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KR102513457B1 - 조정가능한 좌석 포지셔닝에 기반된 사운드 튜닝 - Google Patents

조정가능한 좌석 포지셔닝에 기반된 사운드 튜닝 Download PDF

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KR102513457B1
KR102513457B1 KR1020180103220A KR20180103220A KR102513457B1 KR 102513457 B1 KR102513457 B1 KR 102513457B1 KR 1020180103220 A KR1020180103220 A KR 1020180103220A KR 20180103220 A KR20180103220 A KR 20180103220A KR 102513457 B1 KR102513457 B1 KR 102513457B1
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브레드포드 햄
크리스 루드빅
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하만인터내셔날인더스트리스인코포레이티드
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Abstract

좌석 위치에 기반된 오디오 시스템을 튜닝하기 위한 시스템 및 방법. 시스템은 디폴트 좌석 위치로부터 좌석 위치의 임의의 변화를 센싱하고 측정하며 수정된 좌석 위치에 기초하여 오디오 시스템에 적용될 수정된 튜닝 파라미터들의 세트를 조정한다. 수정된 튜닝 파라미터들은 센싱 및 측정된 좌석 위치에 의존하여 튜닝 파라미터 세트에 매핑 될 수 있다. 대안으로, 수정된 튜닝 파라미터들은 센싱 및 측정된 좌석 위치에 기초하여 튜닝 파라미터들의 최소값 세트와 튜닝 파라미터들의 최대값 세트 사이의 어딘가에 셋팅 될 수 있다.

Description

조정가능한 좌석 포지셔닝에 기반된 사운드 튜닝{SOUND TUNING BASED ON ADJUSTABLE SEAT POSITIONING}
본 발명의 주제는 오디오 프로세싱 시스템에 관한 것이며, 보다 상세하게는 차량에 인스톨된 스피커 시스템에 오디오를 프로세싱하는 것에 관한 것이다.
사운드 튜닝은 차량의 공간 또는 내부와 같은 청취 환경에서 음질을 최적화하기 위해 오디오 시스템에 적용된다. 청취 환경에서 좌석들 - 좌석들은 스피커들 사이에 셋팅된다 - 에 대한 위치들의 스피커 배치 및 상대적 치수는 사운드 튜닝 설정들에 영향을 미칠 수 있다. 오디오 시스템이 셋업되고 특정 좌석 위치들에 대해 사운드 튜닝이 적용될 때, 스피커 들간의 위치들의 상대적인 위치 치수가 변경되어 사운드 튜닝에 영향을 미치는 많은 상황이 존재한다.
예를 들어, 차량의 후방 승객을 향한 차량 좌석의 뒷면(backside)에 스피커들을 인스톨하는 것은 센터 이미징(center imaging)에 유용하다. 센터 이미징은 패닝(panning)을 통해 얻어지는 오디오 효과로, 센터 스피커가 물리적으로 존재하지 않는 경우에도 센터 스피커의 환상을 만든다. 그러나, 차량내 차량 좌석의 위치는 변경될 수 있다. 차량 좌석은 수평 (전방 또는 후방), 수직 (위 또는 아래), 및/또는 틸팅되어 조정 될 수 있다. 드라이버 또는 앞쪽 승객을 수용하는 차량 좌석 위치에 대한 일부 조정들은 차량 좌석의 뒷면에 있는 스피커 또는 스피커 어레이의 튜닝을 변경할 수 있다. 예를 들어, 좌석을 앞뒤로 조정하면 사운드 시스템의 다른 스피커와 관련된 하나 이상의 스피커의 시간 지연(time delay)이 변경되어, 이는 위상 관계 때문에 소닉 특성(sonic character)에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 좌석 높이를 조정하거나 경사각을 조정한 때, 스피커 또는 스피커 어레이는 상이한 각도로 전파 될 수 있다. 스피커 및 스피커 어레이의 원래 튜닝 위치와 관련하여 스피커 및 튜닝의 주파수 응답이 더 이상 실행 가능하거나 최적화되지 않을 수 있다.
스피커 시스템에 대한 최적의 주파수 응답 및 튜닝을 유지하기 위해 좌석 위치의 변화에 응답하여 스피커 시스템을 위한 오디오 프로세서와 관련된 파라미터를 조정하는 오디오 프로세싱 시스템 및 방법에 대한 요구가 있다.
좌석 위치에 기반된 오디오 시스템을 튜닝하기 위한 시스템 및 방법. 상기 시스템은 디폴트 좌석 위치로부터 좌석 위치의 임의의 변화를 센싱하고 측정하며, 수정된 좌석 위치에 기초하여 상기 오디오 시스템에 적용될 수정된 튜닝 파라미터들의 세트를 조정한다. 상기 수정된 튜닝 파라미터들은 상기 센싱되고 측정된 좌석 위치에 의존하여 튜닝 파라미터 세트에 매핑 될 수 있다. 대안으로, 상기 수정된 튜닝 파라미터들은 상기 센싱되고 측정된 좌석 위치에 기초하여 튜닝 파라미터들의 최소값 세트와 튜닝 파라미터들의 최대값 세트 사이의 어딘가에 셋팅 될 수 있다.
도 1은 사운드 프로세싱 시스템을 포함하는 차량의 블럭 다이어그램이다;
도 2a는 수평, 수직 및 경사각 위치로 조정할 수 있는 차량 좌석의 뒷면에 인스톨된 스피커 시스템을 갖는 차량 좌석의 초기 위치의 예이다;
도 2b는 초기 위치로부터 조정된 차량 좌석의 예이다;
도 3은 좌석 위치에 의해 영향을 받는 차량 내의 예시적인 디지털 신호 처리 (DSP : digital signal processing) 파라미터들을 나타내는 표이다;
도 4는 검출된 좌석 위치에 기반된 DSP 시스템의 블럭 다이어그램이다;
도 5는 좌석 위치에 기반된 DSP 지연 파라미터를 나타내는 그래프이다;
도 6은 좌석 위치에 기반된 DSP 이득 파라미터를 나타내는 그래프이다; 및
도 7 는 검출된 좌석 위치에 기반된 DSP를 위한 방법의 플로우 차트이다.
도면의 엘리먼트들 및 단계들은 간략화 및 명료성을 위해 도시되며 반드시 특정 시퀀스에 따라 렌더링 될 필요는 없다. 예를 들어, 동시에 또는 상이한 순서로 수행 될 수 있는 단계들이 본 발명의 주제의 실시예들의 이해를 돕기 위해 도면에 도시된다.
본 발명의 주제의 다양한 측면들이 특정 예시적인 실시예를 참조하여 설명되지만, 본 발명의 주제는 이런 실시예들에 한정되지 않고, 본 발명의 주제를 벗어나지 않고 추가 수정예들, 응용 및 실시예들이 구현 될 수 있다. 도면에서, 동일한 도면 번호들은 동일한 컴포넌트들을 설명하기 위해 사용될 것이다. 당해 기술분야의 통상의 기술자들은 본 출원에 개시된 다양한 컴포넌트들이 본 발명의 주제의 범위를 변경하지 않고 변경 될 수 있음을 인식 할 것이다. 회로 또는 다른 전기 디바이스들에 대한 모든 언급들 및 각각에 의해 제공된 기능은 본 출원에서 예시되고 설명된 것으로만 제한되도록 의도되지 않는다. 이런 회로들 및 다른 전기 디바이스들은 구현예에 기초하여 결합 또는 분리될 수 있다. 또한, 제어기, 프로세서들, 집적 회로들, 메모리 디바이스들은 임의의 개수의 기능을 수행하도록 프로그램 될 수 있는 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 구현된 프로그램을 실행하도록 구성 될 수 있다.
도 1은 본 출원에 설명된 사운드 프로세싱 시스템 및 방법들 중 임의의 것 또는 조합을 포함 할 수 있는 디지털 신호 처리 시스템 (DSP : digital signal processing) (102)이라고도 불리는 오디오 시스템을 갖는 차량 (100)의 블럭 다이어그램이다. 차량 환경이 하나 이상의 실시예를 설명하기 위해 일 예로서 사용되지만, 본 발명의 주제는 많은 다른 환경들에 적용 가능하다는 것에 유의하여야 한다. 예를 들어, 몇가지 예를 들자면, 실내 환경, 홈 씨어터 환경, 상업 극장 또는 경기장 환경 등이 있다. 당해 기술의 통상의 기술자는 다수의 환경들에 시스템을 적용할 수 있다. 차량 (100)은 도어(door)들(104a-d), 앞 좌석들 (106a, 106b) 및 뒷 좌석 (108)을 포함한다. 차량은 더 많거나 또는 더 적은 도어들을 가질 수 있다. 차량(vehicle)은 카(car), 트럭(truck), 보트(boat), 모터사이클일 수 있다. 특정 좌석 구성은 더 많은 좌석들, 예컨대 제 3-로우(row) 좌석배열(seating)을 또한 가질 수 있다. DSP (102)는 도 1에 도시되지 않은 다양한 오디오 소스들, 예컨대 라디오, CD 플레이어, DVD 플레이어, 모바일 디바이스들 및 유사한 것의 사용을 지원한다. 오디오 프로세싱 시스템 (102)은 스피커라고 불리는 라우드 스피커(loudspeaker)를 통해 투사(project)되는 이산 및 수동 디코더 서라운드 신호들 간의 진폭 위상 및 혼합 비율을 제어함으로써 사운드 재생을 향상시킨다. 전형적으로, 차량은 하나 이상의 전방 스피커 (110) 및 하나 이상의 후방 스피커 (112)를 갖는다. 차량은 후방을 마주하는(rear-facing) 스피커 (114)를 가질 수 있다. 후방을 마주하는 스피커들은 뒷 좌석 (108)에 승객들을 마주하기 위해 앞 좌석들 (106a, b)에 위치될 수 있다. 대부분의 오디오 시스템은 또한 차량 내부 전체에 걸쳐 마운트된 하나 이상의 마이크로폰들(116)을 포함한다.
DSP (102)는 오디오 시스템에 튜닝 파라미터 세트를 적용함으로써 출력 신호들의 진폭, 위상 및 혼합 비율을 제어함으로써 사운드 필드(sound field)의 재생을 향상시킨다. 공간 사운드 필드 재생은 차량 환경에서의 직접, 수동 및 능동 혼합 및 조향(steering) 파라미터의 재배향(re-orientation)에 의해 모든 좌석 위치들에 대해 개선된다. 혼합 및 조향 비율은 잡음 및 다른 환경 요인들의 함수로서 적응적으로 변경될 수 있다. 차량 센서들, 마이크로폰들 또는 다른 트랜스듀서들로부터의 정보가 혼합 및 조향 파라미터들을 제어하는데 사용될 수 있다. 추가적으로, 도 1에서, 차량들에서 현재 이용 가능한 서라운드 사운드 시스템에 알려진 바와 같이, 오디오 시스템 (102)의 조작을 통해 합성 될 수 있는 센터 스피커 또는 가상 스피커 (118)의 일루젼(illusion)을 생성하는 것이 본 발명의 주제의 다른 실시예들의 일 예로서 사용되고 있다.
센터 스피커 (118)의 일루젼을 생성하는 것과 같은 차량 오디오 시스템을 튜닝하는 것은, 디폴트 좌석 위치와 관련된 디폴트 튜닝 파라미터 설정들의 세트를 갖는 것과 같은 스피커 위치들이 모두 고정된 시스템에 대한 수정 없이 달성될 수 있다. 그러나, 차량 좌석의 위치는 변경될 수 있다. 차량 좌석은 앞으로, 뒤로, 위, 아래로 뿐만 아니라 틸팅되어 조정될 수 있다. 좌석을 앞뒤로 조정하면 사운드 시스템의 다른 스피커와 관련된 하나 이상의 스피커의 시간 지연(time delay)이 변경되어, 이는 위상 관계 때문에 소닉 특성(sonic character)에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 좌석 높이를 조정하거나 경사각을 조정한 때, 좌석에 스피커 또는 스피커 어레이는 상이한 각도로 전파 될 수 있다. 스피커 및 스피커 어레이의 원래 튜닝 위치와 관련하여 스피커 및 튜닝의 주파수 응답이 더 이상 실행 가능하거나 최적화되지 않을 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 뒷 차량 좌석 (208)를 마주하는 스피커 또는 스피커 어레이 (214)가 구비된 앞 차량 좌석 (206)의 예들이다. 앞 차량 좌석 (206)은 수평으로, x, 수직으로, y 및 경사각(incline angle) (θ)과 같은 임의의 하나 이상의 방향으로 좌석 (206)의 위치를 조정하기 위해 파워 또는 수동 메커니즘 (220)이 또한 구비된다. 도 2a의 앞 차량 좌석 (206)은 뒷 좌석 (208)에 대하여 초기 위치 x0, y0 및 θ0로 도시된다. 도 2b에 앞 차량 좌석 (206)은 수정된 위치 x1, y1 및 θ1으로 도시된다. 수정된 위치는 초기 위치로부터 수평, 수직 및 경사각 위치들 중 하나 이상이 바뀐다.
좌석 위치에 대한 수정은 또한 좌석에 후방을 마주하는 스피커와는 다른 스피커 위치와 함께 튜닝 파라미터 설정들의 세트에 영향을 미칠 수 있다. 도 3은 차량 환경에 대한 스피커 유형 및 위치 (302), 좌석 제어 위치 (304) 및 영향 받는 DSP 파라미터들 (306) 간의 관계를 개략적으로 나타낸 표(300)이다. 뒷쪽 승객들을 마주하는 앞 좌석에서의 스피커 또는 스피커 어레이뿐만 아니라, 앞 좌석에 위치되지 않은 헤드레스트(headrest) 스피커들, 촉감 트랜스듀서들 (예컨대, 바스쉐이커(bass shaker)), 스피커들 (단일 및 어레이)도 좌석의 위치에 대한 수정에 의해 영향을 받는 튜닝 파라미터 설정 세트를 가질 수 있다. 좌석 위치에 의존하는 튜닝 파라미터 설정 세트는 이득, 지연, 등화, 어레이 프로세싱 및 오디오 시스템과 관련 될 수 있는 임의의 다른 여러가지 오디오 알고리즘들을 포함 할 수 있다. 차량 환경은 본 출원에서 예시 목적으로만 제시되고, 본 발명의 주제는 오디오 시스템을 포함하는 다른 환경들에 적용 가능하다는 것에 유의해야한다.
도 4는 검출된 좌석 위치를 설명하는 DSP 시스템 (400)의 블럭 다이어그램이다. 사운드 프로세서 (402)는 전형적으로 라디오 동조기, CD 플레이어, DVD 플레이어 등을 포함하는 헤드 유닛 (404)과 같은 오디오 관련 소스들 및 네비게이션 유닛 (408)과 같은 임의의 보조 소스들 (406), 모바일 디바이스 (410) 또는 사운드 프로세서 (402)에 무선으로 또는 유선 연결을 통해 연결될 수 있는 다른 소스 (412)로부터 입력들을 수신할 수 있다. 출력은 좌석 위치의 변화에 의해 영향을 받는 임의의 스피커 (414)로 지향된다. 소스 (404-412)로부터 사운드 프로세서 (402)에서 수신된 신호들은 디지털 신호로 변환되어 아날로그 - 디지털 컨버터 및 믹서 (416)를 사용하여 혼합된다. 센싱 및 측정된 좌석 위치를 나타내는 신호 (418) 및 검출된 좌석 위치를 좌석 위치의 변화에 의해 영향을 받을 수 있는 임의의 파라미터 설정 세트에 매핑하는 필터 (420)가 인가된다. 신호 프로세싱은 사운드 프로세서 (402) 내의 이득 (422), 지연 (424), 등화 (426), 어레이 프로세싱 (428) 및 다른 오디오 알고리즘 (430) 중 임의의 하나 이상에 조정들을 적용하는 수정된 튜닝 파라미터 설정 세트를 결정한다. 신호는 디지털-아날로그 컨버터 (432)를 사용하여 다시 아날로그 신호로 변환되고 수정된 좌석 위치에 의해 영향을 받는 임의의 스피커 (414)로 출력된다.
좌석 위치 검출 및 측정은 좌석 위치를 검출하는 차량에 인스톨된 전용 센서를 통해 성취 될 수 있다. 추가적으로 또는 대안으로, 좌석 위치는 깊이를 센싱하고 측정하는 카메라 기반 시스템, 광 기반 거리 측정 또는 SONAR와 같은 사운드 기반 거리 측정을 제공하는 LIDAR 또는 다른 광 센서를 사용하여 검출되고 측정 될 수 있다.
디폴트 좌석 위치는 오디오 시스템이 디폴트 튜닝 파라미터 설정들의 세트를 이용하여 디폴트 좌석 위치로 최적으로 튜닝되도록 미리 정의된 지연, 이득 및 EQ를 갖는다. 좌석 위치가 수정되어 수평, 수직 및 각도 위치 중 하나가 변경된 때, 최적의 튜닝을 유지하기 위한 파라미터 설정들이 수정될 것이다. 앞 좌석이 이동, 앞 좌석과 뒷좌석 간의 수평 거리를 늘리거나 줄일 때, 지연 및 이득이 영향을 받고 시스템을 다시 튜닝되어야 한다. 유사하게, 차량 높이가 조정, 앞 좌석의 스피커 높이나 수직 거리를 늘리거나 줄인때 지연 및 이득이 영향을 받게 된다. 및 좌석의 각도 위치가 수정, 좌석의 틸트를 증가 시키거나 감소 시킨 때, 지연, 이득 및 EQ가 모두 영향을 받아 최적의 튜닝을 유지하기 위해 세 가지 파라미터 모두를 수정할 필요성이 제기된다.
튜닝 파라미터 설정들의 세트들에 대한 좌석 위치는, 좌석 위치에 의존하여 파라미터 세트들에 가해질 필요가 있는 조정들을 결정하기 위해 매핑 될 수 있다. 예를 들어, 최소값과 최대값 사이의 보간(interpolating), 최소값과 최대값 사이의 보간 및 디폴트 중간지점 설정. 대안으로, 차량 좌석 위치는 한정된 수의 가능한 위치를 갖는 것으로 알려져 있기 때문에, 절대 좌석 위치를 미리 결정된 세트의 튜닝 파라미터 설정들에 매핑하는 것이 가능하다. 한정된 수의 좌석 위치에 각각의 좌석 위치에 대한 튜닝 파라미터 설정들의 미리 결정된 세트는 룩업 테이블에 저장되거나 데이터베이스에 액세스 될 수 있다. 각각의 튜닝 파라미터 설정들의 세트는 특정 좌석 위치에 매핑 될 수 있다. 따라서, 수정된 좌석 위치가 센싱되고 측정 된 때, 수정된 좌석 위치와 관련된 대응하는 튜닝 파라미터 설정 세트가 룩업 테이블 또는 데이터베이스로부터 선택되어 DSP에 적용될 수 있다.
도 5는 선형 관계인 오디오 시스템과 관련된 좌석 위치 (502)와 지연 (504) 사이의 관계를 나타내는 그래프 (500)이다. 도 6은 오디오 시스템의 볼륨과 관련된 좌석 위치 (602)와 이득 (604) 사이의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 7은 좌석 위치를 사용하여 오디오 프로세서를 튜닝하는 방법 (700)의 플로우 차트이다. 처음에 오디오 시스템은 디폴트 좌석 위치에 대해 최적으로 튜닝되고, 디폴트 튜닝 파라미터 설정 세트가 디폴트 좌석 위치에 기초하여 DSP에 적용된다 (702). 수정된 좌석 위치가 검출되면 (704), 디폴트 좌석 위치로부터의 임의의 수평, 수직 및/또는 각도 방향의 차이가 센싱되고 측정된다 (706). 오디오 시스템에 대한 수정된 튜닝 파라미터 설정 세트가 새로운 좌석 위치를 수용하고 최적의 튜닝을 유지하기 위해 필요에 따라 결정된다 (708). 최적의 튜닝은 임의의 새롭게 튜닝된 파라미터들을 디폴트 좌석 위치와 관련된 최적의 튜닝에 최대한 가깝게 유지하는 것이다. 수정된 튜닝 파라미터 설정들의 세트가 DSP에 적용된다(710). 새로운 좌석 위치는 수정된 좌석 위치가 검출되는 시점 (704)까지 디폴트 좌석 위치로서 재 정의 될 수 있고 (712) 그리고 방법은 반복된다.
본 출원에서의 설명은 시스템, 방법, 및/또는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 컴퓨터 프로그램 제품은 프로세서로 하여금 본 발명의 단계들 및 엘리먼트들을 수행하게 하는 컴퓨터 판독 가능 프로그램 지시들을 갖는 컴퓨터 판독 가능한 스토리지 매체를 포함 할 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 스토리지 매체는 전자 스토리지 디바이스, 자기 스토리지 디바이스, 광 스토리지 디바이스, 전자기 스토리지 디바이스, 반도체 스토리지 디바이스, 또는 이들의 적절한 조합일 수 있지만 이에 제한되지는 않는다.
앞에서의 설명에서, 본 발명의 주제는 특정 예시적인 실시예들을 참고로 하여 설명되었다. 그러나 청구 범위에 기재된 발명 주제의 범위를 벗어나지 않고 다양한 수정예들 및 변경들이 이루어질 수 있다. 명세서 및 도면은 제한적인 것이 라기보다는 예시적인 것이며 수정예들은 본 발명의 주제의 범위 내에 포함되는 것으로 의도된다. 따라서, 본 발명의 주제의 범위는 설명된 예에 의해서만이 아니라 청구 범위 및 그것의 법적 등가물에 의해 결정되어야 한다.
예를 들어, 임의의 방법 또는 프로세스 청구 범위에 열거된 단계들은 임의의 순서로 실행될 수 있고 청구 범위에 제시된 특정 순서에 제한되지 않는다. 방정식들은 신호 잡음들의 영향을 최소화하기 위해 필터로 구현 될 수 있다. 추가적으로, 임의의 장치 청구항들에 나열된 컴포넌트들 및/또는 엘리먼트들은 다양한 순열들로 조립되거나 다른 식으로 동작 가능하게 구성 될 수 있고, 따라서 청구 범위에 기재된 특정 구성에 한정 되지 않는다.
장점들, 다른 이점들 및 문제들에 대한 해결책이 특정 실시예들과 관련하여 상술되었지만; 그러나, 임의의 특정 장점, 이점 또는 해결책을 발생 시키거나 더 명확하게 만들 수 있는 임의의 이점, 장점, 문제의 해결책 또는 임의의 엘리먼트는 임의의 또는 모든 청구 범위의 중요하고, 요구되거나 또는 필수적인 피쳐들 또는 컴포넌트들로 해석되어서는 안 된다.
"포함하다", "포함한다", "포함하는", "갖는다", "포함하는", "포함한다"또는 이들의 임의의 변형을 포함하는 용어는 비 배타적인 포함을 언급하는 것으로 의도되어, 엘리먼트들의 리스트를 포함하는 프로세스, 방법, 물품, 조성물 또는 장치는 나열된 해당 엘리먼트들만을 포함하지 않고, 명시적으로 열거되지 않거나 그러한 프로세스, 방법, 물품, 조성물 또는 장치에 고유한 다른 엘리먼트들을 포함 할 수 있다. 구체적으로 열거되지 않은 것들에 추가하여, 본 발명의 주제의 실행에 사용되는 상술한 구조들, 배열들, 애플리케이션들, 비율들, 엘리먼트들, 재료들 또는 컴포넌트들의 다른 조합들 및/또는 수정예들은 일반 원리들을 벗어나지 않고서 특정 환경, 제조 사양, 디자인 파라미터들 또는 다른 동작 요건들로 변화될 수 있거나 다른 식으로 특별히 그것들에 맞춰질 수 있다.

Claims (31)

  1. 좌석 위치에 기초하여 오디오 시스템을 튜닝하기 위한 시스템에 있어서, 상기 시스템은 :
    디폴트 좌석 위치(default seat position);
    상기 디폴트 좌석 위치에 기반된 상기 오디오 시스템에 대한 디폴트 튜닝 파라미터 설정들의 세트;
    상기 디폴트 좌석 위치에 대한 수정된 좌석 위치를 센싱하고 상기 좌석에 대하여 상기 수정된 좌석 위치와 관련된 측정값을 나타내는 출력 신호를 제공하는 센서로서, 상기 수정된 좌석 위치는 상기 디폴트 좌석 위치와 다른, 상기 센서;
    상기 수정된 좌석 위치를 나타내는 상기 출력 신호를 수신하기 위한 디지털 신호 프로세싱 시스템; 및
    수정된 튜닝 파라미터 설정들의 세트로서, 상기 디폴트 좌석 위치에 대한 상기 수정된 좌석 위치와 관련된 측정에 기초하여 상기 오디오 시스템의 튜닝을 조정하기 위해 상기 오디오 시스템에 적용되는 상기 수정된 좌석 위치에 따른 상기 디지털 신호 프로세싱 시스템에 의해 결정된, 상기 튜닝 파라미터 설정들의 세트를 포함하는, 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 센서는 좌석 위치 센서를 더 포함하는, 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 좌석 위치 센서는 카메라인, 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 센서는 광 센서인, 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 광 센서는 광 기반 거리 센서인, 시스템.
  6. 청구항 2에 있어서, 상기 센서는 사운드 기반 거리 센서인, 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서, 적어도 하나의 라우드스피커(loudspeaker)가 차량 좌석의 뒷면에 마운트된, 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 적어도 하나의 라우드스피커는 차량 좌석의 헤드레스트(headrest)의 뒷면에 마운트되는, 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서, 적어도 하나의 라우드스피커는 촉각 트랜스듀서(tactile transducer) 인, 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 디폴트 튜닝 파라미터들의 세트 및 상기 수정된 튜닝 파라미터들의 세트는 상기 오디오 시스템과 관련된 이득, 지연, 등화, 어레이 프로세싱 또는 다른 오디오 알고리즘 중 하나 이상을 포함하는, 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    최소값 튜닝 파라미터들의 세트;
    최대값 튜닝 파라미터들의 세트를 더 포함하고; 및
    상기 수정된 튜닝 파라미터들의 세트는 상기 수정된 좌석 위치에 기초하여 상기 최소값과 상기 최대값 사이에서 보간되는, 시스템.
  12. 청구항 10에 있어서,:
    최소값 튜닝 파라미터들의 세트;
    최대값 튜닝 파라미터들의 세트;
    상기 최소값 튜닝 파라미터들의 세트와 상기 최대값 튜닝 파라미터들의 세트 사이의 중간지점 튜닝 파라미터들의 세트로서, 상기 중간지점 튜닝 파라미터들의 세트는 상기 디폴트 튜닝 파라미터들의 세트를 정의하는, 상기 중간지점 튜닝 파라미터들의 세트를 더 포함하고; 및
    상기 수정된 튜닝 파라미터들의 세트는 상기 최소값과 최대값 내에 있고 상기 디폴트 튜닝 파라미터들의 세트로부터 보간되는, 시스템.
  13. 청구항 10에 있어서,
    복수의 미리 정의된 좌석 위치들로서, 그것들과 관련된 튜닝 파라미터들의 세트를 갖는, 상기 복수의 미리 정의된 좌석 위치들을 더 포함하고, 및
    상기 수정된 좌석 위치는 상기 복수의 미리 정의된 좌석 위치들 중 하나에 매핑되는, 시스템.
  14. 수정된 좌석 위치에 기초하여 오디오 시스템을 튜닝하기 위한 방법에 있어서, 상기 방법은 :
    차량의 오디오 시스템에 디폴트 튜닝 파라미터들의 세트를 적용하는 단계로서, 상기 디폴트 튜닝 파라미터들의 세트는 디폴트 좌석 위치에 적용되는, 상기 디폴트 튜닝 파라미터들의 세트를 적용하는 단계;
    상기 디폴트 좌석 위치에 대한 수정된 좌석 위치를 센싱 및 측정하는 단계로서, 상기 수정된 좌석 위치는 상기 디폴트 좌석 위치와 다른, 단계;
    상기 디폴트 튜닝 파라미터들의 세트를 상기 디폴트 좌석 위치에 대한 상기 측정된 수정된 좌석 위치에 대한 수정된 튜닝 파라미터들의 세트로 조정하는 단계; 및
    상기 수정된 튜닝 파라미터들의 세트를 상기 오디오 시스템에 적용하는 단계를 포함하는, 방법.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 수정된 좌석 위치를 센싱 및 측정하는 단계는 카메라 기반 깊이 측정을 더 포함하는, 방법.
  16. 청구항 14에 있어서, 상기 수정된 좌석 위치를 센싱 및 측정하는 단계는 광 기반 거리 측정을 더 포함하는, 방법.
  17. 청구항 14에 있어서, 상기 수정된 좌석 위치를 센싱 및 측정하는 단계는 사운드 기반 거리 측정을 더 포함하는, 방법.
  18. 청구항 14에 있어서, 상기 디폴트 튜닝 파라미터들의 세트를 수정된 튜닝 파라미터들의 세트로 조정하는 단계는 상기 튜닝 파라미터들의 세트 내 튜닝 파라미터들에 대한 최소값과 최대값 사이에서 보간하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  19. 청구항 14에 있어서, 상기 디폴트 튜닝 파라미터들의 세트를 수정된 튜닝 파라미터들의 세트로 조정하는 단계는 최소값 튜닝 파라미터들의 세트와 최대값 튜닝 파라미터들의 세트 사이의 중간지점에 있는 디폴트 튜닝 파라미터들의 세트를 더 포함하고, 상기 수정된 튜닝 파라미터들의 세트는 최소값, 최대값 및 중간지점의 튜닝 파라미터들의 세트들 중에서 보간함으로써 결정되는, 방법.
  20. 청구항 14에 있어서, 복수의 미리 정의된 좌석 위치들을 더 포함하고, 상기 복수의 미리 정의된 좌석 위치들은 그와 관련된 튜닝 파라미터 세트를 가지며, 상기 방법은 상기 센싱 및 측정된 좌석 위치에 의존하여 상기 튜닝 파라미터 세트를 상기 복수의 미리 정의된 좌석 위치들 중 하나에 매핑하는 단계를 더 포함하는, 방법.
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