KR102545108B1

KR102545108B1 - 하이브리드 자동차 및 그를 위한 엔진축 위치 보정 제어 방법

Info

Publication number: KR102545108B1
Application number: KR1020180153768A
Authority: KR
Inventors: 전성배; 조진겸; 손희운
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2018-12-03
Filing date: 2018-12-03
Publication date: 2023-06-19
Anticipated expiration: 2038-12-03
Also published as: KR20200066977A

Abstract

본 발명은 하이브리드 자동차 및 그를 위한 엔진축 위치 보정 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 후진(R) 단이 생략된 변속기를 구비한 하이브리드 자동차에서 엔진축 위치의 감지 불가 상황을 해소할 수 있는 하이브리드 자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 후진단이 삭제된 변속기를 구비하는 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법은, 엔진 기동 요청이 있는 경우, 기 설정된 조건을 기반으로 엔진축의 위치 보정 필요 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 상기 위치 보정이 필요한 경우, 차속과 엔진 회전수를 독립시키는 단계; 엔진에 연결된 시동발전모터를 정회전시키는 단계; 및 상기 정회전이 수행되는 동안 상기 엔진축에 배치된 기어의 미싱투스를 탐색하여 상기 엔진축의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 자동차 및 그를 위한 엔진축 위치 보정 제어 방법{HYBRID VEHICLE AND METHOD OF CALIBRATING ENGINE AXLE POSITION FOR THE SAME}

본 발명은 하이브리드 자동차 및 그를 위한 엔진축 위치 보정 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 후진(R) 단이 생략된 변속기를 구비한 하이브리드 자동차에서 모터와 엔진의 회전축이 유착된 경우 모터의 역회전에 의한 엔진축 위치의 감지 불가 상황을 해소할 수 있는 하이브리드 자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다.

최근 환경에 대한 관심이 높아지면서 친환경 자동차의 개발도 활발하게 이루어지고 있다. 친환경 자동차의 대표적인 예로는 전기차(EV: Electric Vehicle)와 하이브리드 자동차(HEV: Hybrid Electric Vehicle)를 들 수 있다.

하이브리드 자동차(HEV)란 일반적으로 두 가지 동력원을 함께 사용하는 차를 말하며, 두 가지 동력원은 주로 엔진과 전기모터가 된다. 이러한 하이브리드 자동차는 내연기관만을 구비한 차량에 비해 연비가 우수하고 동력성능이 뛰어날 뿐만 아니라 배기가스 저감에도 유리하기 때문에 최근 많은 개발이 이루어지고 있다.

이러한 하이브리드 자동차는 어떠한 동력계통(Power Train)을 구동하느냐에 따라 두 가지 주행 모드로 동작할 수 있다. 그 중 하나는 전기모터만으로 주행하는 전기차(EV) 모드이고, 다른 하나는 전기모터와 엔진을 함께 가동하여 동력을 얻는 하이브리드 전기차(HEV) 모드이다. 하이브리드 자동차는 주행 중 조건에 따라 두 모드 간의 전환을 수행한다. 이러한 주행 모드 간 전환은 파워트레인의 효율 특성에 따라, 연비 또는 구동 효율을 최대화하기 위한 목적으로 수행되는 것이 일반적이다.

도 1은 일반적인 하이브리드 자동차의 파워 트레인 구조의 일례를 나타낸다.

도 1에서는 병렬형(Parallel Type 또는 TMED: Transmission Mounted Electric Drive) 방식이 적용된 하이브리드 자동차의 파워 트레인 구조가 도시된다.

도 1을 참조하면, 내연기관 엔진(ICE, 110)과 변속기(150) 사이에 전기 모터(또는 구동용 모터, 140)와 엔진클러치(EC: Engine Clutch, 130)가 배치된다.

이러한 차량에서는 일반적으로 시동후 운전자가 엑셀레이터를 밟는 경우, 엔진 클러치(130)가 오픈된 상태에서 먼저 배터리의 전력을 이용하여 모터(140)가 구동되고, 모터의 동력이 변속기(150) 및 종감속기(FD: Final Drive, 160)를 거쳐 바퀴가 움직이게 된다(즉, EV 모드). 차량이 서서히 가속되면서 점차 더 큰 구동력이 필요하게 되면, 보조 모터(또는, 시동발전 모터, 120)가 동작하여 엔진(110)을 구동할 수 있다.

그에 따라 엔진(110)과 모터(140)의 회전속도가 동일해 지면 비로소 엔진 클러치(130)가 맞물려 엔진(110)과 모터(140)가 함께, 또는 엔진(110)이 차량를 구동하게 된다(즉, EV 모드에서 HEV 모드 천이). 차량이 감속되는 등 기 설정된 엔진 오프 조건이 만족되면, 엔진 클러치(130)가 오픈되고 엔진(110)은 정지된다(즉, HEV 모드에서 EV 모드 천이). 또한, 하이브리드 차량에서는 제동시 휠의 구동력을 전기 에너지로 변환하여 배터리를 충전할 수 있으며, 이를 제동에너지 회생, 또는 회생 제동이라 한다.

시동발전 모터(120)는 엔진에 시동이 걸릴 때에는 스타트 모터의 역할을 수행하며, 시동이 걸린 후 또는 시동 오프시 엔진의 회전 에너지 회수시에는 발전기로 동작하기 때문에 "하이브리드 스타트 제너레이터(HSG: Hybrid Start Generator)"라 칭할 수 있으며, 경우에 따라 "보조 모터"라 칭할 수도 있다.

그런데, 엔진(110)과 달리 모터(140)는 회전 방향의 전환이 가능하기 때문에 후진이 필요할 경우 변속기(150)에 후진(R) 단 없이도 구동축의 역회전이 가능하다. 이를 도 2를 참조하여 설명한다.

도 2는 후진단이 삭제된 변속기가 적용될 때 하이브리드 자동차가 후진하는 형태를 설명하기 위한 도면이다. 도 2의 (a)와 (b)에서는 엔진 클러치가 오픈된 상태에서 하이브리드 자동차가 후진하는 경우를 가정한다.

먼저 도 2의 (a)를 참조하면, 변속기(150)에 R단이 구현된 경우에는 모터(140)가 정방향(즉, 엔진의 회전 방향과 동일한 방향)으로 회전하면, 변속기(150)가 R단에서 회전 방향을 역방향으로 전환하여 변속기(R)의 출력단은 역방향으로 회전하게 된다.

이와 달리, 도 2의 (b)와 같이 변속기(150')에 R단이 생략된 경우에는 모터가(140)가 역방향으로 회전하면, 변속기(150')는 1단 상태에서 입력단과 출력단 모두 역방향으로 회전하게 된다. 따라서, 변속기에 R단이 삭제되더라도 병렬형 하이브리드 차량에서는 후진이 가능하며, 단순한 변속기(150') 구조로 내구성와 연비가 향상되는 효과도 기대될 수 있다.

그런데, 도 2의 (c)와 같이 엔진 클러치(130)가 락업 상태로 고착되는(lock-up stuck) 등 고장에 의하여 엔진 클러치(130)가 접합된 상태로 후진 주행이 강행되는 경우가 생길 수 있다. 그에 따라, 모터(140)의 역회전에 의해 엔진(110)도 강제로 역회전하게 된다.

한편, 엔진(110)은 점화 타이밍의 결정을 위해 회전축의 위치(즉, 각도)를 감지하는 수단이 구비된다. 그런데, 도 2의 (c)와 같은 상황에서 역회전이 수행된 후에는 회전축(또는 "엔진축")의 위치 감지에 오류가 발생할 수 있다. 이를 도 3을 참조하여 설명한다.

도 3은 일반적인 엔진의 회전축 위치 감지 수단의 구성 및 역회전에 의한 문제를 설명하기 위한 도면이다.

먼저 도 3의 좌측을 참조하면, 엔진의 회전축 위치 감지를 위해 회전축에 연결되되 복수의 톱니(tooth)를 구비한 기어(30)와, 톱니를 감지할 수 있는 센서(40, 또는 엔진 위치 센서)가 사용될 수 있다. 이러한 구성을 가짐으로써, 회전축의 위치는 센서(40)에서 미싱 투스(31)를 감지될 때까지 카운트되는 톱니의 개수를 기반으로 감지될 수 있다.

그런데 도 2의 (c)와 같은 상황으로 인해, 도 3의 우측에 도시된 바와 같이 역회전(①)하면서 센서(40)에 의해 9번 톱니(Tooth9)로부터 1번 톱니(Tooth1)가 카운트 된 후, 다시 정회전(②)에 따라 반대방향으로 7번 톱니까지 카운트될 경우, 총 톱니수(즉, 11개)보다 많은 수의 톱니가 카운트된다. 결국, 차량에서는 미싱 투스(31)를 찾지 못하고 총 톱니 카운트만 계속 올라가게 되어 현재 위치 정보를 찾을 수 없게 된다.

따라서, 이러한 상태에서 다시 엔진을 점화시키게 되면 점화 타이밍의 미스 매치로 인한 엔진 부조화가 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 후진단이 생략된 변속기를 구비하는 하이브리드 자동차에서 엔진 역회전에 의한 회전축 위치 감지 오류 현상을 해소할 수 있는 방법 및 그를 수행하는 하이브리드 자동차를 제공하기 위한 것이다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 후진단이 삭제된 변속기를 구비하는 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법은, 엔진 기동 요청이 있는 경우, 기 설정된 조건을 기반으로 엔진축의 위치 보정 필요 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 상기 위치 보정이 필요한 경우, 차속과 엔진 회전수를 독립시키는 단계; 엔진에 연결된 시동발전모터를 정회전시키는 단계; 및 상기 정회전이 수행되는 동안 상기 엔진축에 배치된 기어의 미싱투스를 탐색하여 상기 엔진축의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 후진단이 삭제된 변속기를 구비하는 하이브리드 자동차는, 엔진; 상기 엔진에 연결된 시동발전모터; 상기 엔진의 엔진축에 배치되되 미싱투스를 갖는 기어를 이용하여 상기 엔진축의 위치를 감지하는 위치 감지 수단; 후진단이 삭제된 변속기; 및 엔진축 보정 판단부와 엔진축 위치보정 제어부를 구비하는 엔진축 보정 제어기를 포함하되, 상기 엔진축 보정 판단부는 엔진 기동 요청이 있는 경우, 기 설정된 조건을 기반으로 엔진축의 위치 보정 필요 여부를 판단하고, 상기 엔진축 위치보정 제어부는 상기 엔진축 보정 판단부의 판단 결과 상기 위치 보정이 필요한 경우, 차속과 엔진 회전수를 독립시키고, 상기 시동발전모터를 정회전시키며, 상기 정회전이 수행되는 동안 상기 위치 감지 수단을 통해 상기 엔진축의 위치 정보를 획득할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 친환경 자동차는 후진단이 생략된 변속기가 적용되어 엔진 역회전이 발생하더라도 엔진 회전축의 위치 보정이 가능하다.

따라서, 엔진 회전축의 위치에 기반한 점화 타이밍의 미스매치에 의한 엔진 부조화가 방지될 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 하이브리드 자동차의 파워 트레인 구조의 일례를 나타낸다.
도 2는 후진단이 삭제된 변속기가 적용될 때 하이브리드 자동차가 후진하는 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일반적인 엔진의 회전축 위치 감지 수단의 구성 및 역회전에 의한 문제를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 하이브리드 자동차의 제어 계통의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차에서 엔진 역회전에 의한 엔진 회전축 위치를 보정하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 회전축 위치를 보정하는 제어기 구성의 일례를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차에서 엔진 회전축 위치를 보정하는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.

본 발명의 실시예들에 따른 엔진축 위치 보정 방법을 설명하기 앞서, 도 4를 참조하여 실시예들에 적용될 수 있는 하이브리드 자동차의 제어기 간의 상호관계를 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 하이브리드 자동차의 제어 계통의 일례를 나타내는 블럭도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 하이브리드 자동차에서 내연기관(110)은 엔진 제어기(210)가 제어하고, 시동발전 모터(120) 및 전기 모터(140)는 모터 제어기(MCU: Motor Control Unit, 220)에 의해 토크가 제어될 수 있으며, 엔진 클러치(130)는 클러치 제어기(230)가 각각 제어할 수 있다. 여기서 엔진 제어기(210)는 엔진 제어 시스템(EMS: Engine Management System)이라도 한다. 또한, 변속기(150')는 변속기 제어기(250)가 제어하게 된다. 경우에 따라, 시동발전 모터(120)의 제어기와 전기 모터(140) 각각을 위한 제어기가 별도로 구비될 수도 있다.

각 제어기는 그 상위 제어기로서 모드 전환 과정 전반을 제어하는 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Controller Unit, 240)와 연결되어, 하이브리드 제어기(240)의 제어에 따라 주행 모드 변경, 기어 변속시 엔진 클러치 제어에 필요한 정보, 및/또는 엔진 정지 제어에 필요한 정보를 그(240)에 제공하거나 제어 신호에 따른 동작을 수행할 수 있다.

보다 구체적으로, 하이브리드 제어기(240)는 차량의 운행 상태에 따라 모드 전환 수행 여부를 결정한다. 일례로, 하이브리드 제어기는 엔진 클러치(130)의 해제(Open) 시점을 판단하고, 해제시에 유압(습식 EC인 경우)제어나 토크 용량 제어(건식 EC인 경우)를 수행한다. 또한, 하이브리드 제어기(240)는 EC의 상태(Lock-up, Slip, Open 등)를 판단하고, 엔진(110)의 연료분사 중단 시점을 제어할 수 있다. 또한, 하이브리드 제어기는 엔진 정지 제어를 위해 시동발전 모터(120)의 토크를 제어하기 위한 토크 지령을 모터 제어기(220)로 전달하여 엔진 회전 에너지 회수를 제어할 수 있다. 아울러, 하이브리드 제어기(240)는 주행 모드 전환 제어시 모드 전환 조건의 판단 및 전환을 위한 하위 제어기의 제어가 가능하다.

물론, 상술한 제어기간 연결관계 및 각 제어기의 기능/구분은 예시적인 것으로 그 명칭에도 제한되지 아니함은 당업자에 자명하다. 예를 들어, 하이브리드 제어기(240)는 그를 제외한 다른 제어기들 중 어느 하나에서 해당 기능이 대체되어 제공되도록 구현될 수도 있고, 다른 제어기들 중 둘 이상에서 해당 기능이 분산되어 제공될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 후진단이 생략된 변속기가 적용된 하이브리드 자동차에서 엔진의 역회전에 의해 엔진축의 위치 감지에 이상이 발생한 경우, 차량과 엔진 회전의 속도를 독립시킨 상태에서 HSG를 이용하여 엔진을 정회전시킴으로써 엔진축 위치를 보정할 것을 제안한다.

먼저, 도 5를 참조하여 실시예에 따른 엔진 회전축의 위치 보정 원리를 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차에서 엔진 역회전에 의한 엔진 회전축 위치를 보정하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 엔진 클러치(130)가 고착 고장 상태에서는 차량과 엔진의 속도를 독립시키기 위하여 변속기(150')는 'N'단으로 제어될 수 있다. 그에 따라 변속기(150') 클러치는 해제 상태가 된다. 이때, 유압 브레이크도 함께 체결될 수 있다.

이러한 상태에서 HSG(120)를 정방향으로 회전시킬 경우, 엔진(110)과 HSG(120)의 회전을 연동시키는 수단의 회전비(예컨대, 풀리비)에 따라 엔진(110)도 정회전을 하게 된다. 이때, HSG(120)는 기 설정된 회전수에 따라 정속 회전하도록 제어될 수 있다. 이러한 방식으로 엔진축이 정방향으로 회전될 경우, 1회전 이내에 센서(40)는 미싱투스(31)를 감지할 수 있게 된다. 그에 따라 회전축의 위치 정보가 차량, 예컨대, 엔진 제어기(210)에 획득될 수 있다. 엔진 제어기(210)는 엔진축의 위치 정보를 확인하고, 확인된 정보로 엔진축 위치 정보를 리셋하여 보정 완료에 따라 엔진 점화 가능 여부를 판단하여 엔진 기동을 수행할 수 있게 된다.

상술한 엔진축 보정을 수행하기 위한 제어기 구성과 엔진축 보정 과정을 도 6 및 도 7을 함께 참조하여 설명한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 회전축 위치를 보정하는 제어기 구성의 일례를 나타내고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차에서 엔진 회전축 위치를 보정하는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.

도 6을 참조하면, 실시예에 따른 엔진 회전축 위치를 보정하는 제어기(300)는 엔진축 보정의 필요성을 판단하는 엔진축 보정 판단부(310)와 엔진축 위치보정 제어부(320)를 포함할 수 있다. 제어기(300)는 엔진(110)의 정보를 취득하며, 변속기(150')와 HSG(120)의 제어를 겸하게 되므로 하이브리드 제어기(240)의 일 기능으로 구현되는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 별도의 제어기로 구현될 수도 있고, 엔진 제어기(210) 등 다른 제어기에 포함되는 형태로 구현될 수도 있다.

이하, 도 7을 함께 참조하여 엔진 회전축 위치를 보정하는 제어기(300)의 동작을 설명한다.

먼저, 엔진 기동 요청이 있는 경우(S710), 엔진축 보정 판단부(310)는 보정 필요성의 판단을 위해, 복수의 판단 조건들이 모두 만족되는지 여부를 판단할 수 있다. 엔진축 보정 판단부(310)는 엔진 클러치 고착 고장이 진단되고(S720의 Yes), 기어 포지션이 R 단이며(S730의 Yes), 엔진 위치 센서 카운트 조건이 만족되면(S740의 Yes), 엔진축 보정이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 물론, 실시예에 따라 상술한 세 가지 조건 중 적어도 일부는 보정 필요성 판단에서 제외될 수도 있다.

구체적으로, 엔진클러치 고착 고장 진단에 대한 정보는 클러치 제어기(230)나 하이브리드 제어기(240)에서 획득될 수 있으며, 정보의 형태는 엔진클러치(130)의 상태 정보나 고장 코드일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 기어 포지션 정보는 하이브리드 제어기(240)나 변속기 제어기(250)로부터 획득될 수 있으며, 기어 포지션 조건은 현재 기어 포지션이 R단일 경우 만족될 수도 있고, 적어도 엔진 클러치 고착을 나타내는 엔진 클러치 고착 고장 진단 정보가 수신된 후 R단 변속 이력이 있을 경우 만족될 수도 있다. 물론, 여기서 의미하는 R단은 변속기 자체의 후진단이 아닌, 운전자의 선택(예컨대, 기어레버 조작 등)에 따라 변속기(150')는 저단(예컨대, 1단)인 상태에서 차량이 후진하도록 모터(140)를 역회전시키는 상태를 의미한다.

아울러, 엔진 위치 센서(40) 카운트 조건은 미싱 투스(31)가 감지되지 않은 상태로 카운트된 톱니의 개수(Ncount)가 기 설정된 개수 이상인 경우 만족될 수 있다. 여기서 기 설정된 개수는 미싱 투스를 포함한 기어(30)의 총 톱니수(Ntotal, 예컨대, 도 2 및 4의 경우 12개)일 수 있으나, 이보다 많은 수가 기 설정된 개수로 설정될 수도 있다.

이와 달리, 상술한 조건들 중 적어도 하나가 만족되지 아니할 경우, 엔진 기동 요청에 따라 바로 엔진 기동이 수행될 수 있다.

한편, 엔진축 위치보정 제어부(320)는 엔진축 보정 판단부(310)가 엔진축 보정 필요성이 있다고 판단한 경우, 유압 브레이크를 체결시키고 변속기(150')를 N 단으로 제어하여 변속기 클러치를 해제시킴으로써 차속과 엔진 속도를 독립시킬 수 있다(S750).

또한, 엔진축 위치보정 제어부(320)는 미싱 투스(31)의 위치가 감지될 때까지 HSG(120)를 정속 정회전시킬 수 있다(S760).

엔진축 위치보정 제어부(320)는 엔진 위치 센서(40) 측정 정보를 기반으로 미싱 투스(31)의 감지를 통한 위치 보정 완료 여부를 판단할 수 있다(S770). 이때, 엔진(110)과 HSG(120)의 회전을 연동시키는 수단의 기어비(예컨대, 풀리비)가 참조될 수 있다. 미싱 투스(31)의 감지 및 그를 통한 엔진축 위치 정보의 리셋이 완료되면(S770의 Yes), 엔진축 위치보정 제어부(320)는 변속기 클러치를 접합시키고(즉, N 단 해제), 유압 브레이크도 해제시킬 수 있다(S780).

한편, 엔진 제어기(210)는 엔진축 위치보정 제어부(320)의 엔진축 위치 보정 및 엔진축 위치 정보의 리셋에 따라 엔진 기동 여부를 최종 결정할 수 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims

후진단이 삭제된 변속기를 구비하는 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법에 있어서,
엔진 기동 요청이 있는 경우, 기 설정된 조건을 기반으로 엔진축의 위치 보정 필요 여부를 판단하는 단계;
상기 판단 결과 상기 위치 보정이 필요한 경우, 차속과 엔진 회전수를 독립시키는 단계;
엔진에 연결된 시동발전모터를 정회전시키는 단계; 및
상기 정회전이 수행되는 동안 상기 엔진축에 배치된 기어의 미싱투스를 탐색하여 상기 엔진축의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.
제1 항에 있어서,
상기 기 설정된 조건은,
상기 엔진과 구동 모터 사이에 구비된 엔진 클러치의 상태 조건, 기어 포지션의 상태 조건 및 상기 미싱투스가 탐색되기 전까지 카운트된 톱니의 개수 조건 중 적어도 하나를 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.
제2 항에 있어서,
상기 엔진 클러치의 상태 조건은,
고착 고장 진단이 발생한 경우 만족되는, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.
제3 항에 있어서,
상기 기어 포지션의 상태 조건은,
운전자의 선택에 따른 현재 기어 포지션이 R단이거나, 상기 고착 고장 진단이 발생한 이후 상기 R단의 포지션 선택 이력이 있을 경우 만족되는, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.
제2 항에 있어서,
상기 톱니의 개수 조건은,
상기 미싱투스가 탐색되기 전까지 카운트된 톱니의 개수가 기 설정된 개수 이상일 때 만족되는, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.
제5 항에 있어서,
상기 기 설정된 개수는,
상기 엔진축에 배치된 기어의 총 톱니 개수인, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.
제1 항에 있어서,
상기 독립시키는 단계는,
상기 변속기의 클러치를 해제시키는 단계; 및
유압 브레이크를 체결하는 단계를 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.
제7 항에 있어서,
상기 엔진축의 위치 정보가 획득되면, 상기 변속기의 클러치를 접합시키는 단계; 및
상기 유압 브레이크를 해제하는 단계를 더 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.
제1 항에 있어서,
상기 정회전시키는 단계는,
상기 시동발전모터를 정속으로 회전시키는 단계를 포함하는, 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법.
제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 하이브리드 자동차의 엔진축 위치 보정 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
엔진;
상기 엔진에 연결된 시동발전모터;
상기 엔진의 엔진축에 배치되되 미싱투스를 갖는 기어를 이용하여 상기 엔진축의 위치를 감지하는 위치 감지 수단;
후진단이 삭제된 변속기; 및
엔진축 보정 판단부와 엔진축 위치보정 제어부를 구비하는 엔진축 보정 제어기를 포함하되,
상기 엔진축 보정 판단부는,
엔진 기동 요청이 있는 경우, 기 설정된 조건을 기반으로 엔진축의 위치 보정 필요 여부를 판단하고,
상기 엔진축 위치보정 제어부는,
상기 엔진축 보정 판단부의 판단 결과 상기 위치 보정이 필요한 경우, 차속과 엔진 회전수를 독립시키고, 상기 시동발전모터를 정회전시키며, 상기 정회전이 수행되는 동안 상기 위치 감지 수단을 통해 상기 엔진축의 위치 정보를 획득하는, 하이브리드 자동차.
제11 항에 있어서,
상기 기 설정된 조건은,
상기 엔진과 구동 모터 사이에 구비된 엔진 클러치의 상태 조건, 기어 포지션의 상태 조건 및 상기 미싱투스가 탐색되기 전까지 카운트된 톱니의 개수 조건 중 적어도 하나를 포함하는, 하이브리드 자동차.
제12 항에 있어서,
상기 엔진 클러치의 상태 조건은,
고착 고장 진단이 발생한 경우 만족되는, 하이브리드 자동차.
제13 항에 있어서,
상기 기어 포지션의 상태 조건은,
운전자의 선택에 따른 현재 기어 포지션이 R단이거나, 상기 고착 고장 진단이 발생한 이후 상기 R단의 포지션 선택 이력이 있을 경우 만족되는, 하이브리드 자동차.
제12 항에 있어서,
상기 톱니의 개수 조건은,
상기 위치 감지 수단에서 상기 미싱투스가 탐색되기 전까지 카운트된 톱니의 개수가 기 설정된 개수 이상일 때 만족되는, 하이브리드 자동차.
제15 항에 있어서,
상기 기 설정된 개수는,
상기 엔진축에 배치된 기어의 총 톱니 개수인, 하이브리드 자동차.
제11 항에 있어서,
상기 엔진축 위치보정 제어부는,
상기 변속기의 클러치를 해제시키고, 유압 브레이크를 체결시켜 상기 차속과 상기 엔진 회전수를 독립시키는, 하이브리드 자동차.
제17 항에 있어서,
상기 엔진축 위치보정 제어부는,
상기 엔진축의 위치 정보가 획득되면, 상기 변속기의 클러치를 접합시키고, 상기 유압 브레이크를 해제하는, 하이브리드 자동차.
제11 항에 있어서,
상기 엔진축 위치보정 제어부는,
상기 시동발전모터를 정속으로 회전시키는, 하이브리드 자동차.