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KR102585247B1 - 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템 - Google Patents

조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템 Download PDF

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KR102585247B1
KR102585247B1 KR1020210104998A KR20210104998A KR102585247B1 KR 102585247 B1 KR102585247 B1 KR 102585247B1 KR 1020210104998 A KR1020210104998 A KR 1020210104998A KR 20210104998 A KR20210104998 A KR 20210104998A KR 102585247 B1 KR102585247 B1 KR 102585247B1
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KR
South Korea
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bicycle
tail light
helmet
guide
driver
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신수용
이영욱
김정민
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유알아이 주식회사
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 관한 것으로서, 프레임, 핸들 및 바퀴를 정지시키기 위한 제동유닛이 포함된 자전거와, 상기 프레임의 후면에 형성되며 상기 자전거의 주행 상태를 후방에서 확인할 수 있도록 정보를 제공하는 후미등과, 운전자의 머리에 착용될 수 있도록 형성되며 상기 후미등과 무선으로 연결되어 상기 운전자의 행위동작에 따라 상기 후미등을 원격으로 동작시키는 헬멧을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템{A indication system of direction to guide the riding direction of a bicycle without manipulation}
본 발명은 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자전거를 주행할 때 좌측 또는 우측으로 방향 전환이 필요한 경우 행위동작만으로 방향지시등이 점멸될 수 있는 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 관한 것이다.
자전거는 오랫동안 대중교통수단 및 레저수단의 일부로 널리 이용되어 왔으며, 최근 환경보호를 위한 전 세계적공감대의 형성에 의해 환경 친화적 교통수단의 대명사로 인식되고 있다.
이러한 자전거는 일반 차량이 주행하는 도로의 가장자리 차선에서 주행이 가능하기 때문에 차량과 나란히 달릴 수 있게 되며, 최근에는 자전거 전용도로가 형성되어 있어 자전거가 안전하게 주행할 수 있도록 형성되어 있다.
또한 자전거는 자동차와는 달리 방향지시등과 같은 장치가 구현되어 있지 않기 때문에 도 1과 같이 주행 중 방향전환, 정지, 서행, 노면조심 등의 경고를 후방의 자동차, 오토바이, 자전거 및 그 외의 차마에게 수신호로 전달하게 된다.
즉, 자전거가 도로의 후방의 자전거 또는 차량 운전자가 인지할 수 있도록 한쪽 팔을 측면으로 뻗어 수신호를 전달할 수 있게 되며, 후방 운전자는 이러한 수신호를 기반으로 자전거의 주행상태, 주행방향, 전방 운전자의 지시사항 등을 유추할 수 있게 된다.
특히 다수의 자전거 운전자가 라이딩하는 경우 이러한 수신호는 필수적으로 사용되며, 앞쪽의 자전거 운전자의 주행상태 및 전방 상황에 따라 수신호로 후방에 전달하여 자전거 주행을 원활하게 유도할 수 있게 된다.
그러나 이러한 자전거 수신호의 경우 운전자가 한쪽 팔을 이용하여 전달하기 때문에 필연적으로 한쪽 팔이 핸들에서 놓을 수밖에 없으므로 전방에서 급하게 끼어드는 차량, 자전거, 사람을 대처하기가 어려워 사고로 이어진다는 문제점이 있었다.
상기 문제점을 해결하기 위한 한국실용신안 공개번호 제20-2013-0003812호는 탈부착식 자전거용 방향지시장치에 관한 것으로서, 자전거에 탈부착될 수 있는 점멸램프를 이용하여 후방의 운전자에게 방향을 지시할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하고 있다.
그러나 상기와 같은 종래기술은 여전히 사용자가 스위치 바 패드를 눌러야 작동되기 때문에 이러한 스위치 동작을 통한 행위로 인해 긴급상황 발생시 대응이 어려워 사고로 이어진다는 문제점이 있었다.
한국실용신안 공개번호 제20-2013-0003812호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 손을 사용하지 않고 방향지시등을 점등할 수 있어 긴급상황시 사고를 대처할 수 있는 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 전방 또는 후방의 상황에 따라 방향을 전환할 때 운전자에게 사고 발생 유무를 예측 및 경고하여 방향 전환에 따른 위험성을 감소시킬 수 있는 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 주행 경로에 따라 자동으로 방향지시등이 자동으로 점멸되도록 하고, 전방의 사고나 정지시 후방에서 주행하는 자전거나 차량이 인지할 수 있도록 신호를 송출하는 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템은 프레임, 핸들 및 바퀴를 정지시키기 위한 제동유닛이 포함된 자전거와, 상기 프레임의 후면에 형성되며 상기 자전거의 주행 상태를 후방에서 확인할 수 있도록 정보를 제공하는 후미등과, 운전자의 머리에 착용될 수 있도록 형성되며 상기 후미등과 무선으로 연결되어 상기 운전자의 행위동작에 따라 상기 후미등을 원격으로 동작시키는 헬멧을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 상기 헬멧은 가속도센서, 자이로스코프, 지자계센서를 포함하는 IMU센서가 내장되어 있어 롤(Roll), 요(yaw), 핏치(pitch) 방향으로 상기 운전자가 고갯짓하는 동작을 검출하고, 상기 후미등은 상기 헬멧의 검출 방향에 따라 출력되는 정보가 다르게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 상기 헬멧은 내부 좌측과 우측에 각각 형성되어 진동을 발생시키는 진동모터를 더 포함하며, 상기 진동모터는 상기 후미등의 동작상태에 따라 진동을 발생시켜 상기 운전자가 후미등의 동작 상태를 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 상기 후미등은 상기 자전거의 주행 방향 변경을 위해 좌측과 우측에 각각 형성되어 점멸되어 신호를 발생시키는 방향지시등과, 상기 자전거의 주행속도를 검출한 후 속도가 감속되면 점등되어 감속유무를 후방에서 확인할 수 있도록 점등되는 감속등으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 상기 후미등은 상기 자전거의 후방에서 접근하는 사람 또는 이동수단을 검출하여 상기 헬멧을 통해 사용자에게 검출정보를 출력하는 후방센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 상기 헬멧, 상기 후미등의 동작을 제어하기 위한 단말기를 더 포함하며, 상기 단말기는 상기 후미등이 작동되기 위한 행위동작을 설정할 수 있으며, 상기 헬멧에서 감지되는 회전 방향 감도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 상기 핸들에 형성되어 전방에 존재하는 사람, 이동수단, 사물, 차선 중 어느 하나 이상을 촬영하여 검출하고, 상기 자전거의 주행속도에 따라 차선변경을 예측하여 상기 후미등을 점등시키는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 상기 핸들에 형성되어 전방에 존재하는 사람, 이동수단, 사물 중 어느 하나 이상과의 거리를 측정한 후 상기 자전거의 주행속도와 측정된 거리를 분석하여 감속이 필요한 경우 후방에 존재하는 사람 또는 이동수단의 속도가 감속되도록 상기 후미등을 작동시키는 전방센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 의하면, 손을 사용하지 않고 방향지시등을 점등할 수 있어 긴급상황시 사고를 대처할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 의하면, 전방 또는 후방의 상황에 따라 방향을 전환할 때 운전자에게 사고 발생 유무를 예측 및 경고하여 방향 전환에 따른 위험성을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 의하면, 주행 경로에 따라 자동으로 방향지시등이 자동으로 점멸되도록 하고, 전방의 사고나 정지시 후방에서 주행하는 자전거나 차량이 인지할 수 있도록 신호를 송출하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 자전거 수신호를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 자전거 구성을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 헬멧을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 후미등을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 카메라가 차선을 인식하는 모습을 나타낸 도면.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
본 발명은 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자전거를 주행할 때 좌측 또는 우측으로 방향 전환이 필요한 경우 행위동작만으로 방향지시등이 점멸될 수 있는 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 관한 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 자전거 구성을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 헬멧을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 후미등을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 카메라가 차선을 인식하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조작없이 자전거(100)의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템은 프레임(130), 핸들(110) 및 바퀴를 정지시키기 위한 제동유닛(120)이 포함된 자전거(100)와, 프레임(130)의 후면에 형성되며 자전거(100)의 주행 상태를 후방에서 확인할 수 있도록 정보를 제공하는 후미등(200)과, 운전자의 머리에 착용될 수 있도록 형성되며 후미등(200)과 무선으로 연결되어 운전자의 행위동작에 따라 후미등(200)을 원격으로 동작시키는 헬멧(300)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 헬멧(300)은 가속도센서, 자이로스코프, 지자계센서를 포함하는 IMU센서(310)가 내장되어 있어 롤(Roll), 요(yaw), 핏치(pitch) 방향으로 운전자가 고갯짓하는 동작을 검출하고, 후미등(200)은 헬멧(300)의 검출 방향에 따라 출력되는 정보가 다르게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 후미등(200)은 자전거(100)의 주행 방향 변경을 위해 좌측과 우측에 각각 형성되어 점멸되어 신호를 발생시키는 방향지시등(220)과, 자전거(100)의 주행속도를 검출한 후 속도가 감속되면 점등되어 감속유무를 후방에서 확인할 수 있도록 점등되는 감속등(230)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
자전거(100)는 프레임(130)의 전방과 후방에 각각 형성되는 2개의 바퀴를 페달로 구동시켜 이동될 수 있도록 형성되며, 프레임(130)의 전방에는 핸들(110)이 형성되어 있어 운전자가 핸들(110)을 잡고 방향을 제어할 수 있도록 형성되어 있다.
이때 핸들(110)에는 바퀴를 정지시키기 위해 형성된 제동유닛(120)을 구동하기 위한 레버(121)가 마련되어 있으며, 레버(121)의 가압력에 따라 제동유닛(120)이 바퀴와 접촉되는 강도가 높아지면서 자전거(100)의 속도를 감속 및 정지시킬 수 있게 된다.
자전거(100)에 관한 세부 내용은 일반적인 사항이므로 생략하기로 한다.
후미등(200)은 자전거(100)의 프레임(130) 후면에 장착되어 후방에서 주행하는 사람 또는 이동수단에게 현재 자전거(100)의 위치를 안내하고, 자전거(100)가 좌회전 또는 우회전할 때 회전 방향을 점멸시켜 신호를 전달할 수 있게 된다.
여기서 이동수단은 승용차, 이륜차, 킥보드, 그 외의 탑승 가능한 차량을 의미한다.
후미등(200)은 프레임(130)에 부착될 수 있도록 하우징(210)이 형성되어 있고, 하우징(210)에는 좌측화살표와 우측화살표가 구비된 방향지시등(220)이 형성되어 있다.
방향지시등(220)은 자전거(100)의 주행 방향을 변경하고자 할 때 점멸되어 후방에 존재하는 사람이나 이동수단에게 주행 방향을 안내하기 위해 사용되는 것으로, 헬멧(300)에 의해 방향지시등(220)이 점멸되게 된다.
헬멧(300)은 운전자의 머리에 착용되어 사고나 충격 발생시 머리를 보호하기 위한 목적으로 사용되며, 헬멧(300)은 후미등(200)과 무선으로 연결되어 신호를 주고받을 수 있도록 형성되어 있고 IMU센서(310)가 내장되어 있어 헬멧(300)이 회전되는 방향을 검출할 수 있게 된다.
여기서 IMU센서(310)는 가속도센서, 자이로스코프, 지자계센서가 통합 모듈로 형성되어 있어 3차원 공간에서 롤(Roll), 요(yaw), 핏치(pitch) 방향으로 머리에 착용된 헬멧(300)이 어느 방향으로 회전되었는지 검출하기 위해 사용된다.
이때 가속도센서는 이동 관성, 자이로스코프는 회전 관성, 지자계센서는 방위각을 측정할 수 있게 되며, 이를 통해 운전자가 헬멧(300)을 착용한 상태에서 좌우 또는 상하로 고갯짓을 하게 되면 IMU센서(310)가 고갯짓을 한 방향을 검출할 수 있게 된다.
또한 IMU센서(310)는 자전거가 주행하면서 발생되는 측정되는 속도를 기반으로 후미등(200)에 제어신호를 송출하도록 제어되는 것이 바람직하다.
후미등(200)은 검출된 방향 및 횟수가 설정된 방향 및 횟수와 일치되는 것을 판단하고, 검출된 방향과 횟수에 의해 방향지시등(220) 또는 감속등(230)이 작동되도록 제어되게 된다.
일예로 후미등(200)에 형성된 방향지시등(220)은 운전자가 헬멧(300)을 착용한 상태에서 자전거(100)의 주행방향 정면을 기준으로 좌측으로 2번 고갯짓을 하면 좌측 방향지시등(220)이 점멸되도록 하고, 우측으로 2번 고갯짓을 하면 우측 방향지시등(220)이 점멸되도록 설정될 수 있게 된다.
또한 방향지시등(220)은 설정된 시간 이후에 자동으로 소등되도록 하는 것이 바람직하며, 필요에 따라 후미등(200)에 점등된 방향지시등(220) 및 감속등(230)은 사용자의 고갯짓을 통해 소등시킬 수도 있게 된다.
여기서 고갯짓의 방향과 횟수에 따라 방향지시등(220) 또는 감속등(230)을 점등 및 소등시킬 수 있게 되며, 이러한 설정은 운전자가 직접 설정할 수 있는 것이 바람직하다.
또한 헬멧(300)에 형성된 IMU센서(310)를 통해 자전거(100)의 주행속도를 측정할 수 있게 되는데, 측정되는 주행속도가 감속되면 후미등(200)에 형성된 감속등(230)이 점등되어 후방에 존재하는 사람 또는 이동수단이 이를 확인하여 추돌이 발생되지 않도록 방지할 수 있게 된다.
이 경우 자전거(100)를 주행하면서 전방에 존재하는 자전거(100)의 주행속도가 감속되는지 확인하지 못하는 점을 방지할 수 있게 되며, 이를 통해 후방에서 주행하는 자전거(100) 또는 차량이 감속된 상태를 확인하지 못해 추돌하는 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.
감속등(230)은 자전거(100)의 주행속도가 다시 증가되면 자동으로 소등되도록 하는 것이 바람직하며, 주행속도가 지속적으로 감소되어 정지된 상태에 이르게 되면 10~30초의 설정된 시간 이후에 자동으로 소등되도록 하는 것이 바람직하다.
또한 감속등(230)은 제동유닛(120)을 구동하는 레버(121)와 연동되어 레버(121)의 동작에 따라 점등되도록 구성될 수도 있다.
헬멧(300)과 후미등(200)은 블루투스 또는 와이파이를 이용하여 무선으로 연결될 수 있으며, 무선으로 연결되는 통신 수단은 다양하게 적용될 수 있다.
또한 상기 헬멧(300), 상기 후미등(200)의 동작을 제어하기 위한 단말기(400)를 더 포함하며, 상기 단말기(400)는 상기 후미등(200)이 작동되기 위한 행위동작을 설정할 수 있으며, 상기 헬멧(300)에서 감지되는 회전 방향 감도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.
단말기(400)는 자전거(100)의 핸들(110)이나 프레임(130)에 부착되어 자전거(100)의 주행 경로, 속도, 시간, 칼로리 등의 정보를 기록하고, 목표지점을 선택하여 주행 경로를 안내할 수 있도록 형성될 수 있다.
이때 단말기(400)는 헬멧(300) 및 후미등(200)과 무선통신을 통해 연동되어 있어 헬멧(300)과 후미등(200)의 동작을 제어하고 후미등(200)의 동작상태를 디스플레이를 통해 출력할 수 있게 된다.
또한 운전자가 고갯짓을 통해 후미등(200)을 점등 또는 소등시킬 때 어떤 조건에서 동작시킬지에 대해 설정할 수 있으며, 이에 따라 운전자는 자신이 가장 편하게 작동시킬 수 있는 고갯짓 방향 및 횟수를 신호 형태에 따라 개별적으로 설정하여 저장할 수 있게 된다.
이를 통해 처음 헬멧(300)을 착용한 후 고갯짓을 통해 후미등(200)을 제어할 때 운전자가 설정을 쉽게 기억할 수 있으며 작동상태를 단말기(400)의 디스플레이를 통해 쉽게 확인할 수 있으므로 보다 안정적인 운영이 가능하게 된다.
또한 헬멧(300)은 내부 좌측과 우측에 각각 형성되어 진동을 발생시키는 진동모터(320)를 더 포함하며, 진동모터(320)는 후미등(200)의 동작상태에 따라 진동을 발생시켜 운전자가 후미등(200)의 동작 상태를 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.
진동모터(320)는 헬멧(300)의 내부 좌우 방향에 각각 위치되어 운전자의 관자놀이 부근에 진동을 발생시켜 운전자가 고갯짓을 통해 방향지시등(220)을 점등시켰을 때 정상적으로 동작되었는지 확인하기 위해 사용된다.
진동모터(320)는 좌측 또는 우측 방향지시등(220) 중 어느 하나가 점등되면 점등된 방향의 진동모터(320)를 작동시켜 운전자가 작동상태를 진동으로 확인할 수 있게 되며, 진동 시간, 패턴, 횟수 중 어느 하나 이상을 이용하여 사용자가 방향지시등(220)의 점등 상태를 확인할 수 있게 된다.
이때 방향지시등(220)이 점등되고 소등되는 경우 진동 시간, 패턴, 횟수 중 어느 하나 이상이 다르게 형성되도록 하여 운전자가 진동만으로 점등인지 소등인지 구별할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한 전방 상황이나 운전자의 건강상태에 따라 자전거(100)를 급하게 정차시켜야 하는 경우 고갯짓을 통해 좌측과 우측에 형성된 방향지시등(220)이 동시에 점등되도록 하여 후방에서 접근하는 사람이나 이동수단이 이를 인지할 수 있도록 할 수 있다.
또한 필요에 따라 헬멧(300)에 골전도 이어폰이 형성되어 있어 점등 및 소등 상태를 음성이나 소리로 인식할 수 있도록 구성될 수도 있으며, 헬멧(300)과는 별개로 형성된 무선으로 연결된 단말기(400), 운전자가 착용한 이어셋, 이어폰, 골전도 이어폰을 통해 작동상태를 인식할 수도 있다.
또한 후미등(200)은 자전거(100)의 후방에서 접근하는 사람 또는 이동수단을 검출하여 헬멧(300)을 통해 사용자에게 검출정보를 출력하는 후방센서(240)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
후방센서(240)는 후미등(200)의 하우징(210)에 형성되어 있으며 자전거(100) 후방에서 접근하는 사람 또는 이동수단을 검출하고, 접근 거리를 측정하여 추돌이 예상되거나 주행 방향 또는 차선을 변경할 때 추돌을 예상되는 경우 이를 운전자에게 안내하기 위해 사용된다.
후방센서(240)는 방향지시등(220)이 점등되었을 때 후방에 사람 또는 이동수단이 검출되면 헬멧(300)의 진동모터(320)를 이용하여 후방 좌우 어느 방향에 사람 또는 이동수단이 존재하는지 안내하게 된다.
또한 보다 정확한 안내를 위해 후방센서(240)에서 검출된 정보는 단말기(400)의 디스플레이로 출력하여 운전자가 주행 방향 또는 차선을 변경할 때 사고가 발생되지 않도록 방지할 수 있게 된다.
필요에 따라 후방센서(240)는 후방에 존재하는 사람 또는 이동수단이 1m 이내로 접근하게 되면 헬멧(300)의 진동모터(320) 또는 단말기(400)를 통해 운전자가 회피할 수 있도록 경고할 수도 있게 된다.
또한 핸들(110)에 형성되어 전방에 존재하는 사람, 이동수단, 사물, 차선 중 어느 하나 이상을 촬영하여 검출하고, 자전거(100)의 주행속도에 따라 차선변경을 예측하여 후미등(200)을 점등시키는 카메라(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 핸들(110)에 형성되어 전방에 존재하는 사람, 이동수단, 사물 중 어느 하나 이상과의 거리를 측정한 후 자전거(100)의 주행속도와 측정된 거리를 분석하여 감속이 필요한 경우 후방에 존재하는 사람 또는 이동수단의 속도가 감속되도록 후미등(200)을 작동시키는 전방센서(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
카메라(500)와 전방센서(600)는 핸들(110)에 장착되어 사용될 수 있는 것으로 측정된 정보는 단말기(400)와 연동되도록 형성되어 있다.
먼저 카메라(500)는 전방의 영상을 촬영하여 사람, 이동수단, 사물, 차선 중 어느 하나 이상을 촬영한 후 촬영된 영상에서 사람, 이동수단, 사물, 차선을 구별하여 검출하여 전방의 주행에 방해가 되는 요소를 판단하고 차선을 따라 자전거(100)의 주행 방향이 올바른지 판단하게 된다.
카메라(500)에서 촬영된 정보를 기반으로 단말기(400)는 자전거(100)의 주행 경로를 설정하고 전방에 존재하는 사람, 이동수단, 사물을 회피하여 움직일 수 있도록 디스플레이로 운전자에게 안내할 수 있게 된다.
또한 카메라(500)가 차선을 인식하여 주행 중인 차선에 올바른 위치에 존재하는지 판단할 수 있게 되며, 차선을 이탈하는 경우 디스플레이 및 헬멧(300)의 진동모터(320)를 통해 경고할 수 있게 된다.
필요에 따라 핸들(110)이 차선을 이탈하는 방향으로 회전되는 경우 자전거(100)의 주행 방향이 변경되는 것으로 인지하여 후미등(200)의 방향지시등(220)이 자동으로 점등되도록 구현될 수도 있다.
전방센서(600)는 전방에 존재하는 사람, 이동수단, 사물 중 어느 하나 이상과의 거리를 검출하여 자전거(100)가 주행 중 추돌하는 것을 방지하기 위해 사용되게 된다.
이때 전방센서(600)에서 검출된 정보를 기반으로 자전거(100)가 주행 경로에 장애물이 존재하거나 속도의 감속이 필요한 경우 후미등(200)의 감속등(230)을 점등시켜 후방 추돌이 발생되지 않도록 유도할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 의하면, 손을 사용하지 않고 방향지시등을 점등할 수 있어 긴급상황시 사고를 대처할 수 있고, 전방 또는 후방의 상황에 따라 방향을 전환할 때 운전자에게 사고 발생 유무를 예측 및 경고하여 방향 전환에 따른 위험성을 감소시킬 수 있는 효과가 있으며, 주행 경로에 따라 자동으로 방향지시등이 자동으로 점멸되도록 하고, 전방의 사고나 정지시 후방에서 주행하는 자전거나 차량이 인지할 수 있도록 신호를 송출하는 효과가 있다.
이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.
100 : 자전거
110 : 핸들
120 : 제동유닛
121 : 레버
130 : 프레임
200 : 후미등
210 : 하우징
220 : 방향지시등
230 : 감속등
240 : 후방센서
300 : 헬멧
310 : IMU센서
320 : 진동모터
400 : 단말기
500 : 카메라
600 : 전방센서

Claims (8)

  1. 프레임, 핸들 및 바퀴를 정지시키기 위한 제동유닛이 포함된 자전거와;
    상기 프레임의 후면에 형성되며 상기 자전거의 주행 상태를 후방에서 확인할 수 있도록 정보를 제공하는 후미등과;
    운전자의 머리에 착용될 수 있도록 형성되며 상기 후미등과 무선으로 연결되어 상기 운전자의 행위동작에 따라 상기 후미등을 원격으로 동작시키는 헬멧;을 포함하고,
    상기 핸들에 형성되어 전방에 존재하는 사람, 이동수단, 사물, 차선 중 어느 하나 이상을 촬영하여 검출하고, 상기 자전거의 주행속도에 따라 차선변경을 예측하여 상기 후미등을 점등시키는 카메라;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 헬멧은
    가속도센서, 자이로스코프, 지자계센서를 포함하는 IMU센서가 내장되어 있어 롤(Roll), 요(yaw), 핏치(pitch) 방향으로 상기 운전자가 고갯짓하는 동작을 검출하고,
    상기 후미등은 상기 헬멧의 검출 방향에 따라 출력되는 정보가 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는
    조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 헬멧은
    내부 좌측과 우측에 각각 형성되어 진동을 발생시키는 진동모터;를 더 포함하며,
    상기 진동모터는 상기 후미등의 동작상태에 따라 진동을 발생시켜 상기 운전자가 후미등의 동작 상태를 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는
    조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 후미등은
    상기 자전거의 주행 방향 변경을 위해 좌측과 우측에 각각 형성되어 점멸되어 신호를 발생시키는 방향지시등과;
    상기 자전거의 주행속도를 검출한 후 속도가 감속되면 점등되어 감속유무를 후방에서 확인할 수 있도록 점등되는 감속등;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는
    조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 후미등은
    상기 자전거의 후방에서 접근하는 사람 또는 이동수단을 검출하여 상기 헬멧을 통해 사용자에게 검출정보를 출력하는 후방센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 헬멧, 상기 후미등의 동작을 제어하기 위한 단말기;를 더 포함하며,
    상기 단말기는 상기 후미등이 작동되기 위한 행위동작을 설정할 수 있으며, 상기 헬멧에서 감지되는 회전 방향 감도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는
    조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템.
  7. 삭제
  8. 프레임, 핸들 및 바퀴를 정지시키기 위한 제동유닛이 포함된 자전거와;
    상기 프레임의 후면에 형성되며 상기 자전거의 주행 상태를 후방에서 확인할 수 있도록 정보를 제공하는 후미등과;
    운전자의 머리에 착용될 수 있도록 형성되며 상기 후미등과 무선으로 연결되어 상기 운전자의 행위동작에 따라 상기 후미등을 원격으로 동작시키는 헬멧;을 포함하고,
    상기 핸들에 형성되어 전방에 존재하는 사람, 이동수단, 사물 중 어느 하나 이상과의 거리를 측정한 후 상기 자전거의 주행속도와 측정된 거리를 분석하여 감속이 필요한 경우 후방에 존재하는 사람 또는 이동수단의 속도가 감속되도록 상기 후미등을 작동시키는 전방센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템.
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