KR102539547B1 - 인젝터 진단 장치 및 인젝터 진단 방법 - Google Patents

Abstract

인젝터 진단 장치(1)는 엔진의 기통수 및 엔진의 연소 패턴에 기초하여, 정상 엔진음 모델 및 이상 엔진음 모델을 각각 생성하는 엔진음 모델 생성부(14)와, 연소 패턴으로 가동하는 엔진의 가동음을 취득하는 가동음 취득부(12)와, 가동음 취득부(12)로 취득한 가동음의 주파수 특성을 계산하는 주파수 특성 계산부(13)와, 주파수 특성 계산부(13)로 계산한 가동음의 주파수 특성과 엔진음 모델 생성부(14)로 생성한 정상 엔진음 모델 및 이상 엔진음 모델에 기초하여, 인젝터 고장의 유무를 진단하는 인젝터 진단부(15)를 구비한다.

Description

인젝터 진단 장치 및 인젝터 진단 방법

본 발명은 다기통 엔진에 마련되어서 각 기통마다 연료를 분사하는 인젝터의 상태를 진단하는 인젝터 진단 장치 및 인젝터 진단 방법에 관한 것이다.

본원은, 2019년 4월 26일에 출원된 일본 특허 출원 제2019-086099호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 본 명세서에 원용한다.

다기통 엔진을 구비하는 건설 기계 등의 차량에는, 엔진의 제어 장치에, 기통에 연료를 분사하는 인젝터의 통전 상태를 감시함으로써, 단선이나 단락 등을 검출 가능한 고장 진단 기능을 구비하는 것이 있다. 이 고장 진단 기능에서는, 인젝터의 전기적인 고장은 검출할 수 있지만, 고착이나 뻑뻑함 등에 의한 인젝터의 기계적인 고장을 진단하는 것은 어렵다. 이 때문에, 기계적인 고장에 대해서는, 성능 저하나 백연·흑연 등의 명확한 문제 상태가 발생할 때까지 알아 차리지 못하는 경우가 많으므로, 문제가 갑자기 일어나버리는 일이 있다. 이러한 문제가 갑자기 일어나면, 건설 기계의 다운 타임으로 이어져서, 건설 기계의 안정 가동을 방해해버릴 우려가 있다.

그래서, 기통마다 연료 분사를 의도적으로 정지시키고, 작업자의 청력으로 엔진의 가동음의 변화 등에 기초하여 기계적인 고장을 진단하는 방법이 제안되어 있다. 그러나, 이 방법은, 인간의 청음에 의한 감각적인 것이기 때문에, 작업자의 풍부한 경험이나 고도의 지식 등에 의존할뿐만 아니라, 결과의 변동도 발생하기 쉽다는 문제가 있다.

고장 인젝터를 진단하는 종래 기술로서, 특허문헌 1 및 특허문헌 2에는, 각각 회전 변동의 기복과 지시 연료 분사량을 측정하여 고장 인젝터를 진단하는 방법이 개시되어 있다. 그러나, 이들 방법에서는 손이 많이 가므로, 인젝터의 기계적인 고장의 유무를 간단하게 진단할 수 있는 방법이 요구된다.

또한, 차량의 고장을 진단 또는 예측하는 종래 기술로서, 특허문헌 3에는 소정의 기간 또는 거리분의 상태 데이터를 수집하고, 그 데이터를 사용하여 정상 상태 모델을 제작한 후에, 진단 시의 상태 데이터와 정상 상태 모델을 비교함으로써 고장을 진단하는 장치가 개시되어 있다.

또한, 차량의 고장 진단을 위한 기준값을 생성하는 종래 기술로서, 특허문헌 4에는 차량에 축적되어 있는 문제 발생 시 등의 주행 데이터를 이용하여, 정상 운전 시의 데이터를 생성하는 장치가 개시되어 있다.

일본 특허 공개 제2002-122037호 공보 일본 특허 공개 제2016-014375호 공보 일본 특허 공개 제2009-146086호 공보 일본 특허 공개 제2010-089760호 공보

그러나, 이들 특허문헌에 기재된 장치에서는, 모두 과거의 관련 데이터를 수집이나 축적할 필요가 있으므로, 인젝터의 기계적인 고장의 유무를 간단하게 진단할 수 있다고는 하기 어렵다.

상술한 사정을 감안하여 본 발명은 인젝터의 기계적인 고장의 유무를 간단히 검출할 수 있는 인젝터 진단 장치 및 인젝터 진단 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관계되는 인젝터 진단 장치는, 다기통 엔진에 마련되어서 각 기통마다 등간격으로 연료를 분사하는 인젝터의 상태를 진단하는 인젝터 진단 장치이며, 엔진의 기통수 및 엔진 회전수와 관련된 연소 주파수 성분을 갖는 정상 엔진음 모델과, 1차 연소 주파수와 상기 기통수의 비와 관련됨과 동시에, 상기 정상 엔진음 모델의 연소 주파수 성분 이외의 이상 주파수 성분을 갖는 이상 엔진음 모델을 각각 생성하는 엔진음 모델 생성부와, 가동하는 엔진의 가동음을 취득하는 가동음 취득부와, 상기 가동음 취득부에서 취득한 가동음의 주파수 특성을 계산하는 주파수 특성 계산부와, 상기 주파수 특성 계산부에서 계산한 가동음의 주파수 특성과 상기 엔진음 모델 생성부에서 생성한 정상 엔진음 모델의 연소 주파수 성분 및 이상 엔진음 모델의 이상 주파수 성분에 기초하여, 상기 가동음 취득부에서 취득한 엔진의 가동음의 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨 및 이상 주파수 성분의 평균 음압 레벨을 각각 계산하고, 계산한 상기 이상 주파수 성분의 평균 음압 레벨의 상기 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨에 대한 비를 산출하여, 산출한 상기 비가 미리 설정된 제1 역치보다 작은 경우에 인젝터의 연소 분사량에 이상이 없다고 진단하고, 산출한 상기 비가 상기 제1 역치 이상인 경우에 인젝터의 연소 분사량에 이상이 있다고 진단하는 인젝터 진단부를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명에 관계되는 인젝터 진단 장치에서는, 인젝터 진단부는, 주파수 특성 계산부에서 계산한 가동음의 주파수 특성과 엔진음 모델 생성부에서 생성한 정상 엔진음 모델의 연소 주파수 성분 및 이상 엔진음 모델의 이상 주파수 성분에 기초하여, 가동음 취득부에서 취득한 엔진의 가동음의 이상 주파수 성분의 평균 음압 레벨 및 이상 주파수 성분의 평균 음압 레벨을 각각 계산하고, 계산한 이상 주파수 성분의 평균 음압 레벨의 연소 주파수 성분의 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨에 대한 비를 산출하여, 산출한 비가 미리 설정된 제1 역치보다 작은 경우에 인젝터의 연소 분사량에 이상이 없다고 진단하고, 산출한 비가 제1 역치 이상인 경우에 인젝터의 연소 분사량에 이상이 있다고 진단한다. 이와 같이 하면, 종래와 같이 과거의 관련 데이터를 수집이나 축적할 필요가 없으므로, 인젝터의 기계적인 고장의 유무를 간단하게 진단할 수 있다.

본 발명에 관계되는 인젝터 진단 방법은, 다기통 엔진에 마련되어서 각 기통마다 등간격으로 연료를 분사하는 인젝터의 상태를 진단하는 인젝터 진단 방법이며, 엔진의 기통수 및 엔진 회전수와 관련된 연소 주파수 성분을 갖는 정상 엔진음 모델과, 1차 연소 주파수와 상기 기통수의 비와 관련됨과 동시에, 상기 정상 엔진음 모델의 연소 주파수 성분 이외의 이상 주파수 성분을 갖는 이상 엔진음 모델을 각각 생성하는 엔진음 모델 생성 공정과, 가동하는 엔진의 가동음을 취득하고, 취득한 가동음의 주파수 특성을 계산하는 주파수 특성 계산 공정과, 상기 주파수 특성 계산 공정에서 계산한 가동음의 주파수 특성과 상기 엔진음 모델 생성 공정에서 생성한 정상 엔진음 모델의 연소 주파수 성분 및 이상 엔진음 모델의 이상 주파수 성분에 기초하여, 취득한 엔진의 가동음의 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨 및 이상 주파수 성분의 평균 음압 레벨을 각각 계산하고, 계산한 상기 이상 주파수 성분의 평균 음압 레벨의 상기 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨에 대한 비를 산출하여, 산출한 상기 비가 미리 설정된 제1 역치보다 작은 경우에 인젝터의 연소 분사량에 이상이 없다고 진단하고, 산출한 상기 비가 상기 제1 역치 이상인 경우에 인젝터의 연소 분사량에 이상이 있다고 진단하는 인젝터 진단 공정을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명에 관계되는 인젝터 진단 방법에서는, 엔진음 모델 생성 공정에서 엔진의 기통수 및 엔진의 회전수와 관련된 연소 주파수 성분을 갖는 정상 엔진음 모델과, 1차 연소 주파수와 기통수의 비와 관련됨과 동시에, 정상 엔진음 모델의 연소 주파수 성분 이외의 이상 주파수 성분을 갖는 이상 엔진음 모델을 각각 생성하고, 주파수 특성 계산 공정에서 가동음의 주파수 특성을 계산하고, 인젝터 진단 공정에서, 생성한 정상 엔진음 모델의 연소 주파수 성분 및 이상 엔진음 모델의 이상 주파수 성분에 기초하여, 취득한 엔진의 가동음의 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨 및 이상 주파수 성분의 평균 음압 레벨을 각각 계산하고, 계산한 이상 주파수 성분의 평균 음압 레벨의 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨에 대한 비를 산출하여, 산출한 비가 미리 설정된 제1 역치보다 작은 경우에 인젝터의 연소 분사량에 이상이 없다고 진단하고, 산출한 비가 미리 설정된 제1 역치 이상인 경우에 인젝터의 연소 분사량에 이상이 있다고 진단한다. 이와 같이 하면, 종래와 같이 과거의 관련 데이터를 수집이나 축적할 필요가 없으므로, 인젝터의 기계적인 고장의 유무를 간단하게 진단할 수 있다.

본 발명에 따르면, 인젝터의 기계적인 고장의 유무를 간단하게 진단할 수 있다.

도 1은 제1 실시 형태에 관계되는 인젝터 진단 장치를 도시하는 개략 구성도이다.
도 2는 다기통 엔진을 도시하는 개략 구성도이다.
도 3은 엔진음 모델 생성부에 의해 생성되는 엔진음 모델의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 4는 인젝터 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 스마트폰에 의한 조작을 설명하기 위한 모식도이다.
도 6은 스마트폰에 의한 조작을 설명하기 위한 모식도이다.
도 7은 제2 실시 형태에 관계되는 인젝터 진단 장치를 도시하는 개략 구성도이다.
도 8은 제3 실시 형태에 관계되는 인젝터 진단 장치를 도시하는 개략 구성도이다.
도 9는 제4 실시 형태에 관계되는 인젝터 진단 장치를 도시하는 개략 구성도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 관계되는 인젝터 진단 장치 및 인젝터 진단 방법의 실시 형태에 대하여 설명한다. 도면의 설명에 있어서 동일한 요소에는 동일 부호를 붙이고, 중복 설명은 생략한다.

[인젝터 진단 장치의 제1 실시 형태]

도 1은 제1 실시 형태에 관계되는 인젝터 진단 장치를 도시하는 개략 구성도이며, 도 2는 다기통 엔진을 도시하는 개략 구성도이다. 본 실시 형태의 인젝터 진단 장치(1)는 다기통 엔진(2)에 마련된 복수의 인젝터의 상태를 진단하기 위한 장치이며, 보다 구체적으로는 각 인젝터의 기계적인 고장의 유무와, 기계적인 고장의 예조의 유무를 진단하는 장치이다.

다기통 엔진(2)은 예를 들어 건설 기계에 탑재되어 있고, 예를 들어 직렬로 배치된 4개의 기통(제1 기통(25), 제2 기통(26), 제3 기통(27) 및 제4 기통(28))과, 각 기통의 내부에 연료를 분사하는 인젝터(제1 인젝터(21), 제2 인젝터(22), 제3 인젝터(23) 및 제4 인젝터(24))와, 각 인젝터의 연료 분사를 제어하는 연료 제어 장치(20)를 구비하고 있다.

연료 제어 장치(20)는 예를 들어, 연산을 실행하는 CPU(Central processing unit)와, 연산을 위한 프로그램을 기록한 2차 기억 장치로서의 ROM(Read only memory)과, 연산 경과의 보존이나 일시적인 제어 변수를 보존하는 일시 기억 장치로서의 RAM(Random access memory)을 조합하여 이루어지는 마이크로컴퓨터에 의해 구성되어 있고, 기억된 프로그램의 실행에 의해 각 인젝터의 연료 분사를 제어한다. 예를 들어, 이 연료 제어 장치(20)는 엔진 부하 등에 따라서 지시 연료 분사량을 산출하고, 산출한 지시 연료 분사량이 되도록 각 인젝터의 동작을 제어한다.

정상 시에 있어서, 인젝터는, 연료 제어 장치(20)에 지시된 지시 연료 분사량으로 연료의 분사를 행하는데, 예를 들어 기계적인 고장이 발생한 경우, 상술한 지시 연료 분사량과 다른 양으로 연료를 분사하게 된다. 이것에 기인하여 엔진의 가동음이 변화한다. 본 실시 형태의 인젝터 진단 장치(1)는 이 가동음의 변화에 착안하여, 가동음의 변화에 기초하여 인젝터의 기계적인 고장의 유무를 진단하고, 인젝터의 기계적인 고장이 없을 경우에 추가로 기계적인 고장의 예조의 유무를 진단한다.

인젝터 진단 장치(1)는 스마트폰, 태블릿 단말기, 휴대 전화, PDA(Personal Data Assistant) 등의 휴대 단말기에 마련되어 있다. 이하의 설명에서는, 인젝터 진단 장치(1)가 스마트폰(10)에 마련되는 예를 들지만, 태블릿 단말기, 휴대 전화, PDA 등의 휴대 단말기에 마련되어도 된다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 인젝터 진단 장치(1)는 엔진 정보 입력부(11)와, 가동음 취득부(12)와, 주파수 특성 계산부(13)와, 엔진음 모델 생성부(14)와, 인젝터 진단부(15)와, 진단 결과 출력부(16)를 구비하고 있다.

엔진 정보 입력부(11)는 엔진의 기통수와 엔진의 연소 패턴을 입력할 수 있도록 형성되어 있다. 예를 들어, 등간격으로 연소하는 다기통 엔진의 경우, 다기통 엔진(2)의 종류(기종이라고도 함)에 따라 엔진의 회전수가 결정된다. 그리고, 로우 아이들 모드의 가동 조건을 진단 조건으로서 결정하면, 작업자가 스마트폰(10)의 화면에서 다기통 엔진(2)의 기종을 선택함으로써, 엔진의 기통수와 엔진의 연소 패턴을 취득할 수 있다. 여기서, 엔진의 연소 패턴은, 엔진의 폭발 간격을 의미하고 있고, 엔진의 회전수에 의해 정해진다. 또한, 엔진의 기통수와 엔진의 연소 패턴의 취득 방법으로서, 상술한 내용 이외에, 예를 들어 스마트폰(10)이 Bluetooth(등록 상표)나 Wi-Fi 등을 통하여, 다기통 엔진(2)이 탑재된 건설 기계와의 통신을 통하여 행하여져도 된다.

가동음 취득부(12)는 예를 들어 스마트폰(10)에 내장된 마이크이며, 입력한 엔진의 연소 패턴으로 가동하고 있는 다기통 엔진(2)의 가동음을 일정 시간(예를 들어 15초)에 녹음한다. 이 가동음 취득부(12)는 주파수 특성 계산부(13)와 전기적으로 접속되고, 취득한 가동음을 주파수 특성 계산부(13)로 출력한다. 또한, 녹음 위치는 특별히 한정되지 않지만, 가능한 한 다기통 엔진(2)에 가까운 장소가 바람직하다.

주파수 특성 계산부(13)는 예를 들어, 고속 푸리에 변환(FFT)을 사용하여 가동음 취득부(12)로부터 출력된 가동음의 주파수 특성을 계산한다. 계산한 가동음의 주파수 특성 중에는, 엔진의 가동음 이외에, 잡음(소위 노이즈)도 포함되어 있다. 이 주파수 특성 계산부(13)는 인젝터 진단부(15)와 전기적으로 접속되고, 계산한 가동음의 주파수 특성을 인젝터 진단부(15)로 출력한다.

엔진음 모델 생성부(14)는 엔진 정보 입력부(11)로부터 얻은 엔진의 기통수 및 엔진의 연소 패턴에 기초하여, 정상 엔진음 모델 및 이상 엔진음 모델을 각각 생성한다. 예를 들어, 이 엔진음 모델 생성부는, 엔진의 기통수 및 엔진의 연소 패턴에 관계하는 연소 주파수 성분과, 1차 연소 주파수와 기통수의 비에 관계하는 이상 엔진음 모델에 밖에 나타나지 않는 이상 주파수 성분을 생성한다.

도 3은 엔진음 모델 생성부에 의해 생성되는 엔진음 모델의 일례를 도시하는 모식도이며, 도 3의 (a)는 정상 엔진음 모델의 일례이며, 도 3의 (b)는 이상 엔진음 모델의 일례이다. 도 3은 4스트로크/1사이클의 엔진의 예를 도시하고 있어, 주파수 f는 1차 연소 주파수이며, 하기 식 (1)에 기초하여 구해진다. 주파수 f₁은 이상 엔진음 모델에 밖에 나타나지 않는 이상 주파수이며, 하기 식 (2)에 기초하여 구해진다.

도 3의 (a)와 도 3의 (b)를 비교하여 알 수 있는 바와 같이, 이 엔진음 모델에서는, 정상 엔진음 모델에 존재하는 연소 주파수 이외의 주파수 성분(즉, 이상 주파수)도 소정의 개소에 나와 있다. 즉, 이상 주파수는 이상 엔진음 모델에 밖에 나타나지 않는다. 또한, 이 이상 주파수는 후술하는 특정한 주파수이다. 또한, 도 3의 (b) 중의 부호 K는 기통수이다.

엔진음 모델 생성부(14)는 인젝터 진단부(15)와 전기적으로 접속되고, 생성한 정상 엔진음 모델 및 이상 엔진음 모델을 인젝터 진단부(15)로 출력한다.

인젝터 진단부(15)는 주파수 특성 계산부(13)로 계산한 가동음의 주파수 특성과 엔진음 모델 생성부(14)로 생성한 정상 엔진음 모델 및 이상 엔진음 모델에 기초하여, 인젝터의 기계적인 고장의 유무를 진단한다. 보다 구체적으로는, 인젝터 진단부(15)는 주파수 특성 계산부(13)로 계산한 가동음의 주파수 특성과 엔진음 모델 생성부(14)로 생성한 정상 엔진음 모델 및 이상 엔진음 모델에 기초하여, 연소 주파수 성분과 특정한 주파수(즉, 상술한 이상 주파수) 성분을 각각 검출하고, 또한 특정한 주파수 성분의 음압 레벨과 연소 주파수 성분의 음압 레벨의 비교를 행함으로써, 인젝터의 기계적인 고장의 유무를 진단한다. 이하, 예를 들어서 상세하게 설명한다.

먼저, 인젝터 진단부(15)는 주파수 특성 계산부(13)로 계산한 가동음의 주파수 특성과 엔진음 모델 생성부(14)로 생성한 정상 엔진음 모델 및 이상 엔진음 모델에 기초하여, 예를 들어 1차 연소 주파수 성분 부근의 음압 레벨과, 2차 연소 주파수 성분 부근의 음압 레벨과, 1차 연소 주파수와 2차 연소 주파수 사이에 있는 1차 연소 주파수와 기통수의 비의 주파수의 정수배 성분 부근에 있어서의 음압 레벨과, 잡음의 음압 레벨을 각각 검출한다. 또한, 1차 연소 주파수와 2차 연소 주파수 사이에 있는 1차 연소 주파수와 기통수의 비의 주파수의 정수배 성분 부근에 있어서의 음압 레벨은, 상술한 특정한 주파수 성분의 음압 레벨의 일례이다.

이어서, 인젝터 진단부(15)는 예를 들어 검출한 1차 연소 주파수 성분 부근의 음압 레벨 및 2차 연소 주파수 성분 부근의 음압 레벨에 기초하여, 1차와 2차 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨을 계산하고, 그 계산한 결과를 상술한 잡음의 음압 레벨과 비교한다. 그리고, 잡음의 음압 레벨과 비교하여 1차와 2차 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨이 충분히 높지 않다고 판정한 경우, 다기통 엔진(2)이 진단 대상이 아니거나 혹은 녹음 조건이 잘못되었다고 판정한다.

한편, 잡음의 평균 음압 레벨과 비교하여 1차와 2차 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨이 충분히 높은 경우, 인젝터 진단부(15)는 1차 연소 주파수와 2차 연소 주파수 사이에 있는 1차 연소 주파수와 기통수의 비의 주파수의 정수배 성분 부근에 있어서의 음압 레벨과, 1차와 2차 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨의 비를 산출하고, 산출한 비를 사용하여 인젝터의 상태를 진단한다.

예를 들어, 1차 연소 주파수와 2차 연소 주파수 사이에 있는 1차 연소 주파수와 기통수의 비의 주파수의 정수배 성분 부근에 있어서의 평균 음압 레벨과, 1차와 2차 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨의 비가, 미리 설정된 제1 역치보다도 작은 경우, 인젝터 진단부(15)는 인젝터의 기계적인 고장이 없다(즉, 이상 없음)고 진단한다. 한편, 상술한 비가 제1 역치 이상이며 또한 미리 설정된 제2 역치보다도 작은 경우, 인젝터 진단부(15)는 인젝터의 연료 분사량에 이상이 있고, 즉 인젝터의 기계적인 고장의 예조가 있다고 진단한다. 그리고, 상술한 비가 제1 역치 이상이며 또한 제2 역치 이상일 경우, 인젝터 진단부(15)는 인젝터의 기계적인 고장이 있다(즉, 고장 인젝터 있음)고 진단한다. 또한, 여기에서의 제2 역치는 제1 역치보다도 크다.

진단 결과 출력부(16)는 인젝터 진단부(15)와 전기적으로 접속되고, 인젝터 진단부(15)로부터 진단 결과를 수신하여 작업자 등에 알린다. 예를 들어, 진단 결과 출력부(16)는 인젝터의 기계적인 고장의 유무, 기계적인 고장의 예조의 유무 등의 정보를 스마트폰(10)의 표시 화면에 표시함으로써, 작업자 등에 알린다. 또한, 진단 결과의 정보는, 스마트폰(10)의 표시 화면에 표시함과 함께, 후술하는 서버로 송신해도 된다.

본 실시 형태에 관계되는 인젝터 진단 장치(1)에서는, 인젝터 진단부(15)는 주파수 특성 계산부(13)로 계산한 가동음의 주파수 특성과 엔진음 모델 생성부(14)로 생성한 정상 엔진음 모델 및 이상 엔진음 모델에 기초하여, 인젝터의 기계적인 고장의 유무를 진단한다. 이와 같이 하면, 종래와 같이 과거의 관련 데이터를 수집이나 축적할 필요가 없으므로, 인젝터의 기계적인 고장의 유무를 간단하게 진단할 수 있다.

그리고, 인젝터 진단부(15)는 주파수 특성 계산부(13)로 계산한 가동음의 주파수 특성과 엔진음 모델 생성부(14)로 생성한 정상 엔진음 모델 및 이상 엔진음 모델에 기초하여 연소 주파수 성분과 이상 엔진음 모델에 밖에 나타나지 않는 특정한 주파수 성분을 각각 검출하고, 검출한 특정한 주파수 성분의 음압 레벨과 연소 주파수 성분의 음압 레벨의 비교를 행함으로써, 인젝터의 기계적인 고장의 유무를 용이하게 진단할 수 있다.

게다가, 이와 같이 특정한 주파수 성분에 착안함으로써 노이즈의 영향을 받기 어려워지므로, 잡음 환경 하에서도 고정밀도로 진단하는 것이 가능해진다.

또한, 인젝터의 기계적인 고장이 없다고 진단한 경우, 인젝터 진단부(15)는, 또한 특정한 주파수 성분의 음압 레벨과 연소 주파수 성분의 음압 레벨의 비를 제1 역치보다도 큰 제2 역치와 비교함으로써, 인젝터의 기계적인 고장의 예조의 유무를 진단할 수 있다. 이에 의해, 인젝터의 기계적인 고장의 유무 뿐만 아니라, 인젝터의 기계적인 고장의 예조의 유무도 진단하는 것이 가능해진다.

또한, 인젝터 진단 장치(1)는 휴대하기 쉬운 스마트폰에 마련되므로, 현장에서 인젝터의 상태를 손쉽게 또한 간단하게 진단할 수 있다.

[인젝터 진단 방법에 대해서]

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 인젝터 진단 장치(1)를 사용한 인젝터 진단 방법을 설명한다. 도 4는 인젝터 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 5 및 도 6은 스마트폰에 의한 조작을 설명하기 위한 모식도이다.

본 실시 형태에 관계되는 인젝터 진단 방법은, 엔진의 기통수 및 엔진의 연소 패턴에 기초하여, 정상 엔진음 모델 및 이상 엔진음 모델을 각각 생성하는 엔진음 모델 생성 공정과, 상기 연소 패턴으로 가동하는 엔진의 가동음을 취득하고, 취득한 가동음의 주파수 특성을 계산하는 주파수 특성 계산 공정과, 엔진음 모델 생성 공정에서 생성한 정상 엔진음 모델 및 이상 엔진음 모델과 주파수 특성 계산 공정에서 계산한 가동음의 주파수 특성에 기초하여, 인젝터의 기계적인 고장의 유무를 진단하는 인젝터 진단 공정을 포함한다. 또한, 이 인젝터 진단 방법은, 예를 들어 다기통 엔진(2)의 로우 아이들(엔진의 최저 회전 속도) 시에 실시된다.

구체적으로는, 먼저, 작업자는, 스마트폰(10)에 인스톨된 인젝터 진단 장치(1)의 애플리케이션 소프트웨어를 선택하고, 인젝터 진단 장치(1)의 준비를 행한다(도 5의 (a) 참조).

이어서, 도 4에 도시하는 스텝 S101에 나타내는 바와 같이, 작업자는 진단 대상인 다기통 엔진(2)의 기종을 선택한다(도 5의 (b) 참조). 기종이 선택되면, 엔진 정보 입력부(11)는 선택된 기종에 관한 엔진의 기통수와 엔진의 연소 패턴을 취득할 수 있다.

스텝 S101에 이어지는 스텝 S102에서는, 엔진음 모델 생성부(14)는 엔진 정보 입력부(11)로 취득한 엔진의 기통수와 엔진의 연소 패턴에 기초하여, 정상 엔진음 모델 및 이상 엔진음 모델을 각각 생성한다(도 3 참조).

또한, 이 스텝 S102는, 특허 청구 범위에 기재된 「엔진음 모델 생성 공정」에 대응하는 것이다.

스텝 102에 이어지는 스텝 S103에서는, 가동음의 취득이 행하여진다. 구체적으로는, 작업자는, 스마트폰(10)의 화면에 표시된 지시에 따라서(도 5의 (c) 참조), 정해진 녹음 위치까지 스마트폰(10)을 건설 기계의 다기통 엔진(2)에 접근시키고(도 6의 (a) 참조), 스마트폰(10)에 내장된 마이크(즉, 가동음 취득부(12))로 다기통 엔진(2)의 가동음을 일정 시간(예를 들어 15초 정도) 녹음한다(도 6의 (b) 참조).

스텝 S103에 이어지는 스텝 S104에서는, 주파수 특성 계산부(13)는 스텝 S103에서 취득한 가동음에 기초하여, 예를 들어 고속 푸리에 변환(FFT)으로 가동음의 주파수 특성을 계산한다. 그 때에, 잡음의 영향을 억제하기 위해서, 주파수 특성 계산부(13)는 15초 정도의 가동음을 예를 들어 3초 정도의 프레임을, 예를 들어 절반씩 어긋나게 하여, FFT를 계산하여 가산 평균을 행한다.

또한, 스텝 S103 및 스텝 S104는, 특허 청구 범위에 기재된 「주파수 특성 계산 공정」에 대응하는 것이다.

스텝 S104에 이어지는 스텝 S105에서는, 인젝터 진단부(15)는 먼저, 주파수 특성 계산부(13)로 계산한 주파수 특성과 엔진음 모델 생성부(14)로 생성한 정상 엔진음 모델 또는 이상 엔진음 모델에 기초하여, 가동음의 연소 주파수를 검출한다.

보다 구체적으로는, 인젝터 진단부(15)는 엔진음 모델 생성부(14)로 생성한 예를 들어 정상 엔진음 모델에 기초하여 가동음의 1차 연소 주파수의 이론값을 검출하고, 또한 검출한 1차 연소 주파수의 이론값을 기초로, 어떤 허용 범위 내(예를 들어 2Hz 등)에 있는 음압 레벨이 가장 높은 피크값을 가동음의 1차 연소 주파수의 실제값으로서 검출한다. 이 경우, 취득한 가동음의 N차 연소 주파수는 1차 연소 주파수의 실제값의 N배가 된다.

스텝 S105에 이어지는 스텝 S106에서는, 인젝터 진단부(15)는 스텝 S105에서 검출한 가동음의 연소 주파수의 실제값에 기초하여 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨을 다시 계산하고, 계산한 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨이 높은지의 여부를 판정한다.

보다 구체적으로는, 예를 들어 검출한 가동음의 1차 연소 주파수의 실제값, 2차 연소 주파수의 실제값 및 3차 연소 주파수의 실제값을 사용하여, 1차 연소 주파수부터 3차 연소 주파수까지의 성분의 평균 음압 레벨을 계산하고, 계산한 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨을 잡음의 음압 레벨과 비교한다.

그리고, 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨이 잡음의 음압 레벨보다도 높지 않다고 판정한 경우, 인젝터 진단부(15)는 다기통 엔진(2)이 진단 대상이 아니거나, 혹은 진단 대상인 다기통 엔진(2)이 가동하고 있는 연소 패턴이 상정한 연소 패턴이 아닌 것으로 하고, 그 진단 결과를 진단 결과 출력부(16)로 송신한다(스텝 S107 참조). 「진단 대상이 아닌」 예로서, 예를 들어 스텝 S101에서 작업자가 다기통 엔진(2)의 기종을 선택할 때에 선택 미스가 있었던 것을 들 수 있다. 「다기통 엔진(2)이 가동하고 있는 연소 패턴이 상정한 연소 패턴이 아닌」 예로서, 예를 들어 작업자의 미스에 의해 작동 모드가 상정한 로우 아이들이 아니라, 하이 아이들로 설정된 것을 들 수 있다.

한편, 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨이 잡음의 음압 레벨보다도 높다고 판정한 경우, 인젝터 진단부(15)는 엔진음 모델 생성부(14)로 생성한 이상 엔진음 모델에 나타나는 이상 주파수 성분을 검출한다(스텝 S108 참조).

보다 구체적으로는, 인젝터 진단부(15)는 주파수 특성 계산부(13)로 계산한 가동음의 주파수 특성과 엔진음 모델 생성부(14)로 생성한 이상 엔진음 모델을 비교하여, 이상 엔진음 모델에 존재하는 특정한 주파수(즉, 이상 주파수) 성분에 기초하여, 어떤 허용 범위 내(예를 들어 1Hz 등)에 존재하는 음압 레벨이 가장 높은 피크값을 검출한다. 또한, 인젝터 진단부(15)는 검출한 가장 높은 피크값의 평균 레벨을 구하고, 구한 결과를 이상 주파수 성분의 평균 음압 레벨로 한다.

스텝 S108에 이어지는 스텝 S109에서는, 인젝터 진단부(15)는 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨과, 스텝 S108에서 구한 이상 주파수 성분의 평균 음압 레벨의 비교를 행한다.

보다 구체적으로는, 인젝터 진단부(15)는 이상 주파수 성분의 평균 음압 레벨과 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨의 비를 산출하고, 산출한 비를 미리 설정된 제1 역치와 비교한다. 그리고, 상기 산출한 비가 제1 역치보다도 작은 경우, 인젝터 진단부(15)는 인젝터의 기계적인 고장이 없다(즉, 이상 없음)고 진단한다(스텝 S110 참조).

한편, 상기 산출한 비가 제1 역치 이상이었을 경우, 인젝터 진단부(15)는 다시 상기 산출한 비를 미리 설정된 제2 역치와 비교한다(스텝 S111 참조). 여기에서의 제2 역치는 제1 역치보다도 크다. 그리고, 상기 산출한 비가 제2 역치보다도 작은 경우, 인젝터 진단부(15)는 인젝터 분사량이 적어져 있어, 인젝터의 연료 분사량에 이상이 있다(즉, 인젝터의 기계적인 고장의 예조가 있다)고 진단한다(스텝 S112 참조). 한편, 상기 산출한 비가 제2 역치 이상일 경우, 인젝터 진단부(15)는 인젝터 분사량이 크게 저하되어 있어, 인젝터의 기계적인 고장이 있다고 진단한다(스텝 S113 참조).

또한, 스텝 S105 내지 스텝 S113은, 특허 청구 범위에 기재된 「인젝터 진단 공정」에 대응하는 것이다.

본 실시 형태에 관계되는 인젝터 진단 방법에서는, 엔진음 모델 생성 공정에서 정상 엔진음 모델 및 이상 엔진음 모델을 각각 생성하고, 주파수 특성 계산 공정에서 가동음의 주파수 특성을 계산하고, 인젝터 진단 공정에서 정상 엔진음 모델 및 이상 엔진음 모델과 가동음의 주파수 특성에 기초하여 인젝터의 기계적인 고장을 진단한다. 이와 같이 하면, 종래와 같이 과거의 관련 데이터를 수집이나 축적할 필요가 없으므로, 인젝터의 기계적인 고장의 유무를 간단하게 진단할 수 있다.

또한, 인젝터 진단 공정에 있어서, 특정한 주파수 성분의 음압 레벨과 연소 주파수 성분의 음압 레벨의 비를 제1 역치보다도 큰 제2 역치와 비교함으로써, 인젝터의 기계적인 고장의 예조의 유무를 또한 진단할 수 있다. 이에 의해, 인젝터의 기계적인 고장의 유무 뿐만 아니라, 인젝터의 기계적인 고장의 예조의 유무도 진단할 수 있다.

게다가, 인젝터의 기계적인 고장의 유무를 진단할 때에 특정한 주파수 성분에 착안함으로써, 노이즈의 영향을 받기 어려워지므로, 잡음 환경 하에서도 고정밀도로 진단할 수 있다.

또한, 본 실시 형태의 인젝터 진단 방법은, 다기통 엔진(2)의 로우 아이들 시에 실시되므로, 다기통 엔진(2)의 최저 회전 속도로 하고 나서 진단함으로써, 연료 누설이나 뻑뻑함 등에 기인하는 인젝터의 초기 문제의 발견으로 이어지므로, 시의적절하게 고객에게 수리의 제안이 가능해진다.

또한, 본 실시 형태의 인젝터 진단 방법에서는, 상술한 스텝 S111 및 스텝 S112를 생략해도 된다. 즉, 본 실시 형태의 인젝터 진단 방법은, 인젝터의 기계적인 고장의 예조의 유무를 진단하지 않고, 인젝터의 기계적인 고장의 유무만을 진단해도 된다.

또한, 상술한 엔진음 모델 생성 스텝 S102는, 기통수와 연소 패턴 취득 스텝 S101과 연소 주파수 검출 스텝 S105 사이이면 되고, 가동음 취득 스텝 S103 및 주파수 특성 계산 스텝 S104의 위치를 교체해도 된다.

[인젝터 진단 장치의 제2 실시 형태]

도 7은 제2 실시 형태에 관계되는 인젝터 진단 장치를 도시하는 개략 구성도이다. 본 실시 형태의 인젝터 진단 장치(1A)는 주파수 특성 계산부(13), 엔진음 모델 생성부(14), 인젝터 진단부(15) 및 진단 결과 출력부(16)가 서버(30)에 마련되는 점에 있어서 상술한 제1 실시 형태와 다르지만, 기타의 구성은 제1 실시 형태와 마찬가지이다.

도 7에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태의 인젝터 진단 장치(1A)에서는, 엔진 정보 입력부(11)와 가동음 취득부(12)는 스마트폰(10)에 마련되어 있지만, 주파수 특성 계산부(13), 엔진음 모델 생성부(14), 인젝터 진단부(15) 및 진단 결과 출력부(16)는 서버(30)에 마련되어 있다. 서버(30)는 예를 들어 관리 센터에 배치되고, 스마트폰(10)과의 사이에서 통신 가능하게 구성되어 있다.

이러한 구조를 갖는 인젝터 진단 장치(1A)에서는, 엔진 정보 입력부(11)는 입력된 엔진의 기통수 및 엔진의 연소 패턴을 서버(30)에 마련된 엔진음 모델 생성부(14)로, 가동음 취득부(12)는 취득한 가동음을 서버(30)에 마련된 주파수 특성 계산부(13)로 각각 송신한다. 진단 결과 출력부(16)는 예를 들어 진단 결과를 스마트폰(10) 또는/및 다기통 엔진(2)이 탑재되는 건설 기계로 또한 송신할 수 있도록 구성되어 있다. 이와 같이 하면, 스마트폰(10) 또는/및 건설 기계측에서도 진단 결과를 용이하게 확인할 수 있다.

본 실시 형태의 인젝터 진단 장치(1A)에 의하면, 상술한 제1 실시 형태와 마찬가지의 작용 효과가 얻어지는 외에, 주파수 특성 계산부(13), 엔진음 모델 생성부(14), 인젝터 진단부(15) 및 진단 결과 출력부(16)가 서버(30)에 마련되므로, 제1 실시 형태의 인젝터 진단 장치(1)와 비교하여 진단을 처리하는 속도가 빨라진다.

또한, 인젝터 진단 장치(1A)를 사용한 인젝터 진단 방법은, 상술한 제1 실시 형태에서 설명한 내용과 마찬가지이므로, 중복 설명을 생략한다.

[인젝터 진단 장치의 제3 실시 형태]

도 8은 제3 실시 형태에 관계되는 인젝터 진단 장치를 도시하는 개략 구성도이다. 본 실시 형태의 인젝터 진단 장치(1B)는 스마트폰을 사용하지 않고, 엔진 정보 입력부(11), 가동음 취득부(12), 주파수 특성 계산부(13), 엔진음 모델 생성부(14), 인젝터 진단부(15) 및 진단 결과 출력부(16)가 모두 다기통 엔진(2)의 엔진 제어부(40)에 마련되는 점에 있어서 상술한 제1 실시 형태와 다르지만, 기타의 구성은 제1 실시 형태와 마찬가지이다.

엔진 제어부(40)는 예를 들어, 연산을 실행하는 CPU(Central processing unit)와, 연산을 위한 프로그램을 기록한 2차 기억 장치로서의 ROM(Read only memory)과, 연산 경과의 보존이나 일시적인 제어 변수를 보존하는 일시 기억 장치로서의 RAM(Random access memory)을 조합하여 이루어지는 마이크로컴퓨터에 의해 구성되어 있고, 기억된 프로그램의 실행에 의해 다기통 엔진(2) 전체의 제어를 행한다.

본 실시 형태의 엔진 정보 입력부(11)는 진단 개시 시에, 엔진의 기통수 및 엔진의 연소 패턴을 다기통 엔진(2)으로부터 직접 취득하고, 취득한 결과를 엔진음 모델 생성부(14)로 송신한다.

본 실시 형태의 가동음 취득부(12)는 엔진 제어부(40)의 명령에 따라서, 예를 들어 엔진룸에 배치된 마이크를 사용하여 가동음을 녹음하도록 설정되어 있다.

본 실시 형태의 인젝터 진단 장치(1B)에 의하면, 상술한 제1 실시 형태와 마찬가지의 작용 효과가 얻어지는 외에, 엔진 정보 입력부(11), 가동음 취득부(12), 주파수 특성 계산부(13), 엔진음 모델 생성부(14), 인젝터 진단부(15) 및 진단 결과 출력부(16)가 다기통 엔진(2)의 내부에 마련되므로, 현장에 가지 않더라도 인젝터의 기계적인 고장의 유무, 인젝터의 기계적인 고장의 예조의 유무를 용이하게 진단할 수 있을뿐만 아니라, 진단 대상의 여러가지 가동 조건에서 진단하는 것이 가능하다.

그리고, 인젝터 진단 장치(1B)를 사용한 인젝터 진단 방법은, 예를 들어 미리 설정된 조건(예를 들어 1회/500시간, 엔진 회전수가 최저 회전수가 된 경우 등)에서 자동적으로 실시되도록 되어 있다. 예를 들어, 다기통 엔진(2)이 500시간 가동하면, 엔진 제어부(40)는 인젝터 진단 장치(1B)를 작동시켜서, 인젝터의 기계적인 고장의 유무의 진단, 기계적인 고장의 예조의 유무의 진단을 실시시킨다. 또한, 인젝터 진단 방법에 관한 구체적인 처리는, 스마트폰을 사용하지 않는 점을 제외하고, 상술한 제1 실시 형태에서 설명한 내용과 마찬가지이므로, 중복 설명을 생략한다.

[인젝터 진단 장치의 제4 실시 형태]

도 9는 제4 실시 형태에 관계되는 인젝터 진단 장치를 도시하는 개략 구성도이다. 본 실시 형태의 인젝터 진단 장치(1C)는 엔진 정보 입력부(11) 및 가동음 취득부(12)가 다기통 엔진(2)의 엔진 제어부(40)에, 주파수 특성 계산부(13), 엔진음 모델 생성부(14), 인젝터 진단부(15) 및 진단 결과 출력부(16)가 서버(30)에 마련되는 점에 있어서 상술한 제1 실시 형태와 다르지만, 기타의 구성은 제1 실시 형태와 마찬가지이다.

도 9에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태의 인젝터 진단 장치(1C)에서는, 엔진 정보 입력부(11)와 가동음 취득부(12)는 다기통 엔진(2)의 엔진 제어부(40)에 마련되어 있지만, 주파수 특성 계산부(13), 엔진음 모델 생성부(14), 인젝터 진단부(15)와 진단 결과 출력부(16)는 서버(30)에 마련되어 있다. 서버(30)는 예를 들어 관리 센터에 배치되고, 다기통 엔진(2)과의 사이에서 통신 가능하도록 구성되어 있다.

이러한 구조를 갖는 인젝터 진단 장치(1C)에서는, 엔진 정보 입력부(11)는 입력된 엔진의 기통수 및 엔진의 연소 패턴을 서버(30)에 마련된 엔진음 모델 생성부(14)로, 가동음 취득부(12)는 취득한 가동음을 서버(30)에 마련된 주파수 특성 계산부(13)로 송신한다. 진단 결과 출력부(16)는 예를 들어 진단 결과를 다기통 엔진(2)이 탑재되는 건설 기계로 또한 송신할 수 있도록 구성되어 있다. 이와 같이 하면, 건설 기계측에서도 진단 결과를 용이하게 확인할 수 있다.

본 실시 형태의 인젝터 진단 장치(1C)에 의하면, 상술한 제3 실시 형태와 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있는 것 이외에, 주파수 특성 계산부(13), 엔진음 모델 생성부(14), 인젝터 진단부(15) 및 진단 결과 출력부(16)가 서버(30)에 마련되므로, 제3 실시 형태의 인젝터 진단 장치(1B)와 비교하여 진단을 처리하는 속도가 빨라진다.

또한, 인젝터 진단 장치(1C)를 사용한 인젝터 진단 방법은, 스마트폰을 사용하지 않는 점을 제외하고, 상술한 제1 실시 형태에서 설명한 내용과 마찬가지이므로, 중복 설명을 생략한다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 상세하게 설명했지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 정신을 일탈하지 않는 범위에서, 여러가지 설계 변경을 행할 수 있는 것이다.

1, 1A, 1B, 1C: 인젝터 진단 장치
2: 다기통 엔진
10: 스마트폰
11: 엔진 정보 입력부
12: 가동음 취득부
13: 주파수 특성 계산부
14: 엔진음 모델 생성부
15: 인젝터 진단부
16: 진단 결과 출력부
20: 연료 제어 장치
21: 제1 인젝터
22: 제2 인젝터
23: 제3 인젝터
24: 제4 인젝터
25: 제1 기통
26: 제2 기통
27: 제3 기통
28: 제4 기통
30: 서버
40: 엔진 제어부

Claims (15)

1. 다기통 엔진에 마련되어서 각 기통마다 등간격으로 연료를 분사하는 인젝터의 상태를 진단하는 인젝터 진단 장치이며,
   엔진의 기통수 및 엔진 회전수와 관련된 연소 주파수 성분을 갖는 정상 엔진음 모델과, 1차 연소 주파수와 상기 기통수의 비와 관련됨과 동시에, 상기 정상 엔진음 모델의 연소 주파수 성분 이외의 이상 주파수 성분을 갖는 이상 엔진음 모델을 각각 생성하는 엔진음 모델 생성부와,
   가동하는 엔진의 가동음을 취득하는 가동음 취득부와,
   상기 가동음 취득부에서 취득한 가동음의 주파수 특성을 계산하는 주파수 특성 계산부와,
   상기 주파수 특성 계산부에서 계산한 가동음의 주파수 특성과 상기 엔진음 모델 생성부에서 생성한 정상 엔진음 모델의 연소 주파수 성분 및 이상 엔진음 모델의 이상 주파수 성분에 기초하여, 상기 가동음 취득부에서 취득한 엔진의 가동음의 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨 및 이상 주파수 성분의 평균 음압 레벨을 각각 계산하고, 계산한 상기 이상 주파수 성분의 평균 음압 레벨의 상기 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨에 대한 비를 산출하여, 산출한 상기 비가 미리 설정된 제1 역치보다 작은 경우에 인젝터의 연소 분사량에 이상이 없다고 진단하고, 산출한 상기 비가 상기 제1 역치 이상인 경우에 인젝터의 연소 분사량에 이상이 있다고 진단하는 인젝터 진단부,
   를 구비하는 것을 특징으로 하는 인젝터 진단 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 인젝터 진단부는, 산출한 상기 비가 상기 제1 역치 이상이며, 또한 상기 제1 역치보다 큰 제2 역치와 비교하여 상기 제2 역치 이상인 경우에, 인젝터의 연료 분사량이 저하되는 고장의 예조를 진단하는 인젝터 진단 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 인젝터 진단부에 의해 진단한 결과를 출력하는 진단 결과 출력부를 더 구비하는 인젝터 진단 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 가동음 취득부는, 상기 다기통 엔진이 탑재된 건설 기계에 마련되고,
   상기 엔진음 모델 생성부, 상기 주파수 특성 계산부 및 상기 인젝터 진단부는, 상기 건설 기계와 통신 가능한 서버에 마련되어 있는 인젝터 진단 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 엔진음 모델 생성부, 상기 가동음 취득부, 상기 주파수 특성 계산부 및 상기 인젝터 진단부는, 휴대 단말기에 마련되어 있는 인젝터 진단 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 가동음 취득부는, 휴대 단말기에 마련되고,
   상기 엔진음 모델 생성부, 상기 주파수 특성 계산부 및 상기 인젝터 진단부는, 상기 휴대 단말기와 통신 가능한 서버에 마련되어 있는 인젝터 진단 장치.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 휴대 단말기는 스마트폰인 인젝터 진단 장치.
8. 다기통 엔진에 마련되어서 각 기통마다 등간격으로 연료를 분사하는 인젝터의 상태를 진단하는 인젝터 진단 방법이며,
   엔진의 기통수 및 엔진 회전수와 관련된 연소 주파수 성분을 갖는 정상 엔진음 모델과, 1차 연소 주파수와 상기 기통수의 비와 관련됨과 동시에, 상기 정상 엔진음 모델의 연소 주파수 성분 이외의 이상 주파수 성분을 갖는 이상 엔진음 모델을 각각 생성하는 엔진음 모델 생성 공정과,
   가동하는 엔진의 가동음을 취득하고, 취득한 가동음의 주파수 특성을 계산하는 주파수 특성 계산 공정과,
   상기 주파수 특성 계산 공정에서 계산한 가동음의 주파수 특성과 상기 엔진음 모델 생성 공정에서 생성한 정상 엔진음 모델의 연소 주파수 성분 및 이상 엔진음 모델의 이상 주파수 성분에 기초하여, 취득한 엔진의 가동음의 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨 및 이상 주파수 성분의 평균 음압 레벨을 각각 계산하고, 계산한 상기 이상 주파수 성분의 평균 음압 레벨의 상기 연소 주파수 성분의 평균 음압 레벨에 대한 비를 산출하여, 산출한 상기 비가 미리 설정된 제1 역치보다 작은 경우에 인젝터의 연소 분사량에 이상이 없다고 진단하고, 산출한 상기 비가 상기 제1 역치 이상인 경우에 인젝터의 연소 분사량에 이상이 있다고 진단하는 인젝터 진단 공정,
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝터 진단 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 인젝터 진단 공정에 있어서, 산출한 상기 비가 상기 제1 역치 이상이며, 또한 상기 제1 역치보다 큰 제2 역치와 비교하여 상기 제2 역치 이상인 경우에, 인젝터의 연소 분사량이 저하되는 고장의 예조를 진단하는 인젝터 진단 방법.
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