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KR102580127B1 - Ipl 살균 장치 및 이를 제어하는 방법 - Google Patents

Ipl 살균 장치 및 이를 제어하는 방법 Download PDF

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KR102580127B1
KR102580127B1 KR1020210017777A KR20210017777A KR102580127B1 KR 102580127 B1 KR102580127 B1 KR 102580127B1 KR 1020210017777 A KR1020210017777 A KR 1020210017777A KR 20210017777 A KR20210017777 A KR 20210017777A KR 102580127 B1 KR102580127 B1 KR 102580127B1
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ipl
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pulse
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light
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김종헌
박성근
이한샘
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한양대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 IPL 살균 장치 및 이를 제어하는 방법에 관한 것으로, 일 실시예에 따르면, IPL 살균 장치에 있어서, 전기 에너지가 충전되는 캐퍼시터, 피살균체를 살균하기 위해 상기 캐퍼시터로부터 전기 에너지를 전달받아 가시광선 대역을 포함하는 파장을 갖는 펄스광을 출력하는 램프, 상기 IPL 살균 장치의 움직임을 감지하기 위한 센서부 및 상기 센서부로부터 감지되는 상기 IPL 살균 장치의 움직임에 기초하여 상기 IPL 살균 장치의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 IPL 살균 장치의 이동 속도가 제1 속도인 경우, 상기 IPL 살균 장치가 제1 동작을 수행하도록 제어하고 상기 IPL 살균 장치의 이동 속도가 제2 속도인 경우, 상기 IPL 살균 장치가 제2 동작을 수행하도록 제어하고, 상기 제1 동작은 상기 캐퍼시터가 상기 램프로 제1 펄스 전압 세트를 출력하는 동작을 포함하는 IPL 살균 장치를 개시한다.

Description

IPL 살균 장치 및 이를 제어하는 방법{IPL STERILIZER AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 출원은 IPL 살균 장치 및 이를 제어하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 살균 장치의 움직임에 기초하여 제어되는 IPL 살균 장치 및 이를 제어하는 방법에 관한 것이다.
최근, 바이러스 문제가 전세계에 중대한 문제로 부상되면서, 살균에 대한 관심도가 증대되고 있다. 종래의 살균 장치는 자외선 광원을 이용하는 것이 대부분이나, 자외선 광을 이용하는 살균 장치의 경우 살균에 많은 시간이 소요되어 자외선의 짧은 시간 조사로는 살균이 거의 이루어지지 않으며, 이용되는 자외선 광이 인체에 유해하다는 단점이 있다.
이러한 자외선 광을 이용하는 살균 장치의 단점을 보완하기 위해서 살균 장치로 IPL(Intense Pulsed Light) 살균 장치가 개발되고 있다. IPL 살균 장치는 짧은 펄스 형식의 강한 세기의 광을 피살균체에 조사하여 피살균체를 살균하는 장치로, 피살균체는 IPL 살균 장치로부터 조사되는 광의 에너지를 흡수함에 따라 표면 온도가 급격히 상승되고, 이에 피살균체의 표면의 미생물, 바이러스 등이 사멸함으로써 피살균체는 살균된다. 하지만, 이러한 IPL 살균 장치는 자외선 살균 장치에 비해 기술 발전이 더뎌 대중화되지 않고 있다.
따라서, IPL을 이용하여 피살균체를 살균하는 살균 장치에 대한 기술 개발이 필요한 실정이다.
해결하고자 하는 일 과제는 IPL 기술을 이용하여 피살균체를 살균하는 IPL 살균 장치 및 이를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
해결하고자 하는 다른 일 과제는 살균 장치의 움직임에 기초하여 제어되는 IPL 살균 장치 및 이를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
본 출원의 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 양상에 따르면, IPL 살균 장치에 있어서 전기 에너지가 충전되는 캐퍼시터, 피살균체를 살균하기 위해 상기 캐퍼시터로부터 전기 에너지를 전달받아 가시광선 대역을 포함하는 파장을 갖는 펄스광을 출력하는 램프, 상기 IPL 살균 장치의 움직임을 감지하기 위한 센서부 및 상기 센서부로부터 감지되는 상기 IPL 살균 장치의 움직임에 기초하여 상기 IPL 살균 장치의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 IPL 살균 장치의 이동 속도가 제1 속도인 경우, 상기 IPL 살균 장치가 제1 동작을 수행하도록 제어하고, 상기 IPL 살균 장치의 이동 속도가 제2 속도인 경우, 상기 IPL 살균 장치가 제2 동작을 수행하도록 제어하고, 상기 제1 동작은 상기 캐퍼시터가 상기 램프로 제1 펄스 전압 세트를 출력하는 동작을 포함하는 IPL 살균 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 일 양상에 따르면 IPL 살균 장치를 제어하는 방법에 있어서, 전기 에너지가 충전되는 캐퍼시터, 램프, 움직임을 감지하기 위한 센서부 및 컨트롤러를 포함하는 IPL 살균 장치를 준비하는 단계, 상기 캐퍼시터로부터 전기 에너지를 전달받아 상기 램프를 통해 가시광선 대역을 포함하는 파장을 갖는 펄스광을 출력하여 피살균체를 살균하는 단계, 상기 센서부를 통해 상기 IPL 살균 장치의 움직임을 감지하는 단계 및 상기 센서부로부터 감지되는 상기 IPL 살균 장치의 움직임에 기초하여 상기 IPL 살균 장치의 동작을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 제어하는 단계는 상기 IPL 살균 장치의 이동 속도가 제1 속도인 경우, 상기 컨트롤러가 상기 IPL 살균 장치가 제1 동작을 수행하도록 제어하는 단계 및 상기 IPL 살균 장치의 이동 속도가 제2 속도인 경우, 상기 컨트롤러가 상기 IPL 살균 장치가 제2 동작을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하고, 상기 제1 동작은 상기 캐퍼시터가 상기 램프로 제1 펄스 전압 세트를 출력하는 동작을 포함하는 IPL 살균 장치를 제어하는 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 출원의 일 실시예에 의하면 IPL 기술을 이용하여 인체에 무해하게 단시간에 효율적으로 피살균체를 살균할 수 있다.
본 출원의 다른 일 실시예에 의하면 살균 장치의 움직임을 고려하여 효율적으로 피살균체를 살균할 수 있다.
본 출원의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1 내지 도 3은 일 실시예에 따른 IPL 살균 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 IPL 살균 장치를 구동하기 위한 회로의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 센서부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 IPL 살균 장치의 제어 방법의 순서도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 펄스 광 출력을 위해 인가되는 펄스 전압을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 일 실시예에 따른 IPL 살균 장치의 이동 속도에 기반한 펄스 광 출력을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 및 도 12는 일 실시예에 따른 센서 신호에 기초한 펄스 전압 세트 출력의 예시이다.
도 13 및 14는 일 실시예에 따른 IPL 살균 장치의 이동 속도에 기반한 알림 제공을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 다른 일 실시예에 따른 IPL 살균 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.
도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이며, 또한, 구성요소(element) 또는 층이 다른 구성요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성요소 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 발명의 일 양상에 따르면, IPL 살균 장치에 있어서 전기 에너지가 충전되는 캐퍼시터, 피살균체를 살균하기 위해 상기 캐퍼시터로부터 전기 에너지를 전달받아 가시광선 대역을 포함하는 파장을 갖는 펄스광을 출력하는 램프, 상기 IPL 살균 장치의 움직임을 감지하기 위한 센서부 및 상기 센서부로부터 감지되는 상기 IPL 살균 장치의 움직임에 기초하여 상기 IPL 살균 장치의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 IPL 살균 장치의 이동 속도가 제1 속도인 경우, 상기 IPL 살균 장치가 제1 동작을 수행하도록 제어하고, 상기 IPL 살균 장치의 이동 속도가 제2 속도인 경우, 상기 IPL 살균 장치가 제2 동작을 수행하도록 제어하고, 상기 제1 동작은 상기 캐퍼시터가 상기 램프로 제1 펄스 전압 세트를 출력하는 동작을 포함하는 IPL 살균 장치가 제공될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 동작은 상기 캐퍼시터가 상기 램프로 제2 펄스 전압 세트를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 펄스 전압 세트와 제2 펄스 전압 세트는 단위시간 당 펄스 전압의 고레벨 인가 시간이 상이할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 펄스 전압 세트는 다수의 제1 단위 펄스 전압을 포함하고, 상기 제2 펄스 전압 세트는 다수의 제2 단위 펄스 전압을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 펄스 전압 세트의 다수의 제1 단위 펄스 전압 사이의 주기는 상기 제2 펄스 전압 세트의 다수의 제2 단위 펄스 전압 사이의 주기와 상이할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 단위 펄스 전압과 상기 제2 단위 펄스 전압은 펄스의 폭이 상이할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 IPL 살균 장치를 이동시키기 위한 바퀴를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 센서부를 통해 측정되는 상기 바퀴의 회전 수에 기초하여 상기 IPL 살균 장치의 이동 속도를 산출할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 IPL 살균 장치를 이동시키기 위한 구동부를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 구동부를 제어하여 상기 IPL 살균 장치를 이동시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 IPL 살균 장치의 상태를 나타내는 인디케이터를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 IPL 살균 장치의 이동 속도에 기초하여 상기 인디케이터를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 속도는 기설정된 임계 속도이고, 상기 제2 동작은 상기 인디케이터를 통해 제1 알림을 제공하는 동작일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 기설정된 임계 속도는 출력되는 펄스광의 주기를 고려하여 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는 상기 IPL 살균 장치의 상기 제1 동작 수행 시, 상기 인디케이터를 통해 상기 제1 알림과는 상이한 제2 알림을 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 속도는 0이고, 상기 제2 동작은 상기 제2 속도가 기설정된 시간 이상 유지되는 경우에 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 동작은 상기 램프를 통해 광이 출력되지 않도록 하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 양상에 따르면 IPL 살균 장치를 제어하는 방법에 있어서, 전기 에너지가 충전되는 캐퍼시터, 램프, 움직임을 감지하기 위한 센서부 및 컨트롤러를 포함하는 IPL 살균 장치를 준비하는 단계, 상기 캐퍼시터로부터 전기 에너지를 전달받아 상기 램프를 통해 가시광선 대역을 포함하는 파장을 갖는 펄스광을 출력하여 피살균체를 살균하는 단계, 상기 센서부를 통해 상기 IPL 살균 장치의 움직임을 감지하는 단계 및 상기 센서부로부터 감지되는 상기 IPL 살균 장치의 움직임에 기초하여 상기 IPL 살균 장치의 동작을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 제어하는 단계는 상기 IPL 살균 장치의 이동 속도가 제1 속도인 경우, 상기 컨트롤러가 상기 IPL 살균 장치가 제1 동작을 수행하도록 제어하는 단계 및 상기 IPL 살균 장치의 이동 속도가 제2 속도인 경우, 상기 컨트롤러가 상기 IPL 살균 장치가 제2 동작을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하고, 상기 제1 동작은 상기 캐퍼시터가 상기 램프로 제1 펄스 전압 세트를 출력하는 동작을 포함하는 IPL 살균 장치를 제어하는 방법이 제공될 수 있다.
도 1 내지 도 3은 일 실시예에 따른 IPL 살균 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, IPL 살균 장치(100)는 몸체(101), 손잡이(102), 전원 공급부(110), 캐퍼시터(120), 램프(130), 회로부(140), 센서부(150), 출력부(160), 입력부(170) 및 컨트롤러(180)를 포함할 수 있다. 구성요소들의 배치는 도 1의 도시사항으로 제한되지 않으며, 구성요소들은 이들이 IPL 살균 장치(100)에 부여하는 기능들을 실행하도록 임의의 위치에 배치될 수 있다.
몸체(101)는 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 몸체(101)는 전체적으로 T자형 타입으로 형성될 수 있다. 물론, 몸체(101)는 I자형, 직육면체 타입 등 다양한 형상으로 구현되어도 무방하다.
몸체(101)에는 IPL 살균 장치(100) 사용 시, 사용자가 집을 수 있도록 손잡이(102)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 몸체(101)는 손잡이(102)가 설치되는 제1 몸체 부분(101a) 및 살균을 위한 램프(130)가 설치되는 제2 몸체 부분(101b)을 포함할 수 있다. 일예로, 사용자는 손잡이(102)를 통해 IPL 살균 장치(100)를 집고, 램프(130)가 설치되는 제2 몸체 부분(101b)을 살균하고자 하는 영역 또는 물체에 가까이 위치시키고, 램프(130)를 통해 펄스 광을 출력함으로써 살균을 진행할 수 있다.
몸체(101)에는 IPL 살균 장치(100)의 구성요소들이 배치될 수 있다. 예를 들어, 몸체(101)에는 램프(130), 출력부(160), 손잡이(102) 등이 설치될 수 있다. 또한, 몸체(101)에는 도면에 되지 않은 전원 공급부(110), 캐퍼시터(120), 회로부(140), 센서부(150), 컨트롤러(180)등의 구성요소도 몸체(101)의 내부 또는 외부에 설치될 수 있다. 물론, 각 구성요소들이 손잡이(102) 내부 또는 외부에 설치될 수 있는 등 상술한 기재에 한정되지 않는다.
일 실시예에서, IPL 살균 장치(100)는 피살균체에 접촉을 유지하며 움직이기 용이하도록 제2 몸체 부분(101b)의 일 영역에 바퀴(191)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 바퀴(191)는 제2 몸체 부분(101b)의 하부 또는 광가이드부(131)의 일 영역에 배치될 수 있다.
IPL 살균 장치(100)의 대략적인 단면도인 도 3(a)를 참고하면, 제2 몸체 부분(101b)의 하부에 배치된 바퀴(191)는 살균하고자 하는 영역에 접촉하여 사용자의 힘에 의해 회전할 수 있다. 일예로, 바퀴(191)는 램프(130)로부터 출력되는 광이 외부에 누출되지 않는 구조로 형성될 수 있다. 구체적으로, 바퀴(191)는 광가이드부(131)보다 일정 부분 돌출되어 둘러싸는 구조로 형성될 수 있다. 여기서, 바퀴(191)는 광가이드부(131)를 둘러싸기 위해 복수 개가 사용되거나 광가이드부(131)를 둘러쌀 수 있도록 넓은 면적을 갖는 바퀴가 사용될 수도 있다.
IPL 살균 장치(100)는 살균을 위해 강한 세기의 펄스 광을 출력하는만큼 출력되는 펄스 광이 외부에 누출되면, 살균을 위해 IPL 살균 장치(100)를 사용 시 사용자의 눈이 부실 수 있으며 순간적으로 강한 세기의 빛이 사용자의 눈으로 인가되어 눈 건강에 해로울 수 있다. 일 실시예에서, IPL 살균 장치(100)는 램프(130)로부터 출력되는 펄스광이 외부에 누출되는 것을 경감시키기 위해 몸체(101)의 일 영역에 배치되는 광차단부(190)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 광차단부(190)는 몸체(101)의 하부를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 또한, 광차단부(190)는 후술할 광가이드부(131)와 일체로 형성될 수도 있다.
선택적으로, 피살균체에 접촉을 유지하며 움직이기 용이하도록 광차단부(190)의 일단부에는 바퀴(191)가 설치될 수 있다. 예를 들어, 광차단부(190)는 바퀴(191)를 수용할 수 있는 구조(일예로, 바퀴(191)만한 크기로 오목하게 홈이 파여짐)로 형성되고, 광이 외부로 누출되는 것을 경감시키기 위해 상기 확보된 공간과 핏한 크기의 바퀴(191)가 설치될 수 있다. 다시 말해, 상기 광차단부(190)와 바퀴(191)에 의해 램프(130)로부터 출력되는 광이 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있다. IPL 살균 장치(100)의 대략적인 단면도인 도 3(b)를 참고하면, 광차단부(190)의 일단부에 배치된 바퀴(191)는 살균하고자 하는 영역에 접촉하여 사용자의 힘에 의해 회전할 수 있다.
몸체(101)에는 충격을 완충하는 범퍼(도면 미도시)가 추가로 구비되는 등 상술한 기재에 한정되지 않는다.
전원 공급부(110)는 IPL 살균 장치(100)의 적어도 하나의 구성요소가 구동되도록 전류를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전원 공급부(110)는 캐퍼시터(120), 램프(130), 회로부(140), 센서부(150), 출력부(160), 입력부(170), 컨트롤러(180) 등이 구동되도록 전류를 제공할 수 있다.
전원 공급부(110)는 컨트롤러(180)의 제어 하에서, 외부의 전원 또는 내부의 전원을 인가받아 IPL 살균 장치(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전원 공급부(110)는 배터리를 포함할 수 있고, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체 가능한 형태의 배터리일 수 있다.
다른 예를 들어, IPL 살균 장치(100)의 일 측에 독자적으로 구비된 전원 플러그를 콘센트에 연결함으로써 IPL 살균 장치(100)가 동작하도록 전류를 제공하는 형태로 구현될 수 있다.
전원 공급부(110)는 통상의 전원 공급부가 사용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
캐퍼시터(120)는 캐퍼시터 충전기(143)에 의해 충전되는 전기 에너지를 축적할 수 있다. 캐퍼시터(120)는 일반적으로 회로에서 사용되는 통상의 캐퍼시터가 사용될 수 있으며, 상세한 설명은 생략한다.
램프(130)는 펄스 광을 출력할 수 있다. 예를 들어, 램프(130)는 짧은 펄스 형식의 강력한 펄스광 즉, IPL(intense pulsed light)을 출력함으로써, 살균하고자 하는 영역의 피살균체를 살균할 수 있다.
램프(130)는 복합 파장의 광을 방출할 수 있다. 예를 들어, 램프(130)는 전기 에너지를 전달받아 가시광선 대역을 포함하는 파장을 갖는 광을 출력할 수 있다. 일예로, 램프(130)는 단일 파장의 광이 아니라 400-1200nm의 복합 파장의 빛을 방출할 수 있다. 램프(130)에는 다양한 필터가 사용되어 원하는 파장대의 광선을 조사할 수 있다.
램프(130)는 몸체(101)의 일 영역에 배치되어, 피살균체에 400~1200 nm의 가시광선 영역 파장대의 펄스광을 조사할 수 있다. 예를 들어, 램프(130)는 제논 램프와 같은 플래시 램프로 제공될 수 있으며, 공급되는 전기 에너지를 이용하여 발광할 수 있다. 물론, 램프(130)는 백열등, 제논 램프, 레이저 다이오드, LED, 또는 이것들과 다른 것들의 2개 이상의 조합으로 이루어질 수 있는 등 이에 한정되지 않는다.
램프(130)의 주변에는 램프(130)로부터 출력되는 펄스광을 가이드하기 위한 광가이드부(131)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 광가이드부(131)는 램프(130)의 주변의 일 영역에 배치되고, 램프(130)로부터 출력되는 펄스광이 피살균체 중 적어도 일부 영역에 조사되도록 펄스광을 가이드할 수 있다. 이를 위해 광가이드부(131)는 램프(130)의 주변에 소정의 길이만큼 연장되어 그 일부가, 돌출되도록 형성될 수 있다.
광가이드부(131)는 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 광가이드부(131)는 램프(130)를 향하여 오목한 형상을 가질 수 있다. 일예로, 광가이드부(131)는 램프(130)가 내부 공간에 마련될 수 있도록 전체적으로 U자형 구조로 형성되어 램프(130)로부터 출력되는 광을 가이드할 수 있다. 여기서, 광가이드부(131)의 일단은 램프(130)보다 살균되는 영역을 향하여 보다 더 돌출될 수 있다.
또한, 광가이드부(131)에는 반사면이 형성될 수 있다. 예를 들어, 반사면은 램프(130)의 후방에 설치되어, 램프(130)로부터 출력된 광이 피살균체를 향하여 도달되도록 반사할 수 있다. 다른 예를 들어, 반사면은 램프(130)로부터 출력된 광이 피살균체를 향하여 모아지는 형상으로 설치될 수 있다. 광가이드부(131)는 램프(130)로부터 출력된 광을 피살균체에 용이하게 도달시켜, 피살균체가 효과적으로 살균될 수 있도록 할 수 있다.
회로부(140)는 램프(130)를 통한 펄스광 출력을 다양한 방식으로 제어할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 IPL 살균 장치를 구동하기 위한 회로의 예시를 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참고하면, IPL 살균 장치(100)는 트리거 전압(혹은 전류)을 이용하여 펄스광을 출력하는 스트로브 방식 혹은 심머 전류(혹은 전압)을 이용하여 펄스광을 출력하는 심머 방식에 의해 제어될 수 있다.
도 4(a)를 참고하면, IPL 살균 장치(100)는 스트로브 방식으로 제어될 수 있고, 이를 위해 IPL 살균 장치(100)는 램프(130), 캐퍼시터 충전기(143), 캐퍼시터(120) 및 트리거 회로부(140a)를 포함할 수 있다. 스트로브 방식은 캐퍼시터(120)에 충전된 에너지가 모두 방전될 때까지 램프(130)를 통해 광을 발산시키는 방식으로, 전력효율이 우수하고, 충전이 어렵지 않다는 장점이 있으나 출력되는 펄스 광의 세기가 각각 달라 세밀한 제어가 어렵다는 단점이 있다.
캐퍼시터 충전기(143)는 기설정된 전압에 따라 캐퍼시터(120)를 충전할 수 있다. 예를 들어, 캐퍼시터 충전기(143)는 고전압 캐퍼시터 충전기 등이 사용될 수 있다. 캐퍼시터 충전기(143)는 통상의 캐퍼시터 충전기가 사용될 수 있으며, 상세한 설명은 생략한다.
캐퍼시터(120)는 캐퍼시터 충전기(143)에 의해 충전되는 전기 에너지를 축적할 수 있다.
트리거 회로부(140a)는 캐퍼시터(120)에 충전된 전하를 램프(130)에 트리거 전압(혹은 전류)을 통해 방전시켜 램프(130)를 점등시킬 수 있다. 예를 들어, 트리거 회로부(140a)는 램프(130)를 비점등 상태에서 점등하기 위해 고전압(일예로, 약 1만 내지 2만 볼트 정도)을 램프(130)의 애노드와 캐소드 사이에 인가하여 램프(130)의 관내의 기체를 플라스마 상태로 이온화시킬 수 있다. 트리거 회로부(140a)에 의해 이온화된 기체는 급격히 고전압에 대한 방전 통로를 형성하여 램프(130)를 점등상태로 만들 수 있다. 램프(130)를 비점등 상태에서 초기 점등 상태로 만드는 것을 트리거라고 하고, 트리거 회로부(140a)는 이러한 방식으로 램프(130)의 점멸을 빠른 주기로 반복시켜 펄스 광을 출력할 수 있다. 트리거 회로부(140a)를 포함한 도 4(a)의 회로는 컨트롤러(180)에 의해 제어될 수 있다.
도 4(b)를 참고하면, IPL 살균 장치(100)는 심머 방식으로 제어될 수 있고, IPL 살균 장치(100)는 램프(130), 캐퍼시터 충전기(143), 캐퍼시터(120) 및 심머 회로부(140b)를 포함할 수 있다. 이하에서는 도 4(a)와 중복되는 설명은 생략하도록 한다. 즉, 도 4(a)에서 전용될 수 있는 기술적 사상들은 도 4(b)에서 중복하여 설명하지 않는다.
심머 방식은 캐퍼시터(120)에 충전된 에너지의 방출량을 제어하여 램프(130)를 통해 광을 발산시키는 방식으로, 램프의 수명이 우수하고 펄스 광의 세기를 조절할 수 있어 세밀한 제어가 가능하다는 장점이 있으나, 심머 전류(혹은 심머 전압)를 통해 항상 일정한 에너지를 회로에 유지시켜줘야 하기 때문에 전력 효율이 감소한다는 단점이 있다.
심머 회로부(140b)는 램프(130)를 심머 상태로 유지시킬 수 있다. 예를 들어, 심머 회로부(140b)는 트리거 전압(혹은 전류)에 의해 점호된 램프(130)를 지속적으로 점등상태로 유지시키기 위하여 필요한 최소한의 전류인 심머 전류를 흐르게 할 수 있다. 이미 트리거되어 심머 상태에 놓여있는 램프(130)는 애노드와 캐소드 간에 캐퍼시터(120)로부터 큰 에너지를 갖는 전압이 인가되어 방전되어 점등할 수 있다. 심머 회로부(140b)를 포함한 도 4(b)의 회로는 컨트롤러(180)에 의해 제어될 수 있다.
물론, 도 4는 설명의 편의를 위한 예시일 뿐이며 이에 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에 따르면 도 4의 환경에서 구성이 부가되거나 제외될 수 있으며, 또한 세분화될 수 있다. 예를 들어, 회로부(140)는 절연 및 전압의 승압을 위해 구비되는 트랜스포머, 트랜스포머를 통해 승압된 교류를 직류로 변환하는 다이오드, 스위치 등을 더 포함할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 센서부(150)를 설명하기 위한 도면이다. 도 5를 참조하면, 센서부(150)는 IPL 살균 장치(100)의 주변 환경 혹은 IPL 살균 장치(100)의 상태를 감지하기 위한 다양한 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 센서부(150)는 IPL 살균 장치(100)의 움직임을 감지하기 위한 움직임 센서(150a)를 포함할 수 있다. 일예로, 움직임 센서(150a)는 IPL 살균 장치(100)의 내부 또는 외부에 배치되는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서 등으로 구현될 수 있다. IPL 살균 장치(100)는 움직임 센서(150a)를 통해 획득하는 센싱값에 기초하여 제어될 수 있다. 또는, IPL 살균 장치(100)는 바퀴(191)를 더 포함하고, 센서부(150)는 바퀴(191)의 회전 수를 측정할 수 있다. 컨트롤러(180)는 센서부(150)를 통해 측정되는 바퀴(191)의 회전 수에 기초하여 IPL 살균 장치(100)의 움직임(일예로, 이동 속도, 회전 등)을 산출할 수 있다. 구체적으로, IPL 살균 장치(100)의 바퀴(191)가 좌우 측면에 한쌍으로 배치되어 있는 경우, 컨트롤러(180)는 센서부(150)를 통해 측정되는 좌우 바퀴(191)의 회전수에 기초하여 회전을 판단할 수 있다. 일예로, IPL 살균 장치(100)의 좌우 바퀴(191)의 회전수가 동일한 경우 컨트롤러(180)는 직진 움직임을 하는 것으로 판단하고, IPL 살균 장치(100)의 좌우 바퀴(191)의 회전수가 상이한 경우 컨트롤러(180)는 회전 움직임을 하는 것으로 판단할 수 있다.
다른 예를 들어, 센서부(150)는 피살균체의 상태를 감지하기 위한 상태 감지 센서(150b)를 포함할 수 있다. 일예로, 상태 감지 센서(150b)는 피살균체의 조도를 감지하기 위한 조도 센서, 피살균체의 온도를 감지하기 위한 온도 센서 등으로 구현될 수 있다. IPL 살균 장치(100)는 상태 감지 센서(140b)를 통해 획득하는 센싱값에 기초하여 제어될 수 있다.
다른 예를 들어, 센서부(150)는 몸체(101)가 뒤집어지거나 기울어졌을 때를 감지하는 기울임 센서(150c)를 포함할 수 있다. 일예로, IPL 살균 장치(100)는 기울임 센서(150c)를 통해 획득하는 센싱값에 기초하여 제어될 수 있다.
다른 예를 들어, 센서부(150)는 IPL 살균 장치(100)의 일부분이 피살균체와 접촉이 불량한 때를 감지하는 접촉 센서(150d)를 포함할 수 있다. 일예로, IPL 살균 장치(100)는 접촉 센서(150d)를 통해 획득하는 센싱값에 기초하여 제어될 수 있다.
다른 예를 들어, 센서부(150)는 IPL 살균 장치(100)의 온도를 감지하기 위한 온도 센서(150e)를 포함할 수 있다. 일예로, 온도 센서(150e)는 몸체(101)의 내부 또는 외부에 배치되어 IPL 살균 장치(100)의 온도가 지나치게 높아지지 않도록 IPL 살균 장치(100)를 제어하는데 이용될 수 있다.
다른 예를 들어, 센서부(150)는 IPL 살균 장치(100)의 일부분과 피살균체와의 거리를 감지하기 위한 거리 센서(150f)를 포함할 수 있다. 일예로, 거리 센서(150f)는 내부 또는 외부에 배치되어 램프(130)와 피살균체와의 거리를 감지할 수 있다. IPL 살균 장치(100)는 거리 센서(150f)를 통해 획득하는 센싱값에 기초하여 제어될 수 있다.
센서부(150)는 센싱 값을 반영하는 전압을 나타내는 센서 신호를 출력할 수 있다. 또는, 센서부(150)는 센싱 값과 기설정된 임계값을 비교하여 센싱 값이 기설정된 임계값을 넘는 경우 센서 신호를 출력하는 구성일 수 있다.
물론, 센서부(150)는 압력센서 등을 포함하는 등 다르게 구현될 수 있으며, 상술한 기재에 한정되지는 않는다.
또한, 컨트롤러(180)는 센서부(150)에서 감지되는 정보에 관하여 자체적으로 확인할 수 있는 경우에는 센서부(150)의 센싱값을 이용하지 않을 수 있다.
출력부(160)는 IPL 살균 장치(100)의 상태와 관련된 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 출력부(160)는 IPL 살균 장치(100)의 상태와 관련된 정보를 다양한 방식으로 외부에 나타내는 인디케이터를 포함할 수 있다. 일예로, 인디케이터는 LED 램프, 스피커, 모터, 햅틱 장치, 진동자, 신호 출력 회로 등으로 구현될 수 있다. 인디케이터는 살균 동작 또는 청소 동작 시, 시작 알림, 종료 알림, 상태 이상 시 알림 등을 시각적 또는 청각적으로 출력할 수 있다.
또한, 출력부 (160)는 LCD, OLED, 아몰레드 디스플레이 등을 포함할 수 있다. 여기서, 출력부(160)가 터치 스크린으로 제공되는 경우, 출력부(160)는 입력부(170)의 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 선택에 따라 별도의 입력부(170)가 제공되지 않을 수 있으며, 볼륨 조절, 전원 버튼 및 홈 버튼 등 제한적인 기능을 수행하는 입력부(170)가 제공될 수 있다.
입력부(170)는 사용자의 입력에 대응하는 신호를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(170)는 살균 동작 또는 청소 동작을 수행하기 위한 사용자의 입력 등을 받을 수 있다. 일예로, 입력부(170)는 전원 온오프, 살균 동작 또는 청소 동작의 모드, 세기, 시간, 패턴에 관련된 사용자의 입력 등을 받을 수 있다.
또한, 입력부(170)는 키보드, 키 패드, 버튼, 조그셔틀 및 휠 등을 포함할 수 있다. 또한 입력부(170)에서의 사용자의 입력은 예를 들어 버튼의 누름, 터치 및 드래그 등일 수 있다. 또한, 출력부(160)가 터치 스크린으로 구현되는 경우 출력부(160)가 입력부(170)의 역할을 수행할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 입력부(170)는 IPL 살균 장치(100)와 무선 또는 유선으로 연결되는 별도의 모듈로 구성될 수 있다. 예를 들어, IPL 살균 장치(100)는 사용자 손에 주어진 별도의 모듈로 구성된 입력부(170)를 통해 사용자로부터 살균 또는 청소를 위한 입력을 받을 수 있다. 일예로, IPL 살균 장치(100)는 모바일 단말기로부터 살균 또는 청소를 위한 입력을 받을 수 있고, 이러한 경우 IPL 살균 장치(100)는 별도의 통신부(도면 미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 모바일 단말기는 데스크탑 PC, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device) 등을 포함할 수 있다.
컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 각 구성을 제어하거나 각종 정보를 처리하고 연산할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)가 피살균체를 살균하기 위해 펄스광을 출력하도록 캐퍼시터(120), 램프(130), 회로부(140) 등을 제어할 수 있다.
컨트롤러(180)는 소프트웨어, 하드웨어 및 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 하드웨어적으로 컨트롤러(130)는 FPGA((field programmable gate array)나 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 반도체 칩, 및 그 외의 다양한 형태의 전자 회로로 구현될 수 있다. 또 예를 들어, 소프트웨어적으로 컨트롤러(180)는 상술한 하드웨어에 따라 수행되는 논리 프로그램이나 각종 컴퓨터 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컨트롤러(180)는 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, 디지털 신호 처리장치(DSP) 혹은 그 임의의 조합을 포함하는 임의의 유형일 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
이하의 설명에서 별도의 언급이 없는 경우 IPL 살균 장치(100)의 동작은 컨트롤러(180)의 제어를 받아 수행되는 것으로 이해될 수 있다.
또한, 도 1 내지 도 5에 도시된 IPL 살균 장치(100)는 설명의 편의를 위한 예시일 뿐이며 이에 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에 따르면 도 1 내지 도 5의 IPL 살균 장치(100)에서 구성이 부가되거나 제외될 수 있으며, 또한 세분화될 수 있다. 예를 들어, IPL 살균 장치(100) 사용 시 사용자가 놓치는 것을 방지하기 위해 밴드나 스트랩 등이 추가적으로 제공될 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 IPL 살균 장치의 제어 방법의 순서도이다. 도 6을 참고하면, IPL 살균 장치의 제어 방법은 IPL 살균 장치를 준비하는 단계(S1000), 펄스광을 출력하여 피살균체를 살균하는 단계(S2000), IPL 살균 장치의 움직임을 감지하는 단계(S3000) 및 IPL 살균 장치의 움직임에 기초하여 동작을 제어하는 단계(S4000)를 포함할 수 있다.
IPL 살균 장치(100)가 준비될 수 있다(S1000).
예를 들어, IPL 살균 장치(100)는 램프(130)로부터 출력되는 펄스광이 피살균체에 조사되도록 피살균체의 주변에 위치할 수 있다. 일예로, IPL 살균 장치(100)는 광차단부(190) 또는 광가이드부(131) 등 IPL 살균 장치(100)의 일부분이 피살균체와 접촉될 수 있다. 다른 일예로, IPL 살균 장치(100)는 피살균체와 소정의 거리 이내에 위치할 수 있다.
IPL 살균 장치(100)는 펄스광을 출력하여 피살균체를 살균할 수 있다(S2000).
예를 들어, 컨트롤러(180)는 기설정된 살균 패턴에 따라 펄스광을 출력하도록 IPL 살균 장치(100)를 제어할 수 있다. 일예로, 컨트롤러(180)는 사용자에 의해 입력되는 살균 모드에 따라 펄스광을 출력하도록 IPL 살균 장치(100)를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(180)는 센서부(150)를 통해 감지되는 센싱값에 따라 펄스광을 출력하도록 IPL 살균 장치(100)를 제어할 수 있다. 일예로, 컨트롤러(180)는 센서부(150)를 통해 감지되는 IPL 살균 장치(100)의 움직임에 따라 살균 모드를 조절할 수 있다.
일 실시예에서, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)를 통해 수행되는 살균 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)를 통해 수행되는 살균 동작의 세기, 시간, 종류, 모드 등 살균 동작의 세부 속성을 변경할 수 있다. 일예로, 컨트롤러(180)는 램프(130)에 의한 펄스광의 출력을 제어할 수 있다.
물론, IPL 살균 장치(100)는 정해진 IPL 출력 패턴 없이 임의의 IPL 출력 패턴으로 피살균체를 살균하는 등 다른 방식으로 제어되어도 무방하고 상술한 기재에 한정되지 않는다.
도 7은 일 실시예에 따른 펄스 광 출력을 위해 인가되는 펄스 전압을 설명하기 위한 도면이다. 도 7을 참고하면, 시간에 따라 펄스 광 출력을 위해 다양한 펄스 전압이 램프(130)에 인가될 수 있다. 컨트롤러(180)는 인가되는 펄스 전압의 다양한 속성(일예로, 전압레벨, 주기, 펄스폭 등)을 조절할 수 있다.
도 7(a)를 참고하면, 펄스광 출력을 위해 펄스폭 W1, 주기 T1, 전압레벨 V1을 가지는 펄스 전압이 램프(130)에 인가될 수 있다. 인가되는 펄스 전압은 피살균체가 살균되기에 충분한 살균 세기를 갖도록 설정될 수 있다. 살균 세기는 출력되는 펄스광의 세기, 주기, 펄스폭 등에 기초하여 달라질 수 있다. 일반적으로, 출력되는 펄스광의 다른 속성은 동일할 때, 출력되는 펄스광의 세기가 클수록, 주기가 짧을수록, 펄스폭이 클수록 살균 세기는 강해질 수 있다.
컨트롤러(180)는 주기(혹은 진동수)가 조절된 펄스 전압을 램프(130)에 인가할 수 있다. 도 7(b)를 참고하면, 펄스 광 출력을 위해 도 7(a)의 펄스 전압과는 상이한 주기 T2를 가지는 펄스 전압이 램프(130)에 인가될 수 있고, 즉 상이한 주기의 펄스광이 램프(130)로부터 출력될 수 있다.
컨트롤러(180)는 전압 레벨이 조절된 펄스 전압을 램프(130)에 인가할 수 있다. 도 7(c)를 참고하면, 펄스 광 출력을 위해 도 7(a)의 펄스 전압과는 상이한 전압 레벨 V2를 가지는 펄스 전압이 램프(130)에 인가될 수 있고 즉 상이한 세기의 펄스광이 램프(130)로부터 출력될 수 있다.
컨트롤러(180)는 펄스 폭이 조절된 펄스 전압을 램프(130)에 인가할 수 있다. 도 7(d)를 참고하면, 펄스 광 출력을 위해 도 7(a)의 펄스 전압과는 상이한 펄스 폭 W2를 가지는 펄스 전압이 램프(130)에 인가될 수 있고, 즉 상이한 펄스폭의 펄스광이 램프(130)로부터 출력될 수 있다.
또한, 도 7에 도시된 펄스 전압은 설명의 편의를 위한 예시일 뿐이며 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 파형이 변화된 펄스 전압이 인가되는 등 다른 방식으로 펄스 전압이 조절되어도 무방하고, 상술한 기재에 한정되지는 않는다.
다시 도 6으로 돌아와서 설명하도록 한다.
IPL 살균 장치(100)는 IPL 살균 장치(100)의 움직임을 감지할 수 있다(S3000).
예를 들어, 컨트롤러(180)는 움직임 센서(150a)를 포함하는 센서부(150)의 센싱값에 기초하여 IPL 살균 장치(100)의 움직임을 감지할 수 있다. 여기서, 움직임은 이동속도, 이동방향, 회전방향, 회전속도, 가속도 등을 포함할 수 있다. 일예로, 컨트롤러(180)는 센서부(150)의 센싱값에 기초하여 IPL 살균 장치(100)의 이동속도, 이동방향, 회전방향, 회전속도, 가속도 등을 확인할 수 있다.
IPL 살균 장치(100)는 IPL 살균 장치(100)의 움직임에 기초하여 동작을 제어할 수 있다(S4000).
예를 들어, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 움직임에 따라 램프(130)에 의한 펄스광 출력 유무를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 움직임에 기초하여 알림을 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 움직임에 대응되는 펄스광을 램프(130)를 통해 출력할 수 있다. 일예로, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 제1 움직임 시, 제1 펄스광을 램프(130)를 통해 출력하고, IPL 살균 장치(100)의 제2 움직임 시, 제2 펄스광을 램프(130)를 통해 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 이동 속도, 이동 방향 및 회전 중 적어도 하나에 기초하여 펄스광을 출력할 수 있다.
컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 이동 속도에 기초하여 램프(130)에 의한 펄스광 출력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 이동 속도에 따라 램프(130)에 의한 펄스광 출력 유무를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 이동 속도에 따라 램프(130)에 의해 출력되는 펄스광의 속성을 변경할 수 있다.
도 8 내지 도 12는 일 실시예에 따른 IPL 살균 장치의 이동 속도에 기반한 펄스 광 출력을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참고하면, 시간에 따른 IPL 살균 장치(100)의 이동 속도 변화를 볼 수 있다. 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 이동 속도에 기초하여 다양한 속성(일예로, 전압레벨, 주기, 펄스폭 등)이 조절된 펄스 전압을 인가하여 펄스광을 램프(130)를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 특정 이동 속도에 대응하는 펄스 전압을 인가하여 특정 펄스광을 램프(130)를 통해 출력할 수 있다.
도 8(a)를 참고하면, IPL 살균 장치(100)가 이동속도 s1으로 이동하는 0 내지 t1 동안 IPL 살균 장치(100)는 제1 펄스광을 출력하고, IPL 살균 장치(100)가 이동속도 s3으로 이동하는 t1 이후 IPL 살균 장치(100)는 제2 펄스광을 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 특정 이동 속도 범위에 대응하는 펄스 전압을 인가하여 특정 펄스광을 램프(130)를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, IPL 살균 장치(100)가 제1 이동속도 범위로 이동하는 시간동안 IPL 살균 장치(100)는 제1 펄스광을 출력하고, IPL 살균 장치(100)가 제2 이동속도 범위로 이동하는 시간동안 IPL 살균 장치(100)는 제2 펄스광을 출력할 수 있다. 도 8(b)를 참고하면, IPL 살균 장치(100)가 이동속도 범위 s1 내지 s2으로 이동하는 0 내지 t1 동안 IPL 살균 장치(100)는 제1 펄스광을 출력하고, IPL 살균 장치(100)가 이동속도 범위 s3 내지 s4로 이동하는 t2 이후 IPL 살균 장치(100)는 제2 펄스광을 출력할 수 있다.
또한, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 이동 속도 변화에 기초하여 다양한 속성(일예로, 전압레벨, 주기, 펄스폭 등)이 조절된 펄스 전압을 램프(130)에 인가하여 펄스광을 램프(130)를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, IPL 살균 장치(100)는 이동속도가 제1 펄스광이 출력되는 제1 이동속도에서 제2 펄스광이 출력되는 제2 이동속도로 변화하는 동안, 이동속도 변화에 대응하는 제3 펄스광을 출력할 수 있다. 일예로, IPL 살균 장치(100)는 제1 이동속도에서 제2 이동속도로 변화하는 경우, 제1 이동속도일때 출력되는 제1 펄스광 및 제2 이동속도일때 출력되는 제2 펄스광의 사이의 속성을 가지는 펄스광을 출력할 수 있다. 도 8(b)를 참고하면, 이동속도가 변화하는 t1 내지 t2 동안 출력되는 펄스광은 이동속도 범위 s1 내지 s2일때 출력되는 제1 펄스광 및 이동속도 범위 s3 내지 s4일때 출력되는 제2 펄스광의 평균 속성을 가지는 펄스광일 수 있다. 또는, 이동속도가 변화하는 t1 내지 t2 동안 출력되는 펄스광은 별도의 펄스광을 출력하거나 아예 펄스광 출력을 중단할 수도 있다.
도 9를 참고하면, IPL 살균 장치(100)의 시간에 따른 이동속도에 관한 그래프 및 이동 속도에 기반한 펄스 광 출력을 위해 인가되는 펄스 전압들이 도시된다. IPL 살균 장치(100)가 제1 이동 속도로 움직이는 경우 제1 펄스 전압 세트가 램프(130)에 인가되고, IPL 살균 장치(100)가 제2 이동 속도로 움직이는 경우 제2 펄스 전압 세트가 램프(130)에 인가될 수 있다. 펄스 전압 세트는 기설정된 시간동안 인가되는 복수의 펄스 전압으로 해석될 수 있으며, 제1 펄스 전압 세트는 다수의 제1 단위 펄스 전압을 포함하고, 제2 펄스 전압 세트는 다수의 제2 단위 펄스 전압을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 이동속도에 따라 제1 펄스 전압 세트와 제2 펄스 전압 세트는 단위시간 당 펄스의 고레벨 인가 시간이 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제1 펄스 전압 세트와 제2 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제2 펄스 전압 세트는 단위시간 당 펄스의 고레벨 인가 시간이 상이할 수 있다. 일예로, 제1 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제1 펄스 전압 세트의 단위시간 당 펄스의 고레벨 인가 시간은 제1 이동 속도보다 빠른 제2 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제2 펄스 전압 세트의 단위시간 당 펄스의 고레벨 인가 시간보다 짧을 수 있다.
일 실시예에서, 이동속도에 따라 단위 펄스 전압들 사이의 주기가 상이한 펄스 전압 세트가 인가될 수 있다. 예를 들어, 제1 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제1 펄스 전압 세트의 단위 펄스 전압들 사이의 제1 주기와 제2 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제2 펄스 전압 세트의 단위 펄스 전압들 사이의 제2 주기는 상이할 수 있다. 일예로, 제1 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제1 펄스 전압 세트의 단위 펄스 전압들 사이의 제1 주기는 제1 이동 속도보다 빠른 제2 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제2 펄스 전압 세트의 단위 펄스 전압들 사이의 제2 주기보다 길 수 있다. 이는 IPL 살균 장치(100)가 빠르게 움직이는 경우 보다 펄스광을 보다 자주 출력함으로써 피살균체가 충분히 살균되지 않는 것을 방지하기 위함이다. 물론, 제1 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제1 펄스 전압 세트의 단위 펄스 전압들 사이의 제1 주기는 제1 이동 속도보다 느린 제2 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제2 펄스 전압 세트의 단위 펄스 전압들 사이의 제2 주기보다 길 수 있는 등 상술한 기재에 한정되지는 않는다.
도 9(a) 및 도 9(b)를 참고하면, 제1 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제1 펄스 전압 세트의 제1 단위 펄스 전압들 사이의 주기는 제2 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제2 펄스 전압 세트의 제2 단위 펄스 전압들 사이의 주기와 상이할 수 있다. 예를 들어, IPL 살균 장치(100)가 이동속도 s1으로 이동하는 경우 IPL 살균 장치(100)는 단위 펄스들 사이의 주기가 T1인 제1 펄스 전압 세트를 출력할 수 있고, IPL 살균 장치(100)가 이동속도 s3으로 이동하는 경우 IPL 살균 장치(100)는 단위 펄스들 사이의 주기가 T2인 제2 펄스 전압 세트를 출력할 수 있다. 여기서, s1이 s3보다 작은 경우, T1은 T2보다 클 수 있다.
일 실시예에서, 이동속도에 따라 펄스폭이 상이한 펄스 전압 세트가 인가될 수 있다. 예를 들어, 제1 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제1 펄스 전압 세트와 제2 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제2 펄스 전압 세트는 펄스폭이 상이할 수 있다. 일예로, 제1 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제1 펄스 전압 세트의 제1 펄스폭은 제1 이동 속도보다 빠른 제2 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제2 펄스 전압 세트의 제2 펄스폭보다 작을 수 있다. 이는 IPL 살균 장치(100)가 빠르게 움직이는 경우 보다 긴 펄스폭을 갖는 펄스광을 출력함으로써 피살균체가 충분히 살균되지 않는 것을 방지하기 위함이다. 물론, 제1 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제1 펄스 전압 세트의 제1 펄스폭은 제1 이동 속도보다 느린 제2 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제2 펄스 전압 세트의 제2 펄스폭보다 작을 수 있는 등 상술한 기재에 한정되지는 않는다.
도 9(a) 및 도 9(c)를 참고하면, 제1 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제1 펄스 전압 세트의 제1 단위 펄스 전압들의 펄스폭은 제2 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제2 펄스 전압 세트의 제2 단위 펄스 전압들의 펄스폭과 상이할 수 있다. 예를 들어, IPL 살균 장치(100)가 이동속도 s1으로 이동하는 경우 IPL 살균 장치(100)는 단위 펄스들의 펄스폭이 W1인 제1 펄스 전압 세트를 출력할 수 있고, IPL 살균 장치(100)가 이동속도 s3으로 이동하는 경우 IPL 살균 장치(100)는 단위 펄스들의 펄스폭이 W2인 제2 펄스 전압 세트를 출력할 수 있다. 여기서, s1이 s3보다 작은 경우, W1은 W2보다 작을 수 있다.
도 10을 참고하면, IPL 살균 장치(100)의 시간에 따른 이동속도에 관한 그래프 및 이동 속도에 기반한 펄스 광 출력을 위해 인가되는 펄스 전압들이 도시된다. 일 실시예에서, 이동속도에 따라 전압 레벨이 상이한 펄스 전압 세트가 인가될 수 있다. 예를 들어, 제1 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제1 펄스 전압 세트와 제2 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제2 펄스 전압 세트는 전압 레벨이 상이할 수 있다. 일예로, 제1 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제1 펄스 전압 세트의 제1 전압 레벨은 제1 이동 속도보다 빠른 제2 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제2 펄스 전압 세트의 제2 전압 레벨보다 낮을 수 있다. 이는 IPL 살균 장치(100)가 빠르게 움직이는 경우 보다 강한 세기의 펄스광을 출력함으로써 피살균체가 충분히 살균되지 않는 것을 방지하기 위함이다. 물론, 제1 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제1 펄스 전압 세트의 제1 전압 레벨은 제1 이동 속도보다 느린 제2 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제2 펄스 전압 세트의 제2 전압 레벨보다 낮을 수 있는 등 상술한 기재에 한정되지는 않는다.
도 10(a) 및 도 10(b)를 참고하면, 제1 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제1 펄스 전압 세트의 제1 단위 펄스 전압들의 전압 레벨은 제2 이동 속도로 움직이는 경우 인가되는 제2 펄스 전압 세트의 제2 단위 펄스 전압들의 전압 레벨과 상이할 수 있다. 예를 들어, IPL 살균 장치(100)가 이동속도 s1으로 이동하는 경우 IPL 살균 장치(100)는 단위 펄스들의 전압 레벨이 V1인 제1 펄스 전압 세트를 출력할 수 있고, IPL 살균 장치(100)가 이동속도 s3으로 이동하는 경우 IPL 살균 장치(100)는 단위 펄스들의 전압 레벨이 V2인 제2 펄스 전압 세트를 출력할 수 있다. 여기서, s1이 s3보다 작은 경우, V1은 V2보다 작을 수 있다.
또한, 도 8 내지 도 10에 도시된 그래프는 설명의 편의를 위한 예시일 뿐이며 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에서, 컨트롤러(180)는 센서부(150)로부터 출력되는 센서 신호에 기초하여 펄스 전압 세트를 램프(130)로 출력할 수 있다.예를 들어, 컨트롤러(180)가 펄스 전압 세트를 출력하고 있는 동안 새로운 센서 신호를 입력받는 경우에는 출력되고 있는 펄스 전압 세트의 출력이 완료된 후에 새로운 센서 신호에 따른 펄스 전압 세트를 출력할 수 있다. 일예로 컨트롤러(180)가 제1 센서 신호를 입력 받아 제1 펄스 전압 세트를 출력하고 있는 동안 새로운 제1 센서 신호를 입력받는 경우에는 출력되고 있는 제1 펄스 전압 세트의 출력이 완료된 후에 새로운 제1 센서 신호에 따른 제1 펄스 전압 세트를 출력할 수 있다.
도 11 및 도 12는 일 실시예에 따른 센서 신호에 기초한 펄스 전압 세트 출력의 예시이다.
도 11을 참고하면, 시간에 따른 IPL 살균 장치(100)의 센서부(150)로부터 출력되는 센서 신호에 관한 그래프 및 펄스 광 출력을 위해 인가되는 펄스 전압들이 도시된다. IPL 살균 장치(100)는 센서부(150)로부터 출력되는 센서 신호(U11, U12, U13, U14, U15, U16, U17, U21, U22, U23, U24, U25, U26 ㆍㆍ)에 기초하여 펄스 전압 세트(PVS 11, PVS12, PVS 2 ㆍㆍ)를 출력할 수 있다. 여기서, 사용되는 센서부(150)는 일예로 움직임 센서(150a)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(180)는 센서 신호 U11을 입력 받는 경우 센서 신호 U11에 대응하고, 펄스들 사이의 주기가 T1인 펄스 전압 세트 PVS 11을 출력할 수 있다. 컨트롤러(180)는 센서 신호 U11을 입력받아 펄스 전압 세트 PVS 11을 출력하는 동안 새로운 센서 신호 U12, U13, U14를 입력 받더라도 출력되고 있는 펄스 전압 세트 PVS 11의 출력을 유지할 수 있다. 컨트롤러(180)는 U11을 입력받아 펄스 전압 세트 PVS 11의 출력을 완료한 이후에 새로운 센서 신호 U15를 입력 받아 센서 신호 U15에 대응하고, 펄스들 사이의 주기가 T1인 펄스 전압 세트 PVS 12를 출력할 수 있다. 여기서, 센서 신호 U11과 센서 신호 U15의 센싱 값의 크기가 동일한 경우 출력되는 펄스 전압 세트 PVS 11 및 PVS 12는 동일할 수 있다. 컨트롤러(180)는 센서 신호 U15를 입력받아 펄스 전압 세트 PVS 12를 출력하는 동안 새로운 센서 신호 U16, U17, U21을 입력 받더라도 출력되고 있는 펄스 전압 세트 PVS 12의 출력을 유지할 수 있다.
컨트롤러(180)는 센서 신호 U22를 입력받는 경우 센서 신호 U22에 대응하고, 펄스들 사이의 주기가 T2인 펄스 전압 세트 PVS 2를 출력할 수 있다. 여기서, 펄스 전압 세트 PVS 11, PVS 12 및 PVS 2 각각의 펄스들 사이의 주기는 입력 받은 센서 신호가 반영하는 IPL 살균 장치(100)의 이동속도에 기초하여 조절되며, 센서 신호가 반영하는 이동속도가 클수록 펄스 전압 세트의 주기는 작아질 수 있다. 물론, 센서 신호가 반영하는 이동속도에 따라 펄스 전압 세트의 폭, 펄스 폭 등이 조절될 수도 있다.
컨트롤러(180)는 센서 신호 U22를 입력받아 펄스 전압 세트 PVS 2를 출력하는 동안 새로운 센서 신호 U23, U24를 입력 받더라도 출력되고 있는 펄스 전압 세트 PVS 2의 출력을 유지할 수 있다.
선택적으로, 새로운 센서 신호 U21의 센싱 값의 크기가 이전에 입력 받은 센서 신호들 U15, U16, U17의 센싱 값의 크기와 달라지는 경우에는 펄스 전압 세트 PVS 12의 출력을 유지하지 않고 종료시킨 후 센서 신호 U21를 입력받아 새로운 펄스 전압 세트 PVS 2의 출력을 하는 등 다른 방식으로 제어해도 무방하다.
다른 예를 들어, 컨트롤러(180)가 펄스 전압 세트를 출력하고 있는 동안 새로운 센서 신호를 입력받는 경우에는 이미 출력되고 있는 펄스 전압 세트의 출력을 종료하고, 새로운 센서 신호에 응답하여 새로운 펄스 전압 세트를 출력할 수 있다. 일예로, 컨트롤러(180)가 제1 펄스 전압 세트를 출력하고 있는 동안 제1 센서 신호를 입력받는 경우에는 이미 출력되고 있는 제1 펄스 전압 세트의 출력을 종료하고, 다시 제1 센서 신호에 응답하여 제1 펄스 전압 세트를 출력할 수 있다. 즉, 컨트롤러(180)는 센서부(150)로부터 센서 신호를 입력받을 때 마다 이에 응답하여 펄스 전압 세트를 출력할 수 있다. 이를 통해 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 이동 속도에 즉각 반응하여, 출력하는 펄스 전압 세트를 조절할 수 있고, 따라서 살균하고자 하는 영역의 충분한 살균이 가능하게 할 수 있다.
도 12를 참고하면, 시간에 따른 IPL 살균 장치(100)의 센서부(150)로부터 출력되는 센서 신호에 관한 그래프 및 펄스 광 출력을 위해 인가되는 펄스 전압들이 도시된다. IPL 살균 장치(100)는 센서부(150)로부터 출력되는 센서 신호(U31, U32, U33, ㆍㆍ, U41, U42ㆍㆍ)에 기초하여 펄스 전압 세트(PVS 31, PVS 32, PVS 33, PVS 4 ㆍㆍ)를 출력할 수 있다. 여기서, 사용되는 센서부(150)는 일예로 움직임 센서(150a)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(180)는 센서 신호 U31을 입력 받는 경우 센서 신호 U31에 대응하고, 펄스들 사이의 주기가 T3인 펄스 전압 세트 PVS 31을 출력할 수 있다. 컨트롤러(180)는 센서 신호 U31을 입력받아 펄스 전압 세트 PVS 3을 출력하는 동안 새로운 센서 신호 U32를 입력받는 경우에는 출력되고 있는 펄스 전압 세트 PVS 31의 출력을 종료하고, 입력받은 센서 신호 U32에 응답하여 펄스 전압 세트 PVS 32를 출력할 수 있다. 구체적으로, 컨트롤러(180)는 센서 신호 U31을 입력받아 펄스 전압들 PV311, PV312, PV313을 포함하는 펄스 전압 세트 PVS 31을 출력하는 동안 펄스 전압들 PV311, PV312를 출력하다가 새로운 센서 신호 U32를 입력 받는 경우에는 펄스 전압 세트 PVS 31에 따라 펄스 전압 PV313를 출력하지 않고, 입력받은 센서 신호 U32에 응답하여 펄스 전압 세트 PVS 32를 새롭게 출력할 수 있다. 이에 따라, 출력되던 펄스 전압과 새롭게 출력되는 펄스 전압 사이의 간격 Tx는 펄스 전압 세트들에 포함된 펄스 전압들 사이의 주기 T3 및 T4와는 상이할 수 있다.
컨트롤러(180)는 센서 신호 U32를 입력받아 펄스 전압들 PV321, PV322, PV323을 포함하는 펄스 전압 세트 PVS 32를 출력하는 동안 펄스 전압들 PV321, PV3222를 출력하다가 새로운 센서 신호 U33을 입력 받는 경우에는 펄스 전압 세트 PVS 32에 따라 펄스 전압 PV323를 출력하지 않고, 입력받은 센서 신호 U33에 응답하여 펄스 전압 세트 PVS 33을 새롭게 출력할 수 있다.
여기서, 센서 신호 U31, 센서 신호 32 및 센서 신호 U33의 센싱 값의 크기가 동일한 경우 출력되는 펄스 전압 세트 PVS 31, PVS 32 및 PVS 33은 동일할 수 있다.
컨트롤러(180)는 센서 신호 U41을 입력받아 펄스 전압 세트 PVS 4를 출력할 수 있다. 컨트롤러(180)는 출력되는 펄스 전압들 사이의 주기를 일정하게 유지시키기 위해 센서 신호를 입력 받는 주기 및 펄스 전압들 사이의 주기를 동기화시킬 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(180)는 센서 신호 U41 및 센서 신호 U42를 입력 받는 주기 및 펄스 전압 세트의 주기를 동일하게 맞춰서 새로운 센서 신호 U42를 입력 받는 경우에도 펄스 전압들 사이에 주기가 달라지는 것 없이 새로운 펄스 전압 세트를 출력할 수 있다. 여기서, 펄스 전압 세트 PVS 31, PVS 32, PVS 33 및 PVS 4 각각의 펄스들 사이의 주기는 입력 받은 센서 신호가 반영하는 IPL 살균 장치(100)의 이동속도에 기초하여 조절되며, 센서 신호가 반영하는 이동속도가 클수록 펄스 전압 세트의 주기는 작아질 수 있다. 물론, 센서 신호가 반영하는 이동속도에 따라 펄스 전압 세트의 폭, 펄스 폭 등이 조절될 수도 있다.
또한, 도 11 및 도 12에 도시된 그래프는 설명의 편의를 위한 예시일 뿐이며 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에서, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 이동 방향에 기초하여 램프(130)에 의한 펄스광 출력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 이동 방향에 따라 램프(130)에 의한 펄스광 출력 유무를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 이동 방향에 따라 램프(130)에 의해 출력되는 펄스광의 속성을 변경할 수 있다. 또한, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 이동 방향을 반영하는 센서 신호에 기초하여 램프(130)에 의한 펄스광 출력을 제어할 수도 있다.
일 실시예에서, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 회전 움직임에 기초하여 램프(130)에 의한 펄스광 출력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 회전 여부에 따라 램프(130)에 의한 펄스광 출력 유무를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 회전에 기초하여 램프(130)에 의해 출력되는 펄스광의 속성을 변경할 수 있다. 여기서, 출력되는 펄스광의 속성은 IPL 살균 장치(100)의 회전 움직임의 속성(일예로, 회전 속도, 회전 방향 등)에 따라 조절될 수 있다. 또한, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 회전 움직임을 반영하는 센서 신호에 기초하여 램프(130)에 의한 펄스광 출력을 제어할 수도 있다.
도 13 및 도 14는 일 실시예에 따른 IPL 살균 장치의 이동 속도에 기반한 알림 제공을 설명하기 위한 도면이다.
피살균체를 살균하기 위해서는 펄스광이 피살균체에 조사될 수 있어야한다. 일 실시예에 따른 IPL 살균 장치(100)의 경우 사용자의 힘으로 이동하므로 펄스광의 출력 주기보다 빠른 스피드로 움직이는 경우 피살균체에 펄스광이 조사되지 않아 피살균체가 살균되지 않을 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 IPL 살균 장치(100)를 통해 피살균체에 계속 펄스광을 조사하는 경우에는 펄스광으로 인하여 피살균체의 온도가 과도하게 높아져 피살균체에 피해가 가거나 화재 등 안전문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해 IPL 살균 장치(100)의 움직임에 기초하여 IPL 살균 장치(100)의 동작이 제어될 필요가 있다.
일 실시예에서, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 이동 속도에 기초하여 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 이동 속도에 기초하여 IPL 살균 장치(100)의 상태를 나타내는 인디케이터를 포함하는 출력부(160)를 제어할 수 있다. 일예로, 컨트롤러(180)는 LED 램프와 같이 시각적인 정보를 출력하는 인디케이터를 포함하는 출력부(160)를 제어하여 시각적인 알림을 제공할 수 있다. 다른 일예로, 컨트롤러(180)는 스피커와 같이 청각적인 정보를 출력하는 인디케이터를 포함하는 출력부(160)를 제어하여 청각적인 알림을 제공할 수 있다. 다른 일예로, 컨트롤러(180)는 진동자와 같이 진동을 출력하는 인디케이터를 포함하는 출력부(160)를 제어하여 진동 알림을 제공할 수 있다.
컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 이동 속도가 특정 이동속도인 경우 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)가 특정 이동 속도로 움직이는 경우 인디케이터를 포함하는 출력부(160)를 통해 알림을 제공할 수 있다. 일예로, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)가 특정 이동 속도로 움직이는 경우 특정 펄스광을 출력함과 동시에 인디케이터를 포함하는 출력부(160)를 통해 알림을 제공할 수 있다
다른 예를 들어, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 이동 속도가 기설정된 임계 속도에 도달하는 경우 인디케이터를 포함하는 출력부(160)를 통해 알림을 제공할 수 있다. 기설정된 임계 속도는 IPL 살균 장치(100)에서 출력되는 펄스광의 주기를 고려하여 결정될 수 있다. 일예로, 컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)에서 출력되는 펄스광의 주기 동안에 IPL 살균 장치(100)가 살균이 가능한 면적의 길이와 동일하게 이동시키는 속도를 임계 속도로 결정할 수 있다.
도 13(a)를 참고하면, IPL 살균 장치(100)는 이동속도 s1로 이동하는 경우 램프(130)로 제1 펄스 전압 세트를 출력하여 제1 펄스광을 출력하고, 이동속도가 임계속도 이상이 되는 경우 인디케이터를 포함하는 출력부(160)를 통해 제1 알림을 제공할 수 있다. 인디케이터를 포함하는 출력부(160)는 제1 펄스광을 출력하는 경우에도 제2 알림을 제공할 수 있으며, 상기 제2 알림은 상기 제1 알림과는 상이할 수 있다.
또한, 컨트롤러(180)는 기설정된 임계 속도보다 큰 이동속도로 IPL 살균 장치(100)가 기설정된 시간동안 움직이는 경우 인디케이터를 포함하는 출력부(160)를 통해 알림을 제공할 수 있다. 도 13(b)를 참고하면, IPL 살균 장치(100)는 이동속도 s1로 이동하는 경우 램프(130)로 제1 펄스 전압 세트를 출력하여 제1 펄스광을 출력하고, 이동속도가 임계속도 이상에 도달하는 경우 인디케이터를 포함하는 출력부(160)를 통해 알림을 바로 제공하는 것이 아니라 기설정된 시간동안 기설정된 임계 속도보다 큰 이동속도로 IPL 살균 장치(100)가 움직이는 경우 알림을 제공할 수 있다.
컨트롤러(180)는 IPL 살균 장치(100)의 이동 속도가 0인 경우(즉, 움직임이 멈추는 경우) 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(180)는 기설정된 임계 시간 이상 IPL 살균 장치(100)가 이동 속도 0을 유지하는 경우 인디케이터를 포함하는 출력부(160)를 통해 알림을 제공할 수 있다. 여기서, 컨트롤러(180)는 펄스광 출력을 중지하도록 램프(130)를 제어할 수도 있다.
임계 시간은 펄스광이 반복적으로 조사되는 피살균체의 온도가 지나치게 상승하는 것을 방지하기 위함으로, IPL 살균 장치(100)의 살균 세기를 고려하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 임계 시간은 IPL 살균 장치(100)에서 출력되는 펄스광의 속성에 기초하여 결정될 수 있다. 일예로, IPL 살균 장치(100)에서 출력되는 펄스광의 세기가 클수록, 주기가 짧을수록, 펄스폭이 클수록 임계 시간은 작게 결정될 수 있다.
도 14(a)를 참고하면, IPL 살균 장치(100)는 이동속도 0으로 멈춰 있는 시간이 임계시간을 초과하는 t4 이후부터는 인디케이터를 포함하는 출력부(160)를 통해 알림을 제공할 수 있다.
도 14(b)를 참고하면, IPL 살균 장치(100)는 이동속도 0으로 멈춰 있는 시간이 임계시간을 초과하는 t4 이후부터는 아예 램프(130)에 의한 펄스광 출력을 중지시킬 수도 있다.
도 15는 다른 일 실시예에 따른 IPL 살균 장치를 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에서, 자동으로 움직이는 형태의 IPL 살균 장치(100)가 제공될 수 있다. 예를 들어, IPL 살균 장치(100)는 스스로 살균하고자 하는 영역을 주행하는 로봇 살균 장치로 구현될 수 있다.
이를 위해, IPL 살균 장치(100)는 IPL 살균 장치(100)를 이동시키기 위한 구동부(192)를 더 포함할 수 있다. 즉, IPL 살균 장치(100)는 구동부(192)를 통해 자동으로 주행하는 로봇 살균 장치의 형태로 구현될 수 있다.
예를 들어, 구동부(192)는 컨트롤러(180)의 제어를 받아 IPL 살균 장치(100)를 이동시킬 수 있다. 일예로, 구동부(192)는 IPL 살균 장치(100)를 직진 이동 또는 선회 이동시킬 수 있고, IPL 살균 장치(100)를 움직여 전진, 후진, 회전 등을 시킬 수 있다.
이를 위해, 구동부(192)는 바퀴(191) 및 구동모터(도면 미도시)를 포함할 수 있다.
바퀴(191)는 몸체(101)의 저면에 배치되어, 구동모터를 통해 정/역회전될 수 있다. 예를 들어, 바퀴(191)는 몸체(101)의 저면 양측에 배치되어 구동모터에 의해 회전하도록 구성될 수 있다. IPL 살균 장치(100)는 구동모터의 회전 방향, 회전비율 등에 따라 회전하는 바퀴(191)를 통해 다양한 움직임을 가질 수 있다. 다른 예를 들어, 바퀴(191)는 광차단부(190)의 일 단부에 설치될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
구동부(192)는 통상의 구동부가 사용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
일 실시예에서, IPL 살균 장치(100)는 살균하고자 하는 영역을 청소하는 청소부(193)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 청소부(193)는 살균하고자 하는 영역의 이물질을 흡입할 수 있다. 이를 위해 청소부(193)는 흡입부(194), 필터(195), 집진부(196), 유입관(197), 유입구(198) 및 브러쉬(199)를 포함할 수 있다.
흡입부(194)는 이물질의 흡입을 위한 흡입력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 흡입부(194)는 흡입모터(도면 미도시), 송풍팬(도면 미도시) 등을 포함하여 구현될 수 있다. 흡입부(194)는 필터(195) 및/또는 집진부(196)와 연결될 수 있다. 필터(195)는 집진부(196)로부터 흡입부(194)로 먼지 등의 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
집진부(196)는 몸체(101)에 일 영역에 형성된 유입구(198)를 통해 내부로 유입되는 먼지 등의 이물질을 수집하여 저장할 수 있다. 이를 위해, 유입관(197)은 유입구(198)와 집진부(196) 사이에 배치될 수 있고, 유입구(154)를 통해 유입되는 이물질이 집진부(196)로 제공되는 경로를 형성할 수 있다. 예를 들어, 유입관(197)과 유입구(198)는 체결 수단에 의해 서로 체결되고, 유입관(197)과 집진부(196)는 다른 체결 수단에 의해 서로 체결될 수 있다. 몸체(101)의 유입구(198)에는 먼지 등의 이물질을 쓸어낼 수 있도록 브러쉬(199)가 설치될 수 있다. 브러쉬(199)는 회전 가능하게 설치되어 유입구(198)에 인접한 피살균체의 먼지를 쓸어낼 수 있다.
선택적으로, 청소부(193)는 살균하고자 하는 영역을 걸레질하기 위한 걸레부(도면 미도시)를 포함할 수 있다. 걸레부는 몸체(101)의 하부의 일영역에 배치되며 물이 지속적으로 공급되어 적셔질 수 있다. 예를 들어, IPL 살균 장치(100)는 몸체(101) 내부에 물이 보관되는 물저장부(도면 미도시), 물저장부의 물을 걸레에 공급하는 물공급부(도면 미도시)를 포함할 수 있고, 물이 지속적으로 공급되는 걸레부는 바닥을 물청소할 수 있다. 여기서, 걸레부는 장착 및 탈착이 가능한 형태로 구현될 수 있다.
물론, 청소부(193)는 집진부(196)에서 이물질이 걸러진 필터링된 공기를 외부로 유출시키는 공기 배출부를 포함하는 등 다르게 구현될 수 있으며, 상술한 기재에 한정되지는 않는다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
IPL 살균 장치 100
전원 공급부 110
캐퍼시터 120
램프 130
회로부 140
센서부 150
출력부 160
입력부 170
컨트롤러 180

Claims (15)

  1. IPL(Intense Pulsed Light) 살균 장치에 있어서,
    전기 에너지가 충전되는 캐퍼시터;
    피살균체를 살균하기 위해 상기 캐퍼시터로부터 전기 에너지를 전달받아 가시광선 대역을 포함하는 파장을 갖는 펄스광을 출력하는 램프;
    상기 IPL 살균 장치의 움직임을 감지하기 위한 센서부; 및
    상기 센서부로부터 감지되는 상기 IPL 살균 장치의 움직임에 기초하여 상기 IPL 살균 장치의 펄스광의 출력을 제어하는 컨트롤러;
    를 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 센서부에 의해 측정되는 상기 IPL 살균 장치의 이동 속도에 기초하여 상기 램프에서 상기 펄스광을 출력하도록 설정되고,
    이때, 상기 IPL 살균 장치의 상기 이동 속도가 제1 속도인 경우, 상기 램프에 제1 펄스광 세트를 출력하고,
    상기 IPL 살균 장치의 상기 이동 속도가 상기 제1 속도보다 큰 제2 속도인 경우, 상기 램프에 제2 펄스광 세트를 출력하도록 설정되는 것을 특징으로 하며,
    상기 제1 펄스광 세트는 적어도 하나의 제1 단위 펄스광을 포함하고,
    상기 제2 펄스광 세트는 적어도 하나의 제2 단위 펄스광을 포함하고,
    상기 펄스광의 출력은, 상기 램프에 인가되는 펄스 전압의 크기, 펄스 전압의 인가 주기, 및 인가된 펄스의 폭 중 적어도 하나에 기초하여 조정되고,
    상기 제2 펄스광 세트에 포함된 제2 펄스광 출력량은 상기 제1 펄스광 세트에 포함된 제1 펄스광 출력량보다 큰 것을 특징으로 하는,
    IPL 살균 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 IPL 살균 장치의 상태를 나타내는 인디케이터; 를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 IPL 살균 장치의 이동 속도에 기초하여 상기 인디케이터를 제어하고,
    상기 제2 속도가 기설정된 임계 속도보다 큰 경우, 상기 인디케이터를 통해 제1 알림을 출력하도록 설정되고,
    상기 기설정된 임계 속도는 출력되는 펄스광의 주기에 기초하여 결정되는
    IPL 살균 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제2 펄스광의 출력이 기설정된 임계시간을 초과하는 경우, 상기 인디케이터를 통해 제2 알림을 출력하도록 설정된 것을 특징으로 하는,
    IPL 살균 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 IPL 살균 장치를 이동시키기 위한 바퀴;를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는 상기 센서부를 통해 측정되는 상기 바퀴의 회전 수에 기초하여 상기 IPL 살균 장치의 이동 속도를 산출하는
    IPL 살균 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 IPL 살균 장치를 이동시키기 위한 구동부;를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는 상기 구동부를 제어하여 상기 IPL 살균 장치를 이동시키는
    IPL 살균 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 제1 속도가 0인 경우, 상기 인디케이터를 통해 제3 알림을 출력하도록 설정된 것을 특징으로 하는,
    IPL 살균 장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 속도가 기설정된 시간 이상 0으로 유지되는 경우, 상기 컨트롤러는 상기 인디케이터를 통해 제4 알림을 출력하도록 설정된 것을 특징으로 하는,
    IPL 살균 장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 제1 속도가 기설정된 시간 이상 0으로 유지되는 경우, 상기 컨트롤러는 상기 램프를 통해 광이 출력되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는
    IPL 살균 장치.
  15. 전기 에너지가 충전되는 캐퍼시터, 펄스광을 출력하는 램프, 움직임을 감지하기 위한 센서부, 및 컨트롤러를 포함하는 IPL(Intense Pulsed Light) 살균 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 센서부를 통해 상기 IPL 살균 장치의 움직임을 감지하는 단계;
    상기 감지에 기초하여 상기 IPL 살균 장치의 이동 속도를 측정하는 단계;
    상기 IPL 살균 장치의 이동 속도가 제1 속도인 경우, 상기 컨트롤러가 상기 IPL 살균 장치가 제1 펄스광 세트를 출력하는 단계; 및
    상기 IPL 살균 장치의 상기 이동 속도가 상기 제1 속도보다 큰 제2 속도인 경우, 상기 컨트롤러가 상기 IPL 살균 장치가 제2 펄스광 세트를 출력하는 단계; 를 포함하고,
    상기 제1 펄스광 세트는 적어도 하나의 제1 단위 펄스광을 포함하고,
    상기 제2 펄스광 세트는 적어도 하나의 제2 단위 펄스광을 포함하고,
    상기 펄스광의 출력은, 상기 램프에 인가되는 펄스 전압의 크기, 펄스 전압의 인가 주기, 및 인가된 펄스의 폭 중 적어도 하나에 기초하여 조정되고,
    상기 제2 펄스광 세트에 포함된 제2 펄스광 출력량은 상기 제1 펄스광 세트에 포함된 제1 펄스광 출력량보다 큰 것을 특징으로 하는,
    방법.
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