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KR102594648B1 - Rotor bobbin for field winding motor and rotor comprising the same - Google Patents

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KR102594648B1
KR102594648B1 KR1020210034501A KR20210034501A KR102594648B1 KR 102594648 B1 KR102594648 B1 KR 102594648B1 KR 1020210034501 A KR1020210034501 A KR 1020210034501A KR 20210034501 A KR20210034501 A KR 20210034501A KR 102594648 B1 KR102594648 B1 KR 102594648B1
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rotor
bobbin
protrusion
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wound
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윤명환
유세현
이정종
이기덕
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한국전자기술연구원
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Abstract

본 발명은 계자권선형 전동기용 회전자 보빈 및 이를 포함하는 회전자가 개시된다. 본 발명의 회전자 보빈은 코일이 권선되고, 중앙에 삽입구멍이 형성되며, 삽입구멍을 이용하여 곡선 형상의 필렛(fillet)이 적용된 회전자 철심에 포함된 복수의 회전자 티스 중 어느 하나와 결합되는 본체, 본체의 일단으로부터 신장되고, 신장된 형상이 곡선 형상에 대응되도록 형성되어 결합을 지지하는 지지부 및 곡선 형상이 형성된 지지부의 위치에 돌기를 형성하여 곡선 형상의 위치를 사각 형상으로 변형시키는 돌기부를 포함한다.The present invention discloses a rotor bobbin for a field wound electric motor and a rotor including the same. The rotor bobbin of the present invention is wound with a coil, has an insertion hole formed in the center, and is coupled to any one of a plurality of rotor teeth contained in a rotor iron core to which a curved fillet is applied using the insertion hole. a main body, a support part that extends from one end of the main body and is formed so that the elongated shape corresponds to a curved shape to support the coupling, and a protrusion part that forms a protrusion at the position of the support part where the curved shape is formed to transform the position of the curved shape into a square shape. Includes.

Description

계자권선형 전동기용 회전자 보빈 및 이를 포함하는 회전자{Rotor bobbin for field winding motor and rotor comprising the same}Rotor bobbin for field winding electric motor and rotor including the same {Rotor bobbin for field winding motor and rotor comprising the same}

본 발명은 회전자 보빈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 필렛이 적용된 회전자에서 회전자 보빈을 통해 코일이 정렬되도록 지원하는 계자권선형 전동기용 회전자 보빈 및 이를 포함하는 회전자에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor bobbin, and more specifically, to a rotor bobbin for a field-wound electric motor that supports alignment of coils through the rotor bobbin in a fillet-applied rotor, and a rotor including the same.

일반적으로 계자권선형 동기 전동기는 고정자 뿐만 아니라 회전자도 권선을 감아 전류를 인가하여 전자석으로 형성한다. 최근 희토류로 형성된 영구자석의 원자재 가격이 상승함에 따라 매입형 동기 전동기를 대체할 수 있는 계자권선형 동기 전동기에 대한 개발이 더욱 진행되고 있다. In general, in a field-wound synchronous motor, not only the stator but also the rotor is formed into an electromagnet by winding the windings and applying current. Recently, as the price of raw materials for permanent magnets made of rare earths has increased, the development of field-wound synchronous motors that can replace embedded synchronous motors is progressing further.

이러한 계자권선형 동기 전동기는 손실을 줄이고, 효율을 높이기 위하여 권선 점적률을 최대한으로 높여야 하며, 권선 점적률을 높이기 위한 수단으로 회전자 보빈을 삽입하여 조립하는 방식을 적용하고 있다.This field-wound type synchronous motor needs to maximize the winding area ratio in order to reduce losses and increase efficiency, and as a means of increasing the winding area ratio, a method of assembling by inserting a rotor bobbin is applied.

한편 종래에는 고속, 고출력 사양을 지원하기 위해 응력 집중이 되는 회전자 티스 부분에 강성 보완을 위한 필렛(fillet)을 적용하였다. 하지만 필렛을 적용한 회전자에서는 권선 시, 코일 정렬 및 고정이 어려운 문제점을 야기하고 있는 실정이다.Meanwhile, in the past, to support high-speed and high-output specifications, fillets were applied to the rotor teeth, where stress is concentrated, to supplement rigidity. However, the fillet-applied rotor is causing problems in aligning and fixing the coil during winding.

한국공개특허공보 제10-2018-0068105호(2018.06.21.)Korea Patent Publication No. 10-2018-0068105 (2018.06.21.)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 필렛이 적용된 회전자에서 회전자 보빈을 통해 코일이 정렬되면서 권선되도록 지원하는 계자권선형 전동기용 회전자 보빈 및 이를 포함하는 회전자를 제공하는데 목적이 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a rotor bobbin for a field-wound electric motor that supports winding while aligning coils through the rotor bobbin in a fillet-applied rotor, and a rotor including the same.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 계자권선형 전동기용 회전자 보빈은 코일이 권선되고, 중앙에 삽입구멍이 형성되며, 상기 삽입구멍을 이용하여 곡선 형상의 필렛(fillet)이 적용된 회전자 철심에 포함된 복수의 회전자 티스 중 어느 하나와 결합되는 본체, 상기 본체의 일단으로부터 신장되고, 상기 신장된 형상이 상기 곡선 형상에 대응되도록 형성되어 상기 결합을 지지하는 지지부 및 상기 곡선 형상이 형성된 지지부의 위치에 돌기를 형성하여 상기 곡선 형상의 위치를 사각 형상으로 변형시키는 돌기부를 포함한다.In order to achieve the above object, the rotor bobbin for a field wound type electric motor according to the present invention has a coil wound, an insertion hole is formed in the center, and a rotor iron core to which a curved fillet is applied using the insertion hole. a main body coupled to one of a plurality of rotor teeth included in a main body, a support part extending from one end of the main body, the extended shape being formed to correspond to the curved shape to support the coupling, and a support part having the curved shape. It includes a protrusion that forms a protrusion at the position and transforms the curved position into a square shape.

또한 상기 돌기부는, 상기 지지부의 길이 방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the protrusion is characterized in that it is formed in the longitudinal direction of the support part.

또한 상기 돌기부는, 직각을 이루는 사각 형상이 되도록 상기 돌기를 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the protrusion is characterized in that the protrusion is formed to have a square shape forming a right angle.

본 발명에 따른 계자권선형 전동기용 회전자는 회전자 티스 및 회전자 슈 사이에 곡선 형상의 필렛이 적용되는 회전자 철심, 상기 회전자 철심에 포함된 복수의 회전자 티스마다 하나씩 결합되는 복수의 회전자 보빈 및 상기 회전자 보빈에 권선되는 코일을 포함하되, 상기 회전자 보빈은, 상기 코일이 권선되고, 중앙에 삽입구멍이 형성되며, 상기 삽입구멍을 이용하여 상기 복수의 회전자 티스 중 어느 하나와 결합되는 본체, 상기 본체의 일단으로부터 신장되고, 상기 신장된 형상이 상기 곡선 형상에 대응되도록 형성되어 상기 결합을 지지하는 지지부 및 상기 곡선 형상이 형성된 지지부의 위치에 돌기를 형성하여 상기 곡선 형상의 위치를 사각 형상으로 변형시키는 돌기부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotor for a field-wound electric motor according to the present invention includes a rotor core in which a curved fillet is applied between the rotor teeth and the rotor shoe, and a plurality of turns combined one by one for each of the plurality of rotor teeth included in the rotor iron core. It includes an electronic bobbin and a coil wound on the rotor bobbin, wherein the rotor bobbin is wound with the coil, has an insertion hole formed in the center, and uses the insertion hole to insert one of the plurality of rotor teeth. A main body coupled with a support part that extends from one end of the main body and the elongated shape corresponds to the curved shape to support the coupling, and a protrusion is formed at the position of the support part where the curved shape is formed to form the curved shape. It is characterized by including a protrusion that changes the position into a square shape.

또한 상기 돌기부는, 상기 지지부의 길이 방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the protrusion is characterized in that it is formed in the longitudinal direction of the support part.

또한 상기 돌기부는, 직각을 이루는 사각 형상이 되도록 상기 돌기를 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the protrusion is characterized in that the protrusion is formed to have a square shape forming a right angle.

또한 상기 코일은, 상기 돌기부를 통해 상기 곡선 형상의 위치에서도 정렬되면서 권선되는 것을 특징으로 한다.Additionally, the coil is wound while being aligned at the curved position through the protrusion.

또한 상기 코일은, 상기 정렬을 통해 상기 곡선 형상의 위치에서도 권선된 코일이 서로 지지하면서 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coil is characterized in that the wound coils are fixed while supporting each other even in the curved position through the alignment.

본 발명의 계자권선형 전동기용 회전자 보빈 및 이를 포함하는 회전자는 필렛이 적용된 회전자에서 코일이 정렬되면서 권선되도록 지원하여 점적률을 향상시켜 전동기의 출력을 높일 수 있다.The rotor bobbin for a field wound type electric motor of the present invention and the rotor including the same support coils to be aligned and wound in a fillet-applied rotor, thereby improving the space factor and increasing the output of the electric motor.

또한 필렛이 적용된 위치에서도 코일이 미끄러지지 않고 고정되어 권선 작업을 향상시킬 수 있다.Additionally, the coil is fixed without slipping even at the filleted location, improving winding work.

마지막으로 별도의 권선 장비없이 기존의 권선 장비를 이용하여 코일을 권선할 수 있다.Lastly, the coil can be wound using existing winding equipment without separate winding equipment.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계자권선형 전동기용 회전자를 설명하기 위한 측단면도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전자 보빈을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전자 철심과 회전자 보빈의 결합 과정을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a side cross-sectional view for explaining a rotor for a field winding type electric motor according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are diagrams for explaining a rotor bobbin according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram for explaining the coupling process of the rotor iron core and the rotor bobbin according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, it should be noted that when adding reference numerals to components in each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if a detailed description of a related known configuration or function is determined to be obvious to those skilled in the art or may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계자권선형 전동기용 회전자를 설명하기 위한 측단면도이다.Figure 1 is a side cross-sectional view for explaining a rotor for a field winding type electric motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 계자권선형 전동기용 회전자(100)는 응력 집중이 되도록 필렛(fillet)을 적용하여 고속, 고출력 사양을 지원한다. 회전자(100)는 복수의 회전자 보빈(10), 회전자 철심(20) 및 코일(30)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the rotor 100 for a field-wound electric motor supports high-speed and high-output specifications by applying fillets to concentrate stress. The rotor 100 includes a plurality of rotor bobbins 10, a rotor core 20, and a coil 30.

회전자 철심(20)은 회전축(미도시)을 중앙에 삽입하고, 회전축의 회전에 따라 회전을 한다. 회전자 철심(20)은 회전자 본체(21), 회전축 구멍(23), 회전자 티스(25) 및 회전자 슈(27)를 포함한다. 회전자 본체(21)는 회전자 철심(20)의 메인 프레임으로써, 중앙에 회전축이 삽입되는 회전축 구멍(23)이 형성된다. 회전자 티스(25)는 회전자 본체(21)로부터 일정한 간격으로 복수개 신장된다. 즉 회전자 티스(25)는 회전자 본체(21)의 중심을 기준으로 방사상으로 복수개 배치되어 환형 형상으로 형성된다. 이때 각 회전자 티스(25)의 끝단에는 회전자 슈(27)가 형성된다. 여기서 회전자 티스(25) 및 회전자 슈(27)가 연결되는 부분은 필렛이 적용되어 사각 형상이 아닌 곡선 형상으로 이루어진다.The rotor core 20 inserts a rotating shaft (not shown) in the center and rotates according to the rotation of the rotating shaft. The rotor core 20 includes a rotor body 21, a rotating shaft hole 23, a rotor tooth 25, and a rotor shoe 27. The rotor body 21 is the main frame of the rotor iron core 20, and a rotation shaft hole 23 into which the rotation shaft is inserted is formed in the center. A plurality of rotor teeth 25 extend from the rotor body 21 at regular intervals. That is, a plurality of rotor teeth 25 are arranged radially with respect to the center of the rotor body 21 to form an annular shape. At this time, a rotor shoe 27 is formed at the end of each rotor tooth 25. Here, the portion where the rotor teeth 25 and the rotor shoe 27 are connected is formed into a curved shape rather than a square shape by applying a fillet.

복수의 회전자 보빈(10)은 회전자 철심(20)에 포함된 복수의 회전자 티스(25)마다 하나씩 결합된다. 회전자 보빈(10)은 회전자 철심(20)과 밀착 결합되도록 회전자 철심(20)에 대응되는 형상으로 형성된다. 이때 회전자 보빈(10)은 회전자 철심(20) 중 필렛이 적용된 부분과 대응되도록 형성되어 밀착 결합을 하되, 해당 부분에 사각 형상의 돌기를 형성하여 코일(30)이 쉽게 권선되도록 할 수 있다. 회전자 보빈(10)의 자세한 구조는 도 2 내지 도 4에서 설명하기로 한다.The plurality of rotor bobbins 10 are coupled one by one to each of the plurality of rotor teeth 25 included in the rotor iron core 20. The rotor bobbin 10 is formed in a shape corresponding to the rotor core 20 so as to be tightly coupled to the rotor core 20. At this time, the rotor bobbin 10 is formed to correspond to the part of the rotor iron core 20 to which the fillet is applied and is tightly coupled, and a square-shaped protrusion is formed on the corresponding part to enable the coil 30 to be easily wound. . The detailed structure of the rotor bobbin 10 will be described in FIGS. 2 to 4.

코일(30)은 회전자 보빈(10)에 권선된다. 이를 통해 코일(30)은 필렛이 적용된 곡선 형상 부분에서 사각 구조로 권선될 수 있다. 즉 코일(30)은 일정하게 정렬되면서 권선됨에 따라 점적률이 향상되고, 미끄러지는 현상을 미연에 방지할 수 있다. 또한 종래에는 필렛이 적용된 회전자 철심에 코일을 권선하기 위해서 별도의 권선 장비를 구비해야 했으나, 본 발명은 회전자 보빈(10)을 통해 필렛이 적용된 곡선 형상을 사각 형상으로 변형함으로써, 별도의 권선 장비없이 기존의 권선 장비만으로도 권선이 가능하다. The coil 30 is wound on the rotor bobbin 10. Through this, the coil 30 can be wound into a square structure in the curved portion where the fillet is applied. In other words, as the coil 30 is wound while being aligned consistently, the space factor is improved and the slipping phenomenon can be prevented in advance. In addition, in the past, separate winding equipment had to be provided in order to wind a coil on a filleted rotor core, but the present invention transforms the filleted curved shape into a square shape through the rotor bobbin 10, thereby providing separate winding equipment. Winding is possible using existing winding equipment without any equipment.

도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전자 보빈을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전자 철심과 회전자 보빈의 결합 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining a rotor bobbin according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram for explaining a process of combining a rotor iron core and a rotor bobbin according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 회전자 보빈(10)은 회전자 철심(20)의 형상과 대응되도록 형성되고, 본체, 지지부 및 돌기부를 포함한다. 본체는 코일(30)이 권선되고, 중앙에 삽입구멍이 형성된다. 여기서 본체는 삽입구멍을 이용하여 회전자 철심(20)에 포함된 복수의 회전자 티스(25) 중 어느 하나와 결합된다. 지지부는 본체의 일단으로부터 신장되고, 신장된 형상이 곡선 형상에 대응되도록 형성되어 회전자 티스(25)의 결합을 지지한다. 돌기부는 곡선 형상이 형성된 지지부의 위치에 돌기를 형성하여 곡선 형상의 위치를 사각 형상으로 변형한다. Referring to FIGS. 1 to 4 , the rotor bobbin 10 is formed to correspond to the shape of the rotor iron core 20 and includes a main body, a support portion, and a protrusion portion. The main body is wound with a coil 30, and an insertion hole is formed in the center. Here, the main body is coupled to one of the plurality of rotor teeth 25 included in the rotor iron core 20 using an insertion hole. The support portion extends from one end of the main body, and the extended shape is formed to correspond to the curved shape to support the engagement of the rotor teeth 25. The protrusion forms a protrusion at the position of the support portion where the curved shape is formed, thereby transforming the position of the curved shape into a square shape.

한편 회전자 보빈(10)는 두 개의 분할된 형태로 형성되거나, 하나의 일체형 형태로 형성될 수 있다. Meanwhile, the rotor bobbin 10 may be formed in two divided forms or may be formed as one integrated form.

예를 들어 회전자 보빈(10)이 두 개로 분할된 형태인 경우, 회전자 보빈(10)은 제1 보빈(10a) 및 제2 보빈(10b)으로 분할될 수 있다. 제1 보빈(10a) 및 제2 보빈(10b)은 회전자 보빈(10)의 중앙을 기준으로 분할될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 임의의 위치를 기준으로 분할될 수 있다. 이때 제1 보빈(10a) 및 제2 보빈(10b)은 회전자 보빈(10)의 길이 방향으로 분할될 수 있다. 제1 보빈(10a) 및 제2 보빈(10b)은 회전자 철심(20)의 회전자 티스(25)를 중앙에 두고, 양측면에서 끼워 결합할 수 있다. 이때 제1 보빈(10a) 및 제2 보빈(10b)는 대칭되는 구조로 형성될 수 있다. 즉 제1 보빈(10a)는 제1 지지부(11a), 제1 돌기부(13a) 및 제1 본체(15a)를 포함하고, 제2 보빈(10b)는 제2 지지부(11b), 제2 돌기부(13b) 및 제2 본체(15b)를 포함한다. For example, when the rotor bobbin 10 is divided into two, the rotor bobbin 10 may be divided into a first bobbin 10a and a second bobbin 10b. The first bobbin 10a and the second bobbin 10b may be divided based on the center of the rotor bobbin 10, but are not limited to this and may be divided based on an arbitrary position. At this time, the first bobbin 10a and the second bobbin 10b may be divided in the longitudinal direction of the rotor bobbin 10. The first bobbin 10a and the second bobbin 10b can be joined by fitting them from both sides with the rotor teeth 25 of the rotor iron core 20 at the center. At this time, the first bobbin 10a and the second bobbin 10b may be formed in a symmetrical structure. That is, the first bobbin 10a includes a first support portion 11a, a first protrusion 13a, and a first body 15a, and the second bobbin 10b includes a second support portion 11b and a second protrusion ( 13b) and a second body 15b.

제1 보빈(10a)의 제1 지지부(11a)는 제1 본체(15a)의 일단으로부터 연장되어 회전자 슈(27)와 밀착 고정되도록 지지하는 역할을 한다. 이를 위해 제1 지지부(11a)는 회전자 슈(27)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1 돌기부(13a)는 제1 지지부(11a) 및 제1 본체(15a)와 연결되는 부분에 돌기를 형성하여 곡선 형상을 사각 형상으로 변형시킨다. 이때 제1 돌기부(13a)는 직각을 이루는 사각 형상이 되도록 돌기를 형성할 수 있으며, 제1 지지부(11a)의 길이 방향으로 형성될 수 있다. 즉 제1 돌기부(13a)는 곡선 형상이 이루어진 부분이 직각 형태의 사각 형상이 되도록 곡선 형태의 부분을 메우는 구조를 가질 수 있다. 제2 보빈(10b)의 제2 지지부(11b), 제2 돌기부(13b) 및 제2 본체(15b)는 상술된 제1 보빈(10a)의 제1 지지부(11a), 제1 돌기부(13a) 및 제1 본체(15a)와 대칭되는 구조를 가지므로 설명을 생략하기로 한다. 상술된 구조로 형성된 제1 보빈(10a) 및 제2 보빈(10b)는 중앙에 회전자 철심(20)의 회전자 티스(25)를 배치시킨 후, 서로를 끼움 결합시켜 회전자 티스(25)와의 결합을 한다.The first support portion 11a of the first bobbin 10a extends from one end of the first body 15a and serves to support the rotor shoe 27 so that it is closely fixed. To this end, the first support portion 11a may be formed in a shape corresponding to the rotor shoe 27. The first protrusion 13a forms a protrusion at a portion connected to the first support 11a and the first body 15a, thereby transforming the curved shape into a square shape. At this time, the first protrusion 13a may be formed to have a rectangular shape forming a right angle, and may be formed in the longitudinal direction of the first support portion 11a. That is, the first protrusion 13a may have a structure that fills the curved portion so that the curved portion becomes a rectangular shape. The second support portion 11b, the second protrusion 13b, and the second body 15b of the second bobbin 10b are the first support portion 11a, the first protrusion 13a of the first bobbin 10a described above. and the first body 15a, so the description will be omitted. The first bobbin 10a and the second bobbin 10b formed with the above-described structure are formed by placing the rotor teeth 25 of the rotor iron core 20 at the center and then fitting them together to form the rotor teeth 25. combine with

회전자 보빈(10)이 하나의 일체형 형태로 형성인 경우, 회전자 보빈(10)은 중앙에 형성된 삽입구멍을 회전자 철심(20)의 회전자 티스(25)에 삽입시켜 회전자 티스(25)와의 결합을 한다.When the rotor bobbin 10 is formed as a single piece, the rotor bobbin 10 is inserted into the rotor tooth 25 of the rotor iron core 20 through the insertion hole formed in the center. ) is combined with.

상술된 바와 같이 본 발명의 계자권선형 전동기용 회전자 보빈(10)은 필렛이 적용된 회전자에서 코일이 정렬되면서 권선되도록 지원하여 점적률을 향상시켜 전동기의 출력을 높일 수 있다. 또한 회전자 보빈(10)은 필렛이 적용된 위치에서도 코일이 미끄러지지 않고 고정되어 권선 작업을 향상시킬 수 있다. 마지막으로 회전자 보빈(10)은 별도의 권선 장비없이 기존의 권선 장비를 이용하여 코일을 권선할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 형상의 회전자의 권선 작업을 간소화할 수 잇다.As described above, the rotor bobbin 10 for a field wound type electric motor of the present invention supports winding while aligning the coils in a fillet-applied rotor, thereby improving the space factor and increasing the output of the electric motor. In addition, the rotor bobbin 10 can improve winding work by fixing the coil without slipping even at the position where the fillet is applied. Lastly, the rotor bobbin 10 not only can wind a coil using existing winding equipment without separate winding equipment, but also simplifies the winding work of rotors of various shapes.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것은 아니며, 기술적 사상의 범주를 이탈함없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. Although the preferred embodiments have been described and illustrated above to illustrate the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described, and does not depart from the scope of the technical idea. Those skilled in the art will appreciate that many changes and modifications are possible to the present invention. Accordingly, all such appropriate changes, modifications and equivalents shall be considered to fall within the scope of the present invention.

10: 회전자 보빈
10a: 제1 보빈
10b: 제2 보빈
11a: 제1 지지부
11b: 제2 지지부
13a: 제1 돌기부
13b: 제2 돌기부
15a: 제1 본체
15b: 제2 본체
20: 회전자 철심
21: 회전자 본체
23: 회전축 구멍
25: 회전자 티스
27: 회전자 슈
30: 코일
100: 회전자10: rotor bobbin
10a: first bobbin
10b: second bobbin
11a: first support
11b: second support
13a: first protrusion
13b: second protrusion
15a: first body
15b: second body
20: rotor iron core
21: rotor body
23: Rotation shaft hole
25: rotor teeth
27: rotor shoe
30: coil
100: rotor

Claims (8)

코일이 권선되고, 중앙에 삽입구멍이 형성되며, 상기 삽입구멍을 이용하여 곡선 형상의 필렛(fillet)이 적용된 회전자 철심에 포함된 복수의 회전자 티스 중 어느 하나와 결합되는 본체;
상기 본체의 일단으로부터 신장되고, 상기 신장된 형상이 상기 곡선 형상에 대응되도록 형성되어 상기 결합을 지지하는 지지부; 및
상기 지지부의 길이 방향으로 라운드형 돌기가 형성되어 상기 지지부와 상기 본체의 연결 부위에 밀착 결합되고, 상기 돌기의 뒷면에 두 개의 면이 서로 직각을 이루는 구조로 형성된 돌기부;를 포함하되,
상기 본체, 지지부 및 돌기부가 중앙을 기준으로 길이 방향으로 분할되는 대칭 구조를 갖고, 상기 회전자 철심의 회전자 티스를 중앙에 두고 양측면에서 끼워 결합되는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 계자권선형 전동기용 회전자 보빈.a main body in which a coil is wound, an insertion hole is formed in the center, and the insertion hole is used to couple with any one of a plurality of rotor teeth included in a rotor iron core to which a curved fillet is applied;
a support portion that extends from one end of the main body and is formed such that the extended shape corresponds to the curved shape to support the coupling; and
A round protrusion is formed in the longitudinal direction of the support portion and is tightly coupled to the connection portion of the support portion and the main body, and a protrusion formed on the back of the protrusion in a structure in which two surfaces are at right angles to each other,
For a field-wound type electric motor, characterized in that the main body, the support part, and the protruding part have a symmetrical structure in which the main body, the support part, and the protruding part are divided in the longitudinal direction with respect to the center, and have a structure in which the rotor teeth of the rotor iron core are sandwiched and coupled from both sides with the rotor teeth at the center. Rotor bobbin. 삭제delete 삭제delete 회전자 티스 및 회전자 슈 사이에 곡선 형상의 필렛이 적용되는 회전자 철심;
상기 회전자 철심에 포함된 복수의 회전자 티스마다 하나씩 결합되는 복수의 회전자 보빈; 및
상기 회전자 보빈에 권선되는 코일;을 포함하되,
상기 회전자 보빈은,
상기 코일이 권선되고, 중앙에 삽입구멍이 형성되며, 상기 삽입구멍을 이용하여 상기 복수의 회전자 티스 중 어느 하나와 결합되는 본체;
상기 본체의 일단으로부터 신장되고, 상기 신장된 형상이 상기 곡선 형상에 대응되도록 형성되어 상기 결합을 지지하는 지지부; 및
상기 지지부의 길이 방향으로 라운드형 돌기가 형성되어 상기 지지부와 상기 본체의 연결 부위에 밀착 결합되고, 상기 돌기의 뒷면에 두 개의 면이 서로 직각을 이루는 구조로 형성된 돌기부;를 포함하되,
상기 본체, 지지부 및 돌기부가 중앙을 기준으로 길이 방향으로 분할되는 대칭 구조를 갖고, 상기 회전자 철심의 회전자 티스를 중앙에 두고 양측면에서 끼워 결합되는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 계자권선형 전동기용 회전자.A rotor iron core with a curved fillet applied between the rotor teeth and the rotor shoe;
a plurality of rotor bobbins coupled one by one to each of the plurality of rotor teeth included in the rotor iron core; and
Including a coil wound on the rotor bobbin,
The rotor bobbin is,
a body in which the coil is wound, an insertion hole is formed in the center, and the body is coupled to one of the plurality of rotor teeth using the insertion hole;
a support portion that extends from one end of the main body and is formed such that the extended shape corresponds to the curved shape to support the coupling; and
A round protrusion is formed in the longitudinal direction of the support portion and is tightly coupled to the connection portion of the support portion and the main body, and a protrusion formed on the back of the protrusion in a structure in which two surfaces are at right angles to each other,
For a field-wound type electric motor, characterized in that the main body, the support part, and the protruding part have a symmetrical structure in which the main body, the support part, and the protruding part are divided in the longitudinal direction with respect to the center, and have a structure in which the rotor teeth of the rotor iron core are sandwiched and coupled from both sides with the rotor teeth at the center. rotor. 삭제delete 삭제delete 제 4항에 있어서,
상기 코일은,
상기 돌기부를 통해 상기 곡선 형상의 위치에서도 정렬되면서 권선되는 것을 특징으로 하는 계자권선형 전동기용 회전자.According to clause 4,
The coil is,
A rotor for a field-wound electric motor, characterized in that the winding is aligned at the curved position through the protrusion. 제 7항에 있어서,
상기 코일은,
상기 정렬을 통해 상기 곡선 형상의 위치에서도 권선된 코일이 서로 지지하면서 고정되는 것을 특징으로 하는 계자권선형 전동기용 회전자.According to clause 7,
The coil is,
A rotor for a field-wound electric motor, characterized in that the wound coils are supported and fixed to each other even at the curved position through the alignment.
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