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KR102562769B1 - 블랙박스 화면 경고 장치 - Google Patents

블랙박스 화면 경고 장치 Download PDF

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KR102562769B1
KR102562769B1 KR1020220119323A KR20220119323A KR102562769B1 KR 102562769 B1 KR102562769 B1 KR 102562769B1 KR 1020220119323 A KR1020220119323 A KR 1020220119323A KR 20220119323 A KR20220119323 A KR 20220119323A KR 102562769 B1 KR102562769 B1 KR 102562769B1
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Abstract

본 발명은 블랙박스용 카메라로부터 수집되는 영상을 분석하여 위험요소의 식별시 블랙박스용 화면에 경고 이벤트를 구현하여 운전자가 그 위험요소를 직관적으로 인지하도록 하는 기술로서, 차량의 전후방이나 좌우측에 설치되는 복수 개의 카메라로부터 영상을 수집한 후 그 수집한 영상을 분석함에 따라 그 분석된 영상 내에 위험요소가 있는지 여부를 식별하고 위험요소가 식별되면 차량의 데시보드에 설치되는 블랙박스용 화면에 그 위험요소에 대응하는 경고 이벤트(예: 화면 점멸, 경고음)를 발생시킴에 따라 운전자는 화면을 살피는 주의를 하지 않아도 직관적으로 해당 위험요소를 인지할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 영상거리 식별부재를 구비함에 따라 사용자(운전자)는 특히 후진시 자신의 운전 상황에 대응하여 위험요소(예: 사람)를 정확하게 인지할 수 있는 장점이 있다.

Description

블랙박스 화면 경고 장치 {warning device through black box screen}
본 발명은 블랙박스용 카메라로부터 수집되는 영상을 분석하여 위험요소의 식별시 블랙박스용 화면에 경고 이벤트를 구현하여 운전자가 그 위험요소를 직관적으로 인지하도록 하는 기술에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 본 발명은 차량의 전후방이나 좌우측에 설치되는 복수 개의 카메라로부터 영상을 수집한 후 그 수집한 영상을 분석함에 따라 그 분석된 영상 내에 위험요소가 있는지 여부를 식별하고 위험요소가 식별되면 차량의 데시보드에 설치되는 블랙박스용 화면에 그 위험요소에 대응하는 경고 이벤트(예: 화면 점멸, 경고음)를 발생시킴에 따라 운전자는 화면을 살피는 주의를 하지 않아도 직관적으로 해당 위험요소를 인지할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
[도 1]은 차량에 탑재되는 일반적인 블랙박스용 카메라의 화각을 나타낸 예시도이다. [도 1]을 참조하면, 일반적으로 차량에는 블랙박스용 카메라가 차량의 여러 위치에 설치될 수 있는데, 이러한 블랙박스용 카메라는 대부분 사고 발생시 증거 자료로 활용하는 용도로서의 역할을 하게 된다.
이러한 블랙박스용 카메라는 차량의 많은 위치에 설치할 수 있겠지만, 비용적인 측면이나 가성비 측면에서 일반적으로는 4채널의 카메라가 설치되며 [도 1] 상의 그림자 부분과 같이 각 카메라가 담당하는 촬영 범위가 제한되므로 소위 사각지대(Blind spot)가 생길 수 있다.
그리고, 차량에는 다양한 센서 부재(예: 초음파 근접센서)가 장착될 수 있는데, 이러한 센서 부재를 통해 차량의 사각지대에 위험요소(예: 다른 차량 근접, 차량 후방에 사람 접근)가 감지되는 경우 경보음을 울리도록 하는 기술이 개시되어 있다.
특히, 화물차와 같이 운전자가 안전 운전을 위해 확인해야 할 시야가 많은 경우에는 초음파 근접센서와 별도로 차량 내의 데시보드에 설치되는 블랙박스용 화면을 통해 운전자가 직접 시각적으로도 위험요소를 확인하도록 구성되는 것이 일반적이다.
즉, 블랙박스용 카메라와 초음파 근접센서는 서로 연동됨 없이 별개의 구성으로 장착되어 서로 다른 기능을 수행하게 된다.
여기서, 초음파 근접센서를 통한 위험요소 감지 기술의 가장 큰 단점은 센서의 감지 오류가 발생한다는 것이다. 실제로 이러한 센서의 감지 오류는 그 발생확률이 낮은 경우에도 감지 오류 가능성이 어느 정도 나타난다는 것만으로도 인명 사고에 관련된 차량에서 항상 큰 위험성을 갖게 된다.
이러한 이유로 큰 화물차에서는 블랙박스용 카메라로부터 수집되는 영상을 차량 내의 블랙박스용 화면에 표시함으로써 해당 운전자가 육안으로 위험요소가 있는지 여부를 확인하도록 하고 있다.
등록특허공보 제10-2319383호 "블랙박스 영상을 이용하여 교통 법규 위반 차량을 자동으로 신고하는 장치 및 방법" 등록특허공보 제10-1455847호 "블랙박스와 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치" 등록특허공보 제10-2052405호 "차량 및 사용자 동작 인식에 따른 화면 제어 장치 및 그 운영방법" 등록특허공보 제10-2048582호 "차선 이탈 경고 및 블랙 박스 시스템 및 그 이용 방법"
본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 블랙박스용으로 차량에 장착되는 복수 개의 카메라로부터 수집되는 영상을 활용하여 차량 주변에 발생할 수 있는 위험요소를 감지하고 그 감지한 결과를 차량 내에 설치되는 블랙박스용 화면에 경고 이벤트로 표시하는 블랙박스 화면 경고 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 차량 기어가 후진 동작하는 경우 후방 카메라로부터 수집되는 영상을 분석하여 위험요소를 식별함과 아울러 블랙박스용 화면에는 후방 카메라로부터 수집되는 영상을 전체 화면으로 표시하도록 하는 블랙박스 화면 경고 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 차량의 방향지시 트리거가 동작하는 경우 해당 측방 카메라로부터 수집되는 영상을 분석하여 위험요소를 식별함과 아울러 블랙박스용 화면에는 해당 측방 카메라로부터 수집되는 영상을 전체 화면으로 표시하도록 하는 블랙박스 화면 경고 장치를 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 블랙박스 화면 경고 장치는 운전자가 확인 가능하도록 하나이상의 카메라로부터 수신하는 영상을 표시하는 블랙박스 영상표시 부재(10); 블랙박스 영상표시 부재에 표시할 영상데이터를 하나이상의 카메라로부터 채널별로 수신하는 영상 수신부재(110); 영상 수신부재로부터 채널별로 수신한 영상데이터를 블랙박스 영상표시 부재에 구현할 표시 패턴으로 설정하는 영상표시 제어부재(120); 영상 수신부재로부터 채널별로 수신한 영상데이터를 미리 설정한 알고리즘에 따라 분석하는 영상분석 부재(130); 영상분석 부재가 영상데이터로부터 분석한 영상분석데이터로부터 미리 설정한 위험요소를 판단하는 위험요소 식별부재(140); 위험요소 식별부재에 의한 위험요소의 식별 결과, 블랙박스 영상표시 부재에 경고알림을 표시하도록 하는 경고알림 제어부재(150); 경고알림 제어부재의 제어에 따라 블랙박스 영상표시 부재에 경고알림을 표시하는 경고알림 부재(160);를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 차량 기어가 후진 동작하는 경우 이를 식별하여 영상표시 제어부재에 전달하는 후진동작 식별부재(170);를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 영상표시 제어부재(120)는 후진 동작에 반응하여 하나이상의 카메라 중 후방 카메라에 대응하는 영상을 블랙박스 영상표시 부재에 표시하도록 구성될 수 있고, 위험요소 식별부재(140)는 블랙박스 영상표시 부재에 표시되는 영상데이터에 대응하여 영상분석 부재(130)가 분석한 영상분석데이터로부터 미리 설정한 위험요소를 선택적으로 판단하도록 구성될 수 있다.
다른 한편, 차량의 방향지시 트리거가 동작하는 경우 이를 식별하여 영상표시 제어부재에 전달하는 방향지시동작 식별부재(180);를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 영상표시 제어부재(120)는 방향지시 트리거의 동작에 반응하여 하나이상의 카메라 중 해당 측방 카메라에 대응하는 영상을 블랙박스 영상표시 부재에 표시하도록 구성될 수 있고, 위험요소 식별부재(140)는 블랙박스 영상표시 부재에 표시되는 영상데이터에 대응하여 영상분석 부재(130)가 분석한 영상분석데이터로부터 미리 설정한 위험요소를 선택적으로 판단하도록 구성될 수 있다.
다른 한편, 영상분석 부재가 분석한 영상분석데이터를 기초하여 해당 영상 내의 거리를 식별하여 그 식별한 거리감지 데이터를 위험요소 식별부재에 전달하는 영상거리 식별부재(190);를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 위험요소 식별부재(140)는 영상분석 부재(130)가 분석한 영상분석데이터로부터 거리감지 데이터를 기초하여 사용자 입력조작에 따른 설정거리 내의 위험요소를 선택적으로 판단하도록 구성될 수 있다.
다른 한편, 경고알림 부재(160)는, 경고알림 제어부재의 제어에 반응하여 블랙박스 영상표시 부재의 화면이 점멸 표시되도록 하는 화면점멸 제어부재(161);를 구비할 수 있다.
그리고, 경고알림 부재(160)는, 경고알림 제어부재의 제어에 반응하여 블랙박스 영상표시 부재에서 경고음을 출력시키는 경고음 부재(162);를 더 구비할 수 있다.
본 발명은 영상 수신부재, 영상표시 제어부재, 영상분석 부재, 위험요소 식별부재, 경고알림 제어부재, 경고알림 부재를 구비함에 따라 기존과 같은 초음파 근접센서의 도움없이도 운전자가 차량 주변의 위험요소를 직관적으로 인지하도록 하는 장점을 나타낸다.
또한, 본 발명은 후진동작 식별부재를 구비함에 따라 차량 기어가 후진 동작하는 경우 후방 카메라로부터 수집되는 영상을 분석하여 위험요소를 식별함과 아울러 블랙박스용 화면에는 후방 카메라로부터 수집되는 영상을 전체 화면으로 표시하도록 하여 운전자는 위험요소를 다각도로 정확하게 인지할 수 있는 장점을 나타낸다.
또한, 본 발명은 방향지시동작 식별부재를 구비함에 따라 방향지시 트리거가 동작하는 경우 해당 측방 카메라로부터 수집되는 영상을 분석하여 위험요소를 식별함과 아울러 블랙박스용 화면에는 해당 측방 카메라로부터 수집되는 영상을 전체 화면으로 표시하도록 하여 운전자는 위험요소를 다각도로 정확하게 인지할 수 있는 장점을 나타낸다.
또한, 본 발명은 영상거리 식별부재를 구비함에 따라 사용자(운전자)는 특히 후진시 자신의 운전 상황에 대응하여 위험요소(예: 사람)를 정확하게 인지할 수 있는 장점도 나타낸다.
[도 1]은 차량에 탑재되는 일반적인 블랙박스용 카메라의 화각을 나타낸 예시도,
[도 2]는 본 발명에 따른 블랙박스 화면 경고 장치의 사용상태 예시도,
[도 3]은 본 발명의 구성인 블랙박스 영상표시 부재의 블록구성도,
[도 4]는 본 발명의 구성인 블랙박스 영상표시 부재의 사용상태 예시도 1,
[도 5]는 본 발명의 구성인 블랙박스 영상표시 부재의 사용상태 예시도 2,
[도 6]은 본 발명에 따른 블랙박스 화면 경고 장치와 연동하여 영상을 수집하는 각 카메라의 화각을 가상으로 나타낸 예시도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
[도 2]는 본 발명에 따른 블랙박스 화면 경고 장치의 사용상태 예시도이다. [도 2]를 참조하면, 본 발명에 따른 블랙박스 화면 경고 장치는 기본적으로는 블랙박스 화면유닛인 블랙박스 영상표시 부재(10)를 위해 차량에 설치되는 복수 개의 카메라(20A, 20B, 20C, 20D)로부터 각각의 영상을 수집하여 그 블랙박스 영상표시 부재(10)에 표시한다.
이때, 블랙박스 영상표시 부재(10)의 화면에는 [도 2]에서와 같이 복수 개의 카메라(20A, 20B, 20C, 20D)로부터 수집되는 영상을 각 채널별로 구획하여 표시할 수도 있고 아래의 [도 5]에서와 같이 후방 카메라로부터 수집되는 영상을 전체 화면으로 표시할 수도 있다.
이처럼, 블랙박스 영상표시 부재(10)에 각 채널별로 해당 영상을 구획하여 표시하는 기술은 블랙박스 영상표시 부재(10)의 기본적인 기능이며 본 발명은 블랙박스 영상표시 부재(10)에 표시되는 영상을 분석하여 그 영상의 분석으로부터 위험요소를 식별한 후 블랙박스 영상표시 부재(10)에 경고 이벤트(예: 화면 점멸, 경고음)를 발생시키겠다는 것이다.
이를 위해, 본 발명은 [도 3]에서와 같은 구성을 구비하였다. [도 3]은 본 발명의 구성인 블랙박스 영상표시 부재의 블록구성도이다.
[도 2]와 [도 3]을 참조하면, 본 발명은 블랙박스 영상표시 부재(10), 영상 수신부재(110), 영상표시 제어부재(120), 영상분석 부재(130), 위험요소 식별부재(140), 경고알림 제어부재(150), 경고알림 부재(160)를 포함하여 구성될 수 있다.
블랙박스 영상표시 부재(10)는 [도 2]에서와 같이 운전자가 확인 가능하도록 하나이상의 카메라(20A, 20B, 20C, 20D)로부터 수신하는 영상을 표시하도록 구성될 수 있다.
여기서, 블랙박스 영상표시 부재(10)는 영상표시 제어부재(120)의 제어에 따라 [도 2]에서와 같이 각 채널별로 구획하여 영상을 표시하도록 구성될 수도 있고 아래의 [도 5]에서와 같이 특정 채널에 대응하는 영상을 전체 화면으로 표시하도록 구성될 수도 있다.
영상 수신부재(110)는 [도 2]와 [도 3]을 참조하면 블랙박스 영상표시 부재(10)에 표시할 영상데이터를 하나이상의 카메라(20A, 20B, 20C, 20D)로부터 채널별로 수신하도록 구성될 수 있다.
영상 수신부재(110)는 하나이상의 카메라(20A, 20B, 20C, 20D)로부터 채널별로 수신한 영상을 별도의 메모리(미도시)에 저장할 수도 있다.
영상표시 제어부재(120)는 [도 3]을 참조하면 영상 수신부재(110)로부터 채널별로 수신한 영상데이터를 블랙박스 영상표시 부재(10)에 구현할 표시 패턴으로 설정한다.
예컨대, 영상표시 제어부재(120)는 [도 2]에서와 같이 블랙박스 영상표시 부재(10)의 화면에 각 채널별 영상을 구획하여 표시하도록 구성될 수도 있고 아래의 [도 5]에서와 같이 블랙박스 영상표시 부재(10)의 화면에 특정 채널의 영상을 전체 화면으로 표시하도록 구성될 수도 있다.
영상분석 부재(130)는 [도 3]을 참조하면 영상 수신부재(110)로부터 각 채널별로 수신한 영상데이터를 미리 설정한 알고리즘에 따라 분석하도록 구성될 수 있다.
그리고, 위험요소 식별부재(140)는 [도 3]을 참조하면 영상분석 부재(130)가 영상데이터로부터 분석한 영상분석데이터로부터 미리 설정한 위험요소를 판단하도록 구성될 수 있다.
여기서, 영상분석 부재(130)가 해당 영상을 분석하는 기준은 미리 설정된 알고리즘에 따르는데, 그 알고리즘은 예컨대 위험요소라고 판단되는 수많은 가상의 상황을 미리 학습하도록 한 후 그 학습된 상황에 따라 영상을 분석하되 그 학습된 상황에서 위험한 상황이라고 학습된 상황과 유사한 상황이 나타나면 위험요소 식별부재(140)는 그 유사한 상황으로부터 위험요소임을 식별하도록 구성될 수 있다.
이러한 학습을 통한 영상분석 및 위험요소의 식별 기술에 대응하는 알고리즘은 소위 인공지능(AI) 알고리즘을 의미할 수도 있다.
다른 한편, 본 발명에서 채택되는 인공지능(AI) 알고리즘은 소위 딥러닝(deep learning) 방식으로 구현될 수도 있을 것이다.
경고알림 제어부재(150)는 [도 3]을 참조하면 위험요소 식별부재(140)에 의한 위험요소의 식별 결과, 블랙박스 영상표시 부재(10)에 경고알림을 표시하도록 구성될 수 있다.
경고알림 부재(160)는 [도 3]을 참조하면 경고알림 제어부재(150)의 제어에 따라 블랙박스 영상표시 부재(10)에 경고알림을 표시하도록 구성될 수 있다.
여기서, 경고알림 부재(160)는 화면점멸 제어부재(161) 또는/및 경고음 부재(162)로 구성될 수 있다.
화면점멸 제어부재(161)는 경고알림 제어부재(150)의 제어에 반응하여 블랙박스 영상표시 부재(10)의 화면이 점멸 표시되도록 할 수 있다.
예컨대, [도 2] 상의 블랙박스 영상표시 부재(10)에 위험요소가 식별된 채널에 대응하는 영상 표시 부분이 점멸하도록 구성될 수도 있고, [도 5] 상의 블랙박스 영상표시 부재(10)에 위험요소(예: 사람)가 식별됨에 따라 화면 전체가 점멸 패턴으로 동작하도록 구성될 수도 있다.
경고음 부재(162)는 경고알림 제어부재(150)의 제어에 반응하여 블랙박스 영상표시 부재(10)에 구비되는 스피커를 통해 경고음(예: 삐삐)을 출력시키도록 구성될 수 있다.
한편, [도 4]는 본 발명의 구성인 블랙박스 영상표시 부재의 사용상태 예시도 1이고, [도 5]는 본 발명의 구성인 블랙박스 영상표시 부재의 사용상태 예시도 2이고, [도 6]은 본 발명에 따른 블랙박스 화면 경고 장치와 연동하여 영상을 수집하는 각 카메라의 화각을 가상으로 나타낸 예시도이다.
[도 3] 내지 [도 6]을 참조하면, 본 발명에 따른 블랙박스 화면 경고 장치는 후진동작 식별부재(170), 방향지시동작 식별부재(180), 영상거리 식별부재(190)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
후진동작 식별부재(170)는 [도 3]을 참조하면 사용자(운전자) 조작에 따라 차량 기어가 후진 동작하는 경우 이를 식별하여 영상표시 제어부재(120)에 전달하도록 구성될 수 있다.
이때, 영상표시 제어부재(120)는 그 후진 동작에 반응하여 하나이상의 카메라(20A, 20B, 20C, 20D) 중 후방 카메라에 대응하는 영상을 블랙박스 영상표시 부재(10)에 [도 5]에서와 같이 전체 화면으로 표시하도록 구성될 수 있다.
이어서, 위험요소 식별부재(140)는 블랙박스 영상표시 부재(10)에 표시되는 영상데이터에 대응하여 영상분석 부재(130)가 분석한 영상분석데이터로부터 미리 설정한 위험요소를 선택적으로 판단하도록 구성될 수 있다.
그 결과, 운전자는 차량 내에 장착된 블랙박스 영상표시 부재(10)의 화면에 표시되는 경고 이벤트와 함께 육안으로도 위험요소 관련 영상을 전체 화면으로 볼 수 있어 위험 상황에 대한 식별 신뢰도를 높일 수 있다.
방향지시동작 식별부재(180)는 [도 3]을 참조하면 차량의 방향지시 트리거가 동작하는 경우 이를 식별하여 영상표시 제어부재(120)에 전달하도록 구성될 수 있다.
이때, 영상표시 제어부재(120)는 방향지시 트리거의 동작에 반응하여 하나이상의 카메라(20A, 20B, 20C, 20D) 중 [도 6]의 (a)에서와 같이 해당 측방 카메라에 대응하는 영상을 블랙박스 영상표시 부재(10)에 전체 화면으로 표시하도록 구성될 수 있다.
이어서, 위험요소 식별부재(140)는 블랙박스 영상표시 부재(10)에 표시되는 영상데이터에 대응하여 영상분석 부재(130)가 분석한 영상분석데이터로부터 미리 설정한 위험요소를 선택적으로 판단하도록 구성될 수 있다.
그 결과, 운전자는 차량 내에 장착된 블랙박스 영상표시 부재(10)의 화면에 표시되는 경고 이벤트와 함께 육안으로도 위험요소 관련 영상을 전체 화면으로 볼 수 있어 위험 상황에 대한 식별 신뢰도를 높일 수 있다.
영상거리 식별부재(190)는 [도 3]을 참조하면 영상분석 부재(130)가 분석한 영상분석데이터를 기초하여 해당 영상 내의 거리를 식별하도록 구성될 수 있다.
여기서, 사용자가 특정 카메라로부터 3미터 이내에 위치하는 물체 대해서만 위험요소 여부를 판단하도록 하고자 할 때, 해당 카메라가 촬영한 영상 내의 거리가 얼마일 때 실제 거리의 3미터와 대응하는지의 알고리즘을 미리 설정할 필요가 있지만, 영상 내의 거리를 식별함에 따라 실제 이격 거리를 환산하는 알고리즘에 대해서는 그 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
이때, 위험요소 식별부재(140)는 영상분석 부재(130)가 분석한 영상분석데이터로부터 거리감지 데이터를 기초하여 사용자 입력조작에 따른 설정거리 내의 위험요소를 선택적으로 판단하도록 구성될 수 있다.
예컨대, [도 5] 상의 음영 부분(노랑 부분)은 미리 설정된 알고리즘에 따라 블랙박스 영상표시 부재(10)의 영상에 위험요소 판단 범위의 설정을 표시한 것으로서, 영상표시 제어부재(120)는 영상거리 식별부재(190)가 식별한 영상 내의 거리를 기초하여 [도 5]에서와 같이 음영 부분을 표시하도록 구성될 수도 있다.
다른 한편, 본 발명에 따른 블랙박스 화면 경고 장치는 바람직하게는 블랙박스 영상표시 부재(10) 내에 영상 수신부재(110), 영상표시 제어부재(120), 영상분석 부재(130), 위험요소 식별부재(140), 경고알림 제어부재(150), 경고알림 부재(160), 후진동작 식별부재(170), 방향지시동작 식별부재(180), 영상거리 식별부재(190)를 탑재할 수 있다.
그 결과, 차량에 설치되는 복수 개의 카메라(20A, 20B, 20C, 20D)는 블랙박스 영상표시 부재(10)와 도선으로 연결 가능한 기존 차량의 것을 그대로 활용할 수도 있다.
물론, 차량에 설치되는 복수 개의 카메라(20A, 20B, 20C, 20D)는 블랙박스 영상표시 부재(10)와 하나의 세트로 구성될 수도 있다.
이처럼, 복수 개의 카메라(20A, 20B, 20C, 20D)와 블랙박스 영상표시 부재(10)가 하나의 세트로 구성되는 경우에는 영상을 획득하는 과정에서 노이즈가 발생하지 않도록 해당 카메라(20A, 20B, 20C, 20D)에 방수와 방진 기능이 탑재된 고성능 제품을 채택할 수 있을 것이다.
10 : 블랙박스 영상표시 부재
20A, 20B, 20C, 20D : 카메라
110 : 영상 수신부재
120 : 영상표시 제어부재
130 : 영상분석 부재
140 : 위험요소 식별부재
150 : 경고알림 제어부재
160 : 경고알림 부재
161 : 화면점멸 제어부재
162 : 경고음 부재
170 : 후진동작 식별부재
180 : 방향지시동작 식별부재
190 : 영상거리 식별부재

Claims (6)

  1. 운전자가 확인 가능하도록 하나이상의 카메라로부터 수신하는 영상을 표시하는 블랙박스 영상표시 부재(10);
    상기 블랙박스 영상표시 부재에 표시할 영상데이터를 상기 하나이상의 카메라로부터 채널별로 수신하는 영상 수신부재(110);
    상기 영상 수신부재로부터 채널별로 수신한 영상데이터를 상기 블랙박스 영상표시 부재에 구현할 표시 패턴을 하나 또는 복수 개로 설정하는 영상표시 제어부재(120);
    상기 영상 수신부재로부터 채널별로 수신한 영상데이터를 미리 설정한 알고리즘에 따라 분석하는 영상분석 부재(130);
    상기 영상분석 부재가 상기 영상데이터로부터 분석한 영상분석데이터로부터 미리 설정한 위험요소를 판단하는 위험요소 식별부재(140);
    상기 위험요소 식별부재에 의한 상기 위험요소의 식별 결과, 상기 블랙박스 영상표시 부재에 경고알림을 표시하도록 하는 경고알림 제어부재(150);
    상기 경고알림 제어부재의 제어에 따라 상기 블랙박스 영상표시 부재에 경고알림을 표시하는 경고알림 부재(160);
    차량 기어가 후진 동작하는 경우 이를 식별하여 상기 영상표시 제어부재에 전달하는 후진동작 식별부재(170);
    차량의 방향지시 트리거가 동작하는 경우 이를 식별하여 상기 영상표시 제어부재에 전달하는 방향지시동작 식별부재(180);
    를 포함하여 구성되고,
    상기 영상표시 제어부재(120)는 상기 후진 동작에 반응하여 상기 하나이상의 카메라 중 후방 카메라에 대응하는 영상을 상기 블랙박스 영상표시 부재에 전체 표시하도록 제어하며,
    상기 위험요소 식별부재(140)는 상기 블랙박스 영상표시 부재에 표시되는 영상데이터에 대응하여 상기 영상분석 부재(130)가 분석한 영상분석데이터로부터 미리 설정한 위험요소를 선택적으로 판단하도록 구성되고,
    상기 영상표시 제어부재(120)는 상기 방향지시 트리거의 동작에 반응하여 상기 하나이상의 카메라 중 해당 측방 카메라에 대응하는 영상을 상기 블랙박스 영상표시 부재에 전체 표시하도록 제어하며,
    상기 위험요소 식별부재(140)는 상기 블랙박스 영상표시 부재에 표시되는 영상데이터에 대응하여 상기 영상분석 부재(130)가 분석한 영상분석데이터로부터 미리 설정한 위험요소를 선택적으로 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 블랙박스 화면 경고 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 영상분석 부재가 분석한 영상분석데이터를 기초하여 해당 영상 내의 거리를 식별하여 그 식별한 거리감지 데이터를 상기 위험요소 식별부재에 전달하는 영상거리 식별부재(190);
    를 더 포함하여 구성되고,
    상기 위험요소 식별부재(140)는 상기 영상분석 부재(130)가 분석한 영상분석데이터로부터 상기 거리감지 데이터를 기초하여 사용자 입력조작에 따른 설정거리 내의 위험요소를 선택적으로 판단하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 화면 경고 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 경고알림 부재(160)는,
    상기 경고알림 제어부재의 제어에 반응하여 상기 블랙박스 영상표시 부재의 화면이 점멸 표시되도록 하는 화면점멸 제어부재(161);
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 화면 경고 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 경고알림 부재(160)는,
    상기 경고알림 제어부재의 제어에 반응하여 상기 블랙박스 영상표시 부재에서 경고음을 출력시키는 경고음 부재(162);
    를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 화면 경고 장치.
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