용한 저장방식은 수소를 합금이나 탄소나노재료 등에 흡착시켜 저장하는 방식으로 고압을 사용하지 않는다는 점에서는 유리하나, 단위부피당의 저장능력이 상대적으로 작다는 단점이 있다.In low-temperature liquid hydrogen storage, it must be cooled to -253℃, the liquefaction temperature of hydrogen, and stored. To achieve this low temperature, about half of the energy of hydrogen is consumed, and supply loss is relatively large when hydrogen is supplied, and it does not evaporate. Even if it is properly insulated, about 2 to 3% of liquid hydrogen evaporates per day. The storage method using hydrogen storage alloys or carbon nanomaterials stores hydrogen by adsorbing it onto alloys or carbon nanomaterials, and is advantageous in that it does not use high pressure, but has the disadvantage of having a relatively small storage capacity per unit volume.

고압 수소기체저장 방식은 물리적인 압력차를 통해 방전과 충전을 이용하는 방법으로 저장방법도 간단하고 응답성이 좋아 가장 선호되는 방식이나, 고압을 사용하므로 용기가 고압에서 견딜수 있는 용기를 사용하여야 하며, 이에 따라 고압의 수소가스를 안전하게 저장하는 용기가 개발되고 있다.The high-pressure hydrogen gas storage method uses discharging and charging through physical pressure differences. The storage method is simple and responsive, so it is the most preferred method. However, since it uses high pressure, a container that can withstand high pressure must be used. Accordingly, containers that safely store high-pressure hydrogen gas are being developed.

대한민국 등록특허공보 제10-1922103호, 제10-2018-0089956호 등에는 수소와 같은 고압가스를 저장하는 압력용기가 개시되어 있다. 개시된 압력용기는 고압의 가스를 저장하는 라이너와, 라이너의 내압성능을 보강하기 위하여 섬유 복합재로 이루어진 보강층이 구비된다.Republic of Korea Patent Publication Nos. 10-1922103 and 10-2018-0089956 disclose pressure vessels for storing high-pressure gases such as hydrogen. The disclosed pressure vessel is equipped with a liner that stores high-pressure gas and a reinforcing layer made of a fiber composite material to reinforce the pressure resistance performance of the liner.

이와 같은 압력용기는 상당한 단면적을 가지는 원통 형태로 이루어져, 저장능력이 커서 용기 내에 많은 부피의 수소 기체를 저장할 수 있다는 장점이 있으나, 저장된 상당한 부피의 수소 기체로 인한 상승된 내압에 의해 압력용기에 작용하는 응력이 상승하여 저장 안정성이 취약하다는 문제가 있다.This type of pressure vessel is made up of a cylindrical shape with a significant cross-sectional area, and has a large storage capacity, so it has the advantage of being able to store a large volume of hydrogen gas within the vessel. However, the pressure vessel is affected by the increased internal pressure caused by the considerable volume of hydrogen gas stored. There is a problem that storage stability is weak due to increased stress.

이를 해결하기 위한 일환으로, 수소저장압력용기의 중량을 감소하는 방편으로서, 경금속의 일종인 알루미늄 합금제 라이너를 이용하고 있는데, 알루미늄 합금제 라이너의 외면에 섬유 강화 수지 또는 강화용 섬유(필라멘트)를 감은 복합 재료로 이루어지는 것이 주류이다.As a way to solve this problem, an aluminum alloy liner, a type of light metal, is used as a way to reduce the weight of the hydrogen storage pressure vessel. Fiber-reinforced resin or reinforcing fiber (filament) is applied to the outer surface of the aluminum alloy liner. Persimmons are mainly made of composite materials.

이러한 수소저장압력용기와 같은 압력 용기를 제작하는데 브레이더(braider, braid machine)가 이용된다.A braider (braid machine) is used to manufacture pressure vessels such as these hydrogen storage pressure vessels.

일반적으로 브레이더는 다수의 캐리어(또는, 얀캐리어, 실 공급 장치, 실이 감긴 보빈을 포함하면서, 실이 풀릴 때 적절한 장력을 조절하는 장치이다)를 배열하고, 그 캐리어가 규칙적인 방향으로 안내되어, 각 보빈에 감긴 실의 상호 꼬임으로, 표면이 일정한 각도를 가지는 사선 형태의 브레이드(braid, 또는, 브레이디드 슬리브, braided sleeve)를 편성(제직)하며, 이러한 브레이더는 짜임 구조에 따라 제직되는 바이엑셀 브레이더와 3차원 브레이더가 있고, 브레이더의 구동 방법에 따라 혼기어 브레이더와 트랙 앤드 칼럼 브레이더가 있다.In general, a braider arranges a number of carriers (or a device that includes a yarn carrier, a yarn supply device, and a bobbin around which yarn is wound, and controls appropriate tension when the yarn is unwound), and guides the carriers in a regular direction. By mutually twisting the threads wound around each bobbin, a diagonal braid (braid, or braided sleeve) with a surface at a certain angle is knitted (weaved) according to the weave structure. There are bi-excel braiders and 3D braiders, and depending on how the braider operates, there are horn gear braiders and track and column braiders.

먼저, 바이엑셀 브레이더(biaxial braidier)는 실이 사선으로 교차되어 브레이드를 편성하는 브레이더이며, 3차원 브레이더(three dimensional braider)는 다수의 캐리어를 다수의 행렬을 가지는 사각의 매트릭스 구조로 배열하거나, 또는, 다수의 캐리어를 원형으로 다중 배열하여, 다수의 실이 입체적으로 일체화된 구조(다수의 레이어)로 편성되는 브레이드를 제조한다.First, a biaxial braidier is a braider that knits braids by crossing threads diagonally, and a three-dimensional braider arranges multiple carriers in a square matrix structure with multiple matrices. Alternatively, a braid in which multiple yarns are knitted into a three-dimensionally integrated structure (multiple layers) is manufactured by arranging multiple carriers in a circular shape.

더욱 자세하게는, 3차원 브레이더(three dimensional braider, 3차원 브레이딩 머신, three dimensional braiding machine)는 다수의 캐리어를 다수의 행렬을 가지는 사각의 매트릭스 구조로 배열한 것이 있고, 또는 다수의 캐리어를 원형으로 다중 배열한 레디알(오버) 브레이더, 인터록 브레이더 등이 있는데, 이러한 3차원 브레이더는 다수의 실이 입체적으로 일체화된 구조(다수의 레이어)로 편성되는 브레이드를 제조한다.More specifically, a three dimensional braider (three dimensional braiding machine) has a plurality of carriers arranged in a square matrix structure with a plurality of matrices, or a plurality of carriers in a circular matrix structure. There are multi-arrayed radial (over) braiders, interlock braiders, etc. These three-dimensional braiders produce braids in which multiple threads are knitted into a three-dimensionally integrated structure (multiple layers).

이러한 3차원 브레이더는 캐리어를 구동하는 방법에 따라 혼기어 브레이더(horn gear braider)와 트랙 앤드 칼럼 브레이더(track and column braide, row and column braider 또는 Cartesian braider 라고도 한다)로 구분된다.These three-dimensional braiders are divided into horn gear braiders and track and column braiders (also called track and column braiders, row and column braiders, or Cartesian braiders) depending on the method of driving the carrier.

우선, 혼기어 브레이더는 경로홈(path, trajectory)이 형성된 트랙판(track plate) 위에 모터 및 기어들로부터 동력을 전달받는 혼기어가 배열되고, 그 혼기어에 의해 캐리어가 이동하는데, 혼기어는 가장자리에 4개의 노치(notch)가 형성되어 캐리어의 일부를 수용하고, 캐리어의 하부는 경로홈에 결합되어, 혼기어의 회전으로 캐리어는 경로홈을 따라 이동하면서 실들이 교차하면서 브레이드를 편성한다.First, in a horn gear braider, horn gears that receive power from motors and gears are arranged on a track plate with a path groove (trajectory) formed, and the carrier moves by the horn gears. Four notches are formed on the edge to accommodate part of the carrier, and the lower part of the carrier is coupled to the path groove. As the horn gear rotates, the carrier moves along the path groove and the yarns intersect to form a braid. .

그러나 종래에는 브레이드를 편성하기 의한 브레이딩 설비는 1회 공정의 브레이딩을 완료한 후 수소 압력용기용 라이너에 다른 각도의 강화 섬유를 브레이딩 하기 위해서는 설비를 일시 중단해야 하기 때문에 생산성이 저하하는 문제점이 있었다.However, conventional braiding equipment for knitting braids has the problem of lowering productivity because the equipment must be temporarily stopped to braid reinforcing fibers at different angles to the liner for hydrogen pressure vessels after completing one braiding process. There was this.

대한민국 등록특허공보 10-1922103(2019.02.13. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1922103 (announced on February 13, 2019) 대한민국 등록특허공보 10-1571488(2015.11.24. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1571488 (announced on November 24, 2015)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 래디얼 브레이더의 연속적인 세팅을 통해 수소 압력용기용 라이너를 제작하기 위한 전체 설비를 단속적으로 중단할 필요없이 연속적이고 고속으로 수소 압력용기를 제작할 수 있으며, 특히 곡관형태의 수소 압력용기를 효율적이고 효과적으로 제작할 수 있는 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention to solve the above-described conventional problems is to continuously and at high speed produce a hydrogen pressure vessel without the need to intermittently stop the entire equipment for manufacturing a liner for a hydrogen pressure vessel through continuous setting of a radial braider. The purpose is to provide continuous high-speed braiding equipment for manufacturing curved tube-type hydrogen pressure vessels that can efficiently and effectively manufacture curved tube-type hydrogen pressure vessels.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 가이드되면서 라이너를 브레이딩하도록 구성되는 제1 브레이딩 장치부; 상기 가이드 레일의 일단부에 구비되어 가이드 로딩 레일; 상기 가이드 로딩 레일에 구비되어 상기 제1 브레이딩 장치부의 브레이딩 완료 이후, 상기 가이드 레일로 로딩되어 가이드 레일을 따라 가이드되면서 라이너를 브레이딩하도록 구성되는 제2 브레이딩 장치부; 및 상기 제1 브레이딩 장치부와 제2 브레이딩 장치부의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 장치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above objects and other features of the present invention, a guide rail; a first braiding device configured to braid a liner while being guided along the guide rail; A guide loading rail provided at one end of the guide rail; a second braiding device unit provided on the guide loading rail and configured to braid a liner while being loaded onto the guide rail and guided along the guide rail after completion of braiding of the first braiding device unit; and a control device configured to control the operation of the first braiding device and the second braiding device. Continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel is provided.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 제1 가이드 레일; 상기 제1 가이드 레일과 평행하게 구비되는 제2 가이드 레일; 상기 제1 가이드 레일을 따라 가이드되면서 라이너를 브레이딩하도록 구성되는 제1 브레이딩 장치부; 상기 제1 브레이딩 장치부의 브레이딩 완료 이후, 상기 제2 가이드 레일을 따라 가이드되면서 라이너를 브레이딩하도록 구성되는 제2 브레이딩 장치부; 및 상기 제1 브레이딩 장치부와 제2 브레이딩 장치부의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 장치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a first guide rail; a second guide rail provided parallel to the first guide rail; a first braiding device configured to braid a liner while being guided along the first guide rail; a second braiding device configured to braid the liner while being guided along the second guide rail after completion of braiding of the first braiding device; and a control device configured to control the operation of the first braiding device and the second braiding device. Continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel is provided.

본 발명에 있어서, 상기 라이너를 일측 단부에서 타측 단부로 이동되도록 구성되는 라이너 이동 장치부; 및 상기 브레이딩되는 라이너를 지지하도록 구성되는 라이너 지지 장치부;를 더 포함할 수 있다.In the present invention, a liner moving device unit configured to move the liner from one end to the other end; and a liner support device configured to support the braided liner.

본 발명에 있어서, 상기 라이너 지지 장치부는 상기 가이드 레일을 따라 간격을 갖고 구비되고, 상단부가 라이너의 하면을 구름가능하게 지지하며, 상기 제1 브레이딩 장치부 또는 제2 브레이딩 장치부의 진행에 따라 승강가능하게 구성될 수 있다.In the present invention, the liner support device portion is provided at intervals along the guide rail, the upper end portion rollably supports the lower surface of the liner, and the liner support device portion is provided as the first braiding device portion or the second braiding device portion progresses. It can be configured to be lifted up and down.

본 발명에 있어서, 상기 라이너 이동 장치부의 일단부에 구비되어 상기 제1 브레이딩 장치부 또는 제2 브레이딩 장치부에 의해 브레이딩되고, 상기 라이너 이동 장치부에 의해 이동되는 라이너를 적재하는 라이너 적재 장치부;를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the liner loading is provided at one end of the liner moving device, braided by the first braiding device or the second braiding device, and loaded with a liner moved by the liner moving device. It may further include a device unit.

본 발명에 있어서, 상기 라이너 적재 장치부는 실린더 타입의 구동부를 포함하여 절곡부를 갖고 연속되는 상기 라이너가 기립된 상태로 적재될 시 상기 구동부의 로드가 인입된 상태에서 상기 라이너의 절곡부의 안쪽에 위치되게 인출되어 라이너가 기립된 상태로 연속적으로 적재되도록 구성될 수 있다.In the present invention, the liner loading device includes a cylinder-type driving part, has a bent part, and is positioned inside the bent part of the liner while the rod of the driving part is retracted when the continuous liner is loaded in an upright state. It can be configured to be drawn out and continuously loaded with the liner in an upright state.

본 발명에 있어서, 상기 라이너 이동 장치부는 일측 단부에 구비되어 라이너의 상하면을 지지하면서 이동시키도록 구동되는 구동 롤러, 및 타측 단부에 구비되어 구동 롤러에 의해 이동되는 라이너의 상하면을 지지하도록 구비되는 종동 롤러를 포함할 수 있다.In the present invention, the liner moving device includes a driving roller provided at one end and driven to support and move the upper and lower surfaces of the liner, and a driven roller provided at the other end to support the upper and lower surfaces of the liner moved by the driving roller. May include rollers.

본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.The continuous high-speed braiding equipment for manufacturing curved hydrogen pressure vessels according to the present invention provides the following effects.

첫째, 본 발명은 래디얼 브레이더의 연속적인 세팅을 통해 수소 압력용기용 라이너를 제작하기 위한 전체 설비를 단속적으로 중단할 필요없이 연속적이고 고속으로 수소 압력용기를 제작할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention has the effect of manufacturing hydrogen pressure vessels continuously and at high speed without the need to intermittently stop the entire equipment for manufacturing liners for hydrogen pressure vessels through continuous setting of the radial braider.

둘째, 본 발명은 연속적이고 고속으로 수소 압력용기용 라이너를 제작할 수 있어 생산성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of increasing productivity by manufacturing liners for hydrogen pressure vessels continuously and at high speed.

셋째, 본 발명은 곡관형태의 수소 압력용기를 효율적이고 효과적으로 제작할 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention has the effect of efficiently and effectively manufacturing a hydrogen pressure vessel in the form of a bent tube.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비를 평면적으로 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비를 측면적으로 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비에 포함되는 브레이딩 장치부로서 레디얼 브레이더를 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비에 포함되는 브레이딩 장치부로서 레디얼 블레이더의 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비에 포함되는 브레이딩 장치부로서 레디얼 블레이더의 다른 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비에 포함되는 브레이딩 장치부로서 레디얼 블레이더의 또 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 내지 도 8d는 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비에 포함되는 브레이딩 장치부에 의해 브레이딩 되는 동작을 나타내는 도면이다.
도 9은 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비의 다른 실시 예를 나타내는 측면도이다.
도 10은 본 발명의 전체 사시도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a planar view of the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel according to the present invention.
Figure 2 is a diagram schematically showing a side view of the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing a radial braider as a braiding device included in the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel according to the present invention.
Figure 4 is a diagram showing an embodiment of a radial blader as a braiding device included in the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel according to the present invention.
Figure 5 is a diagram showing another embodiment of a radial blader as a braiding device included in the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel according to the present invention.
Figure 6 is a diagram showing another example of a radial blader as a braiding device included in the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel according to the present invention.
Figure 7 is a diagram for explaining the operation of the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel according to the present invention.
Figures 8a to 8d are diagrams showing a braiding operation by the braiding device included in the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel according to the present invention.
Figure 9 is a side view showing another embodiment of the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel according to the present invention.
Figure 10 is an overall perspective view of the present invention.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to a detailed description of the present invention, it should be noted that the present invention is capable of various modifications and may have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", and "... module" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or hardware and It can be implemented through a combination of software.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved tubular hydrogen pressure vessel according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비를 평면적으로 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비를 측면적으로 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비에 포함되는 브레이딩 장치부로서 레디얼 브레이더를 나타내는 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비에 포함되는 브레이딩 장치부로서 레디얼 블레이더의 일 실시 예를 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비에 포함되는 브레이딩 장치부로서 레디얼 블레이더의 다른 실시 예를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비에 포함되는 브레이딩 장치부로서 레디얼 블레이더의 또 일 실시 예를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비의 작동을 설명하기 위한 도면이며, 도 8a 내지 도 8d는 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비에 포함되는 브레이딩 장치부에 의해 브레이딩 되는 동작을 나타내는 도면이다.Figure 1 is a schematic diagram showing a planar view of the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel according to the present invention, and Figure 2 is a continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved tube-type hydrogen pressure vessel according to the present invention. It is a diagram schematically showing the side view of the braiding equipment, and Figure 3 is a front view showing a radial braider as a braiding device included in the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel according to the present invention. , FIG. 4 is a diagram showing an example of a radial blader as a braiding device included in the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel according to the present invention. Figure 5 is a diagram showing another embodiment of a radial blader as a braiding device included in the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel according to the present invention, and Figure 6 is a diagram showing another embodiment of a radial blader according to the present invention. It is a diagram showing another embodiment of a radial blader as a braiding device included in continuous high-speed braiding equipment for manufacturing containers, and Figure 7 shows the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing curved tubular hydrogen pressure vessels according to the present invention. These are drawings for explaining the operation, and FIGS. 8A to 8D are drawings showing the operation of braiding by the braiding device included in the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel according to the present invention.

본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비는, 도 1 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 크게 라이너 이동 장치부(100)와, 한 쌍의 제1 브레이딩 장치부(200)와, 한 쌍의 제2 브레이딩 장치부(300)와, 라이너 지지 장치부(400)와, 라이너 적재 장치부(500) 및 제어 장치부(미도시)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 8, the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved tubular hydrogen pressure vessel according to the present invention largely consists of a liner moving device unit 100 and a pair of first braiding device units 200. ), a pair of second braiding device units 300, a liner support device unit 400, a liner loading device unit 500, and a control device unit (not shown).

본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비는, 도 1 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 수소 압력용기 제작용 라이너가 타측 단부에서 일측 단부로 이동되도록 구성되는 라이너 이동 장치부(100); 상기 라이너 이동 장치부(100)에 구비되어 그 라이너 이동 장치부(100)를 따라 이동하면서 라이너를 1차 브레이딩(braiding)하도록 구성되는 한 쌍의 제1 브레이딩 장치부(200); 상기 라이너 이동 장치부(100)의 일측에 구비되어 상기 한 쌍의 제1 브레이딩 장치부(200)의 1차 브레이딩이 완료된 시점에서 상기 라이너 이동 장치부(100)를 따라 이동하면서 라이너를 2차 브레이딩하도록 구성되는 한 쌍의 제2 브레이딩 장치부(300); 상기 제1 브레이딩 장치부(200) 또는 제2 브레이딩 장치부(300)에 의해 브레이딩되는 라이너를 지지하고, 상기 라이너 이동 장치부(100)에 의해 이동하는 라이너를 지지하도록 구성되는 라이너 지지 장치부(400); 및 상기 라이너 이동 장치부(100)의 일단부에 구비되어 상기 제1 브레이딩 장치부(200)와 제2 브레이딩 장치부(300)에 의해 브레이딩되고, 상기 라이너 이동 장치부(100)에 의해 이동되는 라이너를 적재하는 라이너 적재 장치부(500); 및 상기 각 장치부들을 제어하는 제어 장치부(미도시)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 8, the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing curved tubular hydrogen pressure vessels according to the present invention includes a liner moving device unit configured to move the liner for manufacturing hydrogen pressure vessels from the other end to one end. (100); a pair of first braiding device units 200 provided on the liner moving device 100 and configured to primary braid the liner while moving along the liner moving device 100; It is provided on one side of the liner moving device 100 and moves along the liner moving device 100 when the first braiding of the pair of first braiding device 200 is completed. A pair of second braiding device units 300 configured to perform secondary braiding; A liner support configured to support the liner braided by the first braiding device unit 200 or the second braiding device unit 300 and to support the liner moved by the liner moving device unit 100. Device unit 400; and is provided at one end of the liner moving device 100 and braided by the first braiding device 200 and the second braiding device 300, and is provided at one end of the liner moving device 100. a liner loading device unit 500 that loads the liner moved by; and a control device unit (not shown) that controls each of the device units.

상기 라이너 이동 장치부(100)는 수소 압력용기 제작용 라이너가 일측 단부에서 타측 단부로 이동되도록 구성되는 장치부이다.The liner moving device unit 100 is a device configured to move a liner for manufacturing a hydrogen pressure vessel from one end to the other end.

상기 라이너 이동 장치부(100)는 일측 단부에 구비되어 라이너의 상하면을 지지하면서 이동시키도록 구동되는 구동 롤러(110), 및 타측 단부에 구비되어 구동 롤러(110)에 의해 이동되는 라이너의 상하면을 지지하도록 구비되는 종동 롤러(120)를 포함한다.The liner moving device unit 100 includes a driving roller 110 provided at one end and driven to support and move the upper and lower surfaces of the liner, and a driving roller 110 provided at the other end and moved by the driving roller 110. It includes a driven roller 120 provided to support it.

상기 제1 브레이딩 장치부(200)와 제2 브레이딩 장치부(300)는 상기 라이너 이동 장치부(100)에 구비되어 그 라이너 이동 장치부(100)를 따라 이동하면서 라이너를 브레이딩(braiding)하도록 구성되는 장치부이다.The first braiding device 200 and the second braiding device 300 are provided in the liner moving device 100 and move along the liner moving device 100 to braid the liner. ) is a device part configured to.

상기 제1 브레이딩 장치부(200)와 제2 브레이딩 장치부(300)는 각각 한 쌍으로 이루어지는데, 도 4에 나타낸 바와 같이, 래디얼 브레이더가 각각의 프레임에 독립되게 구성되어 브레이딩하도록 구성될 수 있다.The first braiding device unit 200 and the second braiding device unit 300 each consist of a pair. As shown in FIG. 4, the radial braider is independently configured for each frame to perform braiding. It can be configured.

여기에서, 상기 한 쌍의 제2 브레이딩 장치부(200)는 가이드 레일(250)의 일단부에서 로딩 가이드 레일(260)을 따라 상기 가이드 레일(250)로 로딩되도록 구비된다.Here, the pair of second braiding device units 200 are provided to be loaded from one end of the guide rail 250 to the guide rail 250 along the loading guide rail 260.

이러한 제2 브레이딩 장치부(200)는 상기 가이드 레일(250)의 일단부 측에서 스탠바이(standby) 상태에 있다가 상기 제1 브레이딩 장치부(200)의 브레이더에 의해 1차 브레이딩이 완료된 시점에서 로딩 가이드 레일(260)을 따라 이동하여 가이드 레일(250)로 로딩되며, 상기 가이드 레일(250)을 따라 이동하면서 라이너를 2차 브레이딩하게 된다.This second braiding device unit 200 is in a standby state at one end of the guide rail 250, and then primary braiding is performed by the braider of the first braiding device unit 200. At the point of completion, it moves along the loading guide rail 260 and is loaded onto the guide rail 250, and the liner is subjected to secondary braiding while moving along the guide rail 250.

한편, 상기 제1 브레이딩 장치부(200)와 제2 브레이딩 장치부(300)는 각각 한 쌍의 브레이더로 이루어지는데, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 단일의 프레임의 양측에 소정 간격을 갖고 구성되어 브레이딩하도록 구성될 수 있 수도 있다.Meanwhile, the first braiding device unit 200 and the second braiding device unit 300 are each made of a pair of braiders, and as shown in FIGS. 5 and 6, predetermined braids are placed on both sides of a single frame. It may be configured to be spaced and braided.

이러한 제1 브레이딩 장치부(200)와 제2 브레이딩 장치부(300)는 브레이더 구동 장치(미도시)를 통해 가이드 레일(250)을 따라 이동된다.The first braiding device unit 200 and the second braiding device unit 300 are moved along the guide rail 250 through a braider driving device (not shown).

상기 제1 및 제2 브레이딩 장치부(200, 300)는 각각 래디얼 브레이더(radial braider)로 구성될 수 있다. 일 예로, 상기 래디얼 브레이더는 다수개의 보빈을 일체로 배열하고, 상기 보빈을 장착한 캐리어가 규칙적인 방향으로 이동하도록 하여, 보빈에 감긴 실(브레이드얀, Braided Yarn)의 상호 꼬임으로, 표면이 일정한 각도를 가지는 사선 형태로 브레이딩하게 된다.The first and second braiding device units 200 and 300 may each be configured as a radial braider. As an example, the radial braider arranges a plurality of bobbins as one piece, and causes the carrier on which the bobbins are mounted to move in a regular direction, resulting in mutual twisting of the threads (braided yarn) wound around the bobbin, resulting in a surface. Braiding is done in a diagonal shape with a certain angle.

또한, 라이너 지지 장치부(400)는 상기 제1 브레이딩 장치부(200) 또는 제2 브레이딩 장치부(300)에 의해 브레이딩되는 라이너를 지지하고, 상기 라이너 이동 장치부(100)에 의해 이동하는 라이너를 지지하도록 구성되는 장치부이다.In addition, the liner support device 400 supports the liner braided by the first braiding device 200 or the second braiding device 300, and is moved by the liner moving device 100. It is a device part configured to support a moving liner.

상기 라이너 지지 장치부(400)는 가이드 레일(250)을 따라 간격을 갖고 구비되고, 상단부가 라이너의 하면을 지지하도록 구성된다.The liner support device portion 400 is provided at intervals along the guide rail 250, and its upper end is configured to support the lower surface of the liner.

여기에서, 상기 라이너 지지 장치부(400)는 상기 제1 브레이딩 장치부(200) 또는 제2 브레이딩 장치부(300)가 이동할 경우에는 상기 제1 브레이딩 장치부(200) 또는 제2 브레이딩 장치부(300)의 이동에 방해되지 않도록 상기 제1 브레이딩 장치부(200) 또는 제2 브레이딩 장치부(300)가 지나가는 시점에서 하방으로 이동하고, 상기 제1 브레이딩 장치부(200) 또는 제2 브레이딩 장치부(300)가 이동된 후에는 다시 상승하여 라이너의 하면을 지지하도록 구성, 예를 들면 실린더 타입으로 구성된다.Here, the liner support device 400 supports the first braiding device 200 or the second braiding device 300 when the first braiding device 200 or the second braiding device 300 moves. The first braiding device 200 or the second braiding device 300 moves downward at the point where it passes so as not to interfere with the movement of the braiding device 300, and the first braiding device 200 ) Or, after the second braiding device unit 300 is moved, it rises again to support the lower surface of the liner, for example, it is configured as a cylinder type.

상기 라니어 지지 장치부(400)의 상단부는 롤러가 구비되어 라이너의 하면을 구름가능하게 지지하도록 구성될 수 있다.The upper end of the liner support device 400 may be provided with a roller to rollably support the lower surface of the liner.

다음으로, 상기 라이너 적재 장치부(500)는 상기 라이너 이동 장치부(100)의 일단부에 구비되어 상기 제1 브레이딩 장치부(200)와 제2 브레이딩 장치부(300)에 의해 브레이딩되고, 상기 라이너 이동 장치부(100)에 의해 이동되는 라이너를 적재하는 장치부이다.Next, the liner loading device 500 is provided at one end of the liner moving device 100 and performs braiding by the first braiding device 200 and the second braiding device 300. It is a device unit that loads the liner moved by the liner moving device unit 100.

본 발명에서 라이너는 타측 단부에서 적재된 라이너가 최종 제작되어 일측 단부에 적재될 때, 도 5에 나타낸 바와 같이 라이너와 라이너 사이에 절곡부를 가지며, 이때 절곡부가 상측과 하측에 각각 위치되어 라이너가 기립된 상태로 적재되게 된다.In the present invention, when the liner loaded at the other end is finally manufactured and loaded at one end, the liner has a bent portion between the liner as shown in Figure 5, and at this time, the bent portion is located at the upper and lower sides, respectively, so that the liner stands up. It is loaded as is.

여기에서, 상기 라이너 적재 장치부(500)는 실린더 타입의 구동부를 포함하여 기립된 상태로 적재될 시 구동부의 로드가 인입된 상태에 있다가 기립된 상태가 되면 그 절곡부의 안쪽에 위치되게 인출되어 라이너가 기립된 상태로 연속적으로 적재되도록 구성된다.Here, the liner loading device 500 includes a cylinder-type driving part, and when loaded in an upright state, the rod of the driving part is in a retracted state, and when it is in an upright state, it is pulled out to be located inside the bent part. The liner is configured to be loaded continuously in an upright position.

그리고 상기 제어 장치부는 상기 제1 브레이딩 장치부(200)에 의해 1차 브레이딩이 완료된 상태, 즉 도 7의 (B)와 같이 이동하면서 홀수 브레이딩을 실행한 다음, 제2 브레이딩 장치부(300)가 가이드 레일(250)로 로딩되어 짝수 브레이딩을 실행하도록 제어할 수 있다.And the control device unit performs odd braiding while moving as shown in (B) of FIG. 7, in a state where the first braiding is completed by the first braiding device unit 200, and then moves to the second braiding device unit 200. (300) can be loaded onto the guide rail (250) and controlled to perform even braiding.

이때, 제1 브레이딩 장치부(200)와 제2 브레이딩 장치부(300)는 1차 및 2차 브레이딩 이후, 다시 로딩 위치로 로딩되어 제어 장치부에서 설정된 회차만큼 브레이딩을 실행할 수 있다.At this time, the first braiding device unit 200 and the second braiding device unit 300 are loaded back to the loading position after the first and second braiding, and braiding can be performed as many times as set in the control device unit. .

한편, 도 9는 본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비의 다른 실시 예를 나타내는 측면도로서, 로딩 가이드 레일(260)은 생략되는 경우이다.Meanwhile, Figure 9 is a side view showing another embodiment of the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved hydrogen pressure vessel according to the present invention, in which the loading guide rail 260 is omitted.

구체적으로, 상기 가이드 레일(250)은 제1 가이드 레일(251) 및 제2 가이드 레일(252)로 구성되고, 상기 제1 및 제2 가이드 레일(251, 252)를 따라 제1 브레이딩 장치부(200)와 제2 브레이딩 장치부(300)가 이동하는데, 제1 브레이딩 장치부(200)는 제1 가이드 레일(251)을 따라 이동하면서 라이너를 브레이딩하고, 제1 브레이딩 장치부(200)의 브레이딩이 완료된 시점에서 제2 브레이딩 장치부(300)는 제2 가이드 레일(252)을 따라 이동하면서 라이너를 브레이딩하도록 구성될 수 있다.Specifically, the guide rail 250 consists of a first guide rail 251 and a second guide rail 252, and a first braiding device unit along the first and second guide rails 251 and 252. (200) and the second braiding device unit 300 move, and the first braiding device unit 200 braids the liner while moving along the first guide rail 251, and the first braiding device unit 200 moves along the first guide rail 251. When the braiding of 200 is completed, the second braiding device unit 300 may be configured to braid the liner while moving along the second guide rail 252.

본 발명에 따른 곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비에 의하면, 래디얼 브레이더의 연속적인 세팅을 통해 수소 압력용기용 라이너를 제작하기 위한 전체 설비를 단속적으로 중단할 필요없이 연속적이고 고속으로 수소 압력용기를 제작할 수 있고, 연속적이고 고속으로 수소 압력용기용 라이너를 제작할 수 있어 생산성을 증대시킬 수 있으며, 곡관형태의 수소 압력용기를 효율적이고 효과적으로 제작할 수 있는 이점이 있다.According to the continuous high-speed braiding equipment for manufacturing a curved tubular hydrogen pressure vessel according to the present invention, continuous and high-speed braiding is performed without the need to intermittently stop the entire equipment for manufacturing a liner for a hydrogen pressure vessel through continuous setting of the radial braider. It is possible to manufacture hydrogen pressure vessels, and the liner for hydrogen pressure vessels can be manufactured continuously and at high speed, thereby increasing productivity. There is an advantage in that hydrogen pressure vessels in the form of curved tubes can be manufactured efficiently and effectively.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings merely illustratively illustrate some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in this specification are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and therefore, it is obvious that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. All modifications and specific embodiments that can be easily inferred by a person skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 라이너 이동 장치부
110: 구동 롤러
120: 종동 롤러
200: 한 쌍의 제1 브레이딩 장치부
250: 가이드 레일
260: 로딩 가이드 레일
300: 한 쌍의 제2 브레이딩 장치부
400: 라이너 지지 장치부
500: 라이너 적재 장치부100: Liner moving device part
110: driving roller
120: driven roller
200: A pair of first braiding device portions
250: Guide rail
260: loading guide rail
300: A pair of second braiding device portions
400: Liner support device portion
500: Liner loading device unit

Claims (8)

가이드 레일;
상기 가이드 레일을 따라 가이드되면서 라이너를 브레이딩하도록 구성되는 제1 브레이딩 장치부;
상기 가이드 레일의 일단부에 구비된 가이드 로딩 레일;
상기 가이드 로딩 레일에 구비되어 상기 제1 브레이딩 장치부의 브레이딩 완료 이후, 상기 가이드 레일로 로딩되어 가이드 레일을 따라 가이드되면서 라이너를 브레이딩하도록 구성되는 제2 브레이딩 장치부; 및
상기 제1 브레이딩 장치부와 제2 브레이딩 장치부의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 장치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비.
guide rail;
a first braiding device configured to braid a liner while being guided along the guide rail;
A guide loading rail provided at one end of the guide rail;
a second braiding device unit provided on the guide loading rail and configured to braid a liner while being loaded onto the guide rail and guided along the guide rail after completion of braiding of the first braiding device unit; and
A control device configured to control the operation of the first braiding device and the second braiding device.
Continuous high-speed braiding equipment for manufacturing curved hydrogen pressure vessels.
 제1 가이드 레일;
상기 제1 가이드 레일과 평행하게 구비되는 제2 가이드 레일;
상기 제1 가이드 레일을 따라 가이드되면서 라이너를 브레이딩하도록 구성되는 제1 브레이딩 장치부;
상기 제1 브레이딩 장치부의 브레이딩 완료 이후, 상기 제2 가이드 레일을 따라 가이드되면서 라이너를 브레이딩하도록 구성되는 제2 브레이딩 장치부; 및
상기 제1 브레이딩 장치부와 제2 브레이딩 장치부의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 장치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비.
first guide rail;
a second guide rail provided parallel to the first guide rail;
a first braiding device configured to braid a liner while being guided along the first guide rail;
a second braiding device configured to braid the liner while being guided along the second guide rail after completion of braiding of the first braiding device; and
A control device configured to control the operation of the first braiding device and the second braiding device.
Continuous high-speed braiding equipment for manufacturing curved hydrogen pressure vessels.
 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 라이너를 일측 단부에서 타측 단부로 이동시키는 라이너 이동 장치부; 및
상기 브레이딩되는 라이너를 지지하도록 구성되는 라이너 지지 장치부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비.
According to claim 1 or 2,
a liner moving device unit that moves the liner from one end to the other end; and
Characterized in that it further comprises; a liner support device configured to support the braided liner.
Continuous high-speed braiding equipment for manufacturing curved hydrogen pressure vessels.
 제3항에 있어서,
상기 라이너 지지 장치부는,
상기 가이드 레일을 따라 간격을 갖고 구비되고, 상단부가 라이너의 하면을 구름가능하게 지지하며, 상기 제1 브레이딩 장치부 또는 제2 브레이딩 장치부의 진행에 따라 승강가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는
곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비.
According to paragraph 3,
The liner support device portion,
It is provided at intervals along the guide rail, the upper end supports the lower surface of the liner to be able to roll, and is configured to be raised and lowered according to the progress of the first braiding device or the second braiding device.
Continuous high-speed braiding equipment for manufacturing curved hydrogen pressure vessels.
 제3항에 있어서,
상기 라이너 이동 장치부의 일단부에 구비되어 상기 제1 브레이딩 장치부 또는 제2 브레이딩 장치부에 의해 브레이딩되고, 상기 라이너 이동 장치부에 의해 이동되는 라이너를 적재하는 라이너 적재 장치부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비.
According to paragraph 3,
a liner loading device unit provided at one end of the liner moving device unit, braided by the first braiding device unit or the second braiding device unit, and loading the liner moved by the liner moving device unit; Characterized by including
Continuous high-speed braiding equipment for manufacturing curved hydrogen pressure vessels.
 제5항에 있어서,
상기 라이너 적재 장치부는,
실린더 타입의 구동부를 포함하여 절곡부를 갖고 연속되는 상기 라이너가 기립된 상태로 적재될 시 상기 구동부의 로드가 인입된 상태에서 상기 라이너의 절곡부의 안쪽에 위치되게 인출되어 라이너가 기립된 상태로 연속적으로 적재되도록 구성되는 것을 특징으로 하는
곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비.
According to clause 5,
The liner loading device unit,
When the liner, which is continuous and has a bent portion including a cylinder-type driving portion, is loaded in an upright state, the rod of the driving portion is pulled out to be located inside the bent portion of the liner in a retracted state, so that the liner is continuously in an upright state. Characterized in that it is configured to be loaded
Continuous high-speed braiding equipment for manufacturing curved hydrogen pressure vessels.
 제3항에 있어서,
상기 라이너 이동 장치부는,
일측 단부에 구비되어 라이너의 상하면을 지지하면서 이동시키도록 구동되는 구동 롤러, 및 타측 단부에 구비되어 구동 롤러에 의해 이동되는 라이너의 상하면을 지지하도록 구비되는 종동 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는
곡관형 수소 압력용기 제작용 연속식 고속 브레이딩 장비.


According to paragraph 3,
The liner moving device unit,
A driving roller provided at one end and driven to support and move the upper and lower surfaces of the liner, and a driven roller provided at the other end to support the upper and lower surfaces of the liner moved by the driving roller.
Continuous high-speed braiding equipment for manufacturing curved hydrogen pressure vessels.


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