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KR102601715B1 - 필름 주름 측정장치 - Google Patents

필름 주름 측정장치 Download PDF

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KR102601715B1
KR102601715B1 KR1020230097683A KR20230097683A KR102601715B1 KR 102601715 B1 KR102601715 B1 KR 102601715B1 KR 1020230097683 A KR1020230097683 A KR 1020230097683A KR 20230097683 A KR20230097683 A KR 20230097683A KR 102601715 B1 KR102601715 B1 KR 102601715B1
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KR
South Korea
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unit
film
wrinkle
detection unit
film roll
Prior art date
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Active
Application number
KR1020230097683A
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English (en)
Inventor
최병기
최재구
류경리
박상욱
Original Assignee
주식회사 엔비컨스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G—PHYSICS
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치는, 권취된 필름롤이 장착된 채, 장착된 필름의 표면 주름을 측정하는 필름 주름 측정장치에 관한 것으로, 지면으로부터 일정 높이에 평면을 제공하는 베이스부, 상기 베이스부의 상면에 안착된 채, 필름롤을 그립 또는 그립 해제하는 그립척, 상기 그립척과 이웃하게 배치되며, 상기 그립척을 향해 위치 이동되는 위치이동부, 상기 위치이동부에 장착된 채, 상기 그립척에 그립된 필름롤과의 거리를 감지하는 외경감지부, 상기 위치이동부에 장착되되, 상기 외경감지부와 이웃하게 장착되어 상기 필름롤의 표면 주름을 측정하는 주름감지부 및 상기 외경감지부 또는 상기 주름감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 위치이동부 또는 상기 그립척을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

필름 주름 측정장치{Apparatus for measuring the wrinkle on film}
본 발명은 필름 주름 측정장치에 관한 것으로, 상세하게는 권취된 필름롤이 장착된 채, 장착된 필름의 표면 주름을 측정하는 필름 주름 측정장치에 관한 것이다.
리튬이온 2차전지는 얇은 필름 형태의 양극, 음극, 전해질, 분리막이 겹겹이 둘러싸여진 형태로 구성되어 있다.
여기서, 분리막은 리튬이온전지 분리막(LiBS,Lithium ion Battery Separato)이며, 양극과 음극 사이를 분리함으로써 단락 현상을 막고, 전지 온도 상승 시 내부 기공을 차단하여 발화, 폭발 등의 위험을 방지한다.
또한, 이온의 이동통로를 제공한다. 구체적으로, 폴리올레핀계 미세다공막으로, 수십나노미터(10-8m) 크기의 기공 사이로 Li+(리튬이온)이 자유롭게 통과하도록 한다.
그리고, 양극과 음극 사이에 필름형태로 삽입되어 있는 리튬이온전지 분리막은, 물성(두께, 투과도, 기계적 강도, 열수축율 등)이 적용되는 이차전지 특성에 적합하도록 조절되어야 하며, 전지의 안전성 확보를 위해서는 낮은 열수축률과 shutdown 기능 등이 요구된다.
한국등록특허 제10-0335876호
본 발명의 목적은, 권취된 필름롤이 장착된 채, 장착된 필름의 표면 주름을 측정하는 필름 주름 측정장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치는, 권취된 필름롤이 장착된 채, 장착된 필름의 표면 주름을 측정하는 필름 주름 측정장치에 관한 것으로, 지면으로부터 일정 높이에 평면을 제공하는 베이스부, 상기 베이스부의 상면에 안착된 채, 필름롤을 그립 또는 그립 해제하는 그립척, 상기 그립척과 이웃하게 배치되며, 상기 그립척을 향해 위치 이동되는 위치이동부, 상기 위치이동부에 장착된 채, 상기 그립척에 그립된 필름롤과의 거리를 감지하는 외경감지부, 상기 위치이동부에 장착되되, 상기 외경감지부와 이웃하게 장착되어 상기 필름롤의 표면 주름을 측정하는 주름감지부 및 상기 외경감지부 또는 상기 주름감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 위치이동부 또는 상기 그립척을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 그립척은, 상기 필름롤이 안착된 후, 상기 주름감지부와 기 설정된 거리에 위치한 경우, 회전되어 상기 필름롤의 외주연을 따라 상기 주름감지부에 의한 주름 감지가 구현되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 그립척은, 상기 베이스부의 상면에 기립되어, 상기 필름롤의 중앙 장착홀에 삽입되는 기립부, 상기 기립부의 외주면에 장착된 채, 확장 또는 축소되어 상기 필름롤의 상기 기립부로의 장착 또는 장착 해제되도록 하는 클램프부 및 상기 클램프부를 구동시키는 에어실린더부를 구비하며, 상기 기립부는, 상기 베이스부의 상면에 고정된 기립본체부 및 상기 기립본체부의 상면으로부터 기립되되, 상기 기립본체부의 횡단면보다 작은 횡단면으로 형성되어 상기 필름롤의 중앙 장착홀에 삽입되는 삽입부를 구비하고, 상기 필름롤은, 중앙 장착홀이 상기 삽입부에 삽입된 채, 하측면이 상기 기립본체부의 상면에 안착되고, 상기 그립척은, 상기 기립본체부에 형성된 채, 상기 필름롤의 안착 여부를 감지하는 안착감지부를 더 구비하며, 상기 제어부는, 상기 안착감지부로의 상기 필름롤의 안착이 감지되면, 상기 클램프부에 의해 상기 필름롤이 장착 고정되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 위치이동부는, 상기 베이스부의 상면에 형성되는 이동본체부, 상기 이동본체부에 장착된 채, 전후 방향으로 위치 이동되는 전후이동부 및 상기 전후이동부의 전방에 장착된 채, 상기 이동본체부의 상하 방향으로 위치 이동되는 승강이동부를 구비하며, 상기 외경감지부 및 상기 주름감지부는, 상기 승강이동부에 장착되고, 상기 제어부는, 상기 외경감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 전후이동부 및 상기 승강이동부를 제어하고, 상기 전후이동부는, 상기 외경감지부에 의해 감지된 상기 필름롤과의 이격 거리가 기 설정된 제1 이격거리가 되도록 위치 이동되며, 상기 승강이동부는, 상기 필름롤의 하측단으로부터 기 설정된 제1 높이에 위치한 상태에서, 상기 주름감지부에 의한 감지가 구현되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 삽입부는, 상기 기립본체부를 기준으로 회전 가능하며, 상기 승강이동부는, 상기 베이스부의 상면으로부터 제2 높이에 위치한 상태에서, 상기 전후이동부에 의해 위치 이동된 후, 하강하여 상기 외경감지부가 상기 필름롤의 하측단 경계 영역을 감지하도록 하고, 상기 외경감지부에 의해 감지된 경계 영역의 높이로부터 상기 제1 높이 상승하여 상기 주름감지부가 측정위치에 배치되도록 하며, 상기 삽입부는, 상기 주름감지부가 측정위치에 배치되면, 상기 기립본체부를 기준으로 회전되어, 상기 필름롤의 외주연이 상기 주름감지부에 의해 감지되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 제어부는, 상기 안착감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 클램프부를 구동시키는 제1 모드, 상기 외경감지부와 상기 필름롤과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리가 되도록 상기 전후이동부를 대기위치에서 전방으로 이동시키는 제2 모드, 상기 외경감지부가 상기 필름롤의 하측단 경계 영역을 감지하도록 상기 승강이동부를 구동시키는 제3 모드, 상기 주름감지부가 상기 측정위치에 위치한 상태에서 상기 삽입부가 회전되도록 하는 제4 모드, 상기 삽입부의 회전이 정지된 상태에서, 상기 주름감지부가 상기 제1 높이로부터 제3 높이만큼 상승되도록 상기 승강이동부를 구동시키는 제5 모드 및 상기 주름감지부가 상기 제2 높이에 위치한 채, 상기 전후이동부가 상기 대기위치로 복귀되도록 이동시키는 제6 모드가 순차적으로 구현되도록 하며, 상기 제4 모드는, 상기 필름롤에 권취된 필름 외주연의 주름을 측정하고, 상기 제5 모드는, 상기 필름롤에 권취된 필름 높이방향으로의 주름을 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 제3 모드는, 상기 외경감지부에 의해 감지된 필름롤과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리 보다 큰 제2 이격거리 이상으로 커지는 구간을 상기 필름롤의 하측단 경계 영역으로 감지하며, 상기 제5 모드는, 상기 삽입부의 회전이 정지되도록 하는 제5-1 모드, 상기 주름감지부가 상기 제1 높이로부터 상기 승강이동부에 의해 상승하여 상기 외경감지부가 상기 필름롤의 상측단 경계 영역을 감지하도록 하는 제5-2 모드, 상기 제어부가, 상기 상측단 경계 영역의 높이와 상기 제1 높이 사이의 중간지점을 상기 제3 높이로 산정하는 제5-3 모드 및 상기 주름감지부가 상기 제1 높이에서 상기 제3 높이만큼 승강되도록 상기 승강이동부를 구동시키는 제5-4 모드를 포함하며, 상기 제5-2 모드는, 상기 외경감지부에 의해 감지된 필름롤과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리 보다 큰 제2 이격거리 이상으로 커지는 구간을 상기 필름롤의 상측단 경계 영역으로 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 제4 모드는, 상기 삽입부가 제1 회전방향으로 1회전 회전되는 제4-1 모드 및 상기 삽입부가 상기 제1 회전방향의 반대방향인 제2 회전방향으로 1회전 회전되는 제4-2 모드를 포함하며, 상기 주름감지부는, 상기 제4-1 모드가 구현되는 중에, 필름 외주연의 주름을 측정하여 제1 측정값을 획득하고, 상기 제4-2 모드가 구현되는 중에, 필름 외주연의 주름을 측정하여 제2 측정값을 획득하며, 상기 제어부는, 상기 제4-1 모드가 구현되는 중에 상기 삽입부가 제1 회전속도로 회전되도록 하며, 상기 제1 측정값 중, 기 설정된 값과 상이한 영역은 상기 제4-2 모드 구현 중에 상기 제1 회전속도보다 느린 제2 회전속도로 회전되도록 상기 삽입부를 구동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 위치이동부는, 상기 전후이동부의 상면에 안착된 채, 수평을 측정하는 수평측정부를 더 구비하며, 상기 제어부의 신호에 따라 소리 또는 빛으로 신호를 송출하는 알림부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 모드가 구현되는 중에 상기 수평측정부에 의해 측정된 수평값이 기 설정된 값과 상이한 경우, 상기 알림부가 구동되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 주름감지부는, 조사된 빛의 반사 시간으로부터 필름 표면의 주름을 감지하고, 상기 주름감지부로부터 감지된 값에 따라 빛의 반사 시간을 파형으로 산출하는 주름산출부 및 상기 베이스부에 안착된 채, 상기 주름산출부에 의해 산출된 값을 출력하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 상기 위치이동부는, 상기 전후이동부의 상면에 안착된 채, 전방을 향해 빛을 조사하는 라이트부를 더 구비하고, 상기 라이트부는, 전후이동부의 상면에 고정되되, 구스넥으로 형성되어 위치가 변화되는 구스넥형성부 및 상기 구스넥형성부의 끝단에 형성된 채, 빛을 발산하는 조명부를 구비하며, 상기 베이스부의 상면에 안착된 채, 상기 필름롤에 안착된 필름의 하부 표면에 부착된 바코드를 인식하는 바코드 리더부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 바코드 리더부에 인식된 정보와 데이터베이스부에 저장된 정보를 매칭하여, 매칭된 필름 정보를 상기 디스플레이부에 출력되도록 할 수 있다.
본 발명에 의하면, 검사대상 필름이 권취된 필름롤의 높이와 외경의 크기에 따라 자동으로 위치를 조정하여, 필름 표면의 주름을 측정할 수 있다.
또한, 필름롤의 외주연 방향과 높이 방향으로의 주름 측정을 구현함으로써, 측정의 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치를 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치를 도시한 개략 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치를 도시한 개략 평면도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 작동을 설명하기 위한 개략도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치를 도시한 개략 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치를 도시한 개략 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치를 도시한 개략 평면도이다.
또한, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 작동을 설명하기 위한 개략도이며, 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치(1)는 권취된 필름롤(R)이 장착된 채, 장착된 필름(F)의 표면 주름을 측정하는 필름 주름 측정장치(1)이다.
본 발명의 필름 주름 측정장치(1)는 베이스부(10), 그립척(20), 위치이동부(30), 외경감지부(40), 주름감지부(50) 및 제어부(60)를 포함할 수 있다.
상기 베이스부(10)는, 지면으로부터 일정 높이에 평면을 제공할 수 있으며, 하부측에 도어로 개폐 가능한 수납공간이 형성된 테이블 형상일 수 있다.
상기 그립척(20)은, 상기 베이스부(10)의 상면에 안착된 채, 필름롤(R)을 그립 또는 그립 해제할 수 있다. 구체적으로, 상기 그립척(20)은 검사대상 필름롤(R)의 검사를 위한 위치 고정 또는 검사 후의 이탈이 가능하도록 하는 부재이다.
상기 위치이동부(30)는, 상기 그립척(20)과 이웃하게 배치되며, 상기 그립척(20)을 향해 위치 이동될 수 있다. 구체적으로, 상기 위치이동부(30)는 상기 그립척(20)과의 이격 거리가 변화되도록 위치 이동되어 검사대상 필름(F)의 상기 주름감지부(50)에 의한 검사가 구현되도록 할 수 있다.
상기 위치이동부(30)는, 이동본체부(31), 전후이동부(33) 및 승강이동부(35)를 구비할 수 있다.
상기 이동본체부(31)는, 상기 베이스부(10)의 상면에 형성될 수 있으며, 상기 전후이동부(33)가 전후 방향으로 이동될 수 있는 가이드 레일이 형성될 수 있다.
상기 전후이동부(33)는, 상기 이동본체부(31)의 가이드 레일에 장착된 채, 전후 방향으로 위치 이동될 수 있다. 여기서, 전후 방향이란 상기 그립척(20)과의 이격 거리가 변화되는 방향이다.
상기 승강이동부(35)는, 상기 전후이동부(33)의 전방에 장착된 채, 상기 이동본체부(31)의 상하 방향으로 위치 이동될 수 있다. 여기서, 상하 방향이란 상기 베이스부(10)를 기준으로 높이 방향을 의미한다.
상기 외경감지부(40) 및 상기 주름감지부(50)는, 상기 승강이동부(35)에 장착될 수 있다.
상기 제어부(60)는, 상기 외경감지부(40)에 의해 감지된 값에 따라 상기 전후이동부(33) 및 상기 승강이동부(35)를 제어할 수 있다.
상기 전후이동부(33)는, 상기 외경감지부(40)에 의해 감지된 상기 필름롤(R)과의 이격 거리가 기 설정된 제1 이격거리(D1)가 되도록 위치 이동될 수 있다(도 4 참조).
상기 승강이동부(35)는, 상기 전후이동부(33)가 상기 필름롤(R)과 제1 이격거리(D1)로 배치된 후, 상기 필름롤(R)의 하측단으로부터 기 설정된 제1 높이(H1)에 위치한 상태에서, 상기 주름감지부(50)에 의한 감지가 구현되도록 할 수 있다(도 5 참조).
상기 외경감지부(40)는, 상기 위치이동부(30)에 장착된 채, 상기 그립척(20)에 그립된 필름롤(R)과의 거리를 감지할 수 있다.
상기 외경감지부(40)는, 상기 전후이동부(33)의 상기 필름롤(R)과의 이격거리를 측정하여, 상기 전후이동부(33)가 상기 제1 이격거리(D1)에 배치되도록 할 수 있다.
상기 주름감지부(50)는, 상기 위치이동부(30)에 장착되되, 상기 외경감지부(40)와 이웃하게 장착되어 상기 필름롤(R)의 표면 주름을 측정할 수 있다.
구체적으로, 상기 주름감지부(50)는 조사된 빛의 반사 시간으로부터 필름(F) 표면의 주름을 감지할 수 있다.
상기 제어부(60)는, 상기 외경감지부(40) 또는 상기 주름감지부(50)에 의해 감지된 값에 따라 상기 위치이동부(30) 또는 상기 그립척(20)을 제어할 수 있다.
상기 그립척(20)은, 상기 필름롤(R)이 안착된 후, 상기 주름감지부(50)와 기 설정된 거리에 위치한 경우, 회전되어 상기 필름롤(R)의 외주연을 따라 상기 주름감지부(50)에 의한 주름 감지가 구현되도록 할 수 있다.
상기 그립척(20)은, 기립부(21), 클램프부(23) 및 에어실린더부(25)를 구비할 수 있다.
상기 기립부(21)는, 상기 베이스부(10)의 상면에 기립되어, 상기 필름롤(R)의 중앙 장착홀에 삽입될 수 있다.
상기 기립부(21)는, 기립본체부(211) 및 삽입부(213)를 구비할 수 있다.
상기 기립본체부(211)는, 상기 베이스부(10)의 상면에 고정될 수 있다.
상기 삽입부(213)는, 상기 기립본체부(211)의 상면으로부터 기립되되, 상기 기립본체부(211)의 횡단면보다 작은 횡단면으로 형성되어 상기 필름롤(R)의 중앙 장착홀에 삽입될 수 있다.
상기 삽입부(213)는, 상기 기립본체부(211)를 기준으로 회전 가능할 수 있다.
상기 클램프부(23)는, 상기 기립부(21)의 외주면에 장착된 채, 확장 또는 축소되어 상기 필름롤(R)의 상기 기립부(21)로의 장착 또는 장착 해제되도록 할 수 있다.
상기 에어실린더부(25)는, 상기 클램프부(23)를 구동시킬 수 있다. 상기 에어실린더부(25)는 상기 베이스부(10)의 하부측 수납공간에 위치하여, 외부로 노출되지 않을 수 있다.
상기 필름롤(R)은, 중앙 장착홀이 상기 삽입부(213)에 삽입된 채, 하측면이 상기 기립본체부(211)의 상면에 안착될 수 있다.
상기 그립척(20)은, 상기 기립본체부(211)에 형성된 채, 상기 필름롤(R)의 안착 여부를 감지하는 안착감지부(215)를 더 구비할 수 있다.
상기 제어부(60)는, 상기 안착감지부(215)로의 상기 필름롤(R)의 안착이 감지되면, 상기 클램프부(23)에 의해 상기 필름롤(R)이 장착 고정되도록 할 수 있다.
상기 승강이동부(35)는, 상기 베이스부(10)의 상면으로부터 제2 높이(H2)에 위치한 상태에서, 상기 전후이동부(33)에 의해 위치 이동된 후, 하강하여 상기 외경감지부(40)가 상기 필름롤(R)의 하측단 경계 영역을 감지하도록 하고, 상기 외경감지부(40)에 의해 감지된 경계 영역의 높이로부터 상기 제1 높이(H1) 상승하여 상기 주름감지부(50)가 측정위치에 배치되도록 할 수 있다.
상기 삽입부(213)는, 상기 주름감지부(50)가 측정위치에 배치되면, 상기 기립본체부(211)를 기준으로 회전되어, 상기 필름롤(R)의 외주연이 상기 주름감지부(50)에 의해 감지되도록 할 수 있다.
한편, 상기 위치이동부(30)는 수평측정부(37) 및 라이트부(39)를 더 구비할 수 있다.
상기 수평측정부(37)는, 상기 전후이동부(33)의 상면에 안착된 채, 수평을 측정할 수 있다.
상기 라이트부(39)는, 상기 전후이동부(33)의 상면에 안착된 채, 전방을 향해 빛을 조사할 수 있다.
상기 라이트부(39)는, 구스넥형성부(391) 및 조명부(393)를 구비할 수 있다.
상기 구스넥형성부(391)는, 전후이동부(33)의 상면에 고정되되, 구스넥으로 형성되어 위치가 변화될 수 있다.
상기 조명부(393)는, 상기 구스넥형성부(391)의 끝단에 형성된 채, 빛을 발산할 수 있다.
본 발명의 필름 주름 측정장치(1)는, 알림부(70) 및 바코드 리더부(93)를 더 포함할 수 있다.
상기 알림부(70)는, 상기 제어부(60)의 신호에 따라 소리 또는 빛으로 신호를 송출할 수 있다.
상기 제어부(60)는, 상기 제2 모드가 구현되는 중에 상기 수평측정부(37)에 의해 측정된 수평값이 기 설정된 값과 상이한 경우, 상기 알림부(70)가 구동되도록 할 수 있다.
본 발명의 필름 주름 측정장치(1)는, 주름산출부(80) 및 디스플레이부(91)를 더 포함할 수 있다.
상기 주름산출부(80)는, 상기 주름감지부(50)로부터 감지된 값에 따라 빛의 반사 시간을 파형으로 산출할 수 있다.
상기 디스플레이부(91)는, 상기 베이스부(10)에 안착된 채, 상기 주름산출부(80)에 의해 산출된 값을 출력할 수 있다.
상기 바코드 리더부(93)는, 상기 베이스부(10)의 상면에 안착된 채, 상기 필름롤(R)에 안착된 필름(F)의 하부 표면에 부착된 바코드를 인식할 수 있다.
상기 제어부(60)는, 상기 바코드 리더부(93)에 인식된 정보와 데이터베이스부(10)에 저장된 정보를 매칭하여, 매칭된 필름(F) 정보를 상기 디스플레이부(91)에 출력되도록 할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 주름 측정장치(1)의 제어부(60)는 제1 모드 내지 제6 모드가 순차적으로 구현될 수 있다.
상기 제1 모드는, 상기 안착감지부(215)에 의해 감지된 값에 따라 상기 클램프부(23)를 구동시키는 모드이다.
상기 제2 모드는, 상기 외경감지부(40)와 상기 필름롤(R)과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리(D1)가 되도록 상기 전후이동부(33)를 대기위치에서 전방으로 이동시키는 모드이다(도 4 참조).
상기 제3 모드는, 상기 외경감지부(40)가 상기 필름롤(R)의 하측단 경계 영역을 감지하도록 상기 승강이동부(35)를 구동시키는 모드이다.
상기 제3 모드는, 상기 외경감지부(40)에 의해 감지된 필름롤(R)과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리(D1) 보다 큰 제2 이격거리 이상으로 커지는 구간을 상기 필름롤(R)의 하측단 경계 영역으로 감지한다.
또한, 상기 제3 모드는, 상기 필름롤(R)의 하측단 경계 영역으로부터 제1 높이(H1)만큼 상기 승강이동부(35)를 승강시킬 수 있다(도 5 참조).
상기 제4 모드는, 상기 주름감지부(50)가 상기 측정위치에 위치한 상태에서 상기 삽입부(213)가 회전되도록 하는 모드이다.
여기서, 측정위치란 상기 제3 모드에 의해 필름롤(R)의 하측단으로부터 제1 높이(H1)만큼 상승된 위치이다.
상기 제4 모드는, 제4-1 모드 및 제4-2 모드를 포함한다.
상기 제4-1 모드는, 상기 삽입부(213)가 제1 회전방향으로 1회전 회전되는 모드이다.
상기 제4-2 모드는, 상기 삽입부(213)가 상기 제1 회전방향의 반대방향인 제2 회전방향으로 1회전 회전되는 모드이다.
상기 주름감지부(50)는, 상기 제4-1 모드가 구현되는 중에, 필름(F) 외주연의 주름을 측정하여 제1 측정값을 획득할 수 있다.
또한, 상기 주름감지부(50)는, 상기 제4-2 모드가 구현되는 중에, 필름(F) 외주연의 주름을 측정하여 제2 측정값을 획득할 수 있다.
상기 제어부(60)는, 상기 제4-1 모드가 구현되는 중에 상기 삽입부(213)가 제1 회전속도로 회전되도록 할 수 있다.
그리고, 상기 제어부(60)는 상기 제1 측정값 중, 기 설정된 값과 상이한 영역은 상기 제4-2 모드 구현 중에 상기 제1 회전속도보다 느린 제2 회전속도로 회전되도록 상기 삽입부(213)를 구동시킬 수 있다.
상기 제5 모드는, 상기 삽입부(213)의 회전이 정지된 상태에서, 상기 주름감지부(50)가 상기 제1 높이(H1)로부터 제3 높이(H3)만큼 상승되도록 상기 승강이동부(35)를 구동시키는 모드이다.
상기 제5 모드는, 제5-1 모드 내지 제5-4 모드를 포함할 수 있다.
상기 제5-1 모드는, 상기 삽입부(213)의 회전이 정지되도록 하는 모드이다.
상기 제5-2 모드는, 상기 주름감지부(50)가 상기 제1 높이(H1)로부터 상기 승강이동부(35)에 의해 상승하여 상기 외경감지부(40)가 상기 필름롤(R)의 상측단 경계 영역을 감지하도록 하는 모드이다.
상기 제5-2 모드는, 상기 외경감지부(40)에 의해 감지된 필름롤(R)과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리(D1) 보다 큰 제2 이격거리 이상으로 커지는 구간을 상기 필름롤(R)의 상측단 경계 영역으로 감지한다.
상기 제5-3 모드는, 상기 제어부(60)가, 상기 상측단 경계 영역의 높이와 상기 제1 높이(H1) 사이의 중간지점을 상기 제3 높이(H3)로 산정하는 모드이다.
상기 제5-4 모드는, 상기 주름감지부(50)가 상기 제1 높이(H1)에서 상기 제3 높이(H3)만큼 승강되도록 상기 승강이동부(35)를 구동시키는 모드이다(도 6 참조).
상기 제6 모드는, 상기 주름감지부(50)가 상기 제2 높이(H2)에 위치한 채, 상기 전후이동부(33)가 상기 대기위치로 복귀되도록 이동시키는 모드이다.
상기 제4 모드는, 상기 필름롤(R)에 권취된 필름(F) 외주연의 주름을 측정할 수 있다.
상기 제5 모드는, 상기 필름롤(R)에 권취된 필름(F) 높이방향으로의 주름을 측정할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1: 필름 주름 측정장치 R: 필름롤
F: 필름 10: 베이스부
20: 그립척 21: 기립부
23: 클램프부 25: 에어실린더부
30: 위치이동부 31: 이동본체부
33: 전후이동부 35: 승강이동부
37: 수평측정부 39: 라이트부
40: 외경감지부 50: 주름감지부
60: 제어부 70: 알림부
80: 주름산출부 91: 디스플레이부
93: 바코드 리더부

Claims (10)

  1. 권취된 필름롤이 장착된 채, 장착된 필름의 표면 주름을 측정하는 필름 주름 측정장치에 관한 것으로,
    지면으로부터 일정 높이에 평면을 제공하는 베이스부;
    상기 베이스부의 상면에 안착된 채, 필름롤을 그립 또는 그립 해제하는 그립척;
    상기 그립척과 이웃하게 배치되며, 상기 그립척을 향해 위치 이동되는 위치이동부;
    상기 위치이동부에 장착된 채, 상기 그립척에 그립된 필름롤과의 거리를 감지하는 외경감지부;
    상기 위치이동부에 장착되되, 상기 외경감지부와 이웃하게 장착되어 상기 필름롤의 표면 주름을 측정하는 주름감지부; 및
    상기 외경감지부 또는 상기 주름감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 위치이동부 또는 상기 그립척을 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 그립척은,
    상기 필름롤이 안착된 후, 상기 주름감지부와 기 설정된 거리에 위치한 경우, 회전되어 상기 필름롤의 외주연을 따라 상기 주름감지부에 의한 주름 감지가 구현되도록 하고,
    상기 그립척은,
    상기 베이스부의 상면에 기립되어, 상기 필름롤의 중앙 장착홀에 삽입되는 기립부,
    상기 기립부의 외주면에 장착된 채, 확장 또는 축소되어 상기 필름롤의 상기 기립부로의 장착 또는 장착 해제되도록 하는 클램프부 및
    상기 클램프부를 구동시키는 에어실린더부를 구비하며,
    상기 기립부는,
    상기 베이스부의 상면에 고정된 기립본체부 및
    상기 기립본체부의 상면으로부터 기립되되, 상기 기립본체부의 횡단면보다 작은 횡단면으로 형성되어 상기 필름롤의 중앙 장착홀에 삽입되는 삽입부를 구비하고,
    상기 필름롤은, 중앙 장착홀이 상기 삽입부에 삽입된 채, 하측면이 상기 기립본체부의 상면에 안착되고,
    상기 그립척은, 상기 기립본체부에 형성된 채, 상기 필름롤의 안착 여부를 감지하는 안착감지부를 더 구비하며,
    상기 제어부는,
    상기 안착감지부로의 상기 필름롤의 안착이 감지되면, 상기 클램프부에 의해 상기 필름롤이 장착 고정되도록 하고,
    상기 위치이동부는,
    상기 베이스부의 상면에 형성되는 이동본체부,
    상기 이동본체부에 장착된 채, 전후 방향으로 위치 이동되는 전후이동부 및
    상기 전후이동부의 전방에 장착된 채, 상기 이동본체부의 상하 방향으로 위치 이동되는 승강이동부를 구비하며,
    상기 외경감지부 및 상기 주름감지부는, 상기 승강이동부에 장착되고,
    상기 제어부는,
    상기 외경감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 전후이동부 및 상기 승강이동부를 제어하고,
    상기 전후이동부는, 상기 외경감지부에 의해 감지된 상기 필름롤과의 이격 거리가 기 설정된 제1 이격거리가 되도록 위치 이동되며,
    상기 승강이동부는, 상기 필름롤의 하측단으로부터 기 설정된 제1 높이에 위치한 상태에서, 상기 주름감지부에 의한 감지가 구현되도록 하고,
    상기 삽입부는, 상기 기립본체부를 기준으로 회전 가능하며,
    상기 승강이동부는,
    상기 베이스부의 상면으로부터 제2 높이에 위치한 상태에서, 상기 전후이동부에 의해 위치 이동된 후, 하강하여 상기 외경감지부가 상기 필름롤의 하측단 경계 영역을 감지하도록 하고, 상기 외경감지부에 의해 감지된 경계 영역의 높이로부터 상기 제1 높이 상승하여 상기 주름감지부가 측정위치에 배치되도록 하며,
    상기 삽입부는,
    상기 주름감지부가 측정위치에 배치되면, 상기 기립본체부를 기준으로 회전되어, 상기 필름롤의 외주연이 상기 주름감지부에 의해 감지되도록 하고,
    상기 제어부는,
    상기 안착감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 클램프부를 구동시키는 제1 모드,
    상기 외경감지부와 상기 필름롤과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리가 되도록 상기 전후이동부를 대기위치에서 전방으로 이동시키는 제2 모드,
    상기 외경감지부가 상기 필름롤의 하측단 경계 영역을 감지하도록 상기 승강이동부를 구동시키는 제3 모드,
    상기 주름감지부가 상기 측정위치에 위치한 상태에서 상기 삽입부가 회전되도록 하는 제4 모드,
    상기 삽입부의 회전이 정지된 상태에서, 상기 주름감지부가 상기 제1 높이로부터 제3 높이만큼 상승되도록 상기 승강이동부를 구동시키는 제5 모드 및
    상기 주름감지부가 상기 제2 높이에 위치한 채, 상기 전후이동부가 상기 대기위치로 복귀되도록 이동시키는 제6 모드가 순차적으로 구현되도록 하며,
    상기 제4 모드는, 상기 필름롤에 권취된 필름 외주연의 주름을 측정하고,
    상기 제5 모드는, 상기 필름롤에 권취된 필름 높이방향으로의 주름을 측정하는 것을 특징으로 하는 필름 주름 측정장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제3 모드는,
    상기 외경감지부에 의해 감지된 필름롤과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리 보다 큰 제2 이격거리 이상으로 커지는 구간을 상기 필름롤의 하측단 경계 영역으로 감지하며,
    상기 제5 모드는,
    상기 삽입부의 회전이 정지되도록 하는 제5-1 모드,
    상기 주름감지부가 상기 제1 높이로부터 상기 승강이동부에 의해 상승하여 상기 외경감지부가 상기 필름롤의 상측단 경계 영역을 감지하도록 하는 제5-2 모드,
    상기 제어부가, 상기 상측단 경계 영역의 높이와 상기 제1 높이 사이의 중간지점을 상기 제3 높이로 산정하는 제5-3 모드 및
    상기 주름감지부가 상기 제1 높이에서 상기 제3 높이만큼 승강되도록 상기 승강이동부를 구동시키는 제5-4 모드를 포함하며,
    상기 제5-2 모드는,
    상기 외경감지부에 의해 감지된 필름롤과의 이격 거리가 상기 제1 이격거리 보다 큰 제2 이격거리 이상으로 커지는 구간을 상기 필름롤의 상측단 경계 영역으로 감지하는 것을 특징으로 하는 필름 주름 측정장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제4 모드는,
    상기 삽입부가 제1 회전방향으로 1회전 회전되는 제4-1 모드 및
    상기 삽입부가 상기 제1 회전방향의 반대방향인 제2 회전방향으로 1회전 회전되는 제4-2 모드를 포함하며,
    상기 주름감지부는,
    상기 제4-1 모드가 구현되는 중에, 필름 외주연의 주름을 측정하여 제1 측정값을 획득하고,
    상기 제4-2 모드가 구현되는 중에, 필름 외주연의 주름을 측정하여 제2 측정값을 획득하며,
    상기 제어부는,
    상기 제4-1 모드가 구현되는 중에 상기 삽입부가 제1 회전속도로 회전되도록 하며,
    상기 제1 측정값 중, 기 설정된 값과 상이한 영역은 상기 제4-2 모드 구현 중에 상기 제1 회전속도보다 느린 제2 회전속도로 회전되도록 상기 삽입부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 필름 주름 측정장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 위치이동부는,
    상기 전후이동부의 상면에 안착된 채, 수평을 측정하는 수평측정부를 더 구비하며,
    상기 제어부의 신호에 따라 소리 또는 빛으로 신호를 송출하는 알림부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제2 모드가 구현되는 중에 상기 수평측정부에 의해 측정된 수평값이 기 설정된 값과 상이한 경우, 상기 알림부가 구동되도록 하는 것을 특징으로 하는 필름 주름 측정장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 주름감지부는,
    조사된 빛의 반사 시간으로부터 필름 표면의 주름을 감지하고,
    상기 주름감지부로부터 감지된 값에 따라 빛의 반사 시간을 파형으로 산출하는 주름산출부; 및
    상기 베이스부에 안착된 채, 상기 주름산출부에 의해 산출된 값을 출력하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 주름 측정장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 위치이동부는,
    상기 전후이동부의 상면에 안착된 채, 전방을 향해 빛을 조사하는 라이트부를 더 구비하고,
    상기 라이트부는,
    전후이동부의 상면에 고정되되, 구스넥으로 형성되어 위치가 변화되는 구스넥형성부 및
    상기 구스넥형성부의 끝단에 형성된 채, 빛을 발산하는 조명부를 구비하며,
    상기 베이스부의 상면에 안착된 채, 상기 필름롤에 안착된 필름의 하부 표면에 부착된 바코드를 인식하는 바코드 리더부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 바코드 리더부에 인식된 정보와 데이터베이스부에 저장된 정보를 매칭하여, 매칭된 필름 정보를 상기 디스플레이부에 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 필름 주름 측정장치.
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