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KR102580520B1 - Inspection Device for Rubber Packing Width - Google Patents

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KR102580520B1
KR102580520B1 KR1020230060277A KR20230060277A KR102580520B1 KR 102580520 B1 KR102580520 B1 KR 102580520B1 KR 1020230060277 A KR1020230060277 A KR 1020230060277A KR 20230060277 A KR20230060277 A KR 20230060277A KR 102580520 B1 KR102580520 B1 KR 102580520B1
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KR
South Korea
Prior art keywords
rubber packing
rotating member
auxiliary
base
rotating
Prior art date
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Active
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KR1020230060277A
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Korean (ko)
Inventor
류정근
Original Assignee
주식회사 라이쏠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 라이쏠 filed Critical 주식회사 라이쏠
Priority to KR1020230060277A priority Critical patent/KR102580520B1/en
Priority to KR1020230121575A priority patent/KR102606315B1/en
Priority to KR1020230121574A priority patent/KR102606773B1/en
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    • GPHYSICS
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Abstract

본 발명은 고무패킹 폭 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고무패킹의 각 부분의 폭을 확인하면서 정상치보다 넓거나 좁은 경우를 확인하여 불량 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 다수개의 고무패킹을 보다 신속하게 검사할 수 있는 고무패킹 폭 검사 장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스와, 상기 베이스의 상부에 회전가능하도록 설치되는 회전부재와, 상기 회전부재에 거치되는 고무패킹과, 상기 베이스의 상부에 설치되어 상기 고무패킹의 상면 및 하면과의 거리를 감지하는 측정부와, 상기 베이스에 설치되어 상기 메인 센서로부터 감지한 거리를 통하여 상기 고무패킹의 폭의 상태를 판단하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a rubber packing width inspection device. More specifically, it is possible to accurately determine whether a defect is defective by checking the width of each part of the rubber packing and checking if it is wider or narrower than the normal value, and to inspect a plurality of rubber packings. This relates to a rubber packing width inspection device that can be inspected quickly.
The present invention for achieving the above object includes a base, a rotating member rotatably installed on an upper part of the base, a rubber packing mounted on the rotating member, an upper surface of the rubber packing installed on an upper part of the base, and It is characterized by consisting of a measuring unit that detects the distance to the lower surface, and a control unit installed on the base that determines the state of the width of the rubber packing through the distance detected from the main sensor.

Description

고무패킹 폭 검사 장치{Inspection Device for Rubber Packing Width}Rubber packing width inspection device {Inspection Device for Rubber Packing Width}

본 발명은 고무패킹 폭 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고무패킹의 각 부분의 폭을 확인하면서 정상치보다 넓거나 좁은 경우를 확인하여 불량 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 다수개의 고무패킹을 보다 신속하게 검사할 수 있는 고무패킹 폭 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rubber packing width inspection device. More specifically, it is possible to accurately determine whether a defect is defective by checking the width of each part of the rubber packing and checking if it is wider or narrower than the normal value, and to inspect a plurality of rubber packings. This relates to a rubber packing width inspection device that can be inspected quickly.

전자사진 복사기, 프린터, 팩스, 이들의 복합기 등의 중간 전사체나 이송 벨트 등에 이용되는 박막제 엔드리스 벨트에서는 막 두께를 측정해 막 두께를 벨트나 대상 전체에 걸쳐 넓게 체크할 필요가 있다. In thin-film endless belts used as intermediate transfer materials or transport belts in electrophotocopiers, printers, fax machines, and their multi-function devices, it is necessary to measure the film thickness and check the film thickness widely across the entire belt or object.

이러한 막 두께를 측정하는 수단으로서는 예를 들면 접촉식 센서(예를 들면 마이크로미터, 다이얼 게이지, 리니어 게이지, 초음파식막 두께 측정기, 와전류식막 두께 측정기 등), 비접촉식 센서(예를 들면 레이저 변위형막 두께 측정기 등)가 있다.Means for measuring such film thickness include, for example, contact sensors (e.g. micrometer, dial gauge, linear gauge, ultrasonic film thickness meter, eddy current film thickness meter, etc.), non-contact sensors (e.g. laser displacement film thickness meter, etc.) etc.).

전술한 바와 같은 종래의 벨트 막 두께 측정에서는 다음과 같은 문제점이 있다.The conventional belt film thickness measurement as described above has the following problems.

1) 측정 시에 피측정물을 정지시킬 필요가 있고, 측정점수에 비례해 정밀하게 측정하기 위해서는 측정 시간이 증가한다.1) It is necessary to stop the object being measured during measurement, and the measurement time increases in order to measure accurately in proportion to the measurement points.

2) 온도 등의 변화에 수반해, 측정자의 특성 변화, 측정 장치의 프레임 변형이 발생해, 측정자와 측정 기준 간의 거리가 변화하는 등 측정 제도가 악화된다.2) With changes in temperature, etc., the characteristics of the measurer change, the frame of the measuring device deforms, the distance between the measurer and the measurement standard changes, and the measurement system deteriorates.

3) 측정 정밀도를 유지하기 위해는 빈번히 측정 정밀도의 교정을 할 필요가 있다.3) In order to maintain measurement precision, it is necessary to frequently calibrate the measurement precision.

따라서, 종래의 문제점을 개선하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같은 일본공개특허공보 제2007-057508호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 벨트(12)의 막 두께를 측정하는 벨트의 막 두께 측정 장치(100)로서, 상기 벨트(12)를 회전시키는 복수의 샤프트(14,16)와 회전하는 상기 벨트(12)의 내주면의 이동 속도를 측정하는 내주면 속도 측정 수단(20A)과 회전하는 상기 벨트(12)의 외주면의 이동속도를 측정하는 외주면 속도 측정 수단(20B)과 상기 내주면 속도 수단(20A)에서 얻어진 상기 벨트(12)의 내주면의 이동 속도 및 상기 외주면 속도 측정 수단(20B)에서 얻어진 상기 벨트(12)의 외주면의 이동 속도에 의해 상기 벨트(12)의 막 두께를 산출하는 막 두께 산출 수단(24)을 구비하는 것을 특징으로 한다.Therefore, in order to improve the conventional problem, the technology described in Japanese Patent Application Publication No. 2007-057508 as shown in FIG. 1 was proposed, the technical feature of which is to measure the film thickness of the belt 12. A measuring device (100), comprising a plurality of shafts (14, 16) for rotating the belt (12) and an inner peripheral speed measuring means (20A) for measuring the moving speed of the inner peripheral surface of the rotating belt (12) and the rotating belt (12). The moving speed of the inner peripheral surface of the belt 12 obtained from the outer peripheral speed measuring means 20B and the inner peripheral speed means 20A for measuring the moving speed of the outer peripheral surface of the belt 12, and the moving speed of the inner peripheral surface of the belt 12 obtained from the outer peripheral speed measuring means 20B. It is characterized by providing film thickness calculation means (24) for calculating the film thickness of the belt (12) based on the moving speed of the outer peripheral surface of the belt (12).

그런데, 일본공개특허공보 제2007-057508호에 기재된 기술은 각 벨트(12)의 평균 두께를 안정적으로 측정할 수 있는 장점은 있으나, 각 부분의 두께가 상이할 경우 이를 확인할 수 있는 방법이 없으며, 벨트의 폭을 측정하기가 어려운 문제점이 있다.However, the technology described in Japanese Patent Publication No. 2007-057508 has the advantage of stably measuring the average thickness of each belt 12, but there is no way to check if the thickness of each part is different. There is a problem in that it is difficult to measure the width of the belt.

또한, 한 번에 하나의 벨트의 두께만을 측정할 수 있어 다수의 벨트를 검사할 경우에는 상당한 시간이 소요되는 문제점이 있다.Additionally, since the thickness of only one belt can be measured at a time, there is a problem in that it takes a considerable amount of time to inspect multiple belts.

나아가, 벨트와 유사하게 고리형상을 가지면서 밀봉을 목적으로 사용되는 고무 패킹은 원주방향을 따라 측정된 폭이 오차범위 보다 넓거나 좁을 경우 불량으로 판단하여, 정밀한 곳에서 사용될 때 누설 등이 발생되지 않도록 할 필요성이 있다.Furthermore, rubber packing, which has a ring shape similar to a belt and is used for sealing purposes, is judged to be defective if the width measured along the circumferential direction is wider or narrower than the error range, so that leakage, etc. does not occur when used in precise places. There is a need to prevent this.

1. 일본공개특허공보 제2007-057508호(2007.03.08.공개)1. Japanese Patent Publication No. 2007-057508 (published on March 8, 2007)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 회전하는 고무패킹의 폭을 감지하여 기준보다 넓거나 좁을 경우에 이를 감지하여 불량으로 판단하도록 함으로써, 전체 부분 중에서 일부분이라도 이상이 있을 경우 이를 정확하게 확인할 수 있는 고무패킹 폭 검사 장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above problems. The purpose of the present invention is to detect the width of the rotating rubber packing and determine it as defective if it is wider or narrower than the standard, so that even a part of the entire part is abnormal. The goal is to provide a rubber packing width inspection device that can accurately check this if it exists.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 고무패킹이 거치되는 회전부재를 메인 회전부재와 보조 회전부재로 형성하여 한 번에 다수개의 고무패킹을 검사할 수 있을 뿐만 아니라 다수개를 순차적으로 검사할 수 있어 보다 신속하게 고무패킹의 이상을 확인할 수 있는 고무패킹 폭 검사 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to form the rotating member on which the rubber packing is mounted into a main rotating member and an auxiliary rotating member, so that not only can multiple rubber packings be inspected at once, but multiple rubber packings can also be inspected sequentially. The aim is to provide a rubber packing width inspection device that can quickly check for abnormalities in the rubber packing.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;The present invention to solve these problems;

베이스와, 상기 베이스의 상부에 회전가능하도록 설치되는 회전부재와, 상기 회전부재에 거치되는 고무패킹과, 상기 베이스의 상부에 설치되어 상기 고무패킹의 상면 및 하면까지의 거리를 감지하는 측정부와, 상기 베이스에 설치되어 상기 측정부로부터 감지한 거리를 통하여 상기 고무패킹의 폭의 상태를 판단하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A base, a rotating member rotatably installed on the upper part of the base, a rubber packing mounted on the rotating member, and a measuring unit installed on the upper part of the base to detect the distance to the upper and lower surfaces of the rubber packing. , characterized in that it consists of a control unit installed on the base and determining the state of the width of the rubber packing through the distance detected from the measuring unit.

여기서, 상기 회전부재는 원판 형상으로 형성되는 메인 회전부재와, 상기 메인 회전부재의 하부에 설치되는 메인 회전축과, 상기 베이스에 설치되어 상기 메인 회전축을 회전시키는 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the rotating member is characterized by consisting of a main rotating member formed in a disk shape, a main rotating shaft installed at the lower part of the main rotating member, and a drive motor installed on the base to rotate the main rotating shaft.

이때, 상기 메인 회전부재의 외주면 상부에는 상기 고무패킹이 거치되는 안착홈이 형성되고, 상기 안착홈의 하부에는 지지턱이 형성되어 상기 고무패킹의 하방이동을 방지하며, 상기 고무패킹의 두께는 상기 안착홈의 깊이보다 두껍게 형성되는 것을 특징으로 한다.At this time, a seating groove on which the rubber packing is mounted is formed on the upper portion of the outer peripheral surface of the main rotating member, and a support protrusion is formed on the lower part of the seating groove to prevent downward movement of the rubber packing. The thickness of the rubber packing is as described above. It is characterized by being formed thicker than the depth of the seating groove.

그리고, 상기 측정부는 상기 베이스의 상부에 설치되는 설치대와, 상기 설치대의 상부에 설치되어 상기 고무패킹의 상면과의 거리를 감지하는 상부 메인 센서와, 상기 설치대의 하부에 설치되어 상기 고무패킹의 하면과의 거리를 감지하는 하부 메인 센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And, the measuring unit includes an installation stand installed on the upper part of the base, an upper main sensor installed on the upper part of the installation stand to detect the distance from the upper surface of the rubber packing, and a lower surface of the rubber packing installed in the lower part of the installation stand. It is characterized by consisting of a lower main sensor that detects the distance to.

여기서, 상기 메인 회전부재의 중심부에는 설치공이 더 형성되고, 상기 설치공에는 상기 설치공의 직경보다 작은 직경의 보조 회전부재가 구비되며, 상기 메인 회전부재의 하면에는 상기 보조 회전부재의 하면이 고정 설치되는 설치판의 구비되어 상기 메인 회전부재와 보조 회전부재가 동시에 회전하는 것을 특징으로 한다.Here, an installation hole is further formed in the center of the main rotating member, the installation hole is provided with an auxiliary rotating member with a diameter smaller than the diameter of the installation hole, and the lower surface of the auxiliary rotating member is fixed to the lower surface of the main rotating member. An installation plate is provided so that the main rotating member and the auxiliary rotating member rotate simultaneously.

이때, 상기 보조 회전부재의 외주면 상부에는 상기 고무패킹이 거치되는 보조 안착홈이 형성되며, 상기 설치대의 측부에는 상기 보조 안착홈에 거치된 고무패킹의 상면 및 하면과의 거리를 감지하는 상부 및 하부 보조 센서가 설치되고, 상기 제어부에서는 상기 상부 메인 센서, 하부 메인 센서, 상부 보조 센서 및 하부 보조 센서에서 감지한 정보를 통하여 각 고무패킹의 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.At this time, an auxiliary seating groove on which the rubber packing is mounted is formed on the upper part of the outer peripheral surface of the auxiliary rotating member, and an upper and lower part that senses the distance between the upper and lower surfaces of the rubber packing mounted on the auxiliary seating groove on the side of the installation stand. An auxiliary sensor is installed, and the control unit determines the state of each rubber packing through information detected by the upper main sensor, lower main sensor, upper auxiliary sensor, and lower auxiliary sensor.

한편, 상기 메인 회전부재에는 중심부를 기준으로 방사 위치에 소정 각도를 이루도록 다수개의 설치공이 더 형성되고, 상기 설치공에는 상기 설치공의 직경보다 작은 직경의 보조 회전부재가 회전가능하도록 구비되며, 상기 메인 회전부재의 하면에는 상기 보조 회전부재를 지지하는 설치판이 구비되는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, a plurality of installation holes are further formed in the main rotating member to form a predetermined angle at a radial position with respect to the center, and in the installation holes, an auxiliary rotating member with a diameter smaller than the diameter of the installation hole is rotatably provided, A mounting plate supporting the auxiliary rotating member is provided on the lower surface of the main rotating member.

여기서, 상기 보조 회전부재의 하부에는 상기 설치판의 하부로 돌출되는 보조 회전축이 회전가능하도록 설치되고, 상기 메인 회전축의 외측에는 중공형상의 회전 중개부재가 회전가능하도록 설치되며, 상기 베이스의 내부에는 상기 회전 중개부재를 회전시키는 보조 구동모터가 구비되고, 상기 보조 회전축의 하부에 설치되는 종동풀리와 상기 회전 중개부재의 상부에 설치되는 중개풀리는 벨트로 연결되어 상기 보조 구동모터에 의해 모든 보조 회전축이 동시에 회전하는 것을 특징으로 한다.Here, an auxiliary rotation shaft protruding from the lower part of the installation plate is rotatably installed at the lower part of the auxiliary rotation member, a hollow rotation intermediate member is rotatably installed outside the main rotation shaft, and inside the base. An auxiliary drive motor is provided to rotate the rotating intermediate member, and the driven pulley installed on the lower part of the auxiliary rotating shaft and the intermediate pulley installed on the upper part of the rotating intermediate member are connected by a belt so that all auxiliary rotating shafts are moved by the auxiliary driving motor. It is characterized by rotating simultaneously.

이때, 상기 보조 회전부재의 하부에는 상기 설치판의 하부로 돌출되는 보조 회전축이 회전가능하도록 설치되고, 상기 설치판의 하부에는 상기 보조 회전축을 회전시키기 위한 보조 구동모터가 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, an auxiliary rotation shaft protruding from the lower part of the installation plate is rotatably installed at the lower part of the auxiliary rotation member, and an auxiliary drive motor for rotating the auxiliary rotation shaft is provided at the lower part of the installation plate. .

또한, 상기 설치판은 레이저가 투과할 수 있도록 투명 재질로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the installation plate is characterized by being made of a transparent material so that the laser can pass through.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 회전하는 고무패킹의 폭을 감지하여 기준보다 넓거나 좁을 경우에 이를 감지하여 불량으로 판단하도록 함으로써, 전체 부분 중에서 일부분이라도 이상이 있을 경우 이를 정확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention of the above configuration, the width of the rotating rubber packing is detected and if it is wider or narrower than the standard, it is detected and judged as defective, so that it is possible to accurately check if there is a problem in even a part of the entire part. there is.

그리고, 본 발명은 고무패킹이 거치되는 회전부재를 메인 회전부재와 보조 회전부재로 형성하여 한 번에 다수개의 고무패킹을 검사할 수 있을 뿐만 아니라 다수개를 순차적으로 검사할 수 있어 보다 신속하게 고무패킹의 이상을 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, the rotating member on which the rubber packing is mounted is formed of a main rotating member and an auxiliary rotating member, so that not only can multiple rubber packings be inspected at once, but multiple rubber packings can be inspected sequentially, so that the rubber packing can be inspected more quickly. It has the effect of checking for abnormalities in the packing.

도 1은 종래의 벨트 두께 검사 장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 고무패킹 폭 검사 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 고무패킹 폭 검사 장치의 회전부재의 단면 개념도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고무패킹 폭 검사 장치의 사시도이다.
도 5는 도 4 실시 예에 따른 고무패킹 폭 검사 장치의 회전부재의 단면 개념도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고무패킹 폭 검사 장치의 사시도이다.
도 7은 도 6 실시 예에 따른 고무패킹 폭 검사 장치의 회전부재의 단면 개념도이다.
도 8은 도 6 실시 예에 따른 고무패킹 폭 검사 장치의 보조 회전축의 연결관계를 보여주는 개념도이다.
1 is a conceptual diagram of a conventional belt thickness inspection device.
Figure 2 is a perspective view of a rubber packing width inspection device according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional conceptual diagram of the rotating member of the rubber packing width inspection device according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of a rubber packing width inspection device according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional conceptual diagram of the rotating member of the rubber packing width inspection device according to the embodiment of Figure 4.
Figure 6 is a perspective view of a rubber packing width inspection device according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional conceptual diagram of the rotating member of the rubber packing width inspection device according to the embodiment of Figure 6.
Figure 8 is a conceptual diagram showing the connection relationship of the auxiliary rotation axis of the rubber packing width inspection device according to the embodiment of Figure 6.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components are omitted. Additionally, it should be understood that the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 2는 본 발명에 따른 고무패킹 폭 검사 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 고무패킹 폭 검사 장치의 회전부재의 단면 개념도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고무패킹 폭 검사 장치의 사시도이고, 도 5는 도 4 실시 예에 따른 고무패킹 폭 검사 장치의 회전부재의 단면 개념도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고무패킹 폭 검사 장치의 사시도이고, 도 7은 도 6 실시 예에 따른 고무패킹 폭 검사 장치의 회전부재의 단면 개념도이고, 도 8은 도 6 실시 예에 따른 고무패킹 폭 검사 장치의 보조 회전축의 연결관계를 보여주는 개념도이다.Figure 2 is a perspective view of a rubber packing width inspection device according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional conceptual diagram of the rotating member of the rubber packing width inspection device according to the present invention, and Figure 4 is a rubber packing width according to another embodiment of the present invention. It is a perspective view of the inspection device, Figure 5 is a cross-sectional conceptual diagram of the rotating member of the rubber packing width inspection device according to the embodiment of Figure 4, Figure 6 is a perspective view of the rubber packing width inspection device according to another embodiment of the present invention, and Figure 7 is a cross-sectional conceptual diagram of the rotating member of the rubber packing width inspection device according to the embodiment of FIG. 6, and FIG. 8 is a conceptual diagram showing the connection relationship of the auxiliary rotation axis of the rubber packing width inspection device according to the embodiment of FIG. 6.

본 발명은 고무패킹 폭 검사 장치에 관한 것으로 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 그 구성은 베이스(200)와 상기 베이스(200)의 상부에 회전가능하도록 설치되는 회전부재(300)와 상기 회전부재(300)에 거치되는 고무패킹(400)과 상기 베이스(200)의 상부에 설치되어 상기 고무패킹(400)의 상면 및 하면까지의 거리를 감지하는 측정부(220)와 상기 베이스(200)에 설치되어 상기 측정부(220)로부터 감지한 거리를 통하여 상기 고무패킹(400)의 폭의 상태를 판단하는 제어부(210)로 이루어질 수 있다.The present invention relates to a rubber packing width inspection device, and as shown in Figures 2 and 3, the configuration includes a base 200, a rotating member 300 rotatably installed on the upper part of the base 200, and the rotating member 300. A rubber packing 400 mounted on a member 300 and a measuring unit 220 installed on the upper part of the base 200 to detect the distance to the upper and lower surfaces of the rubber packing 400 and the base 200. It may be installed in a control unit 210 that determines the state of the width of the rubber packing 400 through the distance detected from the measuring unit 220.

여기서, 상기 회전부재(300)는 원판 형상으로 형성되는 메인 회전부재(310)와 상기 메인 회전부재(310)의 하부에 설치되는 메인 회전축(311)과 상기 베이스(200)에 설치되어 상기 메인 회전축(311)을 회전시키는 구동모터(320)로 이루어질 수 있다.Here, the rotating member 300 is installed on the main rotating member 310, which is formed in a disk shape, the main rotating shaft 311 installed on the lower part of the main rotating member 310, and the base 200, and the main rotating shaft It may be comprised of a drive motor 320 that rotates 311.

이때, 상기 측정부(220)는 상기 베이스(200)의 상부에 설치되는 설치대(222)와 상기 설치대(222)의 상부에 설치되어 상기 고무패킹(400)의 상면과의 거리를 감지하는 상부 메인 센서(223)와 상기 설치대(222)의 하부에 설치되어 상기 고무패킹(400)의 하면과의 거리를 감지하는 하부 메인 센서(224)로 이루어질 수 있다.At this time, the measuring unit 220 is installed on the installation stand 222 installed on the upper part of the base 200 and the upper main unit installed on the upper part of the installation stand 222 to detect the distance from the upper surface of the rubber packing 400. It may be composed of a sensor 223 and a lower main sensor 224 that is installed at the lower part of the installation stand 222 and detects the distance from the lower surface of the rubber packing 400.

그래서, 상기 제어부(210)는 상부 메인 센서(223)와 하부 메인 센서(224)로부터 수신한 상기 고무패킹(400)의 상면 또는 하면과의 감지 거리를 통하여 고무패킹(400)의 이상 여부를 판단할 수 있다.Therefore, the control unit 210 determines whether the rubber packing 400 is abnormal through the sensing distance between the upper or lower surface of the rubber packing 400 received from the upper main sensor 223 and the lower main sensor 224. can do.

즉, 통상적인 패킹이 아니라 정밀한 곳에 사용되는 고무패킹(400)의 경우에는 폭의 균일도가 중요하기 때문에 설정된 오차범위를 벗어나게 되면 불량으로 판단하도록 함으로써, 불량 제품이 출하되는 것을 방지할 수 있다.That is, in the case of the rubber packing 400, which is used in precise areas rather than ordinary packing, uniformity of width is important, so if it falls outside the set error range, it is judged as defective, thereby preventing defective products from being shipped.

그리고, 상기 회전부재(300)를 구성하는 메인 회전부재(310)의 외주면 상부에는 안착홈(312)이 형성될 수 있는데, 상기 안착홈(312)에는 상기 고무패킹(400)이 거치되며, 상기 안착홈(312)의 하부에는 지지턱(313)이 형성되어 거치된 상기 고무패킹(400)의 하방으로 이동하는 것을 방지할 수 있다.In addition, a seating groove 312 may be formed on the upper outer peripheral surface of the main rotating member 310 constituting the rotating member 300. The rubber packing 400 is placed in the seating groove 312, and the rubber packing 400 is placed in the seating groove 312. A support protrusion 313 is formed at the lower part of the seating groove 312 to prevent the mounted rubber packing 400 from moving downward.

여기서, 상기 고무패킹(400)의 두께는 상기 안착홈(312)의 깊이보다 두껍게 형성될 수 있는데, 상기 고무패킹(400)이 상기 메인 회전부재(310)의 외측으로 돌출되게 됨으로써, 상기 하부 메인 센서(224)에 의해 돌출된 부분과의 거리를 감지할 수 있다.Here, the thickness of the rubber packing 400 may be thicker than the depth of the seating groove 312, and the rubber packing 400 protrudes to the outside of the main rotating member 310, so that the lower main The distance to the protruding part can be detected by the sensor 224.

추가로 상기 제어부(210)에는 현재 검사하고 있는 고무패킹(400)의 이상 여부를 표시하기 위한 출력부(212)가 구비되는데, 상기 출력부(212)에는 검사하고 있는 고무패킹의 정상인지 불량인지를 표시하기 위한 상태 확인 램프(부호 미도시)가 구비되어 작업자가 즉시 이상 여부를 확인할 수 있다.Additionally, the control unit 210 is provided with an output unit 212 to display whether the rubber packing 400 currently being inspected is abnormal. The output unit 212 indicates whether the rubber packing 400 being inspected is normal or defective. A status check lamp (not shown) is provided to indicate that the operator can immediately check for any abnormalities.

한편, 본 발명의 다른 실시 예로, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 고무패킹(400)을 회전시키는 회전부재(300')를 구성하는 상기 메인 회전부재(310)의 중심부에는 설치공(314)이 더 형성될 수 있는데, 상기 설치공(314)에는 상기 설치공(314)의 직경보다 작은 직경의 보조 회전부재(330)가 구비될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 4 and 5, an installation hole is provided at the center of the main rotating member 310, which constitutes the rotating member 300' that rotates the rubber packing 400. (314) may be further formed, and the installation hole 314 may be provided with an auxiliary rotating member 330 with a diameter smaller than the diameter of the installation hole 314.

여기서, 상기 메인 회전부재(310)의 하면에는 전체를 커버하도록 설치판(340)이 설치될 수 있는데, 상기 보조 회전부재(330)의 하면 역시 상기 설치판(340)의 상면에 고정 설치됨으로써, 상기 메인 회전부재(310)와 보조 회전부재(330)가 동시에 회전할 수 있다.Here, a mounting plate 340 may be installed on the lower surface of the main rotating member 310 to cover the entire surface, and the lower surface of the auxiliary rotating member 330 is also fixedly installed on the upper surface of the mounting plate 340, The main rotating member 310 and the auxiliary rotating member 330 may rotate simultaneously.

그리고, 상기 보조 회전부재(330)의 외주면 상부에는 상기 고무패킹(400)이 거치되는 보조 안착홈(332)과 고무패킹(400)의 하방 이동을 방지하는 보조 지지턱(333)이 형성될 수 있다.In addition, an auxiliary seating groove 332 on which the rubber packing 400 is mounted and an auxiliary support protrusion 333 to prevent downward movement of the rubber packing 400 may be formed on the outer peripheral surface of the auxiliary rotating member 330. there is.

이때, 상기 설치대(222)의 측부에는 상기 상부 메인 센서(223)와 하부 메인 센서(224)의 측부에 위치하도록 상부 및 하부 보조 센서(225,226)가 설치되어 상기 보조 안착홈(332)에 거치된 고무패킹(400)의 상면 및 하면과의 거리를 감지할 수 있는데, 상기 설치판(340)은 상기 상부 메인 센서(223), 하부 메인 센서(224), 상부 보조 센서(225) 및 하부 보조 센서(226)에서 조사되는 레이저 등이 투과할 수 있도록 투명한 재질로 이루어질 수 있다.At this time, upper and lower auxiliary sensors 225 and 226 are installed on the side of the installation stand 222 to be located on the side of the upper main sensor 223 and lower main sensor 224, and are mounted in the auxiliary seating groove 332. The distance between the upper and lower surfaces of the rubber packing 400 can be detected, and the installation plate 340 includes the upper main sensor 223, lower main sensor 224, upper auxiliary sensor 225, and lower auxiliary sensor. It may be made of a transparent material so that the laser irradiated at (226) can pass through.

그래서, 상기 제어부(210)에서는 상기 상부 메인 센서(223), 하부 메인 센서(224), 상부 보조 센서(225) 및 하부 보조 센서(226)에서 감지한 거리 정보를 통하여 각 고무패킹(400)의 상태를 동시에 판단할 수 있어 직경이 서로 다른 고무패킹(400)의 불량을 한 번에 판단할 수 있다.Therefore, the control unit 210 controls each rubber packing 400 through the distance information detected by the upper main sensor 223, lower main sensor 224, upper auxiliary sensor 225, and lower auxiliary sensor 226. Since the status can be determined at the same time, defects in rubber packing 400 of different diameters can be determined at once.

즉, 상기 제어부(210)에서는 각 고무패킹(400)의 상면 및 하면과 상기 상부 메인 센서(223), 하부 메인 센서(224), 상부 보조 센서(225) 및 하부 보조 센서(226)와의 정상 상태의 거리 정보와 허용 오차의 정보가 저장되어 있어 감지한 거리가 오차 범위 이내일 경우에는 정상으로 판단하고, 오차를 벗어날 정도로 돌출되거나 오목할 경우 불량으로 판단하게 된다.That is, the control unit 210 maintains a normal state between the upper and lower surfaces of each rubber packing 400 and the upper main sensor 223, lower main sensor 224, upper auxiliary sensor 225, and lower auxiliary sensor 226. Since the distance information and the tolerance information are stored, if the detected distance is within the error range, it is judged as normal, and if it is protruding or concave enough to exceed the error range, it is judged as defective.

따라서, 본 발명에서는 단순히 각 고무패킹(400)의 폭을 측정하는 것이 아니라, 일부분에서라도 폭이 오차범위 보다 넓거나 좁을 경우 불량으로 판단하여 정밀한 곳에서 사용될 때, 오류가 발생되지 않도록 한다.Therefore, in the present invention, rather than simply measuring the width of each rubber packing 400, if the width is wider or narrower than the error range at least in part, it is judged as defective to prevent errors from occurring when used in a precise location.

물론, 상기 제어부(210)에서는 상기 설치판(340)을 형성하는 재질에 따라 레이저가 통과할 때, 굴절되는 굴절 정보나 시간이 지연되는 지연 정보가 저장되어 있어 이러한 정보를 고려하여 각 고무패킹(400)의 상면 및 하면과의 거리를 계산함으로써, 보다 정확하게 거리를 계산할 수 있다.Of course, the control unit 210 stores refraction information that is refracted or delay information that delays time when the laser passes depending on the material forming the installation plate 340, so each rubber packing ( By calculating the distance between the upper and lower surfaces of 400), the distance can be calculated more accurately.

한편, 본 발명의 또 다른 실시 예로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 회전부재(300")를 구성하는 상기 메인 회전부재(310)에는 중심부를 기준으로 방사 위치에 소정 각도를 이루도록 다수개의 설치공(314)이 더 형성될 수 있는데, 상기 설치공(314)에는 상기 설치공(314)의 직경보다 작은 직경의 보조 회전부재(330)가 회전가능하도록 구비될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 6 and 7, the main rotating member 310 constituting the rotating member 300" is provided at a predetermined angle at a radial position with respect to the center. A plurality of installation holes 314 may be further formed, and an auxiliary rotating member 330 with a diameter smaller than the diameter of the installation hole 314 may be rotatably provided in the installation holes 314.

여기서, 상기 메인 회전부재(310)의 하면에는 상기 보조 회전부재(330)를 지지하는 설치판(340)이 구비될 수 있는데, 상기 보조 회전부재(330)의 하부에는 상기 설치판(340)의 하부로 돌출되는 보조 회전축(334)이 회전가능하도록 설치될 수 있다.Here, a mounting plate 340 may be provided on the lower surface of the main rotating member 310 to support the auxiliary rotating member 330, and a mounting plate 340 is installed at the lower part of the auxiliary rotating member 330. The auxiliary rotation shaft 334 protruding downward may be installed to be rotatable.

이때, 상기 보조 회전부재(330)는 상기 설치판(340)과 소정거리 이격되도록 위치하며, 상기 보조 회전축(334)에는 상기 설치판(340)을 관통된 상태로 상하로 이동하는 것을 방지하기 위하여 스냅링(미도시)이 구비될 수 있다.At this time, the auxiliary rotation member 330 is positioned to be spaced apart from the installation plate 340 by a predetermined distance, and the auxiliary rotation axis 334 penetrates the installation plate 340 to prevent it from moving up and down. A snap ring (not shown) may be provided.

그리고, 상기 메인 회전축(311)의 외측에는 중공형상의 회전 중개부재(350)가 회전가능하도록 설치될 수 있는데, 상기 베이스(200)의 내부에는 상기 회전 중개부재(350)를 회전시키는 보조 구동모터(360)가 구비될 수 있다.In addition, a hollow rotating intermediary member 350 may be rotatably installed outside the main rotating shaft 311, and an auxiliary drive motor that rotates the rotating intermediary member 350 may be installed inside the base 200. (360) may be provided.

여기서, 상기 보조 회전축(334)의 하부에 설치되는 종동풀리(336)와 상기 회전 중개부재(350)의 상부에 설치되는 중개풀리(352)는 도 8에 도시된 바와 같이 벨트로 연결되어 각 보조 회전축(334)이 동시에 회전할 수 있다.Here, the driven pulley 336 installed on the lower part of the auxiliary rotating shaft 334 and the intermediate pulley 352 installed on the upper part of the rotating intermediate member 350 are connected by a belt as shown in FIG. 8 to each auxiliary. The rotation shaft 334 may rotate simultaneously.

이때, 상기 회전 중개부재(350)의 하부에도 상기 중개풀리(352)가 설치되고, 상기 보조 구동모터(360)의 구동풀리(부호 미도시)와 벨트로 연결되어 상기 보조 구동모터(360)의 동력을 상기 보조 회전부재(330)로 전달할 수 있다.At this time, the intermediary pulley 352 is also installed in the lower part of the rotating intermediary member 350, and is connected to the drive pulley (not shown) of the auxiliary drive motor 360 with a belt to provide the auxiliary drive motor 360. Power can be transmitted to the auxiliary rotating member 330.

한편, 본 발명의 다른 실시 예로서, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 보조 회전부재(330)에 설치된 보조 회전축(350)의 하부에는 상기 설치판의 하부에 설치되는 보조 구동모터(360)가 각각 구비될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, although not shown in the drawings, an auxiliary drive motor 360 installed below the installation plate is provided below the auxiliary rotation shaft 350 installed on the auxiliary rotation member 330. It can be provided.

그래서, 각각의 보조 구동모터(360)에 의해 각 보조 회전부재(330)를 회전시킬 수도 있다.Therefore, each auxiliary rotation member 330 may be rotated by each auxiliary drive motor 360.

따라서, 상기 제어부(210)는 상기 메인 회전부재(310)를 설정된 각도만큼 회전시켜 상기 상부 및 하부 메인 센서(223,224)의 위치에 대응되도록 일측의 보조 회전부재(330)를 위치시킨 후, 상기 보조 회전부재(330)를 회전시켜 고무패킹(400)의 상면 및 하면의 균일도를 판단할 수 있다.Accordingly, the control unit 210 rotates the main rotating member 310 by a set angle and positions the auxiliary rotating member 330 on one side to correspond to the positions of the upper and lower main sensors 223 and 224, and then The uniformity of the upper and lower surfaces of the rubber packing 400 can be determined by rotating the rotating member 330.

물론, 상기 제어부(210)은 일측의 보조 회전부재(330)에 설치된 고무패킹(400)의 검사를 완료하면 상기 메인 회전부재(310)를 소정 각도 회전시켜 다음 보조 회전부재(330)에 거치된 고무패킹(400)을 검사하도록 함으로써, 다수의 고무패킹(400)을 보다 신속하게 검사할 수 있다.Of course, when the control unit 210 completes the inspection of the rubber packing 400 installed on one auxiliary rotating member 330, the main rotating member 310 is rotated at a predetermined angle and placed on the next auxiliary rotating member 330. By inspecting the rubber packing 400, multiple rubber packings 400 can be inspected more quickly.

물론, 상기 설치판(340)은 전술한 바와 같이 레이저 등이 투과할 수 있는 투명 재질로 이루어진다.Of course, as described above, the installation plate 340 is made of a transparent material that allows lasers and the like to pass through.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the rights of the present invention is not limited thereto, and the scope of the rights of the present invention extends to the scope substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the above.

본 발명은 고무패킹 폭 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고무패킹의 각 부분의 폭을 확인하면서 정상치보다 넓거나 좁은 경우를 확인하여 불량 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 다수개의 고무패킹을 보다 신속하게 검사할 수 있는 고무패킹 폭 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rubber packing width inspection device. More specifically, it is possible to accurately determine whether a defect is defective by checking the width of each part of the rubber packing and checking if it is wider or narrower than the normal value, and to inspect a plurality of rubber packings. This relates to a rubber packing width inspection device that can be inspected quickly.

200 : 베이스 210 : 제어부
220 : 측정부 300,300',300" : 회전부재
310 : 메인 회전부재 320 : 메인 구동모터
330 : 보조 회전부재 340 : 설치판
350 : 회전 중개부재 360 : 보조 구동모터
200: Base 210: Control unit
220: Measuring part 300,300',300": Rotating member
310: main rotating member 320: main driving motor
330: Auxiliary rotating member 340: Installation plate
350: Rotating intermediate member 360: Auxiliary drive motor

Claims (10)

베이스와,
상기 베이스의 상부에 회전가능하도록 설치되는 회전부재와,
상기 회전부재에 거치되는 고무패킹과,
상기 베이스의 상부에 설치되어 상기 고무패킹의 상면 및 하면까지의 거리를 감지하는 측정부와,
상기 베이스에 설치되어 상기 측정부로부터 감지한 거리를 통하여 상기 고무패킹의 폭의 상태를 판단하는 제어부로 이루어지고,
상기 회전부재는 원판 형상으로 형성되는 메인 회전부재와,
상기 메인 회전부재의 하부에 설치되는 메인 회전축과,
상기 베이스에 설치되어 상기 메인 회전축을 회전시키는 구동모터로 이루어지며,
상기 메인 회전부재의 외주면 상부에는 상기 고무패킹이 거치되는 안착홈이 형성되고,
상기 안착홈의 하부에는 지지턱이 형성되어 상기 고무패킹의 하방이동을 방지하며,
상기 고무패킹의 두께는 상기 안착홈의 깊이보다 두껍게 형성되며,
상기 메인 회전부재에는 중심부를 기준으로 방사 위치에 소정 각도를 이루도록 다수개의 설치공이 더 형성되고,
상기 설치공에는 상기 설치공의 직경보다 작은 직경의 보조 회전부재가 회전가능하도록 구비되며,
상기 메인 회전부재의 하면에는 상기 보조 회전부재를 지지하는 설치판이 구비되고,
상기 보조 회전부재의 하부에는 상기 설치판의 하부로 돌출되는 보조 회전축이 회전가능하도록 설치되고,
상기 메인 회전축의 외측에는 중공형상의 회전 중개부재가 회전가능하도록 설치되며,
상기 베이스의 내부에는 상기 회전 중개부재를 회전시키는 보조 구동모터가 구비되고,
상기 보조 회전축의 하부에 설치되는 종동풀리와 상기 회전 중개부재의 상부에 설치되는 중개풀리는 벨트로 연결되어 상기 보조 구동모터에 의해 모든 보조 회전축이 동시에 회전하는 것을 특징으로 하는 고무패킹 폭 검사 장치.
With the base,
A rotating member rotatably installed on the upper part of the base,
A rubber packing mounted on the rotating member,
A measuring unit installed on the upper part of the base to detect the distance to the upper and lower surfaces of the rubber packing,
It consists of a control unit installed on the base and determining the status of the width of the rubber packing through the distance detected from the measuring unit,
The rotating member includes a main rotating member formed in a disk shape,
A main rotating shaft installed at the lower part of the main rotating member,
It consists of a drive motor installed on the base and rotating the main rotation shaft,
A seating groove on which the rubber packing is mounted is formed on the outer peripheral surface of the main rotating member,
A support jaw is formed at the bottom of the seating groove to prevent downward movement of the rubber packing,
The thickness of the rubber packing is thicker than the depth of the seating groove,
A plurality of installation holes are further formed in the main rotating member to form a predetermined angle at a radial position with respect to the center,
The installation hole is provided with a rotatable auxiliary rotating member having a diameter smaller than the diameter of the installation hole,
A mounting plate is provided on the lower surface of the main rotating member to support the auxiliary rotating member,
An auxiliary rotating shaft protruding from the lower part of the installation plate is rotatably installed at the lower part of the auxiliary rotating member,
A hollow rotating intermediate member is installed to be rotatable on the outside of the main rotating shaft,
An auxiliary drive motor is provided inside the base to rotate the rotating intermediate member,
A rubber packing width inspection device, characterized in that the driven pulley installed on the lower part of the auxiliary rotating shaft and the intermediate pulley installed on the upper part of the rotating intermediate member are connected by a belt, and all auxiliary rotating shafts rotate simultaneously by the auxiliary drive motor.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보조 회전부재의 하부에는 상기 설치판의 하부로 돌출되는 보조 회전축이 회전가능하도록 설치되고,
상기 설치판의 하부에는 상기 보조 회전축을 회전시키기 위한 보조 구동모터가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 고무패킹 폭 검사 장치.
According to paragraph 1,
An auxiliary rotating shaft protruding from the lower part of the installation plate is rotatably installed at the lower part of the auxiliary rotating member,
A rubber packing width inspection device, characterized in that auxiliary drive motors for rotating the auxiliary rotation shaft are provided at the lower part of the installation plate.
제1항에 있어서,
상기 설치판은 레이저가 투과할 수 있도록 투명 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고무패킹 폭 검사 장치.
According to paragraph 1,
A rubber packing width inspection device, characterized in that the installation plate is made of a transparent material so that the laser can pass through.
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