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KR102496795B1 - System and method for inventory management - Google Patents

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KR102496795B1
KR102496795B1 KR1020170088031A KR20170088031A KR102496795B1 KR 102496795 B1 KR102496795 B1 KR 102496795B1 KR 1020170088031 A KR1020170088031 A KR 1020170088031A KR 20170088031 A KR20170088031 A KR 20170088031A KR 102496795 B1 KR102496795 B1 KR 102496795B1
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South Korea
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weight
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smart
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박승우
공정수
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현대자동차 주식회사
기아 주식회사
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Abstract

재고관리 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 생산라인의 부품을 관리하는 재고관리 시스템은, 적재된 부품의 총중량을 측정하고 측정된 중량정보를 태그 ID를 통해 전송하는 스마트 대차; 공장 내 배치되어 상기 태그 ID와 중량정보를 수신하는 리더 안테나; 상기 리더 안테나에서 수신된 태그 ID를 활용하여 상기 스마트 대차의 위치를 파악하는 위치 추적기; 및 스마트 대차 별 적재 부품정보를 관리하며, 상기 태그 ID에 기초한 스마트 대차의 위치정보와 상기 중량정보를 수신하면, 상기 태그 ID에 매칭된 부품의 단위무게를 파악하고 상기 중량정보에 대한 부품 수량을 계산하여 상기 스마트 대차 별 위치와 적재부품 재고량을 모니터링 하는 서버를 포함한다.An inventory management system and method are disclosed.
An inventory management system for managing parts of a vehicle production line according to an embodiment of the present invention includes: a smart cart for measuring the total weight of loaded parts and transmitting the measured weight information through a tag ID; a reader antenna disposed in a factory to receive the tag ID and weight information; a location tracker for locating the smart cart by utilizing the tag ID received from the reader antenna; and manages loaded parts information for each smart cart, and when receiving the location information of the smart cart and the weight information based on the tag ID, the unit weight of the part matched with the tag ID is identified and the number of parts for the weight information is determined. It includes a server that calculates and monitors the location of each smart bogie and the amount of stock of loaded parts.

Description

재고관리 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR INVENTORY MANAGEMENT}Inventory management system and its method {SYSTEM AND METHOD FOR INVENTORY MANAGEMENT}

본 발명은 재고관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품의 재고 및 위치를 자동으로 파악하는 재고관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an inventory management system and method thereof, and more particularly, to an inventory management system and method for automatically identifying inventory and location of parts.

일반적으로 차량을 제조하는 공장의 생산라인에서는 매 공정 마다 차량 조립을 위해 필요한 각종 부품을 대차로 이송하여 장착하고 있다.In general, in a production line of a factory that manufactures vehicles, various parts necessary for assembling a vehicle are transported and mounted on a bogie in every process.

이러한 각종 부품은 원활한 제품생산이 이루어지도록 적기/적소에 각 공정라인에 공급되어야 하며, 이를 위해서는 창고뿐 아니라 대차로 이송 중이거나 라인 내 공급 중인 공장 전체 부품에 대한 재고관리가 필요하다.These various parts must be supplied to each process line at the right time/place for smooth product production, and for this purpose, inventory management of not only warehouses but also all parts of the factory being transported by truck or being supplied within the line is required.

하지만 차량에 적용되는 부품은 그 종류와 물량이 방대하여 일일이 관리하기 어렵고, 자칫 생산라인 내 부품재고가 부족하게 되면 라인 정지, 부품 오장착/미장착 등이 발생되는 문제가 있다.However, since the types and quantities of parts applied to vehicles are vast, it is difficult to manage individually, and if the parts inventory in the production line is insufficient, there are problems in that the line is stopped and parts are incorrectly installed/not installed.

한편, 종래에는 물류창고의 재고관리를 효율적으로 관리하기 위하여 전자저울과 부품입출고감지부재를 이용한 재고관리 시스템이 개발되었다.On the other hand, in the past, in order to efficiently manage inventory management in a warehouse, an inventory management system using an electronic scale and a component input/output detection member has been developed.

그러나, 종래의 재고관리 시스템은 고정된 랙에 전자저울과 센서 두 가지 기술을 통해 재고파악을 수행하여 재고파악을 위한 투자비가 과다하게 소요되는 단점이 있으며, 상기 랙이 창고에 고정된 타입 이라 이송부품을 체크하지 못하는 한계가 발생한다. However, the conventional inventory management system has the disadvantage of requiring excessive investment for inventory identification by performing inventory identification through two technologies, an electronic scale and a sensor, on a fixed rack. There is a limitation that the parts cannot be checked.

즉, 종래의 재고관리 시스템은 창고의 재고관리에는 적합할 수 있으나, 각종 부품이 해당 공정라인으로 이송 및 조립되는 상황의 차량의 생산라인에는 적용이 불가능한 단점이 있다.That is, the conventional inventory management system may be suitable for inventory management in a warehouse, but has a disadvantage in that it cannot be applied to a vehicle production line in which various parts are transported and assembled to a corresponding process line.

따라서, 생산라인에 대차로 이송 중 이거나 조립을 위해 생산라인에서 공급중인 부품에 대한 재고를 통합 관리할 수 있는 새로운 개념의 부품 재고관리 방안이 절실히 요구된다.Therefore, there is an urgent need for a new concept of parts inventory management method capable of integrating and managing the inventory of parts that are being transported to the production line or being supplied from the production line for assembly.

특허문헌 1 : 한국등록특허 제1614811호 (2016.04.22. 공고)Patent Document 1: Korea Patent Registration No. 1614811 (Announced on April 22, 2016)

본 발명의 실시 예는 부품재고 및 자동위치추적 기술이 적용된 스마트 대차를 이용하여 생산라인에 이동 중 이거나 생산라인 내 공급중인 부품에 대한 재고를 관리할 수 있는 재고관리 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an inventory management system and method capable of managing the inventory of parts that are moving to a production line or being supplied in a production line using a smart cart to which parts inventory and automatic location tracking technology are applied. .

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 생산라인의 부품을 관리하는 재고관리 시스템은, 적재된 부품의 총중량을 측정하고 측정된 중량정보를 태그 ID를 통해 전송하는 스마트 대차; 공장 내 배치되어 상기 태그 ID와 중량정보를 수신하는 리더 안테나; 상기 리더 안테나에서 수신된 태그 ID를 활용하여 상기 스마트 대차의 위치를 파악하는 위치 추적기; 및 스마트 대차 별 적재 부품정보를 관리하며, 상기 태그 ID에 기초한 스마트 대차의 위치정보와 상기 중량정보를 수신하면, 상기 태그 ID에 매칭된 부품의 단위무게를 파악하고 상기 중량정보에 대한 부품 수량을 계산하여 상기 스마트 대차 별 위치와 적재부품 재고량을 모니터링 하는 서버를 포함한다.According to one aspect of the present invention, an inventory management system for managing parts of a vehicle production line includes: a smart cart for measuring the total weight of loaded parts and transmitting the measured weight information through a tag ID; a reader antenna disposed in a factory to receive the tag ID and weight information; a location tracker for locating the smart cart by utilizing the tag ID received from the reader antenna; and manages loaded parts information for each smart cart, and when receiving the location information of the smart cart and the weight information based on the tag ID, the unit weight of the part matched with the tag ID is identified and the number of parts for the weight information is determined. It includes a server that calculates and monitors the location of each smart bogie and the amount of stock of loaded parts.

또한, 상기 스마트 대차는, 적재 선반이 중량 지지부의 상부에 결합되거나 분리 가능한 구조로 구성되며, 상기 태그 ID를 활용하여 상기 적재 선반에 탑재된 부재의 중량정보를 상기 리더 안테나로 송신하는 태그; 상기 중량 지지부의 모서리부분에 각각 설치되어 적재된 부재의 무게를 측정하는 하중센서; 및 각 하중센서에서 측정된 무게의 합으로 상기 중량정보를 산출하는 제어모듈을 포함할 수 있다.In addition, the smart cart is composed of a structure in which a loading shelf is coupled to or detachable from an upper portion of a weight support unit, and a tag transmitting weight information of a member loaded on the loading shelf to the reader antenna by using the tag ID; Load sensors installed at each corner of the weight support unit to measure the weight of the loaded member; and a control module for calculating the weight information as a sum of weights measured by each load sensor.

또한, 상기 태그는, 배터리로 전원이 공급되는 능동형 RFID로 구성되어 메모리에 저장된 태그 ID를 통해 상기 중량정보를 송신할 수 있다.In addition, the tag may be composed of an active RFID powered by a battery and transmit the weight information through a tag ID stored in a memory.

또한, 상기 제어모듈은, 실시간으로 측정되는 총중량을 메모리에 저장하고, 마지막으로 저장된 총중량과 비교하여 일정량 이상 중량이 변화되면 상기 중량정보를 전송할 수 있다.In addition, the control module may store the total weight measured in real time in a memory and transmit the weight information when the weight changes by a predetermined amount or more compared to the last total weight stored.

또한, 상기 위치 추적기는, 상기 리더 안테나가 배치된 좌표를 저장하고, 상기 리더 안테나 별 태그 ID의 수신신호에 따른 삼각측량에 의해 상기 스마트 대차의 위치정보를 파악할 수 있다.In addition, the location tracker may store the coordinates where the reader antennas are placed, and determine the location information of the smart cart by triangulation according to the received signal of the tag ID for each reader antenna.

또한, 상기 서버는, 상기 위치 추적기와 네트워크로 연결되어 상기 태그 ID에 기초한 위치정보와 중량정보를 수신하는 통신부; 공장 내 생산라인의 가동에 상태를 모니터링하고, 스마트 대차의 태그 ID 별로 적재되는 부품정보가 매칭된 대차관리테이블을 DB에 저장하는 작업 관리부; 및 상기 태그 ID에 기초한 위치정보와 중량정보를 통해 공장 내 분산된 상기 스마트 대차의 위치와 적재된 부품 수량을 파악하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the server may include a communication unit connected to the location tracker through a network and receiving location information and weight information based on the tag ID; A work management unit that monitors the operation of the production line in the factory and stores a balance management table matched with part information loaded for each tag ID of the smart cart in a DB; And it may include a control unit for grasping the location of the smart cart distributed in the factory and the number of loaded parts through location information and weight information based on the tag ID.

또한, 상기 대차관리테이블은, 상기 스마트 대차의 태그 ID 별로 적재되는 부품명, 부품코드, 부품 별 단위무게, 적재부품의 총중량, 부품 별 적재 수량, 부품의 불출순서 및 부품이 적용되는 공정영역 중 적어도 하나를 매칭하여 저장할 수 있다.In addition, the balance management table includes the names of parts loaded for each tag ID of the smart bogie, part code, unit weight of each part, total weight of loaded parts, number of parts loaded, order of parts dispensing, and process areas to which parts are applied. At least one may be matched and stored.

또한, 상기 제어부는, 상기 중량정보를 상기 대차관리테이블에 저장된 적재부품의 총중량과 비교하여 일정량 이상 변화된 것으로 판단되면, 변화된 부품 수량을 계산하고 상기 중량정보와 변화된 부품 수량을 상기 대차관리테이블에 업데이트할 수 있다.In addition, the control unit compares the weight information with the total weight of loaded parts stored in the balance management table, and when it is determined that the weight has changed by a certain amount or more, calculates the number of changed parts and updates the weight information and the changed number of parts to the balance management table. can do.

또한, 상기 부품 수량은, 상기 중량정보를 상기 부품 단위무게로 나누어 계산하거나 상기 중량정보에 대한 상기 적재부품의 총중량 변화값을 상기 부품 단위무게로 환산하여 계산할 수 있다.In addition, the number of parts may be calculated by dividing the weight information by the unit weight of the parts or by converting a change in total weight of the loaded parts with respect to the weight information into the unit weight of the parts.

또한, 상기 제어부는, 상기 태그 ID가 무게가 다른 이종 부품이 한 세트로 적재되는 워키트 스마트 대차이면, 상기 대차관리테이블에서 이종 부품별 불출순서를 조회하여 상기 중량정보에 대한 상기 적재부품의 총중량 변화값이 작업사양에 따른 상기 부품별 불출순서의 부품무게와 일치하지 않으면 이종부품 피킹 경보를 발생할 수 있다.In addition, if the tag ID is a work kit smart cart in which heterogeneous parts having different weights are loaded as a set, the control unit inquires the dispensing order for each heterogeneous part in the balance management table, and the total weight of the loaded parts for the weight information. If the change value does not match the weight of the parts in the dispensing order for each part according to the work specification, a heterogeneous parts picking alarm may be generated.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 적재부품의 중량을 측정하여 태그 ID를 통해 송신하는 스마트 대차 및 RTLS(Real-time locating system)기반 위치 추적기와 연동하여 차량 생산라인의 부품을 관리하는 서버의 재고관리 방법은, a) 상기 위치 추적기로부터 상기 태그 ID에 기초한 스마트 대차의 위치정보와 적재부품의 중량정보를 수집하는 단계; b) 상기 스마트 대차를 관리하는 대차관리테이블에서 상기 태그 ID로 검출된 스마트 대차의 부품 단위무게와 마지막으로 저장된 적재부품의 총중량을 확인하는 단계; c) 상기 중량정보를 상기 적재부품의 총중량과 비교하여 일정량 이상 변화된 것으로 판단되면 변화된 부품수량을 계산하는 단계; 및 d) 상기 중량정보와 변화된 부품수량을 상기 대차관리테이블에 업데이트하고, 상기 스마트 대차의 위치와 부품수량이 변경된 재고상황을 표시하는 단계를 포함한다.On the other hand, according to one aspect of the present invention, the server managing the parts of the vehicle production line in conjunction with the smart truck and RTLS (Real-time locating system) based location tracker that measures the weight of the loaded parts and transmits them through the tag ID The inventory management method may include: a) collecting location information of a smart cart and weight information of loaded parts based on the tag ID from the location tracker; b) checking the unit weight of parts of the smart cart detected by the tag ID and the total weight of the last stored loaded parts in the balance management table managing the smart cart; c) comparing the weight information with the total weight of the loaded parts and calculating the number of changed parts when it is determined that the weight has changed by a certain amount or more; and d) updating the weight information and the changed number of parts in the balance management table, and displaying the inventory situation in which the position of the smart balance and the number of parts are changed.

또한, 상기 a) 단계와 b) 단계 사이에, 상기 태그 ID에 매칭된 스마트 대차의 종류가 서열 대차 또는 원키트 대차인지 상기 대차관리테이블에 조회하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, between steps a) and b), a step of querying the balance management table whether the type of the smart balance matched with the tag ID is a sequence balance or a one-kit balance may be included.

또한, 상기 스마트 대차의 종류가 원키드 대차이면, 상기 대차관리테이블에서 상기 태그 ID로 검출된 원키트 대차의 부품별 불출순서, 부품별 단위무게와 적재부품의 총중량을 각각 확인하는 단계; 상기 중량정보를 상기 적재부품의 총중량과 비교하여 일정량 이상 변화된 것으로 확인하는 단계; 및 상기 중량정보에 대한 상기 적재부품의 총중량 변화값이 작업사양에 따른 상기 부품별 불출순서와 일치하지 않으면 이종부품 피킹 경보를 발생하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, if the type of the smart balance is a one-kid balance, checking the dispensing order for each part of the one-kit balance detected by the tag ID in the balance management table, the unit weight for each part, and the total weight of the loaded parts; comparing the weight information with the total weight of the loaded parts and confirming that the weight information has changed by a certain amount or more; and generating a heterogeneous parts picking alarm when the change in total weight of the loaded parts for the weight information does not match the dispensing order for each part according to the work specification.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른 차량 생산라인의 부품을 관리하는 재고관리 시스템의 스마트 대차는, 적재 선반이 중량 지지부의 상부에 결합되거나 분리 가능한 구조로 구성되며, 상기 중량 지지부의 모서리부분에 각각 설치되어 적재된 부재의 무게를 측정하는 하중센서; 자신의 태그 ID에 해당하는 대차관리정보를 메모리에 저장하며, 각 하중센서에서 측정된 무게의 합으로 중량정보를 산출하고, 부품계산 프로그램을 활용하여 상기 중량정보에 대한 부품 수량을 계산하여 상기 대차관리정보에 저장하는 제어모듈; 및 상기 태그 ID를 활용하여 상기 대차관리정보를 리더 안테나를 통해 스마트 대차 별 적재 부품정보를 관리하는 서버로 송신하는 태그를 포함한다.On the other hand, the smart cart of the inventory management system for managing the parts of the vehicle production line according to one aspect of the present invention is composed of a structure in which the loading shelf is coupled to or detachable from the upper part of the weight support part, and each of the corners of the weight support part A load sensor for measuring the weight of the installed and loaded member; It stores balance management information corresponding to its own tag ID in memory, calculates weight information with the sum of weights measured by each load sensor, and calculates the number of parts for the weight information using a parts calculation program to calculate the weight of the balance. Control module for storing management information; and a tag that uses the tag ID to transmit the vehicle management information to a server that manages loaded parts information for each smart vehicle through a reader antenna.

또한, 상기 적재 선반은, 하나 이상의 층으로 구성된 선반; 상기 선반의 수평방향으로 부품의 적재영역을 구획하는 분리막; 및 상기 선반의 모서리부분에 수직으로 형성된 지지 프레임을 포함할 수 있다.In addition, the loading shelf, the shelf consisting of one or more layers; a separator partitioning a loading area for parts in the horizontal direction of the shelf; And it may include a support frame formed perpendicular to the corner portion of the shelf.

또한, 상기 중량 지지부는, 상부에 상기 적재 선반이 안착되는 지지체; 상기 지지체의 하부에 이동 가능하게 형성되는 복수의 바퀴; 및 상기 지지체의 사각 모서리부분에 형성되어 상기 적재 선반의 모서리부분에 형성된 지지 프레임이 수직으로 끼워지도록 안내하는 끼움 프레임을 포함할 수 있다.In addition, the weight support unit, a support on which the loading shelf is seated; A plurality of wheels movably formed on the lower portion of the support; and a fitting frame formed at a square corner of the support and guiding the support frame formed at a corner of the loading shelf to be vertically inserted.

또한, 상기 스마트 대차는, 상기 제어모듈에서 계산된 상기 부품 수량을 표시하는 디스플레이를 더 포함할 수 있다.In addition, the smart cart may further include a display displaying the number of parts calculated by the control module.

또한, 상기 제어모듈은, 상기 중량정보에 대한 적재부품의 총중량 변화값이 작업사양에 따른 부품별 불출순서와 일치하지 않으면 이종부품 피킹 경보 상기 디스플레이에 표출할 수 있다.In addition, the control module may display a heterogeneous parts picking alarm on the display when the total weight change value of the loaded parts for the weight information does not match the dispensing order of each part according to the work specification.

본 발명의 실시 예에 따르면, 스마트 대차를 통해 생산라인에 공급되는 부품의 재고상황을 자동으로 파악함으로써 생산라인 내 별도의 재고파악을 위한 공수(M/H)를 절감할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to reduce man-hours (M/H) for separately identifying inventory in the production line by automatically identifying the inventory status of parts supplied to the production line through the smart cart.

또한, 생산라인의 각 공정 별로 부품을 공급하는 스마트 대차의 위치와 부품수량을 파악하여 적시 적소에 필요한 부품을 공급함으로써 생산라인 내의 부품재고수량 부족으로 인한 라인 정지 및 부품 미장착 등의 문제를 해결할 수 있다.In addition, it is possible to solve problems such as line stoppage and non-installation of parts due to lack of parts inventory in the production line by identifying the location and quantity of parts for each process of the production line and supplying the necessary parts in the right place at the right time. there is.

그리고, 이종부품이 적재되는 원키트 대차의 이종부품 피킹을 감지하고 이를 경보하여 작업자의 실수로 인한 이종부품 장착을 예방할 수 있으며, 부품의 이동 추적 및 재고상황을 실시간으로 파악하여 고가 부품의 분실/도난을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent the installation of heterogeneous parts due to a worker's mistake by detecting and alerting the picking of heterogeneous parts of the one-kit cart on which heterogeneous parts are loaded, and tracking the movement of parts and identifying the stock status in real time to prevent loss/loss of expensive parts. It has the effect of preventing theft.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 대차가 결합 및 분리 상태를 각각 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 대차의 "A"부분을 확대 도시한 측면도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.1 schematically shows the configuration of an inventory management system according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 each show a state in which the smart balance according to an embodiment of the present invention is coupled and separated.
4 shows an enlarged side view of part "A" of a smart bogie according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram schematically showing the configuration of a server according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are flowcharts schematically illustrating an inventory management method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. In addition, terms such as “… unit”, “… unit”, and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. there is.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.Now, an inventory management system and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.1 schematically shows the configuration of an inventory management system according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 시스템은 스마트 대차(10), 리더 안테나(20), 위치 추적기(30) 및 재고 관리 서버(이하, 서버라 명명함, 40)를 포함한다.Referring to FIG. 1 attached, the inventory management system according to an embodiment of the present invention includes a smart cart 10, a reader antenna 20, a location tracker 30 and an inventory management server (hereinafter referred to as a server, 40). includes

스마트 대차(10)는 부품 재고 및 위치 추적 기술이 적용된 이동 대차로써, 적재된 부품의 총중량을 측정하고, 태그 ID(Tag ID)를 통해 상기 측정된 중량정보를 리더 안테나(20)로 전송한다.The smart cart 10 is a mobile cart to which parts inventory and location tracking technology is applied, measures the total weight of loaded parts, and transmits the measured weight information to the reader antenna 20 through a tag ID.

리더 안테나(20)는 공장 내 각 영역에 배치되는 일종의 AP(Access Point)로, 해당 영역에서 스마트 대차(10)로부터 수신되는 상기 태그 ID와 중량정보를 위치 추적기(30)로 전달한다.The reader antenna 20 is a kind of access point (AP) disposed in each area in the factory, and transmits the tag ID and weight information received from the smart cart 10 to the location tracker 30 in the corresponding area.

예컨대, 리더 안테나(20)는 공장 내 창고 영역, 스마트 대차(10)의 이동 영역 및 생산라인 영역에 각각 분산 배치될 수 있으며, 각각 위치 추적기(30)와 연결된다.For example, the reader antennas 20 may be distributed and disposed in a warehouse area in a factory, a moving area of the smart cart 10, and a production line area, respectively, and are connected to the location tracker 30, respectively.

이러한, 리더 안테나(20)는 무선랜(WiFi), 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), RFID 등의 근거리무선통신을 이용하여 스마트 대차(10)와 통신할 수 있다.The reader antenna 20 may communicate with the smart cart 10 using short-range wireless communication such as WiFi, ZigBee, Bluetooth, or RFID.

위치 추적기(30)는 리더 안테나(20)를 통해 스마트 대차(10)의 위치정보를 파악하는 실시간 위치 추적 시스템(Real-time locating system, RTLS)이며, 스마트 대차(10)의 태그 ID에 기초한 위치정보와 중량정보를 파악하여 서버(40)로 전송한다.The location tracker 30 is a real-time locating system (RTLS) that identifies the location information of the smart cart 10 through the reader antenna 20, and the location based on the tag ID of the smart cart 10 Information and weight information are identified and transmitted to the server 40 .

위치 추적기(30)는 공장 내 각 영역에 배치된 리더 안테나(20)의 배치 좌표를 저장하고, 리더 안테나(20) 별 태그 ID의 수신신호에 따른 삼각측량에 의해 스마트 대차(10)의 위치정보를 파악할 수 있다.The position tracker 30 stores the arrangement coordinates of the reader antennas 20 disposed in each area in the factory, and the location information of the smart cart 10 by triangulation according to the received signal of the tag ID for each reader antenna 20. can figure out

또한, 위치 추적기(30)는 리더 안테나(20)가 해당 영역에 무선신호를 송신하여 도달하는데 걸린 시간에 기초하여 스마트 대차(10)의 위치정보를 파악할 수 있다.In addition, the location tracker 30 may determine the location information of the smart cart 10 based on the time it takes for the reader antenna 20 to reach the corresponding area by transmitting a radio signal.

서버(40)는 공장 내 부품의 재고상황을 중앙에서 관리하는 시스템으로서 스마트 대차(10) 별 위치정보와 부품정보를 관리한다.The server 40 is a system that centrally manages the inventory status of parts in the factory and manages location information and parts information for each smart cart 10.

서버(40)는 위치 추적기(30)로부터 상기 태그 ID에 기초한 스마트 대차의 위치정보와 상기 중량정보를 수신하면, 상기 태그 ID에 매칭된 부품의 단위무게를 파악하고 상기 중량정보에 대한 부품 수량을 계산한다.When the server 40 receives the location information of the smart cart based on the tag ID and the weight information from the location tracker 30, it determines the unit weight of the parts matched with the tag ID and calculates the number of parts for the weight information. Calculate.

서버(40)는 또한 창고에 보관중인 재고량과 스마트 대차(10)별 이동중인 재고량을 취합하여 공장 내 전체 부품에 대한 재고현황을 모니터링 한다.The server 40 also monitors the stock status of all parts in the factory by collecting the stock amount stored in the warehouse and the stock amount moving by each smart cart 10.

한편, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 대차가 결합 및 분리 상태를 각각 나타낸다.Meanwhile, FIGS. 2 and 3 show coupling and separation states of the smart cart according to an embodiment of the present invention, respectively.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 대차의 "A"부분을 확대 도시한 측면도를 나타낸다. 4 shows an enlarged side view of part "A" of a smart bogie according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 대차(10)는 적재 선반(11)과 중량 지지부(12)가 결합 및 분리 가능한 구조로 구성되며, 태그(13), 하중센서(14) 및 제어모듈(15)을 포함한다.2 to 4, the smart cart 10 according to the embodiment of the present invention is composed of a structure in which a loading shelf 11 and a weight support unit 12 are coupled and detachable, and a tag 13, It includes a load sensor 14 and a control module 15.

적재 선반(11)은 하나 이상의 층으로 구성된 선반(111), 상기 선반(111)의 수평방향으로 부품의 적재영역을 구획하는 분리막(112) 및 상기 선반(111)의 모서리부분에 수직으로 형성된 지지 프레임(113)을 포함한다.The loading shelf 11 includes a shelf 111 composed of one or more layers, a separator 112 dividing a loading area of parts in the horizontal direction of the shelf 111, and a support vertically formed at a corner of the shelf 111. Frame 113 is included.

여기서, 선반(111) 및 분리막(112)의 개수는 적재되는 부품의 크기에 따라 규격에 맞게 변경될 수 있다. Here, the number of shelves 111 and separators 112 may be changed according to the standard according to the size of the loaded parts.

중량 지지부(12)는 상부에 상기 적재 선반(11)이 안착되는 지지체(121), 상기 지지체(121)의 하부에 이동 가능하게 형성되는 복수의 바퀴(122) 및 상기 지지체(121)의 사각 모서리부분에 형성되어 적재 선반(11)의 지지 프레임(113)이 수직으로 끼워지도록 안내하는 끼움 프레임(123)을 포함한다.The weight support 12 includes a support 121 on which the loading shelf 11 is seated, a plurality of wheels 122 movably formed below the support 121, and a square corner of the support 121. It includes a fitting frame 123 formed on the part and guiding the support frame 113 of the loading shelf 11 to be vertically inserted.

이처럼, 스마트 대차(10)는 적재 선반(11)과 중량 지지부(12)의 결합 구조를 규격화하여, 부품의 크기 및 종류에 따라 다양하게 적재영역이 세팅된 적재 선반(11)을 중량 지지부(12)에 결합하여 사용할 수 있다. As such, the smart bogie 10 standardizes the coupling structure of the loading shelf 11 and the weight support unit 12, and sets the loading shelf 11 with various loading areas set according to the size and type of the part to the weight support unit 12. ) can be used in conjunction with

태그(13)는 적재 선반(11)에 설치되는 이동성 단말이며, 자신의 태그 ID(Tag ID)를 활용하여 상기 적재 선반(11)에 탑재된 부재의 중량정보를 주변의 리더 안테나(20)로 송신한다.The tag 13 is a mobile terminal installed on the loading shelf 11, and transmits weight information of a member mounted on the loading shelf 11 to a nearby reader antenna 20 using its own tag ID. transmit

태그(13)는 배터리로 전원이 공급되는 RTLS 기반 능동형 RFID(Radio Frequency Identification)로 구성되어 메모리에 저장된 태그 ID를 통해 상기 중량정보를 송신한다.The tag 13 is composed of an RTLS-based active RFID (Radio Frequency Identification) powered by a battery and transmits the weight information through a tag ID stored in a memory.

하중센서(14)는 적재 선반(11)에 적재된 부재의 무게를 측정하여 측정된 무게를 전기적인 신호로 출력한다.The load sensor 14 measures the weight of the member loaded on the loading shelf 11 and outputs the measured weight as an electrical signal.

하중센서(14)는 로드셀(Load Cell)로 구성될 수 있으며, 상기 지지 프레임(113)이 안착되는 모서리부분의 끼움 프레임(123) 하부에 각각 설치될 수 있다.The load sensor 14 may be composed of a load cell, and may be installed under the fitting frame 123 at the corner where the support frame 113 is seated.

제어모듈(15)은 하중센서(14)에서 각각 측정된 무게 신호를 수집하고, 수집된 무게의 합으로 적재 선반(11)에 탑재된 부품의 총중량정보를 산출한다. 여기서, 상기 총중량정보는 적재 선반(11)의 기본 무게를 제외한 적재된 부품의 총 무게를 의미한다.The control module 15 collects each weight signal measured by the load sensor 14 and calculates the total weight information of the parts mounted on the loading shelf 11 as the sum of the collected weights. Here, the total weight information means the total weight of the loaded parts excluding the basic weight of the loading shelf 11 .

제어모듈(15)은 적재 선반(11)에서 실시간으로 측정된 상기 총중량정보를 태그(13)를 통해 최종 목적지인 서버(40)로 전송한다.The control module 15 transmits the total weight information measured in real time on the loading shelf 11 to the server 40 as the final destination through the tag 13 .

이때, 제어모듈(15)은 적재 선반(11)에서 실시간으로 측정되는 총중량을 메모리에 저장하고, 마지막으로 저장된 총중량과 비교하여 일정량 이상 중량이 변화된 이벤트가 발생되면 상기 중량정보를 태그(13)를 통해 전송할 수 있다. At this time, the control module 15 stores the total weight measured in real time on the loading shelf 11 in the memory, compares it with the last stored total weight, and sends the weight information to the tag 13 when an event in which the weight changes by a certain amount or more occurs. can be transmitted through

그러므로, 제어모듈(15)은 적재 선반(11)에 부재가 추가 적재되거나 반출되는 중량 변화 이벤트 발생시에만 중량정보를 전송함으로써 불필요한 데이터 전송을 줄이고 배터리 소모를 줄일 수 있다.Therefore, the control module 15 transmits weight information only when a weight change event occurs in which a member is additionally loaded or unloaded from the loading shelf 11, thereby reducing unnecessary data transmission and reducing battery consumption.

한편, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.On the other hand, Figure 5 is a block diagram schematically showing the configuration of a server according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 서버(40)는 통신부(41), 작업 관리부(42), 제어부(43) 및 데이터베이스(44)를 포함한다.Referring to FIG. 5 attached, the server 40 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 41, a task management unit 42, a control unit 43, and a database 44.

통신부(41)는 위치 추적기(30)와 네트워크로 연결되어 스마트 대차(10)의 상기 태그 ID에 기초한 위치정보와 중량정보를 수신한다.The communication unit 41 is connected to the location tracker 30 through a network and receives location information and weight information based on the tag ID of the smart cart 10 .

또한, 창고 내 고정된 랙 ID에 기초한 적재 부재의 중량정보를 수신할 수 있다.In addition, weight information of a loading member based on a fixed rack ID in a warehouse may be received.

작업 관리부(42)는 공장 내 생산라인의 가동에 상태를 모니터링하고, 기간 별 작업 스케줄, 부품 재고량 및 제품 생산량을 계획하는 MES(Manufacturing Execution System)이거나, 외부에 별도로 구성된 MES와 연동되는 프로그램으로 이루어질 수 있다.The work management unit 42 is a MES (Manufacturing Execution System) that monitors the operation status of the production line in the factory and plans work schedules, parts inventory, and product production by period, or a program that interlocks with an externally configured MES. can

상기 작업 스케줄과 제품 생산량은 상기 생산라인의 일일 단위 가동 계획으로부터 주간 및 월간 등의 가동 계획과 목표하는 제품 생산량을 의미하는 것으로써 제어부(43)의 부품 발주, 재고 관리 및 공정 별 부품의 공급을 위한 기본 지표가 될 수 있다.The work schedule and product production amount mean the weekly and monthly operation plan and the target product production amount from the daily unit operation plan of the production line, and the control unit 43 performs parts ordering, inventory management, and supply of parts for each process. It can be a basic indicator for

작업 관리부(42)는 공장 내 운용중인 스마트 대차(10)의 태그 ID 별로 적재되는 부품명/부품코드, 부품 별 단위무게, 적재부품의 총중량, 부품 별 적재 수량, 부품의 불출순서 및 부품이 적용되는 공정영역(즉, 전체 생산라인 중에서 해당 부품 조립이 이루어지는 일부 공정영역)이 매칭된 대차관리테이블을 데이터베이스(DB)(44)에 저장하고 이를 관리할 수 있다.The task management unit 42 applies the part name/part code, unit weight for each part, total weight of loaded parts, loading quantity for each part, dispensing order of parts, and parts loaded for each tag ID of the smart cart 10 in operation in the factory. It is possible to store and manage a balance management table matched with a process area (that is, a part of the process area in which the corresponding parts are assembled among the entire production line) in the database (DB) 44.

제어부(43)는 공장 내 생산라인에서 차량 제품을 생산하는데 필요한 각종 부품이 적시 및 적소에 해당 생산라인 영역에 제공될 수 있도록 각 부품의 재고 및 공급 상태를 파악 한다.The control unit 43 grasps the stock and supply status of each part so that various parts necessary for producing vehicle products in the production line in the factory can be provided to the corresponding production line area at the right time and place.

제어부(43)는 상기 태그 ID에 기초한 스마트 대차(10)의 위치정보와 중량정보를 수신하면, 상기 DB(44)에서 상기 태그 ID에 매칭된 부품의 단위무게를 파악하여 스마트 대차(10)의 상기 중량정보에 대한 부품 수량을 계산한다. When receiving location information and weight information of the smart cart 10 based on the tag ID, the control unit 43 determines the unit weight of the part matched with the tag ID in the DB 44 to determine the weight of the smart cart 10. Calculate the number of parts for the weight information.

여기서, 상기 부품 수량은 상기 중량정보를 상기 부품 단위무게로 나누어 계산하거나 상기 중량정보에 대한 마지막으로 저장된 총중량의 변화값(편차) 상기 부품 단위무게로 환산하여 계산할 수 있다. 여기서, 상기 총중량의 변화값은 스마트 대차(10)에 작업자가 부품을 적재하는 경우 증가하고, 부품을 피킹하는 경우 감소한다.Here, the number of parts may be calculated by dividing the weight information by the unit weight of the parts, or by converting the change value (deviation) of the last stored total weight of the weight information into the unit weight of the parts. Here, the change value of the total weight increases when a worker loads parts on the smart cart 10 and decreases when picking parts.

제어부(43)는 위와 같은 계산으로 공장 내 전체에 분산된 스마트 대차(10)의 위치와 적재된 부품 수량을 파악하여, 창고의 재고뿐 아니라 생산라인 주변의 개별 공정영역으로 공급되는 부품의 재고상황 파악하고 이를 관리할 수 있다.The control unit 43 determines the location of the smart carts 10 dispersed throughout the factory and the number of loaded parts through the above calculation, and the inventory status of not only the stock in the warehouse but also the stock status of parts supplied to individual process areas around the production line. can be identified and managed.

제어부(43)는 상기 재고상황을 토대로 부품 별 목록을 작성하여 디스플레이에 표시하거나, 공장의 지도(MAP)상에 스마트 대차(10)의 위치와 부품 수량을 그래픽으로 표시하여 생산라인 내 스마트 대차(10)별 부품의 공급 상황을 확인할 수 있도록 한다.The control unit 43 creates a list for each part based on the stock status and displays it on a display, or graphically displays the location of the smart cart 10 and the number of parts on the map of the factory to display the smart cart in the production line ( 10) Make it possible to check the supply status of each part.

DB(44)는 본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 서버(40)의 동작을 위한 각종 프로그램과 데이터를 저장하고, 그 운용에 따라 생성되는 데이터를 저장한다.The DB 44 stores various programs and data for the operation of the inventory management server 40 according to an embodiment of the present invention, and stores data generated according to its operation.

가령, DB(44)는 스마트 대차(10)의 태그 ID 별로 매칭된 대차관리테이블을 저장하고, 스마트 대차(10) 별 부품 수량과 이를 취합한 재고상태를 저장할 수 있다.For example, the DB 44 may store a balance management table matched for each tag ID of the smart cart 10, and may store the quantity of parts for each smart cart 10 and the combined stock status.

한편, 전술한 재고관리 시스템의 구성을 바탕으로 하는 본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 방법을 설명하되, 서버(40)를 주체로 하여 설명한다.Meanwhile, the inventory management method according to an embodiment of the present invention based on the configuration of the above-described inventory management system will be described, with the server 40 as the subject.

본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 방법을 설명함에 있어서, 스마트 대차(10)는 동일한 무게의 단일부품이 복수로 적재되는 서열 대차와 무게가 다른 이종 부품이 한 세트로 적재되는 원키트 대차로 구분될 수 있으므로 이를 구별하여 설명하기로 한다.In describing the inventory management method according to an embodiment of the present invention, the smart balance 10 is divided into a sequence balance in which a plurality of single parts of the same weight are loaded and a one-kit balance in which heterogeneous parts of different weights are loaded as a set. It can be, so let's explain it separately.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 재고관리 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.6 and 7 are flowcharts schematically illustrating an inventory management method according to an embodiment of the present invention.

이러한, 도 6 및 도 7은 적재부품의 중량을 측정하여 태그 ID를 통해 송신하는 스마트 대차(10) 및 RTLS(Real-time locating system)기반 위치 추적기(30)와 연동하여 차량 생산라인의 부품을 관리하는 서버의 재고관리 방법의 흐름을 보여준다.6 and 7 are linked with the smart cart 10 and RTLS (Real-time locating system)-based location tracker 30 that measure the weight of loaded parts and transmit them through tag IDs, thereby locating parts of the vehicle production line. Shows the flow of the inventory management method of the managing server.

먼저 첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 다른 서버(40)가 단일 부품이 적재된 서열 대차의 부품 수량을 계산하는 방법을 나타낸다.First, referring to FIG. 6 attached, another server 40 according to an embodiment of the present invention shows a method for calculating the number of parts of a sequence balance in which a single part is loaded.

서버(40)는 위치 추적기(30)로부터 스마트 대차(10)의 태그 ID에 기초한 위치정보와 적재부품의 중량정보를 수집한다(S101).The server 40 collects location information based on the tag ID of the smart cart 10 and weight information of loaded parts from the location tracker 30 (S101).

서버(40)는 DB(44)의 대차관리테이블에 조회하여 상기 태그 ID에 매칭된 스마트 대차(10)의 종류가 서열 대차인 것을 파악한다(S102; 서열대차).The server 40 inquires into the balance management table of the DB 44 and determines that the type of smart balance 10 matched with the tag ID is a rank balance (S102; sequence balance).

서버(40)는 상기 대차관리테이블에서 상기 태그 ID로 검출된 서열 대차(10)의 부품 단위무게(예; 2kg)와 적재부품의 총중량(예; 10kg)을 확인한다(S103, S104). The server 40 checks the unit weight of parts (eg, 2 kg) and the total weight of loaded parts (eg, 10 kg) of the sequence balance 10 detected by the tag ID in the balance management table (S103, S104).

서버(40)는 수집된 상기 중량정보를 상기 적재부품의 총중량과 비교하여 일정량 이상 변화된 것으로 판단되면(S105; 예), 변화된 부품수량을 계산한다(S106). 예컨대, 서버(40)는 적재부품의 총중량이 10kg에서 현재 총중량인 8kg으로 변화된 경우 적재된 부품 수량이 5개에서 4개로 변화된 것으로 계산할 수 있다.The server 40 compares the collected weight information with the total weight of the loaded parts, and when it is determined that the weight has changed by a certain amount or more (S105; Yes), it calculates the changed number of parts (S106). For example, the server 40 may calculate that the number of loaded parts has changed from 5 to 4 when the total weight of loaded parts is changed from 10kg to the current total weight of 8kg.

서버(40)는 상기 중량정보와 상기 계산된 부품수량을 상기 대차관리테이블에 업데이트하고, 이를 토대로 서열 대차(10)의 부품수량이 변경된 재고상황을 시스템 화면에 표시한다(S107).The server 40 updates the weight information and the calculated number of parts in the balance management table, and based on this, displays the stock situation in which the number of parts of the balance balance 10 has been changed on the system screen (S107).

반면, 상기 S105 단계에서, 서버(40)는 상기 적재부품의 총중량 변화가 없는 것으로 판단되면(S105; 아니오), 상기 대차관리테이블의 변동 없이 기존의 재고상황을 계속 표시할 수 있다.On the other hand, in step S105, if it is determined that there is no change in the total weight of the loaded parts (S105; No), the server 40 may continue to display the existing stock status without changing the balance management table.

한편, 상기 S102 단계에서, 서버(40)는 DB(44)의 대차관리테이블에 조회하여 상기 태그 ID에 매칭된 스마트 대차(10)의 종류가 원키트 대차인 것으로 파악되는 경우의 설명을 계속한다(S102; 원키트 대차).On the other hand, in the step S102, the server 40 inquires into the balance management table of the DB 44 and continues the description of the case where the type of smart balance 10 matched with the tag ID is determined to be a one-kit balance. (S102; one-kit balance).

먼저 첨부된 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 다른 서버(40)가 이종 부품이 적재된 원키트 대차의 부품 수량을 계산하는 방법을 나타낸다.First, referring to FIG. 7 attached, a method of calculating the number of parts of a one-kit cart loaded with heterogeneous parts by another server 40 according to an embodiment of the present invention is shown.

서버(40)는 상기 대차관리테이블에서 상기 태그 ID로 검출된 원키트 대차(10)의 부품별 불출순서(예; 2kg, 3kg, 5kg, 3kg, 2kg), 부품별 단위무게(예; 2kg, 3kg, 5kg, 3kg, 2kg)와 적재부품의 총중량(예; 15kg/5EA)을 각각 확인한다(S108, S109, S110). The server 40 determines the dispensing order for each part of the one-kit balance 10 detected by the tag ID in the balance management table (eg, 2kg, 3kg, 5kg, 3kg, 2kg), the unit weight for each part (eg, 2kg, 3kg, 5kg, 3kg, 2kg) and the total weight of loaded parts (eg 15kg/5EA) are checked (S108, S109, S110).

여기서, 상기 부품별 불출순서는 원키트 대차(10)에 적재된 한 세트의 이종 부품을 정해진 작업순서에 따라 정상적으로 불출하는 순서를 한다.Here, the dispensing order for each part is an order of normally dispensing a set of heterogeneous parts loaded on the one-kit cart 10 according to a predetermined work order.

서버(40)는 상기 수집된 중량정보를 상기 적재부품의 총중량과 비교하여, 상기 적재부품의 총중량(예; 15kg)이 일정량 이상 변화된 것으로 판단되면(S111; 예), 상기 적재부품의 총중량에 대한 변화값과 현재 불출순서의 부품무게의 일치 여부를 판단한다(S112).The server 40 compares the collected weight information with the total weight of the loaded parts, and when it is determined that the total weight of the loaded parts (eg, 15 kg) has changed by a certain amount or more (S111; Yes), the total weight of the loaded parts It is determined whether the change value and the weight of the parts in the current delivery order match (S112).

이때, 서버(40)는 상기 변화값(예; 2kg)이 현재 작업사양에 따른 불출순서의 부품무게(예; 2kg)와 일치하면(S112; 아니오), 상기 도 6의 S106 단계에 따른 변화된 부품수량을 계산한다(S106). 즉, 서버(40)는 적재부품의 총중량이 15kg에서 13kg으로 변화되어 적재부품 수량이 5개에서 4개로 변화된 것을 계산할 수 있다.At this time, the server 40, if the change value (eg, 2kg) matches the weight of the parts (eg, 2kg) in the order of dispensing according to the current work specification (S112; No), the changed parts according to step S106 of FIG. 6 The quantity is calculated (S106). That is, the server 40 may calculate that the number of loaded parts has changed from 5 to 4 as the total weight of loaded parts has changed from 15kg to 13kg.

반면, 서버(40)는 상기 변화값이 현재 작업사양에 따른 불출순서의 부품무게와 일치하지 않으면(S112; 아니오), 상기 중량정보와 적재부품의 편차에 따른 변화값을 재계산하여(S113), 상기 현재 불출순서의 부품무게와 일치 여부를 재 검증한다(S114).On the other hand, if the change value does not match the weight of the parts in the order of dispensing according to the current work specification (S112; No), the server 40 recalculates the change value according to the deviation of the weight information and the loaded parts (S113). , It is re-verified whether or not it matches the weight of the parts in the current dispensing order (S114).

이때, 서버(40)는 상기 재계산에 의한 변화값이 3kg으로 상기 현재 불출순서의 부품무게인 2kg과 일치하지 않으면(S112; 아니오), 작업자가 현재 사양에 따른 불출순서의 부품과 다른 이종부품이 피킹된 것으로 판단하여 이종부품 피킹 경보를 발생한다(S115). 상기 이종부품 피킹 경보는 발생즉시 운영자 및 해당 작업자가 확인하도록 알람 할 수 있다.At this time, the server 40, if the change value by the recalculation is 3 kg and does not match the weight of the part in the current dispensing order of 2 kg (S112; No), the operator operates a part in the dispensing order according to the current specification and a different heterogeneous part. It is determined that this has been picked, and a heterogeneous parts picking alarm is generated (S115). As soon as the heterogeneous parts picking alarm occurs, an alarm can be issued so that an operator and a corresponding operator can check.

또한, 상기 S112 단계에서, 상기 재계산된 변화값이 상기 현재 불출순서의 부품무게와 일치하는 것으로 판단되면(112; 예), 상기 도 6의 S106 단계를 수행할 수 있다.In addition, in step S112, if it is determined that the recalculated change value matches the weight of the parts in the current delivery order (112; Yes), step S106 of FIG. 6 may be performed.

또한, 상기 S111 단계서, 상기 적재부품의 총중량이 변화되지 않으면(S111; 아니오), 상기 도 6의 S107 단계를 수행할 수 있다.In addition, in the step S111, if the total weight of the loaded parts does not change (S111; No), the step S107 of FIG. 6 may be performed.

한편, 상기 도 6 및 도 7을 통해 설명된 따른 재고관리 방법은 스마트 대차(10)에 적재된 부품의 피킹으로 적재부품의 총중량이 감소되는 중량변화를 위주로 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 창고에 보관된 부품을 반출하여 스마트 대차(10)에 적재 시 증가되는 중량변화를 감지하여 적재된 부품의 수량을 계산할 수 있음은 자명하다.On the other hand, the inventory management method according to FIGS. 6 and 7 has been mainly explained by weight change in which the total weight of the loaded parts is reduced by picking the parts loaded on the smart cart 10. However, the embodiment of the present invention is not limited thereto, and it is obvious that the quantity of the loaded parts can be calculated by detecting the increased weight change when the parts stored in the warehouse are taken out and loaded onto the smart cart 10.

또한, 전술한 본 발명의 실시 예는 스마트 대차(10)의 적재부품 수량을 계산하는 것을 위주로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 생산라인의 공정영역에 설치되니 고정식 랙이나 창고의 고정식 랙에 동일한 기술을 적용하여 단일부품 및 이종부품의 재고파악이 가능하다.In addition, the above-described embodiment of the present invention has been mainly described for calculating the quantity of loaded parts of the smart cart 10, but it is not limited thereto, and since it is installed in the process area of the production line, the same technology can be applied to a fixed rack or a fixed rack in a warehouse. By applying it, it is possible to identify the inventory of single parts and heterogeneous parts.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 스마트 대차를 통해 생산라인에 공급되는 부품의 재고상황을 자동으로 파악함으로써 생산라인 내 별도의 재고파악을 위한 공수(M/H)를 절감할 수 있는 효과가 있다.In this way, according to an embodiment of the present invention, the effect of reducing man-hours (M/H) for separately identifying stock in the production line by automatically grasping the inventory status of parts supplied to the production line through the smart cart there is

또한, 재고를 관리하는 서버가 각 공정 별로 부품을 공급하는 스마트 대차의 위치와 부품수량을 파악하여 적시 적소에 필요한 부품을 공급함으로써 생산라인 내의 부품재고수량 부족으로 인한 라인 정지 및 부품 미장착 등의 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.In addition, the server that manages inventory identifies the location and quantity of smart carts that supply parts for each process, and supplies the necessary parts in the right place at the right time. has the effect of solving the

또한, 이종부품이 적재되는 원키트 대차의 이종부품 피킹을 경보하여 작업자 실수로 인한 이종부품 장착을 예방할 수 있으며, 부품의 이동 추적 및 재고상황을 실시간으로 파악하여 고가 부품의 분실/도난을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent the installation of heterogeneous parts due to operator error by alarming the picking of heterogeneous parts of the one-kit cart on which heterogeneous parts are loaded, and to prevent the loss/theft of expensive parts by tracking the movement of parts and identifying the inventory status in real time. There are possible effects.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양하게 변경이 가능하다.In the above, the embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited only to the above embodiments, and various other changes are possible.

예컨대, 전술한 본 발명의 실시 예에서는 스마트 대차(10)에서 태그 ID에 기초한 위치정보와 중량정보를 송신하고, 이를 수신한 서버(40) 측에서 스마트 대차(10)의 부품 수량을 계산하는 것으로 설명하였다. For example, in the above-described embodiment of the present invention, the smart cart 10 transmits location information and weight information based on the tag ID, and the server 40 receiving the same calculates the number of parts of the smart cart 10. explained.

그러나, 본 발명의 실시 예는 이에 한정되지 않으며 스마트 대차(10)가 적재된 부재의 총중량을 측정하여 부품 수량을 직접 계산하는 것으로 추가 실시 예를 구현할 수 있다.However, the embodiment of the present invention is not limited thereto, and an additional embodiment may be implemented by directly calculating the number of parts by measuring the total weight of the member on which the smart cart 10 is loaded.

좀더 구체적으로 설명하면, 본 발명의 추가 실시 예에 따른 스마트 대차(10)의 제어모듈(15)은 서버(40)로부터 자신의 태그 ID에 해당하는 대차관리정보와 부품계산 프로그램(APP)을 수신하여 메모리에 저장한다.More specifically, the control module 15 of the smart bogie 10 according to an additional embodiment of the present invention receives the bogie management information corresponding to its own tag ID and the parts calculation program (APP) from the server 40. and store it in memory.

제어모듈(15)은 하중센서(14)에서 각각 측정된 무게 신호를 수집하고, 수집된 무게의 합으로 적재부품의 중량정보를 산출한다. 그리고, 상기 부품계산 프로그램을 활용하여 대차관리정보에 저장된 적재부품의 총중량과 상기 중량정보의 변화에 따른 부품 수량을 계산한다.The control module 15 collects the weight signals measured by the load sensors 14, and calculates the weight information of the loaded parts from the sum of the collected weights. In addition, the parts calculation program is used to calculate the total weight of loaded parts stored in the balance management information and the quantity of parts according to the change in the weight information.

이때, 스마트 대차(10)는 디스플레이를 구성하고, 제어모듈(15)에서 계산된 상기 부품 수량을 표시할 수 있으며, 또한, 대차관리정보를 가지고 앞서 설명된 이종부품 피킹 경보를 직접 검출하여 표시기를 디스플레이를 통해 표시할 수 있는 이점이 있다.At this time, the smart bogie 10 configures a display, can display the number of parts calculated in the control module 15, and also directly detects the heterogeneous parts picking alarm described above with the bogie management information to display the indicator. There is an advantage that can be displayed through a display.

제어모듈(15)은 변화된 적재부품의 총중량과 부품 수량을 상기 대차관리정보에 저장하고, 상기 대차관리정보를 자신의 태그 ID를 통해 서버(40)로 전송할 수 있다.The control module 15 may store the changed total weight and quantity of loaded parts in the balance management information and transmit the balance management information to the server 40 through its own tag ID.

이후, 서버(40)는 각 스마트 대차(10)에서 수신된 대차관리정보를 DB에 저장된 대차관리테이블에 업데이트하여 동기화 할 수 있으며, 앞서 설명된 동일한 재고상황을 관리할 수 있다.Thereafter, the server 40 may update and synchronize the balance management information received from each smart balance 10 to the balance management table stored in the DB, and may manage the same inventory status described above.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.Embodiments of the present invention are not implemented only through the devices and/or methods described above, and may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiments of the present invention, a recording medium on which the program is recorded, and the like. Also, such an implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention belongs based on the description of the above-described embodiment.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also included in the scope of the present invention. that fall within the scope of the right.

10: 스마트 대차 11: 적재 선반
111: 선반 112: 분리막
113: 지지 프레임 12: 중량 지지부
121: 지지체 122: 바퀴
123: 끼움 프레임 13: 태그
14: 하중센서 15: 제어모듈
20: 리더 안테나 30: 위치 추적기
40: 서버 41: 통신부
42: 작업 관리부 43: 제어부
44: 데이터베이스(DB)10: smart truck 11: loading shelf
111: shelf 112: separator
113: support frame 12: weight support
121: support 122: wheel
123: fitting frame 13: tag
14: load sensor 15: control module
20: reader antenna 30: location tracker
40: server 41: communication unit
42: work management unit 43: control unit
44: Database (DB)

Claims (18)

차량 생산라인의 부품을 관리하는 재고관리 시스템에 있어서,
적재된 부품의 총중량을 측정하고 측정된 중량정보를 태그 ID를 통해 전송하는 스마트 대차;
공장 내 배치되어 상기 태그 ID와 중량정보를 수신하는 리더 안테나;
상기 리더 안테나에서 수신된 태그 ID를 활용하여 상기 스마트 대차의 위치를 파악하는 위치 추적기; 및
스마트 대차 별 적재 부품정보를 관리하며, 상기 태그 ID에 기초한 스마트 대차의 위치정보와 상기 중량정보를 수신하면, 상기 태그 ID에 매칭된 부품의 단위무게를 파악하고 상기 중량정보에 대한 부품 수량을 계산하여 상기 스마트 대차 별 위치와 적재부품 재고량을 모니터링 하는 서버;를 포함하며,
상기 서버는 상기 위치 추적기와 네트워크로 연결되어 상기 태그 ID에 기초한 위치정보와 중량정보를 수신하는 통신부, 공장 내 생산라인의 가동 상태를 모니터링하고 스마트 대차의 태그 ID 별로 적재되는 부품정보가 매칭된 대차관리테이블을 DB에 저장하는 작업 관리부, 및 상기 태그 ID에 기초한 위치정보와 중량정보를 통해 공장 내 분산된 상기 스마트 대차의 위치와 적재된 부품 수량을 파악하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 태그 ID가 무게가 다른 이종 부품이 한 세트로 적재되는 원키트 스마트 대차이면 상기 대차관리테이블에서 이종 부품별 불출순서를 조회하고, 상기 중량정보에 대한 상기 적재부품의 총중량 변화값이 작업사양에 따른 상기 부품별 불출순서의 부품무게와 일치하지 않으면 이종부품 피킹 경보를 발생하는 재고관리 시스템.In the inventory management system for managing parts of a vehicle production line,
A smart truck that measures the total weight of the loaded parts and transmits the measured weight information through the tag ID;
a reader antenna disposed in a factory to receive the tag ID and weight information;
a location tracker for locating the smart cart by utilizing the tag ID received from the reader antenna; and
It manages the loaded parts information for each smart cart, and when receiving the location information of the smart cart and the weight information based on the tag ID, the unit weight of the parts matched with the tag ID is identified and the number of parts for the weight information is calculated. Including; a server for monitoring the location of each smart bogie and the inventory of loaded parts;
The server is connected to the location tracker through a network, and the communication unit receives location information and weight information based on the tag ID, monitors the operation status of the production line in the factory, and the bogie in which parts information loaded for each tag ID of the smart cart is matched. Including a job management unit for storing a management table in a DB, and a control unit for determining the location of the smart cart distributed in the factory and the number of loaded parts through location information and weight information based on the tag ID,
If the tag ID is a one-kit smart bogie in which heterogeneous parts having different weights are loaded as a set, the control unit inquires the dispensing order for each heterogeneous part in the balance management table, and the total weight change value of the loaded parts for the weight information is An inventory management system that generates a heterogeneous parts picking alarm if it does not match the weight of parts in the order of dispensing for each part according to work specifications. 제1항에 있어서,
상기 스마트 대차는,
적재 선반이 중량 지지부의 상부에 결합되거나 분리 가능한 구조로 구성되며,
상기 태그 ID를 활용하여 상기 적재 선반에 탑재된 부재의 중량정보를 상기 리더 안테나로 송신하는 태그;
상기 중량 지지부의 모서리부분에 각각 설치되어 적재된 부재의 무게를 측정하는 하중센서; 및
각 하중센서에서 측정된 무게의 합으로 상기 중량정보를 산출하는 제어모듈;
을 포함하는 재고관리 시스템.According to claim 1,
The smart balance,
The loading shelf is composed of a structure that is coupled to the upper part of the weight support or detachable,
a tag for transmitting weight information of a member mounted on the loading shelf to the reader antenna by using the tag ID;
Load sensors installed at each corner of the weight support unit to measure the weight of the loaded member; and
a control module for calculating the weight information as a sum of the weights measured by each load sensor;
Inventory management system that includes. 제2항에 있어서,
상기 태그는,
배터리로 전원이 공급되는 능동형 RFID로 구성되어 메모리에 저장된 태그 ID를 통해 상기 중량정보를 송신하는 재고관리 시스템.According to claim 2,
The tag is
An inventory management system composed of an active RFID powered by a battery and transmitting the weight information through a tag ID stored in a memory. 제2항에 있어서,
상기 제어모듈은,
실시간으로 측정되는 총중량을 메모리에 저장하고, 마지막으로 저장된 총중량과 비교하여 일정량 이상 중량이 변화되면 상기 중량정보를 전송하는 재고관리 시스템.According to claim 2,
The control module,
An inventory management system that stores the total weight measured in real time in memory and transmits the weight information when the weight changes by a certain amount or more compared to the last stored total weight. 제1항에 있어서,
상기 위치 추적기는,
상기 리더 안테나가 배치된 좌표를 저장하고, 상기 리더 안테나 별 태그 ID의 수신신호에 따른 삼각측량에 의해 상기 스마트 대차의 위치정보를 파악하는 재고관리 시스템.According to claim 1,
The location tracker,
Inventory management system for storing the coordinates where the reader antennas are arranged, and grasping the location information of the smart cart by triangulation according to the received signal of the tag ID for each reader antenna. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 대차관리테이블은,
상기 스마트 대차의 태그 ID 별로 적재되는 부품명, 부품코드, 부품 별 단위무게, 적재부품의 총중량, 부품 별 적재 수량, 부품의 불출순서 및 부품이 적용되는 공정영역 중 적어도 하나를 매칭하여 저장하는 재고관리 시스템.According to claim 1,
The balance management table,
Inventory that matches and stores at least one of the part name, part code, unit weight for each part, total weight of loaded parts, loading quantity for each part, part dispensing order, and process area to which the parts are applied for each tag ID of the smart cart. management system. 제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 중량정보를 상기 대차관리테이블에 저장된 적재부품의 총중량과 비교하여 일정량 이상 변화된 것으로 판단되면, 변화된 부품 수량을 계산하고 상기 중량정보와 변화된 부품 수량을 상기 대차관리테이블에 업데이트하는 재고관리 시스템.According to claim 7,
The control unit,
When the weight information is compared with the total weight of the loaded parts stored in the balance management table and it is determined that a certain amount or more has changed, the number of changed parts is calculated and the weight information and the number of changed parts are updated in the balance management table Inventory management system. 제8항에 있어서,
상기 부품 수량은,
상기 중량정보를 상기 부품 단위무게로 나누어 계산하거나 상기 중량정보에 대한 상기 적재부품의 총중량 변화값을 상기 부품 단위무게로 환산하여 계산하는 재고관리 시스템.According to claim 8,
The number of parts is
An inventory management system that calculates by dividing the weight information by the unit weight of the parts or converts the total weight change value of the loaded parts with respect to the weight information into the unit weight of the parts. 삭제delete 적재부품의 중량을 측정하여 태그 ID를 통해 송신하는 스마트 대차 및 RTLS(Real-time locating system)기반 위치 추적기와 연동하여 차량 생산라인의 부품을 관리하는 서버의 재고관리 방법에 있어서,
a) 상기 위치 추적기로부터 상기 태그 ID에 기초한 스마트 대차의 위치정보와 적재부품의 중량정보를 수집하는 단계;
b) 상기 스마트 대차를 관리하는 대차관리테이블에서 상기 태그 ID로 검출된 스마트 대차의 부품 단위무게와 마지막으로 저장된 적재부품의 총중량을 확인하는 단계;
c) 상기 중량정보를 상기 적재부품의 총중량과 비교하여 일정량 이상 변화된 것으로 판단되면 변화된 부품수량을 계산하는 단계; 및
d) 상기 중량정보와 변화된 부품수량을 상기 대차관리테이블에 업데이트하고, 상기 스마트 대차의 위치와 부품수량이 변경된 재고상황을 표시하는 단계;를 포함하며,
상기 a) 단계와 b) 단계 사이에 상기 태그 ID에 매칭된 스마트 대차의 종류가 서열 대차 또는 원키트 대차인지 상기 대차관리테이블에 조회하는 단계를 더 포함하되,
상기 스마트 대차의 종류가 원키트 대차인 경우, 상기 대차관리테이블에서 상기 태그 ID로 검출된 원키트 대차의 부품별 불출순서, 부품별 단위무게와 적재부품의 총중량을 각각 확인하는 단계;
상기 중량정보를 상기 적재부품의 총중량과 비교하여 일정량 이상 변화된 것으로 확인하는 단계; 및
상기 중량정보에 대한 상기 적재부품의 총중량 변화값이 작업사양에 따른 상기 부품별 불출순서와 일치하지 않으면 이종부품 피킹 경보를 발생하는 단계;를 포함하는 재고관리 방법.In the inventory management method of a server that manages parts of a vehicle production line in conjunction with a smart truck and RTLS (Real-time locating system) based location tracker that measures the weight of loaded parts and transmits them through tag ID,
a) collecting location information of the smart cart and weight information of loaded parts based on the tag ID from the location tracker;
b) checking the unit weight of parts of the smart cart detected by the tag ID and the total weight of the last stored loaded parts in the balance management table managing the smart cart;
c) comparing the weight information with the total weight of the loaded parts and calculating the number of changed parts when it is determined that the weight has changed by a certain amount or more; and
d) updating the weight information and the changed number of parts in the balance management table, and displaying the location of the smart balance and the inventory situation in which the number of parts is changed;
Further comprising the step of querying the balance management table whether the type of smart balance matched with the tag ID is a sequence balance or a one-kit balance between steps a) and b),
When the type of the smart cart is a one-kit cart, checking the dispensing order for each part of the one-kit cart detected by the tag ID in the balance management table, the unit weight for each part, and the total weight of loaded parts, respectively;
comparing the weight information with the total weight of the loaded parts and confirming that the weight information has changed by a certain amount or more; and
and generating a heterogeneous parts picking alarm when the change in total weight of the loaded parts for the weight information does not match the dispensing order for each part according to the work specification. 삭제delete 삭제delete 차량 생산라인의 부품을 관리하는 재고관리 시스템의 스마트 대차에 있어서,
적재 선반이 중량 지지부의 상부에 결합되거나 분리 가능한 구조로 구성되며,
상기 중량 지지부의 모서리부분에 각각 설치되어 적재된 부재의 무게를 측정하는 하중센서;
자신의 태그 ID에 해당하는 대차관리정보를 메모리에 저장하며, 각 하중센서에서 측정된 무게의 합으로 중량정보를 산출하고, 부품계산 프로그램을 활용하여 상기 중량정보에 대한 부품 수량을 계산하여 상기 대차관리정보에 저장하는 제어모듈; 및
상기 태그 ID를 활용하여 상기 대차관리정보를 리더 안테나를 통해 스마트 대차 별 적재 부품정보를 관리하는 서버로 송신하는 태그;를 포함하되,
상기 제어모듈은 상기 중량정보에 대한 적재부품의 총중량 변화값이 작업사양에 따른 부품별 불출순서와 일치하지 않으면 이종부품 피킹 경보를 표출하는 스마트 대차.In the smart balance of the inventory management system that manages the parts of the vehicle production line,
The loading shelf is composed of a structure that is coupled to the upper part of the weight support or detachable,
Load sensors installed at each corner of the weight support unit to measure the weight of the loaded member;
It stores balance management information corresponding to its own tag ID in memory, calculates weight information with the sum of weights measured by each load sensor, and calculates the number of parts for the weight information using a parts calculation program to calculate the weight of the balance. Control module for storing management information; and
A tag that uses the tag ID to transmit the balance management information to a server that manages loaded parts information for each smart bogie through a reader antenna;
The control module is a smart truck that expresses a heterogeneous parts picking alarm when the total weight change value of the loaded parts for the weight information does not match the dispensing order for each part according to the work specification. 제14항에 있어서,
상기 적재 선반은,
하나 이상의 층으로 구성된 선반;
상기 선반의 수평방향으로 부품의 적재영역을 구획하는 분리막; 및
상기 선반의 모서리부분에 수직으로 형성된 지지 프레임;
을 포함하는 스마트 대차.According to claim 14,
The loading shelf,
Shelving consisting of one or more tiers;
a separator partitioning a loading area for parts in the horizontal direction of the shelf; and
a support frame formed vertically at the edge of the shelf;
A smart bogie that includes a. 제14항에 있어서,
상기 중량 지지부는,
상부에 상기 적재 선반이 안착되는 지지체;
상기 지지체의 하부에 이동 가능하게 형성되는 복수의 바퀴; 및
상기 지지체의 사각 모서리부분에 형성되어 상기 적재 선반의 모서리부분에 형성된 지지 프레임이 수직으로 끼워지도록 안내하는 끼움 프레임;
을 포함하는 스마트 대차.According to claim 14,
The weight support part,
a support on which the loading shelf is seated;
A plurality of wheels movably formed on the lower portion of the support; and
a fitting frame formed at a square corner of the support body and guiding the support frame formed at a corner of the loading shelf to be vertically inserted;
A smart bogie that includes a. 제14항에 있어서,
상기 스마트 대차는,
상기 제어모듈에서 계산된 상기 부품 수량을 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 스마트 대차.


According to claim 14,
The smart balance,
Smart bogie further comprising a display displaying the number of parts calculated by the control module.


 삭제delete
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