KR102482594B1

KR102482594B1 - Express transfer for press line

Info

Publication number: KR102482594B1
Application number: KR1020200110110A
Authority: KR
Inventors: 김종수; 서장훈; 김종환
Original assignee: (주)대봉기연
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2020-08-31
Publication date: 2022-12-29
Anticipated expiration: 2040-08-31
Also published as: KR20220028722A

Abstract

본 발명은 프레스 라인용 고속 트랜스퍼를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼는 연속공정으로 소재를 고속 성형하는 인접 단조 프레스 간 고속 소재이송이 구조적 안정성을 가지면서 수행되어 생산성 향상, 성형불량 방지, 기기 안정성 향상 등이 도모될 수 있도록 하고, 서보모터-감속기에 의한 로봇암의 관절운동으로 인접한 단조 프레스 간 소재이송을 수행하는 종래기술과 달리 서로 연결된 레일 조립체의 동기 제어를 통해 수평이동과 수직이동이 조합되는 경로에서 소재이송용 핑거가 소재이송을 수행하는 구성과 길이방향 양측으로 벌어진 형상구조의 소재이송용 핑거 중심부위가 수평이동경로를 제공하는 수평레일 조립체의 최외곽 끝단까지 추가 이동하는 구성을 제공함으로써 장치의 제작비용의 절감과 성능 향상이 도모되고, 이미 설치되어 있는 프레스 라인에 적용가능하며, 인접한 단조 프레스 간 다양한 이격거리에 맞추어 간편 제작-조립할 수 있는 기술적 특징을 갖는다.The present invention provides a high-speed transfer for press lines. In the high-speed transfer for a press line according to the present invention, high-speed material transfer between adjacent forging presses that form materials at high speed in a continuous process is performed while having structural stability, so that productivity improvement, molding defect prevention, and device stability improvement can be promoted. Unlike the prior art of performing material transfer between adjacent forging presses by joint motion of a robot arm by a servo motor-reducer, through synchronous control of rail assemblies connected to each other, horizontal and vertical movements are combined. Fingers for material transfer By providing a configuration for performing material transfer and a configuration for additional movement to the outermost end of the horizontal rail assembly where the central portion of the finger for material transfer of a shape structure widened on both sides in the longitudinal direction provides a horizontal movement path, and It has technical features that improve performance, can be applied to already installed press lines, and can be easily manufactured and assembled according to various separation distances between adjacent forging presses.

Description

High-speed transfer for press line {Express transfer for press line}

본 발명은 프레스 라인용 고속 트랜스퍼에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 연속공정으로 소재를 고속 성형하는 인접 단조 프레스 간 고속 소재이송이 구조적 안정성을 가지면서 수행되어 생산성 향상, 성형불량 방지, 기기 안정성 향상 등이 도모될 수 있도록 하고, 서보모터-감속기에 의한 로봇암의 관절운동으로 인접한 단조 프레스 간 소재이송을 수행하는 종래기술과 달리 서로 연결된 레일 조립체의 동기 제어를 통해 수평이동과 수직이동이 조합되는 경로에서 소재이송용 핑거가 소재이송을 수행하는 한편 길이방향 양측으로 벌어진 형상구조의 소재이송용 핑거 중심부위가 수평이동경로를 제공하는 수평레일 조립체의 최외곽 끝단까지 추가 이동하는 구성을 제공함으로써 고속 소재이송이 원활하고 안정되면서도 장치의 제작비용의 절감과 성능 향상이 도모되고, 이미 설치되어 있는 프레스 라인에 적용가능하며, 인접한 단조 프레스 간 다양한 이격거리에 맞추어 간편 제작-조립할 수 있는 프레스 라인용 고속 트랜스퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a high-speed transfer for a press line, and more specifically, high-speed material transfer between adjacent forging presses that form materials at high speed in a continuous process is performed while having structural stability, thereby improving productivity, preventing molding defects, improving device stability, etc. Unlike the prior art in which material transfer between adjacent forging presses is performed by joint motion of a robot arm by a servo motor-reducer, horizontal and vertical movements are combined through synchronous control of rail assemblies connected to each other. While the material transfer fingers perform material transfer in the longitudinal direction, high-speed material transfer is achieved by providing a configuration in which the central portion of the material transfer fingers of the shape structure widened on both sides moves additionally to the outermost end of the horizontal rail assembly providing a horizontal movement path. A high-speed transfer for a press line that is smooth and stable, reduces manufacturing costs and improves performance, is applicable to an already installed press line, and can be easily manufactured and assembled according to various distances between adjacent forging presses. will be.

프레스 라인용 트랜스퍼는 다관절 로봇암 구조를 가지거나, 로더-언로더 장치구조를 가질 수 있으며, 트랜스퍼와 프레스 간 신호를 인터록으로 주고받는 방식을 이용해서 프레스 공정을 수행하게 된다.The transfer for the press line may have an articulated robot arm structure or a loader-unloader device structure, and the press process is performed using a method in which signals are exchanged between the transfer and the press in an interlock manner.

종래 다관절 로봇암 구조의 프레스 라인용 트랜스퍼는 도 1에서와 같이 가동부(109), 가동부(109)의 동적 움직임에 따라 가동되는 링크부재(110) 및 작동로드(111), 링크부재(110)와 작동로드(111)에 장착되어 전후/상하운동하고 그 동적 변위를 그립퍼장치(107)측에 전달하는 무빙프레임(112), 무빙프레임(112)에 결합된 그립퍼장치(107) 및 그립퍼장치(107)를 무빙프레임(112)측에 연결하는 홀더(113)로 구성될 수 있는데, 상기 그립퍼장치(107)는 소재이송용 핑거(114), 소재이송용 핑거(114)를 움직이는 가동실린더(115), 실린더블럭(116)을 안내하는 가이드로드(117)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the transfer for a press line of a conventional multi-joint robot arm structure includes a movable part 109, a link member 110 that moves according to the dynamic movement of the movable part 109, an operating rod 111, and a link member 110. and a moving frame 112 mounted on the operating rod 111 and moving back and forth/up and down and transmitting the dynamic displacement to the gripper device 107 side, the gripper device 107 coupled to the moving frame 112, and the gripper device ( 107) to the moving frame 112 side. The gripper device 107 includes a material transfer finger 114, a movable cylinder 115 for moving the material transfer finger 114, It consists of a guide rod 117 for guiding the cylinder block 116.

이와 같은 프레스 라인용 트랜스퍼에서의 소재 종방향 이동은 구동모터에 의해 상하로 이동되는 가동부(109)에 의해 이루어지며, 소재 횡방향 이동은 링크부재(110)와 작동로드(111)의 회전에 의해 이루어진다. 이에 따라 소재의 횡방향 이동 거리가 한정되므로, 인접한 프레스 간 이격거리가 긴 경우에는 적합하지 못한 한계가 있다. 이를 해결하기 위해 프레스 라인용 트랜스퍼의 크기를 크게 할 수도 있으나 이 경우 적용되는 프레스 간 이격거리가 다를 때마다 프레스 라인용 트랜스퍼를 별도 제작해야 하는 문제점이 발생하게 된다. 또한, 대형으로 제작되는 프레스 라인용 트랜스퍼의 경우 길어진 소재 횡방향 이동 거리를 신속이동하여야 생산성을 향상시킬 수 있는 바, 장치에 많은 부하가 걸리게 되는 문제점이 존재하게 된다.The longitudinal movement of the material in the transfer for the press line is performed by the movable part 109 that moves up and down by the driving motor, and the transverse movement of the material is performed by the rotation of the link member 110 and the operating rod 111. It is done. Accordingly, since the lateral movement distance of the material is limited, there is a limit that is not suitable when the separation distance between adjacent presses is long. In order to solve this problem, the size of the transfer for the press line may be increased, but in this case, a problem arises in that the transfer for the press line must be separately manufactured whenever the distance between the applied presses is different. In addition, in the case of a transfer for a press line manufactured in a large size, productivity can be improved only when the material is quickly moved over a longer lateral movement distance, so there is a problem that a lot of load is applied to the device.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0931281호 "공작물 자동이송장치"Republic of Korea Registered Patent Registration No. 10-0931281 "Automatic Workpiece Transfer Device"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 메인 수평레일 조립체, 수직 안내레일 조립체, 서브 수평레일 조립체, 소재이송용 핑거가 순차 연결되어 단조 프레스 사이 공간영역에 배치되는 장치 구성, 길이방향 양측으로 벌어진 형상구조의 소재이송용 핑거 중심부위가 수평이동경로를 제공하는 수평레일 조립체의 최외곽 끝단까지 추가 이동하는 구성을 통해 고속 소재이송이 구조적 안정성을 가지면서 수행되도록 하고, 이미 설치되어 있는 프레스 라인에 적용가능하도록 하며, 인접한 단조 프레스 간 다양한 이격거리에 맞추어 간편 제작-조립할 수 있도록 하는 새로운 형태의 프레스 라인용 고속 트랜스퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention improves the problems of the prior art, and the main horizontal rail assembly, the vertical guide rail assembly, the sub horizontal rail assembly, and the material transfer fingers are sequentially connected to a device configuration disposed in the space area between the forging presses, both sides in the longitudinal direction Through a configuration in which the center of the finger for material transfer of the widened shape structure moves additionally to the outermost end of the horizontal rail assembly that provides a horizontal movement path, high-speed material transfer is performed with structural stability, and an already installed press line Its purpose is to provide a new type of high-speed transfer for press lines that can be easily manufactured and assembled according to various distances between adjacent forging presses.

또한 본 발명은 수직 안내레일 조립체의 수평이동과 서브 수평레일 조립체의 수평이동과 소재이송용 핑거의 수평이동이 동시 수행되면서 배속이 이루어지는 구조를 통해 단조 프레스의 성형속도에 맞추어 소재이송 속도를 증대시킬 수 있고, 서브 수평레일 조립체와 소재이송용 핑거만이 단조 프레스의 성형공간에 일직선 경로로 유입되면서 소재의 클램핑과 언클램핑을 수행하게 되는 구조를 통해 트랜스퍼 이동의 구조적 안정성과 소재 이송의 구조적 안정성을 동시적으로 확보할 수 있어 생산성 향상, 성형불량 방지, 기기 안정성 향상 등을 도모할 수 있게 되고, 장치의 제작비용의 절감과 성능 향상도 도모할 수 있게 되는 새로운 형태의 프레스 라인용 고속 트랜스퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention can increase the material transfer speed according to the forming speed of the forging press through a structure in which the horizontal movement of the vertical guide rail assembly, the horizontal movement of the sub-horizontal rail assembly, and the horizontal movement of the material transfer finger are performed simultaneously And, only the sub-horizontal rail assembly and the material transfer fingers flow into the forming space of the forging press in a straight path, clamping and unclamping the material. Through this structure, the structural stability of the transfer movement and the structural stability of the material transfer are simultaneously achieved. To provide a new type of high-speed transfer for press lines that can improve productivity, prevent molding defects, improve machine stability, and reduce manufacturing costs and improve performance. The purpose.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 일측 단조 프레스(2)와 타측 단조 프레스(2) 사이 공간영역에 설정높이로 설치되고, 설정된 길이(L)로 수평하게 배치되어 메인 수평이동경로를 형성하는 메인 수평레일 조립체(100); 수직으로 배치되어 상하이동하게 되고, 상기 메인 수평레일 조립체(100)에 연결되어 상기 메인 수평이동경로를 따라 수평이동하게 되는 수직 안내레일 조립체(200); 상기 수직 안내레일 조립체(200)의 하단부위에 연결되어 수평이동하게 되고, 설정된 길이(L')로 수평하게 배치되어 서브 수평이동경로를 형성하며, 길이방향 양측 끝단 부위에 상기 서브 수평이동경로의 시점과 종점이 위치하도록 하는 서브 수평레일 조립체(300); 상기 서브 수평레일 조립체(300)에 연결되고, 상기 서브 수평이동경로를 따라 수평이동하게 되며, 길이방향 양측으로 벌어진 형상구조로 이루어져 상기 서브 수평이동경로의 시점과 종점인 상기 서브 수평레일 조립체(300)의 최외곽 끝단까지 추가 이동하게 될 시 끝단 부위가 상기 서브 수평레일 조립체(300) 외측으로 설정거리(D)만큼 돌출되고, 설정된 제1경로로 이동하여 일측 단조 프레스(2)의 성형공간(3) 내부에 위치한 소재(6)를 클램핑하며, 설정된 제2경로로 이동하여 타측 단조 프레스(2)의 성형공간(3) 내부에 소재(6)를 언클램핑하여 투입시키는 소재이송용 핑거(400); 상기 메인 수평레일 조립체(100), 수직 안내레일 조립체(200), 서브 수평레일 조립체(300), 소재이송용 핑거(400)의 동작을 동기 제어하는 컨트롤러(500);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 라인용 고속 트랜스퍼를 제공한다.According to the features of the present invention for achieving the above object, the present invention is installed at a set height in the space area between the forging press 2 on one side and the forging press 2 on the other side, and arranged horizontally at a set length L A main horizontal rail assembly 100 forming a main horizontal movement path; A vertical guide rail assembly 200 that is vertically disposed and moves vertically, and is connected to the main horizontal rail assembly 100 to move horizontally along the main horizontal movement path; It is connected to the lower end of the vertical guide rail assembly 200 to move horizontally, is arranged horizontally with a set length (L') to form a sub horizontal movement path, and the viewpoints of the sub horizontal movement path are located at both ends in the longitudinal direction. A sub-horizontal rail assembly 300 so that the end point is located; The sub horizontal rail assembly 300 is connected to the sub horizontal rail assembly 300, moves horizontally along the sub horizontal movement path, and has a shape structure widened on both sides in the longitudinal direction, which is the start and end points of the sub horizontal movement path. ) When the additional movement is made to the outermost end of the sub-horizontal rail assembly 300, the end protrudes outside the sub-horizontal rail assembly 300 by a set distance D, moves to the set first path, and forms the forming space of the one-side forging press 2 ( 3) Clamping the material 6 located inside, and moving to the set second path to unclamp and input the material 6 into the molding space 3 of the other forging press 2 Finger 400 ; A controller 500 that synchronously controls the operation of the main horizontal rail assembly 100, the vertical guide rail assembly 200, the sub horizontal rail assembly 300, and the material transfer finger 400; Provides a high-speed transfer for the press line to be.

이와 같은 본 발명에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼에서 상기 컨트롤러(500)는, 상기 수직 안내레일 조립체(200)의 상기 메인 수평이동경로에 따른 일측방향 수평이동, 상기 서브 수평레일 조립체(300)의 상기 수직 안내레일 조립체(200) 하단부위에서의 일측방향 수평이동, 상기 소재이송용 핑거(400)의 상기 서브 수평이동경로에 따른 일측방향 수평이동, 상기 수직 안내레일 조립체(200)의 하향 수직이동이 설정패턴으로 조합된 제1경로를 통해 상기 소재이송용 핑거(400)의 이동을 동기제어하는 소재 클램핑 동기제어모드; 상기 수직 안내레일 조립체(200)의 상향 수직이동, 상기 수직 안내레일 조립체(200)의 상기 메인 수평이동경로에 따른 타측방향 수평이동, 상기 서브 수평레일 조립체(300)의 상기 수직 안내레일 조립체(200) 하단부위에서의 타측방향 수평이동, 상기 소재이송용 핑거(400)의 상기 서브 수평이동경로에 따른 타측방향 수평이동, 상기 수직 안내레일 조립체(200)의 하향 수직이동이 설정패턴으로 조합된 제2경로를 통해 상기 소재이송용 핑거(400)의 이동을 동기제어하는 소재 언클램핑 동기제어모드;를 수행하게 되고,In such a high-speed transfer for a press line according to the present invention, the controller 500 controls the horizontal movement of the vertical guide rail assembly 200 in one direction along the main horizontal movement path, the horizontal movement of the sub horizontal rail assembly 300 Horizontal movement in one direction at the lower end of the vertical guide rail assembly 200, horizontal movement in one direction along the sub-horizontal movement path of the finger 400 for material transfer, and downward vertical movement of the vertical guide rail assembly 200 are set patterns a material clamping synchronous control mode for synchronously controlling the movement of the material transfer finger 400 through the first path combined with; Upward vertical movement of the vertical guide rail assembly 200, horizontal movement of the vertical guide rail assembly 200 in the other direction along the main horizontal movement path, and vertical guide rail assembly 200 of the sub horizontal rail assembly 300 ) A second path in which horizontal movement in the other direction at the lower end, horizontal movement in the other direction according to the sub horizontal movement path of the material transfer finger 400, and downward vertical movement of the vertical guide rail assembly 200 are combined in a set pattern A material unclamping synchronous control mode for synchronously controlling the movement of the material transfer finger 400 through

상기 메인 수평레일 조립체(100)에서 수평이동하여 길이방향 일측이나 타측에 위치하는 상기 수직 안내레일 조립체(200)가 상기 단조 프레스(2)의 성형공간(3) 외측에 상기 단조 프레스(2)와 간섭되지 않게 되고, The vertical guide rail assembly 200 horizontally moved in the main horizontal rail assembly 100 and located on one side or the other side in the longitudinal direction is outside the molding space 3 of the forging press 2 and the forging press 2 not interfere,

상기 수직 안내레일 조립체(200)의 수평이동과 상기 서브 수평레일 조립체(300)의 수평이동과 상기 소재이송용 핑거(400)의 수평이동이 동시 수행되면서 배속이 이루어지게 되며,The horizontal movement of the vertical guide rail assembly 200, the horizontal movement of the sub-horizontal rail assembly 300, and the horizontal movement of the finger 400 for material transfer are performed simultaneously, and double speed is achieved,

상기 서브 수평레일 조립체(300)와 소재이송용 핑거(400)만이 상기 단조 프레스(2)의 성형공간(3)에 일직선 경로로 유입되면서 소재(6)의 클램핑과 언클램핑을 수행하게 될 수 있다.Only the sub-horizontal rail assembly 300 and the material transfer finger 400 are introduced into the molding space 3 of the forging press 2 in a straight path, and clamping and unclamping of the material 6 can be performed.

이와 같은 본 발명에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼에서 상기 메인 수평레일 조립체(100)는, 설정된 길이(L)와 높이(H)를 가지고, 상기 단조 프레스(2)에 길이방향 양단부위가 고정되거나 별도 설치되는 고정프레임에 고정되는 고정패널(150); 상기 고정패널(150)의 전면 상하측에 각각 수평하게 배치되고, 상기 수직 안내레일 조립체(200)가 연결되어 상기 수직 안내레일 조립체(200)의 수평이동을 가이드하게 되는 이송레일(110a)(110b); 상기 고정패널(150)에 설치되어 상기 수직 안내레일 조립체(200)와 결합되고, 상기 수직 안내레일 조립체(200)를 상기 메인 수평이동경로로 수평이동시키는 메인 수평레일 액추에이터;를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.In such a high-speed transfer for a press line according to the present invention, the main horizontal rail assembly 100 has a set length (L) and height (H), and both ends in the longitudinal direction are fixed to the forging press 2 or separate A fixed panel 150 fixed to the fixed frame to be installed; Transfer rails 110a and 110b are horizontally disposed on the upper and lower sides of the front surface of the fixed panel 150 and are connected to the vertical guide rail assembly 200 to guide the horizontal movement of the vertical guide rail assembly 200. ); A main horizontal rail actuator installed on the fixed panel 150, coupled to the vertical guide rail assembly 200, and horizontally moving the vertical guide rail assembly 200 along the main horizontal movement path; can

이와 같은 본 발명에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼에서 상기 수직 안내레일 조립체(200)는, 상기 메인 수평레일 조립체(100)에 수평이동가능하게 고정되어 상기 메인 수평이동경로를 따라 수평이동하게 되는 수평이동 몸체(210); 상기 수평이동 몸체(210)에 상하이동가능하게 결합되어 상하이동하게 되고, 하단부위에 상기 서브 수평레일 조립체(300)가 연결되는 수직이동 몸체(220); 상기 수평이동 몸체(210)와 수직이동 몸체(220)에 연결되어 상기 수직이동 몸체(220)의 상하이동을 유도하게 되는 수직 안내레일 액추에이터;를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.In such a high-speed transfer for a press line according to the present invention, the vertical guide rail assembly 200 is fixed to the main horizontal rail assembly 100 to be horizontally movable and moves horizontally along the main horizontal movement path. body 210; a vertically movable body 220 coupled to the horizontal movable body 210 to move vertically and to which the sub horizontal rail assembly 300 is connected to a lower end; A vertical guide rail actuator connected to the horizontally movable body 210 and the vertical movable body 220 to induce vertical movement of the vertically movable body 220;

이와 같은 본 발명에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼에서 상기 서브 수평레일 조립체(300)는, 설정된 길이(L')와 높이(H')를 가지고, 상기 수직 안내레일 조립체(200)의 하단부위에 수평이동가능하게 고정되어 슬라이딩 수평이동하게 되는 수평이동대(390); 상기 수직 안내레일 조립체(200)의 하단부위와 상기 수평이동대(390)에 연결되어 상기 수평이동대(390)의 슬라이딩 수평이동을 유도하게 되는 수평이동대 액추에이터; 상기 수평이동대(390)에 설치되어 상기 소재이송용 핑거(400)와 결합되고, 상기 소재이송용 핑거(400)를 상기 서브 수평이동경로로 수평이동시키는 서브 수평레일 액추에이터;를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.In such a high-speed transfer for a press line according to the present invention, the sub horizontal rail assembly 300 has a set length (L') and height (H') and moves horizontally to the lower end of the vertical guide rail assembly 200. A horizontal moving table 390 that is fixed and horizontally moved by sliding; a horizontal moving platform actuator connected to the lower end of the vertical guide rail assembly 200 and the horizontal moving platform 390 to induce sliding horizontal movement of the horizontal moving platform 390; A sub-horizontal rail actuator installed on the horizontal moving table 390 and coupled to the material-transfer finger 400 to horizontally move the material-transfer finger 400 along the sub-horizontal movement path. there is.

본 발명에 의한 프레스 라인용 고속 트랜스퍼에 의하면, 연속공정으로 소재를 고속 성형하는 인접 단조 프레스 간 고속 소재이송이 구조적 안정성을 가지면서 수행되는 효과가 있다. 이를 바탕으로 생산성 향상, 성형불량 방지, 기기 안정성 향상 등을 도모하게 된다. 또한 본 발명에 의한 프레스 라인용 고속 트랜스퍼에 의하면, 서보모터-감속기에 의한 로봇암의 관절운동으로 인접한 단조 프레스 간 소재이송을 수행하는 종래기술과 달리 서로 연결된 레일 조립체의 동기 제어를 통해 수평이동과 수직이동이 조합되는 경로에서 소재이송용 핑거가 소재이송을 수행하는 구성이 제공되므로, 장치의 제작비용이 절감되고 성능이 향상되는 효과가 있다.According to the high-speed transfer for press lines according to the present invention, there is an effect that high-speed material transfer between adjacent forging presses for forming materials at high speed in a continuous process is performed while having structural stability. Based on this, productivity improvement, molding defect prevention, and device stability improvement are promoted. In addition, according to the high-speed transfer for a press line according to the present invention, unlike the prior art in which material transfer between adjacent forging presses is performed by joint motion of a robot arm by a servo motor-reducer, horizontal movement and Since a configuration is provided in which the material transfer fingers perform material transfer in a path in which vertical movement is combined, there is an effect of reducing manufacturing cost and improving performance of the device.

그리고 본 발명의 프레스 라인용 고속 트랜스퍼는 이미 설치되어 있는 프레스 라인에 적용가능하며, 인접한 단조 프레스 간 다양한 이격거리에 맞추어 간편 제작-조립할 수 있다.In addition, the high-speed transfer for the press line of the present invention is applicable to an already installed press line, and can be easily manufactured and assembled according to various separation distances between adjacent forging presses.

도 1은 종래 다관절 로봇암 구조의 프레스 라인용 트랜스퍼를 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼가 일측 단조 프레스와 타측 단조 프레스 사이 공간영역에 배치되는 구성을 보여주기 위한 도면;
도 3의 (a)와 (b)는 본 발명에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼의 기본 구성과 동작구조를 보여주기 위한 도면;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼의 소재이송용 핑거 이동을 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼의 메인 수평레일 조립체를 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼의 수직 안내레일 조립체를 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼의 서브 수평레일 조립체의 슬라이동 수평이동을 보여주기 위한 도면;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼에서 서브 수평레일 조립체의 슬라이동 수평이동과 소재이송용 핑거의 수평이동이 동기화되는 것을 보여주기 위한 도면이다.1 is a view for showing a transfer for a press line of a conventional articulated robot arm structure;
2 is a view for showing a configuration in which a high-speed transfer for a press line according to the present invention is disposed in a space region between one forging press and the other forging press;
Figure 3 (a) and (b) is a view for showing the basic configuration and operating structure of the high-speed transfer for the press line according to the present invention;
Figure 4 is a view for showing the finger movement for material transfer of the high-speed transfer for the press line according to an embodiment of the present invention;
5 is a view for showing a main horizontal rail assembly of a high-speed transfer for a press line according to an embodiment of the present invention;
6 is a view for showing a vertical guide rail assembly of a high-speed transfer for a press line according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is a view for showing the sliding horizontal movement of the sub horizontal rail assembly of the high-speed transfer for the press line according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing that the sliding horizontal movement of a sub horizontal rail assembly and the horizontal movement of a material transfer finger are synchronized in a high-speed transfer for a press line according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 8에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings FIGS. 2 to 8. On the other hand, in the drawings and detailed description, illustrations and references to configurations and operations that can be easily understood by those skilled in the art are simplified or omitted. In particular, in the drawings and detailed description, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and actions of elements not directly related to the technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly shown or described. did

본 발명의 실시예에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼(1)는 도 2에서와 같이 일측 단조 프레스(2)와 타측 단조 프레스(2) 사이 공간영역에 배치된다. 이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼(1)는 도 3과 도 4에서와 같이 메인 수평레일 조립체(100), 수직 안내레일 조립체(200), 서브 수평레일 조립체(300), 소재이송용 핑거(400), 컨트롤러(500)를 포함하는 구성으로 이루어진다.A high-speed transfer 1 for a press line according to an embodiment of the present invention is disposed in a space region between one side forging press 2 and the other side forging press 2, as shown in FIG. The high-speed transfer 1 for a press line according to an embodiment of the present invention as shown in FIGS. 3 and 4 includes a main horizontal rail assembly 100, a vertical guide rail assembly 200, a sub horizontal rail assembly 300, It consists of a configuration including a finger 400 for material transfer and a controller 500.

메인 수평레일 조립체(100)는 일측 단조 프레스(2)와 타측 단조 프레스(2) 사이 공간영역에 설정높이로 설치되는 것으로, 설정된 길이(L)로 수평하게 배치되어 메인 수평이동경로를 형성하게 된다.The main horizontal rail assembly 100 is installed at a set height in the space area between the forging press 2 on one side and the forging press 2 on the other side, and is arranged horizontally at a set length L to form the main horizontal movement path. .

여기서 본 발명의 실시예에 따른 메인 수평레일 조립체(100)는 도 5에서와 같이 고정패널(150), 이송레일(110a)(110b), 메인 수평레일 액추에이터를 포함하는 구성으로 이루어진다.Here, the main horizontal rail assembly 100 according to the embodiment of the present invention is composed of a configuration including a fixed panel 150, transfer rails 110a and 110b, and a main horizontal rail actuator as shown in FIG.

고정패널(150)은 설정된 길이(L)와 높이(H)를 가지는 것으로, 단조 프레스(2)에 길이방향 양단부위가 고정되거나 별도 설치되는 고정프레임에 고정될 수 있다. 여기서 고정프레임은 일측 단조 프레스(2)와 타측 단조 프레스(2) 사이 공간영역에 배치되는 것으로, 바닥면에 일정높이로 설치되는 테이블 구조로 이루어지거나 천정면에 고정되는 일정높이까지 내려오는 구조로 이루어질 수 있다.The fixed panel 150 has a set length (L) and height (H), and both ends in the longitudinal direction are fixed to the forging press 2 or may be fixed to a separately installed fixed frame. Here, the fixed frame is disposed in the space area between the forging press 2 on one side and the forging press 2 on the other side, and has a table structure installed at a certain height on the floor or a structure that descends to a certain height fixed on the ceiling surface. It can be done.

이송레일(110a)(110b)은 고정패널(150)의 전면 상하측에 각각 수평하게 배치되는 것으로, 수직 안내레일 조립체(200)가 연결되어 수직 안내레일 조립체(200)의 수평이동을 가이드하게 된다.The transfer rails 110a and 110b are horizontally disposed on the upper and lower sides of the front surface of the fixed panel 150, and the vertical guide rail assembly 200 is connected to guide the horizontal movement of the vertical guide rail assembly 200. .

메인 수평레일 액추에이터는 고정패널(150)에 설치되어 수직 안내레일 조립체(200)와 결합되는 것으로, 수직 안내레일 조립체(200)를 메인 수평이동경로로 수평이동시키게 된다. 메인 수평레일 액추에이터는 벨트 이송구조, 타이밍 벨트 이송구조, 체인 이송구조, 구동실린더 이송구조, 랙기어 등에 의한 기어 이송구조, 볼스크류 이송구조, 리니어모터 이송구조 등을 구현하는 장치구성을 가질 수 있다.The main horizontal rail actuator is installed on the fixed panel 150 and coupled to the vertical guide rail assembly 200, and horizontally moves the vertical guide rail assembly 200 to the main horizontal movement path. The main horizontal rail actuator may have a device configuration that implements a belt transfer structure, a timing belt transfer structure, a chain transfer structure, a drive cylinder transfer structure, a gear transfer structure by a rack gear, a ball screw transfer structure, a linear motor transfer structure, and the like. .

본 발명의 실시예에 따른 메인 수평레일 액추에이터는 구동모터(140)에 의해 회전하는 회전롤(130)에 무한궤도로 감긴 이송벨트(120)에 수직 안내레일 조립체(200)가 결합되어 수직 안내레일 조립체(200)의 수평이동을 유도하는 구성을 가지는 것으로, 이송벨트(120)가 메인 수평이동경로를 구현하게 된다. 물론 메인 수평레일 액추에이터의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.In the main horizontal rail actuator according to an embodiment of the present invention, a vertical guide rail assembly 200 is coupled to a conveyor belt 120 wound in an endless orbit around a rotary roll 130 rotated by a drive motor 140 to form a vertical guide rail By having a configuration for inducing horizontal movement of the assembly 200, the conveying belt 120 implements the main horizontal movement path. Of course, the configuration of the main horizontal rail actuator is not limited thereto.

수직 안내레일 조립체(200)는 수직으로 배치되어 상하이동하게 되는 것으로, 도 3에서와 같이 메인 수평레일 조립체(100)에 연결되어 메인 수평이동경로를 따라 수평이동하게 된다.The vertical guide rail assembly 200 is vertically arranged and moves vertically, and is connected to the main horizontal rail assembly 100 as shown in FIG. 3 to move horizontally along the main horizontal movement path.

본 발명의 실시예에 따른 수직 안내레일 조립체(200)는 도 6에서와 같이 수평이동 몸체(210), 수직이동 몸체(220), 수직 안내레일 액추에이터를 포함하는 구성으로 이루어진다.As shown in FIG. 6, the vertical guide rail assembly 200 according to an embodiment of the present invention includes a horizontal moving body 210, a vertical moving body 220, and a vertical guide rail actuator.

수평이동 몸체(210)는 메인 수평레일 조립체(100)에 수평이동가능하게 고정되어 메인 수평이동경로를 따라 수평이동하게 된다. 수직이동 몸체(220)는 수평이동 몸체(210)에 상하이동가능하게 결합되어 상하이동하게 되는 것으로, 수직이동체(222)의 하단부위가 등변 사다리꼴 단면 형상으로 이루어진 연결블록(223)으로 형성되어 서브 수평레일 조립체(300)가 안정되게 연결되도록 한다. 연결블록(223)의 하단에는 복수의 LM 가이드(224)가 형성되는데, 서브 수평레일 조립체(300)는 LM 가이드(224)에 결합되어 슬라이딩 수평이동하게 된다.The horizontal movement body 210 is horizontally movably fixed to the main horizontal rail assembly 100 and moves horizontally along the main horizontal movement path. The vertical movable body 220 is coupled to the horizontal movable body 210 so as to move vertically, and the lower end of the vertical movable body 222 is formed as a connection block 223 having an isosceles trapezoidal cross-section, The horizontal rail assembly 300 is stably connected. A plurality of LM guides 224 are formed at the lower end of the connection block 223, and the sub horizontal rail assembly 300 is coupled to the LM guide 224 to slide horizontally.

수직 안내레일 액추에이터는 수평이동 몸체(210)와 수직이동 몸체(220)에 연결되어 수직이동 몸체(220)의 상하이동을 유도하게 되는 것으로, 벨트 이동구조, 타이밍 벨트 이동구조, 체인 이동구조, 구동실린더 이동구조, 랙기어 등에 의한 기어 이동구조, 볼스크류 이동구조, 리니어모터 이동구조 등을 구현하는 장치구성을 가질 수 있다. The vertical guide rail actuator is connected to the horizontal movement body 210 and the vertical movement body 220 to induce the vertical movement of the vertical movement body 220. Belt movement structure, timing belt movement structure, chain movement structure, drive It may have a device configuration that implements a cylinder moving structure, a gear moving structure by a rack gear, a ball screw moving structure, a linear motor moving structure, and the like.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 수직 안내레일 액추에이터는 수평이동 몸체(210)에 고정설치되는 서보모터(211)와 스크류(212), 수평이동 몸체(210)의 수직이동체(222)에 고정되어 스크류(212)에 상하이동가능하게 끼워지는 이동너트 블록(221)을 구비하는 구성으로 이루어진다. 물론 수직 안내레일 액추에이터의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the vertical guide rail actuator according to the embodiment of the present invention is fixed to the servomotor 211 and the screw 212 fixed to the horizontally movable body 210, and fixed to the vertical movable body 222 of the horizontally movable body 210 to screw It consists of a configuration comprising a moving nut block 221 fitted to 212 so as to be movable up and down. Of course, the configuration of the vertical guide rail actuator is not limited thereto.

서브 수평레일 조립체(300)는 수직 안내레일 조립체(200)의 하단부위에 연결되어 수평이동하게 되는 것으로, 설정된 길이(L')로 수평하게 배치되어 서브 수평이동경로를 형성하게 된다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 서브 수평레일 조립체(300)는 길이방향 양측 끝단 부위에 서브 수평이동경로의 시점과 종점이 위치하도록 하는데, 이를 통해 소재이송용 핑거(400)가 단조 프레스(2)의 성형공간(3) 내부로 깊숙하게 들어갈 수 있도록 한다. 이에 따라 단조 프레스(2)의 성형공간(3) 내부로 최대 이동한 소재이송용 핑거(400)의 중심축이 상형(5)과 하형(4)의 중심축과 일치되면서 소재(6)의 클램핑과 언클램핑이 안정되게 수행될 수 있게 된다.The sub horizontal rail assembly 300 is connected to the lower end of the vertical guide rail assembly 200 to move horizontally, and is arranged horizontally with a set length L' to form a sub horizontal movement path. In particular, the sub-horizontal rail assembly 300 according to the embodiment of the present invention has the start and end points of the sub-horizontal movement path located at both ends in the longitudinal direction, through which the material transfer fingers 400 of the forging press 2 It is allowed to enter deeply into the molding space (3). Accordingly, the central axis of the material transfer finger 400, which has moved to the inside of the forming space 3 of the forging press 2, coincides with the central axis of the upper mold 5 and the lower mold 4, thereby clamping the material 6 and Unclamping can be performed stably.

본 발명의 실시예에 따른 서브 수평레일 조립체(300)는 수평이동대(390), 수평이동대 액추에이터, 서브 수평레일 액추에이터를 포함하는 구성으로 이루어진다.The sub-horizontal rail assembly 300 according to an embodiment of the present invention is configured to include a horizontal moving table 390, a horizontal moving table actuator, and a sub-horizontal rail actuator.

수평이동대(390)는 설정된 길이(L')와 높이(H')를 가지는 것으로, 수직 안내레일 조립체(200) 하단부위에 수평이동가능하게 고정되어 슬라이딩 수평이동하게 된다.The horizontal moving table 390 has a set length (L') and height (H'), and is horizontally movably fixed to the lower part of the vertical guide rail assembly 200 to perform sliding horizontal movement.

수평이동대 액추에이터는 수직 안내레일 조립체(200)의 하단부위와 수평이동대(390)에 연결되는 것으로, 수평이동대(390)의 슬라이딩 수평이동을 유도하게 된다. 이와 같은 수평이동대 액추에이터는 벨트 이송구조, 타이밍 벨트 이송구조, 체인 이송구조, 구동실린더 이송구조, 랙기어 등에 의한 기어 이송구조, 볼스크류 이송구조, 리니어모터 이송구조 등을 구현하는 장치구성을 가질 수 있다. The horizontal moving table actuator is connected to the lower end of the vertical guide rail assembly 200 and the horizontal moving table 390, and induces sliding horizontal movement of the horizontal moving table 390. Such a horizontal movement table actuator has a device configuration that implements a belt transfer structure, a timing belt transfer structure, a chain transfer structure, a drive cylinder transfer structure, a gear transfer structure by rack gear, a ball screw transfer structure, a linear motor transfer structure, and the like. can

여기서 본 발명의 실시예에 따른 수평이동대 액추에이터는 도 7에서와 같이 타이밍벨트 이동롤(310), 타이밍벨트(320), 이동롤용 구동모터(370)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 타이밍벨트 이동롤(310)은 수직 안내레일 조립체(200)의 연결블록(223)에 고정되고, 타이밍벨트(320)는 길이방향 양단부위가 수평이동대(390)에 고정된 상태에서 타이밍벨트 이동롤(310) 상단부위에 설정크기의 장력으로 걸쳐지게 되는데, 타이밍벨트 이동롤(310)의 회전에 따라 타이밍벨트(320)와 수평이동대(390)가 수평이동하게 된다. 즉 서브 수평레일 조립체(300)의 수평이동대(390)는 수직 안내레일 조립체(200)의 연결블록(223) 하부의 LM 가이드(224)에 연결되어 있으므로, 타이밍벨트 이동롤(310) 회전시 슬라이딩 수평이동하게 된다. 이동롤용 구동모터(370)는 타이밍벨트 이동롤(310)과 결합되어 타이밍벨트 이동롤(310)의 회전을 유도하게 된다. 물론 수평이동대 액추에이터의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the horizontal moving table actuator according to an embodiment of the present invention is composed of a configuration including a timing belt moving roll 310, a timing belt 320, and a driving motor 370 for the moving roll, as shown in FIG. The timing belt moving roll 310 is fixed to the connecting block 223 of the vertical guide rail assembly 200, and the timing belt 320 moves the timing belt in a state in which both ends in the longitudinal direction are fixed to the horizontal moving table 390. It is hung on the upper end of the roll 310 with a tension of a set size, and the timing belt 320 and the horizontal moving table 390 move horizontally according to the rotation of the timing belt moving roll 310. That is, since the horizontal moving table 390 of the sub horizontal rail assembly 300 is connected to the LM guide 224 under the connecting block 223 of the vertical guide rail assembly 200, when the timing belt moving roll 310 rotates Sliding moves horizontally. The driving motor 370 for the moving roll is coupled to the timing belt moving roll 310 to induce rotation of the timing belt moving roll 310 . Of course, the configuration of the horizontal moving table actuator is not limited thereto.

서브 수평레일 액추에이터는 수평이동대(390)에 설치되어 소재이송용 핑거(400)와 결합되는 것으로, 소재이송용 핑거(400)를 서브 수평이동경로로 수평이동시키게 된다. 이와 같은 서브 수평레일 액추에이터는 벨트 이송구조, 타이밍 벨트 이송구조, 체인 이송구조, 구동실린더 이송구조, 랙기어 등에 의한 기어 이송구조, 볼스크류 이송구조, 리니어모터 이송구조 등을 구현하는 장치구성을 가질 수 있다.The sub-horizontal rail actuator is installed on the horizontal moving table 390 and is coupled with the material transfer finger 400, and horizontally moves the material transfer finger 400 along the sub horizontal movement path. Such a sub-horizontal rail actuator has a device configuration that implements a belt transfer structure, a timing belt transfer structure, a chain transfer structure, a drive cylinder transfer structure, a gear transfer structure by a rack gear, a ball screw transfer structure, a linear motor transfer structure, and the like. can

여기서 본 발명의 실시예에 따른 서브 수평레일 액추에이터는 도 8에서와 같이 핑거 이송벨트 회전용 구동롤(330), 가이드롤(340), 핑거 이송벨트 회전용 종동롤(350), 핑거 이송벨트(360), 회전롤용 구동모터(380)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 핑거 이송벨트 회전용 구동롤(330)은 수직 안내레일 조립체(200)의 연결블록(223)에 고정되는 것이고, 가이드롤(340)은 핑거 이송벨트 회전용 구동롤(330) 양측 하단에 위치하여 연결블록(223)에 고정되는 것이다. 핑거 이송벨트 회전용 종동롤(350)은 수평이동대(390)의 길이방향 양단부위에 고정되는 것이다. 핑거 이송벨트(360)는 핑거 이송벨트 회전용 구동롤(330), 가이드롤(340), 핑거 이송벨트 회전용 종동롤(350)에 걸쳐져 무한궤도로 회전하게 되는데, 이와 같은 핑거 이송벨트(360)에 소재이송용 핑거(400)가 결합되어 수평이동하게 된다. 이에 따라 서브 수평레일 조립체(300)의 서브 수평이동경로는 핑거 이송벨트(360)에 의해 구현된다. 회전롤용 구동모터(380)는 핑거 이송벨트 회전용 구동롤(330)과 결합되어 핑거 이송벨트 회전용 구동롤(330)의 회전을 유도하게 된다. 물론 서브 수평레일 액추에이터의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the sub-horizontal rail actuator according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 360), and a drive motor 380 for a rotating roll. The drive roll 330 for rotating the finger feed belt is fixed to the connection block 223 of the vertical guide rail assembly 200, and the guide rolls 340 are located at the bottom of both sides of the drive roll 330 for rotating the finger feed belt. It is fixed to the connection block 223. The driven rolls 350 for rotating the finger conveying belt are fixed to both ends of the horizontal moving table 390 in the longitudinal direction. The finger conveying belt 360 is rotated in an endless orbit across the driving roll 330 for rotating the finger conveying belt, the guide roll 340, and the driven roll 350 for rotating the finger conveying belt, such a finger conveying belt 360 ), the material transfer finger 400 is coupled to move horizontally. Accordingly, the sub-horizontal movement path of the sub-horizontal rail assembly 300 is implemented by the finger conveyor belt 360 . The drive motor 380 for the rotation roll is coupled to the drive roll 330 for rotating the finger transfer belt to induce rotation of the drive roll 330 for rotation of the finger transfer belt. Of course, the configuration of the sub-horizontal rail actuator is not limited thereto.

소재이송용 핑거(400)는 서브 수평레일 조립체(300)에 연결되는 것으로, 서브 수평이동경로를 따라 수평이동하게 된다. 이와 같은 소재이송용 핑거(400)는 길이방향 양측으로 벌어진 형상구조로 이루어져 서브 수평이동경로의 시점과 종점에 위치하게 될 시 끝단 부위가 서브 수평레일 조립체(300) 외측으로 설정거리(D)만큼 돌출되도록 한다. 즉, 소재이송용 핑거(400)는 서브 수평이동경로의 시점과 종점인 서브 수평레일 조립체(300)의 최외곽 끝단까지 추가 이동하게 될 시 끝단 부위가 서브 수평레일 조립체(300) 외측으로 설정거리(D)만큼 돌출된다. 이를 통해 소재이송용 핑거(400)가 단조 프레스(2)의 성형공간(3) 내부로 깊숙하게 들어갈 수 있게 되고, 단조 프레스(2)의 성형공간(3) 내부로 최대 이동한 소재이송용 핑거(400)의 중심축이 상형(5)과 하형(4)의 중심축과 일치되면서 소재(6)의 클램핑과 언클램핑이 안정되게 수행될 수 있게 된다.The material transfer finger 400 is connected to the sub horizontal rail assembly 300 and moves horizontally along the sub horizontal movement path. Such a material transfer finger 400 has a shape structure that is widened on both sides in the longitudinal direction, and when located at the start and end points of the sub-horizontal movement path, the end protrudes outward from the sub-horizontal rail assembly 300 by a set distance (D) Let it be. That is, when the finger 400 for material transfer is additionally moved to the outermost end of the sub-horizontal rail assembly 300, which is the start and end point of the sub-horizontal movement path, the end is set at a set distance to the outside of the sub-horizontal rail assembly 300 ( D) protrudes as much as Through this, the material transfer finger 400 can enter deep into the molding space 3 of the forging press 2, and the material transfer finger 400 moved to the maximum into the molding space 3 of the forging press 2 As the central axis of ) coincides with the central axis of the upper mold 5 and the lower mold 4, clamping and unclamping of the material 6 can be stably performed.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 소재이송용 핑거(400)는 도 3에서와 같이 소재(6)를 진공흡착하게 되는 복수의 진공흡착단(410), 각각의 진공흡착단(410)이 연결되는 복수의 연결레그(42), 복수의 연결레그(42)가 결합되고 서브 수평레일 조립체(300)에 연결되어 수평이동하는 몸체단(430)을 포함하는 구성으로 이루어진다.Here, the material transfer finger 400 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of vacuum adsorption stages 410 for vacuum adsorption of the material 6 as shown in FIG. 3 and a plurality of vacuum adsorption stages 410 connected to each other. The connection leg 42 of the, a plurality of connection legs 42 are coupled and connected to the sub-horizontal rail assembly 300 is configured to include a body end 430 that moves horizontally.

이와 같은 소재이송용 핑거(400)는 설정된 제1경로로 이동하여 일측 단조 프레스(2)의 성형공간(3) 내부에 위치한 소재(6)를 클램핑하게 되고, 설정된 제2경로로 이동하여 타측 단조 프레스(2)의 성형공간(3) 내부에 소재(6)를 언클램핑하여 투입시키게 된다.The material transfer finger 400 moves along the set first path to clamp the material 6 located inside the molding space 3 of the forging press 2 on one side, and moves on the set second path to the other forging press The material 6 is unclamped and introduced into the molding space 3 of (2).

컨트롤러(500)는 메인 수평레일 조립체(100), 수직 안내레일 조립체(200), 서브 수평레일 조립체(300), 소재이송용 핑거(400)의 동작을 동기 제어하게 된다.The controller 500 synchronously controls the operations of the main horizontal rail assembly 100, the vertical guide rail assembly 200, the sub horizontal rail assembly 300, and the material transfer finger 400.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 컨트롤러(500)는 소재 클램핑 동기제어모드와 소재 언클램핑 동기제어모드를 수행하게 된다.Here, the controller 500 according to the embodiment of the present invention performs the material clamping synchronous control mode and the material unclamping synchronous control mode.

소재 클램핑 동기제어모드는 수직 안내레일 조립체(200)의 메인 수평이동경로에 따른 일측방향 수평이동, 서브 수평레일 조립체(300)의 수직 안내레일 조립체(200) 하단부위에서의 일측방향 수평이동, 소재이송용 핑거(400)의 서브 수평이동경로에 따른 일측방향 수평이동, 수직 안내레일 조립체(200)의 하향 수직이동이 설정패턴으로 조합된 제1경로를 통해 소재이송용 핑거(400)의 이동을 동기제어하는 모드이다.Material clamping synchronous control mode is for horizontal movement in one direction along the main horizontal movement path of the vertical guide rail assembly 200, horizontal movement in one direction at the lower part of the vertical guide rail assembly 200 of the sub horizontal rail assembly 300, and material transfer Synchronous control of the movement of the finger 400 for material transfer through a first path in which the one-way horizontal movement of the finger 400 and the downward vertical movement of the vertical guide rail assembly 200 are combined in a set pattern according to the sub-horizontal movement path of the finger 400 it's a mode

소재 언클램핑 동기제어모드는 수직 안내레일 조립체(200)의 상향 수직이동, 수직 안내레일 조립체(200)의 메인 수평이동경로에 따른 타측방향 수평이동, 서브 수평레일 조립체(300)의 수직 안내레일 조립체(200) 하단부위에서의 타측방향 수평이동, 소재이송용 핑거(400)의 서브 수평이동경로에 따른 타측방향 수평이동, 수직 안내레일 조립체(200)의 하향 수직이동이 설정패턴으로 조합된 제2경로를 통해 소재이송용 핑거(400)의 이동을 동기제어하는 모드이다.Material unclamping synchronous control mode is the upward vertical movement of the vertical guide rail assembly 200, the horizontal movement of the vertical guide rail assembly 200 in the other direction along the main horizontal movement path, and the vertical guide rail assembly of the sub horizontal rail assembly 300. (200) The second path in which the horizontal movement in the other direction at the lower end, the horizontal movement in the other direction according to the sub horizontal movement path of the material transfer finger 400, and the downward vertical movement of the vertical guide rail assembly 200 are combined in a set pattern This is a mode for synchronously controlling the movement of the finger 400 for material transfer through

한편 본 발명의 실시예에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼(1)는 메인 수평레일 조립체(100)에서 수평이동하여 길이방향 일측이나 타측에 위치하는 수직 안내레일 조립체(200)가 단조 프레스(2)의 성형공간(3) 외측에 단조 프레스(2)와 간섭되지 않게 되도록 한다. 그리고 컨트롤러(500)는 수직 안내레일 조립체(200)의 수평이동과 서브 수평레일 조립체(300)의 수평이동과 소재이송용 핑거(400)의 수평이동이 동시 수행되면서 배속이 이루어지도록 수직 안내레일 조립체(200)와 서브 수평레일 조립체(300)를 동기 제어하게 된다. 또한 컨트롤러(500)는 서브 수평레일 조립체(300)와 소재이송용 핑거(400)만이 단조 프레스(2)의 성형공간(3)에 일직선 경로로 유입되면서 소재(6)의 클램핑과 언클램핑이 수행되도록 서브 수평레일 조립체(300)와 소재이송용 핑거(400)를 제어하게 된다.On the other hand, the high-speed transfer 1 for the press line according to the embodiment of the present invention moves horizontally from the main horizontal rail assembly 100 so that the vertical guide rail assembly 200 located on one side or the other side in the longitudinal direction of the forging press 2 To prevent interference with the forging press (2) outside the forming space (3). And the controller 500 is a vertical guide rail assembly ( 200) and the sub horizontal rail assembly 300 are synchronously controlled. In addition, the controller 500 allows only the sub horizontal rail assembly 300 and the material transfer finger 400 to flow into the molding space 3 of the forging press 2 in a straight path so that the clamping and unclamping of the material 6 is performed The sub horizontal rail assembly 300 and the material transfer finger 400 are controlled.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼(1)는 메인 수평레일 조립체(100), 수직 안내레일 조립체(200), 서브 수평레일 조립체(300), 소재이송용 핑거(400)가 순차 연결되어 단조 프레스(2) 사이 공간영역에 배치되는 장치 구성, 길이방향 양측으로 벌어진 형상구조의 소재이송용 핑거(400) 중심부위가 수평이동경로를 제공하는 서브 수평레일 조립체(300)의 최외곽 끝단까지 추가 이동하는 구성을 통해 고속 소재이송이 구조적 안정성을 가지면서 수행되도록 하고, 이미 설치되어 있는 프레스 라인에 적용가능하도록 하며, 인접한 단조 프레스 간 다양한 이격거리에 맞추어 간편 제작-조립할 수 있도록 한다. The high-speed transfer 1 for the press line according to the embodiment of the present invention configured as described above includes a main horizontal rail assembly 100, a vertical guide rail assembly 200, a sub horizontal rail assembly 300, and a finger 400 for material transfer. is sequentially connected and disposed in the space area between the forging presses 2, the uppermost part of the sub-horizontal rail assembly 300 in which the central portion of the finger 400 for material transfer of the shape structure widened on both sides in the longitudinal direction provides a horizontal movement path Through a configuration that additionally moves to the outer edge, high-speed material transfer can be performed with structural stability, it can be applied to an already installed press line, and it can be easily manufactured and assembled according to various separation distances between adjacent forging presses. .

또한 본 발명의 실시예에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼(1)는 수직 안내레일 조립체(200)의 수평이동과 서브 수평레일 조립체(300)의 수평이동과 소재이송용 핑거(400)의 수평이동이 동시 수행되면서 배속이 이루어지는 구조를 통해 단조 프레스(2)의 성형속도에 맞추어 소재이송 속도를 증대시킬 수 있고, 서브 수평레일 조립체(300)와 소재이송용 핑거(400) 만이 단조 프레스(2)의 성형공간(3)에 일직선 경로로 유입되면서 소재(6)의 클램핑과 언클램핑을 수행하게 되는 구조를 통해 트랜스퍼 이동의 구조적 안정성과 소재 이송의 구조적 안정성을 동시적으로 확보할 수 있어 생산성 향상, 성형불량 방지, 기기 안정성 향상 등을 도모할 수 있게 되고, 장치의 제작비용의 절감과 성능 향상도 도모할 수 있게 된다.In addition, in the high-speed transfer 1 for a press line according to an embodiment of the present invention, the horizontal movement of the vertical guide rail assembly 200, the horizontal movement of the sub horizontal rail assembly 300, and the horizontal movement of the finger 400 for material transfer are simultaneous It is possible to increase the material transfer speed according to the forming speed of the forging press 2 through a structure in which double speed is performed while being performed, and only the sub horizontal rail assembly 300 and the material transfer finger 400 form the forming space of the forging press 2 Through the structure in which the clamping and unclamping of the material (6) is performed while flowing in a straight path in (3), it is possible to simultaneously secure the structural stability of the transfer movement and the structural stability of the material transfer, thereby improving productivity and preventing molding defects. , device stability can be improved, and the manufacturing cost of the device can be reduced and the performance can be improved.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 프레스 라인용 고속 트랜스퍼를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, although the high-speed transfer for the press line according to the embodiment of the present invention has been shown according to the above description and drawings, this is only an example and various changes and changes within the scope not departing from the technical idea of the present invention That variations are possible will be well understood by those skilled in the art.

1 : 프레스 라인용 고속 트랜스퍼
2 : 단조 프레스
3 : 성형공간
4 : 하형
5 : 상형
6 : 소재
100 : 메인 수평레일 조립체
110a, 110b : 이송레일
120 : 이송벨트
130 : 회전롤
140 : 구동모터
150 : 고정패널
200 : 수직 안내레일 조립체
210 : 수평이동 몸체
211 : 서보모터
212 : 스크류
220 : 수직이동 몸체
221 : 이동너트 블록
222 : 수직이동체
223 : 연결블록
224 : LM 가이드
300 : 서브 수평레일 조립체
310 : 타이밍벨트 이동롤
320 : 타이밍벨트
330 : 핑거 이송벨트 회전용 구동롤
340 : 가이드롤
350 : 핑거 이송벨트 회전용 종동롤
360 : 핑거 이송벨트
370 : 이동롤용 구동모터
380 : 회전롤용 구동모터
390 : 수평이동대
400 : 소재이송용 핑거
410 : 진공흡착단
420 : 연결레그
430 : 몸체단
500 : 컨트롤러1: High-speed transfer for press line
2: forging press
3: molding space
4: lower type
5 : hieroglyph
6: Material
100: main horizontal rail assembly
110a, 110b: transfer rail
120: conveying belt
130: rotation roll
140: drive motor
150: fixed panel
200: vertical guide rail assembly
210: horizontal movement body
211: servo motor
212: screw
220: vertical movement body
221: moving nut block
222: vertical moving body
223: connection block
224: LM guide
300: sub horizontal rail assembly
310: timing belt transfer roll
320: timing belt
330: driving roll for rotating finger conveying belt
340: guide roll
350: driven roll for finger conveying belt rotation
360: finger conveyor belt
370: drive motor for transfer roll
380: drive motor for rotating rolls
390: horizontal moving table
400: finger for material transfer
410: vacuum adsorption stage
420: connection leg
430: body end
500: controller

Claims

A main horizontal rail assembly 100 installed at a set height in a space region between one forging press 2 and the other forging press 2 and disposed horizontally at a set length L to form a main horizontal movement path;
A vertical guide rail assembly 200 that is vertically disposed and moves vertically, and is connected to the main horizontal rail assembly 100 to move horizontally along the main horizontal movement path;
It is connected to the lower end of the vertical guide rail assembly 200 to move horizontally, is arranged horizontally with a set length (L') to form a sub horizontal movement path, and the viewpoints of the sub horizontal movement path are located at both ends in the longitudinal direction. A sub-horizontal rail assembly 300 so that the end point is located;
The sub horizontal rail assembly 300 is connected to the sub horizontal rail assembly 300, moves horizontally along the sub horizontal movement path, and has a shape structure widened on both sides in the longitudinal direction, which is the start and end points of the sub horizontal movement path. ) When the additional movement is made to the outermost end of the sub-horizontal rail assembly 300, the end protrudes outside the sub-horizontal rail assembly 300 by a set distance D, moves to the set first path, and forms the forming space of the one-side forging press 2 ( 3) Clamping the material 6 located inside, and moving to the set second path to unclamp and input the material 6 into the molding space 3 of the other forging press 2 Finger 400 ;
A controller 500 that synchronously controls the operations of the main horizontal rail assembly 100, the vertical guide rail assembly 200, the sub horizontal rail assembly 300, and the finger 400 for material transfer;
The vertical guide rail assembly 200,
a horizontal movement body 210 fixed to the main horizontal rail assembly 100 to be horizontally movable and horizontally moved along the main horizontal movement path;
a vertically movable body 220 coupled to the horizontal movable body 210 to move vertically and to which the sub horizontal rail assembly 300 is connected to a lower end;
A vertical guide rail actuator connected to the horizontally movable body 210 and the vertical movable body 220 to induce vertical movement of the vertically movable body 220;
The vertical moving body 220,
The lower part of the vertical movable body 222 is formed as a connection block 223 having an isosceles trapezoid cross-section to stably connect the sub horizontal rail assembly 300, and a plurality of LM guides at the lower end of the connection block 223 224 is formed, and the sub horizontal rail assembly 300 is coupled to the LM guide 224 and is characterized in that it moves horizontally by sliding,
The controller 500,
Horizontal movement of the vertical guide rail assembly 200 in one direction along the main horizontal movement path, horizontal movement of the sub horizontal rail assembly 300 in one direction at the lower end of the vertical guide rail assembly 200, the material transfer finger Synchronize the movement of the finger 400 for material transfer through a first path in which the horizontal movement in one direction according to the sub-horizontal movement path of 400 and the downward vertical movement of the vertical guide rail assembly 200 are combined in a set pattern controlled material clamping synchronous control mode;
Upward vertical movement of the vertical guide rail assembly 200, horizontal movement of the vertical guide rail assembly 200 in the other direction along the main horizontal movement path, and vertical guide rail assembly 200 of the sub horizontal rail assembly 300 ) A second path in which horizontal movement in the other direction at the lower end, horizontal movement in the other direction according to the sub horizontal movement path of the material transfer finger 400, and downward vertical movement of the vertical guide rail assembly 200 are combined in a set pattern A material unclamping synchronous control mode for synchronously controlling the movement of the material transfer finger 400 through
The vertical guide rail assembly 200 horizontally moved in the main horizontal rail assembly 100 and located on one side or the other side in the longitudinal direction is outside the molding space 3 of the forging press 2 and the forging press 2 not interfere,
The horizontal movement of the vertical guide rail assembly 200, the horizontal movement of the sub-horizontal rail assembly 300, and the horizontal movement of the finger 400 for material transfer are performed simultaneously, and double speed is achieved,
Only the sub-horizontal rail assembly 300 and the material transfer finger 400 are introduced into the molding space 3 of the forging press 2 in a straight path while clamping and unclamping the material 6. Characterized in that High-speed transfer for press lines

delete

According to claim 1,
The main horizontal rail assembly 100,
A fixed panel 150 having a set length (L) and height (H), both ends of which are fixed to the forging press 2 in the longitudinal direction or fixed to a separately installed fixed frame;
Transfer rails 110a and 110b are horizontally disposed on the upper and lower sides of the front surface of the fixed panel 150 and are connected to the vertical guide rail assembly 200 to guide the horizontal movement of the vertical guide rail assembly 200. );
A main horizontal rail actuator installed on the fixed panel 150, coupled to the vertical guide rail assembly 200, and horizontally moving the vertical guide rail assembly 200 along the main horizontal movement path; High-speed transfer for press lines, characterized in that.

delete

According to claim 1,
The sub horizontal rail assembly 300,
A horizontal moving table 390 having a set length (L') and height (H'), horizontally movably fixed to the lower end of the vertical guide rail assembly 200 and sliding horizontally;
a horizontal moving platform actuator connected to the lower end of the vertical guide rail assembly 200 and the horizontal moving platform 390 to induce sliding horizontal movement of the horizontal moving platform 390;
A sub-horizontal rail actuator installed on the horizontal moving table 390 and coupled with the finger 400 for transferring the material and horizontally moving the finger 400 for transferring the material along the sub-horizontal movement path; High-speed transfer for press lines featuring.