KR102519347B1

KR102519347B1 - Clutch apparatus of seatbelt retractor preventing lock dip

Info

Publication number: KR102519347B1
Application number: KR1020210036584A
Authority: KR
Inventors: 송원룡; 박정우
Original assignee: (유)삼송
Priority date: 2021-03-22
Filing date: 2021-03-22
Publication date: 2023-05-02
Anticipated expiration: 2041-03-22
Also published as: KR20220131659A

Abstract

본 발명은 락딥 방지 구조를 가지는 시트벨트 리트랙터의 클러치 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 차체에 장착되어 회전함으로써 웨빙을 인출 및 인입하며, 모터에 의해 작동하는 프리텐셔너를 구비하는 시트벨트 리트랙터에 설치되는 시트벨트 리트랙터의 클러치 장치에 있어서, 스풀의 일 축과 결합되며 외주에 치형이 형성된 어댑터; 어댑터를 수용하는 공간을 구비하며 외주에 기어가 형성되어 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 클러치 기어; 클러치 기어 내측에 설치되며 어댑터와 클러치 기어의 움직임을 연동 또는 해제하는 폴; 클러치 기어와의 상대 회전에 의해 폴과 어댑터의 치합을 제어하는 드라이브 플레이트; 드라이브 플레이트와 결합하여 함께 회전하는 가이드 링; 가이드 링의 외주에 결합되며, 가이드 링의 회전력을 줄여 드라이브 플레이트와 클러치 기어의 상대 회전을 발생시키는 프릭션 스프링; 및 프릭션 스프링의 일 단이 관통하는 플레이트 커버;를 포함하며, 플레이트 커버는 플레이트 커버를 관통하는 프릭션 스프링의 일 단이 소정 각도 회전하도록 허용하는 슬롯 홀을 구비하며, 프릭션 스프링의 회전에 의해 클러치 기어와 드라이브 플레이트의 상대 회전이 방지되고 클러치 해제 타이밍이 지연되는 것을 특징으로 하는 락딥 방지 구조를 가지는 시트벨트 리트랙터의 클러치 장치를 제공한다. The present invention relates to a clutch device of a seat belt retractor having a lock-dip prevention structure.
The present invention is a clutch device of a seat belt retractor installed in a seat belt retractor having a pretensioner mounted on a vehicle body and rotating to draw out and pull in webbing and operate by a motor, which is coupled to one shaft of a spool. An adapter with teeth formed on the outer periphery; A clutch gear having a space for accommodating an adapter and having a gear formed on the outer circumference to rotate by receiving the rotational force of the motor; A pole installed inside the clutch gear and interlocking or disengaging the movement of the adapter and the clutch gear; a drive plate that controls engagement between the pole and the adapter by relative rotation with the clutch gear; A guide ring that rotates together in combination with the drive plate; a friction spring coupled to the outer circumference of the guide ring and generating relative rotation of the drive plate and the clutch gear by reducing rotational force of the guide ring; and a plate cover through which one end of the friction spring passes, wherein the plate cover has a slot hole allowing one end of the friction spring penetrating the plate cover to rotate at a predetermined angle, Provided is a clutch device of a seat belt retractor having a lock-dip prevention structure, characterized in that relative rotation of the clutch gear and the drive plate is prevented by the clutch gear and the clutch release timing is delayed.

Description

Clutch device of seat belt retractor having lock-dip prevention structure {CLUTCH APPARATUS OF SEATBELT RETRACTOR PREVENTING LOCK DIP}

본 발명은 락딥 방지 구조를 가지는 시트벨트 리트랙터의 클러치 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a clutch device of a seat belt retractor having a lock-dip prevention structure.

현재 차량에 장착되는 시트벨트는 탑승자의 신체를 구속할 때, 한꺼번에 너무 큰 하중이 벨트에 실리거나 하중이 급격히 줄어들어드는 것을 방지함으로써 탑승자의 신체에 가해지는 하중을 분산하고, 신체의 움직임을 제한하는 구성이 일반적이다. Seat belts currently installed in vehicles prevent too much load from being placed on the belt at once or rapidly reducing the load when restraining the occupant's body, thereby distributing the load applied to the occupant's body and limiting the movement of the body. composition is common.

특히, 차량의 급감속을 감지하거나 차량 전방의 장애물을 감지하는 센서를 구비하여, 스풀의 회전축과 연결되는 모터를 작동시킴으로써 시트벨트의 웨빙을 미리 권취하여 승객을 사전 구속하는 프리텐셔너가 일반적으로 구비된다. In particular, a pretensioner is generally provided that has a sensor that detects a rapid deceleration of the vehicle or an obstacle in front of the vehicle, and pre-winds the webbing of the seat belt by operating a motor connected to the rotational axis of the spool to pre-restrain passengers. .

종래에는 이러한 프리텐셔너의 작동이 화약의 폭발에 의해 이루어졌으나 최근에는 자율주행차량의 개발과 함께 자율주행차량 장착을 목표로 전자모터식 프레틴셔너를 이용한 시트벨트 리트랙터가 개발되고 있다. Conventionally, the operation of the pretensioner was performed by the explosion of gunpowder, but recently, along with the development of autonomous vehicles, a seat belt retractor using an electronic motor type pretensioner has been developed with the aim of being installed in autonomous vehicles.

센서와 모터를 이용한 전자식 시트벨트 리트랙터가 개발되고 있다. An electronic seat belt retractor using a sensor and a motor is being developed.

도 1은 종래 기술에 따른 전자식 시트벨트 리트랙터를 도시한 도면이다. 도 1 에 도시되는 바와 같이, 시트벨트 리트랙터는 프레임(10)을 구비한다. 프레임(10)은 차량에 고정되어 있으며 일반적으로 차량의 하측 혹은 시트의 등받이 부분에 고정되어 있다. 프레임(10)에는 스풀(70)이 회전 가능하게 설치되며, 스풀(70)에 시트벨트 웨빙(미도시)의 일단이 고정되어 스풀(70)의 회전 방향에 따라 웨빙이 인출되거나 권취된다. 프레임(10)의 일측에는 리트랙션 스프링 어셈블리(90)가 결합되며, 리트랙션 스프링 어셈블리(90) 내에 설치된 태엽 스프링(미도시)은 스풀(70)의 회전축 중 일단과 결합된다. 리트랙션 스프링 어셈블리(90) 내에 설치된 태엽 스프링(미도시)은 시트벨트 웨빙이 인출될 때 탄성변형되며, 시트벨트 웨빙이 권취되는 방향으로 복원력이 작용한다. 따라서 시트벨트 웨빙에 결합된 벨트 텅(미도시)이 자체에 설치된 시트벨트 버클(미돗)과 결합이 해제되면 복원력이 작용하여 시트벨트 웨빙이 스풀(70) 상에 권취되어 수납된다. 1 is a view showing an electronic seat belt retractor according to the prior art. As shown in FIG. 1 , the seat belt retractor has a frame 10 . The frame 10 is fixed to the vehicle and is generally fixed to the lower part of the vehicle or the backrest of the seat. A spool 70 is rotatably installed in the frame 10, and one end of a seat belt webbing (not shown) is fixed to the spool 70 so that the webbing is drawn out or wound according to the rotation direction of the spool 70. A retraction spring assembly 90 is coupled to one side of the frame 10, and a spring spring (not shown) installed in the retraction spring assembly 90 is coupled to one end of the rotation shaft of the spool 70. A spring spring (not shown) installed in the retraction spring assembly 90 is elastically deformed when the seat belt webbing is pulled out, and a restoring force acts in a direction in which the seat belt webbing is wound. Therefore, when the belt tongue (not shown) coupled to the seat belt webbing is disengaged from the seat belt buckle (midot) installed therein, restoring force acts and the seat belt webbing is wound on the spool 70 and stored therein.

한편 프레임(10)의 타측에는 클러치 어셈블리(50)를 수용하는 클러치 베이스(11)가 결합되고, 클러치 베이스(11)에는 플레이트 커버(40)가 결합된다. 클러치 베이스(11)와 플레이트 커버(40) 사이의 수용 공간에 클러치 어셈블리(50)가 수용된다. 한편, 클러치 베이스(11)에는 프리텐셔너 기능을 수행하는 모터(80)가 결합되며, 모터(80)는 모터 커버(13)에 의해 보호된다. Meanwhile, the clutch base 11 accommodating the clutch assembly 50 is coupled to the other side of the frame 10, and the plate cover 40 is coupled to the clutch base 11. The clutch assembly 50 is accommodated in the accommodation space between the clutch base 11 and the plate cover 40 . Meanwhile, a motor 80 performing a pretensioner function is coupled to the clutch base 11, and the motor 80 is protected by the motor cover 13.

모터(80)의 회전력은 제1 기어(81)를 통해, 기어-샤프트 어셈블리(61)로 전달되며, 기어 샤프트 어셈블리(61)가 클러치 어셈블리(50)의 클러치 기어와 맞물려 돌아간다. 기어 샤프트 어셈블리(61)는 베어링 부쉬(62)와 베어링(63)에 의해 클러치 베이스(11)와 플레이트 커버(40)에 고정되며, 기어 샤프트 어셈블리(61)는 클러치 베이스(11)에 형성된 수용 공간 내에 수용된다. The rotational force of the motor 80 is transmitted to the gear-shaft assembly 61 through the first gear 81, and the gear shaft assembly 61 meshes with the clutch gear of the clutch assembly 50 to turn. The gear shaft assembly 61 is fixed to the clutch base 11 and the plate cover 40 by a bearing bush 62 and a bearing 63, and the gear shaft assembly 61 has an accommodation space formed in the clutch base 11. accepted within

한편 차량의 충돌이나 급감속 감지 시에 스풀(70)의 인출 방향 회전을 제한하는 베이스락 어셈블리(30)가 설치되며, 베이스락 어셈블리(30)와 스풀(70)의 연동을 제어하는 클러치 어셈블리(50)가 설치된다. 베이스락 어셈블리(30)의 회전축은 기어-V(20)의 중심을 관통하며, 기어-V(20)에는 편심된 질량체가 설치되어, 스풀의 회전속도가 정해진 값 이상일 때, 즉 웨빙의 인출 속도가 정해진 값 이상일 때, 편심된 질량체의 관성에 의해 베이스락 어셈블리(30)의 락킹을 유도한다. On the other hand, a base lock assembly 30 is installed to limit the rotation of the spool 70 in the withdrawal direction when a vehicle collision or sudden deceleration is detected, and a clutch assembly that controls the interlocking of the base lock assembly 30 and the spool 70 ( 50) is installed. The axis of rotation of the base lock assembly 30 passes through the center of the gear-V 20, and an eccentric mass is installed in the gear-V 20, so that when the rotational speed of the spool is greater than a predetermined value, that is, the webbing withdrawal speed When is greater than a predetermined value, locking of the base lock assembly 30 is induced by the inertia of the eccentric mass body.

도 2는 종래 기술에 따른 전자식 시트벨트 리트랙터의 클러치 어셈블리와 플레이트 커버의 분해도이다. 2 is an exploded view of a clutch assembly and a plate cover of an electronic seat belt retractor according to the prior art.

클러치 어셈블리(51)는 앞서 말한 모터의 회전축과 연결된 기어 샤프트 어셈블리(61)와 맞물려 모터의 동력을 전달받는 클러치 기어(51)를 구비하며, 클러치 기어(51)의 중앙을 관통하여 스풀과 연결된 어댑터(52)가 클러치 기어(51) 내부에 설치된다. 또한 어댑터(52)의 일단에는 가이드 링(54)과 드라이브 플레이트(53)가 회전가능하게 결합되며, 가이드 링(54)과 드라이브 플레이트(53)는 형상 결합하여 함께 회전이 이루어진다. 이때, 가이드 링(54)의 외주에는 프릭션 스프링(55)이 설치되며, 프릭션 스프링(55)의 일단은 플레이트 커버(40)에 고정되어 있다. 가이드 링(54)이 프릭션 스프링(55)과의 마찰에 의해 회전이 제한되어, 가이드 링(54)과 결합된 드라이브 플레이트(53)는 회전하지 않고, 클러치 기어(51)는 회전이 일어나면서 드라이브 플레이트가 폴(56)을 밀어 회전시킨다. 폴(56)이 드라이브 플레이트(53)에 의해 회전하면서 어댑터(52)와 클러치 기어(51)의 움직임을 연동되거나 연동이 해제된다. 앞서 설명한 바와 같이 어댑터(52)는 스풀과 결합되어 있어, 스풀과 함께 회전한다. The clutch assembly 51 includes a clutch gear 51 that receives power from the motor by engaging with the gear shaft assembly 61 connected to the aforementioned rotational shaft of the motor, and passes through the center of the clutch gear 51 to connect the adapter to the spool. (52) is installed inside the clutch gear (51). In addition, the guide ring 54 and the drive plate 53 are rotatably coupled to one end of the adapter 52, and the guide ring 54 and the drive plate 53 are shaped to rotate together. At this time, a friction spring 55 is installed on the outer circumference of the guide ring 54, and one end of the friction spring 55 is fixed to the plate cover 40. The rotation of the guide ring 54 is limited by friction with the friction spring 55, so the drive plate 53 coupled with the guide ring 54 does not rotate, and the clutch gear 51 rotates while The drive plate pushes the pole 56 to rotate it. While the pawl 56 is rotated by the drive plate 53, the movement of the adapter 52 and the clutch gear 51 are interlocked or interlocked. As described above, the adapter 52 is coupled to the spool and rotates together with the spool.

도 3는 종래 기술에 따른 전자식 시트벨트 리트랙터의 클러치 어셈블리의 프리텐션 작동 모습을 도시한 도면이다. 3 is a view showing a pre-tension operation of a clutch assembly of an electronic seat belt retractor according to the prior art.

평상 시 시트벨트의 장착 과정에서는 폴(56)은 어댑터(52)과를 맞물려 있지 않으며, 그에 따라 스풀(70)과 어댑터(52)가 함께 회전하더라도 클러치 기어(51)는 정지 상태를 유지하며, 모터(80)로 회전력이 전달되지 않는다. 운행 중 차량에 장착된 센서를 통해 차량의 충돌이 예측되면, 웨빙이 인입되는 방향으로 모터(80)를 작동시킨다. 모터(80)의 회전력은 제1 기어(81)를 통해 기어 샤프트 어셈블리(61)로 전달되고, 기어 샤프트 어셈블리(61)는 클러치 기어(51)와 맞물려 있어 클러치 기어(51)를 웨빙의 인입 방향으로 회전시킨다. In the normal seat belt installation process, the pole 56 is not engaged with the adapter 52, and thus the clutch gear 51 remains stationary even when the spool 70 and the adapter 52 rotate together. Rotational force is not transmitted to the motor 80 . When a vehicle collision is predicted through a sensor mounted on the vehicle during driving, the motor 80 is operated in the direction in which the webbing is retracted. The rotational force of the motor 80 is transmitted to the gear shaft assembly 61 through the first gear 81, and the gear shaft assembly 61 is meshed with the clutch gear 51 to move the clutch gear 51 in the pulling direction of the webbing. rotate to

클러치 기어(51) 내에 설치된 드라이브 플레이트(53) 및 드라이브 플레이트(53)와 결합된 가이드 링(54)도 웨빙의 인입 방향으로 회전하나, 가이드 링(54)의 외주에 결합된 프릭션 스프링(55)과의 마찰에 의해 드라이브 플레이트(53)의 회전이 제한되고, 클러치 기어(51)는 회전하면서 드라이브 플레이트(53)와 클러치 기어(51) 사이에 상대 회전이 발생하며, 그에 따라 드라이브 플레이트(53)의 형상에 의해 폴(56)이 어댑터(52)에 맞물리게 된다. 따라서 어댑터(52)와 결합된 스풀(70)로 모터(80)의 회전력이 전달되어, 스풀(70)이 웨빙의 인입 방향으로 회전하면서 스풀(70) 상에 웨빙이 권취된다. The drive plate 53 installed in the clutch gear 51 and the guide ring 54 coupled with the drive plate 53 also rotate in the inlet direction of the webbing, but the friction spring 55 coupled to the outer circumference of the guide ring 54 The rotation of the drive plate 53 is limited by friction with ), and relative rotation occurs between the drive plate 53 and the clutch gear 51 while the clutch gear 51 rotates, and thus the drive plate 53 The pole 56 is engaged with the adapter 52 by the shape of ). Accordingly, the rotational force of the motor 80 is transmitted to the spool 70 coupled with the adapter 52, and the webbing is wound on the spool 70 while the spool 70 rotates in the webbing pulling-in direction.

도 4는 종래 기술에 따른 전자식 시트벨트 리트랙터의 클러치 어셈블리가 클러치된 후의 작동 모습을 도시한 도면이다. 4 is a view showing an operation after the clutch assembly of the electronic seat belt retractor according to the prior art is clutched.

이후 충돌에 의해 차량의 속도가 급감하면, 시트 벨트 웨빙에 걸리는 하중이 모터(80)의 회전력을 이기면서 웨빙이 인출되는 방향으로 스풀(70)이 역회전하게 된다. 스풀(70)이 역회전하면 클러치 기어(51)도 인출 방향으로 역회전한다. 이때도 가이드 링(54)의 외주에 결합된 프릭션 스프링(55)과의 마찰력에 의해 가이드 링(54)과 드라이브 플레이트(53)의 회전이 제한되고, 스풀(70)과 클러치 기어(51)는 회전이 일어나면서 드라이브 플레이트(53)와 클러치 기어(51) 간에 상대회전이 발생한다. 따라서 드라이브 플레이트(53와 폴(56)의 접촉이 해제되면서 폴(56)은 리턴 스프링(57)에 의해 회전하고 어댑터(52)와 폴(56)의 치합도 해제된다. Then, when the speed of the vehicle rapidly decreases due to a collision, the load applied to the seat belt webbing overcomes the rotational force of the motor 80 and the spool 70 reversely rotates in the direction in which the webbing is pulled out. When the spool 70 rotates reversely, the clutch gear 51 also rotates reversely in the drawing direction. At this time, the rotation of the guide ring 54 and the drive plate 53 is limited by the frictional force with the friction spring 55 coupled to the outer circumference of the guide ring 54, and the spool 70 and the clutch gear 51 As rotation occurs, relative rotation occurs between the drive plate 53 and the clutch gear 51. Therefore, as the contact between the drive plate 53 and the pole 56 is released, the pole 56 is rotated by the return spring 57, and engagement between the adapter 52 and the pole 56 is also released.

클러치가 해제됨에 따라 스풀의 회전을 방지하는 구속력이 사라져 웨빙이 쉽게 인출된다. 기어-V(20)는 스풀(70)의 회전속도, 즉 웨빙의 인출 속도가 정해진 값 이상일 경우, 질량체의 관성에 의해 락킹을 유도한다. 베이스락 어셈블리(30)에 형성된 락 플레이트가 기어-V(20)의 슬롯홀을 따라 이동하며 플레이트 커버(40)의 치형과 치합되며 스풀(70)의 일단이 락킹된다. 그에 따라 스풀(70)의 회전이 다시 제한된다. 이후 스풀(70) 내부에 설치된 로드 리미터(미도시)가 비틀리면서 스풀(70)이 회전하고, 웨빙에 걸리는 하중을 유지하면서 천천히 인출된다. As the clutch is released, the restraining force preventing rotation of the spool disappears and the webbing is easily drawn out. The gear-V 20 induces locking by the inertia of the mass body when the rotational speed of the spool 70, that is, the pulling speed of the webbing is higher than a predetermined value. The lock plate formed in the base lock assembly 30 moves along the slot hole of the gear-V 20 and engages with the teeth of the plate cover 40, and one end of the spool 70 is locked. Accordingly, rotation of the spool 70 is again limited. Thereafter, while a load limiter (not shown) installed inside the spool 70 is twisted, the spool 70 rotates, and the webbing is slowly drawn out while maintaining the load applied to the webbing.

도 5는 종래 기술에 따른 전자식 시트벨트 리트랙터의 웨빙에 걸리는 하중의 시간에 따른 측정값을 도시한 그래프이다. 5 is a graph showing measured values over time of a load applied to a webbing of an electronic seat belt retractor according to the prior art.

앞서 설명한 바와 같이, 차량의 충돌이 예측 되면 충돌 전 모터를 작동시켜 웨빙을 인입함으로써, 높은 하중으로 승객을 사전구속한다.(1구간) 이후, 차량이충돌하게 되면 승객이 관성에 의해 전방으로 거동하면서 시트벨트 웨빙이 걸리는 하중이 증가하게 된다.(2구간). 승객의 하중이 모터로부터 전달되어 감속기에 걸리는 토크(인입하중)을 넘어설 경우, 웨빙이 인출되면서 스풀이 역방향으로 회전하고, 클러치 기어 또한 역방향으로 회전하면서 클러치가 해제된다.(3구간) 이후 웨빙의 인출 속도가 감지되면, 센서가 감지하여 ELR 기능이 착동하여 베이스락 어셈블리(30)가 락킹되고, 스풀(70)의 일단이 함께 락킹된다.(4단계) 이후 로드리미터가 비틀리면서 하중을 흡수하고, 웨빙에 걸리는 하중이 일정하게 유지된다. (5단계) As described above, if a vehicle collision is predicted, the motor is operated before the collision and the webbing is drawn in, pre-restraining the passenger with a high load (Section 1). After that, when the vehicle collides, the passenger moves forward by inertia. While doing so, the load applied to the seat belt webbing increases (section 2). When the passenger's load is transmitted from the motor and exceeds the torque (retracting load) applied to the reducer, the webbing is pulled out, the spool rotates in the reverse direction, and the clutch gear also rotates in the reverse direction, releasing the clutch. (Section 3) When the withdrawal speed of is detected, the sensor detects and the ELR function is activated, and the base lock assembly 30 is locked, and one end of the spool 70 is locked together (step 4). Then, the load limiter is twisted to absorb the load. and the load applied to the webbing is maintained constant. (Step 5)

이때, 클러치 기어가 역전되며 클러치가 해제되면서 웨빙에 걸리는 하중이 급감하는 락 딥(lock dip) 현상이 발생한다. 락 딥 현상은 웨빙의 승객 구속력이 급감한다는 의미이다. 따라서 이러한 락 딥 현상을 해결할 수 있는 시트벨트 리트랙터의 클러치 장치 개발이 요구된다. At this time, as the clutch gear is reversed and the clutch is released, a lock dip phenomenon in which the load applied to the webbing is rapidly reduced occurs. The lock dip phenomenon means that the webbing's passenger restraining force is rapidly reduced. Therefore, it is required to develop a clutch device for a seat belt retractor capable of solving such a lock-dip phenomenon.

대한민국 공개특허공보 제10-2004-0007276호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0007276 대한민국 등록특허공보 제10-1759834호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1759834

본 발명은 프리텐셔너로 모터를 이용하는 시트벨트 리트랙터의 락 딥 현상을 해결할 수 있는 락딥 방지 구조를 가지는 시트벨트 리트랙터의 클러치 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a clutch device for a seat belt retractor having a lock-dip prevention structure capable of solving the lock-dip phenomenon of a seat belt retractor using a motor as a pretensioner.

본 발명은, 차체에 장착되어 회전함으로써 웨빙을 인출 및 인입하며, 모터에 의해 작동하는 프리텐셔너를 구비하는 시트벨트 리트랙터에 설치되는 시트벨트 리트랙터의 클러치 장치에 있어서, 스풀의 일 축과 결합되며 외주에 치형이 형성된 어댑터; 어댑터를 수용하는 공간을 구비하며 외주에 기어가 형성되어 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 클러치 기어; 클러치 기어 내측에 설치되며 어댑터와 클러치 기어의 움직임을 연동 또는 해제하는 폴; 클러치 기어와의 상대 회전에 의해 폴과 어댑터의 치합을 제어하는 드라이브 플레이트; 드라이브 플레이트와 결합하여 함께 회전하는 가이드 링; 가이드 링의 외주에 결합되며, 가이드 링의 회전력을 줄여 드라이브 플레이트와 클러치 기어의 상대 회전을 발생시키는 프릭션 스프링; 및 프릭션 스프링의 일 단이 관통하는 플레이트 커버;를 포함하며, 플레이트 커버는 플레이트 커버를 관통하는 프릭션 스프링의 일 단이 소정 각도 회전하도록 허용하는 슬롯 홀을 구비하며, 프릭션 스프링의 회전에 의해 클러치 기어와 드라이브 플레이트의 상대 회전이 방지되고 클러치 해제 타이밍이 지연되는 것을 특징으로 하는 락딥 방지 구조를 가지는 시트벨트 리트랙터의 클러치 장치를 제공한다. The present invention is a clutch device of a seat belt retractor installed in a seat belt retractor having a pretensioner mounted on a vehicle body and rotating to draw out and pull in webbing and operate by a motor, which is coupled to one shaft of a spool. An adapter with teeth formed on the outer periphery; A clutch gear having a space for accommodating an adapter and having a gear formed on the outer circumference to rotate by receiving the rotational force of the motor; A pole installed inside the clutch gear and interlocking or disengaging the movement of the adapter and the clutch gear; a drive plate that controls engagement between the pole and the adapter by relative rotation with the clutch gear; A guide ring that rotates together in combination with the drive plate; a friction spring coupled to the outer circumference of the guide ring and generating relative rotation of the drive plate and the clutch gear by reducing rotational force of the guide ring; and a plate cover through which one end of the friction spring passes, wherein the plate cover has a slot hole allowing one end of the friction spring penetrating the plate cover to rotate at a predetermined angle, Provided is a clutch device of a seat belt retractor having a lock-dip prevention structure, characterized in that relative rotation of the clutch gear and the drive plate is prevented by the clutch gear and the clutch release timing is delayed.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 플레이트 커버는 치형을 가지는 락킹 홀을 구비하고, 어댑터와 결합하여 함께 회전하는 베이스 락, 베이스 락에 이동가능하게 설치되며 락킹 홀과 맞물는 락 플레이트 및 락 플레이트로부터 돌출된 돌기를 구비하는 베이스락 어셈블리; 및 베이스락 어셈블리의 돌기의 이동을 안내하는 슬롯 홀을 구비하며, 관성에 의해 락 플레이트의 락킹을 유도하는 기어-V;를 더 포함하며, 슬롯 홀의 길이는, 락 플레이트와 플레이트 커버의 락킹 홀이 맞물려 락킹 될 때까지 폴과 어댑터의 치합의 해제되지 않을 정도의 길이를 가지는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터의 클러치 장치를 제공한다.In addition, as another example of the present invention, the plate cover has a locking hole having teeth, a base lock that rotates together by combining with an adapter, a lock plate movably installed on the base lock and engaged with the locking hole, and a protrusion from the lock plate. Base lock assembly having a protrusion; And a gear-V having a slot hole for guiding the movement of the protrusion of the base lock assembly and inducing locking of the lock plate by inertia; the length of the slot hole is the locking hole of the lock plate and the plate cover Provided is a clutch device of a seat belt retractor, characterized in that it has a length to the extent that engagement between the pole and the adapter is not released until they are engaged and locked.

또한 본 발명의 다른 일 예로,슬롯 홀은 스풀의 회전축에 대해 최소 8°의 중심각을 가지는 원호 형상인 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터의 클러치 장치를 제공한다.In addition, as another example of the present invention, the slot hole provides a clutch device of a seat belt retractor, characterized in that the circular arc shape having a central angle of at least 8 ° with respect to the rotational axis of the spool.

본 발명이 제공하는 락딥 방지 구조를 가지는 시트벨트 리트랙터의 클러치 장치는, ELR 기능이 작동하여 락킹될 때까지 시트벨트 리트랙터의 클러치가 해제되지 않도록 함으로써 시트벨트 웨빙이 순간적으로 느슨해져 탑승자를 구속하는 구손력이 급감하는 락 딥 현상을 해결할 수 있다. The clutch device of a seat belt retractor having a lock-dip prevention structure provided by the present invention prevents the clutch of the seat belt retractor from being released until the ELR function is activated and locked, so that the seat belt webbing is momentarily loosened and restrains the occupant. It can solve the lock-dip phenomenon in which the gripping force rapidly decreases.

도 1은 종래 기술에 따른 전자식 시트벨트 리트랙터를 도시한 도면,
도 2는 종래 기술에 따른 전자식 시트벨트 리트랙터의 클러치 어셈블리와 플레이트 커버의 분해도,
도 3는 종래 기술에 따른 전자식 시트벨트 리트랙터의 클러치 어셈블리의 프리텐셔너의 작동 모습을 도시한 도면,
도 4는 종래 기술에 따른 전자식 시트벨트 리트랙터의 클러치 어셈블리가 클러치된 후의 작동 모습을 도시한 도면,
도 5는 종래 기술에 따른 전자식 시트벨트 리트랙터의 웨빙에 걸리는 하중의 시간에 따른 측정값을 도시한 그래프,
도 6은 본 발명의 일 실시에에 따른 락딥 방지 구조를 가지는 시트벨트 리트랙터의 분해도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 시트벨트 리트랙터의 클러치 어셈블리와 플레이트 커버의 분해도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 락딥 방지 구조를 가지는 시트벨트 리트랙터의 클러치 어셈블리의 클러치 모습을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 락딥 방지 구조를 가지는 시트벨트 리트랙터의 클러치 어셈블리의 클러치 해제 모습을 도시한 도면.1 is a view showing an electronic seat belt retractor according to the prior art;
2 is an exploded view of a clutch assembly and a plate cover of an electronic seat belt retractor according to the prior art;
3 is a view showing the operation of a pretensioner of a clutch assembly of an electronic seat belt retractor according to the prior art;
4 is a view showing the operation after the clutch assembly of the electronic seat belt retractor according to the prior art is clutched;
5 is a graph showing the measured value over time of the load applied to the webbing of the electronic seat belt retractor according to the prior art;
6 is an exploded view of a seat belt retractor having a lock-dip prevention structure according to an embodiment of the present invention;
7 is an exploded view of a clutch assembly and a plate cover of an electronic seat belt retractor according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing a clutch of a clutch assembly of a seat belt retractor having a lock-dip prevention structure according to an embodiment of the present invention;
9 is a view showing a clutch release state of a clutch assembly of a seat belt retractor having a lock-dip prevention structure according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 6은 본 발명의 일 실시에에 따른 락딥 방지 구조를 가지는 시트벨트 리트랙터의 분해도이다. 6 is an exploded view of a seat belt retractor having a lock-dip prevention structure according to an embodiment of the present invention.

시트벨트 리트랙터는 차량의 하측 부분에 고정되는 프레임(100)을 구비한다. 프레임(100)에는 스풀(700)이 회전 가능하게 설치되며, 스풀(700)에 시트벨트 웨빙(미도시)의 일단이 고정되어 스풀(700)의 회전 방향에 따라 웨빙이 인출되거나 권취된다. 프레임(100)의 일측에는 리트랙션 스프링 어셈블리(900)가 결합되며, 리트랙션 스프링 어셈블리(900) 내에 설치된 태엽 스프링(미도시)은 스풀(700)의 회전축 중 일단과 결합된다. 리트랙션 스프링 어셈블리(900) 내에 설치된 태엽 스프링(미도시)은 시트벨트 웨빙이 인출될 때 탄성변형되며, 시트벨트 웨빙이 권취되는 방향으로 복원력이 작용한다. 따라서 시트벨트 웨빙에 결합된 벨트 텅(미도시)이 자체에 설치된 시트벨트 버클(미돗)과 결합이 해제되면 복원력이 작용하여 시트벨트 웨빙이 스풀(700) 상에 권취되어 수납된다. The seat belt retractor has a frame 100 fixed to the lower part of the vehicle. A spool 700 is rotatably installed in the frame 100, and one end of a seat belt webbing (not shown) is fixed to the spool 700 so that the webbing is drawn out or wound according to the rotation direction of the spool 700. A retraction spring assembly 900 is coupled to one side of the frame 100, and a spring spring (not shown) installed in the retraction spring assembly 900 is coupled to one end of a rotating shaft of the spool 700. A spring spring (not shown) installed in the retraction spring assembly 900 is elastically deformed when the seat belt webbing is pulled out, and a restoring force acts in a direction in which the seat belt webbing is wound. Therefore, when the belt tongue (not shown) coupled to the seat belt webbing is disengaged from the seat belt buckle (midot) installed therein, restoring force acts and the seat belt webbing is wound on the spool 700 and stored therein.

한편 프레임(100)의 타측에는 클러치 어셈블리(500)를 수용하는 클러치 베이스(110)가 결합되고, 클러치 베이스(110)에는 플레이트 커버(400)가 결합된다. 클러치 베이스(110)와 플레이트 커버(400) 사이의 수용 공간에 클러치 어셈블리(500)가 수용된다. 한편, 클러치 베이스(110)에는 프리텐셔너 기능을 수행하는 모터(800)가 결합되며, 모터(800)는 모터 커버(130)에 의해 보호된다. Meanwhile, the clutch base 110 accommodating the clutch assembly 500 is coupled to the other side of the frame 100, and the plate cover 400 is coupled to the clutch base 110. The clutch assembly 500 is accommodated in the accommodation space between the clutch base 110 and the plate cover 400 . Meanwhile, a motor 800 performing a pretensioner function is coupled to the clutch base 110, and the motor 800 is protected by the motor cover 130.

모터(800)의 회전력은 제1 기어(810)를 통해, 기어-샤프트 어셈블리(610)로 전달된다. 기어-샤프트 어셈블리(610)는 하나의 축에 서로 다른 2개의 기어가 고정되어 회저하는 형태이다. 기어 샤프트 어셈블리(610)는 제1 기어(810)와 맞물리는 제2 기어(612)와 후술할 클러치 기어(510)와 맞물리는 제3 기어(614)를 구비한다. 기어-샤프트 어셈블리(610)의 축 양단은 베어링 부쉬(620)와 베어링(630)에 의해 클러치 베이스(110)와 플레이트 커버(400)에 회전 가능하게 고정된다. The rotational force of the motor 800 is transmitted to the gear-shaft assembly 610 through the first gear 810 . The gear-shaft assembly 610 has a rotational shape in which two different gears are fixed to one axis. The gear shaft assembly 610 includes a second gear 612 meshing with the first gear 810 and a third gear 614 meshing with the clutch gear 510 to be described later. Both ends of the shaft of the gear-shaft assembly 610 are rotatably fixed to the clutch base 110 and the plate cover 400 by the bearing bush 620 and the bearing 630.

차량에 설치된 센서는 차량의 충돌이나 급감속을 미리 예측하여 차량의 출동이 일어나기 전에 미리 모터(800)를 작동시켜 웨빙을 스풀에 권취하여 승객을 사전 구속한다. A sensor installed in the vehicle predicts a collision or rapid deceleration of the vehicle in advance, and operates the motor 800 in advance to wind the webbing around the spool before the vehicle is dispatched to pre-contain passengers.

클러치 장치(500)는 평상 시에는 스풀(700)과 모터(800)의 연동을 해제하여 스풀(700)의 회전이 모터(800)로 전달되지 않으나, 모터(800)가 작동할 경우 클러치 장치(500)가 스풀(700)과 모터(800)를 연동하여 모터(800)의 회전력이 스풀(700)로 전달된다. The clutch device 500 normally releases the interlock between the spool 700 and the motor 800 so that the rotation of the spool 700 is not transmitted to the motor 800, but when the motor 800 operates, the clutch device ( 500 interlocks the spool 700 and the motor 800 so that the rotational force of the motor 800 is transmitted to the spool 700.

또한, 충돌이 일어난 뒤 탑승객의 신체가 관성에 의해 전방으로 이동할 경우, 웨빙에 큰 하중이 걸리며, 이 하중이 모터(800)의 회전력보다 클 경우 스풀(700)은 다시 웨빙이 인출되는 방향으로 회전한다. 이때, 웨빙의 인출이 (700)의 인출 방향 회전을 제한하는 베이스락 어셈블리(300)가 설치되며, 베이스락 어셈블리(300)와 스풀(700)의 연동을 제어하는 클러치 어셈블리(500)가 설치된다. 베이스락 어셈블리(300)의 회전축은 기어-V(200)의 중심을 관통하며, 기어-V(200)에는 편심된 질량체가 설치되어, 스풀(700)의 회전속도가 정해진 값 이상일 때, 즉 웨빙의 인출 속도가 정해진 값 이상일 때, 편심된 질량체의 관성에 의해 베이스락 어셈블리(300)의 락킹을 유도한다. In addition, when the occupant's body moves forward by inertia after a collision, a large load is applied to the webbing, and when this load is greater than the rotational force of the motor 800, the spool 700 rotates in the direction in which the webbing is pulled out again do. At this time, the base lock assembly 300 for limiting the rotation of the webbing in the withdrawal direction of the webbing 700 is installed, and the clutch assembly 500 for controlling the interlocking of the base lock assembly 300 and the spool 700 is installed. . The axis of rotation of the base lock assembly 300 passes through the center of the gear-V 200, and an eccentric mass is installed in the gear-V 200, when the rotational speed of the spool 700 is greater than a predetermined value, that is, the webbing When the withdrawal speed of is greater than a predetermined value, the locking of the base lock assembly 300 is induced by the inertia of the eccentric mass body.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 락딥 방지 구조를 가지는 시트벨트 리트랙터의 클러치 어셈블리와 플레이트 커버의 분해도이다. 7 is an exploded view of a clutch assembly and a plate cover of a seat belt retractor having a lock-dip prevention structure according to an embodiment of the present invention.

클러치 어셈블리(500)는 앞서 말한 기어 샤프트 어셈블리(610)의 제3 기어(514; 도 6 참조)와 맞물려 모터(800)의 동력을 전달받는 클러치 기어(510)를 구비하며, 클러치 기어(510)의 내부 공간에는 클러치 부품들이 설치된다. 은 의 중앙을 관통하여 스풀과 연결된 어댑터(520)가 클러치 기어(510) 내부에 설치된다. 클러치 기어(510)는 원통형 외주에 형성된 기어부(511)와 기어부(511)에 수직한 베이스 면(512), 베이스면(512)의 중앙에 형성된 홀(513)과 후술할 폴(514)을 회전가능하게 설치하기 위한 축부(514), 후술할 드라이브 플레이트(530)의 회전을 제한하기 위한 돌기(515)를 구비한다. The clutch assembly 500 includes a clutch gear 510 engaged with the third gear 514 (see FIG. 6) of the aforementioned gear shaft assembly 610 to receive power from the motor 800, and the clutch gear 510 Clutch parts are installed in the inner space of An adapter 520 passing through the center of silver and connected to the spool is installed inside the clutch gear 510. The clutch gear 510 includes a gear part 511 formed on the cylindrical outer circumference, a base surface 512 perpendicular to the gear part 511, a hole 513 formed in the center of the base surface 512, and a pole 514 to be described later. A shaft portion 514 for rotatably installing, and a protrusion 515 for limiting rotation of a drive plate 530 to be described later.

클러치 기어(510)의 홀(513)을 통해 어댑터(520)가 스풀(700; 도 6 참조)와 결합된다. 어댑터(520)는 스풀(700)과 결합되는 제1 파트와 폴(514)과 치합 및 해제되는 래칫부(522), 래칫부(522) 내부에는 베이스락 어셈블리(300)의 치형이 결합되는 치홈(523)이 형성되어 있다. 또한, 래칫부(522)보다 더 돌출되어 드라이브 플레이트(530)와 가이드 링(540)을 회전 가능하게 결합되는 결합링부(524)가 형성되어 있다. The adapter 520 is coupled to the spool 700 (see FIG. 6) through the hole 513 of the clutch gear 510. The adapter 520 includes a first part coupled to the spool 700, a ratchet portion 522 engaged with and released from the pole 514, and a tooth groove into which the teeth of the base lock assembly 300 are coupled to the inside of the ratchet portion 522. (523) is formed. In addition, a coupling ring portion 524 protruding more than the ratchet portion 522 and rotatably coupling the drive plate 530 and the guide ring 540 is formed.

어댑터(520)의 결합링부(524)에는 가이드 링(540)과 드라이브 플레이트(530)가 회전가능하게 결합된다. The guide ring 540 and the drive plate 530 are rotatably coupled to the coupling ring 524 of the adapter 520 .

드라이브 플레이트(530)는 어댑터(520)의 결합링부(524)에 끼워지는 홀(351)을 중앙에 구비하며, 전체적으로 링 형상에 가까우나 서로 마주하는 위치에 절개된 홈(534)을 구비한다. 이 홈(534) 내에 앞서 폴(560)이 배치된다. 홈(524)의 일 측에는 폴(560)이 어댑터(520)와 치합하는 방향으로 회전하도록 가압하는 푸쉬부(535)가 형성된다. 폴(560)은 클러치 기어(510)의 축부(514)에 결합되는 홀(561)을 구비하며, 어댑터(520)의 래칫부(522)와 치합하는 치합부(562)를 구비한다. 폴(560)에는 스프링(570)이 설치되어 드라이브 플레이트(530)에 의해 치합 방향으로 가압하는 힘이 제거되면 스프링(570)의 복원력에 의해 래칫부(522)와 치합이 해제되는 방향으로 회전한다. The drive plate 530 has a hole 351 inserted into the coupling ring 524 of the adapter 520 at the center, and has a groove 534 cut out at a position close to a ring shape as a whole but facing each other. A pole 560 is previously placed in this groove 534 . A push unit 535 is formed on one side of the groove 524 to press the pole 560 to rotate in a direction to engage with the adapter 520 . The pawl 560 has a hole 561 coupled to the shaft portion 514 of the clutch gear 510 and has a meshing portion 562 engaged with the ratchet portion 522 of the adapter 520 . A spring 570 is installed on the pawl 560, and when the force applied in the engagement direction by the drive plate 530 is removed, the restoring force of the spring 570 rotates in a direction in which engagement with the ratchet portion 522 is released. .

한편, 드라이브 플레이트(530)는 가이드 링(540)과 결합하기 위한 결합홈(533)을 구비하며, 가이드 링(540)은 결합홈(533)에 삽입되는 결합 돌기(542)를 구비하여 가이드 링(540)과 드라이브 플레이트(530)는 함께 회전하게 된다. 또한, 가이드 링(540)은 프릭션 스프링(550)을 설치할 수 있는 원통형의 외주면(543)을 구비한다. 프릭션 스프링(550)은 가이드 링(540)의 외주면(543)에 끼워진다. 프릭션 스프링(550)의 일단(552)은 커버 플레이트(400)의 슬롯홀(430)을 관통한다. 프릭션 스프링(550)의 일단(552)이 슬롯홀(430)의 일측 단부까지 이동하여 더 이상 이동이 불가능해지면, 프릭션 스프링(550)과 가이드 링(540)의 외주면(543)은 마찰을 일으키며 상대회전한다. On the other hand, the drive plate 530 is provided with a coupling groove 533 for coupling with the guide ring 540, the guide ring 540 is provided with a coupling protrusion 542 inserted into the coupling groove 533, the guide ring 540 and drive plate 530 rotate together. In addition, the guide ring 540 has a cylindrical outer circumferential surface 543 on which a friction spring 550 can be installed. The friction spring 550 is fitted to the outer circumferential surface 543 of the guide ring 540 . One end 552 of the friction spring 550 passes through the slot hole 430 of the cover plate 400 . When one end 552 of the friction spring 550 moves to one end of the slot hole 430 and is no longer able to move, the friction spring 550 and the outer circumferential surface 543 of the guide ring 540 generate friction. Raise and rotate opponents.

플레이트 커버(400)는 앞에서 설명한 클러치 베이스(110)와 나사 결합하며, 클러치 부품들과 베이스락 어셈블리(300)의 이탈을 방지한다. 플레이트 커버(400)의 중앙에는 베이스락 어셈블리(300)의 락킹 플레이트와 치합하여 스풀(700)의 회전을 제한하는 치홀(410)과 프릭션 스프링(550)의 일단이 소정 각도 회전하도록 허용하는 슬롯 홀(430)을 구비한다. 이때 슬롯 홀(430)은 최소 8°의 각도를 가지는 것이 바람직하다. 또한, 기어-샤프트 어셈블리(610)의 제2 기어(612)가 도피할 수 있는 도피홀(420)을 구비하며, 도피홀(420)을 통해 돌출한 제2 기어(612)를 보호하기 위한 기어 커버(640)가 플레이트 커버(400)에 결합된다. The plate cover 400 is screwed to the previously described clutch base 110 and prevents separation of the clutch parts and the base lock assembly 300 . At the center of the plate cover 400, a tooth hole 410 that engages with the locking plate of the base lock assembly 300 to limit rotation of the spool 700 and a slot that allows one end of the friction spring 550 to rotate at a predetermined angle. A hole 430 is provided. At this time, the slot hole 430 preferably has an angle of at least 8°. In addition, it has an escape hole 420 through which the second gear 612 of the gear-shaft assembly 610 can escape, and a gear for protecting the second gear 612 protruding through the escape hole 420. The cover 640 is coupled to the plate cover 400 .

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 락딥 방지 구조를 가지는 시트벨트 리트랙터의 클러치 어셈블리의 클러치 모습을 도시한 도면이다. 8 is a view showing a clutch of a clutch assembly of a seat belt retractor having a lock-dip prevention structure according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 8을 참조하면, 평상 시 시트벨트의 장착 과정에서는 폴(560)은 어댑터(520)의 래칫(522)에 맞물려 있지 않으며, 그에 따라 스풀(700)과 어댑터(520)가 함께 회전하더라도 클러치 기어(510)는 정지 상태를 유지하며, 모터(800)로 회전력이 전달되지 않는다. 운행 중 차량에 장착된 센서를 통해 차량의 충돌이 예측되면, 웨빙이 인입되는 방향으로 모터(800)를 작동시킨다. 모터(800)의 회전력은 제1 기어(810)를 통해 기어-샤프트 어셈블리(610)의 제2 기어(612)로 전달되고, 제2 기어(612)가 회전하면 기어-샤프트 어셈블리(610)의 축 전체가 회전하면서 제3 기어(614)도 회전하게 된다. 제3 기어(614)는 클러치 기어(510)와 맞물려 있어 클러치 기어(510)가 웨빙을 인입하는 방향으로 회전한다. 도면 상에서 웨빙의 인입 방향은 클러치 기어(510)가 반시계 방향으로 회전하는 것이다. 6 to 8, in the normal seat belt installation process, the pole 560 is not engaged with the ratchet 522 of the adapter 520, so even if the spool 700 and the adapter 520 rotate together, The clutch gear 510 remains stationary, and rotational force is not transmitted to the motor 800 . When a vehicle collision is predicted through a sensor mounted on the vehicle while driving, the motor 800 is operated in the direction in which the webbing is retracted. The rotational force of the motor 800 is transmitted to the second gear 612 of the gear-shaft assembly 610 through the first gear 810, and when the second gear 612 rotates, the gear-shaft assembly 610 As the entire shaft rotates, the third gear 614 also rotates. The third gear 614 is meshed with the clutch gear 510 so that the clutch gear 510 rotates in a direction in which the webbing is drawn in. In the drawing, the pull-in direction of the webbing is that the clutch gear 510 rotates counterclockwise.

클러치 기어(510)와 함께 클러치 기어(510)의 축부(514)에 설치된 폴(560)과 드라이브 플레이트(530), 드라이브 플레이트(530) 결합된 가이드 링(540)도 클러치 기어(510)의 회전축을 기준으로 함께 반시계 방향으로 회전한다. 그런데 이때, 가이드 링(540)에는 프릭션 스프링(550)이 설치되어 있다. 이때, 프릭션 스프링(550)의 일단(552)이 플레이트 커버(440)를 관통하여 반시계 방향 최단부에 위치하기 때문에 프릭션 스프링(550)의 회전이 제한된 상태이다. 프릭션 스프링(550)은 회전하지 않고 가이드 링(540) 회전할 때, 프릭션 스프링(550)과 가이드 링(540) 사이에 마찰이 발생하며, 마찰에 의해 가이드 링(540)의 회전 속도가 지연된다. 그에 따라 가이드 링(540)에 결합된 드라이브 플레이트(530)의 회전 속도도 지연되며, 클러치 기어(510)와 드라이브 플레이트(530)의 회전 속도 차이로 인해, 드라이브 플레이트(530)가 클러치 기어(510)에 대해 시계 방향으로 상대 회전하는 효과를 낳는다. 그에 따라 푸쉬부(535)가 폴(560)의 치합부(562)를 밀게 되며, 폴(560)은 축부(514)를 중심으로 반시계 방향으로 회전하여 어댑터(520)의 래칫부(522)에 치합된다. 그에 따라, 어댑터(520)와 클러치 기어(510)의 회전이 연동된다. 따라서 어댑터(520)와 결합된 스풀(700)도 모터의 회전력을 받아 반시계 방향으로 회전하면서 웨빙을 권취하게 된다. Along with the clutch gear 510, the guide ring 540 coupled to the pawl 560, the drive plate 530, and the drive plate 530 installed on the shaft 514 of the clutch gear 510 is also the rotating shaft of the clutch gear 510. rotates in a counterclockwise direction with respect to However, at this time, a friction spring 550 is installed in the guide ring 540 . At this time, since one end 552 of the friction spring 550 passes through the plate cover 440 and is positioned at the most counterclockwise end, the rotation of the friction spring 550 is restricted. The friction spring 550 does not rotate and when the guide ring 540 rotates, friction occurs between the friction spring 550 and the guide ring 540, and the rotational speed of the guide ring 540 increases due to the friction. Delayed. Accordingly, the rotational speed of the drive plate 530 coupled to the guide ring 540 is also delayed, and due to the difference in rotational speed between the clutch gear 510 and the drive plate 530, the drive plate 530 moves the clutch gear 510 ) produces the effect of a relative rotation in a clockwise direction. Accordingly, the push part 535 pushes the engagement part 562 of the pole 560, and the pole 560 rotates counterclockwise around the shaft part 514 so that the ratchet part 522 of the adapter 520 is matched to Accordingly, the rotation of the adapter 520 and the clutch gear 510 are interlocked. Accordingly, the spool 700 coupled with the adapter 520 also receives the rotational force of the motor and rotates counterclockwise to wind the webbing.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 락딥 방지 구조를 가지는 시트벨트 리트랙터의 클러치 어셈블리의 클러치 해제 모습을 도시한 도면이다. 9 is a view showing a clutch release state of a clutch assembly of a seat belt retractor having a lock-dip prevention structure according to an embodiment of the present invention.

이후 충돌에 의해 차량의 속도가 급감하면, 시트 벨트 웨빙에 걸리는 하중이 모터(800)의 회전력을 이기면서 웨빙이 인출되는 방향으로 스풀(700)이 역회전하게 된다. 즉, 도면 상에서 스풀(700)이 시계 방향으로 회전하기 시작한다. 스풀(700)이 시계 방향으로 회전하기 시작하면 어댑터(520)와 폴(560)에 의해 클러치되어 있는 클러치 기어(510)도 시계 방향으로 회전한다. Then, when the speed of the vehicle rapidly decreases due to a collision, the load applied to the seat belt webbing overcomes the rotational force of the motor 800 and the spool 700 reversely rotates in the direction in which the webbing is pulled out. That is, the spool 700 starts to rotate clockwise on the drawing. When the spool 700 starts to rotate clockwise, the clutch gear 510 clutched by the adapter 520 and the pawl 560 also rotates clockwise.

클러치 기어(510)와 함께 드라이브 플레이트(530)와 가이드 링(540)도 함께 회전하기 시작한다. 그러나 시계 방향 회전 시에 가이드 링(540)의 외주에 결합된 프릭션 스프링(550)의 일단(552)이 슬롯 홀(430)이 허용하는 만큼 회전한다. 따라서, 프릭션 스프링(550)의 일단(552)이 슬롯 홀(430)을 따라 회전하는 동안, 드라이브 플레이트(530)와 가이드 링(540)은 클러치 기어(510)와 상대회전이 발생하지 않는다. 프릭션 스프링(550)의 일단(552)이 시계 방향 단부에 닿으면 그 때부터는 프릭션 스프링(550)의 회전이 제한되고, 프릭션 스프링(550)과 가이드 링(540) 사이에 마찰에 의해 가이드 링(540)과 드라이브 플레이트(530)의 회전이 느려진다. 따라서, 드라이브 플레이트(530)가 클러치 기어(510)에 대해 상대적으로 시계 반대 방향으로 회전하는 결과를 낳으며, 푸쉬부(535)가 폴(560)과 이격된다. 폴(560)은 스프링(570)의 복원력에 의해 축부(514)를 중심으로 시계 방향으로 회전하면서 어댑터(520)의 래칫부(522)와 치합이 해제된다. 따라서, 스풀(700)과 클러치 기어(510)와의 연동이 해제된다. Along with the clutch gear 510, the drive plate 530 and the guide ring 540 also start to rotate. However, during clockwise rotation, one end 552 of the friction spring 550 coupled to the outer circumference of the guide ring 540 rotates as much as the slot hole 430 allows. Therefore, while one end 552 of the friction spring 550 rotates along the slot hole 430, the drive plate 530 and the guide ring 540 do not rotate relative to the clutch gear 510. When one end 552 of the friction spring 550 touches the clockwise end, the rotation of the friction spring 550 is limited from then on, and friction between the friction spring 550 and the guide ring 540 causes Rotation of the guide ring 540 and the drive plate 530 slows down. Thus, the result is that the drive plate 530 rotates counterclockwise relative to the clutch gear 510, and the push portion 535 is spaced apart from the pawl 560. The pawl 560 is disengaged from the ratchet portion 522 of the adapter 520 while rotating clockwise about the shaft portion 514 by the restoring force of the spring 570 . Accordingly, the linkage between the spool 700 and the clutch gear 510 is released.

클러치가 해제됨에 따라 스풀의 회전을 방지하는 구속력이 사라져 웨빙이 QK르게 인출된다. 기어-V(200)는 스풀(700)의 회전속도, 즉 웨빙의 인출 속도가 정해진 값 이상일 경우, 기어-V(200)에 설치된 질량체가 관성에 의해 움직임이 유도되며, 센서(120)는 질량체의 움직임을 감지하여, 베이스락 어셈블리(300)의 락킹을 유도한다. 베이스락 어셈블리(300)에 형성된 락 플레이트가 기어-V(200)의 슬롯홀을 따라 이동하며 플레이트 커버(400)의 치형과 치합되며 스풀(700)의 일단이 락킹된다. 그에 따라 스풀(700)의 회전이 다시 제한된다. 이후 스풀(700) 내부에 설치된 로드 리미터(미도시)가 비틀리면서 스풀(700)이 회전하고, 웨빙에 걸리는 하중을 유지하면서 천천히 인출된다. As the clutch is released, the restraining force that prevents the rotation of the spool disappears, and the webbing is drawn out QK correctly. When the rotational speed of the spool 700, that is, the pulling speed of the webbing, of the Gear-V 200 is greater than or equal to a predetermined value, the movement of the mass body installed on the Gear-V 200 is induced by inertia, and the sensor 120 is the mass body By detecting the movement of, induces the locking of the base lock assembly (300). The lock plate formed in the base lock assembly 300 moves along the slot hole of the gear-V 200, engages with the teeth of the plate cover 400, and locks one end of the spool 700. Accordingly, the rotation of the spool 700 is again limited. Thereafter, while a load limiter (not shown) installed inside the spool 700 is twisted, the spool 700 rotates, and the webbing is slowly drawn out while maintaining the load applied to the webbing.

웨빙에 걸리는 하중의 증가로 인해 클러치 기어(510)의 역전 시에 클러치가 바로 해제되지 않고, 슬롯 홀(430)을 형성함으로써 프릭션 스프링(550)이 슬롯 홀(430)의 허용치만큼 회전하면서 클러치 해제 시점이 늦춰진다. 따라서 ELR 락킹이 걸리기 전까지 클러치가 해제되지 않아 클러치 해제 시점과 ELR 락킹 시점 사이에 발생하는 하중의 급감(락 딥)을 막을 수 있다. Due to the increase in the load applied to the webbing, the clutch is not immediately released when the clutch gear 510 is reversed, and the slot hole 430 is formed so that the friction spring 550 rotates as much as the allowable value of the slot hole 430 while the clutch is rotated. Release time is delayed. Therefore, since the clutch is not released until ELR locking is applied, a rapid decrease in load (lock dip) occurring between the time of releasing the clutch and the time of ELR locking can be prevented.

Claims

In the clutch device of a seat belt retractor installed in a seat belt retractor having a pretensioner mounted on a vehicle body and having a pretensioner operated by a motor to draw out and pull in webbing by rotation,
An adapter coupled to one shaft of the spool and having teeth formed on the outer circumference;
A clutch gear having a space for accommodating an adapter and having a gear formed on the outer circumference to rotate by receiving the rotational force of the motor;
A pole installed inside the clutch gear and interlocking or disengaging the movement of the adapter and the clutch gear;
a drive plate that controls engagement between the pole and the adapter by relative rotation with the clutch gear;
A guide ring that rotates together in combination with the drive plate;
a friction spring coupled to the outer circumference of the guide ring and generating relative rotation of the drive plate and the clutch gear by reducing rotational force of the guide ring; and
A plate cover through which one end of the friction spring passes,
The plate cover has a slot hole that allows one end of the friction spring penetrating the plate cover to rotate at a predetermined angle,
Relative rotation of the clutch gear and the drive plate is prevented by the rotation of the friction spring and the clutch release timing is delayed.
The plate cover has a locking hole having a tooth profile,
A base lock assembly that is movably installed in the base lock coupled to the adapter and rotates together, and has a lock plate engaged with the locking hole and a protrusion protruding from the lock plate;
A gear-V having a slot hole for guiding the movement of the protrusion of the base lock assembly and inducing locking of the lock plate by inertia; further comprising,
The length of the slot hole is long enough that engagement between the pole and the adapter is not released until the locking plate and the locking hole of the plate cover are engaged and locked.

delete

According to claim 1,
The slot hole is a clutch device of a seat belt retractor, characterized in that the circular arc shape having a central angle of at least 8 ° with respect to the axis of rotation of the spool.