KR102486543B1

KR102486543B1 - 액상포장 2d/3d 제품 자동포장 원격 멀티 제어 시스템

Info

Publication number: KR102486543B1
Application number: KR1020200116806A
Authority: KR
Inventors: 이종수
Original assignee: 이종수
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2040-09-11
Also published as: KR20220034440A

Abstract

본 발명은 화장품 등과 같은 액상포장제품의 포장 과정을 자동화 및 무인화하여 생산성을 향상시키고 생산비용을 절감할 수 있는 액상포장 2D/3D 제품 자동포장 원격 멀티 제어 시스템에 관한 것이다.
또한, 2D액상포장장치와 3D액상포장장치를 동시에 원격 제어하고, 생산가능수량 및 생산 수량을 실시간으로 측정하여 무선단말기로 출력하여 작업자가 복수의 장치를 신속하고 편리하게 관리 및 제어할 수 있는 액상포장 2D/3D 제품 자동포장 원격 멀티 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 액상포장 2D/3D 제품 자동포장 원격 멀티 제어 시스템은, 시트를 두겹 겹친 후 테두리를 동일한 방향으로 융착하고, 내부에 액상물질을 주입하여 2D형태의 액상 포장제품을 생성하는 2D자동포장장치; 시트를 원통형으로 말아 결합하고, 내부에 액상 물질을 주입하며, 상하 양단을 서로 다른 방향으로 융착하여 3D형태의 액상 포장제품을 생성하는 3D자동포장장치; 상기 2D자동포장장치와 상기 3D자동포장장치에 각각 구비되어 공급되는 시트의 수량을 체크하는 수량측정센서; 상기 2D자동포장장치와 상기 3D자동포장장치의 작동을 제어하는 메인제어부; 상기 메인제어부와 무선통신으로 연결되어 상기 메인제어부를 조작할 수 있는 무선단말기; 를 포함하되, 상기 메인제어부는, 상기 수량측정센서에서 측정된 시트의 수량을 체크하여 상기 무선단말기로 상기 2D자동포장장치와 3D자동포장장치의 생산 가능 수량을 실시간으로 전달하고, 상기 무선단말기에서 원하는 수량을 입력하면 상기 2D자동포장장치와 3D자동포장장치를 작동시켜 생산된 제품의 수량을 상기 무선단말기로 실시간으로 전달한다.

Description

액상포장 2D/3D 제품 자동포장 원격 멀티 제어 시스템{Remote control system of automatic 2D/3D packing apparatus for liquid type product}

본 발명은 액상포장 2D/3D 제품 자동포장원격 멀티 제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 화장품 등과 같은 액상포장제품의 포장 과정을 자동화 및 무인화할 수 있는 액상포장 2D/3D 제품 자동포장 원격 멀티 제어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 화장품이나 샴푸 등을 일회용으로 소분 밀폐 포장하기 위해 합성수지 재질의 포장재로 제조된 파우치가 널리 사용된다.

이러한 포장재는 PP나 PE 소재로 제작된 포장재의 융착 등을 이용하여 밀봉을 통해 포장을 가능하게 하고 포장재가 간단히 절취되는 것을 통해 내부에 포장된 화장품 등의 사용을 용이하게 하였다.

최근에는 영양과 수분을 공급하는 에센스 등을 부직포 형태의 시트에 다량 흡수시킨 마사지팩의 수요가 증가하고 있으며, 이러한 마사지팩의 경우에도 파우치를 사용하여 포장하는 것이 일반적이다. 그리고 화장료의 변형을 방지하고 보관 기간을 증가시키기 위하여 마스크 시트의 사용 전까지 화장료를 분리 수용하여 제공하고 있다.

이러한 액상포장제품을 충전 및 포장하기 위한 종래의 장치는, 파우치용기를 밀착 이동시키는 파우치공급부와, 파우치용기를 밀어 올려 벌리고 액상 화장료를 충전하는 액상충전부와, 파우치용기를 밀봉하여 포장하는 파우치포장부 및 파우치공급부, 액상충전부, 파우치포장부로부터 파우치용기를 회전 이동시키는 회전이송부(1700)로 이루어진다.

이러한 종래의 액상포장제품의 충전 포장 장치는 테두리의 결합 방향이 모두 동일한 2D형태의 액상포장제품이다.

최근에는 테두리의 상단과 하단의 결합 방향으로 반대로 하여 입체적인 형태로 제작되는 3D형태의 액상포장제품이 출시되었다.

이와 같이 2D형태 또는 3D형태 등의 다양한 형태의 액상 포장제품이 요구되고 있는 상황이지만, 하나의 시스템으로 다양한 형태의 액상 포장제품을 생산하는 데에는 많은 어려움이 있는 실정이다.

특히 각 제품 형태별 생산 가능 수량을 체크하고, 실시간 생산량을 체크하는 것 등의 작업은, 작업자가 여려대의 장치를 동시에 관리하다 보니 신속하게 파악하고 진행하는 것이 어려운 문제점이 있다.

대한민국 공개실용신안공보 제20-2017-0002626호(2017.07.21.) 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0043904호(2018.05.02.) 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0023378호(2017.03.03.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 화장품 등과 같은 액상포장제품의 포장 과정을 자동화 및 무인화하여 생산성을 향상시키고 생산비용을 절감할 수 있는 액상포장 2D/3D 제품 자동포장 원격 멀티 제어 시스템에 관한 것이다.

또한, 2D액상포장장치와 3D액상포장장치를 동시에 원격 제어하고, 생산가능수량 및 생산 수량을 실시간으로 측정하여 무선단말기로 출력하여 작업자가 복수의 장치를 신속하고 편리하게 관리 및 제어할 수 있는 액상포장 2D/3D 제품 자동포장 원격 멀티 제어 시스템에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 액상포장 2D/3D 제품 자동포장 원격 멀티 제어 시스템은, 시트를 두겹 겹친 후 테두리를 동일한 방향으로 융착하고, 내부에 액상물질을 주입하여 2D형태의 액상 포장제품을 생성하는 2D자동포장장치; 시트를 원통형으로 말아 결합하고, 내부에 액상 물질을 주입하며, 상하 양단을 서로 다른 방향으로 융착하여 3D형태의 액상 포장제품을 생성하는 3D자동포장장치; 상기 2D자동포장장치와 상기 3D자동포장장치에 각각 구비되어 공급되는 시트의 수량을 체크하는 수량측정센서; 상기 2D자동포장장치와 상기 3D자동포장장치의 작동을 제어하는 메인제어부; 상기 메인제어부와 무선통신으로 연결되어 상기 메인제어부를 조작할 수 있는 무선단말기; 를 포함하되, 상기 메인제어부는, 상기 수량측정센서에서 측정된 시트의 수량을 체크하여 상기 무선단말기로 상기 2D자동포장장치와 3D자동포장장치의 생산 가능 수량을 실시간으로 전달하고, 상기 무선단말기에서 원하는 수량을 입력하면 상기 2D자동포장장치와 3D자동포장장치를 작동시켜 생산된 제품의 수량을 상기 무선단말기로 실시간으로 전달한다.

상기 2D자동포장장치는, 롤부재에 감긴 시트를 공급하면서 상기 시트의 전면부와 후면부를 절단하여 서로 마주보개 배치하는 포장재 공급부; 상기 저면부와 후면부를 접합하여 개구부와 연결된 수용공간을 형성하고, 상기 개구부를 통해 수용공간에 액상물질을 주입하며, 주입이 완료되면 개구부를 밀봉하는 화장료 주입부; 밀봉된 2D포장제품의 시트 주위에 절단선을 형성하여 상기 시트로 부터 분리 배출하는 배출부; 를 포함하여 이루어진다.

상기 3D자동포장장치는, 회전드럼에 감긴 시트를 공급하는 제2시트공급부; 상기 시트가 가이드봉에 원통형으로 말리도록 가이드하는 가이드부; 원통형으로 말린 상기 시트의 측면을 결합하는 제1융착부; 상기 시트의 하단을 제1방향으로 융착하고, 상단을 제2방향으로 융착하여 내부에 수용공간을 형성하는 제2융착부; 상기 가이드봉을 통해 상기 수용공간으로 액상물질을 주입하는 액상주입부; 완성된 3D포장제품을 상기 시트로 부터 절단하는 절단부; 절단하여 분리된 3D포장제품을 외부로 이송 배출하는 이송부; 를 포함한다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 액상포장 2D/3D 제품 자동포장 원격 멀티 제어 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.

포장제품의 형태가 다른 상기 2D자동포장장치(10)와 3D자동포장장치(20)의 작동을 상기 메인제어부(40)와 상기 무선단말기(50)를 통해 동시에 제어 하면서 생산 가능 수량 및 생산 수량을 실시간으로 체크함으로써, 복수의 장치를 작업자가 신속하게 관리할 수 있어 불량 및 오류를 줄이고, 생산성을 향상시킨다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 액상포장 2D/3D 제품 자동포장 원격 멀티 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 2D형태의 액상포장제품을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3D형태의 액상포장제품을 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 2D자동포장장치(10)의 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 2D자동포장장치(10)의 포장재 공급부를 개략적으로 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 2D자동포장장치(10)의 시트 절단부를 개략적으로 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 2D자동포장장치(10)의 화장료 주입부를 개략적으로 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 3D자동포장장치(20)의 일방향 사시도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 3D자동포장장치(20)의 타방향 사시도,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 3D자동포장장치(20)의 가이드부(1200)를 확대 도시한 사시도,
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 3D자동포장장치(20)의 단면 구조도,
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 3D자동포장장치(20)의 제2융착부(1400)의 평면 구조도,
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 3D자동포장장치(20)의 절단부(1600)의 평면구조도이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 액상포장 2D/3D 제품 자동포장 원격 멀티 제어 시스템은, 2D자동포장장치(10), 3D자동포장장치(20), 수량측정센서(30), 메인제어부(40), 무선단말기(50)로 이루어진다.

상기 2D자동포장장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 테두리가 동일한 방향으로 겹쳐지게 결합된 형태의 포장제품을 생산하는 장치이다.

즉, 상기 2D자동포장장치(10)는 시트를 두겹 겹친 후 테두리를 동일한 방향으로 융착하고, 내부에 액상물질을 주입하여 2D형태의 액상 포장제품을 생성한다.

이러한 상기 2D자동포장장치(10)에 대해서는 하기에 좀더 자세히 서술한다.

한편, 3D자동포장장치(20)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상단과 하단이 서로 다른 방향으로 겹쳐지게 결합되어 입체적인 형태를 갖는 포장제품을 생산하는 장치이다.

즉, 상기 3D자동포장장치(20)는 시트를 원통형으로 말아 결합하고, 내부에 액상 물질을 주입하며, 상하 양단을 교차되는 방향으로 각각 융착하여 3D형태의 액상 포장제품을 생성하는 장치이다.

한편, 상기 수량측정센서(30)는 상기 2D자동포장장치(10)와 상기 3D자동포장장치(20)에 각각 구비되어 공급되는 시트의 수량을 체크한다.

구체적으로 상기 수량측정센서(30)는 상기 2D자동포장장치(10)와 상기 3D자동포장장치(20)에 감긴 시트의 두께를 측정하여 생산 가능 수량을 계산한다.

상기 메인제어부(40)는 상기 2D자동포장장치(10)와 상기 3D자동포장장치(20)의 작동을 제어하는 것으로, 후술할 상기 무선단말기(50)에서 원하는 수량이 입력되면 상기 2D자동포장장치(10)와 상기 3D자동포장장치(20)를 작동시켜 제품을 생산하도록 한다.

상기 무선단말기(50)는 상기 메인제어부(40)와 무선통신으로 연결되어 상기 메인제어부(40)를 조작한다. 구체적으로 상기 무선단말기(50)는 Wi-Fi통신이 가능한 스마트폰이나 테블릿PC로 이루어진다. 하나의 상기 무선단말기(50)로 복수개의 상기 2D자동포장장치(10)와 3D자동포장장치(20)를 제어할 수 있으며, 각 장치별 생산 수량을 입력하면 상기 메인제어부(40)가 상기 2D자동포장장치(10)와 3D자동포장장치(20)를 작동시켜 원하는 수량만큼 제품을 생산하게 된다.

즉, 상기 메인제어부(40)가 상기 수량측정센서(30)에서 측정된 시트의 수량을 체크하여 상기 무선단말기(50)로 상기 2D자동포장장치(10)와 3D자동포장장치(20)의 생산 가능 수량을 실시간으로 전달하고, 작업자는 이를 확인하고 상기 무선단말기(50)에 원하는 수량을 입력하며, 수량이 입력되면 상기 메인제어부(40)는 상기 2D자동포장장치(10)와 3D자동포장장치(20)을 작동시켜 제품을 생산하고, 생산된 제품의 수량을 상기 무선단말기(50)로 실시간으로 전달하게 된다.

이와 같이 포장제품의 형태가 다른 상기 2D자동포장장치(10)와 3D자동포장장치(20)의 작동을 상기 메인제어부(40)와 상기 무선단말기(50)를 통해 동시에 제어 하면서 생산 가능 수량 및 생산 수량을 실시간으로 체크함으로써, 복수의 장치를 작업자가 신속하게 관리할 수 있어 불량 및 오류를 줄이고, 생산성을 향상시키는 효과를 제공한다.

한편, 상기 2D자동포장장치(10)는 포장재 공급부(200), 화장료 주입부(300), 배출부(400)로 이루어진다.

포장재 공급부(200)는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 화장료를 주입하기 위한 포장재를 공급한다. 구체적으로 포장재 공급부(200)는 제1시트공급부(210)와 시트 절단부(220)로 이루어진다.

제1시트공급부(210)는 포장재의 전면과 후면이 하나의 시트(101)에 모두 인쇄되어 있는 시트(101)를 공급한다. 하나의 시트(101)에는 서로 대응되는 복수의 전면과 후면이 각각 인쇄되어 있기 때문에 한 번에 2개 이상의 액상포장제품을 생산할 수 있다. 즉 포장재는 전면부(110a)와 후면부(110b)로 이루어지며, 포장재에 화장료를 충전한 후 밀봉하면 액상포장제품이 완성된다.

그리고 도 5에 도시된 바와 같이, 제1시트공급부(210)에는 시트(101)가 감겨 있는 복수의 롤부재(201)가 구비되고, 제1시트공급부(210)는 어느 하나의 롤부재(201)에서 시트(101)의 공급이 완료되면 자동으로 다른 롤부재(201)로부터 시트(101)를 공급할 수 있다. 이에 따라 제1시트공급부(210)는 연속적으로 시트(101)를 공급할 수 있다. 그리고 제1시트공급부(210)는 시트(101)를 시트 절단부(220)로 전달하기 위하여 복수의 공급롤러를 포함한다. 복수의 공급롤러 중 어느 하나에는 시트(101)의 유무를 감지할 수 있는 센서가 설치될 수 있다. 이에 따라 시트 절단부(220)로 전달되는 시트(101)가 끊어지거나 시트(101)의 공급이 종료되는 것을 감지할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 시트(101)를 연속적으로 공급하기 위한 제1시트공급부(210)는 공지된 기술을 적용할 수 있다.

시트 절단부(220)는 도 6에 도시된 바와 같이 시트(101)를 절단하여 포장재를 포장재의 전면이 인쇄되어 있는 전면부(110a)와 포장재의 후면이 인쇄되어 있는 후면부(110b)로 분리한다. 이러한 시트 절단부(220)는 칼날(221), 지지판(222) 및 2개의 지지롤러(223)로 이루어진다. 칼날(221)은 지지판(222)의 상부에 위치하여 일방향으로 이동하는 시트(101)를 절단한다. 지지판(222)에는 칼날(221)이 삽입되는 삽입홈(222-1)이 형성되고, 전방에 삼각형 형상의 분리홈(222-2)이 형성된다. 그리고 지지판(222)에는 분리홈(222-2)을 중심으로 양측에 사선지지부(222-3)가 돌출형성되어 전면부(110a)와 후면부(110b)를 양측으로 전달한다.

시트(101)는 지지판(222)의 상부를 이동하면서 칼날(221)에 의해 전면부(110a)와 후면부(110b)로 절단된다. 절단된 전면부(110a)와 후면부(110b)는 지지판(222)에 의해 서로 다른 방향으로 이동한다. 지지판(222)에는 분리홈(222-2)이 형성됨으로써, 전면부(110a)와 후면부(110b)는 분리홈(222-2)을 통해 양측의 사선지지부(222-3)를 감싸는 형태로 하여 이동방향이 수직으로 꺾여 양측으로 이동한다.

지지판(222)의 양측에는 각각 지지롤러(223)가 위치한다. 지지롤러(223)는 전면부(110a)와 후면부(110b)가 화장료 주입부(300)로 전달되도록 전면부(110a)와 후면부(110b)를 각각 지지한다.

화장료 주입부(300)는 도 7에 도시된 바와 같이 포장재에 수용공간 및 개구부를 형성하고, 개구부를 통해 수용공간에 화장료를 주입한다.

화장료 주입부(300)는 지지롤러(223)를 지나온 전면부(110a)와 후면부(110b)를 서로 마주보도록 배치시키고, 개구부를 제외한 전면부(110a)와 후면부(110b)의 나머지 부분을 접합하여 수용공간을 형성한다. 포장재에 수용공간을 형성할 때는 수용공간으로 주입노즐(310)이 삽입되도록 한다. 그리고 주입노즐(310)을 통해 수용공간으로 화장료를 주입한 후 개구부를 밀봉한다. 주입노즐(310)은 상하 및 전후방향으로 이동가능한 구조로 이루어져 복수의 포장재에 화장료를 각각 주입할 수 있다.

한편, 하나의 포장재에 복수의 수용공간을 형성할 수도 있다. 이때, 주입노즐(310)이 이동하면서 복수의 수용공간에 각각 동일한 화장료를 주입하거나, 서로 다른 화장료를 주입하는 복수의 주입노즐(310)을 구비하여 복수의 수용공간에 서로 다른 화장료를 주입할 수도 있다

배출부(400)는 내부에 화장료가 수용된 액상포장제품을 타발하여 배출한다. 즉 불필요한 시트(101)의 외곽 부분과 액상포장제품을 분리한다. 구체적으로 배출부(400)는 절단선 형성부(410)와 흡착분리부(420)로 이루어진다.

절단선 형성부(410)는 액장제품 주위에 절단선을 형성한다. 흡착분리부(420)는 액상포장제품을 진공흡착하여 시트(101)로부터 액상포장제품만을 분리한다. 이후, 흡착분리부(420)는 액상포장제품을 배출컨베이어(421)로 전달함으로써, 배출컨베이어(421)에 의해 액상포장제품이 배출된다.

한편, 상기 3D자동포장장치(20)는 제2시트공급부(1100), 가이드부(1200), 제1융착부(1300), 제2융착부(1400), 액상주입부(1500), 절단부(1600), 이송부(1700)로 이루어진다.

상기 제2시트공급부(1100)는 회전드럼(1110)에 감긴 시트를 후술할 상기 가이드부(1200)로 공급한다. 상기 회전드럼(1110)에 감긴 시트는 일면이 포장제품의 외측면이 되고 타면이 포장제품의 내측면이 된다. 이러한 상기 시트는 일정한 속도와 장력을 유지하도록 복수개의 가이드롤러(1120)에 의해 가이드된다.

상기 가이드부(1200)는 상기 제2시트공급부(1100)에서 공급된 시트를 원통형으로 말리도록 가이드하는 것으로, 가이드봉(1210), 제1가이드바디(1220) 및 제2가이드바디(1230)로 이루어진다.

상기 가이드봉(1210)은 상하 관통된 중공 형상을 갖는 원통형의 긴 막대 형상으로 형성된다. 이러한 상기 가이드봉(1210)은 상기 시트의 가운데에 배치되며, 상기 시트가 이동하는 방향, 즉 하방향으로 길게 배치 된다.

또한, 상기 가이드봉(1210)의 하단 후면에는 인출롤러(1250)가 구비된다. 상기 인출롤러(1250)는 상기 가이드봉(1210)의 후면과의 사이에 상기 시트를 밀착되게 배치하며, 상기 인출롤러(1250)의 회전에 의해 상기 시트는 상기 가이드봉(1210)을 따라 하방향으로 이동하게 된다.

상기 제1가이드바디(1220)는 상기 가이드봉(1210)의 후면에 배치되며, 상단에는 전면이 하향 경사진 경사부(1221)가 형성되고, 상기 경사부(1221)에서 부터 상기 가이드봉(1210)의 후면이 삽입되는 가이드홈(1222)이 형성된다. 상기 가이드홈(1222)은 단면이 반원 형태이며, 상하로 길게 관통 형성된다. 상기 가이드홈(1222)은 상기 가이드봉(1210)과 일정 간격 이격 배치되며, 그 틈새로 상기 시트가 삽입되어 하강하게 되고, 이때 상기 시트는 상기 가이드봉(1210)을 감싸는 원통형 형태로 감기게 된다.

상기 제2가이드바디(1230)는 상기 제1가이드바디(1220)의 전면에 구비되며, 상기 경사부(1221)의 하부에 배치된다.

상기 제2가이드바디(1230)에는 대각선 방향으로 엇갈리게 배치되는 2개의 가이드핀이 구비된다. 상기 가이드핀은 말려진 상기 시트의 좌우 양단부가 일정하게 포개지되록 가이드하는 것이다. 즉 좌측에 배치된 제1가이드핀(1231)에 의해 상기 시트의 좌측단이 먼저 상기 가이드봉(1210) 방향으로 접히고, 이 후 우측에 배치도딘 상기 제2가이드핀(1232)에 의해 상기 시트의 우측단이 좌측단에 겹치게 된다.

상기 제1융착부(1300)는 상호 겹쳐진 상기 시트의 좌측단과 우측단을 가열 및 가압하여 융착시킨다. 여기에서 상기 제1융착부(1300)와 마주보는 상기 가이드봉(1210)의 전면부에는 상기 제1융착부(1300)가 밀착되는 평평한 융착면(1211)이 형성된다, 따라서 원통형으로 말려진 상기 시트가 하강하여 상기 융착면(1211)을 지나면 상기 제1융착부(1300)에 의해 융착 결합된다.

상기 제2융착부(1400)는 상기 제1융착부(1300)의 하부에 배치되며,측면이 결합된 상기 시트의 하단을 제1방향 또는 제2방향으로 가압 융착하여 결합시킨다. 여기에서 제1방향은 좌우 방향, 제2방향은 전후 방향이 된다.

좀더 상세하게는 상기 제2융착부(1400)는 상기 가이드봉(1210)의 하부에 배치되며, 상기 가이드봉(1210)을 기준으로 좌우 대칭되게 배치되는 제1융착기(1410)와, 상기 가이드봉(1210)을 기준으로 전후 방향으로 대칭되게 배치되는 제2융착기(1420)로 이루어진다.

이러한 상기 제2융착부(1400)는 상기 시트의 하단을 상기 제1융착기(1410)로 결합하여 상기 시트의 내부에 수용공간을 형성하고, 상기 액상주입부(1500)를 통해 상기 수용공간에 액상물질이 주입된 후 상기 시트가 하강하면 상기 시트의 상단을 상기 제2융착기(1420)로 결합한다.

상기 액상주입부(1500)는 상기 가이드봉(1210)의 하부에 구비되며, 상기 시트의 하단이 결합되면 상기 시트의 내부에 액상물질을 일정량 주입한다. 즉, 상기 액상주입부(1500)는 상기 가이드봉(1210)의 하부에 일체로 구비된 관 형태로 이루어진다.

상기 절단부(1600)는 완성된 3D포장제품을 상기 시트로 부터 절단하는 것으로, 상기 제2융착부(1400)의 하부에 배치되며, 완성된 제품이 하강하면 제품을 절단하게 된다. 좀더 구체적으로 상기 절단부(1600)는 좌우 방향으로 이동하여 절단하는 제1절단기(1610)와, 전후 방향으로 이동하여 절단하는 제2절단기(1620)로 이루어진다.

상기 이송부(1700)는 상기 절단부(1600)에 의해 상기 시트에서 절단된 제품을 외부로 이송 배출하는 것으로, 컨베이어벨트 시스템으로 구성된다.

위 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 3D자동포장장치(20)는, 상기 가이드봉(1210)을 따라 하강하는 상기 시트가 상기 제1가이드바디(1220)에 삽입되면서 상기 가이봉에 원통형 형상으로 감기고, 상기 제1가이드핀(1231)과 상기 제2가이드핀(1232)에 의해 좌우 양단이 겹치게 배치되고, 제1융착부(1300)로 하강하면서 양단이 결합된다. 이후 상기 제1융착기(1410)에 의해 상기 시트의 하단이 제1방향으로 결합되어 내부에 수용공간이 형성되고, 상기 액상주입부(1500)에서 액상물질이 배출되어 상기 수용공간에 주입된다. 그리고 상기 시트가 일정 길이 하강하면 상기 제2융착기(1420)로 상기 시트의 상단을 제2방향으로 결합하고, 상기 절단부(1600)에서 완성된 3D액상포장제품을 절단하여 상기 시트로부터 분리되고, 상기 이송부(1700)를 통해 외부로 배출된다.

본 발명은 이에 한정되지 않으며, 이하의 부속 청구 범위의 사상 및 영역을 이탈하지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 여러 형태로 변형 실시될 수 있으며, 따라서 이와 같은 변형은 본 발명의 영역 내에 있는 것으로 해석해야 할 것이다.

10 : 2D액상포장장치
20 : 3D액상포장장치
30 : 수량측정센서
40 : 메인제어부
50 : 무선단말기

Claims

시트를 두겹 겹친 후 테두리를 동일한 방향으로 융착하고, 내부에 액상물질을 주입하여 2D형태의 액상 포장제품을 생성하는 2D자동포장장치;
시트를 원통형으로 말아 결합하고, 내부에 액상 물질을 주입하며, 상하 양단을 서로 다른 방향으로 융착하여 3D형태의 액상 포장제품을 생성하는 3D자동포장장치;
상기 2D자동포장장치와 상기 3D자동포장장치에 각각 구비되어 공급되는 시트의 수량을 체크하는 수량측정센서;
상기 2D자동포장장치와 상기 3D자동포장장치의 작동을 제어하는 메인제어부;
상기 메인제어부와 무선통신으로 연결되어 상기 메인제어부를 조작할 수 있는 무선단말기; 를 포함하되,
상기 2D자동포장장치는,
롤부재에 감긴 시트를 공급하면서 상기 시트의 전면부와 후면부를 절단하여 서로 마주보게 배치하는 포장재 공급부;
상기 전면부와 후면부를 접합하여 개구부와 연결된 수용공간을 형성하고, 상기 개구부를 통해 수용공간에 액상물질을 주입하며, 주입이 완료되면 개구부를 밀봉하는 화장료 주입부;
밀봉된 2D포장제품의 시트 주위에 절단선을 형성하여 상기 시트로 부터 분리 배출하는 배출부; 를 포함하고,
상기 3D자동포장장치는,
회전드럼에 감긴 시트를 공급하는 제2시트공급부;
상기 시트가 가이드봉에 원통형으로 말리도록 가이드하는 가이드부;
원통형으로 말린 상기 시트의 측면을 결합하는 제1융착부;
상기 시트의 하단을 제1방향으로 융착하는 제1융착기와. 상기 시트의 상단을 제2방향으로 융착하는 제2융착기에 의해 내부에 수용공간을 형성하는 제2융착부;
상기 가이드봉을 통해 상기 수용공간으로 액상물질을 주입하는 액상주입부;
완성된 3D포장제품을 상기 시트로 부터 절단하는 절단부;
절단하여 분리된 3D포장제품을 외부로 이송 배출하는 이송부; 를 포함하며,
상기 메인제어부는, 상기 수량측정센서에서 측정된 시트의 수량을 체크하여 상기 무선단말기로 상기 2D자동포장장치와 3D자동포장장치의 생산 가능 수량을 실시간으로 전달하고, 상기 무선단말기에서 원하는 수량을 입력하면 상기 2D자동포장장치와 3D자동포장장치를 작동시켜 생산된 제품의 수량을 상기 무선단말기로 실시간으로 전달하고,
상기 3D자동포장장치의 제2융착부는 상기 시트의 하단을 상기 제1융착기로 결합하여 상기 시트의 내부에 수용공간을 형성하고, 상기 액상주입부를 통해 상기 수용공간에 액상물질이 주입된 후 상기 시트가 하강하면 상기 시트의 상단을 상기 제2융착기로 결합하여 상기 시트의 상,하단이 교차되는 방향으로 각각 융착된 3D제품으로 포장하는 것을 특징으로 하는 액상포장 2D/3D 제품 자동포장 원격 멀티 제어 시스템.
삭제
삭제