KR102512212B1

KR102512212B1 - 세탁기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR102512212B1
Application number: KR1020160021157A
Authority: KR
Inventors: 성수진; 김현숙; 정우경; 서자연; 이승목; 이유리; 이종호; 정용미
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2016-02-23
Filing date: 2016-02-23
Publication date: 2023-03-22
Anticipated expiration: 2036-02-23
Also published as: US20170241060A1; US10422064B2; KR20170099150A

Abstract

드럼의 회전을 통해 발생되는 공기의 유동에 의한 힘을 세척수에 제공하여 다이어프램을 세척하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 세탁기는, 전방에 투입구가 마련되는 본체; 상기 투입구를 개폐하는 도어; 상기 투입구에 대응되는 개구를 가지고, 상기 본체의 내부에 마련되는 터브; 상기 투입구와 상기 개구를 연결하는 다이어프램; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼; 세척수를 상기 도어로 분사하도록 상기 다이어프램 상에 마련되는 도어 세척 노즐; 및 정지 상태의 상기 드럼이 제 1 목표 회전 속도에 도달하는 제 1 구간 및 상기 제 1 목표 회전 속도의 상기 드럼이 제 2 목표 회전 속도에 도달하는 제 2 구간을 포함하는 다이어프램 세척 모드에 진입하면, 상기 제 1 구간 중 제 1 시간 동안 상기 세척수를 분사한 후, 상기 제 2 구간 중 제 2 시간 동안 상기 세척수를 분사하도록 상기 도어 세척 노즐을 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING APPARATUS, AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

회전 가능한 드럼을 포함하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 가전 기기를 의미할 수 있다. 세탁기의 종류에는 회전조가 회전하면서 세탁물을 상향으로 올렸다가 낙하시킴으로써 세탁물을 세탁하는 드럼식 세탁기와, 회전조가 회전할 때 펄세이터에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁하는 전동식 세탁기가 있다.

드럼식 세탁기는 외관을 형성하는 본체, 본체 내부에 세척수가 공급되는 터브, 및 터브 내에 회전 가능하게 마련되는 드럼 등을 포함할 수 있다. 또한, 드럼식 세탁기는 터브의 투입구와 본체의 개구를 연결하는 다이어프램을 더 포함할 수 있다.

다이어프램은 터브의 투입구를 통해 본체 내로 물이 누설되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 드럼의 회전에 의해 발생되는 진동이 본체에 전달되는 것을 저감할 수 있다. 이를 위해, 다이어프램은 절곡되어 마련되는 완충부를 포함할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면은, 드럼의 회전을 통해 발생되는 공기의 유동에 의한 힘을 세척수에 제공하여 다이어프램을 세척하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.

일 실시예에 따른 세탁기는, 전방에 투입구가 마련되는 본체; 상기 투입구를 개폐하는 도어; 상기 투입구에 대응되는 개구를 가지고, 상기 본체의 내부에 마련되는 터브; 상기 투입구와 상기 개구를 연결하는 다이어프램; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼; 세척수를 상기 도어로 분사하도록 상기 다이어프램 상에 마련되는 도어 세척 노즐; 및 정지 상태의 상기 드럼이 제 1 목표 회전 속도에 도달하는 제 1 구간 및 상기 제 1 목표 회전 속도의 상기 드럼이 제 2 목표 회전 속도에 도달하는 제 2 구간을 포함하는 다이어프램 세척 모드에 진입하면, 상기 제 1 구간 중 제 1 시간 동안 상기 세척수를 분사한 후, 상기 제 2 구간 중 제 2 시간 동안 상기 세척수를 분사하도록 상기 도어 세척 노즐을 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 다이어프램은, 상기 드럼의 회전에 의해 발생되는 진동이 상기 본체에 전달되는 것을 저감하도록, 절곡되어 마련되는 완충부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 다이어프램의 완충부에 상기 세척수를 제공하도록 상기 도어 세척 노즐을 제어 할 수 있다.

또한, 상기 세척수를 상기 드럼 내부로 분사하도록 상기 다이어프램 상에 마련되는 세척 강화 노즐; 을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 도어 세척 노즐이 상기 세척수를 분사할 때, 상기 세척 강화 노즐이 상기 세척수를 분사하도록, 상기 세척 강화 노즐을 제어 할 수 있다.

또한, 상기 도어 세척 노즐 및 상기 세척 강화 노즐에 상기 세척수를 동시에 공급하는 급수관; 을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 급수관을 통해 공급되는 상기 세척수가 상기 도어 세척 노즐 및 상기 세척 강화 노즐을 통해 분사되도록, 상기 급수관의 개폐를 제어 할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 다이어프램 세척 모드에 진입하면, 상기 제 1 구간에서 제 1 회전 가속도에 따라 회전한 후, 상기 제 2 구간에서 제 2 회전 가속도에 따라 회전하도록 상기 드럼을 제어 할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 드럼이 제 1 목표 회전 속도에 도달하면, 제 3 시간 동안 정속 회전하도록 상기 드럼을 제어 할 수 있다.

또한, 다이어프램 세척 모드 진입 명령을 입력 받는 입력부; 를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 세탁기의 헹굼 행정 및 탈수 행정 중 적어도 하나를 수행할 때, 상기 다이어프램 세척 모드에 진입 할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제 1 구간에서 상기 드럼이 300RPM 이상으로 회전할 때, 상기 제 1 시간 동안 상기 세척수를 분사하도록 상기 도어 세척 노즐을 제어 할 수 있다.

다른 실시예에 따른 세탁기는, 전방에 투입구가 마련되는 본체; 상기 투입구에 대응되는 개구를 가지고, 상기 본체의 내부에 마련되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼; 상기 드럼의 회전에 의해 발생되는 진동을 저감하도록 절곡되어 마련되는 완충부를 가지고, 상기 투입구와 상기 개구를 연결하는 다이어프램; 상기 다이어프램에 세척수를 분사하도록, 상기 완충부 중 상기 드럼의 회전 방향에 대응되는 위치에 마련되는 다이어프램 세척 노즐; 및 상기 드럼의 회전 중, 상기 드럼의 회전 방향으로 상기 세척수를 분사하도록 상기 다이어프램 세척 노즐을 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 다이어프램 세척 노즐은, 상기 드럼이 시계방향으로 회전하면, 상기 다이어프램의 상부 중 중심을 기준으로 좌측에 마련되고, 상기 드럼이 반시계방향으로 회전하면, 상기 다이어프램의 상부 중 중심을 기준으로 우측에 마련될 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 정지 상태의 상기 드럼이 제 1 목표 회전 속도에 도달하는 제 1 구간 및 상기 제 1 목표 회전 속도의 상기 드럼이 제 2 목표 회전 속도에 도달하는 제 2 구간을 포함하는 다이어프램 세척 모드에 진입하면, 상기 제 1 구간 중 제 1 시간 동안 상기 세척수를 분사한 후, 상기 제 2 구간 중 제 2 시간 동안 상기 세척수를 분사하도록 상기 다이어프램 세척 노즐을 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 세척수를 상기 드럼 내부로 분사하도록 상기 다이어프램 상에 마련되는 세척 강화 노즐; 을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 다이어프램 세척 노즐이 상기 세척수를 분사할 때, 상기 도어 세척 노즐이 상기 세척수를 분사하도록, 상기 도어 세척 노즐을 제어 할 수 있다.

또한, 외부로부터 상기 다이어프램 세척 노즐 및 상기 세척 강화 노즐에 상기 세척수를 동시에 공급하는 급수관; 을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 급수관을 통해 공급되는 상기 세척수가 상기 다이어프램 세척 노즐 및 상기 세척 강화 노즐을 통해 분사되도록, 상기 급수관의 개폐를 제어 할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 드럼이 300RPM 이상으로 회전 중, 미리 정해진 시간 동안 상기 세척수를 분사하도록 상기 다이어프램 세척 노즐을 제어할 수 있다.

일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 본체의 투입구와 터브의 개구를 연결하는 다이어프램; 및 상기 투입구를 개폐하는 도어로 세척수를 분사하도록 상기 다이어프램 상에 마련되는 도어 세척 노즐; 을 포함하는 세탁기에 있어서, 다이어프램 세척 모드 중 제 1 구간에 진입하면, 상기 터브 내부의 정지 상태의 드럼을 제 1 목표 회전 속도에 도달하도록 가속 회전하는 단계; 상기 제 1 구간 중 제 1 시간 동안 상기 도어 세척 노즐에서 상기 세척수를 분사하는 단계; 상기 다이어프램 세척 모드 중 제 2 구간에 진입하면, 상기 제 1 목표 회전 속도로 회전하는 드럼을 제 2 목표 회전 속도에 도달하도록 가속 회전하는 단계; 및 상기 제 2 구간 중 제 2 시간 동안 상기 도어 세척 노즐에서 상기 세척수를 분사하는 단계; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 1 구간 중 제 1 시간 동안 상기 도어 세척 노즐에서 상기 세척수를 분사하는 단계, 및 상기 제 2 구간 중 제 2 시간 동안 상기 도어 세척 노즐에서 상기 세척수를 분사하는 단계는, 상기 도어 세척 노즐이 상기 세척수를 분사할 때, 상기 세척수를 상기 드럼 내부로 분사하도록 상기 다이어프램 상에 마련되는 세척 강화 노즐에서 상기 세척수를 분사하는 단계; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 1 구간 중 제 1 시간 동안 상기 도어 세척 노즐에서 상기 세척수를 분사하는 단계는, 상기 도어 세척 노즐 및 상기 세척 강화 노즐에 상기 세척수를 동시에 공급하는 급수관을 상기 제 1 구간 중 상기 제 1 시간 동안 개방하는 단계; 를 더 포함하고, 상기 제 2 구간 중 제 2 시간 동안 상기 도어 세척 노즐에서 상기 세척수를 분사하는 단계는, 상기 급수관을 상기 제 2 구간 중 상기 제 2 시간 동안 개방하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

또한, 다이어프램 세척 모드 진입 명령을 입력 받는 단계; 를 더 포함하고, 상기 터브 내부의 정지 상태의 드럼을 제 1 목표 회전 속도에 도달하도록 가속 회전하는 단계는, 상기 다이어프램 세척 모드 진입 명령이 입력되면, 상기 다이어프램 세척 모드 중 상기 제 1 구간에 진입하는 단계; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 터브 내부의 정지 상태의 드럼을 제 1 목표 회전 속도에 도달하도록 가속 회전하는 단계는, 상기 세탁기의 헹굼 행정 및 탈수 행정 중 적어도 하나를 수행할 때, 상기 다이어프램 세척 모드 중 제 1 구간에 진입하는 단계; 를 포함할 수 있다.

세탁기, 및 그 제어방법의 일 측면에 따르면, 새로운 구성의 부가 없이도, 종래의 도어 세척 노즐을 이용하여 다이어프램을 세척할 수 있다.

세탁기, 및 그 제어방법의 다른 측면에 따르면, 드럼의 회전방향에 대응되는 위치에 다이어프램 세척 노즐을 설치함으로써, 다이어프램에 대한 세척 효율을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 개략적인 구성을 도시한 측단면도이다.
도 2는 도 1의 세탁기의 도어가 개방된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도이다.
도 4 및 5는 일 실시예에 따른 세탁기의 다이어프램 세척 방법을 설명하기 위한 전방에서 바라본 세탁기의 개략도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 다이어프램 세척 방법을 채택한 세탁기의 드럼의 회전 속도에 따른 다이어프램의 오염 제거율을 나타낸 그래프이다.
도 7은 일 실시예에 따른 세탁기의 다이어프램과 다이어프램 세척 노즐의 세부 구성을 도시한 단면도이다.
도 8 및 9는 일 실시예에 따른 다이어프램 세척 노즐의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 10a 및 10b는 일 실시예에 따른 세탁기 제어방법의 흐름도이다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 세탁기 및 그 제어방법에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 개략적인 구성을 도시한 측단면도이다. 도 2는 도 1의 세탁기의 도어가 개방된 상태를 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 세탁기(1)는 외관을 형성하고 내부에 각종 구성품을 수용하는 본체(10)와, 세척수를 저수하도록 본체(10)의 내부에 마련되는 터브(20)와, 세탁물을 수용하고 회전하는 드럼(40)과, 드럼(40)을 회전시키는 구동 모터(17)를 포함할 수 있다.

본체(10)는 대략 박스 형상을 가질 수 있다. 본체(10)는 전면판(11)과, 후면판과, 상면판과, 바닥판과, 측면판을 가질 수 있다.

전면판(11)에는 사용자로부터 제어 명령을 입력 받는 입력부(13a)와 세탁기(1)의 동작 정보를 표시하는 표시부(13b)를 갖는 컨트롤 패널(13)이 마련될 수 있다. 전면판(11)에는 드럼(40)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(12)가 형성될 수 있다.

본체(10)의 투입구(12)는 도어(90)에 의해 개폐될 수 있다. 도어(90)는 힌지 부재에 의해 본체(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(90)는 도어 프레임(91)과, 글라스 부재(92)로 구성될 수 있다.

글라스 부재(92)는 본체(10) 내부를 투시할 수 있도록 투명한 강화 유리 재질로 형성될 수 있다. 글라스 부재(92)는 세탁물이 도어(90) 측으로 치우치는 것을 방지하도록 터브(20)의 내부를 향해 돌출되도록 마련될 수 있다.

터브(20)는 세척수를 저수하며 대략 원통 형상으로 형성될 수 있다. 터브(20)는 본체(10)의 내부에 고정될 수 있다. 터브(20)의 전면에는 투입구(12)에 대응되도록 개구(21)가 형성될 수 있다.

본체 전면판(11)의 투입구(12)와, 터브(20)의 개구(21)는 다이아프램(30)에 의해 연결될 수 있다. 다이아프램(30)은 본체 전면판(11)의 투입구(12)와 터브(20)의 개구(21) 사이의 통로를 형성하여, 투입구(12)로 투입된 세탁물을 드럼(40)의 내부로 안내하고, 드럼(40)의 회전 시에 발생하는 진동이 본체(10)로 전달되는 것을 저감할 수 있다. 이를 위해, 다이어프램(30)은 본체(10)와 터브(20) 사이에서 절곡되는 완충부(32)를 포함할 수 있으며, 이에 대하여는 후술한다.

드럼(40)은 전면이 개방된 대략 원통 형상을 가지며, 터브(20)의 내부에 마련될 수 있다. 드럼(40)은 터브(20)의 내부에서 회전할 수 있다. 드럼(40)은 회전하면서 세탁물을 상승 및 낙하시킴으로써 세탁을 수행할 수 있다. 이를 위해 드럼(40)의 내주면에는 드럼(40)이 회전할 때 세탁물을 상승시키는 복수의 리프터(41)가 마련될 수 있다. 드럼(40)의 둘레에는 터브(20)에 저수된 세척수가 유통되도록 다수의 통공(42)이 형성될 수 있다.

터브(20)의 상부에는 터브(20)의 내부로 세척수를 공급하기 위한 제 1 급수관(14)이 마련될 수 있다. 제 1 급수관(14)은 외부의 급수원으로부터 세척수가 공급될 수 있다. 또한, 제 1 급수관(14)은 제 1 급수 밸브(14a)에 의해 개폐될 수 있다.

본체(10)의 전방 상부에는 터브(20)에 세제를 공급하는 세제 공급 장치(15)가 마련될 수 있다. 세제 공급 장치(15)는 공급관(16)을 통해 터브(20)와 연결될 수 있다. 제 1 급수관(14)을 통해 공급되는 세척수는 세제 공급 장치(15)를 경유하여 세제와 함께 터브(20)의 내부로 공급될 수 있다.

터브(20)의 후면에는 드럼(40)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 구동 모터(17)가 마련될 수 있다. 구동 모터(17)는 고정된 스테이터(17a)와, 스테이터(17a)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 로터(17b)로 구성되어, 전기력을 기계적 회전력을 전환시킬 수 있다.

구동 모터(17)에서 발생하는 회전력은 구동축(18)을 통해 드럼(40)에 전달될 수 있다. 구동축(18)은 구동 모터(17)의 로터(17b)에 압입되어 로터(17b)와 함께 회전하도록 마련되며, 터브(20)의 후벽을 관통하여 드럼(40)과 구동 모터(17)를 연결할 수 있다.

세탁기(1)는 터브(20)에서 배수되는 세척수를 외부로 방출하는 배수 장치(50)를 포함할 수 있다. 배수 장치(50)는 터브(20)의 하부에 마련되어 터브(20)에서 배수되는 세척수를 저수하는 펌프실(52), 펌프실(52)과 터브(20)의 배수구(22)를 연결하는 연결 호스(51), 및 펌프실(52)에 저수된 세척수가 외부로 배수되도록 안내하는 배수 호스(56)를 포함할 수 있다.

연결 호스(51)는 터브(20)에 공급되어 세척에 이용된 세척수를 펌프실(52)로 안내할 수 있다. 그 결과, 펌프실(52)에는 세착에 이용된 세척수가 저수될 수 있다.

펌프실(52)은 저수된 세척수를 외부로 배수할 수 있다. 이를 위해, 펌프실(52) 내부에는 저수된 세척수를 본체(10) 외부로 배수시키기 위한 배수 펌프가 마련될 수 있으며, 배수 펌프에 의해 펌핑된 세척수는 배수 호스(56)를 통해 본체(10) 외부로 안내될 수 있다.

또한, 터브(20)의 상부에는 세탁기 내부로 세척수를 공급하기 위한 제 2 급수관(19)이 마련될 수 있다. 제 2 급수관(19)은 외부의 급수원으로부터 세척수가 공급될 수 있다. 제 2 급수관(19)은 제 2 급수 밸브(19a)에 의해 개폐될 수 있다.

제 1 급수관(14)을 통해 공급되는 세척수는 세제 공급 장치(15)를 경유하여 터브(20)의 내부로 공급되는 반면, 제 2 급수관(19)을 통해 공급되는 세척수는 세제 공급 장치(15)를 경유하지 않고, 세탁기 내부로 공급될 수 있다. 그 결과, 제 2 급수관(19)을 통해 공급되는 세척수는 세제가 포함되지 않을 수 있다.

제 2 급수관(19)의 일 단은 외부와 연결되어 세척수를 공급받을 수 있고, 타 단은 분기되어 각각 도어 세척 노즐(100) 및 세척 강화 노즐(200)과 연결될 수 있다.

도어 세척 노즐(100)은 도어(90)로 세척수를 분사하도록 다이어프램(30) 상에 설치될 수 있다. 구체적으로, 도어 세척 노즐(100)은 다이어프램(30)의 상부 중앙에 설치되고, 세척수를 직하하여 분사할 수 있다. 상술한 바와 같이, 도어(90)의 글라스 부재(92)는 터브(20)의 내부를 향해 돌출되도록 마련되는 바, 직하되는 세척수는 돌출된 도어(90)의 글라스 부재(92)에 도달함으로써 도어(90)를 세척할 수 있다.

세탁기(1)의 세탁 행정 동안 도어(90) 내부에 발생된 버블이 도어(90)의 글라스 부재(92)에 묻게 되면, 세탁물의 세탁이 완료된 이후 세탁물의 세탁 정도와 무관하게 사용자에게 불쾌감을 줄 수 있다. 따라서, 세탁기(1)는 세탁물의 세탁 중 필요 시에 도어 세척 노즐(100)을 이용하여 도어(90)의 글라스 부재(92)를 향에 세척수를 분사하고, 이를 통해 글라스 부재(92)에 존재하는 버블을 제거할 수 있다.

세척 강화 노즐(200)은 드럼(40) 내부로 세척수를 분사하도록 다이어프램(30) 상에 설치될 수 있다. 구체적으로, 세척 강화 노즐(200)은 돌출된 도어(90)의 간섭을 받지 않는 분사각을 갖도록 드럼(40) 내부 방향으로 기울어져 마련될 수 있다. 도 1 및 2에서는 세척 강화 노즐(200)이 다이어프램(30)의 상부 우측에 설치되는 경우를 예시하고 있으나, 세척수가 도어(90)의 간섭을 받지 않는 기술적 사상안에서 다이어프램(30) 상의 다양한 위치에 설치될 수 있다.

한편, 상술바와 같이 세탁기(1)의 다이어프램(30)은 완충 역할을 수행하는 완충부(32)를 포함할 수 있다. 완충부(32)는 다이어프램(30)의 절곡 영역을 의미하므로, 다른 영역에 비해 린트(Lint) 오염물, 세제와 같은 이물질이 축적되기 쉽다. 다이어프램(30)의 완충부(32)에 축적되는 이물질이 증가하면, 세탁기(1)의 세탁 성능에 영향을 줄 뿐만 아니라, 미생물이 부착하는 환경이 조성되므로 사용자에게 불쾌감을 줄 수 있다.

따라서, 다이어프램(30)의 세척을 위한 수단 및/또는 방법을 채택한 세탁기(1)가 요구된다. 이하에서는, 다이어프램(30)의 세척을 위한 방법을 채택한 세탁기(1)의 일 실시예를 먼저 설명하고, 다이어프램(30)의 세척을 위한 수단을 채택한 세탁기(1)의 일 실시예를 설명한다.

도 3은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도이다.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 입력부; 제어부(300); 구동모터; 드럼(40); 도어 세척 노즐(100); 및 세척 강화 노즐(200); 을 포함할 수 있다. 여기서, 입력부(13a), 구동모터(17), 드럼(40), 도어 세척 노즐(100), 세척 강화 노즐(200)은 도 1 및 2에서 설명한 바와 동일하므로 자세한 설명은 생략하고, 이하에서는 제어부(300)가 각 구성을 제어하는 방법을 중심으로 설명한다.

제어부(300)는 세탁기(1)가 다이어프램(30) 세척 모드에 진입한 경우, 미리 정해진 다이어프램(30) 세척을 위한 알고리즘에 따라 세탁기(1)의 각 구성의 동작을 제어할 수 있다.

도 4 및 5는 일 실시예에 따른 세탁기의 다이어프램 세척 방법을 설명하기 위한 도면으로, 전방에서 바라본 세탁기의 개략도이고, 도 6은 일 실시예에 따른 다이어프램 세척 방법을 채택한 세탁기의 드럼의 회전 속도에 따른 다이어프램의 오염 제거율을 나타낸 그래프이다.

도 4 및 5에서는 세탁기(1)를 전방에서 바라볼 때, 터브(20)와 드럼(40)과 다이어프램(30)은 서로 동심원 관계이며, 터브(20), 드럼(40), 다이어프램(30) 순으로 큰 직경을 가지는 경우를 예시한다. 또한, 도 4는 드럼(40)이 정지 또는 저속으로 회전하는 경우를 예시하고, 도 5는 드럼(40)이 고속으로 회전하는 경우를 예시한다. 또한, 도 4 및 5에서는 설명의 편의상 드럼(40)이 시계방향으로 회전하는 것을 전제로 한다.

도 4를 참조하면, 제어부(300)는 도어 세척 노즐(100) 및 세척 강화 노즐(200)을 통해 세척수를 분사할 수 있다. 이를 위해, 제어부(300)는 도어 세척 노즐(100) 및 세척 강화 노즐(200)을 직접 제어할 수 있고, 이와는 달리 제 2 급수관의 제 2 급수 밸브를 제어할 수도 있다.

도어 세척 노즐(100)은 도어(90)를 향하여 세척수 W1을 분사하도록 마련되고, 세척 강화 노즐(200)은 드럼(40) 내부를 향하여 세척수 W2를 분사하도록 마련되나, 분사되는 세척수 중 일부는 다이어프램(30)의 절곡 영역인 완충부(32)에 유입될 수 있다. 이렇게 완충부(32)에 유입된 세척수 W1, W2는 다이어프램(30)의 세척에 이용될 수 있다.

그러나, 도 4와 같이, 드럼(40)이 정지하거나 저속 회전하는 경우, 도어 세척 노즐(100)을 통해 공급되는 세척수 W1과 세척 강화 노즐(200)을 통해 공급되는 세척수 W2는 중력에 의해 D1 방향으로 진행하게 된다. 즉, 각각의 노즐을 통해 분사된 세척수 W1, W2는 중력 이외에 인가되는 외력이 존재하지 않으므로, 다이어프램(30)의 하부를 향하여 이동할 수 있다. 그 결과, 세척수 W1, W2는 다이어프램(30)의 완충부(32)에 유입되지 못하거나, 극소량만이 유입될 수 있다.

따라서, 제어부(300)는 드럼(40)을 고속으로 회전하도록 구동 모터(17)를 제어함으로써, 제공되는 세척수가 다이어프램(30) 완충부(32)에 외력을 제공할 수 있다. 도 5를 참조하면, 드럼(40)이 고속으로 회전하면, 드럼(40) 내부의 공기는 중심부에서 외곽부로 시계방향으로 회전하며 유동할 수 있다. 공기의 유동에 의한 힘이 세척수 W1, W2에 가해지면, 세척수 W1, W2 역시 시계방향으로 회전하며 다이어프램(30) 완충부(32)에 유입될 수 있다. 그 결과, 도 5와 같이, 다이어프램(30) 완충부(32)에 유입된 세척수 W1, W2는 D2 방향으로 회전하며 다이어프램(30) 완충부(32)의 이물질을 제거할 수 있다.

이 때, 다이어프램(30) 세척 모드에서의 드럼(40)의 회전 속도는 드럼(40) 세척 노즐 및 세척 강화 노즐(200)을 통해 분사되는 세척수가 완충부(32)에 유입되어 회전할 수 있는 기술적 사상안에서 다양하게 선택될 수 있다.

예를 들어, 헹굼 행정 및/또는 탈수 행정의 시작과 동시에 다이어프램(30) 세척 모드에 진입하는 경우, 제어부(300)는 정지 상태의 드럼(40)을 최종 목표 회전 속도까지 가속하면서, 드럼(40)이 미리 정해진 기준 회전 속도에 도달하였을 때 미리 정해진 시간동안 세척수를 분사하도록 드럼(40) 세척 노즐 및 세척 강화 노즐(200)을 제어할 수 있다.

도 6은 정지 상태의 드럼(40)을 가속하는 동안, 급수 시점을 달리하여 5L의 세척수를 드럼(40) 세척 노즐 및 세척 강화 노즐(200)을 통해 급수하는 경우 오염 제거율을 나타낸 그래프이다. 여기서, 오염물은 린트, 더스트(Dust), 세제를 조함하여 인공적으로 제조한 것을 전제로 한다.

도 6을 참조하면, 드럼(40)이 정지하거나, 200RPM 이하로 저속 회전 하는 경우, 도어 세척 노즐(100) 및 세척 강화 노즐(200)을 통해 세척수를 급수하더라도 다이어프램(30)의 오염물이 제거되지 않음을 확인할 수 있다. 즉, 200RPM 이하의 속도로 회전하는 경우, 세척수는 도 4와 같이 D1 방향으로 진행하여, 다이어프램(30) 완충부(32)로 진입하지 못하거나, 진입하더라도 오염물을 제거할 정도의 움직임을 갖지 할 수 있다.

그러나, 300RPM 이상으로 고속 회전 하는 경우, 도어 세척 노즐(100) 및 세척 강화 노즐(200)을 통해 공급된 세척수는 다이어프램(30)의 오염물을 제거하는데 이용될 수 있다. 즉, 300RPM 이상의 속도로, 회전하는 경우, 세척수는 도 5와 같이 D2의 방향으로 진행하여, 다이어프램(30) 완충부(32)로 진입한 후, 회전함으로써 오염물을 제거할 수 있다.

따라서, 정지 상태의 드럼(40)이 목표 회전 속도에 도달하기 위해 가속 회전 중, 제어부(300)는 드럼(40)이 300RPM 이상의 속도로 회전 할 때, 세척수를 분사하도록 도어 세척 노즐(100) 및 세척 강화 노즐(200)을 제어할 수 있다.

또한, 도 6에서는 드럼(40)의 회전 속도가 빠른 시점에 급수를 시작할수록 오염 제거율이 높음을 나타낸다. 그러나, 탈수 행정의 시작과 함께 다이어프램(30) 세척 모드에 진입하는 경우, 도어 세척 노즐(100) 및 세척 강화 노즐(200)을 통해 분사되는 세척수는 탈수 효율을 낮출 염려가 있다. 따라서, 제어부(300)는 가속 회전하는 드럼(40)의 회전 속도에 따라 다이어프램(30) 세척 모드의 구간을 분류하고, 각각의 구간에서 탈수 효율에 미치는 영향을 최소화 할 최적의 시점 및 시간 동안 세척수를 분사하도록 도어 세척 노즐(100) 및 세척 강화 노즐(200)을 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어부(300)는 다이어프램(30) 세척 모드를 정지 상태의 드럼(40)이 제 1 목표 회전 속도에 도달하도록 제 1 회전 가속도에 따라 가속되는 제 1 구간과 제 1 목표 회전 속도의 드럼(40)이 제 2 목표 회전 속도에 도달하도록 제 2 회전 가속도에 따라 가속되는 제 2 구간으로 구분할 수 있다.

이와 같은 드럼(40)의 회전은 탈수 행정, 및/또는 헹굼 행정 시의 드럼(40)의 회전에 대응될 수 있다. 예를 들어, 탈수 행정 시 드럼(40)은 1차적으로 미리 정해진 회전 속도에 도달한 후, 일정 시간 동안 해당 속도로 정속 회전하고, 그 이후 최종적으로 목표 하는 회전 속도까지 가속 회전할 수 있다. 이는 회전에 따른 드럼(40)의 균형을 조절하고, 부하를 낮추기 위함이다. 이 때, 정지 시점부터 정속 회전 직전 시점까지는 다이어프램(30) 세척 모드의 제 1 구간에 대응되고, 정속 회전 이후부터 최종 목표 회전 속도에 도달할 때까지가 다이어프램(30) 세척 모드의 제 2 구간에 대응될 수 있다.

다이어프램(30) 세척 모드가 구간별로 구분되면, 제어부(300)는 다이어프램(30) 세척 모드의 제 1 구간에 진입하면, 제 1 구간 중 제 1 시간 동안 세척수를 분사하도록 도어 세척 노즐(100) 및 세척 강화 노즐(200)을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 다이어프램(30) 세척 모드의 제 2 구간에 진입하면, 제 2 구간 중 제 2 시간 동안 세척수를 분사하도록 도어 세척 노즐(100) 및 세척 강화 노즐(200)을 제어할 수 있다.

예를 들어, 다이어프램(30) 세척 모드가 드럼(40)의 회전 속도가 0~500RPM 인 제 1 구간과 500~1150RPM인 제 2 구간으로 구분되면, 제어부(300)는 제 1 구간 중 드럼(40)의 회전 속도가 300RPM에 도달했을 때 5초 간 세척수를 분사하고, 제 2 구간 중 드럼(40)의 회전 속도가 1050RPM에 도달했을 때 5초 간 세척수를 분사하도록 도어 세척 노즐(100) 및 세척 강화 노즐(200)을 제어할 수 있다.

이를 통해, 다이어프램(30)의 세척 효율을 높임일 수 있고, 만약 탈수 행정과 동시에 다이어프램(30) 세척을 수행하는 경우, 탈수 효율의 저하를 막을 수 있다.

지금까지는, 도어 세척 노즐(100) 및 세척 강화 노즐(200)을 이용하여 다이어프램(30)을 세척하는 방법에 대하여 설명하였다. 이하에서는, 다이어프램(30)을 세척하기 위한 별도의 수단을 포함하는 세탁기(1)에 대하여 설명한다.

다시 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 다이어프램 세척 노즐(400)을 더 포함할 수 있다. 다이어프램 세척 노즐(400)은 다이어프램(30)의 완충부(32) 상에 마련되어, 완충부(32)에 직접 세탁수를 분사할 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 세탁기의 다이어프램과 다이어프램 세척 노즐의 세부 구성을 도시한 단면도이다.

다이아프램(30)은 탄성이 있는 고무 재질로 형성되고, 대략 링 형상을 가질 수 있다. 다이아프램(30)은 상대적으로 전방에 마련되어 본체(10)의 투입구(11)에 결합되는 전방부(31)와, 상대적으로 후방에 마련되어 터브(20)의 개구(21)에 결합되는 후방부(33)와, 전방부(31)와 후방부(33)를 연결하며 적어도 1회 이상 절곡되어 완충 역할을 수행하는 완충부(32)를 포함할 수 있다.

전방부(31)의 단부에는 본체(10)의 투입구(11)에 걸림 결합되는 전방 결합부(31a)가 형성되고, 전방 결합부(31a)의 외측에는 본체(10)와 전방 결합부(31a)를 감싸서 고정시키는 결합링(미도시)이 장착되는 결합링 장착홈(31b)이 형성될 수 있다. 또한, 전방부(31)에는 도어(90)의 글라스 부재(92)에 밀착되어 실링되는 도어 실링부(34)가 마련될 수 있다.

후방부(33)의 단부에는 터브(20)의 개구(21)에 걸림 결합되는 후방 결합부(33a)가 형성되고, 후방 결합부(33a)의 외측에는 터브(20)와 후방 결합부(33a)를 감싸서 고정시키는 결합링(미도시)이 장착되는 결합링 장착홈(33b)이 형성될 수 있다.

상술한 도어 세척 노즐과 세척 강화 노즐은 각각 도어 및 드럼 내부로 세척수를 분사하는 것을 목적으로 하므로, 통상적으로 다이어프램의 전방부(31) 상에 마련되는 것이 일반적이다.

반면, 다이어프램 세척 노즐은 완충부(32)에 세척수를 직접 분사하기 위해, 완충부(32)의 일 면을 관통할 수 있다. 이를 위해, 완충부(32)에는 다이어프램 세척 노즐이 관통 결합되도록 결합홀(35)이 형성될 수 있다. 결합홀(35)의 주위에는 결합홀(35)을 관통하는 다이어프램 세척 노즐을 지지하도록 보스부(38)가 형성될 수 있다.

다이어프램 세척 노즐은 다이아프램(30)을 관통하도록 장착되는 결합부(461)와, 세척수의 방향을 안내하도록 결합부(461)에서 연장되는 분사부(462)를 포함할 수 있다.

결합부(461)는 대략 원통 형상을 가질 수 있으며, 결합부(461)에는 제 2 급수관과 결합될 수 있다. 분사부(462)는 분사되는 세척수가 넓게 퍼지도록 부채꼴 형상을 가질 수 있다.

다이어프램 세척 노즐(400)은 제 2 급수관으로부터 세척수가 유입되는 유입구(470)와, 세척수가 분사되는 분사구(471)와, 유입구(470)와 분사구(471)를 연결하는 유동 공간(472)을 포함할 수 있다.

유입구(70)는 대략 원형으로 형성될 수 있으며, 분사구(471)는 세척수를 넓게 퍼지게 하도록 대략 직사각형 형상으로 형성될 수 있다.

다이어프램 세척 노즐(400)은 다이아프램(30)의 반경 방향 내측에 밀착 지지되는 내측 고정부(467a, 467b)를 가질 수 있다. 다이어프램 세척 노즐(400)은 다이아프램(30)의 반경 방향 외측에 밀착 지지되는 외측 고정부(468)를 가질 수 있다. 외측 고정부(468)는 결합부(461)의 외주면에서 돌출될 수 있다.

이 때, 다이어프램 세척 노즐(400)은 드럼(40)의 회전 방향에 대응되는 다이어프램(30) 완충부(32) 상에 마련될 수 있다. 이하에서는, 도 8 및 9를 참조하여, 다이어프램 세척 노즐(400)이 마련되는 위치를 상세히 설명한다.

도 8 및 9는 일 실시예에 따른 다이어프램 세척 노즐의 위치를 설명하기 위한 도면이다. 도 8 및 9에서는 세탁기(1)를 전방에서 바라볼 때, 터브(20)와 드럼(40)과 다이어프램(30)은 중심 O를 기준으로 서로 동심원 관계이며, 터브(20), 드럼(40), 다이어프램(30) 순으로 큰 직경을 가지는 경우를 예시한다. 또한, 도 8은 다이어프램(30) 상에 다이어프램 세척 노즐(400)이 마련되는 경우를 예시하고, 도 9는 다이어프램(30) 상에 다이어프램(30) 및 세척 강화 노즐(200)이 마련되는 경우를 예시한다. 또한, 도 8 및 9에서는 설명의 편의상 드럼(40)이 시계방향으로 회전하는 것을 전제로 한다.

상술한 바와 같이, 드럼(40)이 회전하면, 세척수가 드럼(40)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하며 다이어프램(30) 완충부(32)를 세척할 수 있다. 따라서, 다이어프램 세척 노즐(400)은 드럼(40)의 회전 방향으로 세척수를 분사함으로써 세척 효율을 높일 수 있다.

이 때, 다이어프램 세척 노즐(400)은 드럼(40)의 회전 방향의 위치에 대응되는 다이어프램(30) 상의 위치에 설치될 수 있다. 구체적으로, 드럼(40)이 시계 방향으로 회전하는 경우, 다이어프램 세척 노즐(400)은 다이어프램(30)의 상부 좌측에 설치될 수 있으며, 드럼(40)이 반시계 방향으로 회전하는 경우, 다이어프램 세척 노즐(400)은 다이어프램(30)의 상부 우측에 설치될 수 있다.

도 8을 참조하면, 동심원의 중심O를 지나는 저면에 수직인 제 1 기준선 L1과, 동심원의 중심 O를 지나고 제 1 기준선과 수직인 제 2 기준선 L2에 의해 다이어프램(30) 상의 위치를 구분할 수 있다. 구체적으로, L2를 기준으로 상측 및 L1을 기준으로 좌측인 다이어프램(30) 영역을 다이어프램(30) 상부 좌측 영역으로하고, L2를 기준으로 상측 및 L1을 기준으로 우측인 다이어프램(30) 영역을 다이어프램(30) 상부 우측 영역으로 할 수 있다.

드럼(40)이 시계 방향으로 회전하고, 시계 방향으로 세척수를 분사하는 다이어프램 세척 노즐(400)이 상부 중심(L1 선상)에 위치하는 경우, 다이어프램(30) 상부 좌측 영역(도 8 및 9의 빗금 영역)은 세척에 취약할 수 있다. 상부 중심에서 분사된 세척수가 하부 중심을 지나면서 중력에 반하는 방향으로 진행하므로, 상부 좌측 영역에 도달하기 어려울 수 있다.

반면, 도 8과 같이, 다이어프램(30) 상부 좌측 영역에 다이어프램 세척 노즐(400)이 설치되면, 세척수는 상부 좌측 영역을 우선하여 지나게 되므로, 해당 영역의 세척이 이루어질 수 있다.

도 8에서는 다이어프램(30) 상에 다이어프램 세척 노즐(400)만이 마련되는 경우를 예시하였으나, 도 9와 같이 다이어프램(30) 상에 다이어프램 세척 노즐(400)과 세척 강화 노즐(200)이 함께 마련되는 것도 가능할 수 있다. 또한, 다이어프램(30) 상에 도어 세척 노즐(100)도 함께 마련되는 것도 가능할 수 있다. 이를 통해, 다이어프램(30)의 세척력을 높일 수 있다.

다이어프램 세척 노즐(400)이 설치되는 경우에도, 제어부(300)는 도 5를 통해 설명한 방법과 동일하게 드럼(40)과 다이어프램 세척 노즐(400)을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(300)는 다이어프램(30) 세척 모드에 진입하면, 제 1 구간 중 제 1 시간 동안 세척수를 분사한 후, 제 2 구간 중 제 2 시간 동안 세척수를 분사하도록 다이어프램 세척 노즐(400)을 제어할 수 있다.

드럼(40)의 회전 방향에 대응되는 위치에 다이어프램 세척 노즐(400)을 추가적으로 마련함으로써, 다이어프램(30) 세척 모드에 따른 다이어프램(30) 세척의 효율을 극대화 할 수 있다.

지금까지는, 세탁기(1)가 헹굼 행정 또는 탈수 행정을 시작하면 다이어프램(30) 세척 모드에 진입하는 경우를 예시하였다. 그러나, 이와는 달리, 사용자가 다이어프램(30) 세척 모드 진입 명령을 입력하여, 세탁기(1)가 다이어프램(30) 세척 모드에 진입하는 것도 가능할 수 있다.

세탁물의 세탁과 무관하게, 사용자가 다이어프램(30)을 세척하기를 원할 수 있다. 이 경우, 입력부(13a)는 사용자로부터 다이어프램(30) 세척 모드 진입 명령을 입력 받을 수 있다. 다이어프램(30) 세척 모드 진입 명령이 입력되면, 제어부(300)는 다이어프램(30) 세척을 위해 세탁기(1)의 각 구성을 제어할 수 있다.

도 10a 및 10b는 일 실시예에 따른 세탁기 제어방법의 흐름도이다.

먼저, 세탁기(1)는 다이어프램(30) 세척 모드에 진입하였는지 확인할 수 있다.(800) 여기서, 다이어프램(30) 세척 모드는 헹굼 행정 및 탈수 행정의 시작과 동시에 진입할 수도 있고, 다이어프램(30) 세척 모드 진입 명령이 입력됨으로써 해당 모드에 진입할 수도 있다. 다이어프램(30) 세척모드에 진입하지 않았다면, 세탁기(1)는 반복하여 이를 확인할 수 있다.

반면, 다이어프램(30) 세척 모드에 진입하였다면, 세탁기(1)는 드럼(40)을 제 1 회전 가속도로 가속할 수 있다.(810) 구체적으로, 세탁기(1)는 다이어프램(30) 세척 모드 중 제 1 구간에 진입하였음을 전제로 제 1 목표 회전 속도에 도달하도록, 드럼(40)을 제 1 회전 가속도로 가속 회전할 수 있다.

드럼(40)을 가속하면서, 세탁기(1)는 드럼(40)이 제 1 기준 회전 속도에 도달하였는지 확인할 수 있다.(820) 여기서, 제 1 기준 회전 속도란 제 1 구간에서 최적의 다이어프램(30) 세척 효율을 가지는 드럼(40) 회전 속도를 의미할 수 있다. 아직 제 1 기준 회전 속도에 도달하지 않았다면, 세탁기(1)는 반복하여 이를 확인할 수 있다.

반면, 드럼(40)이 제 1 기준 회전 속도에 도달하였다면, 세탁기(1)는 제 1 시간 동안 다이어프램(30)에 세척수를 공급할 수 있다.(830) 예를 들어, 제 1 기준 회전 속도가 300RPM 이고, 제 1 시간이 5초라면, 세탁기(1)는 제 1 가속도로 가속되던 드럼(40)이 300RPM에 도달하는 순간으로부터 5초간 다이어프램(30)에 세척수를 공급할 수 있다.

다이어프램(30)에 세척수를 공급하기 위해, 세탁기(1)는 도어를 향해 세척수를 분사하는 도어 세척 노즐(100), 드럼(40)을 향해 세척수를 분사하는 세척 강화 노즐(200), 및 다이어프램(30) 완충부(32)에 세척수를 제공하는 다이어프램 세척 노즐(400) 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.

그 다음, 세탁기(1)는 드럼(40)이 제 1 목표 회전 속도에 도달하였는지 확인할 수 있다.(840) 드럼(40)이 아직 제 1 목표 회전 속도에 도달하기 전이라면, 세탁기(1)는 반복하여 이를 확인할 수 있다.

반면, 드럼(40)이 제 1 목표 회전 속도에 도달하였다면, 세탁기(1)는 드럼(40)을 제 1 목표 회전 속도로 정속 회전할 수 있다.(850) 드럼(40)이 제 1 목표 회전 속도에 도달하였다는 것은 다이어프램(30) 세척 모드의 제 1 구간이 종료되었음을 의미하므로, 세탁기(1)는 제 2 구간 진입 전까지 드럼(40)을 정속 회전할 수 있다.

드럼(40)을 정속 회전 하면서, 세탁기(1)는 정속 회전 시간이 제 3 시간에 도달하였는지 확인할 수 있다.(900) 제 3 시간은 제 1구간 종료 후 제 2 구간에 진입하기 위한 최소 시간을 의미할 수 있다. 만약, 정속 회전 시간이 제 3 시간에 도달하기 전이라면, 세탁기(1)는 반복하여 이를 확인할 수 있다.

반면, 정속 회전 시간이 제 3 시간에 도달하였다면, 세탁기(1)는 드럼(40)을 제 2 회전 가속도로 가속할 수 있다.(910) 구체적으로, 세탁기(1)는 다이어프램(30) 세척 모드 중 제 2 구간에 진입하였음을 전제로 제 2 목표 회전 속도에 도달하도록, 드럼(40)을 제 2 회전 가속도로 가속 회전할 수 있다.

드럼(40)을 가속하면서, 세탁기(1)는 드럼(40)이 제 2 기준 회전 속도에 도달하였는지 확인할 수 있다.(920) 여기서, 제 2 기준 회전 속도란 제 2 구간에서 최적의 다이어프램(30) 세척 효율을 가지는 드럼(40) 회전 속도를 의미할 수 있다. 아직 제 2 기준 회전 속도에 도달하지 않았다면, 세탁기(1)는 반복하여 이를 확인할 수 있다.

반면, 드럼(40)이 제 2 기준 회전 속도에 도달하였다면, 세탁기(1)는 제 2 시간 동안 다이어프램(30)에 세척수를 공급할 수 있다.(930) 예를 들어, 제 2 기준 회전 속도가 1050RPM 이고, 제 2 시간이 5초라면, 세탁기(1)는 제 2 가속도로 가속되던 드럼(40)이 1050RPM에 도달하는 순간으로부터 5초간 다이어프램(30)에 세척수를 공급할 수 있다.

그 다음, 세탁기(1)는 드럼(40)이 제 2 목표 회전 속도에 도달하였는지 확인할 수 있다.(940) 드럼(40)이 아직 제 2 목표 회전 속도에 도달하기 전이라면, 세탁기(1)는 반복하여 이를 확인할 수 있다.

반면, 드럼(40)이 제 2 목표 회전 속도에 도달하였다면, 세탁기(1)는 드럼(40)을 제 2 목표 회전 속도로 정속 회전할 수 있다.(950) 드럼(40)이 제 2 목표 회전 속도에 도달하였다는 것은 다이어프램(30) 세척 모드의 제 2 구간이 종료되었음을 의미하므로, 세탁기(1)는 다이어프램(30) 세척 모드를 종료하고, 드럼(40)을 정속 회전할 수 있다.

1: 세탁기
13a: 입력부
20: 터브
30: 다이어프램
40: 드럼
100: 도어 세척 노즐
200: 세척 강화 노즐
300: 제어부
400: 다이어프램 세척 노즐

Claims

전방에 투입구가 마련되는 본체;
상기 투입구를 개폐하는 도어;
상기 투입구에 대응되는 개구를 가지고, 상기 본체의 내부에 마련되는 터브;
상기 투입구와 상기 개구를 연결하는 다이어프램;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼;
세척수를 상기 도어로 분사하도록 상기 다이어프램 상에 마련되는 도어 세척 노즐; 및
정지 상태의 상기 드럼이 제 1 목표 회전 속도에 도달하는 제 1 구간 및 상기 제 1 목표 회전 속도의 상기 드럼이 제 2 목표 회전 속도에 도달하는 제 2 구간을 포함하는 다이어프램 세척 모드에 진입하면, 상기 제 1 구간 중 제 1 시간 동안 상기 세척수를 분사한 후, 상기 제 2 구간 중 제 2 시간 동안 상기 세척수를 분사하도록 상기 도어 세척 노즐을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 다이어프램 세척 모드에 진입하면, 상기 제 1 구간에서 제 1 회전 가속도에 따라 회전한 후, 상기 제 2 구간에서 제 2 회전 가속도에 따라 회전하도록 상기 드럼을 제어하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 다이어프램은,
상기 드럼의 회전에 의해 발생되는 진동이 상기 본체에 전달되는 것을 저감하도록, 절곡되어 마련되는 완충부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 다이어프램의 완충부에 상기 세척수를 제공하도록 상기 도어 세척 노즐을 제어하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 세척수를 상기 드럼 내부로 분사하도록 상기 다이어프램 상에 마련되는 세척 강화 노즐; 을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 도어 세척 노즐이 상기 세척수를 분사할 때, 상기 세척 강화 노즐이 상기 세척수를 분사하도록, 상기 세척 강화 노즐을 제어하는 세탁기
제 3 항에 있어서,
상기 도어 세척 노즐 및 상기 세척 강화 노즐에 상기 세척수를 동시에 공급하는 급수관; 을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 급수관을 통해 공급되는 상기 세척수가 상기 도어 세척 노즐 및 상기 세척 강화 노즐을 통해 분사되도록, 상기 급수관의 개폐를 제어하는 세탁기.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 드럼이 제 1 목표 회전 속도에 도달하면, 제 3 시간 동안 정속 회전하도록 상기 드럼을 제어하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
다이어프램 세척 모드 진입 명령을 입력 받는 입력부; 를 더 포함하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 세탁기의 헹굼 행정 및 탈수 행정 중 적어도 하나를 수행할 때, 상기 다이어프램 세척 모드에 진입하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1 구간에서 상기 드럼이 300RPM 이상으로 회전할 때, 상기 제 1 시간 동안 상기 세척수를 분사하도록 상기 도어 세척 노즐을 제어하는 세탁기.
전방에 투입구가 마련되는 본체;
상기 투입구에 대응되는 개구를 가지고, 상기 본체의 내부에 마련되는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼;
상기 드럼의 회전에 의해 발생되는 진동을 저감하도록 절곡되어 마련되는 완충부를 가지고, 상기 투입구와 상기 개구를 연결하는 다이어프램;
상기 다이어프램에 세척수를 분사하도록, 상기 완충부 중 상기 드럼의 회전 방향에 대응되는 위치에 마련되는 다이어프램 세척 노즐; 및
상기 드럼의 회전 중, 상기 드럼의 회전 방향으로 상기 세척수를 분사하도록 상기 다이어프램 세척 노즐을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 다이어프램 세척 노즐은,
상기 드럼이 시계방향으로 회전하면, 상기 다이어프램의 상부 중 중심을 기준으로 좌측에 마련되고,
상기 드럼이 반시계방향으로 회전하면, 상기 다이어프램의 상부 중 중심을 기준으로 우측에 마련되는 세탁기.
삭제
◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 10 항에 있어서,
상기 제어부는,
정지 상태의 상기 드럼이 제 1 목표 회전 속도에 도달하는 제 1 구간 및 상기 제 1 목표 회전 속도의 상기 드럼이 제 2 목표 회전 속도에 도달하는 제 2 구간을 포함하는 다이어프램 세척 모드에 진입하면, 상기 제 1 구간 중 제 1 시간 동안 상기 세척수를 분사한 후, 상기 제 2 구간 중 제 2 시간 동안 상기 세척수를 분사하도록 상기 다이어프램 세척 노즐을 제어하는 제어부; 를 포함하는 세탁기.
◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 10 항에 있어서,
상기 세척수를 상기 드럼 내부로 분사하도록 상기 다이어프램 상에 마련되는 세척 강화 노즐; 을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 다이어프램 세척 노즐이 상기 세척수를 분사할 때, 상기 세척 강화 노즐이 상기 세척수를 분사하도록, 상기 세척 강화 노즐을 제어하는 세탁기.
◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 13 항에 있어서,
외부로부터 상기 다이어프램 세척 노즐 및 상기 세척 강화 노즐에 상기 세척수를 동시에 공급하는 급수관; 을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 급수관을 통해 공급되는 상기 세척수가 상기 다이어프램 세척 노즐 및 상기 세척 강화 노즐을 통해 분사되도록, 상기 급수관의 개폐를 제어하는 세탁기.
◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 10 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 드럼이 300RPM 이상으로 회전 중, 미리 정해진 시간 동안 상기 세척수를 분사하도록 상기 다이어프램 세척 노즐을 제어하는 세탁기.
본체의 투입구와 터브의 개구를 연결하는 다이어프램; 및 상기 투입구를 개폐하는 도어로 세척수를 분사하도록 상기 다이어프램 상에 마련되는 도어 세척 노즐; 을 포함하는 세탁기에 있어서,
다이어프램 세척 모드 중 제 1 구간에 진입하면, 상기 터브 내부의 정지 상태의 드럼을 제 1 목표 회전 속도에 도달하도록 가속 회전하는 단계;
상기 제 1 구간 중 제 1 시간 동안 상기 도어 세척 노즐에서 상기 세척수를 분사하는 단계;
상기 다이어프램 세척 모드 중 제 2 구간에 진입하면, 상기 제 1 목표 회전 속도로 회전하는 드럼을 제 2 목표 회전 속도에 도달하도록 가속 회전하는 단계;
상기 제 2 구간 중 제 2 시간 동안 상기 도어 세척 노즐에서 상기 세척수를 분사하는 단계; 및
상기 다이어프램 세척 모드에 진입하면, 상기 제 1 구간에서 제 1 회전 가속도에 따라 회전한 후, 상기 제 2 구간에서 제 2 회전 가속도에 따라 회전하도록 상기 세탁기의 드럼을 제어하는 단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법.
◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 16 항에 있어서,
상기 제 1 구간 중 제 1 시간 동안 상기 도어 세척 노즐에서 상기 세척수를 분사하는 단계, 및 상기 제 2 구간 중 제 2 시간 동안 상기 도어 세척 노즐에서 상기 세척수를 분사하는 단계는,
상기 도어 세척 노즐이 상기 세척수를 분사할 때, 상기 세척수를 상기 드럼 내부로 분사하도록 상기 다이어프램 상에 마련되는 세척 강화 노즐에서 상기 세척수를 분사하는 단계; 를 포함하는 세탁기의 제어방법.
◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 16 항에 있어서,
상기 제 1 구간 중 제 1 시간 동안 상기 도어 세척 노즐에서 상기 세척수를 분사하는 단계는,
상기 도어 세척 노즐 및 상기 세척 강화 노즐에 상기 세척수를 동시에 공급하는 급수관을 상기 제 1 구간 중 상기 제 1 시간 동안 개방하는 단계; 를 더 포함하고,
상기 제 2 구간 중 제 2 시간 동안 상기 도어 세척 노즐에서 상기 세척수를 분사하는 단계는,
상기 급수관을 상기 제 2 구간 중 상기 제 2 시간 동안 개방하는 단계; 를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 16 항에 있어서,
다이어프램 세척 모드 진입 명령을 입력 받는 단계; 를 더 포함하고,
상기 터브 내부의 정지 상태의 드럼을 제 1 목표 회전 속도에 도달하도록 가속 회전하는 단계는,
상기 다이어프램 세척 모드 진입 명령이 입력되면, 상기 다이어프램 세척 모드 중 상기 제 1 구간에 진입하는 단계; 를 포함하는 세탁기의 제어방법.
◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 16 항에 있어서,
상기 터브 내부의 정지 상태의 드럼을 제 1 목표 회전 속도에 도달하도록 가속 회전하는 단계는,
상기 세탁기의 헹굼 행정 및 탈수 행정 중 적어도 하나를 수행할 때, 상기 다이어프램 세척 모드 중 제 1 구간에 진입하는 단계; 를 포함하는 세탁기의 제어방법.