KR102493626B1 - 디트로이트 피자 자동제조장치 - Google Patents

Abstract

디트로이트 피자 자동제조장치이 개시된다. 본 발명의 디트로이트 피자 자동제조장치는, 본체의 도우 공급 영역에 마련되어 본체의 베이스 플레이트에 지지된 도우 수용부로 미리 가열된 도우를 공급하는 도우 공급부; 본체의 토핑 공급 영역에 마련되어 도우 수용부에 수용된 도우로 토핑을 공급하는 토핑 공급부; 본체의 치즈 공급 영역에 마련되어 토핑이 놓여진 도우에 치즈를 공급하는 치즈 공급부; 본체의 토핑 소스 공급 영역에 마련되어 치즈가 놓여진 도우에 토핑 소스를 공급하는 토핑 소스 공급부; 토핑 공급부, 치즈 공급부 및 토핑 소스 공급부로 도우를 공급함과 아울러 오븐부로 도우를 공급하는 이송 로봇; 및 오븐부에서 구워진 디트로이트 피자가 수용된 도우 수용부의 수용 바디를 디트로이트 피자가 놓여지는 지지 플레이트로부터 분리하여 수거하는 수거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

디트로이트 피자 자동제조장치{AUTOMANUFACTURING APPARATUS FOR DETROIT PIZZA}

본 발명은, 피자 제조시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 디트로이트 피자를 자동으로 만들 수 있는 디트로이트 피자 자동제조장치에 관한 것이다.

일반적으로 피자(pizza)는 밀가루와 이스트 및 다수의 첨가제를 혼합하여 반죽하고 숙성시켜 피자도우(pizza dough)를 만들고, 이 피자도우를 넓게 펼친 위에 치즈나 야채, 불고기, 소스 또는 기타 부재료 등의 토핑재료를 얹은 후에 프라이팬이나 오븐 등에서 구워 만들어지는 식품이다.

이러한 피자는 최근 식생활 변화와 더불어 간편하게 먹을 수 있고 충분한 칼로리를 함유함에 따라 식사대용으로도 많이 이용되고 있는 추세이다.

한편 최근에는 피자 중 디트로이트 피자의 인기가 증가되고 있다.

디트로이트 피자는 시실리안 사각 피자라고도 알려져 있다. 말 그대로 네모난 피자다. 네모난 팬에 거의 빵에 가까울 정도로 두꺼운 도우를 사용하여 만들며 토핑으로는 올리브와 페페로니를 많이 사용하고 치즈를 많이 뿌려 만든다. 사각형 피자이므로 사각형으로 잘라 먹는다.

디트로이트 피자에 사용되는 네모난 팬은 처음에 자동차 제조 공장에 납품하는 철제 사각 팬을 사용하였다. 이 팬은 미국의 디트로이트시에서 처음으로 사용되었다. 또한 이 팬은 바닥이 깊고 열전도가 빠르고 고른 가열이 가능해 주물팬처럼 고유의 맛을 낼 수 있는 이점이 있다.

한편 현재는 로봇을 이용하여 자동으로 피자를 만드는 기술이 개시되었으나, 아직까지 디트로이트 피자에 대해서는 적용된 기술이 없다.

전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.

한국공개특허공보 제2009-0126267호(케이 앤 지 엔터프라이즈, 엘엘씨) 2009. 12. 08.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 디트로이트 피자를 자동으로 만들 수 있는 디트로이트 피자 자동제조장치을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본체의 도우 공급 영역에 마련되어 상기 본체의 베이스 플레이트에 지지된 도우 수용부로 미리 가열된 도우를 공급하는 도우 공급부; 상기 본체의 토핑 공급 영역에 마련되어 상기 도우 수용부에 수용된 상기 도우로 토핑을 공급하는 토핑 공급부; 상기 본체의 치즈 공급 영역에 마련되어 상기 토핑이 놓여진 상기 도우에 치즈를 공급하는 치즈 공급부; 상기 본체의 토핑 소스 공급 영역에 마련되어 상기 치즈가 놓여진 상기 도우에 토핑 소스를 공급하는 토핑 소스 공급부; 상기 토핑 공급부, 상기 치즈 공급부 및 상기 토핑 소스 공급부로 상기 도우를 공급함과 아울러 오븐부로 상기 도우를 공급하는 이송 로봇; 및 상기 오븐부에서 구워진 디트로이트 피자가 수용된 상기 도우 수용부의 수용 바디를 상기 디트로이트 피자가 놓여지는 지지 플레이트로부터 분리하여 수거하는 수거부를 포함하는 디트로이트 피자 자동제조장치이 제공될 수 있다.

상기 도우 수용부는, 상기 베이스 플레이트에 지지되며 바디홀이 마련된 수용 바디; 및 상기 바디홀을 덮도록 상기 수용 바디에 마련되며 상기 도우 공급부에서 공급되는 상기 도우가 상면부에 놓여지는 지지 플레이트를 포함할 수 있다.

상기 토핑 공급부는, 상기 토핑 공급 영역에 마련되며 내부에 토핑이 저장된 토핑 공급 바디; 상기 토핑 공급 바디에 마련된 개폐 공간부를 개폐시켜 상기 토핑 부재를 상기 도우 수용부로 공급시키는 회전 개폐부; 및 상기 토핑 공급 영역에 마련되어 상기 회전 개폐부를 회전시키는 구동 모터를 포함할 수 있다.

상기 수거부는, 상기 수용 바디에 마련된 바디홀과 대응되는 사이즈를 갖는 복수의 수거 포스트; 상기 복수의 수거 포스트를 지지하는 회전 플레이트; 및 상기 회전 플레이트를 회전시키는 회전 구동모터를 포함하고, 상기 이송 로봇에 의해 상기 도우 수용부를 상기 복수의 수거 포스트 중 선택된 하나의 수거 포스트의 상부에 놓으면 상기 수용 바디는 상기 바디홀에 의해 상기 하나의 수거 포스트의 하부로 이동되고 상기 지지 플레이트는 완성된 디트로이트 피자를 지지한 채로 상기 하나의 수거 포스트의 상부에 지지될 수 있다.

상기 지지 플레이트에는 제1 자석부재가 마련되고, 상기 복수의 수거 포스트의 상부에는 제2 자석부재가 마련되고, 상기 제1 자석부재와 상기 제2 자석부재는 서로 인력이 작용할 수 있다.

본 발명의 실시예들은, 디트로이트 피자를 자동으로 만들 수 있는 디트로이트 피자 자동제조장치을 제공할 수 있다.

또한 완성된 피자가 수용되는 도우 수용부를 수용 바디와 수용 바디에 탈착 결합되는 지지 플레이트로 마련함으로써 사용되고 남은 수용 바디를 수거부로 편리하게 수거할 수 있다.

나아가 수용 바디를 수거하는 수거부가 복수의 수거 포스트를 구비함과 아울러 복수의 수거 포스트가 회전되게 마련됨으로써 단점됨이 없이 복수의 수용 바디를 수거할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디트로이트 피자 자동제조장치을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 도우 수용부를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 도우 공급 영역에 배치되는 도우 공급부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 도우 공급부의 주요 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 토핑 공급 영역에 배치되는 토핑 공급부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 토핑 소스 공급 영역에 마련되는 토핑 소그 공급부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 이송 로봇을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 도 1에 도시된 수거 포스트에 도우 수용부의 수용 바디가 수거되는 작동을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 도 1에 도시된 수거부를 개략적으로 도시한 도면이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디트로이트 피자 자동제조장치을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 도우 수용부를 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 도우 공급 영역에 배치되는 도우 공급부를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 도우 공급부의 주요 구성를 개략적으로 도시한 도면이다.

또한 도 5는 도 1에 도시된 토핑 공급 영역에 배치되는 토핑 공급부를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 6은 도 1에 도시된 토핑 소스 공급 영역에 마련되는 토핑 소그 공급부를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 7은 도 1에 도시된 이송 로봇을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 8은 도 1에 도시된 수거 포스트에 도우 수용부의 수용 바디가 수거되는 작동을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 9는 도 1에 도시된 수거부를 개략적으로 도시한 도면이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 디트로이트 피자 자동제조장치은, 본체(100)와, 본체(100)의 도우 공급 영역(111)에 마련되어 본체(100)의 베이스 플레이트(120)에 지지된 도우 수용부(200)와, 도우 수용부(200)로 미리 가열된 도우를 공급하는 도우 공급부(300)와, 본체(100)의 토핑 공급 영역(112)에 마련되어 도우 수용부(200)에 수용된 도우로 토핑을 공급하는 토핑 공급부(400)와, 본체(100)의 치즈 공급 영역(113)에 마련되어 토핑이 놓여진 도우에 치즈를 공급하는 치즈 공급부(500)와, 본체(100)의 토핑 소스 공급 영역(114)에 마련되어 치즈가 놓여진 도우에 토핑 소스를 공급하는 토핑 소스 공급부(600)와, 토핑 공급부(400)와 치즈 공급부(500)와 토핑 소스 공급부(600)로 도우를 공급함과 아울러 오븐부(800)로 도우를 공급하는 이송 로봇(700)과, 토핑 소스가 공급된 도우를 가열하는 오븐부(800)와, 오븐부(800)에서 구워진 디트로이트 피자(10)가 수용된 도우 수용부(200)의 수용 바디(210)를 디트로이트 피자(10)가 놓여지는 지지 플레이트(220)로부터 분리하여 수거하는 수거부(900)를 구비한다.

본체(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)와, 베이스 바디(110)의 상부에 마련되며 도우 수용부(200)가 놓여지는 베이스 플레이트(120)를 포함한다.

본체(100)의 베이스 바디(110)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 전체적으로 사각형 형상을 가질 수 있다.

본 실시 예에서 베이스 바디(110)에는, 도 1에 도시된 바와 같이 좌측을 기준으로 도우 공급 영역(111)과 토핑 공급 영역(112)과 치즈 공급 영역(113)과 토핑 소스 공급 영역(114)이 차례로 마련될 수 있다.

본 실시 예에서 도우 공급 영역(111)에는 도우 공급부(300)가 마련되어 도우 수용부(200)로 도우를 낙하시키는 방식으로 공급할 수 있다. 본 실시 예에서 도우 공급부(300)에 저장된 복수의 도우는 겉이 딱딱할 정도로 미리 가열될 수 있다.

또한 본 실시 예에서 토핑 공급 영역(112)에는 토핑 공급부(400)가 마련되어 도우 수용부(200)로 토핑을 낙하시키는 방식으로 공급할 수 있다. 본 실시 예에서 도우 공급 영역(111)의 하부에서 토핑 공급 영역(112)의 하부로의 도우 수용부(200)의 이동은 이송 로봇(700)에 의해 이루어질 수 있다.

나아가 본 실시 예에서 치즈 공급 영역(113)에는 치즈 공급부(500)가 마련되어 도우 수용부(200)로 치즈를 낙하시키는 방식으로 공급할 수 있다. 본 실시 예에서 토핑 공급 영역(112)의 하부에서 치즈 공급 영역(113)의 하부로의 도우 수용부(200)의 이동은 이송 로봇(700)에 의해 이루어질 수 있다.

그리고 본 실시 예에서 토핑 소스 공급 영역(114)에는 토핑 소스 공급부(600)가 마련되어 도우 수용부(200)로 토핑 소스를 낙하시키는 방식으로 공급할 수 있다. 본 실시 예에서 치즈 공급 영역(113)의 하부에서 토핑 소스 공급 영역(114)의 하부로의 도우 수용부(200)의 이동은 이송 로봇(700)에 의해 이루어질 수 있다.

도우 수용부(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(100)의 베이스 플레이트(120)에 지지되며, 이송 로봇(700)에 의해 토핑 공급 영역(112)의 하부, 치즈 공급 영역(113)의 하부, 토핑 소스 공급 영역(114)의 하부, 오븐부(800) 및 수거부(900)로 차례로 이동될 수 있다.

본 실시 예에서 도우 수용부(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(120)에 지지되며 바디홀(211)이 마련된 수용 바디(210)와, 바디홀(211)을 덮도록 수용 바디(210)에 탈착 지지되며 도우 공급부(300)에서 공급되는 도우가 상면부에 놓여지는 지지 플레이트(220)를 포함한다.

도우 수용부(200)의 수용 바디(210)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상부가 개방된 육면체 형상을 가질 수 있다.

본 실시 예에서 수용 바디(210)의 중앙부에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 바디홀(211)이 마련된다. 본 실시 예에서 바디홀(211)은 도 8에 도시된 수거 포스트(910)와 대응되는 사이즈를 가져 수거 포스트(910)의 상부로 이동된 수용 바디(210)는, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 바디홀(211)을 통해 수거 포스트(910)의 하부로 하강되어 적층될 수 있다.

본 실시 예에서 수용 바디(210)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 손잡이(212)가 마련된다. 본 실시 예는 손잡이(212)를 이용하여 도우 수용부(200)를 편리하고 안정적으로 이동시킬 수 있다. 즉 본 실시 예는 도우 수용부(200)를 이동 시 이송 로봇(700)의 홀딩 집게(770)가 손잡이(212)를 홀딩하여 도수 수용부(200)를 이동시킬 수 있다. 본 실시 예에서 손잡이(212)에는 미끄럼 방지수단 예를 들어 요철부가 마련되어 홀딩 집게(770)로 손잡이(212)를 잡을 시 손잡이(212)의 미끄러짐을 방지할 수 있다.

도우 수용부(200)의 지지 플레이트(220)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 수용 바디(210)의 바디홀(211)을 덮도록 수용 바디(210)의 내측 바닥에 지지될 수 있다.

본 실시 예에서 도우 수용부(200)를 수거 포스트(910)의 상부로 이동한 후 이송 로봇(700)이 도우 수용부(200)의 홀딩을 해제하면 지지 플레이트(220)는, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 수거 포스트(910)의 상부에 지지될 수 있다. 이때 지지 플레이트(220)의 상면부에는 완성된 디트로이트 피자(10)가 놓여질 수 있다.

본 실시 예에서 지지 플레이트(220)에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 자석부재(221)가 마련되어 수거 포스트(910)가 금속 재질로 제작되는 경우 자력에 의해 지지 포스트의 상부에 안정적으로 안착될 수 있다. 본 실시 예에서 수거 포스트(910)가 비금속 재질로 마련되는 경우 수거 포스트(910)에는 제2 자석부재(911)가 마련될 수 있고, 제1 자석부재(221)와 제2 자석부재(911)는 서로 간에 인력이 작용될 수 있다.

도우 공급부(300)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(100)의 도우 공급 영역(111)에 마련되어 베이스 플레이트(120)에 지지된 도우 수용부(200)로 도우를 공급할 수 있다.

본 실시 예에서 도우 공급부(300)에 저장된 복수의 도우는 미리 가열되어 겉이 딱딱하게 마련될 수 있다.

본 실시 예에서 도우 공급부(300)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 가열된 도우가 저장되는 도우 저장 바디(310)를 마련하며, 도우 저장 바디(310)의 하단에는 수평 지지부(320)를 결합하여 도우 저장 바디(310) 내의 가열된 도우가 자중에 의해 수평 지지부(320) 쪽으로 공급이 이루어질 수 있도록 한다.

그리고 수평 지지부(320)에는 수평방향으로 슬라이드 되는 이동부(330)가 조립되며, 이동부(330)에는 후퇴한 상태일 때 도우 저장 바디(310)에서 공급된 원재료의 일부가 내입된 상태로 하단이 밀착되도록 하며, 지지칼(340)을 설치하여 도우 저장 바디(310)의 하단을 지나도록 한다.

또한 이동부(330)의 후단에는 링크(350)가 결합되며, 링크(350)에는 도우 공급 모터(370)에 의해 회전하는 캠판(360)에 편심되도록 결합하여 이동부(330)가 일정 구간 왕복하는 행정거리를 제공할 수 있도록 한다.

토핑 공급부(400)는, 도 1에 도시된 토핑 공급 영역(112)에 마련되어 이송 로봇(700)에 의해 이동된 도우 수용부(200)로 토핑을 공급할 수 있다.

본 실시 예에서 토핑 공급부(400)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 토핑 공급 바디(410)와, 토핑 공급 바디(410)에 마련된 개폐 공간부(413)를 개폐시켜 토핑을 도우 수용부(200)로 공급시키는 회전 개폐부(420)과, 토핑 공급 영역(112)에 마련되어 회전 개폐부(420)을 회전시키는 개폐 구동 모터(430)를 포함한다.

토핑 공급부(400)의 토핑 공급 바디(410)는, 도 1에 도시된 토핑 공급 영역(112)의 내부에 마련되며 토핑 공급 바디(410)의 내부에는 페퍼로니, 소시지, 햄, 닭고기, 불고기, 베이컨, 브로콜리, 양파, 올리브, 피망 중 적어도 하나가 저장될 수 있다.

본 실시 예에서 토핑 공급 바디(410)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 바디(411)와 제2 바디(412)로 나누어지고, 제1 바디(411)와 제2 바디(412)의 사이에는 개폐 공간부(413)가 마련된다. 본 실시 예에서 개폐 공간부(413)는 회전 개폐부(420)에 의해서 개폐될 수 있다.

토핑 공급부(400)의 회전 개폐부(420)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 개폐 공간부(413)를 막을 수 있다. 본 실시 예에서 회전 개폐부(420)는 개폐 구동 모터(430)에 연결되어 회전될 수 있다. 본 실시 예에서 회전 개폐부(420)에는 복수의 개폐 날개가 마련되고, 복수의 개폐 날개에 지지된 토핑은 개폐 날개가 제2 바디(412)의 내부 공간으로 회전 시 제2 바디(412)의 내부 공간으로 공급된 후 제2 바디(412)를 통해 도우 수용부(200)로 공급될 수 있다. 이 경우 토핑이 회전 개폐부(420)의 복수의 개폐 날개에 지지되어 회전된 후 공급되므로 토핑의 공급량을 일정하게 할 수 있는 이점이 있다.

치즈 공급부(500)는, 도 1에 도시된 치즈 공급 영역(113)에 마련되어 치즈 공급 영역(113)의 하부로 이동된 도우 수용부(200)에 치즈를 공급할 수 있다.

본 실시 예에서 치즈 공급부(500)는 전술한 토핑 공급부(400)의 구성이 그대로 적용될 수 있다. 다만 치즈가 회전 개폐부(420)에 부착되는 것을 방지하기 위해 회전 개폐부(420)은 코팅 처리될 수 있다.

또한 본 실시 예에서 치즈 공급부(500)에서 공급되는 치즈는 고르곤졸라, 모짜렐라 체다치즈, 파마산치즈 중 적어도 하나를 포함한다.

토핑 소스 공급부(600)는, 도 1에 도시된 토핑 소스 공급 영역(114)에 마련되어 이송 로봇(700)에 의해 치즈 공급 영역(113)의 하부에서 이동된 도우 수용부(200)에 토핑 소스를 공급할 수 있다.

본 실시 예에서 토핑 소스 공급부(600)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 토핑 소스가 저장된 소스 저장통(610)을 마련하고, 소스 저장통(610)의 하측으로 이송관(620)을 수평으로 결합하여 소스 저장통(610)에 담긴 소스가 이송관(620)으로 공급될 수 있도록 하며, 이송관(620)의 내측에는 이송 모터(630)에 의해 구동되는 스크류(640)를 설치하고, 이송관(620)의 말미에는 하향 개구되도록 배출구(650)를 형성하여 스크류(640)로 이송되는 토핑 소스가 일정하게 도우로 공급되도록 한다.

본 실시 예에서 토핑 소스 공급부(600)에서 공급되는 소스는 토마토, 올리브, 바베큐 소스, 케첩, 치즈소스, 핫소스, 치즈크림 소스, 스파게티 소스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이송 로봇(700)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(100)에 근접되게 마련되어 도우 수용부(200)를 도우 공급 영역(111)의 하부, 토핑 공급 영역(112)의 하부, 치즈 공급 영역(113)의 하부, 토핑 소스 공급 영역(114)의 하부, 오븐부(800), 수거부(900)의 영역으로 이동시킬 수 있다.

본 실시 예에서 이송 로봇(700)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(100)의 가로 방향으로 길게 마련되는 이동 가이드 레일(710)과, 이동 가이드 레일(710)에 이동 가능하게 결합되는 로봇 베이스바디(720)와, 로봇 베이스바디(720)에 회동되게 결합되는 제1 암(730)과, 제1 암(730)에 회동되게 결합되는 제2 암(740)과, 제2 암(740)에 회동되게 결합되는 제3 암(750)과, 제3 암(750)에 회동되게 결합되는 제4 암(760)과, 제4 암(760)에 마련되어 도우 수용부(200)의 수용 바디(210)를 지지하는 홀딩 집게(770)를 포함한다.

이송 로봇(700)의 로봇 베이스바디(720)에는, 이동 가이드 레일(710)을 따라 이동되도록 이동 수단이 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 이동 수단은 모터를 포함할 수 있고, 로봇 베이스바디(720)에 마련된 모터가 이동 가이드 레일(710)에 마련된 기어와 기어 맞물림 되는 방식으로 이동 가이드 레일(710)을 따라 이동될 수 있다. 본 실시 예에서 이동 수단은 공지된 이동 수단이 그대로 적용될 수 있다.

오븐부(800)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(100)와 근접되게 배치되어 이송 로봇(700)에 의해 이동되며 도우 수용부(200)에 수용된 도우를 가열할 수 있다. 이때 도우에는 토핑과 치즈와 토핑 소스가 모두 공급되어 있다.

본 실시 예에서 오븐부(800)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 오븐 바디(810)와, 오븐 바디(810)에 개폐 가능하게 결합되는 오븐 도어(820)를 포함한다.

본 실시 예에서 오븐 도어(820)는 이송 로봇(700)의 홀딩 집게(770)에 의해 개폐될 수 있다.

수거부(900)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 오븐부(800)와 근접되게 배치되어 제조가 완료된 디트로이트 피자(10)를 수용 바디(210)와 분리시킴과 아울러 수용 바디(210)를 수거하는 역할을 한다.

본 실시 예에서 수거부(900)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 수용 바디(210)에 마련된 바디홀(211)과 대응되는 사이즈를 갖는 복수의 수거 포스트(910)와, 복수의 수거 포스트(910)를 지지하는 회전 플레이트(920)와, 회전 플레이트(920)에 마련되는 구동축(930)과, 회전 플레이트(920)를 회전시키는 회전 구동모터(940)와, 구동축(930)과 회전 구동모터(940)의 구동 풀리(941)를 연결하는 연결 부재(950)를 포함한다.

수거부(900)의 복수의 수거 포스트(910)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 회전 플레이트(920)의 상면부에 복수로 마련될 수 있고, 각각의 수거 포스트(910)는 원형 또는 다각형 등 다양한 형상을 가질 수 있다.

본 실시 예는 이송 로봇(700)에 의해 도우 수용부(200)를 복수의 수거 포스트(910) 중 선택된 하나의 수거 포스트(910)의 상부에 놓으면 수용 바디(210)는, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 바디홀(211)에 의해 하나의 수거 포스트(910)의 하부로 이동되고, 지지 플레이트(220)는 완성된 디트로이트 피자(10)를 지지한 채로 하나의 수거 포스트(910)의 상부에 지지될 수 있다.

본 실시 예는 하나의 수거 포스트(910)에 수용 바디(210)가 최대치로 지지된 경우 회전 구동모터(940)에 의해 회전 플레이트(920)를 회전시켜 새로운 수거 포스트(910)에 수용 바디(210)를 지지할 수 있다.

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 실시예는 디트로이트 피자를 자동으로 만들 수 있는 디트로이트 피자 자동제조장치을 제공할 수 있다. 또한 완성된 피자가 수용되는 도우 수용부를 수용 바디와 수용 바디에 탈착 결합되는 지지 플레이트로 마련함으로써 사용되고 남은 수용 바디를 수거부로 편리하게 수거할 수 있다. 나아가 수용 바디를 수거하는 수거부가 복수의 수거 포스트를 구비함과 아울러 복수의 수거 포스트가 회전되게 마련됨으로써 단점됨이 없이 복수의 수용 바디를 수거할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

1 : 디트로이트 피자 자동제조장치
100 : 본체 110 : 베이스 바디
111 : 도우 공급 영역 112 : 토핑 공급 영역
113 : 치즈 공급 영역 114 : 토핑 소스 공급 영역
120 : 베이스 플레이트 200 : 도우 수용부
210 : 수용 바디 211 : 바디홀
220 : 지지 플레이트 221 : 제1 자석부재
300 : 도우 공급부 310 : 도우 저장 바디
320 : 수평 지지부 330 : 이동부
340 : 채칼 350 : 링크
360 : 캠판 370 : 도우 공급 모터
400 : 토핑 공급부 410 : 토핑 공급 바디
411 : 제1 바디 412 : 제2 바디
413 : 개폐 공급부 420 : 회전 개폐부
421 : 랙 기어 430 : 개폐 구동 모터
431 : 개폐 구동 기어 500 : 치즈 공급부
600 : 토핑 소스 공급부 610 : 소스 저장통
620 : 이송관 630 : 이송 모터
640 : 스크류 650 : 배출구
700 : 이송 로봇 710 : 이동 가이드 레일
720 : 로봇 베이스바디 730 : 제1 암
740 : 제2 암 750 : 제3 암
760 : 제4 암 770 : 홀딩 집게
800 : 오븐부 810 : 오븐 바디
820 : 오븐 도어 900 : 수거부
910 : 수거 포스트 911 : 제2 자석부재
920 : 회전 플레이트 930 : 구동축
940 : 구동 모터 941 : 구동 풀리
950 : 연결 부재 10 : 디트로이트 피자

Claims (5)

1. 본체의 도우 공급 영역에 마련되어 상기 본체의 베이스 플레이트에 지지된 도우 수용부로 미리 가열된 도우를 공급하는 도우 공급부;
   상기 본체의 토핑 공급 영역에 마련되어 상기 도우 수용부에 수용된 상기 도우로 토핑을 공급하는 토핑 공급부;
   상기 본체의 치즈 공급 영역에 마련되어 상기 토핑이 놓여진 상기 도우에 치즈를 공급하는 치즈 공급부;
   상기 본체의 토핑 소스 공급 영역에 마련되어 상기 치즈가 놓여진 상기 도우에 토핑 소스를 공급하는 토핑 소스 공급부;
   상기 토핑 공급부, 상기 치즈 공급부 및 상기 토핑 소스 공급부로 상기 도우를 공급함과 아울러 오븐부로 상기 도우를 공급하는 이송 로봇; 및
   상기 오븐부에서 구워진 디트로이트 피자가 수용된 상기 도우 수용부의 수용 바디를 상기 디트로이트 피자가 놓여지는 지지 플레이트로부터 분리하여 수거하는 수거부를 포함하고,
   상기 도우 수용부는, 상기 베이스 플레이트에 지지되며 바디홀이 마련된 수용 바디; 및 상기 바디홀을 덮도록 상기 수용 바디에 마련되며 상기 도우 공급부에서 공급되는 상기 도우가 상면부에 놓여지는 지지 플레이트를 포함하고,
   상기 토핑 공급부는, 상기 토핑 공급 영역에 마련되며 내부에 토핑이 저장된 토핑 공급 바디; 상기 토핑 공급 바디에 마련된 개폐 공간부를 개폐시켜 토핑 부재를 상기 도우 수용부로 공급시키는 회전 개폐부; 및 상기 토핑 공급 영역에 마련되어 상기 회전 개폐부를 회전시키는 개폐 구동 모터를 포함하고,
   상기 수거부는, 상기 수용 바디에 마련된 바디홀과 대응되는 사이즈를 갖는 복수의 수거 포스트; 상기 복수의 수거 포스트를 지지하는 회전 플레이트; 및 상기 회전 플레이트를 회전시키는 회전 구동모터를 포함하고, 상기 이송 로봇에 의해 상기 도우 수용부를 상기 복수의 수거 포스트 중 선택된 하나의 수거 포스트의 상부에 놓으면 상기 수용 바디는 상기 바디홀에 의해 상기 하나의 수거 포스트의 하부로 이동되고 상기 지지 플레이트는 완성된 디트로이트 피자를 지지한 채로 상기 하나의 수거 포스트의 상부에 지지되고,
   상기 지지 플레이트에는 제1 자석부재가 마련되고, 상기 복수의 수거 포스트의 상부에는 제2 자석부재가 마련되고, 상기 제1 자석부재와 상기 제2 자석부재는 서로 인력이 작용되고,
   상기 수용 바디는 상부가 개방된 육면체 형상을 가지고,
   상기 바디홀은 상기 수거 포스트와 대응되는 사이즈를 가져 상기 수거 포스트의 상부로 이동된 수용 바디는 상기 바디홀을 통해 상기 수거 포스트의 하부로 하강되어 적층되고,
   상기 수용 바디에는 손잡이가 마련되고, 상기 도우 수용부를 이동 시 상기 이송 로봇의 홀딩 집게가 상기 손잡이를 홀딩하여 상기 도우 수용부를 이동시키고, 상기 손잡이에는 요철부가 마련되어 상기 홀딩 집게로 상기 손잡이를 잡을 시 상기 손잡이의 미끄러짐을 방지하고,
   하나의 상기 수거 포스트에 상기 수용 바디가 최대치로 지지된 경우 상기 회전 구동모터에 의해 상기 회전 플레이트를 회전시켜 새로운 상기 수거 포스트에 상기 수용 바디를 지지시키는 디트로이트 피자 자동제조장치.
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