KR102498757B1 - lab analog gripping device - Google Patents
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Abstract
여러 유형 및 여러 규격의 랩 아날로그를 상기 랩 아날로그의 원통부를 물어 파지하기 위한 랩 아날로그 파지 장치가 개시된다. 개시된 랩 아날로그 파지 장치는, 제1 바디부와, 상기 제1 바디부의 전방측 상부에서 전방으로 더 연장된 제1 핑거부와, 상기 제1 바디부의 후방측 하부에서 후방으로 더 연장된 제1 테일부를 일체로 포함하는 제1 그립바디; 제2 바디부와, 상기 제2 바디부의 전방측 하부에서 전방으로 더 연장되며 상기 제1 핑거부와의 사이에 상기 랩 아날로그가 파지되는 갭이 형성되는 제2 핑거부와, 상기 제2 바디부의 후방측 상부에서 후방으로 더 연장된 제2 테일부를 일체로 포함하는 제2 그립바디; 상기 제1 그립바디와 상기 제2 그립바디가 서로에 대하여 회전 가능하도록 상기 제1 바디부와 상기 제2 바디부에 설치되는 힌지; 상기 제1 테일부와 상기 제2 테일부 사이의 벌어짐 정도를 조절하여, 상기 제1 핑거부와 상기 제2 핑거부 사이의 갭 크기를 조절하는 갭 조절유닛; 및 상기 제1 핑거부와 상기 제2 핑거부 사이의 후방에 설치되어, 상기 랩 아날로그를 밀어내는 방향으로 탄성력을 가하는 전방 푸쉬 탄성부재를 포함한다.A lab analog gripping device for holding a lab analog of various types and standards by biting a cylindrical portion of the lab analog is disclosed. The disclosed lap analog gripping device includes a first body, a first finger extending forward from the upper part of the front side of the first body, and a first tail extending further rearward from the lower part of the rear side of the first body. a first grip body integrally comprising a part; A second body part, a second finger part that extends forward from the lower part of the front side of the second body part and has a gap formed between the first finger part and the wrap analog to be held, and the second body part a second grip body integrally comprising a second tail part extending further rearward from the upper part of the rear side; hinges installed on the first body and the second body so that the first grip body and the second grip body can rotate relative to each other; a gap adjusting unit configured to adjust a size of a gap between the first finger portion and the second finger portion by adjusting a degree of spread between the first tail portion and the second tail portion; and a front push elastic member installed at a rear between the first finger part and the second finger part and applying an elastic force to the wrap analog in a pushing direction.
Description
본 발명은 랩 아날로그 파지 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 여러 규격, 여러 유형의 랩 아날로그를 파지할 수 있는 랩 아날로그 파지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a lab analog gripping device, and more particularly, an object of the present invention is to provide a lab analog gripping device capable of gripping lab analogs of various standards and types.
랩 아날로그(Lap analog)는 구강 보철물 중에서도 임플란트 덴쳐 제작에 사용되는 부품 중 하나이다. A lap analog is one of the parts used in manufacturing an implant denture among oral prostheses.
일반적으로, 구강보철물은 간접법 방식으로 제작된다. 간접법이란 환자의 구강을 본떠서 만든 석고모형상에서 보철물을 제작하여 환자의 구강에 장착하는 방법이다. 하지만 픽스처가 환자의 구강 내, 턱뼈에 식립되어 있으므로, 일반적인 방식으로 이 픽스처를 본뜨는 것은 어렵다. 이 때문에, 임플란트 덴처 모형을 제작할 때 임프레션 코핑을 픽스처에 결합하여 나사부분은 픽스처와, 머리부분은 본을 뜨는데 쓰는 인상체와 결합하여 환자의 턱에 심어진 픽스처의 위치를 재현할 수 있게 한다. 그리고 그것으로 석고모형을 만들면서 임프레션 코핑에 결합하여, 석고모형 안에서 픽스처를 대신하도록 하는 부품이 바로 랩 아날로그이다.In general, an oral prosthesis is manufactured by an indirect method. The indirect method is a method of fabricating a prosthesis on a plaster cast modeled after the patient's oral cavity and attaching it to the patient's oral cavity. However, since the fixture is implanted in the patient's oral cavity and jawbone, it is difficult to imitate the fixture in a general way. For this reason, when manufacturing an implant denture model, the impression coping is combined with the fixture, the screw part is combined with the fixture, and the head part is combined with the impression body used to create the impression, so that the position of the fixture implanted in the patient's jaw can be reproduced. And while making a plaster model with it, it is a lab analog that combines with the impression coping to replace the fixture in the plaster model.
랩 아날로그는 어버트먼트와 조립되는 원통형 상부와 그 반대측에 위치하며 모형에 잘 빠지지 않는 복잡한 형상을 갖는 하부를 포함한다. 치과기공소에서는 환자의 잇몸에 식립되어 있는 픽스처를 대신하여 랩 아날로그에 어버트먼트를 조립한 상태에서 크라운을 가공하는 등의 작업을 수행한다.The lab analog includes a cylindrical upper part that is assembled with the abutment and a lower part that is located on the opposite side and has a complex shape that does not easily fall into the model. In a dental laboratory, operations such as processing a crown are performed while an abutment is assembled to a lab analog instead of a fixture placed on a patient's gum.
이때, 랩 아날로그에 장착된 상태로 어버트먼트를 지지하기 위해서는 랩 아날로그를 단단히 파지할 수 있는 지그가 요구된다. 아주 예전에는 장갑을 낀 손으로 아날로그를 직접 파지하기도 하였지만, 작업 효율성과 안전성이 떨어져 랩 아날로그에 꼭 맞는 맞춤형 지그를 사용하여 랩 아날로그를 파지한다. 그런데, 랩 아날로그는 규격이 다른 것들이 있고, 같은 규격이라 하도록, 제조사별로 원통형 상부의 크기/형상은 같더라도, 하부 형상에 차이가 있어서, 여러 규격, 여러 유형의 랩 아날로그를 파지하는데 적용하기 위해서는 많은 수의 지그가 요구되며, 이는 큰 비용 상승을 초래한다.At this time, in order to support the abutment while being mounted on the lap analog, a jig capable of holding the lap analog firmly is required. In the past, analogs were directly gripped with gloved hands, but work efficiency and safety were poor, so a custom jig that fits the lab analog was used to grip the lab analog. By the way, lab analogs have different specifications, and even if the size/shape of the cylindrical upper part is the same for each manufacturer, there is a difference in the shape of the lower part so that it is the same standard. A number of jigs are required, which results in a large cost increase.
본 발명은, 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 여러 규격, 여러 유형의 랩 아날로그를 파지할 수 있는 랩 아날로그 파지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a lap analog gripping device capable of gripping lap analogs of various standards and types.
본 발명의 일측면에 따른 랩 아날로그 파지 장치는, 여러 유형 및 여러 규격의 랩 아날로그를 상기 랩 아날로그의 원통부를 물어 파지하기 위한 랩 아날로그 파지 장치로서, 제1 바디부와, 상기 제1 바디부의 전방측 상부에서 전방으로 더 연장된 제1 핑거부와, 상기 제1 바디부의 후방측 하부에서 후방으로 더 연장된 제1 테일부를 일체로 포함하는 제1 그립바디; 제2 바디부와, 상기 제2 바디부의 전방측 하부에서 전방으로 더 연장되며 상기 제1 핑거부와의 사이에 상기 랩 아날로그가 파지되는 갭이 형성되는 제2 핑거부와, 상기 제2 바디부의 후방측 상부에서 후방으로 더 연장된 제2 테일부를 일체로 포함하는 제2 그립바디; 상기 제1 그립바디와 상기 제2 그립바디가 서로에 대하여 회전 가능하도록 상기 제1 바디부와 상기 제2 바디부에 설치되는 힌지; 상기 제1 테일부와 상기 제2 테일부 사이의 벌어짐 정도를 조절하여, 상기 제1 핑거부와 상기 제2 핑거부 사이의 갭 크기를 조절하는 갭 조절유닛; 및 상기 제1 핑거부와 상기 제2 핑거부 사이의 후방에 설치되어, 상기 랩 아날로그를 밀어내는 방향으로 탄성력을 가하는 전방 푸쉬 탄성부재를 포함한다.A lab analog holding device according to an aspect of the present invention is a lab analog gripping device for gripping lab analogs of various types and standards by biting the cylindrical portion of the lab analog, comprising: a first body portion; and a front side of the first body portion. a first grip body integrally comprising a first finger portion extending forward from an upper side of the first body portion and a first tail portion further extending rearward from a lower portion of the rear side of the first body portion; A second body part, a second finger part that extends forward from the lower part of the front side of the second body part and has a gap formed between the first finger part and the wrap analog to be held, and the second body part a second grip body integrally comprising a second tail part extending further rearward from the upper part of the rear side; hinges installed on the first body and the second body so that the first grip body and the second grip body can rotate relative to each other; a gap adjusting unit configured to adjust a size of a gap between the first finger portion and the second finger portion by adjusting a degree of spread between the first tail portion and the second tail portion; and a front push elastic member installed at a rear between the first finger part and the second finger part and applying an elastic force to the wrap analog in a pushing direction.
일 실시예에 따라, 상기 랩 아날로그 파지 장치는 상기 제1 테일부와 상기 제2 테일부 사이를 벌리는 방향으로 탄성력을 가하도록 상기 제1 테일부와 상기 제2 테일부 사이에 설치된 벌림 방향 탄성부재를 더 포함하며, 상기 갭 조절유닛은, 상기 제1 테일부와 상기 제2 테일부를 차례로 관통하는 스크류와, 상기 제1 테일부의 저면에 걸리도록 상기 스크류의 하부에 형성된 뭉치부와, 상기 스크류와 나사 물림되는 나사홀을 포함하여, 일방향 회전에 의해 상기 벌림 방향 탄성부재에 저항하면서 상기 제2 테일부를 아래로 밀어내리는 조작휠과, 상기 조작휠의 외주면에 형성된 톱니와 단속적으로 접촉하는 면을 갖도록 상기 제1 바디부 또는 상기 제2 바디부에 형성된 단속 접촉부를 포함한다.According to one embodiment, the wrap analog gripping device is an elastic member installed between the first tail part and the second tail part to apply elastic force in the direction of spreading between the first tail part and the second tail part. The gap control unit further includes a screw passing through the first tail part and the second tail part in turn, a bundle part formed under the screw so as to be caught on the bottom surface of the first tail part, and the screw Including a screw hole into which a screw is engaged, a control wheel for pushing down the second tail portion while resisting the spread direction elastic member by one-way rotation, and a surface intermittently contacting the teeth formed on the outer circumferential surface of the control wheel It includes an intermittent contact portion formed on the first body portion or the second body portion.
일 실시예에 따라, 상기 제1 핑거부와 상기 제2 핑거부가 상기 랩 아날로그의 원통부를 파지한 상태를 록킹하는 록킹유닛을 더 포함하며, 상기 록킹유닛은 상기 뭉치부에 형성된 축에 회전 가능하게 설치되고 상기 축과 인접하게 캠 볼록 곡면을 구비한 록킹레버와, 상기 록킹레버의 회전에 의해 상기 캠 볼록 곡면에 맞물리도록 상기 제1 테일부의 하부면에 형성된 캠 오목 곡면을 포함하며, 상기 제1 핑거부와 상기 제2 핑거부는 상기 랩 아날로그의 원통부 외주면에 상응하는 제1 아치형 리세스와 제2 아치형 리세스를 서로 마주하게 구비하고, 상기 제1 핑거부와 상기 제2 핑거부 각각의 첨단부는, 상기 랩 아날로그의 원통부를 가압할 때 발생하는 힘을 분산하여 받을 수 있도록 상기 제1 아치형 리세스 및 상기 제2 아치형 리세스와 만나는 슬릿들에 의해 두 갈래로 분기된다.According to an embodiment, a locking unit for locking a state in which the first finger part and the second finger part grip the cylindrical part of the wrap analog is further included, and the locking unit is rotatable on an axis formed in the bundle part A locking lever installed and having a cam convex curved surface adjacent to the shaft, and a cam concave curved surface formed on a lower surface of the first tail portion to engage with the cam convex curved surface by rotation of the locking lever, wherein the first The finger portion and the second finger portion have a first arcuate recess and a second arcuate recess corresponding to the outer circumferential surface of the cylindrical portion of the wrap analog, facing each other, and the tip end of each of the first finger portion and the second finger portion is , It is branched into two branches by slits meeting the first arcuate recess and the second arcuate recess so that the force generated when pressing the cylindrical portion of the wrap analog can be distributed and received.
본 발명에 따른 랩 아날로그 파지 장치는, 간단한 구조를 가지며, 여러 규격, 여러 유형의 랩 아날로그를 쉽고 간단하게 그리고 단단하게 파지할 수 있다는 장점을 갖는다.The device for holding lap analogs according to the present invention has a simple structure and has the advantage of being able to easily, simply and firmly hold lap analogs of various standards and types.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그 파지 장치를 좌측이 잘 보이도록 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그 파지 장치를 우측이 잘 보이도록 나타낸 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그 파지 장치를 정면이 잘 보이도록 나타낸 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그 파지 장치를 랩 아날로그를 파지하는 상태에서 도시한 측면도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시예예 따른 랩 아날로그 파지 장치를 부분적으로 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a lab analog gripping device according to an embodiment of the present invention so that the left side is clearly visible;
2 is a perspective view showing a lab analog gripping device according to an embodiment of the present invention so that the right side is clearly visible;
3 is a perspective view showing a lab analog gripping device according to an embodiment of the present invention so that the front is clearly visible;
4 is a side view showing a lap analog holding device according to an embodiment of the present invention in a state of holding a lap analog;
5 is a plan view partially showing a lab analog gripping device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. In describing the present invention, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of explanation.
또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary according to the intentions or customs of users and operators. These terms should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention based on the contents throughout this specification.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 부분의 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, descriptions of parts not related to the technical spirit of the present invention are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그 파지 장치를 좌측이 잘 보이도록 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그 파지 장치를 우측이 잘 보이도록 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그 파지 장치를 정면이 잘 보이도록 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그 파지 장치를 랩 아날로그를 파지하는 상태에서 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예예 따른 랩 아날로그 파지 장치를 부분적으로 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a lab analog gripping device according to an embodiment of the present invention with the left side clearly visible, and FIG. 2 is a perspective view showing a lab analog gripping device according to an embodiment of the present invention with the right side clearly visible, 3 is a perspective view showing a wrap analog gripping device according to an embodiment of the present invention so that the front can be clearly seen, and FIG. 4 is a wrap analog gripping device according to an embodiment of the present invention in a state of gripping a wrap analog. It is a side view, and FIG. 5 is a plan view partially showing a lab analog gripping device according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 아날로그 파지 장치는, 여러 유형 및 여러 규격의 랩 아날로그(2)를 상기 랩 아날로그(2)의 원통부(2A)를 물어 파지할 수 있도록 구성된다. 랩 아날로그(2)는 전방에 중공 구조를 갖는 원통부(2A)를 포함하며, 이 원통부(2A)의 중공은 어버트먼트(미도시됨)가 조립되는 픽스처 형상을 포함하고 있다. 랩 아날로그(2)의 후방 부분(2B)은 모형에 잘 고정되도록 복잡한 형상을 포함하고 있다.As shown in FIGS. 1 to 5 , the lab analog gripping device according to an embodiment of the present invention holds the
본 실시예의 랩 아날로그 파지 장치는 레귤라 1, 레귤라 2, 스몰 1, 스몰 2 및 다양한 와일드 규격의 랩 아날로그를 단단하게 파지할 수 있도록 구성된다. 그러나, 이는 본 발명을 한정하는 것이 아니고 예시적으로 설명하기 위한 것이라는 점에 유의한다. The apparatus for holding lap analogs of this embodiment is configured to firmly hold lap analogs of regular 1, regular 2, small 1, small 2 and various wild standards. However, it should be noted that this is for illustrative purposes and not for limiting the present invention.
본 실시예에 따른 랩 아날로그 파지 장치는, 제1 그립 바디(10A)와, 제2 그립 바디(10B)와, 상기 제1 그립 바디(10A)와 상기 제2 그립 바디(10B) 사이를 중간에서 교차된 상태로 회전가능하게 연결하는 힌지(20)를 포함한다. 또한, 상기 랩 아날로그 파지 장치는 서로 다른 규격의 랩 아날로그(2)를 단단히 물어 고정할 수 있도록 상기 제1 그립 바디(10A)와 상기 제2 그립 바디(10B) 사이의 랩 아날로그(2) 파지를 위한 갭(G) 크기를 조절하는 갭 조절유닛(30)을 포함한다. 또한, 상기 랩 아날로그 파지 장치는 갭(G) 안으로 들어오는 랩 아날로그(2)를 후방에서 탄성적으로 받쳐주는 전방 푸쉬 탄성부재(40)를 더 포함한다.In the lap analog gripping device according to the present embodiment, a
상기 제1 그립 바디(10A)는 제1 바디부(12A)와, 상기 제1 바디부(12A)의 전방측 상부에서 전방으로 더 연장된 제1 핑거부(14A)와, 상기 제1 바디부(14A)의 후방측 하부에서 후방으로 더 연장된 제1 테일부(16A)를 일체로 포함한다.The
상기 제2 그립 바디(10B)는 제2 바디부(12B)와, 상기 제2 바디부(12B)의 전방측 하부에서 전방으로 더 연장되며 상기 제1 핑거부(14A)와의 사이에 상기 랩 아날로그(2)의 원통부(2A)가 파지되는 갭(G)이 형성되는 제2 핑거부(14B)와, 상기 제2 바디부(12B)의 후방측 상부에서 후방으로 연장된 제2 테일부(16B)를 일체로 포함한다. 이때, 상기 제2 그립 바디(10B)는 상기 제2 테일부(16B)의 후방측으로 연장된 손잡이(162)을 더 포함한다.The
또한, 상기 랩 아날로그 파지 장치는, 상기 제1 테일부(16A)와 상기 제2 테일부(16B) 사이를 벌리는 방향으로 탄성력을 가하도록 상기 제1 테일부(16A)와 상기 제2 테일부(16B) 사이에 설치된 벌림 방향 탄성부재(50)를 더 포함할 수 있다. 상기 벌림 방향 탄성부재(50)는 상기 제1 테일부(16A)와 상기 제2 테일부(16B) 사이에 개재된 압축스프링인 것이 바람직하며, 상기 제1 테일부(16A)와 상기 제2 테일부(16B)의 서로 마주하는 두 면들에는 상기 압축스프링의 양단이 끼워져 고정되는 홈이 형성될 수 있다.In addition, the lap analog gripping device is configured to apply an elastic force in a direction in which the
또한, 본 실시예의 랩 아날로그 파지 장치는 전술한 갭 조절유닛(30)이 상기 랩 아날로그(2) 파지를 위한 갭(G) 크기를 조절한 상태에서, 그 갭(G) 크기가 조절된 상태를 록킹하는 록킹유닛(60)을 더 포함한다.In addition, in the wrap analog gripping device of this embodiment, in the state in which the above-described
상기 힌지(20)는 상기 제1 그립바디(10A)와 상기 제2 그립바디(10B)가 서로에 대하여 회전가능하도록 상기 제1 바디부(12A)와 상기 제2 바디부(12B)를 관통하도록 설치될 수 있다. 이때, 상기 제1 바디부(12A)와 상기 제2 바디부(12B)는 좌우로 서로 포개어져 있다. 그리고, 상기 힌지(20)를 중심으로 한 상기 제1 바디부(12A)와 상기 제2 바디부(12B) 사이의 상대적 회전은 상기 제1 핑거부(14A)와 상기 제2 핑거부(14B)의 사이 및 상기 제1 테일부(16A)와 상기 제2 테일부(16B) 사이를 벌리거나 오므린다. 상기 제1 테일부(16A)와 상기 제2 테일부(16B) 사이가 벌어지면, 상기 제1 핑거부(14A)와 상기 제2 핑거부(14B) 사이도 벌어져 그들 사이의 갭(G), 즉, 랩 아날로그(2)의 원통부(2A)가 파지되는 갭(G)의 크기도 커지게 되며, 반대 방향 회전 있는 경우, 상기 제1 테일부(16A)와 상기 제2 테일부(16B) 사이가 벌어지며, 따라서, 상기 제1 핑거부(14A)와 상기 제2 핑거부(14B) 사이도 벌어져 그들 사이의 갭(G), 즉, 랩 아날로그(2)의 원통부(2A)가 파지되는 갭(G)의 크기는 작아지게 된다.The
상기 제1 핑거부(14A)와 상기 제2 핑거부(14B)는 상기 랩 아날로그(2)의 원통부(2A) 외주면에 상응하는 제1 아치형 리세스(142A)와 제2 아치형 리세스(142B)를 서로 마주하게 구비한다. 상기 제1 아치형 리세스(142A)와 상기 제2 아치형 리세스(142B)가 협력하여 랩 아날로그(2)의 원통부(2A)를 감싸는 원에 가까운 홀을 형성할 수 있다. 또한 상기 제1 핑거부(14A)와 상기 제2 핑거부(14B) 각각의 첨단부는, 상기 랩 아날로그(2)의 원통부(2A)를 물어 가압할 때 발생하는 힘을 분산하여 받을 수 있도록 상기 제1 아치형 리세스(142A) 및 상기 제2 아치형 리세스(142B)와 만나는 제1 슬릿(144A) 및 제2 슬릿(144B)에 의해 각각이 두 갈래로 분기된다. The
제1 슬릿(144A) 및 제2 슬릿(144B)이 없는 경우에는, 제1 핑거부(14A)와 제2 핑거부(14B)가 랩 아날로그(2)를 무는 강한 힘으로 인하여, 그와 연계되는 상기 갭 조절유닛(30) 및/또는 상기 록킹유닛(60)이 손상되는 문제가 발생하였으며, 상기 제1 핑거부(14A)와 상기 제2 핑거부(14B)로 가해지는 힘을 분산하여 받고 충격완화 기능을 갖는 제1 슬릿(144A) 및 제2 슬릿(144B)을 적용함으로써 전술한 것과 같은 문제점을 극복할 수 있었다.In the absence of the
상기 전방 푸쉬 탄성부재(40)는 상기 제1 핑거부(14A)와 상기 제2 핑거부(14B) 사이의 후방에 설치되어, 상기 랩 아날로그(2) 원통부(2A)가 상기 갭(G) 내로 들어올 때, 상기 랩 아날로그(2)를 전방으로 밀어내는 방향으로 탄성력을 가한다. 상기 전방 푸쉬 탄성부재(40)는 일단이 상기 제1 핑거부(14A)와 상기 제2 핑거부(14B)가 만나는 지점 부근에 위치하고, 타단이 상기 제1 핑거부(14A)와 상기 제2 핑거부(14B) 첨단과 인접하도록 그 첨단의 바로 후방에 위치한다. 바람직하게는, 상기 전방 푸쉬 탄성부재(40)의 일단은 상기 제1 핑거부(14A) 또는 상기 제2 핑거부(14B)의 안쪽 깊숙한 지점에 솔더(미도시됨)에 의해 의해 연결된다. The front push
한편, 상기 갭 조절유닛(30)은 상기 제1 테일부(16A)와 상기 제2 테일부(16B) 사이의 벌어짐 정도를 조절하여, 상기 제1 핑거부(14A)와 상기 제2 핑거부(14B) 사이의 갭 크기를 조절한다.Meanwhile, the
상기 갭 조절유닛(30)은, 상기 제1 테일부(16A)와 상기 제2 테일부(16B)를 차례로 관통하는 스크류(31)와, 상기 제1 테일부(16A)의 저면에 걸리도록 상기 스크류(31)의 하부에 형성된 뭉치부(32)와, 상기 스크류(31)와 나사 물림되는 나사홀을 포함하여, 일방향 회전에 의해 상기 벌림 방향 탄성부재(50)에 저항하면서 상기 제2 테일부(16B)를 아래로 밀어내리는 조작휠(33)과, 상기 조작휠(33)의 외주면에 형성된 톱니와 단속적으로 접촉하는 면을 갖도록 상기 제1 바디부(10A) 및 상기 제2 바디부(10B)에 후방으로 돌출되도록 형성된 단속 접촉부(34)를 포함한다.The
본 실시예에서, 상기 조작휠(33)의 상부면에는, 랩 아날로그(2)의 규격과 관련하여, 스몰 표시 눈금(331)과 레귤러 표시 눈금(332)이 형성되며, 상기 단속 접촉부(34)에는 제1 상세 눈금(341)과 제2 상세 눈금(342)이 형성된다. In this embodiment, a
조작휠(33)의 제한된 회전 범위 내에서, 스몰 표시 눈금(331)과 제1 상세 눈금(341)이 일치하면, 제1 핑거부(14A)와 상기 제2 핑거부(14B) 사이에 형성된 갭(G) 크기는 스몰-1 규격의 랩 아날로그를 파지할 수 있는 크기가 되고, 스몰 표시 눈금(331)과 제2 상세 눈금(342)이 일치하면, 제1 핑거부(14A)와 상기 제2 핑거부(14B) 사이에 형성된 갭(G) 크기는 스몰-2 규격의 랩 아날로그를 파지할 수 있는 크기가 되고, 레귤러 표시 눈금(332)과 제1 상세 눈금(341)이 일치하면, 제1 핑거부(14A)와 상기 제2 핑거부(14B) 사이에 형성된 갭(G) 크기는 레귤러-1 규격의 랩 아날로그를 파지할 수 있는 크기가 되고, 레귤러 표시 눈금(332)과 제2 상세 눈금(342)이 일치하면, 제1 핑거부(14A)와 상기 제2 핑거부(14B) 사이에 형성된 갭(G) 크기는 레귤러-2 규격의 랩 아날로그를 파지할 수 있는 크기가 된다. 그보다 큰 규격의 랩 아날로그는 조잘휠(33)을 추가로 더 회전시켜 제1 핑거부(14A)와 상기 제2 핑거부(14B) 사이에 형성된 갭(G)을 더 늘림으로써 파지할 수 있다.Within the limited rotation range of the
또한, 상기 록킹유닛(60)은 상기 제1 핑거부(14A)와 상기 제2 핑거부(14B)가 상기 랩 아날로그(2)의 원통부(2B)를 파지한 상태를 록킹하도록 구성된 것으로서, 상기 뭉치부(32)에 형성된 축(61)에 회전 가능하게 설치되고 상기 축(61)과 인접하게 캠 볼록 곡면(621)을 구비한 록킹레버(62)와, 상기 록킹레버(62)의 회전에 의해 상기 캠 볼록 곡면(631)에 맞물리도록 상기 제1 테일부(16A)의 하부면에 형성된 캠 오목 곡면(64)을 포함한다.In addition, the locking
본 발명은 전술한 실시예에 의해 제한되지 않고 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and can be variously modified and practiced.
2: 랩 아날로그 2A: 원통부
10A: 제1 그립 바디 10B: 제2 그립 바디
12A: 제1 바디부 12B: 제2 바디부
14A: 제1 핑거부 14B: 제2 핑거부
16A: 제1 테일부 16B: 제2 테일부
20: 힌지 30: 갭 조절유닛
40: 전방 푸쉬 탄성부재2:
10A:
12A:
14A:
16A:
20: hinge 30: gap adjustment unit
40: front push elastic member
Claims (3)
제1 바디부와, 상기 제1 바디부의 전방측 상부에서 전방으로 더 연장된 제1 핑거부와, 상기 제1 바디부의 후방측 하부에서 후방으로 더 연장된 제1 테일부를 일체로 포함하는 제1 그립바디;
제2 바디부와, 상기 제2 바디부의 전방측 하부에서 전방으로 더 연장되며 상기 제1 핑거부와의 사이에 상기 랩 아날로그가 파지되는 갭이 형성되는 제2 핑거부와, 상기 제2 바디부의 후방측 상부에서 후방으로 더 연장된 제2 테일부를 일체로 포함하는 제2 그립바디;
상기 제1 그립바디와 상기 제2 그립바디가 서로에 대하여 회전 가능하도록 상기 제1 바디부와 상기 제2 바디부에 설치되는 힌지;
상기 제1 테일부와 상기 제2 테일부 사이의 벌어짐 정도를 조절하여, 상기 제1 핑거부와 상기 제2 핑거부 사이의 갭 크기를 조절하는 갭 조절유닛; 및
상기 제1 핑거부와 상기 제2 핑거부 사이의 후방에 설치되어, 상기 랩 아날로그를 밀어내는 방향으로 탄성력을 가하는 전방 푸쉬 탄성부재를 포함하고,
상기 제1 테일부와 상기 제2 테일부 사이를 벌리는 방향으로 탄성력을 가하도록 상기 제1 테일부와 상기 제2 테일부 사이에 설치된 벌림 방향 탄성부재를 더 포함하며,
상기 갭 조절유닛은,
상기 제1 테일부와 상기 제2 테일부를 차례로 관통하는 스크류와,
상기 제1 테일부의 저면에 걸리도록 상기 스크류의 하부에 형성된 뭉치부와,
상기 스크류와 나사 물림되는 나사홀을 포함하여, 일방향 회전에 의해 상기 벌림 방향 탄성부재에 저항하면서 상기 제2 테일부를 아래로 밀어내리는 조작휠과,
상기 조작휠의 외주면에 형성된 톱니와 단속적으로 접촉하는 면을 갖도록 상기 제1 바디부 또는 상기 제2 바디부에 형성된 단속 접촉부를 포함하고,
상기 제1 핑거부와 상기 제2 핑거부가 상기 랩 아날로그의 원통부를 파지한 상태를 록킹하는 록킹유닛을 더 포함하며, 상기 록킹유닛은 상기 뭉치부에 형성된 축에 회전 가능하게 설치되고 상기 축과 인접하게 캠 볼록 곡면을 구비한 록킹레버와, 상기 록킹레버의 회전에 의해 상기 캠 볼록 곡면에 맞물리도록 상기 제1 테일부의 하부면에 형성된 캠 오목 곡면을 포함하며,
상기 제1 핑거부와 상기 제2 핑거부는 상기 랩 아날로그의 원통부 외주면에 상응하는 제1 아치형 리세스와 제2 아치형 리세스를 서로 마주하게 구비하고,
상기 제1 핑거부와 상기 제2 핑거부 각각의 첨단부는, 상기 랩 아날로그의 원통부를 가압할 때 발생하는 힘을 분산하여 받을 수 있도록 상기 제1 아치형 리세스 및 상기 제2 아치형 리세스와 만나는 슬릿들에 의해 두 갈래로 분기된 것을 특징으로 하는 랩 아날로그 파지 장치.As a lab analog gripping device for biting and gripping the cylindrical portion of the lab analog of various types and specifications,
A first body integrally comprising a first body, a first finger extending further forward from an upper portion of the front side of the first body, and a first tail extending further rearward from a lower portion of the rear side of the first body. grip body;
A second body part, a second finger part that extends forward from the lower part of the front side of the second body part and has a gap formed between the first finger part and the wrap analog to be held, and the second body part a second grip body integrally comprising a second tail part extending further rearward from the upper part of the rear side;
hinges installed on the first body and the second body so that the first grip body and the second grip body can rotate relative to each other;
a gap adjusting unit configured to adjust a size of a gap between the first finger portion and the second finger portion by adjusting a degree of spread between the first tail portion and the second tail portion; and
A front push elastic member installed at the rear between the first finger portion and the second finger portion and applying an elastic force in a direction pushing the wrap analog,
Further comprising an opening direction elastic member installed between the first tail portion and the second tail portion to apply an elastic force in a direction in which the first tail portion and the second tail portion are spread apart;
The gap adjusting unit,
A screw passing through the first tail part and the second tail part in order;
A bundle part formed at the lower part of the screw so as to be caught on the bottom surface of the first tail part;
A control wheel including a screw hole engaged with the screw and pushing down the second tail portion while resisting the elastic member in the spreading direction by one-way rotation;
And an intermittent contact portion formed on the first body portion or the second body portion so as to have a surface intermittently contacting teeth formed on an outer circumferential surface of the manipulation wheel,
Further comprising a locking unit for locking a state in which the first finger portion and the second finger portion hold the cylindrical portion of the wrap analog, wherein the locking unit is rotatably installed on the shaft formed in the bundle portion and is adjacent to the shaft It includes a locking lever having a cam convex curved surface, and a cam concave curved surface formed on a lower surface of the first tail portion to be engaged with the cam convex curved surface by rotation of the locking lever,
The first finger portion and the second finger portion have a first arcuate recess and a second arcuate recess corresponding to the outer circumferential surface of the cylindrical portion of the wrap analog facing each other,
Slits that meet the first arcuate recess and the second arcuate recess so that the tip of each of the first finger and the second finger can distribute and receive force generated when the cylindrical part of the wrap analog is pressed. Lab analog gripping device, characterized in that branched into two branches by.
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2022
- 2022-04-06 KR KR1020220042717A patent/KR102498757B1/en active Active
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